#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int alice[100001], bob[100001];
int main() {
  int n, m, k, i;
  cin >> n >> m >> k;
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> alice[i];
  for (i = 0; i < m; i++) cin >> bob[i];
  sort(alice, alice + n);
  sort(bob, bob + m);
  for (i = 0; i < n; i++)
    if (alice[i] > bob[m - n + i]) break;
  if (i == n)
    printf("NO\n");
  else
    printf("YES\n");
  return 0;
}
