Projekto një arkitekturë të nivelit të lartë se si funksionon një makinë autonome.
< pa hyrje>
Arkitektura e një makine autonome përbëhet nga disa përbërës të ndryshëm, që punojnë së bashku për të krijuar një makinë autonome. Përbërësit e një makine autonome përfshijnë këto: 1. Sensorët - Këto përdoren për të zbuluar mjedisin përreth makinës, siç janë pengesat, korridoret, goditjet e shpejtësisë dhe objekte të tjera të rëndësishme. Ata zakonisht përfshijnë kamera, sensorë LiDAR, radar dhe sensorë ultrasonikë. 2. Lokalizimi - Ky përbërës përdor të dhënat nga sensorët për të identifikuar saktësisht pozicionin dhe orientimin e makinës në botë. 3. Hartimi - Ky përbërës harton mjedisin përreth makinës në një model 2D ose 3D për makinë për t'u përdorur. 4. Kompjuteri - Ky përbërës përpunon të dhënat nga sensorët dhe përdor informacionin e hartimit për të vendosur se çfarë duhet të bëjë makina. 5. Vendimi- - Ky përbërës merr informacionin nga kompjuteri dhe koordinatorët dhe siguron që motorët e automjeteve të kontrollojnë kushtet e tyre. 6. Ky përbër