#include<iostream>
#include<climits>
using namespace std;
int main(){
  int n,k;
  cin>>n>>k;
  int h[n];
  for(int i=0;i<n;i++) cin>>h[i];
  int dp[n];
  dp[0]=0;
  if(n>1) dp[1]=abs(h[1]-h[0]);
  for(int i=2;i<n;i++) {dp[i]=INT_MAX;
  for(int j=max(0,i-k);j<i;j++) dp[i]=min(dp[i],dp[j]+abs(h[i]-h[j]));}
  cout<<dp[n-1]<<endl;
}