#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int to = 0;
  long long int op = 0;
  long long int i;
  string s;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      op++;
    } else {
      if (op > 0) {
        to++;
        op--;
      }
    }
  }
  cout << 2 * to << "\n";
}
