#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve() {
  int n, k;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  vector<int> a(n);
  for (int &x : a) scanf("%d", &x);
  int odd = 0;
  for (int x : a) {
    odd += x % 2;
  }
  if (odd < k || (odd > k && (odd - k - 1) % 2 == 0)) {
    printf("NO\n");
    return;
  }
  printf("YES\n");
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (k - 1 == 0) break;
    if (a[i] % 2) {
      printf("%d ", i + 1);
      k--;
    }
  }
  printf("%d\n", n);
}
int main() {
  int t;
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    solve();
  }
  return 0;
}
