#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n, i;
  scanf("%I64d", &n);
  long long t[n];
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%I64d", &t[i]);
  long long l = -1, r = -1;
  i = 0;
  while (i < n - 1 && l == -1) {
    if (t[i] > t[i + 1]) l = i;
    i++;
  }
  while (i < n - 1 && r == -1 && l != -1) {
    if (t[i] < t[i + 1]) r = i;
    i++;
  }
  if (i == n - 1 && r == -1 && l != -1) r = n - 1;
  long long aux;
  for (i = 0; i < ((r - l) / 2) + 1; i++) {
    aux = t[l + i];
    t[l + i] = t[r - i];
    t[r - i] = aux;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (t[i] > t[i + 1]) {
      cout << "no";
      return 0;
    }
  }
  if (l == -1) l = 0;
  if (r == -1) r = 0;
  cout << "yes\n" << l + 1 << " " << r + 1;
  return 0;
}
