#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;

int main(){
	
	int n; cin>>n;
	int cnt{};
	for(int i=0; i<n; i++){
		int a; cin>>a;
		if(cnt+1==a) ++cnt;
	}
	cout << (cnt>0?n-cnt:-1) << endl;
}