#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a, b;
  scanf("%d%d", &a, &b);
  if (b > a)
    printf("-1\n");
  else {
    int k = (a / b);
    if (k & 1) k++;
    printf("%.12f\n", (a + b) * 1.0 / k);
  }
  return 0;
}
