#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, k;
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> v1;
  int op = 0, clo = 0, h = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      op++;
    else if (s[i] == ')')
      clo++;
    else
      h++;
  }
  if (op < clo + h) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  } else {
    vector<char> v;
    int x = op - clo - h + 1;
    for (i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] != '#')
        v.push_back(s[i]);
      else {
        if (h == 1) {
          v1.push_back(x);
          while (x--) {
            v.push_back(')');
          }
        } else {
          v.push_back(')');
          v1.push_back(1);
        }
        h--;
      }
    }
    stack<int> s;
    for (i = 0; i < v.size(); i++) {
      if (v[i] == '(')
        s.push(i);
      else {
        if (s.empty()) {
          printf("-1\n");
          return 0;
        } else
          s.pop();
      }
    }
    if (!s.empty()) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    } else {
      for (i = 0; i < v1.size(); i++) printf("%d\n", v1[i]);
    }
  }
  return 0;
}
