#include<bits/stdc++.h>
using namespace  std;
int main(){
long long int n,k;
cin>>n>>k;
long long int h[n],m[n];
for(int i=0;i<n;i++)m[i]=100000000000;
m[0]=0;
for(int i=0;i<n;i++)cin>>h[i];





for(int i=1;i<n;i++)for(int j=1;j<=k;j++)
{
if(i-j<0)break;
m[i]=min(m[i],abs(h[i]-h[i-j])+m[i-j]);


//cout<<m[i]<<endl;
}

cout<<m[n-1];

}
