#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int q, n, i, a, k1, k2, m1, m2;
bool solve() {
  scanf("%d%d%d", &n, &k1, &k2);
  m1 = m2 = 0;
  for (i = 1; i <= k1; i++) {
    scanf("%d", &a);
    m1 = max(m1, a);
  }
  for (i = 1; i <= k2; i++) {
    scanf("%d", &a);
    m2 = max(m2, a);
  }
  return (m1 > m2);
}
int main() {
  int q;
  scanf("%d", &q);
  while (q--) printf("%s\n", solve() ? "YES" : "NO");
  return 0;
}
