#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  int n;
  long long int moves(0);
  cin >> n;
  int arr[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> arr[i];
  sort(arr, arr + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    moves += abs((i + 1) - arr[i]);
  }
  cout << moves << endl;
  return 0;
}
