#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  set<int> s;
  for (int i = 0; i <= 100001; i++) {
    s.insert(i);
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int a;
    cin >> a;
    if (a > *s.begin()) {
      cout << i + 1;
      return 0;
    }
    s.erase(a);
  }
  cout << -1;
}
