#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 100;
const double eps = 1e-7;
const double PI = acos(-1.0);
struct node {
  int a, b, pos;
} arr[1000005];
bool cmp(node x, node y) {
  if (x.b != y.b)
    return x.b > y.b;
  else
    return x.a < y.a;
}
long long power(long long x, long long i) {
  long long ans = 1;
  while (i > 0) {
    if (i & 1) ans = (ans * x) % 1000000007;
    i >>= 1;
    x = (x * x) % 1000000007;
  }
  return ans;
}
long long power(long long x, long long i, long long mod) {
  long long ans = 1;
  while (i > 0) {
    if (i & 1) ans = (ans * x) % mod;
    i >>= 1;
    x = (x * x) % mod;
  }
  return ans;
}
long long modInverse(long long x, long long mod) {
  return power(x, mod - 2, mod);
}
set<pair<int, int> > check;
int main() {
  int n, x, y, i, a, b;
  scanf("%d", &n);
  ;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d %d", &arr[i].a, &arr[i].b);
    arr[i].pos = i + 1;
  }
  sort(arr, arr + n, cmp);
  check.insert(make_pair(arr[0].a, arr[0].pos));
  for (i = 1; i < n; i++) {
    a = arr[i].a;
    pair<int, int> ki = *check.begin();
    if (ki.first <= a) {
      cout << arr[i].pos << " " << ki.second << "\n";
      return 0;
    }
    check.insert(make_pair(arr[i].a, arr[i].pos));
  }
  cout << "-1 -1\n";
  return 0;
}
