#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> v[3000005];
string s;
int l, n, k, t, nr;
void afisare() {
  for (int i = 1; i <= l; i++)
    for (int j = 0; j < v[i].size(); j++)
      if (k > l - i + 1) {
        cout << 1 << ' ' << v[i][j] << '\n';
        k--;
      } else {
        k--;
        cout << v[i].size() - j << ' ';
        for (; j < v[i].size(); j++) cout << v[i][j] << ' ';
        cout << '\n';
      }
  exit(0);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cout.tie(0);
  cin >> n >> k;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == 'R')
      for (int j = i + 1; j < n; j++)
        if (s[j] == 'L') nr++;
  if (k > nr) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  while (true) {
    l++;
    if (l > k) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    for (int i = 0; i + 1 < n; i++)
      if (s[i] == 'R' && s[i + 1] == 'L') {
        nr--;
        v[l].push_back(i + 1);
        if (nr == 0) {
          afisare();
          return 0;
        }
        s[i] = 'L';
        s[i + 1] = 'R';
        i++;
      }
  }
  return 0;
}
