#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct t {
  int l;
  int r;
  int id;
} all[200005];
vector<int> ans;
bool cmp(struct t t1, struct t t2) {
  if (t1.l == t2.l)
    return t1.r < t2.r;
  else
    return t1.l < t2.l;
}
int main() {
  int n, k;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d%d", &all[i].l, &all[i].r);
    all[i].id = i;
  }
  sort(all + 1, all + 1 + n, cmp);
  set<pair<int, int> > s;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    while (!s.empty()) {
      if ((*s.begin()).first < all[i].l) {
        s.erase(s.begin());
      } else {
        break;
      }
    }
    s.insert({all[i].r, all[i].id});
    if (s.size() > k) {
      auto it = s.end();
      it--;
      ans.push_back((*it).second);
      s.erase(it);
    }
  }
  printf("%d\n", ans.size());
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    printf("%d ", ans[i]);
  }
  return 0;
}
