#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
  int n,k;
  cin>>n>>k;
  int h[n+1];
  for(int i=1;i<=n;i++) cin>>h[i];
  int dp[n+1];
  dp[1]=0;
  for(int i=2;i<=n;i++) 
  {
    dp[i]=INT_MAX;
    for(int j=i-k;j<=i-1;j++) if(j>=1) dp[i]=min(dp[i],dp[j]+abs(h[i]-h[j]));
      }
  cout<<dp[n];
}