#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n, i;
  long long a[300005];
  scanf("%d", &n);
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  long long cnt = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) cnt += abs(a[i] - i - 1);
  cout << cnt;
  return 0;
}
