#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool sortbysec(const pair<long long int, long long int> &a,
               const pair<long long int, long long int> &b) {
  return (a.second < b.second);
}
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (a == 0) return b;
  return gcd(b % a, a);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long int n;
  cin >> n;
  long long int m = -1;
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    long long int a;
    cin >> a;
    if (a > m + 1) {
      cout << i + 1;
      return 0;
    }
    m = max(m, a);
  }
  cout << -1;
}
