#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int q, w, e, r, t = 0;
  char a[1001];
  cin >> q >> a;
  for (w = 0; w < q; w++) t += (a[w] - 48) ^ (w % 2);
  cout << min(t, q - t);
  return 0;
}
