#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int n;
double d1,x,ans;

int main(){
	cin>>n>>d1>>x;
	while(n){
		ans+=d1+(n-0.5)*x;
		d1=((n+1)*d1+2.5*x)/n;
		x*=2.0/n+1;
		--n;
	}
	printf("%.9f\n",ans);
	return 0;
}