#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  map<int, int, greater<int>> cta, ctb;
  set<int, greater<int>> keys;
  int n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    cta[x]++;
    keys.insert(x);
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    ctb[x]++;
    keys.insert(x);
  }
  int sa = 0, sb = 0;
  for (auto k : keys) {
    sa += cta[k];
    sb += ctb[k];
    if (sa > sb) {
      cout << "YES\n";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO\n";
}
