#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 1e9 + 7;
const long long N = 1e5 + 1;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  string s;
  int a = 0, b = 0;
  cin >> s;
  for (char ch : s) ch == '(' ? a++ : (a ? a-- : b++);
  cout << s.size() - (a + b);
}
