#include<cstdio>
int n,m,dp[611][311][311],a[601],p[601],cnt,tot,ki,mo;
int main()
{
	scanf("%d",&n);
	m=2*n;
	mo=1000000007;
	for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%d",&a[i]);
	for(int i=1;i<=m;i++)if(a[i]>0)a[i]=m+1-a[i];
	for(int i=1;i<=m;i++)p[i]=0;
	for(int i=1;i<=m;i++)if(a[i]>0)	p[a[i]]=1;
	cnt=tot=0;
	for(int i=1;i<=m;i++)if((i%2)==1)
	{
		if((a[i]<0)||(a[i+1]<0))
		{
			if((a[i]<0)^(a[i+1]<0))	
			{
				cnt++;
				if(a[i]<0)p[a[i+1]]++;
				else p[a[i]]++;
			}
			else tot++;
		}
	}
	dp[m+1][0][0]=1;
	ki=0;
	for(int i=m+1;i>=2;i--)
	{
	for(int j=0;j<=n;j++)
	for(int k=0;k<=cnt;k++)
	{
		if(p[i-1]==0)
		{
			dp[i-1][j][k+1]=(dp[i-1][j][k+1]+dp[i][j][k])%mo;
			dp[i-1][j+1][k]=(dp[i-1][j+1][k]+1ll*(tot-((m-i+1+j-ki-k)/2))*dp[i][j][k])%mo;
			if(j>0)dp[i-1][j-1][k]=(dp[i-1][j-1][k]+dp[i][j][k])%mo;
		}
		else
		{
			if(p[i-1]==2)
			{
				dp[i-1][j+1][k]=(dp[i-1][j+1][k]+dp[i][j][k])%mo;
				if(k>0)dp[i-1][j][k-1]=(dp[i-1][j][k-1]+1ll*dp[i][j][k]*k)%mo;
			}
			else 	dp[i-1][j][k]=dp[i][j][k];
		}
	}
		ki=ki+p[i-1];
	}
	dp[1][0][0]=(dp[1][0][0]+mo)%mo;
	printf("%d\n",dp[1][0][0]);
} 