#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int b[100005], s[100005], f[100005];
int main() {
  int n;
  long long ans;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 2; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &b[i]);
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &s[i]);
  }
  for (int i = 2; i <= n; i++) {
    if (s[b[i]] == -1) {
      s[b[i]] = s[i];
      f[b[i]] = 1;
    } else if (s[i] != -1) {
      if (s[b[i]] > s[i] && f[b[i]] != 1) {
        puts("-1");
        return 0;
      } else {
        s[b[i]] = min(s[b[i]], s[i]);
      }
    }
  }
  ans = s[1];
  for (int i = 2; i <= n; i++) {
    if (s[i] < s[b[i]] && s[i] != -1) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
    if (s[i] != -1) {
      ans += s[i] - s[b[i]];
    }
  }
  printf("%lld\n", ans);
  return 0;
}
