#include <bits/stdc++.h>
std::mt19937 rng(
    (int)std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
int main() {
  std::ios_base::sync_with_stdio(false);
  std::cin.tie(NULL);
  int n;
  std::cin >> n;
  int mex = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    int v;
    std::cin >> v;
    if (v == mex) {
      mex++;
    } else if (v > mex) {
      std::cout << i << std::endl;
      return 0;
    }
  }
  std::cout << "-1\n";
}
