#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  long long l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (size_t i = (x); i < (y + 1); i++) {
    if (i * k >= l && i * k <= r) {
      puts("YES");
      return 0;
    }
  }
  puts("NO");
}
