#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	int n;
	cin >> n;
    int k=0;
    for(int i=1; i<=n; ++i){
        int a; cin >> a;
        if(a==k+1) ++k;
    }
	cout << (k==0 ? -1 : n-k) << endl;
}