#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
    long double N, d1, x; scanf("%Lf %Lf %Lf", &N, &d1, &x);
    long double ans = (2*d1+x*(2*N-1))/2;
    while( N > 1 ) {
        d1 += (d1/N+2.5*x/N);
        x = (2*N+1-6/N)*x/(2*N-3);
        --N;
        ans += (2*d1+x*(2*N-1))/2;
    }
    assert( sizeof(N) == 16 );
    printf("%.11Lf\n", ans);
}
