#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int F[100100], S[100100], C[100100];
  for (int i = 1; i <= n - 1; i++) {
    cin >> F[i];
  }
  for (int i = 1; i <= n - 1; i++) cin >> S[i];
  int d = 0, d2 = -1;
  for (int i = 0; i <= 3; i++) {
    for (int j = 0; j <= 3; j++) {
      if (((i & j) == S[1]) && ((i | j) == F[1])) {
        d2 = 0;
        C[1] = i;
        C[2] = j;
        for (int k = 3; k <= n; k++) {
          d = 0;
          for (int l = 0; l <= 3; l++) {
            if (((l & C[k - 1]) == S[k - 1]) && ((l | C[k - 1]) == F[k - 1])) {
              C[k] = l;
              d = 1;
              break;
            }
          }
          if (d == 0) {
            d2 = 1;
            break;
          }
        }
      }
      if (d2 == 0) break;
    }
    if (d2 == 0) break;
  }
  if (d2 == 0) {
    cout << "YES" << endl;
    for (int i = 1; i <= n; i++) cout << C[i] << " ";
  } else {
    cout << "NO" << endl;
  }
}
