<p>Schéma dont je suis l'auteur. Les deux schémas proposés correpondent à deux modélisations distinctes. La première est la plus rapprochée de la réalite (plans originaux). Cependant, la seconde semble plus facile à comprendre. Le comportement cinématique des deux est équivalent.
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21 February 2006 (original upload date)
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