#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  double l, r, x, y, k;
  double i;
  scanf("%lf%lf%lf%lf%lf", &l, &r, &x, &y, &k);
  for (i = x; i <= y; i++) {
    if (i * k >= l && i * k <= r) {
      printf("YES");
      return 0;
    }
  }
  printf("NO");
  return 0;
}
