#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
int main() {
  int n,a,b,c;
  cin >> n;
  b=1;
  c=0;
  for(int i=0;i<n;i++){
    cin >> a;
    if(a==b) b++;
    else c++;
  };
  if(c==n) cout << -1;
  else cout << c;
}