#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	double a,b,h,m;
	cin>>a>>b>>h>>m;
	double x=30.0*(h+m/60.0),y=m*6.0;
	x=fabs(x-y);
//	printf("%.20lf\n",x);
	printf("%.20lf\n",sqrt(pow(a,2.0)+pow(b,2.0)-2*a*b*pow(cos(M_PI*(x/180)),1.0)));
	return 0;
}
