#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout << fixed << setprecision(12);
  long double x;
  int a, b, k1, k2;
  cin >> a >> b;
  if (a == b) {
    x = a;
    cout << x << '\n';
    return 0;
  }
  if (b > a)
    cout << -1 << '\n';
  else {
    k1 = (a + b) / (2 * b);
    k2 = (a - b) / (2 * b);
    x = min((a - b) / (2.0 * k2), (a + b) / (2.0 * k1));
    cout << x << '\n';
  }
  return 0;
}
