#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int i, j, k, f = 0, l = 0, n;
  char str[1000005];
  gets(str);
  j = strlen(str);
  for (i = 0; i < j; i++) {
    if (str[i] == ')' && f > 0) {
      f--;
      l++;
    } else if (str[i] == '(')
      f++;
  }
  cout << 2 * l;
}
