#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> ans;
int main() {
  int a, b, c, d;
  cin >> a >> b >> c >> d;
  if (c == 0 && d == 0) {
    if (b == (a - 1)) {
      for (int i = 1; i <= (a + b); i++) {
        if (i % 2) {
          ans.push_back(0);
        } else
          ans.push_back(1);
      }
    } else if (b == a) {
      for (int i = 1; i <= (a + b); i++) {
        if (i % 2) {
          ans.push_back(0);
        } else
          ans.push_back(1);
      }
    } else if (b == (a + 1)) {
      for (int i = 1; i <= (a + b); i++) {
        if (i % 2) {
          ans.push_back(1);
        } else {
          ans.push_back(0);
        }
      }
    } else {
      cout << "NO" << endl;
      return 0;
    }
  } else if (a == 0 && b == 0) {
    if (c == (d - 1)) {
      for (int i = 1; i <= (c + d); i++) {
        if (i % 2) {
          ans.push_back(3);
        } else
          ans.push_back(2);
      }
    } else if (c == d) {
      for (int i = 1; i <= (c + d); i++) {
        if (i % 2) {
          ans.push_back(3);
        } else
          ans.push_back(2);
      }
    } else if (c == (d + 1)) {
      for (int i = 1; i <= (c + d); i++) {
        if (i % 2) {
          ans.push_back(2);
        } else {
          ans.push_back(3);
        }
      }
    } else {
      cout << "NO" << endl;
      return 0;
    }
  } else {
    if (b >= a && c >= d) {
      if ((b - a) == (c - d)) {
        for (int i = 1; i <= a; i++) {
          ans.push_back(0);
          ans.push_back(1);
        }
        for (int i = 1; i <= (b - a); i++) {
          ans.push_back(2);
          ans.push_back(1);
        }
        for (int i = 1; i <= d; i++) {
          ans.push_back(2);
          ans.push_back(3);
        }
      } else if ((b - a) == (c - d + 1)) {
        ans.push_back(1);
        for (int i = 1; i <= a; i++) {
          ans.push_back(0);
          ans.push_back(1);
        }
        for (int i = 1; i <= (c - d); i++) {
          ans.push_back(2);
          ans.push_back(1);
        }
        for (int i = 1; i <= d; i++) {
          ans.push_back(2);
          ans.push_back(3);
        }
      } else if ((b - a + 1) == (c - d)) {
        for (int i = 1; i <= a; i++) {
          ans.push_back(0);
          ans.push_back(1);
        }
        for (int i = 1; i <= (b - a); i++) {
          ans.push_back(2);
          ans.push_back(1);
        }
        for (int i = 1; i <= d; i++) {
          ans.push_back(2);
          ans.push_back(3);
        }
        ans.push_back(2);
      } else {
        cout << "NO" << endl;
        return 0;
      }
    } else {
      cout << "NO" << endl;
      return 0;
    }
  }
  cout << "YES" << endl;
  for (int i = 0; i < (int)ans.size(); i++) cout << ans[i] << ' ';
}
