#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100020];
int main(void) {
  int n, m;
  int i;
  scanf("%d", &n);
  for (i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (i = 1, m = 0; i <= n; i++)
    if (a[i] <= m)
      m = max(m, a[i] + 1);
    else {
      printf("%d\n", i);
      return 0;
    }
  puts("-1");
  return 0;
}
