#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
  int N;
  cin >> N;
  vector<int> a(N+1);
  for(int i=1; i<=N; i++) {
    cin >> a.at(i);
  }
  
  int cnt =0;
  for(int i=1; i !=2; i = a.at(i) ){
    cnt++;
    if(cnt>N){
      cnt = -1;
      break;
    }
  }
  cout << cnt << endl;
}