#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int p1[100010], p2[100010];
int main() {
  int n, m, k;
  scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &p1[i]);
  for (int i = 0; i < m; i++) scanf("%d", &p2[i]);
  sort(p1, p1 + n);
  sort(p2, p2 + m);
  int i, j;
  for (i = j = 0; i < n && j < m; i++, j++) {
    while (p1[i] > p2[j] && j < m) {
      j++;
    }
    if (j == m) break;
  }
  if (i < n)
    cout << "YES" << endl;
  else
    cout << "NO" << endl;
  return 0;
}
