#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	int a[n];
	for(int i=0;i<n;i++)
	cin>>a[i];
	int c=0,bc=1;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(a[i]==bc)
		{
			bc++;
			c++;
		}
	}
	if(c>0)
	cout<<n-c;
	else
	cout<<"-1";
	return 0;
}
