#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long l, r, x, y, k;
  scanf("%lld%lld%lld%lld%lld", &l, &r, &x, &y, &k);
  if (k * x > r || k * y < l) {
    printf("NO");
    return 0;
  }
  for (int i = x; i <= y; i++) {
    if (i * k >= l && i * k <= r) {
      printf("YES");
      return 0;
    }
    if (i * k > r) break;
  }
  printf("NO");
  return 0;
}
