#include <bits/stdc++.h>
int MOD = 1013;
using namespace std;
int i, j, n, m, k;
int main() {
  string s, ss;
  cin >> s;
  int a = 0, b = 0;
  string t = "";
  int last = -1;
  int cnt = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else
      a--;
    if (s[i] == '#') {
      cnt++;
      t += ')';
      last = i;
    } else
      t += s[i];
  }
  s = "";
  for (i = 0; i < t.size(); i++) {
    if (i == last)
      for (j = 0; j < a; j++) s += ')';
    s += t[i];
  }
  b = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      b++;
    else
      b--;
    if (b < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (b != 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < cnt - 1; i++) puts("1");
  cout << a + 1 << endl;
  return 0;
}
