#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int32_t main() {
  long long n, i, j = 0, k;
  cin >> n;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> k;
    if (k == j)
      j += 1;
    else if (k > j) {
      cout << i + 1;
      exit(0);
    }
  }
  cout << -1;
}
