#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int OP, ANS;
string S;
int main() {
  cin >> S;
  for (int i = 0; i < S.size(); i++) {
    if (S[i] == '(')
      OP++;
    else if (OP)
      OP--, ANS += 2;
  }
  printf("%d\n", ANS);
  return 0;
}
