#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void init() {}
void solve() {
  int a, b;
  cin >> a >> b;
  if (a < b)
    printf("-1\n");
  else
    printf("%.10f\n", 0.5 * (a + b) / ((b + a) / 2 / b));
}
int main() {
  int i, T = 1;
  for (i = 0; i < T; i++) {
    solve();
  }
  return 0;
}
