#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
pair<pair<int, int>, int> p[300001];
int main() {
  int n, i;
  scanf("%d", &n);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d %d", &p[i].first.first, &p[i].first.second);
    p[i].second = i;
  }
  sort(p + 1, p + n + 1);
  for (i = 1; i < n; i++)
    if (p[i].first.first == p[i + 1].first.first) {
      printf("%d %d", p[i].second, p[i + 1].second);
      return 0;
    } else if (p[i].first.second >= p[i + 1].first.second) {
      printf("%d %d", p[i + 1].second, p[i].second);
      return 0;
    }
  printf("-1 -1");
  return 0;
}
