#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
  int N,ans=-1,now=0;
  cin >> N;
  vector<int> A(N,0);
  for (int i=0;i<N;i++){
    cin >> A.at(i);
  }
  for (int i=1;i<N+1;i++){
    now=A.at(now)-1;
    if (now==1){
      ans=i;
      break;
    }
  }
  cout << ans << endl;
}