#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100005];
int b[100005];
int main() {
  int n, m, k, i, j;
  int flag;
  while (scanf("%d%d%d", &n, &m, &k) != EOF) {
    flag = 0;
    for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
    for (i = 0; i < m; i++) scanf("%d", &b[i]);
    if (n > m) {
      printf("YES\n");
      continue;
    }
    sort(a, a + n);
    sort(b, b + m);
    for (i = n - 1, j = m - 1; i >= 0; i--, j--) {
      if (a[i] > b[j]) {
        flag = 1;
        break;
      }
    }
    if (flag == 1)
      printf("YES\n");
    else
      printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
