#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, k, a[(1 << 17)], b[(1 << 17)];
int main() {
  scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
  for (int i = 0; i < n; ++i) scanf("%d", a + i);
  for (int i = 0; i < m; ++i) scanf("%d", b + i);
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  while (n && m) {
    if (a[n - 1] > b[m - 1]) {
      puts("YES");
      return 0;
    } else {
      --n;
      --m;
    }
  }
  puts(n ? "YES" : "NO");
  return 0;
}
