#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int m,f,r;
    while(true){
        cin >> m >> f >> r;
        if(m==-1&&f==-1&&r==-1)break;
        if(m==-1||f==-1)puts("F");
        else if(m+f>=80)puts("A");
        else if(m+f>=65)puts("B");
        else if(m+f>=50)puts("C");
        else if(m+f>=30&&r>=50)puts("C");
        else if(m+f>=30)puts("D");
        else puts("F");
    }
}
