#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[6], b[6];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  int n, i, t;
  cin >> n;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> t;
    a[t]++;
    b[t]++;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> t;
    a[t]--;
    b[t]++;
  }
  int ans = 0;
  for (i = 1; i < 6; i++) {
    if (b[i] % 2 == 1) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    } else
      ans += abs(a[i]) / 2;
  }
  cout << ans / 2 << endl;
  return 0;
}
