#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char sss[105];
int vex[200005], oddd[200005];
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  while (n--) {
    int a, b, odd = 0;
    cin >> a >> b;
    for (int i = 0; i < a; i++) {
      cin >> vex[i];
      if (vex[i] % 2 == 1) {
        oddd[odd++] = i;
      }
    }
    if (odd < b)
      printf("NO\n");
    else {
      if (odd % 2 == b % 2) {
        printf("Yes\n");
        for (int i = 0; i < b - 1; i++) printf("%d ", oddd[i] + 1);
        printf("%d\n", a);
      } else
        printf("NO\n");
    }
  }
}
