#include <bits/stdc++.h>
#pragma comment(linker, "/STACK:100000000")
using namespace std;
char a[100005];
int b[100005], maxv = -1, bestL, bestR, c[100005];
vector<pair<int, int> > v;
int main() {
  int i, j, k;
  gets(a);
  b[0] = (a[0] == '[');
  for (i = 1; a[i]; i++) {
    b[i] += b[i - 1];
    b[i] += (a[i] == '[');
  }
  stack<pair<char, int> > st;
  st.push(make_pair(a[0], 0));
  for (i = 1; a[i]; i++) {
    if (a[i] == '(' || a[i] == '[')
      st.push(make_pair(a[i], i));
    else if (a[i] == ')' && !st.empty() && st.top().first == '(') {
      if (v.size() > 0 && v.back().first > st.top().second &&
          v.back().second < i)
        v.back() = make_pair(st.top().second, i);
      else
        v.push_back(make_pair(st.top().second, i));
      int tmp = b[i];
      if (st.top().second > 0) tmp -= b[st.top().second - 1];
      if (maxv < tmp) {
        maxv = tmp;
        bestL = st.top().second;
        bestR = i;
      }
      st.pop();
    } else if (a[i] == ']' && !st.empty() && st.top().first == '[') {
      if (v.size() > 0 && v.back().first > st.top().second &&
          v.back().second < i)
        v.back() = make_pair(st.top().second, i);
      else
        v.push_back(make_pair(st.top().second, i));
      int tmp = b[i];
      if (st.top().second > 0) tmp -= b[st.top().second - 1];
      if (maxv < tmp) {
        maxv = tmp;
        bestL = st.top().second;
        bestR = i;
      }
      st.pop();
    } else
      st.push(make_pair(a[i], i));
  }
  sort(v.begin(), v.end());
  for (i = 0; i < v.size(); i++) {
    c[v[i].first]++;
    c[v[i].second + 1]--;
  }
  int len = strlen(a);
  for (i = 1; i < len; i++) c[i] += c[i - 1];
  for (i = 0; i < len;) {
    if (c[i] == 0) {
      i++;
      continue;
    }
    for (j = i; c[j] && j < len; j++)
      ;
    j--;
    int tmp = b[j];
    if (i > 0) tmp -= b[i - 1];
    if (tmp > maxv) {
      maxv = tmp;
      bestL = i;
      bestR = j;
    }
    i = j + 1;
  }
  if (maxv == -1)
    puts("0");
  else {
    printf("%d\n", maxv);
    a[bestR + 1] = 0;
    puts(a + bestL);
  }
  return 0;
}
