#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char a[1001], oz[1001], zo[1001];
  int i = 1, l, d1 = 0, d2 = 0;
  scanf("%d", &l);
  scanf("%s", a);
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      oz[i] = '1';
      zo[i] = '0';
    } else {
      oz[i] = '0';
      zo[i] = '1';
    }
  }
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (a[i] != oz[i]) d1++;
  }
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (a[i] != zo[i]) d2++;
  }
  if (d1 < d2)
    printf("%d\n", d1);
  else
    printf("%d\n", d2);
}
