#include<iostream>
using namespace std;
int n,a[1<<17];
int main()
{
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)cin>>a[i];
	int s=1;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(2==(s=a[s]))
		{
			cout<<i<<endl;
			return 0;
		}
	}
	cout<<-1<<endl;
}
