#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int n;
    cin >> n;
    vector<tuple<int, int, int>> v(2 * n - 1);
    for (int i = 0; i < 2 * n - 1; i++) {
      int x, y;
      cin >> x >> y;
      v.emplace_back(x, y, i + 1);
    }
    sort(v.rbegin(), v.rend());
    long long osum = 0, esum = 0;
    for (int i = 1; i < 2 * n - 1; i++) {
      (i % 2 ? osum : esum) += get<1>(v[i]);
    }
    cout << "YES\n";
    cout << get<2>(v[0]);
    for (int i = 1; i < 2 * n - 1; i++) {
      if ((osum > esum) ^ (i % 2 == 0)) cout << " " << get<2>(v[i]);
    }
    cout << endl;
  }
}
