#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k, a[100];
  cin >> n >> k;
  if (k > n) {
    cout << -1;
    return 0;
  } else {
    for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
    sort(a, a + n);
    cout << a[n - k] << ' ' << 0;
  }
}
