#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 4 == 2 || n % 4 == 3) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  if (n % 4 == 0) {
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
      if (i != 1) cout << " ";
      if (i <= n / 2) {
        if (i % 2 == 1) {
          cout << i + 1;
        } else {
          cout << n - i + 2;
        }
      } else {
        if (i % 2 == 0) {
          cout << i - 1;
        } else {
          cout << n - i;
        }
      }
    }
  } else {
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
      if (i != 1) cout << " ";
      if (i == (n + 1) / 2) {
        cout << (n + 1) / 2;
      } else if (i <= n / 2) {
        if (i % 2 == 1) {
          cout << i + 1;
        } else {
          cout << n - i + 2;
        }
      } else {
        if (i % 2 == 1) {
          cout << i - 1;
        } else {
          cout << n - i;
        }
      }
    }
  }
  cout << "\n";
  return 0;
}
