#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n, maxi = -1, i;
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    if (x > maxi + 1) {
      cout << i;
      return 0;
    }
    maxi = max(maxi, x);
  }
  cout << -1;
  return 0;
}
