Shpjegoni konceptin e kopjes së lëvizjes së motorit.
Tork i cogging është momenti që aplikohet në një pajisje rrotulluese kur pajisja përjeton rezistencë nga dhëmbët e ingranazheve që janë të lidhura me pajisjen. Tork i cogging ndodh për shkak të forcës reaksionare të gjeneruar kur dhëmbët e rrjetit të lëvizjes së ingranazheve. Kjo forcë shtyn kundër njëri-tjetrit, duke rezultuar në një forcë tërheqjeje që transmetohet nga ingranazhet në bosht. Madhësia e torkut të cogging mund të ndryshojë në varësi të madhësisë dhe numrit të dhëmbëve, si dhe materialit dhe dizajnit të ingranazhit. Tork i cogging është i padëshirueshëm në shumicën e aplikacioneve të motorizuar, pasi mund të çojë në humbje të efikasitetit. Për të zvogëluar torkun e cogging, dizajnet e ingranazheve shpesh janë simetrike ose kanë profile të caktuara të dhëmbëve që zvogëlojnë forcën e kontaktit midis dhëmbëve kur ato vijnë në kontakt me njëri-tjetrin.