#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 4 == 2 || n % 4 == 3) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int a[n + 1];
  if (n % 4 == 0) {
    for (int i = 1; i <= n / 2 - 1; i += 2) {
      a[i] = i + 1;
      a[i + 1] = n - i + 1;
      a[n - i + 1] = n - i;
      a[n - i] = i;
    }
  }
  if (n % 4 == 1) {
    a[n / 2 + 1] = n / 2 + 1;
    for (int i = 1; i <= n / 2 - 1; i += 2) {
      a[i] = i + 1;
      a[i + 1] = n - i + 1;
      a[n - i + 1] = n - i;
      a[n - i] = i;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    cout << a[i] << ' ';
  }
}
