Les deux schémas proposés correpondent à deux modélisations distinctes. La première est la plus rapprochée de la réalite (plans originaux). Cependant, la seconde semble plus facile à comprendre. Le comportement cinématique des deux est équivalent.
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2007-02-15
own work derived from <div class="thumb tleft"><div class="thumbinner" style="width:222px;"><a href="//commons.wikimedia.org/wiki/File:Schema_borne.jpg" class="image"><img src="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/04/Schema_borne.jpg/220px-Schema_borne.jpg" decoding="async" width="220" height="188" class="thumbimage" srcset="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/04/Schema_borne.jpg/330px-Schema_borne.jpg 1.5x, https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/04/Schema_borne.jpg/440px-Schema_borne.jpg 2x" data-file-width="729" data-file-height="624"></a>  <div class="thumbcaption"><div class="magnify"><a href="//commons.wikimedia.org/wiki/File:Schema_borne.jpg" class="internal" title="Enlarge"></a></div>Schema borne.jpg</div></div></div>