#include<cstdio>
int main(){
    double ps[4][2];
    for(;;){
        for(int i=0;i<4;i++){
            for(int j=0;j<2;j++){
                if(scanf("%lf",&ps[i][j])==-1)return 0;
            }
        }
        if((ps[0][0]-ps[1][0])*(ps[2][0]-ps[3][0])+(ps[0][1]-ps[1][1])*(ps[2][1]-ps[3][1])==0)printf("YES\n");
        else printf("NO\n");
    }
}