#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cerr.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int ans = 0, pl = 0;
  for (int i = 0; i < (int)s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      pl++;
    else
      pl--;
    if (pl < 0) {
      ans--;
      pl = 0;
    }
  }
  cout << s.length() - pl + ans << '\n';
  return 0;
}
