#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, k, n, m, d, t;
  scanf("%d%d", &n, &m);
  t = m * 2 + 1;
  d = n / t;
  if (n % t) {
    d++;
    printf("%d\n", d);
    if (n % t >= m + 1) {
      for (i = 1; i <= d; i++) printf("%d ", (i - 1) * t + m + 1);
    } else {
      printf("1");
      for (i = 1; i < d; i++) printf(" %d", i * t + 1);
    }
    printf("\n");
    return 0;
  }
  printf("%d\n", d);
  for (i = 1; i <= d; i++) printf("%d ", (i - 1) * t + m + 1);
  printf("\n");
  return 0;
}
