#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
  int n;
  cin>>n;
  int k =1;
  for(int i=0; i<n; i++){
    int t;
    cin>>t;
    if(t == k) k++;
  }
  if(k == 1){
    cout<<-1<<endl;
    return 0;
  }
  cout<<n - k + 1;
}
