#include <bits/stdc++.h>
long long a[100005];
int N;
int main() {
  scanf("%d", &N);
  int i;
  a[0] = 0;
  for (i = 1; i <= N; i++) {
    scanf("%lld", &a[i]);
  }
  a[i] = 1111111111;
  i = 2;
  int seg_cnt = 0;
  int s, e;
  while (i <= N) {
    while ((a[i] > a[i - 1]) && (i <= N)) {
      i++;
    }
    if (i > N) {
      break;
    }
    seg_cnt++;
    if (seg_cnt > 1) {
      break;
    }
    s = i - 1;
    while (a[i] < a[i - 1]) {
      i++;
    }
    e = i - 1;
  }
  if (seg_cnt == 0) {
    printf("yes\n");
    printf("1 1\n");
  } else if (seg_cnt == 1) {
    if (a[s] < a[e + 1] && a[e] > a[s - 1]) {
      printf("yes\n");
      printf("%d %d\n", s, e);
    } else {
      printf("no\n");
    }
  } else {
    printf("no\n");
  }
  return 0;
}
