#include <bits/stdc++.h>
double R, r, n;
int cmp(double x, double y) {
  if (x - y > 10e-13) {
    return 1;
  } else if (y - x > 10e-13) {
    return -1;
  } else {
    return 0;
  }
}
int main() {
  double a, b;
  scanf("%lf%lf%lf", &n, &R, &r);
  if (cmp(r, R) > 0) {
    printf("NO\n");
    return 0;
  }
  if (cmp(2 * r, R) > 0) {
    if (n == 1) {
      printf("YES\n");
    } else {
      printf("NO\n");
    }
    return 0;
  }
  R -= r;
  a = asin(r / R) * n;
  b = 2.0 * asin(1.0);
  if (cmp(a, b) > 0) {
    printf("NO\n");
  } else {
    printf("YES\n");
  }
}
