#include<bits/stdc++.h> 
using namespace std;
char a[200010];
int main()
{
	int n,rz=0,r=0;
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i];
		if(a[i]=='R')
		rz++;
	}
	for(int i=1;i<=rz;i++)	
	if(a[i]=='R')
	r++;
	cout<<rz-r;
	return 0;
}