Përdor një krah robotik për të marrë një objekt të caktuar dhe për ta lëvizur atë në një vend të caktuar.
Objekti është një stilolaps i kaltër, vendndodhja është një tavolinë afër.
Duke përdorur krahun e robotit, stilolapsja ngrihet nga vendndodhja e saj origjinale, dhe lëviz në tryezën e afërt. Kjo realizohet duke përdorur sensorë për të lokalizuar stilolapsin, dhe pastaj duke përdorur mekanizmin e kapjes së krahut robotik për ta kapur atë. Pastaj, krahu robotik kontrollohet për t'u zhvendosur në tryezën e afërt, ku liron stilolapsin.