Përshkruani konceptin e "dinamikës së kundërt".
Asnjë hyrje
Dinamika e kundërt është një degë e mekanikës që përqendrohet në parashikimin e forcave dhe momentit në një sistem. Është procesi i përcaktimit të forcave ose momentit të pranishëm në kushte të dhëna nga një lëvizje e dëshiruar dhe vetitë e mjedisit. Dinamika e kundërt mund të përdoret gjithashtu për të llogaritur të panjohurat në një sistem të caktuar dhe për të zbuluar ligjet themelore të lëvizjes. Duke kuptuar ndërveprimin e forcave të ndryshme, ajo siguron një pasqyrë të fuqishme në kontrollin e roboteve dhe sistemeve të tjera dinamike.