#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100009];
vector<int> re;
void solve() {
  scanf("%s", s);
  int len = strlen(s);
  int t = 0;
  int cnt = 0;
  int idx = -1;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      t--;
    else if (s[i] == ')')
      t++;
    else {
      cnt++;
      idx = i;
    }
  }
  if (!t && cnt) {
    puts("-1");
    return;
  }
  if (t > 0) {
    puts("-1");
    return;
  }
  t = 0;
  int Min, Max;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      t--;
    else if (s[i] == ')')
      t++;
    else {
      if (t >= 0) {
        puts("-1");
        return;
      }
      if (idx != i) {
        re.push_back(1);
        t++;
      } else {
        Min = 1;
        Max = -t;
      }
    }
  }
  if (t >= 0 || t + Max < 0) {
    puts("-1");
    return;
  }
  re.push_back(-t);
  idx = t = 0;
  int n = re.size();
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      t--;
    else if (s[i] == ')')
      t++;
    else {
      if (idx >= n) {
        puts("-1");
        return;
      }
      t += re[idx++];
    }
    if (t > 0) {
      puts("-1");
      return;
    }
  }
  if (t) {
    puts("-1");
    return;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    printf("%d\n", re[i]);
  }
}
int main(void) {
  solve();
  return 0;
}
