#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;

int n,dp[100005],h[100005],k;

int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		scanf("%d",&h[i]);
	for(int i=2;i<=n;i++)
	{
		dp[i]=2E9;
		for(int j=1;j<=k&&j<i;j++)
			dp[i]=min(dp[i-j]+abs(h[i]-h[i-j]),dp[i]);
	}
	printf("%d",dp[n]);
	return 0;
}