#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, d;
long long v[100001], r[100001], pre[100001];
void lis() {
  int iMax = 0, iPos;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    for (int j = (i > 500 ? i - 500 : 0); j < i; j++) {
      if (abs(v[i] - v[j]) >= d && r[j] + 1 > r[i]) {
        r[i] = r[j] + 1;
        pre[i] = j;
      }
      if (r[i] > iMax) {
        iPos = i;
        iMax = r[i];
      }
    }
  }
  stack<int> nums;
  while (iPos >= 0) {
    nums.push(iPos + 1);
    iPos = pre[iPos];
  }
  cout << iMax + 1 << "\n";
  while (!nums.empty()) {
    cout << nums.top() << " ";
    nums.pop();
  }
  cout << "\n";
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cin >> n >> d;
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> v[i];
  fill(pre, pre + n + 1, -1);
  lis();
  return 0;
}
