#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
	int n;
	int tmp;
	int num = 1;
	int s = 0;

	scanf("%d", &n);

	for(int i = 0; i < n; i++) {
		scanf("%d", &tmp);
		if(tmp == num) {
			s++;
			num++;
		}
	}

	printf("%d\n", (s == 0 ? -1 : n - s));
}