#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int n;
    cin >> n;
    int a[n];
    set<int> s;
    int maxe = INT_MIN;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
      maxe = max(maxe, a[i]);
      s.insert(a[i]);
    }
    if (s.size() == 1) {
      cout << "-1\n";
      continue;
    }
    int ans = -1;
    for (int i = 1; i < n; i++) {
      if ((a[i] == maxe && a[i - 1] < maxe) ||
          (a[i - 1] == maxe && a[i] < a[i - 1])) {
        if (a[i] == maxe) {
          ans = i;
        } else {
          ans = i - 1;
        }
        break;
      }
    }
    cout << ans + 1 << "\n";
  }
  return 0;
}
