#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[222];
int n;
vector<int> r;
bool colit(int type) {
  for (int i = 1; i < n - 1; i++)
    if (s[i] != type) {
      r.push_back(i + 1);
      s[i] ^= 1, s[i + 1] ^= 1;
    }
  if (s[n - 1] != type) return 0;
  return 1;
}
int main() {
  scanf("%d%s", &n, s);
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == 'B')
      s[i] = 1;
    else
      s[i] = 0;
  int flag = 0;
  flag |= colit(s[0]);
  if (!flag) {
    r.push_back(1);
    s[0] ^= 1, s[1] ^= 1;
    flag |= colit(s[0]);
  }
  if (!flag)
    printf("-1\n");
  else {
    printf("%d\n", r.size());
    for (int k : r) printf("%d ", k);
  }
}
