#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  if (s.size() % 2 != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int u = 0;
  int d = 0;
  int r = 0;
  int l = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == 'U')
      ++u;
    else if (s[i] == 'D')
      ++d;
    else if (s[i] == 'L')
      ++l;
    else if (s[i] == 'R')
      ++r;
  }
  if (u < d) swap(u, d);
  if (r < l) swap(l, r);
  int res = 0;
  if ((u + d) % 2 != 0) {
    --u;
    ++l;
    ++res;
  }
  if ((l + r) % 2 != 0) {
    --r;
    ++d;
    ++res;
  }
  res += (u - d) / 2 + (r - l) / 2;
  cout << res;
  return 0;
}
