#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int dp[100001], n, a[100001], k;
  cin>>n>>k;
  for(int i=0;i<n;i++){
    cin>>a[i];
  }
  dp[0]=0;
  for(int i=1;i<n;i++){
    dp[i]=1e9;
  }
  for(int i=0;i<n;i++){
  	for(int j=1;j<=k;j++)
    dp[i+j]=min(dp[i+j],dp[i]+abs(a[i]-a[i+j]));
  }
  cout<<dp[n-1]<<"\n";
}
  