#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
	int n;
	cin>>n;
	int a[n+1];
	for(int i=1;i<=n;i++)
	cin>>a[i];
	int i=1;
	int cnt=0;
	while(i!=2&&cnt<=n)
	{
		i=a[i];
		cnt++;
	}
	if(i==2)
	cout<<cnt<<endl;
	else
	cout<<-1<<endl;
	return 0;
}