#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	int m,f,r;
	string a;
	while(1)
	{
		cin>>m>>f>>r;
		if(m==-1&&f==-1&&r==-1) break;
		if(m==-1 || f==-1) a="F";
		else if (m+f>=80) a="A";
		else if (m+f>=65) a="B";
		else if (m+f>=50) a="C";
		else if (m+f<30) a="F";
		else if (r>=50) a="C";
		else a="D";
		cout<<a<<endl;
	}	
	return 0;
}
