#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  long long int s, t, e, f;
  cin >> n >> s >> t >> e >> f;
  string q;
  cin >> q;
  long long int ans = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (e > s) {
      if (q[i] == 'E') {
        s++;
      }
    }
    if (e < s) {
      if (q[i] == 'W') {
        s--;
      }
    }
    if (f < t) {
      if (q[i] == 'S') {
        t--;
      }
    }
    if (f > t) {
      if (q[i] == 'N') {
        t++;
      }
    }
    if (s == e && t == f) {
      ans = i + 1;
      break;
    }
  }
  cout << ((s == e && t == f) ? ans : -1) << '\n';
  return 0;
}
