#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long perm[511111];
long long n, ans;
int main() {
  cin >> n;
  for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> perm[i];
  sort(perm + 1, perm + n + 1);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    ans += abs(perm[i] - i);
  }
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
