#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 2 == 0) {
    cout << "NO";
    return 0;
  }
  cout << "YES" << '\n';
  for (int i = 1; i <= 2 * n; i++) {
    if (i <= n) cout << 2 * i - i % 2 << " ";
    if (i > n) cout << 2 * (i - n) - i % 2 << " ";
  }
  return 0;
}
