#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e5+1;
int n,k,h[maxn],dp[maxn];
int main()
{
	cin>>n>>k;
	for(int i=0;i<n;i++)cin>>h[i];
	fill(dp,dp+maxn,1e9+5);dp[0]=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=i+1;j<=i+k;j++)
		{
			if(j<n)dp[j]=min(dp[j],dp[i]+abs(h[i]-h[j]));
		}
	}
	cout<<dp[n-1]<<endl;
	return 0;
}