#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<char> st;
  int i = 0, len = s.size();
  while (i < len) {
    if (st.empty())
      st.push(s[i]);
    else if (s[i] == ')') {
      if (st.top() == '(')
        st.pop();
      else
        st.push(s[i]);
    } else
      st.push(s[i]);
    i++;
  }
  cout << len - st.size() << endl;
  return 0;
}
