#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[1000001];
int x, y, z, l, a, i;
int main() {
  cin >> s;
  l = strlen(s);
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(') x++;
    if (s[i] == ')') x--;
    if (s[i] == '#') x--, y++;
    if (x < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  int p = 0, t = 0;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      t++;
      if (t == y) p -= x;
      p--;
    }
    if (s[i] == '(') p++;
    if (s[i] == ')') p--;
    if (p < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (i = 1; i < y; i++) cout << 1 << endl;
  cout << x + 1;
  return 0;
}
