#include <bits/stdc++.h>
long long int a[300000];
long long int MYABS(long long int n) {
  if (n >= 0)
    return n;
  else
    return -1 * n;
}
int cmp(const void *a, const void *b) {
  return *(long long int *)a - *(long long int *)b;
}
int main() {
  long long int n, i, sum = 0;
  scanf("%I64d", &n);
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%I64d", &a[i]);
  qsort(a, n, sizeof(long long int), cmp);
  for (i = 0; i < n; i++) sum += MYABS(a[i] - i - 1);
  printf("%I64d\n", sum);
}
