#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	int a[n];
	for(int i=0;i<n;i++)
	cin>>a[i];
	int ans=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(a[i]==ans+1)
		{
			ans++;
		}
	}
	if(ans==0)
	cout<<-1<<endl;
	else
	cout<<n-ans<<endl;
}