#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string st;
int i, o = 0;
stack<char> a;
int main() {
  cin >> st;
  for (i = 0; i < st.length(); i++) {
    if (st[i] == '(')
      a.push('(');
    else if (!a.empty() && a.top() == '(')
      a.pop();
    else
      o++;
  }
  cout << st.length() - o - a.size();
  return 0;
}
