#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long t, n, k1, k2, j, i;
  bool ans;
  cin >> t;
  vector<long long> vec1, vec2;
  for (i = 0; i < t; i++) {
    cin >> n >> k1 >> k2;
    vec1.resize(k1);
    vec2.resize(k2);
    ans = true;
    for (j = 0; j < k1; j++) {
      cin >> vec1[j];
    }
    for (j = 0; j < k2; j++) {
      cin >> vec2[j];
      if (vec2[j] == n) ans = false;
    }
    if (ans)
      cout << "YES\n";
    else
      cout << "NO\n";
  }
}
