#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	int n,k;
	cin>>n>>k;
	vector<long int>v(n);
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		cin>>v[i];
	}
	vector<long int>dp(n,INT_MAX);
	dp[0]=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=i+1;j<=i+k;j++)
		{
			if(j<n)
			dp[j]=min(dp[j],dp[i]+abs(v[i]-v[j]));
		}
	}
	cout<<dp[n-1]<<endl;
}