#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[]) {
  long long i, n;
  long long t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    cin >> n;
    long long arr[n];
    int flag = 0;
    long long l, r;
    for (i = (0); i < (n); i++) cin >> arr[i];
    for (i = (0); i < (n - 1); i++) {
      if (abs(arr[i] - arr[i + 1]) > 1) {
        flag = 1;
        l = i + 1;
        r = i + 2;
        break;
      }
    }
    if (flag)
      cout << "YES" << '\n' << l << " " << r << '\n';
    else
      cout << "NO" << '\n';
  }
  return 0;
}
