#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int N, i, c=1, ans=0; cin >> N; int A[N];
  for(i=0; i<N; i++){cin >> A[i]; if(A[i]!=c){ans++;}else{c++;} }
  if(ans==N){ ans=-1; }
  cout << ans << endl;
}
