#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) {
  int i, j, now = 0;
  char s[200];
  scanf("%s", s);
  for(i = 0; i < strlen(s); ++i) {
    if(s[i] == '(') now++;
    else if(s[i] == ')') now--;
    else break;
  }
  printf("%d\n", now);
  return 0;
}
