#include <iostream>
using namespace std;

double f(int N, double d1, double x) {
	return d1 + (2 * N - 1) * x / 2;
}

int main() {
	int N;
	double d1, x;
	while (cin >> N >> d1 >> x) {
		double r = 0;
		while (N) {
			r += f(N, d1, x);
			double d2 = d1 + x;
			d2 += (d2 * 2 + x * 7) / (2 * N);
			d1 += (d1 * 2 + x * 5) / (2 * N);
			x = d2 - d1;
			--N;
		}
		printf("%.9f\n", r);
	}
}
