#include <bits/stdc++.h>
template <class T>
bool chmax(T &a, const T &b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
template <class T>
bool chmin(T &a, const T &b) {
  if (b < a) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
using namespace std;
void IOS() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cout.precision(10);
  cout << fixed;
}
const long long MOD = 1e9 + 7;
const long long mx = 1e5 + 2;
long long i, j, k;
int32_t main() {
  IOS();
  long long k, d, t;
  cin >> k >> d >> t;
  if (k % d) d = d * (k / d + 1);
  if (d <= k) {
    cout << t << endl;
    return 0;
  }
  t *= 2;
  long long once = k + d;
  long long num = t / once;
  double ans = num * d;
  long long rem = t % once;
  if (rem <= 2 * k)
    ans += rem / 2.0;
  else
    ans += k + (rem - 2 * k);
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
