#include <stdio.h>
int main(void){
  int i,j,a,n,m=0;
  scanf("%d",&n);
  j=1;
  for(i=0;i<n;i++){
    scanf("%d",&a);
    if(a==j){
      j++;
    }else{
      m++;
    }
  }
  if(m==n){
    m=-1;
  }
  printf("%d",m);
  return 0;
}