#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  int q;
  cin >> q;
  for (int _ = (0); _ < (q); _++) {
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    vector<long long> a(n);
    for (int i = (0); i < (n); i++) cin >> a[i];
    vector<int> od;
    int cnt = 0;
    for (int i = (0); i < (n); i++) {
      if (a[i] % 2 == 1) {
        od.push_back(i);
        cnt++;
      }
    }
    if (cnt >= k && (k % 2) == (cnt % 2)) {
      cout << "YES" << endl;
      for (int i = (0); i < (k - 1); i++) {
        cout << od[i] + 1 << " ";
      }
      cout << n << endl;
    } else {
      cout << "NO" << endl;
    }
  }
}
