#include <cstdio>
long double f1[200001], f2[200001];
int N, d1, x;
int main()
{
	scanf("%d%d%d", &N, &d1, &x);
	for (int i = 1; i <= N; i++)
	{
		f1[i] = f1[i - 1] * (i + 1) / i + 1;
		f2[i] = (f2[i - 1] * (i + 2) + f1[i - 1] * 2.5) / i + i - 0.5;
	}
	printf("%.10Lf\n", d1 * f1[N] + x * f2[N]);
	return 0;
}
