#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int fi[n], se[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> fi[i];
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> se[i];
  }
  int cnt[6];
  memset(cnt, 0, sizeof(cnt));
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cnt[fi[i]]++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cnt[se[i]]--;
  }
  int value = 0;
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    if (cnt[i] & 1) {
      cout << -1;
      return 0;
    } else {
      value += abs(cnt[i]) / 2;
    }
  }
  cout << value / 2;
  return 0;
}
