#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100005];
int b[100005];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &a[i]);
  }
  int L = 1, R = 1;
  int ma = 1, mi = 1;
  int flag = 0;
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) {
      if (flag == 0) {
        flag = 1;
        L = i;
      }
      if (i + 1 == n) {
        R = i + 1;
      }
    } else if (flag == 1) {
      R = i;
      break;
    }
  }
  sort(a + L, a + R + 1);
  flag = 0;
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag == 0) {
    printf("yes\n");
    printf("%d %d", L, R);
  } else
    printf("no");
  return 0;
}
