#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  long long int l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  long long int i;
  bool f = 0;
  for (i = x; i <= y; i++) {
    long long int j = i * k;
    if (j <= r && j >= l) {
      f = 1;
      break;
    }
  }
  if (f)
    cout << "YES";
  else if (!f)
    cout << "NO";
}
