#include <bits/stdc++.h>
const int MAX = 200005;
long long n, t, a[MAX], x[MAX], b[MAX], i;
int main() {
  scanf("%lld %lld", &n, &t);
  for (i = 1; i <= n; i++) scanf("%lld", &a[i]);
  for (i = 1; i <= n; i++) scanf("%lld", &x[i]);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (x[i] < x[i - 1] || x[i] < i) {
      printf("No");
      return 0;
    }
  }
  b[n] = a[n] + t + 1000000;
  for (i = n - 1; i >= 1; i--) b[i] = a[i + 1] + t - (i == x[i]);
  for (i = 1; i < n; i++) {
    if ((x[i] < x[i + 1] && x[i] != i) || b[i] == b[i + 1]) {
      printf("No");
      return 0;
    }
  }
  printf("Yes\n");
  for (i = 1; i <= n; i++) printf("%lld ", b[i]);
  return 0;
}
