#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long test, t, n, k1, k2;
  long long a[100], b[100], i, j;
  scanf("%lld", &test);
  for (t = 0; t < test; t++) {
    scanf("%lld%lld%lld", &n, &k1, &k2);
    for (i = 0; i < k1; i++) {
      scanf("%lld", &a[i]);
      if (a[i] == n) j = 0;
    }
    for (i = 0; i < k2; i++) {
      scanf("%lld", &b[i]);
      if (b[i] == n) j = 1;
    }
    if (j == 0) {
      printf("YES\n");
    } else {
      printf("NO\n");
    }
  }
}
