#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using lli = long long int;
using ld = long double;
const int N = 1e5 + 1;
const lli MOD = 1e9 + 7;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    lli n, w;
    cin >> n >> w;
    vector<pair<lli, lli> > v;
    lli sum = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      lli c;
      cin >> c;
      if (c > w) {
        continue;
      }
      v.emplace_back(c, i + 1);
      sum += c;
    }
    if (2 * sum < w) {
      cout << "-1\n";
      continue;
    }
    sort(v.rbegin(), v.rend());
    lli val = 0, i = 0;
    while (2 * val < w) {
      val += v[i].first;
      i++;
    }
    cout << i << '\n';
    for (int j = 0; j < i; j++) {
      cout << v[j].second << " \n"[j == i - 1];
    }
  }
}
