#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX = 100005;
int n, m, k;
int d1[MAX], d2[MAX];
int Table1[MAX * 2], Table2[MAX * 2];
vector<int> d;
bool check;
int main() {
  scanf("%d %d %d", &n, &m, &k);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &d1[i]);
    d.push_back(d1[i]);
  }
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    scanf("%d", &d2[i]);
    d.push_back(d2[i]);
  }
  sort(d1 + 1, d1 + 1 + n);
  sort(d2 + 1, d2 + 1 + m);
  sort(d.begin(), d.end());
  d.erase(unique(d.begin(), d.end()), d.end());
  int st = 0;
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    if (d2[i] >= d1[n])
      d2[i] = d1[n];
    else if (d2[i] < d1[1])
      d2[i] = 0;
    else {
      int inx;
      inx = lower_bound(d1 + 1, d1 + 1 + n, d2[i]) - d1;
      if (d2[i] < d1[inx])
        d2[i] = d1[inx - 1];
      else
        d2[i] = d1[inx];
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++)
    d1[i] = lower_bound(d.begin(), d.end(), d1[i]) - d.begin() + 1;
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    if (d2[i] != 0) {
      d2[i] = lower_bound(d.begin(), d.end(), d2[i]) - d.begin() + 1;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) Table1[d1[i]]++;
  for (int i = 1; i <= m; i++) Table2[d2[i]]++;
  for (int i = MAX * 2 - 1; i >= 1; i--) {
    if (Table1[i] > Table2[i]) {
      printf("YES\n");
      return 0;
    }
    Table1[i - 1] += Table1[i];
    Table2[i - 1] += Table2[i];
  }
  if (Table1[0] > Table2[0]) {
    printf("YES\n");
    return 0;
  }
  printf("NO\n");
  return 0;
}
