Diagram of multi-staged rocket by Johann Schmidlap.
reproduced in <a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Dimitrie-Doru_Todericiu" class="extiw" title="ro:Dimitrie-Doru Todericiu">Doru Todericiu</a>, <i>Raketentechnik im 16. Jahrhundert</i>, Technikgeschichte 34.2 (1967), 97–114 (p. 112) [online copy at epizodsspace.no-ip.org/bibl/inostr-yazyki/nemets/technikgeschichte/1967/Todericiu_Raketentechnik.pdf]
Johann Schmidlap
1590
Künstliche und rechtschaffene Fewrwerck zum Schimpff