#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  char c;
  int p = 0, im = 0;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> c;
    if (i % 2 == 0 && c == '0') im++;
    if (i % 2 == 1 && c == '1') im++;
    if (i % 2 == 0 && c == '1') p++;
    if (i % 2 == 1 && c == '0') p++;
  }
  int ans = min(p, im);
  cout << ans << "\n";
  return 0;
}
