#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
set<pair<int, pair<int, int> > > s[30300];
set<int> good;
int len[30300];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < 4 * n; i++) {
    int a, b, c;
    scanf("%d%d%d", &a, &b, &c), a--, b--, c--;
    s[a].insert(pair<int, pair<int, int> >(i, pair<int, int>(b, c)));
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) len[i] = 8;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < n; i++) good.insert(i);
  while (good.size()) {
    int u = *(good.begin());
    good.erase(u);
    ;
    if (s[u].size() == 0) continue;
    pair<int, pair<int, int> > k = *(s[u].begin());
    s[u].erase(k);
    ans.push_back(k.first);
    ;
    len[u]++;
    len[k.second.first]--;
    len[k.second.second]--;
    good.insert(k.second.first);
    good.insert(k.second.second);
    if (len[u] < 9) good.insert(u);
  }
  reverse(ans.begin(), ans.end());
  printf("YES\n");
  for (int i = 0; i < 4 * n; i++) printf("%d ", 1 + ans[i]);
}
