#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char s[1000001];
  int n = 0, p = 0, i;
  scanf("%s", s);
  for (i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      p++;
    } else if (p > 0) {
      p--;
      n += 2;
    }
  }
  printf("%d\n", n);
  return 0;
}
