#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long nt;
  cin >> nt;
  long long x1, y1, x2, y2;
  cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
  long long hdif = x2 - x1;
  long long vdif = y2 - y1;
  string st;
  cin >> st;
  long long p = st.length();
  long long s = 0, n = 0, e = 0, w = 0;
  for (int i = 0; i < p; i++) {
    if (st[i] == 'N')
      n += 1;
    else if (st[i] == 'S')
      s -= 1;
    else if (st[i] == 'E')
      e += 1;
    else
      w -= 1;
    if (hdif >= 0 && vdif >= 0) {
      if (e >= hdif && n >= vdif) {
        cout << (i + 1) << endl;
        return 0;
      }
    }
    if (hdif >= 0 && vdif <= 0) {
      if (e >= hdif && s <= vdif) {
        cout << (i + 1) << endl;
        return 0;
      }
    }
    if (hdif <= 0 && vdif >= 0) {
      if (w <= hdif && n >= vdif) {
        cout << (i + 1) << endl;
        return 0;
      }
    }
    if (hdif <= 0 && vdif <= 0) {
      if (w <= hdif && s <= vdif) {
        cout << (i + 1) << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  cout << "-1" << endl;
  return 0;
}
