#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (a == 0) return b;
  return gcd(b % a, a);
}
long long int findGCD(long long int arr[], long long int n) {
  long long int result = arr[0];
  for (long long int i = 1; i < n; i++) result = gcd(arr[i], result);
  return result;
}
int main() {
  long long int n, m, i;
  cin >> n >> m;
  long long int x[n], y[n], p[m];
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x[i];
  }
  for (i = 0; i < m; i++) cin >> p[i];
  long long int mini = x[0];
  for (i = 1; i < n; i++) {
    if (x[i] < mini) mini = x[i];
  }
  for (i = 0; i < n; i++) y[i] = x[i] - mini;
  long long int ans = findGCD(y, n);
  for (i = 0; i < m; i++) {
    if (ans % p[i] == 0) {
      cout << "YES" << endl;
      cout << mini << " " << i + 1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO" << endl;
  return 0;
}
