#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char s[100100];
  int n, b = 0, d = -1, f = 0, t = 0;
  vector<int> temp;
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      b++;
    } else if (s[i] == ')') {
      b--;
    }
    if (s[i] == '#') {
      b--;
      d = i;
      t++;
    }
    if (b < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = d + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      f++;
    } else if (s[i] == ')') {
      f = max(0, f - 1);
    }
  }
  if (f > 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < t - 1; i++) {
    printf("1\n");
  }
  printf("%d\n", b + 1);
  return 0;
}
