#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n, x, y, c = 0, f = 0;
  cin >> n;
  deque<int> d1, d2;
  map<pair<vector<int>, vector<int> >, int> m;
  cin >> x;
  for (int i = 0; i < x; i++) {
    cin >> n;
    d1.push_back(n);
  }
  cin >> y;
  for (int i = 0; i < y; i++) {
    cin >> n;
    d2.push_back(n);
  }
  while (d1.size() != 0 && d2.size() != 0) {
    if (d1.front() < d2.front()) {
      d2.push_back(d1.front());
      d1.pop_front();
      d2.push_back(d2.front());
      d2.pop_front();
      c += 1;
    } else {
      d1.push_back(d2.front());
      d2.pop_front();
      d1.push_back(d1.front());
      d1.pop_front();
      c += 1;
    }
    vector<int> v1(d1.begin(), d1.end());
    vector<int> v2(d2.begin(), d2.end());
    m[make_pair(v1, v2)] += 1;
    if (m[make_pair(v1, v2)] == 2) {
      cout << -1;
      f = 1;
      break;
    }
  }
  if (f == 0) {
    if (d1.size() == 0) {
      cout << c << " " << 2;
    } else {
      cout << c << " " << 1;
    }
  }
}
