#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define INF 1000000000
int main(){
  int n;
  int a[100009];
  cin>>n;
  for(int i=1;i<=n;i++)cin>>a[i];
  int now=1;
  for(int i=0;i<=n;i++){
    if(now==2){
      cout<<i<<endl;
      return(0);
    }
    now=a[now];
  }
  cout<<-1<<endl;
  return(0);
}
