#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100005], b[100005];
int main() {
  int n, m, k;
  int i, j;
  while (~scanf("%d%d%d", &n, &m, &k)) {
    for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", a + i);
    for (i = 0; i < m; i++) scanf("%d", b + i);
    if (n > m) {
      printf("YES\n");
      continue;
    }
    sort(a, a + n);
    sort(b, b + m);
    if (a[n - 1] > b[m - 1]) {
      printf("YES\n");
      continue;
    }
    for (i = n - 1, j = m - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--)
      if (a[i] > b[j]) break;
    if (i >= 0 && j >= 0)
      printf("YES\n");
    else
      printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
