#include<bits/stdc++.h>
#define reg register
typedef long long ll;
using namespace std;
int a,b,c,d,e;
int main(){
	scanf("%d%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d,&e);
	puts(abs(a-c)<=1ll*(b-d)*e?"YES":"NO");
	return 0;
}