#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void fastInOut() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL), cout.tie(NULL);
}
int gcd(int a, int b) { return (b == 0 ? a : gcd(b, a % b)); }
int lcm(int a, int b) { return ((a * b) / gcd(a, b)); }
long long pw(long long b, long long p) {
  if (!p) return 1;
  long long sq = pw(b, p / 2);
  sq *= sq;
  if (p % 2) sq *= b;
  return sq;
}
int sd(long long x) { return x < 10 ? x : x % 10 + sd(x / 10); }
int n, m;
string str1, str2;
char C;
int a[100001];
int main() {
  int n, x = 1, y, i;
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
  for (i = 1; i < n; i++)
    if (a[i] > a[i + 1]) {
      x = i;
      break;
    }
  for (i = x; i < n; i++)
    if (a[i] < a[i + 1]) {
      y = i;
      break;
    }
  if (i == n) y = n;
  reverse(a + x, a + y + 1);
  for (i = 1; i < n; i++)
    if (a[i] > a[i + 1]) break;
  if (i != n)
    cout << "no";
  else {
    cout << "yes\n";
    cout << x << " " << y << endl;
  }
}
