#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dp[2][205000];
int n, k;
char g[2][205000];
struct node {
  int side;
  int tim;
  int hei;
};
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &k);
  scanf("%s%s", g[0] + 1, g[1] + 1);
  for (int i = n + 1; i <= n + k; i++) g[0][i] = g[1][i] = '-';
  memset(dp, 0x3f3f3f3f, sizeof(dp));
  dp[0][1] = 0;
  queue<node> que;
  node st;
  st.side = 0;
  st.tim = 0;
  st.hei = 1;
  que.push(st);
  while (!que.empty()) {
    node tmp = que.front();
    que.pop();
    if (tmp.hei > n) {
      printf("YES\n");
      return 0;
    }
    node u, d, j;
    if (g[tmp.side][tmp.hei + 1] == '-' &&
        dp[tmp.side][tmp.hei + 1] > tmp.tim + 1) {
      u.side = tmp.side;
      u.tim = tmp.tim + 1;
      u.hei = tmp.hei + 1;
      dp[tmp.side][tmp.hei + 1] = tmp.tim + 1;
      que.push(u);
    }
    if (tmp.hei > 1 && g[tmp.side][tmp.hei - 1] == '-' &&
        dp[tmp.side][tmp.hei - 1] > tmp.tim + 1 && tmp.tim + 1 < tmp.hei - 1) {
      d.side = tmp.side;
      d.tim = tmp.tim + 1;
      d.hei = tmp.hei - 1;
      dp[tmp.side][tmp.hei - 1] = tmp.tim + 1;
      que.push(d);
    }
    if (g[tmp.side ^ 1][tmp.hei + k] == '-' &&
        dp[tmp.side ^ 1][tmp.hei + k] > tmp.tim + 1) {
      j.side = tmp.side ^ 1;
      j.tim = tmp.tim + 1;
      j.hei = tmp.hei + k;
      dp[tmp.side ^ 1][tmp.hei + k] = tmp.tim + 1;
      que.push(j);
    }
  }
  printf("NO\n");
}
