#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dx[] = {1, 1, -1, -1, 2, 2, -2, -2};
int dy[] = {-2, 2, -2, 2, 1, -1, 1, -1};
int a[200005];
int main(void) {
  int t, n, k, odd;
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    scanf("%d%d", &n, &k);
    odd = 0;
    for (int i = (1); i <= (n); ++i) {
      scanf("%d", &a[i]);
      if (a[i] & 1) {
        odd++;
      }
    }
    if (odd >= k && (odd - k) % 2 == 0) {
      puts("YES");
      for (int i = (1); i <= (n); ++i) {
        if (a[i] & 1) {
          if (k == 1) {
            printf("%d\n", n);
            break;
          }
          printf("%d ", i);
          k--;
        }
      }
    } else {
      puts("NO");
    }
  }
  return 0;
}
