#include <bits/stdc++.h> 
using namespace std; 
int main() 
{
int n,k;
cin>>n>>k;
vector<int>dp(n,1e9),arr(n);
for(int i=0;i<n;i++) cin>>arr[i];
dp[0]=0;
for(int i=0;i<n;i++) for(int j=1; j<=k&&j<=i; j++) dp[i]=min(dp[i],dp[i-j]+abs(arr[i]-arr[i-j]));
cout<<dp[n-1];
} 
