#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  if (n % 4 > 1)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 1; i <= n >> 1; i++) {
      if (i % 2)
        printf("%d ", i + 1);
      else
        printf("%d ", n - i + 2);
    }
    int m = n >> 1;
    if (n % 4 == 1) {
      printf("%d", m + 1);
      if (m + 1 < n) printf(" ");
      m++;
    }
    for (int i = m + 1; i < n; i++) {
      if ((i - m) & 1)
        printf("%d ", n - i);
      else
        printf("%d ", i - 1);
    }
    if (m + 1 < n) printf("%d ", n - 1);
    printf("\n");
  }
}
int main() {
  solve();
  return 0;
}
