#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
set<string> st;
int n, k, ans = 0;
void vyrez(string s) {
  queue<string> q;
  q.push(s);
  st.insert(s);
  while (!q.empty() && st.size() < k) {
    string tmp = q.front();
    q.pop();
    for (int i = 0; i < tmp.size() && st.size() < k; ++i) {
      string t = tmp;
      t.erase(i, 1);
      if (!st.count(t)) {
        st.insert(t);
        q.push(t);
        ans += n - t.size();
      }
    }
  }
  return;
}
void solve() {
  cin >> n >> k;
  string s;
  cin >> s;
  vyrez(s);
  if (st.size() < k)
    cout << "-1\n";
  else
    cout << ans << "\n";
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int t = 1;
  while (t--) solve();
  return 0;
}
