#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool comp(pair<long long int, long long int> a,
          pair<long long int, long long int> b) {
  if (a.first != b.first) {
    return a.first > b.first;
  } else {
    return a.second < b.second;
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int n, sum = 0;
  cin >> n;
  vector<long long int> v(n);
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> v[i];
  }
  sort(v.begin(), v.end());
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    sum += abs((i + 1) - v[i]);
  }
  cout << sum << "\n";
  return 0;
}
