#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> P;

int main(){
	int n;
	cin>>n;
	string s;
	cin>>s;
	int size=0,left=0;
	for(int i=0;i<s.size();i++){
		if(s[i]=='('){
			size++;	
		}else{
			if(size==0)left++;
			else size--;
		}
	}
	for(int i=0;i<left;i++){
		cout<<'(';
	}
	cout<<s;
	for(int i=0;i<size;i++){
		cout<<')';
	}
	cout<<endl;
	return 0;
}
