#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int32_t main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int t, n, m, i, j, k, sum = 0;
  cin >> n;
  vector<long long int> a(n);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  for (i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) break;
  }
  long long int pos = i;
  for (i = pos; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] < a[i + 1]) break;
  }
  long long int pos2 = i + 1;
  sort(a.begin() + pos, a.begin() + pos2);
  long long int flag = 0;
  for (i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag == 0) {
    cout << "yes" << '\n';
    cout << pos + 1 << ' ' << pos2 << '\n';
  } else
    cout << "no" << '\n';
  return 0;
}
