#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>

using namespace std;

int main(void){
	int n;
	float x[3],y[3],a,b,c,d,X,Y,px,py;

	cin >> n;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<3;j++)
			cin >> x[j] >> y[j];

		a=x[0]-x[1];
		b=y[0]-y[1];
		c=x[0]-x[2];
		d=y[0]-y[2];
		X=pow(x[0],2)-pow(x[1],2)+pow(y[0],2)-pow(y[1],2);
		Y=pow(x[0],2)-pow(x[2],2)+pow(y[0],2)-pow(y[2],2);
		px=(d*X-b*Y)/(a*d-b*c)/2;
		py=(-c*X+a*Y)/(a*d-b*c)/2;

		printf("%.3f %.3f %.3f\n",px,py,sqrt(pow(x[0]-px,2)+pow(y[0]-py,2)));
	}
	return 0;
}