#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long nums[300002];
long long eabs(long long num) {
  if (num < 0)
    return num * -1;
  else
    return num;
}
int main() {
  long long i, j, n, ans = 0;
  scanf("%I64d", &n);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%I64d", &nums[i]);
  }
  sort(nums + 1, nums + n + 1);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    ans += eabs(i - nums[i]);
  }
  printf("%I64d", ans);
  return 0;
}
