#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  vector<int> ans;
  for (int i = min(n, k + 1); i <= n; i += (2 * k + 1)) {
    ans.push_back(i);
  }
  int move = 0;
  if (ans.back() + k < n) {
    move = ans.back() + k + 1 - (n - k);
    ans.push_back(n);
  }
  cout << ans.size() << "\n";
  for (int i = 0; i < ans.size() - 1; i++) cout << ans[i] - move << " ";
  cout << ans.back() << "\n";
  return 0;
}
