#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
	int n,k;
	cin>>n>>k;
	int h[n];
	for(int i=0; i<n; i++) cin>>h[i];
	int dp[n];
	fill(dp,dp+n,(int) 2e9);
	dp[0]=0;
	for(int i=1; i<n; i++){
		for(int j=max(0,i-k); j<i; j++){
			dp[i] = min(dp[i], dp[j]+abs(h[i]-h[j]));
		}
	}
	cout<<dp[n-1];
}