#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n,a=0,b=0;
  cin>>n;
  vector<int> v(n);
  for(int i=0;i<n;i++) cin>>v.at(i); 
  while(a<n){
    a++;
    b=v.at(b)-1;
    if(b==1){
      cout<<a<<endl;
      return 0;
    }
  }
  cout<<-1<<endl;
}
