#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int n, m;
vector<char> g[1501];
long long int vis[1501][1501][2];
long long int X[4] = {-1, 1, 0, 0};
long long int Y[4] = {0, 0, -1, 1};
long long int dfs(long long int x, long long int y) {
  long long int curx, cury;
  curx = (x % n + n) % n;
  cury = (y % m + m) % m;
  if (g[curx][cury] == '#') return 0;
  if (vis[curx][cury][0] != -10000000) {
    if (vis[curx][cury][0] != x || vis[curx][cury][1] != y)
      return 1;
    else
      return 0;
  }
  vis[curx][cury][0] = x;
  vis[curx][cury][1] = y;
  for (long long int i = 0; i < 4; i++) {
    long long int nx, ny;
    nx = x + X[i];
    ny = y + Y[i];
    long long int tmp = dfs(nx, ny);
    if (tmp == 1) return 1;
  }
  return 0;
}
int32_t main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> n >> m;
  long long int i, j;
  char x;
  pair<long long int, long long int> src;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    for (j = 0; j < m; j++) {
      cin >> x;
      g[i].push_back(x);
      if (x == 'S') {
        src = {i, j};
      }
      vis[i][j][0] = -10000000;
    }
  }
  long long int ans = dfs(src.first, src.second);
  if (ans == 0)
    cout << "No";
  else
    cout << "Yes";
}
