#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int n;
  scanf("%d", &n);
  int x, y;
  scanf("%d", &x);
  list<int> a;
  int tmp;
  for (int i = 0; i < x; i++) {
    scanf("%d", &tmp);
    a.push_back(tmp);
  }
  scanf("%d", &y);
  list<int> b;
  for (int i = 0; i < y; i++) {
    scanf("%d", &tmp);
    b.push_back(tmp);
  }
  bool flag = true;
  int ans = 0;
  while (!a.empty() && !b.empty()) {
    auto i = a.begin();
    auto j = b.begin();
    if (ans > 100000) {
      flag = false;
      break;
    }
    ans++;
    if (*i > *j) {
      a.push_back(*j);
      a.push_back(*i);
      b.pop_front();
      a.pop_front();
    } else {
      b.push_back(*i);
      b.push_back(*j);
      b.pop_front();
      a.pop_front();
    }
  }
  if (!flag)
    cout << -1 << endl;
  else {
    if (!a.empty())
      cout << ans << " " << 1 << endl;
    else if (!b.empty())
      cout << ans << " " << 2 << endl;
  }
  return 0;
}
