#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  int a, b;
  cin >> a >> b;
  int k = (a - b) / (2 * b);
  if (a == b) {
    return cout << a, 0;
  }
  double d1 = ((double)a + (double)b) / (2.0 * (double)k + 2.0);
  double d2 = ((double)a - (double)b) / (2.0 * k);
  if (d1 > 0 && d2 > 0) {
    return cout << fixed << setprecision(9) << min(d1, d2) << endl, 0;
  }
  if (k <= 0) {
    return cout << -1, 0;
  }
  if (d1 <= 0 & d2 <= 0) return cout << -1, 0;
  if (d1 > d2) swap(d1, d2);
  if (d1 < 0)
    cout << fixed << setprecision(9) << d2 << endl;
  else
    cout << fixed << setprecision(9) << d1 << endl;
  return 0;
}
