#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
signed main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  string s;
  cin >> s;
  long long l = s.length(), c1 = 0, c2 = 0, r1 = 0, r2 = 0;
  string second;
  long long a1[l];
  long long a2[l];
  for (__typeof((l)) i = (0); i < (l); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a1[r1++] = i + 1;
      c1++;
    } else {
      a2[r2++] = i + 1;
      c2++;
    }
  }
  long long a3[r2], a4[l], aaa = 0;
  for (__typeof((r2)) i = (0); i < (r2); i++) a3[i] = a2[r2 - i - 1];
  l = min(r1, r2);
  for (__typeof((l)) i = (0); i < (l); i++) {
    if (a1[i] < a3[i]) {
      a4[aaa++] = a1[i];
      a4[aaa++] = a3[i];
    } else
      break;
  }
  sort(a4, a4 + aaa);
  if (aaa > 0) cout << 1 << endl;
  cout << aaa << endl;
  for (__typeof((aaa)) i = (0); i < (aaa); i++) cout << a4[i] << " ";
  return 0;
}
