#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  int t = 0;
  for (int i = x; i <= y; i++) {
    long long lh = i;
    lh *= k;
    if (l <= lh and lh <= r) {
      t++;
    }
  }
  if (t == 0) {
    cout << "no";
  } else {
    cout << "yes";
  }
}
