#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n;
  cin >> n;
  vector<int> v(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> v.at(i);
  sort(v.begin(), v.end());
  long long k = 1, sol = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    sol += abs(v.at(i) - k);
    k++;
  }
  cout << sol;
  return 0;
}
