#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 2000 * 100 + 10;
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int a, b, c, d;
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
    if (a + c <= n) {
      printf("%d %d %d", i + 1, a, n - a);
      return 0;
    }
    if (a + d <= n) {
      printf("%d %d %d", i + 1, a, n - a);
      return 0;
    }
    if (b + c <= n) {
      printf("%d %d %d", i + 1, b, n - b);
      return 0;
    }
    if (b + d <= n) {
      printf("%d %d %d", i + 1, b, n - b);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1");
  return 0;
}
