#include <bits/stdc++.h>
using namespace std ;
template < class R > inline void Readin( R &K ) {
	K = 0 ; register bool F = false ; register char C = getchar() ;
	while( C < '0' or C > '9' ) { if( C == '-' ) F = true ; C = getchar() ; }
	while( C <= '9' and C >= '0' ) K = ( K << 1 ) + ( K << 3 ) + C - '0' , C = getchar() ;
	if( F ) K = -K ;
}
const int MaxN = 100000 + 10 ;
int N , M , Q ;
bool Tr[MaxN] , Td[MaxN] ;
int Upu[MaxN] , Upd[MaxN] , Upl[MaxN] , Upr[MaxN] ;
int Lou[MaxN] , Lod[MaxN] , Lol[MaxN] , Lor[MaxN] ;
char S[MaxN] ;
int X , Y , Ans ;
int Ls , Rs , Us , Ds , C ;
bool Tol , Tor , Tou , Tod , Best ;
void Dfs( int A , int B , int Tans , int Step , short Last ) {
	if( A == X and B == Y ) {
		Ans = min( Ans , Tans ) ;
		if( Ans == abs( A - X ) + abs( B - Y ) ) Best = true ;
		return ;
	}
	if( Ls == 3 or Rs == 3 or Us == 3 or Ds == 3 or C == 3 or (++Step) == 8 or Tans >= Ans or Best )
		return ;
	register int To1 , To2 ;
	if( Last != 0 ) {
		if( Tr[A] ) {
			++Rs ;
			To1 = Upu[B+1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( A , To1 , Tans + To1 - B , Step , 0 ) ;
			if( Y > B ) {
				++C ;
				To2 = Upu[Y] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( A , To2 , Tans + To2 - B , Step , 0 ) ;
				--C ;
			}
			To1 = Upd[B+1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( A , To1 , Tans + To1 - B , Step , 0 ) ;
			if( Y > B ) {
				++C ;
				To2 = Upd[Y] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( A , To2 , Tans + To2 - B , Step , 0 ) ;
				--C ;
			}
			--Rs ;
		}
		else {
			++Ls ;
			To1 = Lou[B-1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( A , To1 , Tans - To1 + B , Step , 0 ) ;
			if( Y < B ) {
				++C ;
				To2 = Lou[Y] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( A , To2 , Tans - To2 + B , Step , 0 ) ;
				--C ;
			}
			To1 = Lod[B-1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( A , To1 , Tans - To1 + B , Step , 0 ) ;
			if( Y < B ) {
				++C ;
				To2 = Lod[Y] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( A , To2 , Tans - To2 + B , Step , 0 ) ;
				--C ;
			}
			--Ls ;
		}
	}
	if( Last != 1 ) {
		if( Td[B] ) {
			++Us ;
			To1 = Upl[A+1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( To1 , B , Tans + To1 - A , Step , 1 ) ;
			if( X > A ) {
				++C ;
				To2 = Upl[X] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( To2 , B , Tans + To2 - A , Step , 1 ) ;
				--C ;
			}
			To1 = Upr[A+1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( To1 , B , Tans + To1 - A , Step , 1 ) ;
			if( X > A ) {
				++C ;
				To2 = Upr[X] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( To2 , B , Tans + To2 - A , Step , 1 ) ;
				--C ;
			}
			--Us ;
		}
		else {
			++Ds ;
			To1 = Lol[A-1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( To1 , B , Tans - To1 + A , Step , 1 ) ;
			if( X < A ) {
				++C ;
				To2 = Lol[X] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( To2 , B , Tans - To2 + A , Step , 1 ) ;
				--C ;
			}
			To1 = Lor[A-1] ;
			if( To1 != -1 ) Dfs( To1 , B , Tans - To1 + A , Step , 1 ) ;
			if( X < A ) {
				++C ;
				To2 = Lor[X] ;
				if( To2 != -1 and To2 != To1 ) Dfs( To2 , B , Tans - To2 + A , Step , 1 ) ;
				--C ;
			}
			--Ds ;
		}
	}
}
int main() {
	Readin( N ) ;
	Readin( M ) ;
	Readin( Q ) ;
	scanf( "%s" , S + 1 ) ; getchar() ;
	for(register int i = 0 ; ++i <= N ; )
		Tr[i] = ( S[i] == 'E' ) ;
	scanf( "%s" , S + 1 ) ; getchar() ;
	for(register int i = 0 ; ++i <= M ; )
		Td[i] = ( S[i] == 'S' ) ;
	Upl[N+1] = Upr[N+1] = -1 ;
	for(register int i = N ; i ; --i ) {
		Upl[i] = Upl[i+1] ;
		Upr[i] = Upr[i+1] ;
		Tr[i] ? Upr[i] = i : Upl[i] = i ;
	}
	Lol[0] = Lor[0] = -1 ;
	for(register int i = 0 ; ++i <= N ; ) {
		Lol[i] = Lol[i-1] ;
		Lor[i] = Lor[i-1] ;
		Tr[i] ? Lor[i] = i : Lol[i] = i ;
	}
	Upu[M+1] = Upd[M+1] = -1 ;
	for(register int i = M ; i ; --i ) {
		Upu[i] = Upu[i+1] ;
		Upd[i] = Upd[i+1] ;
		Td[i] ? Upd[i] = i : Upu[i] = i ;
	}
	Lou[0] = Lod[0] = -1 ;
	for(register int i = 0 ; ++i <= M ; ) {
		Lou[i] = Lou[i-1] ;
		Lod[i] = Lod[i-1] ;
		Td[i] ? Lod[i] = i : Lou[i] = i ;
	}
	while( Q-- ) {
		register int A , B ;
		Ans = 1 << 30 ;
		Best = false ;
		Readin( A ) ;
		Readin( B ) ;
		Readin( X ) ;
		Readin( Y ) ;
		Tol = Y <= B ;
		Tor = Y >= B ;
		Tou = X <= A ;
		Tod = X >= A ;
		Dfs( A , B , 0 , 0 , 233 ) ;
		if( Ans == ( 1 << 30 ) ) printf( "-1\n" ) ;
			else printf( "%d\n" , Ans ) ;
	}
	return 0 ;
}