#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(){
	long long int n;
	cin>>n;
	long long int j=1;
	long long int a[n];
	for(long long int i=0;i<n;i++){
		cin>>a[i];
		if(a[i]==j)
			j++;
	}
	if(j==1)
		cout<<-1;
	else
		cout<<n-j+1;
	return 0;
}