#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize("Ofast")
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int T;
  cin >> T;
  while (T--) {
    int N, a, b;
    cin >> N >> a >> b;
    bool p = 0;
    for (int i = 0; i < a; i++) {
      int o;
      cin >> o;
    }
    for (int i = 0; i < b; i++) {
      int o;
      cin >> o;
      if (o == N) p = 1;
    }
    if (p == 0)
      cout << "YES" << '\n';
    else
      cout << "NO" << '\n';
  }
  return 0;
}
