#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node {
  long x;
  long y;
  long z;
  long z1;
} array1[300005];
bool cmp(node A, node B) {
  if (A.x == B.x)
    return A.z1 > B.z1;
  else
    return A.x < B.x;
}
int main() {
  long n;
  scanf("%ld", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%ld %ld", &array1[i].x, &array1[i].y);
    array1[i].z = i;
    array1[i].z1 = abs(array1[i].x - array1[i].y);
  }
  sort(array1, array1 + n, cmp);
  long mi = array1[0].x;
  long mx = array1[0].y;
  long s = array1[0].z, s1 = -1;
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    if (array1[i].x >= mi && array1[i].y <= mx) {
      s1 = array1[i].z;
      break;
    } else if (array1[i].y > mx) {
      mi = array1[i].x;
      mx = array1[i].y;
      s = array1[i].z;
    }
  }
  if (s1 == -1) {
    printf("-1 -1\n");
  } else {
    printf("%ld %ld\n", s1 + 1, s + 1);
  }
}
