#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[101000];
int main() {
  int t, sx, sy, ex, ey;
  scanf("%d%d", &t, &sx);
  scanf("%d%d%d", &sy, &ex, &ey);
  scanf("%s", str);
  for (int i = 0; i < t; i++) {
    if (str[i] == 'N') {
      if (sy < ey) sy++;
    } else if (str[i] == 'S') {
      if (sy > ey) sy--;
    } else if (str[i] == 'W') {
      if (sx > ex) sx--;
    } else {
      if (sx < ex) sx++;
    }
    if (sx == ex && sy == ey) {
      printf("%d\n", i + 1);
      return 0;
    }
  }
  puts("-1");
}
