#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
int main(){
  string s;
  int n, i, k = 0, f = 0;
  cin >> n >> s;
  for(i = 0; i < n; i++){
    if(s[i] == '(') k++;
    else if(k == 0) f++;
    else k--;
  }
  for(i = 0; i < f; i++) cout << '(';
  cout << s;
  for(i = 0; i < k; i++) cout << ')';
  cout << endl;
}