#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 1e5 + 10;
int N;
char str[MAXN];
int main() {
  if (fopen("input.txt", "r")) {
    freopen("input.txt", "r", stdin);
  }
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  gets(str + 1);
  N = strlen(str + 1);
  int sharp = 0;
  for (int i = 1; i <= N; i++) {
    if (str[i] == '#') {
      sharp++;
    }
  }
  int psum = 0;
  for (int i = 1; i <= N; i++) {
    psum += (str[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (psum < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  int p = 0, scnt = 0;
  for (int i = 1; i <= N; i++) {
    char c = str[i];
    if (c == '(') {
      p++;
    } else if (c == ')') {
      p--;
    } else {
      if (++scnt == sharp) {
        p -= (psum + 1);
      } else {
        p--;
      }
    }
    if (p < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < sharp; i++) {
    puts("1");
  }
  printf("%d\n", psum + 1);
}
