#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  string s;
  int c=0;
  cin>>s;
  for(int i=0;i<s.size();i++){
    if(s[i]=='(')c++;
    if(s[i]==')')c--;
    if(s[i]=='*')cout<<c<<endl;
  }
  return 0;
}