#include <bits/stdc++.h>
int m[100020];
int main() {
  int n, k;
  int i;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  if (n == 1) {
    printf("0\n");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < n; ++i) {
    scanf("%d", &m[i]);
  }
  int kk = m[k - 1];
  for (i = k - 1; i < n; ++i) {
    if (m[i] != kk) break;
  }
  if (i != n)
    printf("-1\n");
  else {
    for (i = k - 1; i >= 0; --i) {
      if (m[i] != kk) break;
    }
    printf("%d\n", i + 1);
  }
  return 0;
}
