#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char str[1000005];
  gets(str);
  int len = strlen(str);
  int l = 0, cnt = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      l++;
    } else {
      if (l > 0) {
        cnt += 2;
        l--;
      }
    }
  }
  printf("%d\n", cnt);
  return 0;
}
