#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC optimize("-ffloat-store")
#pragma GCC optimize("-fno-defer-pop")
long long int power(long long int a, long long int b, long long int m) {
  if (b == 0) return 1;
  if (b == 1) return a % m;
  long long int t = power(a, b / 2, m) % m;
  t = (t * t) % m;
  if (b & 1) t = ((t % m) * (a % m)) % m;
  return t;
}
long long int modInverse(long long int a, long long int m) {
  return power(a, m - 2, m);
}
char st[11];
long long int dp[1001], m, f = 0;
void dfs(long long int v, long long int b, long long int pv) {
  if (f == 0) {
    if (v == m + 1) {
      f = 1;
      cout << "YES\n";
      for (long long int i = 1; i <= m; i++) {
        cout << dp[i] << " ";
      }
    } else {
      long long int j;
      for (j = max((long long int)1, b + 1); j <= 10; j++) {
        if (st[j - 1] == '1' && (j != pv) && (b > 0) && (b - j) < 0) {
          dp[v] = j;
          dfs(v + 1, b - j, j);
        } else if ((st[j - 1] == '1' && (j != pv) && (b <= 0) && (b + j) > 0)) {
          dp[v] = j;
          dfs(v + 1, b + j, j);
        }
      }
    }
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  cin >> st;
  long long int i, j, k;
  cin >> m;
  dfs(1, 0, 0);
  if (f == 0) {
    cout << "NO";
  }
  return 0;
}
