#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int a[n];
  for(int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  int i = 1;
  for(int cnt = 0; cnt <= n; cnt++) {
    if (i == 2) {
      cout << cnt;
      return 0;
    }
    i = a[i - 1];
  }
  cout << -1;
  return 0;
}