#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 2e5 + 5;
int a[maxn];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int n;
    cin >> n;
    for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
    int x = -1, y = -1;
    for (int i = 1; i < n; i++) {
      if (abs(a[i] - a[i - 1]) > 1) {
        x = i - 1;
        y = i;
        break;
      }
    }
    if (~x)
      cout << "YES\n" << x + 1 << ' ' << y + 1 << '\n';
    else
      cout << "NO\n";
  }
  return 0;
}
