#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
double l, r, x, y, k;
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long t;
  t = 1;
  while (t--) {
    cin >> l >> r >> x >> y >> k;
    long long ans = 0;
    for (double i = x; i <= y; i++) {
      if (k * i >= l && k * i <= r) {
        ans = 1;
        break;
      }
    }
    if (ans) {
      cout << "YES";
    } else {
      cout << "NO";
    }
  }
  return 0;
}
