#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t, a, b, c, d;
string inp;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie();
  cin >> t >> a >> b >> c >> d >> inp;
  for (int i = 0; i < t; i++) {
    if (c > a && inp[i] == 'E') a++;
    if (c < a && inp[i] == 'W') a--;
    if (d > b && inp[i] == 'N') b++;
    if (d < b && inp[i] == 'S') b--;
    if (a == c && b == d) return cout << ++i, 0;
  }
  cout << -1;
  return 0;
}
