#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, b;
int main() {
  scanf("%d%d", &a, &b);
  if (b > a) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  printf("%.10lf\n", 1.0 * (a + b) / ((a / b % 2 == 0) ? a / b : a / b + 1));
  return 0;
}
