#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,t,a[200005];
int main(){
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);
    for(int i=0;i<n;i++)if(a[i]==t+1)t++;
    printf("%d",t?n-t:-1);
}