De Sint Martinuskerk verving een gelijknamige kerk uit 1808, die destijds de middeleeuwse Sint Odakerk verving en in 1912 werd gesloopt. Van de St. Odakerk resteert nog het hoogkoor uit 1498, nu een zijkapel van het koor. De huidige kerk werd ontworpen in neogotische stijl door architect W.Th. van Aalst. De kerk werd in de huidige vorm voltooid in 1915. Plannen voor een grote toren werden niet uitgevoerd; in plaats daarvan kreeg de kerk een kleine toren. Op het kerkhof achter de kerk staat sinds 1934 een door Marinus Jan Granpré Molière ontworpen kapel, toegewijd aan de heilige Oda. De naam Sint Oedenrode is met deze heilige verbonden.
FaceMePLS
CC BY 2.0
<a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.flickr.com/photos/faceme/7070687223">https://www.flickr.com/photos/faceme/7070687223</a>