#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef vector<int> vi;
const int inf=1<<30;

int h,w,q;
string s,t;
vi a,b,c[4];

int f(int x,int y,int X,int Y,bool fx=1,bool fy=1){
	int I=a[x],J=b[y];
	bool bx=0,by=0;
	if(I==1&&Y<=y||I==3&&y<=Y) bx=1;
	if(J==0&&X<=x||J==2&&x<=X) by=1;
	if(bx&&by){
		if(I==a[X]||J==b[Y]) return abs(x-X)+abs(y-Y);
		auto ix=lower_bound(c[I].begin(),c[I].end(),X);
		auto iy=lower_bound(c[J].begin(),c[J].end(),Y);
		if(J==0) ix--;
		if(I==1) iy--;
		int tx=(0<=*ix&&*ix<h?abs(*ix-x)+abs(*ix-X)+abs(y-Y):inf);
		int ty=(0<=*iy&&*iy<w?abs(*iy-y)+abs(*iy-Y)+abs(x-X):inf);
		return min(tx,ty);
	}
	auto ix=lower_bound(c[(I+2)%4].begin(),c[(I+2)%4].end(),x);
	auto iy=lower_bound(c[(J+2)%4].begin(),c[(J+2)%4].end(),y);
	if(J==0) ix--;
	if(I==1) iy--;
	int tx=(fx&&0<=*ix&&*ix<h?f(*ix,y,X,Y,0,1)+abs(*ix-x):inf);
	int ty=(fy&&0<=*iy&&*iy<w?f(x,*iy,X,Y,1,0)+abs(*iy-y):inf);
	return min(tx,ty);
}

int main(){
	cin>>h>>w>>q>>s>>t;
	a=vi(h,1);
	b=vi(w);
	for(int i=0;i<4;i++) c[i].push_back(-1);
	for(int i=0;i<h;i++){
		if(s[i]=='E') a[i]=3;
		c[a[i]].push_back(i);
	}
	for(int i=0;i<w;i++){
		if(t[i]=='S') b[i]=2;
		c[b[i]].push_back(i);
	}
	for(int i=0;i<4;i++) c[i].push_back(inf);
	for(int i=0;i<q;i++){
		int x,y,X,Y;
		cin>>x>>y>>X>>Y;
		int res=f(x-1,y-1,X-1,Y-1);
		cout<<(res>=inf?-1:res)<<endl;
	}
}