#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MIN = 1e3 + 2;
const long long MXN = 1e6 + 3;
const long long INF = 1e9 + 7;
const long long LINF = 1e18 + 15;
const long double EPS = 1e-9;
string st;
long long n, ans, u[MXN];
int main() {
  cin >> n >> st;
  for (long long i = 0; i < n * 2 - 2; i++) {
    if (i % 2 == 0)
      u[st[i] - 96]++;
    else {
      if (!u[st[i] - 64]) {
        ans++;
      } else {
        u[st[i] - 64]--;
      }
    }
  }
  cout << ans;
  return 0;
}
