#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
#define maxc 20005
#define maxn 1005
using namespace std;
struct Pt {
    int w, s, v;
    void RD() {
        cin >> w >> s >> v;
    }
    bool operator < (const Pt &a) const {
        return w + s < a.w + a.s;
    }
};

int dp[maxc] = {};
Pt arr[maxn];
int n;

int32_t main() {
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cin >> n;
    for(int i = 1; i <= n; i++) {
        arr[i].RD();
    }
    sort(arr + 1, arr + n + 1);
    for(int i = 1; i <= n; i++) {
        int mx = arr[i].s + arr[i].w;
        for(int j = mx; j >= arr[i].w; j--) {
            dp[j] = max(dp[j], dp[j - arr[i].w] + arr[i].v);
        }

    }
    cout << *max_element(dp, dp + maxc) << '\n';
    return 0;
}
