#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+10;
struct E{
	int x,y,nxt,flag;
}mm[N<<2];
int h[N],len,p[N],n,ans[N],cur[N];
bool v[N];
inline int rd(){
	int x=0;int f=1;char s=getchar();
	while(!isdigit(s)) f=(s=='-'?-1:f),s=getchar();
	while(isdigit(s)) x=(x<<1)+(x<<3)+s-'0',s=getchar();
	return x*f;
}

inline void add(int x,int y){
	++len;
	mm[len].x=x;mm[len].y=y;mm[len].nxt=h[x];h[x]=len;
	++len;
	mm[len].x=y;mm[len].y=x;mm[len].nxt=h[y];h[y]=len;
	p[x]++;p[y]++;
	return ;
}
void dfs(int u,int f){
	for(int& k=h[u];k;k=mm[k].nxt){
		int y=mm[k].y;
		if(mm[k].flag||f==y) continue; 
		mm[k].flag=mm[k%2==0?k-1:k+1].flag=1;
		if(v[u] && u<=n && y>n) ans[u]=ans[y]=1; 
		if(v[u] && u>n && y<=n) ans[u]=ans[y]=-1;
		dfs(y,u);
	}
}
int main(){
//	freopen("t.in","r",stdin);
	n=rd();memset(h,0,sizeof h);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int u=rd();u=max(0,u);
		add(u,i);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int u=rd();u=u==-1?0:(u+n);
		add(u,i+n);
	}
	for(int i=1;i<=2*n;i++){
		if(p[i]%2) v[i]=1;
		else v[i]=0;
	}
	bool flag=true;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		if(v[i]!=v[i+n]) flag=0;
	if(flag) printf("POSSIBLE\n");
	else {
		printf("IMPOSSIBLE\n");
		return 0;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
		if(v[i]) add(i,i+n);//,printf("#%d %d\n",i,i+n);
	dfs(1,0);
	for(int i=1;i<=n;i++) printf("%d ",ans[i]);printf("\n");
	return 0;
}