#include <bits/stdc++.h>
typedef long long ll;
typedef long double ld;
const int INF=1e9,MOD=1e9+7;
const ll LINF=1e18;
using namespace std;
#define int long long
//template
double dp[300][300];
double frac(double h,double j,double k){
  if(h<=j&&h<=k)return (j+k)/2-h;
  else if(h>=j&&h>=k) return h-(j+k)/2;
  else if(h<j&&k<h){
    double x=j-h,y=h-k;
    return (x*x+y*y)/((x+y)*2);
  }
  else{
    double x=h-j,y=k-h;
    return (x*x+y*y)/((x+y)*2);
  }
}
//main
signed main(){
  int N;cin>>N;
  std::vector<int> v(N);
  for(int i=0;i<N;i++)cin>>v[i];
  for(int i=0;i<300;i++)for(int j=0;j<300;j++)dp[i][j]=INF;
  dp[0][1]=0;
  for(int i=1;i<=N;i++){
    for(int j=1;j<300;j++){
      for(int k=1;k<300;k++){
        dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][k]+frac(v[i-1],j,k));
      }
    }
  }
  double ans=INF;
  for(int i=0;i<300;i++)ans=min(ans,dp[N][i]);
  cout<<fixed<<setprecision(12)<<ans<<endl;
}

