#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn=2005;
int n,tot,cnt;
int par[maxn],a[maxn],id[maxn],dep[maxn],deg[maxn],cur[maxn];
vector<int>ver[maxn],ans;
bool spe[maxn];

void work(int v){
	ans.push_back(v);
	int tmpa=a[v],tmpc=cur[v],ov=v;
	while(v){
		swap(a[par[v]],tmpa);
		swap(cur[par[v]],tmpc);
		v=par[v];
	}
	a[ov]=tmpa;cur[ov]=tmpc;
}

int main(){
	scanf("%d",&n);
	par[0]=-1;
	for(int i=1;i<n;i++){
		scanf("%d",&par[i]);
		deg[par[i]]++;
		dep[i]=dep[par[i]]+1;
	}
	for(int i=0;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);
	tot=n;
	while(tot){
		for(int i=0;i<n;i++){
			spe[i]=false;
			if(cur[i]==1)cur[i]=0;
		}
		cnt=0;
		for(int i=0;i<n;i++)if(cur[i]==0&&deg[i]==0){
			ver[cnt].clear();
			int v=i;
			while(v>=0&&deg[v]<=1){
				spe[v]=true;
				id[v]=cnt;
				ver[cnt].push_back(v);
				v=par[v];
			}
			cnt++;
		}
		int now=0;
		for(int i=0;i<cnt;i++){
			now+=int(ver[i].size());
			tot-=int(ver[i].size());
			for(int j=0;j<int(ver[i].size());j++)if(ver[i][j])
				deg[par[ver[i][j]]]--;
		}
		while(now){
			cur[0]=0;
			int x=a[0];
			if(spe[x]){
				int c=0;
				for(int i=0;i<int(ver[id[x]].size());i++)
					if(a[ver[id[x]][i]]>x&&cur[ver[id[x]][i]]==2)c++;
				work(ver[id[x]][c]);
				cur[ver[id[x]][c]]=2;
				now--;
			}
			else{
				int cv=-1,cdep=-1;
				for(int i=0;i<cnt;i++){
					int v=ver[i][0];
					while(v>=0&&cur[v])v=par[v];
					if(v>=0&&dep[v]>cdep)cdep=dep[v],cv=v;
				}
				work(cv);
				cur[cv]=1;
			}
		}
	}
	for(int i=0;i<n;i++)assert(a[i]==i);
	printf("%d\n",int(ans.size()));
	for(int i=0;i<int(ans.size());i++)printf("%d\n",ans[i]);
	return 0;
}