#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void dfs(vector<vector<int> > &G, int u, vector<int> &ans, vector<int> &flag) {
  bool ret = true;
  for (auto &v : G[u]) {
    dfs(G, v, ans, flag);
    ret &= flag[v];
  }
  if (flag[u] && ret) ans.push_back(u);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int n, rt;
  cin >> n;
  vector<vector<int> > G(n);
  vector<int> flag(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int pa;
    cin >> pa >> flag[i];
    pa--;
    if (pa < 0)
      rt = i;
    else
      G[pa].push_back(i);
  }
  vector<int> ans;
  dfs(G, rt, ans, flag);
  sort(ans.begin(), ans.end());
  if (ans.size())
    for (int i = 0; i < (int)ans.size(); i++)
      cout << ans[i] + 1 << " \n"[i == ans.size() - 1];
  else
    cout << -1 << '\n';
}
