#include <iostream>
using namespace std;

int main(){
	int n;
	string s;
	cin >> n >> s;
	int pf = 0, nc = 0;
	for(int i = 0; i < n; i++){
		if(s[i] == '(') nc++;
		else{
			if(--nc < 0){
				nc = 0;
				pf++;
			}
		}
	}
	for(int i = 0; i < pf; i++) cout << '(';
	cout << s;
	for(int i = 0; i < nc; i++) cout << ')';
	cout << endl;
}