#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
string str, ans;
int main(){
	cin >> str;
	cin >> str;
	int cnt = 0;
	ans = str;
	for (int i = 0; i < str.size(); i++){
		if (str[i] == '('){
			++cnt;
		}
		else{
			--cnt;
			if (cnt < 0)ans.insert(ans.begin(), '('), ++cnt;
		}
	}
	while (cnt){
		--cnt; ans.push_back(')');
	}
	cout << ans;
}