#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef struct node
{
	long long w,s,v;
	bool operator < (const struct node & n)const
	{
		return w+s>n.w+n.s;
	}
}NODE,*PNODE;
NODE a[1001];
long long f[20001];
int main()
{
	int n,i,j;
	long long maxx=0;
	scanf("%d",&n);
	for(i=1;i<=n;i++)
		scanf("%lld%lld%lld",&a[i].w,&a[i].s,&a[i].v);
	sort(a+1,a+1+n);
	for(i=n;i>=1;i--)
	{
		maxx=max(maxx,a[i].v+f[a[i].s]);
		for(j=20001;j>=a[i].w;j--)
				f[j]=max(f[j],f[min(a[i].s,j-a[i].w)]+a[i].v);
	}
	printf("%lld",maxx);
	return 0;
} 