#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <ctype.h>
#include <string> 
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <map>
#include <queue>
#include <utility>
#include <vector>
#include <set>
#include <iomanip>
#include <stack>
  
using namespace std;

#define pi 3.141592653589793

int main()
{
	int n, m, k;
	while(1){
		cin >> n >> m >> k;
		if(n == 0 && m == 0 && k == 0) break;
		double result[n * m + 1][n + 1];
		for(int i = 0; i < n * m + 1; i++){
			for(int j = 0; j < n + 1; j++){
				result[i][j] = 0.0;
			}
		}
		for(int i = 1; i < m + 1; i++){
			result[i][1] = (double)1 / m;
		}
		for(int i = 2; i < n + 1; i++){
			for(int j = 1; j < m * (i - 1) + 1; j++){
				for(int k = 1; k < m + 1; k++){
					result[j + k][i] += (double)result[j][i - 1] / m;
				}
			}
		}
		double ans = 0;
		for(int i = 1; i < n * m + 1; i++){
			if(i > k){
				ans += (i - k) * result[i][n];
			} else {
				ans += result[i][n];
			}
		}
		printf("%15.10f\n", ans);
	}
	return 0;
}