#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, i, x, ma = 0;
  cin >> n;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    if (x > i || x > ma + 1) {
      cout << i + 1;
      return 0;
    }
    ma = max(ma, x);
  }
  cout << -1;
  return 0;
}
