#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
int mark[1000006];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<pair<char, int>> st;
  ll ans = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push({s[i], i});
    } else {
      if (!st.empty()) {
        ans += 2;
        st.pop();
      }
    }
  }
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
