#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<pair<char, int> > st;
int d, l, r, v[1000001];
string ss;
struct cell {
  int x = 0, l = 0, r = 0;
};
cell seg[4000001];
void build(int i, int s, int e) {
  if (s == e) {
    if (ss[s - 1] == ')')
      seg[i].l = 1;
    else
      seg[i].r = 1;
    return;
  }
  build(i * 2, s, (s + e) / 2);
  build(i * 2 + 1, (s + e) / 2 + 1, e);
  cell &t = seg[i];
  cell q = seg[i * 2];
  cell w = seg[i * 2 + 1];
  t.x = q.x + w.x;
  int d = min(q.r, w.l);
  q.r -= d;
  w.l -= d;
  t.x += d;
  t.l = q.l + w.l;
  t.r = q.r + w.r;
}
cell get(int i, int s, int e) {
  if (e < l || s > r) {
    cell t;
    return t;
  }
  if (s >= l && e <= r) return seg[i];
  cell q = get(i * 2, s, (s + e) / 2);
  cell w = get(i * 2 + 1, (s + e) / 2 + 1, e);
  cell t;
  t.x = q.x + w.x;
  int d = min(q.r, w.l);
  q.r -= d;
  w.l -= d;
  t.x += d;
  t.l = q.l + w.l;
  t.r = q.r + w.r;
  return t;
}
int main() {
  cin >> ss;
  build(1, 1, ss.size());
  int n;
  cin >> n;
  while (n--) {
    scanf("%d%d", &l, &r);
    printf("%d\n", get(1, 1, ss.size()).x * 2);
  }
}
