#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long mf(long long x, long long mod);
long long mi(long long x, long long mod);
long long C(long long x, long long y, long long mod);
long long bpow(long long x, long long y, long long mod);
long long mf(long long x, long long mod = 1000000007) {
  if (x < 2) return 1;
  return (x * mf(x - 1)) % mod;
}
long long mi(long long x, long long mod = 1000000007) {
  return bpow(x, mod - 2, mod);
}
long long C(long long x, long long y, long long mod = 1000000007) {
  if (x < y) return 0;
  return (((mf(x) * mi(mf(y))) % mod) * mi(mf(x - y))) % mod;
}
long long bpow(long long x, long long y, long long mod = 1000000007) {
  x %= mod;
  long long res = 1;
  while (y > 0) {
    if (y & 1) {
      res = res * x % mod;
    }
    x = x * x % mod;
    y >>= 1;
  }
  return res;
}
const long long N = 1000005;
long long BITree[N], n, q;
long long getSum(long long index) {
  long long sum = 0;
  while (index > 0) {
    sum += BITree[index];
    index -= (index & (-index));
  }
  return sum;
}
void updateBIT(long long index, long long val) {
  while (index <= n) {
    BITree[index] += val;
    index += (index & (-index));
  }
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  cin >> n >> q;
  long long x, k;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    updateBIT(x, 1);
  }
  for (long long _ = 0; _ < q; _++) {
    cin >> k;
    if (k > 0) {
      updateBIT(k, 1);
    } else {
      k = abs(k);
      long long l = 1, r = n, pos = -1;
      while (l <= r) {
        long long mid = (l + r) / 2;
        if (getSum(mid) >= k) {
          pos = mid;
          r = pos - 1;
        } else {
          l = mid + 1;
        }
      }
      updateBIT(pos, -1);
    }
  }
  long long ok = 0;
  for (long long i = 1; i <= n; i++) {
    if (getSum(i)) {
      ok = 1;
      cout << i;
      break;
    }
  }
  if (!ok) cout << 0;
}
