#include<cstdio>
int a[110000],v[110000];
int main()
{
	int n;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);
	v[1]=1;
	int t=1,flag=1,ans=0;
	while(flag)
	{
		t=a[t];
		ans++;
		if(v[t]) break;
		if(t==2) flag=0;
		v[t]=1;
	}
	printf("%d\n",flag?-1:ans);
	return 0;
}