#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int a[N];
int main() {
  int n, i, j;
  scanf("%d", &n);
  if (n & 1) {
    if ((n - 1) % 4) goto WA;
    a[n / 2 + 1] = n / 2 + 1;
    for (i = 1; i <= n / 2; i += 2) {
      a[i] = i + 1;
      a[i + 1] = n - i + 1;
      a[n - i + 1] = n - i;
      a[n - i] = i;
    }
  } else {
    if (n % 4) goto WA;
    for (i = 1; i <= n / 2; i += 2) {
      a[i] = i + 1;
      a[i + 1] = n - i + 1;
      a[n - i + 1] = n - i;
      a[n - i] = i;
    }
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d ", a[i]);
  return 0;
WA:
  puts("-1");
  return 0;
}
