#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int n,c=0;
  cin>>n;
  int a[n];
  for(int i=0;i<n;i++){
    cin>>a[i];
  }
  int b=1;
  while(c<=100001){
    c++;
    if(a[b-1]==2){
      cout<<c;
      return 0;
    }else{
      b=a[b-1];
    }
  }
  cout<<-1;
}
