#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, a[100005], b[100005];
bool vis[100005] = {false};
int main() {
  int i, sum, minn, count = 0;
  scanf("%d", &n);
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &b[i]);
  sum = 0;
  minn = a[0] - b[0];
  for (i = 0; i < n; i++) {
    sum += a[i] - b[i];
    if (sum < minn) minn = sum;
  }
  if (minn >= 0) {
    if (!vis[0]) count++;
    vis[0] = 1;
  }
  for (i = 1; i < n; i++) {
    minn -= a[i - 1] - b[i - 1];
    if (minn >= 0) {
      if (!vis[i]) count++;
      vis[i] = 1;
    }
  }
  sum = 0;
  minn = a[n - 1] - b[n - 2];
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    sum += a[i] - b[(i + n - 1) % n];
    if (sum < minn) minn = sum;
  }
  if (minn >= 0) {
    if (!vis[n - 1]) count++;
    vis[n - 1] = 1;
  }
  for (i = n - 2; i >= 0; i--) {
    minn -= a[i + 1] - b[i];
    if (minn >= 0) {
      if (!vis[i]) count++;
      vis[i] = 1;
    }
  }
  printf("%d\n", count);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (vis[i]) {
      printf("%d", i + 1);
      if (i != n - 1)
        printf(" ");
      else
        printf("\n");
    }
  }
  return 0;
}
