#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  int n, ans = 0;
  string s;
  cin >> n >> s;
  unordered_map<char, int> M;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (!(i & 1)) {
      M[s[i]] += 1;
    } else if (M[tolower(s[i])]) {
      M[tolower(s[i])] -= 1;
    } else
      ans++;
  }
  cout << ans << "\n";
}
