#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
double ans, l, r;
int main() {
  cin >> n >> r;
  l = sqrt(2);
  for (int i = 1; i <= n; ++i) {
    ans += 2;
    ans += (l + 2) * ((i > 1) + (i < n));
    if (i > 2) ans += (2 * l) * (i - 2) + 1.0 * (i - 2) * (i - 1);
    if (i < n - 1) ans += (2 * l) * (n - 1 - i) + 1.0 * (n - i - 1) * (n - i);
  }
  printf("%.11f", ans * r / n / n);
  return 0;
}
