#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int hooks[105];
int main() {
  int a, b, c, d, n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 1; i <= 4; i++) {
    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
    if (n - a >= c) {
      printf("%d %d %d\n", i, a, n - a);
      return 0;
    } else if (n - a >= d) {
      printf("%d %d %d\n", i, a, n - a);
      return 0;
    } else if (n - b >= c) {
      printf("%d %d %d\n", i, b, n - b);
      return 0;
    } else if (n - b >= d) {
      printf("%d %d %d\n", i, b, n - b);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1\n");
  return 0;
}
