#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100005];
int b[100005];
vector<pair<int, int> > va;
vector<pair<int, int> > vb;
int main() {
  int n, m, k;
  scanf("%d %d %d", &n, &m, &k);
  int i, j;
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (i = 0; i < m; i++) scanf("%d", &b[i]);
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  if (n > m) {
    printf("YES\n");
    return 0;
  }
  for (i = n - 1, j = m - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) {
    if (a[i] > b[j]) {
      printf("YES\n");
      return 0;
    }
  }
  printf("NO\n");
  scanf(" ");
}
