#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int h[100000];
int main() {
	int n,k;
	cin >> n>>k;
	vector < int > dp(n+3,1e9);
	dp[0]=0;
	for (int i=0;i<n;i++) {
		cin>>h[i];
	}
	for(int i=0;i<n;i++) {
		for(int j=i+1;j<n && j<=i+k;j++)
		dp[j]=min(dp[j],dp[i]+abs(h[i]-h[j]));
	}
	cout<<dp[n-1];
}