#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int h[100005],dp[100005];
int main(){
	int n,k;
	scanf("%d %d",&n,&k);
	for(int i=0;i<n;i++){
		scanf("%d",h+i);
	}
	for(int i=1;i<n;i++){
		dp[i]=2e9;
		for(int j=max(0,i-k);j<i;j++){
			dp[i]=min(dp[i],dp[j]+abs(h[i]-h[j]));
		}
	}
	cout<<dp[n-1];
	return 0;
}