#include <bits/stdc++.h>
#pragma comment(linker, "/STACK:64000000")
using namespace std;
int n, l, k;
long double p[205];
int a[205];
long double d[205][205][2 * 205];
int main() {
  cin >> n >> l >> k;
  for (int i = 0; i < int(n); i++) {
    cin >> p[i];
    p[i] /= 100;
  }
  for (int i = 0; i < int(n); i++) {
    cin >> a[i];
  }
  d[0][0][k + 205] = 1.0;
  for (int i = 0; i < int(n); i++) {
    for (int j = 0; j < int(i + 1); j++) {
      for (int s = 0; s < int(2 * 205); s++) {
        if (s + a[i] < 0) continue;
        d[i + 1][j + 1][min(s + a[i], 2 * 205 - 1)] += p[i] * d[i][j][s];
        d[i + 1][j][s] += (1.0 - p[i]) * d[i][j][s];
      }
    }
  }
  long double ans = 0;
  for (int j = l; j <= n; j++) {
    for (int s = 205; s < 2 * 205; s++) {
      ans += d[n][j][s];
    }
  }
  cout.precision(10);
  cout << fixed;
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
