#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  int ar[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> ar[i];
  }
  if (k > n) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  sort(ar, ar + n);
  if (ar[n - 1 - k] == ar[n - k]) {
    cout << -1 << '\n';
  } else {
    cout << ar[n - k] << " " << ar[n - k] << '\n';
  }
  return 0;
}
