#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
map<int, pair<int, int>> _list;
int a[200005];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int l;
    scanf("%d", &l);
    int sum = 0;
    for (int j = 0; j < l; j++) {
      scanf("%d", &a[j]);
      sum += a[j];
    }
    for (int j = 0; j < l; j++) {
      auto tmp = _list.find(sum - a[j]);
      if (tmp != _list.end() && tmp->second.first != i) {
        printf("YES\n%d %d\n%d %d\n", i + 1, j + 1, tmp->second.first + 1,
               tmp->second.second + 1);
        return 0;
      } else {
        _list[sum - a[j]] = {i, j};
      }
    }
  }
  printf("NO\n");
  return 0;
}
