#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long n, m;
  cin >> n >> m;
  long long c[n], ic[m], i;
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> c[i];
  for (i = 0; i < m; i++) cin >> ic[i];
  sort(c, c + n);
  sort(ic, ic + m);
  long long ans = -1;
  if (c[n - 1] < 2 * c[0])
    ans = 2 * c[0];
  else
    ans = c[n - 1];
  if (ans >= ic[0]) ans = -1;
  cout << ans;
}
