#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m;
int mark[1003];
int t[1003], l[1003], r[1003], a[1003];
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &m);
  for (int i = 1; i <= m; ++i) {
    scanf("%d%d%d", &t[i], &l[i], &r[i]);
    if (t[i]) {
      for (int j = l[i]; j < r[i]; ++j) mark[j] = 1;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= m; ++i) {
    int flag = 0;
    if (!t[i]) {
      for (int j = l[i]; j < r[i]; ++j) {
        if (!mark[j]) {
          flag = 1;
          break;
        }
      }
      if (!flag) {
        puts("NO");
        return 0;
      }
    }
  }
  a[1] = n + 1;
  puts("YES");
  printf("%d", a[1]);
  for (int i = 1; i <= n - 1; ++i) {
    if (mark[i] == 1) {
      a[i + 1] = a[i];
      printf(" %d", a[i + 1]);
    } else {
      a[i + 1] = a[i] - 1;
      printf(" %d", a[i + 1]);
    }
  }
  printf("\n");
  return 0;
}
