#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 2 == 0) {
    cout << "NO" << endl;
    return 0;
  }
  cout << "YES" << endl;
  cout << 1;
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      cout << ' ' << i * 2 + 1;
    } else {
      cout << ' ' << i * 2 + 2;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      cout << ' ' << i * 2 + 2;
    } else {
      cout << ' ' << i * 2 + 1;
    }
  }
  cout << endl;
}
