#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int i, n, m, a[200], b[200], mina = 200, minb = 200, max = 0, v, y, x;
  scanf("%d %d", &n, &m);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &a[i]);
    if (a[i] < mina) {
      mina = a[i];
    }
    if (a[i] > max) {
      max = a[i];
    }
  }
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    scanf("%d", &b[i]);
    if (b[i] < minb) {
      minb = b[i];
    }
  }
  if (max >= minb) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = max; i < minb; i++) {
    if (i >= 2 * mina) {
      printf("%d\n", i);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1\n");
  return 0;
}
