#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T, class T1>
int chkmin(T &x, const T1 &y) {
  return x > y ? x = y, 1 : 0;
}
template <class T, class T1>
int chkmax(T &x, const T1 &y) {
  return x < y ? x = y, 1 : 0;
}
const int MAXN = (1 << 20);
int n, d1, d2;
int mx_1, mx_2;
void read() {
  cin >> n >> d1 >> d2;
  mx_1 = mx_2 = 0;
  for (int i = 0; i < d1; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    chkmax(mx_1, x);
  }
  for (int i = 0; i < d2; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    chkmax(mx_2, x);
  }
}
void solve() {
  if (mx_1 > mx_2)
    cout << "YES" << '\n';
  else
    cout << "NO" << '\n';
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int T;
  cin >> T;
  while (T--) {
    read();
    solve();
  }
  return 0;
}
