#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
ostream& operator<<(ostream& os, vector<T> V) {
  os << "[ ";
  for (auto v : V) os << v << " ";
  return os << "]";
}
template <class T>
ostream& operator<<(ostream& os, set<T> S) {
  os << "{ ";
  for (auto s : S) os << s << " ";
  return os << "}";
}
template <class L, class R>
ostream& operator<<(ostream& os, pair<L, R> P) {
  return os << "(" << P.first << "," << P.second << ")";
}
template <class L, class R>
ostream& operator<<(ostream& os, map<L, R> M) {
  os << "{ ";
  for (auto m : M) os << "(" << m.F << ":" << m.S << ")";
  return os << "}";
}
template <typename Arg1>
void __f(const char* name, Arg1&& arg1) {
  cout << name << " : " << arg1 << std::endl;
}
template <typename Arg1, typename... Args>
void __f(const char* names, Arg1&& arg1, Args&&... args) {
  const char* comma = strchr(names + 1, ',');
  cout.write(names, comma - names) << " : " << arg1 << " | ";
  __f(comma + 1, args...);
}
int main() {
  long long t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long n, k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    long long m1 = INT_MIN, m2 = INT_MIN;
    while (k1--) {
      long long a;
      cin >> a;
      m1 = max(m1, a);
    }
    while (k2--) {
      long long a;
      cin >> a;
      m2 = max(m2, a);
    }
    if (m1 > m2)
      cout << "YES"
           << "\n";
    else
      cout << "NO"
           << "\n";
  }
  return 0;
}
