#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> pll;

int main(){
    string s;
    int ans=0;
    cin>>s;
    rep(i,s.size()){
        if(s[i]=='*'){
            cout<<ans<<endl;
            break;
        }
        else if(s[i]=='(')ans++;
        else ans--;
    }
}
