#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long a[1000010];
long long b[1000010];
int used[1000010];
int main() {
  int n, i, j, ii, jj;
  bool fl = false;
  scanf("%d", &n);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &a[i]);
    a[i] += a[i - 1];
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &b[i]);
    b[i] += b[i - 1];
  }
  if (a[n] > b[n]) {
    fl = true;
    for (i = 1; i <= n; i++) swap(a[i], b[i]);
  }
  fill(used, used + n, -1);
  used[0] = 0;
  for (i = j = 1; i <= n; i++) {
    while (j < n && b[j] < a[i]) j++;
    if (used[b[j] - a[i]] == -1) {
      used[b[j] - a[i]] = i;
    } else {
      j = used[b[j] - a[i]];
      if (i > j) swap(i, j);
      break;
    }
  }
  if (fl) {
    ii = i, jj = j;
    i = lower_bound(b, b + 1 + n, a[ii]) - b;
    j = lower_bound(b, b + 1 + n, a[jj]) - b;
    for (int i = 1; i <= n; i++) swap(a[i], b[i]);
  } else {
    ii = lower_bound(b, b + 1 + n, a[i]) - b;
    jj = lower_bound(b, b + 1 + n, a[j]) - b;
  }
  i++;
  ii++;
  printf("%d\n", j - i + 1);
  while (i <= j) {
    printf("%d ", i);
    i++;
  }
  printf("\n");
  printf("%d\n", jj - ii + 1);
  while (ii <= jj) {
    printf("%d ", ii);
    ii++;
  }
  printf("\n");
}
