#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long maxn = 1e6;
const long long mod = 1e9 + 7;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int sum = 0;
  stack<char> st;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(s[i]);
    else {
      if ((!st.empty()) && (st.top() == '(')) {
        sum += 2;
        st.pop();
      } else
        st.push(s[i]);
    }
  }
  printf("%d\n", sum);
  return 0;
}
