#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(){
  int n,k;
  cin>>n>>k;
  vector<int> h(n),d(n,1e9);
  for(int&x : h)
    scanf("%d",&x);

  d[0]=0;
  for(int i=0;i<n;i++){
    for(int j=i+1; j<=(i+k); j++){
      if(j<n)
        d[j] = min(d[j],d[i]+abs(h[i]-h[j]));
    }
  }
  cout<<d[n-1]<<"\n";
}