#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  int a[101], b[101];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  int x = min(a[n - 1], b[0]);
  bool q = false;
  for (int i = x; i < b[0]; i++) {
    if (2 * a[0] <= i) {
      cout << i << endl;
      q = true;
      break;
    }
  }
  if (q == false) cout << -1 << endl;
  return 0;
}
