#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
signed main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long t, ux, uy, vx, vy;
  cin >> t >> ux >> uy >> vx >> vy;
  string str;
  cin >> str;
  long long cnt = 0;
  for (long long i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == 'S')
      if (uy > vy) uy--;
    if (str[i] == 'N')
      if (uy < vy) uy++;
    if (str[i] == 'W')
      if (ux > vx) ux--;
    if (str[i] == 'E')
      if (ux < vx) ux++;
    if (ux == vx && uy == vy) {
      cout << i + 1 << '\n';
      return 0;
    }
  }
  cout << "-1" << '\n';
}
