#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int sz = s.size();
  int ans = 0;
  int l = 0;
  for (int i = 0; i < sz; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    } else {
      if (l) {
        l--;
        ans++;
      }
    }
  }
  cout << ans * 2;
  return 0;
}
