#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int n; cin>>n;
  string s; cin>>s;
  int cnt=0;
  for(int i=0;i<n;++i){
    if(s[i]=='(') cnt++;
    if(s[i]==')'){
      if(cnt>0) cnt--;
      else cout<<'(';
    }
  }
  cout<<s;
  if(cnt)
    for(int i=0;i<cnt;++i) cout<<')';
  cout<<endl;
  return 0;
}
