#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long s[100010];
long long a[100010];
vector<int> tree[100010];
int n;
void dfs(int x, int p, int d) {
  if (d % 2 == 0) {
    long long su = LLONG_MAX;
    for (auto y : tree[x]) {
      su = min(su, s[y]);
    }
    if (su == LLONG_MAX) {
      a[x] = 0;
    } else {
      s[x] = su;
      a[x] = s[x] - s[p];
    }
  } else {
    if (x != 0) a[x] = s[x] - s[p];
  }
  for (auto y : tree[x]) {
    dfs(y, x, d + 1);
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);
  cin >> n;
  for (int i = 1; i < n; ++i) {
    int x;
    cin >> x;
    tree[x - 1].push_back(i);
  }
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    cin >> s[i];
  }
  a[0] = s[0];
  dfs(0, 0, 1);
  long long sum = 0;
  bool puedo = true;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    sum += a[i];
    if (a[i] < 0) {
      puedo = false;
    }
  }
  if (!puedo) {
    cout << -1 << '\n';
  } else {
    cout << sum << '\n';
  }
  return 0;
}
