#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long ebob(long long a, long long b) {
  if (a == 0) return b;
  return ebob(b % a, a);
}
bool prime(int n) {
  if (n == 0 || n == 1) return 0;
  if (n == 2 || n == 3) return 1;
  for (int i = 2; i * i <= n; i++) {
    if (n % i == 0) return 0;
  }
  return 1;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int a, b, c;
    cin >> a >> b >> c;
    for (int i = 0; i < b; i++) {
      int sayi;
      cin >> sayi;
      if (sayi == a) {
        cout << "YES";
      }
    }
    for (int i = 0; i < c; i++) {
      int sayi;
      cin >> sayi;
      if (sayi == a) {
        cout << "NO";
      }
    }
    cout << "\n";
  }
  return 0;
}
