Krijo një mekanizëm që do të lejonte një robot të lëvizte në një mjedis 2D.
Një robot që lëviz rreth një mjedisi 2D do të duhet të përdorë kinematikë, e cila është analiza e lëvizjes pa marrë parasysh forcat e përfshira. Roboti do të duhet të përdorë struktura mekanike që i lejojnë të lëvizë në drejtime të ndryshme, me sensorë për të zbuluar pengesa dhe për të siguruar reagim pozicional. Përveç kësaj, roboti do të duhet të ketë një burim energjie, siç janë bateritë, në mënyrë që të fuqizojë motorët e tij.