#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long N = 1e6, M = 1e9 + 7;
long long arr[N], fe[N];
int32_t main() {
  long long n, m, t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    long long a[n], b[n];
    for (long long i = 0; i < k1; i++) {
      cin >> a[i];
    }
    for (long long i = 0; i < k2; i++) {
      cin >> b[i];
    }
    sort(a, a + k1);
    sort(b, b + k2);
    if (a[k1 - 1] > b[k2 - 1]) {
      cout << "Yes\n";
    } else {
      cout << "No\n";
    }
  }
  return 0;
}
