#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
int main(){
  int N;
  string S;
  cin >> N >> S;
  string ans = "";
  int c = 0, t = 0;
  for(int i = 0; i < N; ++i){
    if(S[i] == '(') ++c;
    else --c;
    if(c < 0){
      ++t;
      ++c;
    }
  }
  for(int i = 0; i < t; ++i) ans += "(";
  ans += S;
  for(int i = 0; i < c; ++i) ans += ')';
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
