#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
  int n,k;
  cin>>n>>k;

  vector<int >dp(n,INT_MAX),v(n,0);
  dp[0]=0;
  for(int i=0;i<n;i++)
     cin>>v[i];
  
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
      for(int j=i+1;j<=i+k &&j<n;j++)
      {
        dp[j]=min(dp[j],dp[i]+abs(v[i]-v[j]));
      }
    }   
    

cout<<dp[n-1];
}