#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
	int m,f,r;
	for(int i=1;i<=50;i++){
		cin>>m>>f>>r;
		if(m==-1&&f==-1&&r==-1)break;
		if(m==-1||f==-1&&r>=-1||m+f<30)cout<<"F"<<endl;
		else if(m+f>=80)cout<<"A"<<endl;
		else if(m+f>=65&&m+f<80)cout<<"B"<<endl;
		else if(m+f>=50&&m+f<65||r>=50)cout<<"C"<<endl;
		else if(m+f>=30&&m+f<50)cout<<"D"<<endl;
	}
	return 0;
}
