#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int64_t mod = 1e9 + 7;
const int64_t inf = 1e16 + 7;
void Solve() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<int64_t> st;
  for (int64_t i = s.size() - 1; i >= 0; --i) {
    if (s[i] == ')') {
      st.push(i);
    }
  }
  int64_t ans = 0;
  for (int64_t i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(' && !st.empty() && st.top() > i) {
      ans += 2;
      st.pop();
    } else if (s[i] == '(') {
      while (!st.empty() && st.top() < i) {
        st.pop();
      }
      if (!st.empty() && st.top() > i) {
        ans += 2;
        st.pop();
      }
    } else
      continue;
  }
  cout << ans << "\n";
}
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  Solve();
  return 0;
}
