#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long ara[300010];
int main() {
  long long n, i, sum = 0;
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) cin >> ara[i];
  sort(ara + 1, ara + n + 1);
  for (i = 1; i <= n; i++) sum += abs(i - ara[i]);
  cout << sum << endl;
  return 0;
}
