#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  int a[11111], b[111111];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  int lb = max(2 * a[0], a[n - 1]);
  if (lb < b[0])
    cout << lb;
  else
    cout << -1;
  return 0;
}
