#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define max 200000
int main()
{int n,a[max],i,k=0,t;
scanf("%d",&n);
for(i=0;i<n;i++)
	scanf("%d",&a[i]);
t=0;
for(i=0;i<n;i++)
	if(a[i]==t+1)
	t=t+1;
	else
	k++;
if(t==0)
printf("-1");
else
printf("%d",k);
}