#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  string a;
  cin >> a;
  stack<char> s;
  int c = 0;
  for (int i = 0; i < a.length(); i++) {
    if (a[i] == '(') s.push(a[i]);
    if (a[i] == ')' && !s.empty()) {
      s.pop();
      c++;
    }
  }
  cout << 2 * c << endl;
  return 0;
}
