#include <cstdio>
using namespace std;
int N, ans;
int main() {
  scanf("%d", &N);
  int cnt = 0;
  for(int i = 0, a; i < N; ++i) {
    scanf("%d", &a);
    if(cnt+1 == a) ++cnt;
  }
  printf("%d\n", cnt==0?-1:N-cnt);
}