#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long l, r, x, y, k;
int main() {
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (long long i = x; i <= y; i++)
    if (l <= i * k && i * k <= r) {
      printf("YES\n");
      return 0;
    }
  printf("NO\n");
  return 0;
}
