#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  int n;
  cin>>n;
  vector<char> v(n);
  int R=0;
  for(int i=0;i<n;i++){
    cin>>v[i];
    if(v[i]=='R') R++;
  }
  int cntR=0;
  for(int i=0;i<R;i++){
    if(v[i]=='R') cntR++;
  }
  cout<<R-cntR;
}