#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	int a[n+1];
	int k=1,s=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i];
		if(a[i]==k)
		k++;
		else
		{
			s++;
		}
	}
	if(k==1)
	cout<<"-1";
	else
	cout<<s;
	return 0;
}