#include <iostream>

using namespace std;
int main(){
	while(true){
		int m,f,r; cin >> m >> f >> r ;
		if(m==-1 && f==-1 && r==-1 ) break;
		if(m==-1 || f==-1) cout << 'F';
		else if(m+f>=80) cout << 'A';
		else if(m+f>=65) cout << 'B';
		else if(m+f>=50) cout << 'C';
		else if(m+f>=30){
			if(r>=50) cout << 'C';
			else cout << 'D';
		}
		else cout << 'F';
		cout << '\n';
	}
}