#include <bits/stdc++.h>
int s[100000];
void func(int n, int k) {
  int i;
  for (i = n - 2; i >= 0 && s[i] == s[i + 1]; i--)
    ;
  i++;
  if (k > i) {
    printf("%d\n", i);
  } else {
    printf("-1\n");
  }
}
int main() {
  int n, k, i;
  while (scanf("%d%d", &n, &k) == 2) {
    for (i = 0; i < n; i++) {
      scanf("%d", &s[i]);
    }
    func(n, k);
  }
  return 0;
}
