#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
char s[1000005], a[1000005];
const int MAXN = 1e6 + 5;
int add[MAXN << 2], sl[MAXN << 2], sr[MAXN << 2];
void pushup(int root) {
  sl[root] = min(sl[root << 1], sl[root << 1 | 1]);
  sr[root] = max(sr[root << 1], sr[root << 1 | 1]);
}
void pushdown(int rt) {
  if (add[rt]) {
    sl[rt << 1] += add[rt];
    sl[rt << 1 | 1] += add[rt];
    sr[rt << 1] += add[rt];
    sr[rt << 1 | 1] += add[rt];
    add[rt << 1] += add[rt];
    add[rt << 1 | 1] += add[rt];
    add[rt] = 0;
  }
}
void update(int L, int R, int x, int l, int r, int rt) {
  if (l >= L && r <= R) {
    add[rt] += x;
    sl[rt] += x;
    sr[rt] += x;
    return;
  }
  pushdown(rt);
  int m = (l + r) >> 1;
  if (L <= m) update(L, R, x, l, m, rt << 1);
  if (R > m) update(L, R, x, m + 1, r, rt << 1 | 1);
  pushup(rt);
}
int main() {
  cin >> n;
  scanf("%s", s + 1);
  int p = 1;
  int cnt = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == 'L')
      p = max(1, p - 1);
    else if (s[i] == 'R')
      p++;
    else {
      if (a[p] == '(') {
        cnt--;
        update(p, n, -1, 1, n, 1);
      } else if (a[p] == ')') {
        cnt++;
        update(p, n, 1, 1, n, 1);
      }
      if (s[i] == '(') {
        cnt++;
        update(p, n, 1, 1, n, 1);
      } else if (s[i] == ')') {
        cnt--;
        update(p, n, -1, 1, n, 1);
      }
      a[p] = s[i];
    }
    if (cnt != 0 || sl[1] < 0)
      cout << "-1 ";
    else
      cout << sr[1] << " ";
  }
}
