#include<iostream>
using namespace std;
string s;
int main()
{
	int n;cin>>n>>s;
	int f=0,l=0,now=0;
	for(int i=0;i<s.size();i++)
	{
		if(s[i]=='(')now++;
		else
		{
			if(now)now--;
			else f++;
		}
	}
	now=0;
	for(int i=s.size();i--;)
	{
		if(s[i]==')')now++;
		else
		{
			if(now)now--;
			else l++;
		}
	}
	for(int i=0;i<f;i++)cout<<'(';
	cout<<s;
	for(int i=0;i<l;i++)cout<<')';
	cout<<endl;
}