#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string S;
int n,d,c;
int main(){
	cin>>n>>S;
	for(int i=0;i<S.size();i++)
	{
		if(S[i]=='(')c++;
		else c--;
		d=min(d,c);
	}
	for(int i=0;i<-d;i++)
		cout<<"(";
	cout<<S;
	for(int i=0;i<c-d;i++)
		cout<<")";
	return 0;
}