#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int c, con, diez, aux, rez;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') c++;
    if (s[i] == ')') c--;
    if (s[i] == '#') diez++;
  }
  aux = diez;
  if (c < diez)
    cout << -1;
  else {
    for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
      if (s[i] == '(') con++;
      if (s[i] == ')') {
        con--;
        if (con < 0) {
          rez = -1;
          break;
        }
      }
      if (s[i] == '#') {
        if (aux != 1) {
          if (con > 0) {
            con--;
            aux--;
          } else {
            rez = -1;
            break;
          }
        } else {
          if (con >= c - diez + 1) {
            con -= (c - diez + 1);
            aux--;
          } else {
            rez = -1;
            break;
          }
        }
      }
    }
    if (rez == -1)
      cout << -1;
    else {
      for (int i = 1; i < diez; ++i) cout << 1 << '\n';
      cout << c - diez + 1;
    }
  }
}
