#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,cnt;
string s;
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	cin>>n>>s;
	for (int i=0;i<n;++i)
	{
		if (s[i]=='(') ++cnt;
		if (s[i]==')') --cnt;
		if (cnt<0)
		{
			cout<<'(';
			++cnt;
		}
	}
	cout<<s;
	while (cnt>0)
	{
		cout<<')';
		--cnt;
	}
	return 0;
}