#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int n,m;
    int a[100], b[100];

    while(cin>>n>>m, n&&m){
        int aSum=0, bSum=0;
        for(int i=0;i<n;i++){
            cin>>a[i];
            aSum+=a[i];
        }
        for(int i=0;i<m;i++){
            cin>>b[i];
            bSum+=b[i];
        }
        bool flag=false;
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(aSum-a[i]+b[j] == bSum-b[j]+a[i]){
                    flag=true;
                    printf("%d %d\n",a[i],b[j]);
                    break;
                }
            }
            if(flag) break;
        }

        if(flag==false) cout<<"-1"<<endl;
    }

    return 0;
}
