#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  long long int i;
  long long int a[n], b[m];
  long long int sum = 0;
  long long int s = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
    sum += a[i];
  }
  for (i = 0; i < m; i++) {
    cin >> b[i];
    s += b[i];
  }
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  if (n > m) {
    cout << "YES" << endl;
    ;
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] > b[m - n + i]) {
      cout << "YES" << endl;
      ;
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO" << endl;
  ;
  return 0;
}
