#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int main()
{
	int n;
	double d1,x,ans=0.0;
	scanf("%d%lf%lf",&n,&d1,&x);
	d1-=x;
	while(n)
	{
		ans+=(d1*2+x+2*n*x)*0.5;
		d1=d1+d1/n+3*x*0.5/n;
		x=x+2*x/n;
		n--;
	}
	printf("%.15lf",ans);
	return 0;
}