#include<bits/stdc++.h>
 
using namespace std;
 
int main()
{
  string S;
  cin >> S;
  int sum = 0;
  for(int i = 0; i < S.size(); i++) {
    if(S[i] == '(') {
      ++sum;
    } else if(S[i] == ')') {
      --sum;
    } else {
      cout << sum << endl;
    }
  }
}