#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  double ans = 0;
  long long m, r, i;
  cin >> m >> r;
  if (m == 1) {
    cout << 2 * r;
    return 0;
  }
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    if ((i == 1) || (i == m))
      ans += (4 + sqrt(2.) + 2 * (m - 2) * sqrt(2.) + (m - 2) * (m - 1));
    else
      ans += (6 + 2 * sqrt(2.) + (m - 3) * 2 * sqrt(2.) + (i - 2) * (i - 1) +
              (m - i - 1) * (m - i));
  }
  printf("%.10lf\n", ans * r / m / m);
  return 0;
}
