明代永乐至宣德年间（1403—1435）的主要军事和外交探险活动。
<p><b>黑色：</b>郑和船队第七次下西洋的路线（1431—1433）。
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<ul><li>实线：《前闻记·下西洋》所载船队从南京到忽鲁谟斯的航线。</li>
<li>虚线：洪保使团前往榜葛剌、阿剌毕和非洲的可能航线（据《瀛涯胜览》《明史》等）。</li>
<li>点线：在古里派遣七人随古里（或天方）船只前往天方国默伽和蓦底纳的路线。</li>
<li>红点：郑和船队或成员在七次下西洋中造访过的城市。</li>
<li>绿点：郑和生平中的重要地点，及马欢造访过的天方城市。</li></ul><p><b>蓝色：</b>亦失哈从吉林船厂沿松花江和黑龙江出巡奴儿干路线（1411-1426）。
</p><p><b>绿色：</b>陈诚出使帖木儿帝国的大致路线（1414、1416、1420）。
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译名主要参考：《瀛涯胜览》《郑和航海图》《星槎胜览》《西域番国志》
<a href="//commons.wikimedia.org/wiki/User:Vmenkov" title="User:Vmenkov">Vmenkov</a>, translated by <a href="//commons.wikimedia.org/wiki/User:Buernia" title="User:Buernia">Buernia</a>
CC BY-SA 4.0
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