#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct point {
  int v, p;
  bool friend operator<(const point& t1, const point& t2) {
    return t1.v < t2.v;
  }
};
point a[1000000];
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int i;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i].v;
    a[i].p = i + 1;
  }
  sort(a, a + n);
  if (n > 2 && a[0].v != a[n - 2].v && !(a[0].p == n - 1 && a[n - 2].p == 1))
    cout << a[0].p << " " << a[n - 2].p << endl;
  else if (n > 2 && a[1].v != a[n - 1].v && !(a[1].p == n && a[n - 1].p == 2))
    cout << a[1].p << " " << a[n - 1].p << endl;
  else
    cout << -1 << endl;
  return 0;
}
