#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (!b) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
long long int lcm(long long int a, long long int b) {
  return (a * b) / gcd(a, b);
}
template <typename T>
T pow(T a, T b, long long m) {
  T ans = 1;
  while (b > 0) {
    if (b % 2 == 1) ans = (ans * a) % m;
    b /= 2;
    a = (a * a) % m;
  }
  return ans % m;
}
int main() {
  long long int l, r, x, y, k, z = 0;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (long long int i = x; i <= y; i++) {
    if (l <= k * i && k * i <= r) {
      z = 1;
      printf("YES\n");
      break;
    }
  }
  if (z == 0) printf("NO\n");
}
