#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int l, r, u, d;
string s;
int main() {
  std::ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  if (s.size() % 2 == 1) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (auto c : s) {
    if (c == 'R') ++r;
    if (c == 'L') ++l;
    if (c == 'U') ++u;
    if (c == 'D') ++d;
  }
  int rez = max(r - l, l - r) / 2 + max(u - d, d - u) / 2;
  if (r % 2 == l % 2) {
    cout << rez;
  } else {
    cout << rez + 1;
  }
  return 0;
}
