#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void check(int n, int* a) {
  {
    for (int i = 1; i < n - 1; ++i) {
      {
        if (a[i - 1] < a[i] && a[i] > a[i + 1]) {
          cout << "YES"
               << "\n"
               << i << " " << i + 1 << " " << i + 2 << "\n";
          return;
        }
      }
    }
  }
  {
    cout << "NO"
         << "\n";
    return;
  }
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  int t, n, a[1000], i;
  cin >> t;
  while (t--) {
    cin >> n;
    for (i = 0; i < n; ++i) {
      cin >> a[i];
    }
    check(n, a);
  }
  return 0;
}
