#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long n, w;
    cin >> n >> w;
    long long a[n];
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
    }
    int flag = 1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (a[i] >= (w + 1) / 2 && a[i] <= w) {
        cout << 1 << endl;
        cout << i + 1 << endl;
        flag = 0;
        break;
      }
    }
    if (flag) {
      long long sum = 0;
      flag = 0;
      vector<int> ans;
      for (int j = 0; j < n; j++) {
        if (sum + a[j] >= (w + 1) / 2 && sum + a[j] <= w) {
          sum += a[j];
          flag = 1;
          ans.push_back(j + 1);
          break;
        } else if (a[j] < (w + 1) / 2) {
          sum += a[j];
          ans.push_back(j + 1);
        }
      }
      if (flag) {
        sort(ans.begin(), ans.end());
        cout << ans.size() << endl;
        for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
          cout << ans[i] << " ";
        }
        cout << endl;
      } else {
        cout << -1 << endl;
      }
    }
  }
  return 0;
}
