#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool sortmd(pair<pair<int, int>, int> &a, pair<pair<int, int>, int> &b) {
  return a.second > b.second;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);
  srand(time(NULL));
  int t, i, j, k;
  t = 1;
  while (t--) {
    long long a, b;
    cin >> a >> b;
    if (a < b)
      puts("-1");
    else
      printf("%.12f\n", (a + b) / (2. * ((a + b) / (2 * b))));
  }
  return 0;
}
