#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a = 0, b = 0;
  string s;
  cin >> s;
  int t = s.length();
  if (t % 2 == 1) {
    cout << -1 << endl;
  } else {
    for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
      if (s.at(i) == 'R') {
        a++;
      } else if (s.at(i) == 'L') {
        a--;
      } else if (s.at(i) == 'U') {
        b++;
      } else {
        b--;
      }
    }
    int ans = abs(a) + abs(b);
    ans /= 2;
    printf("%d\n", ans);
  }
}
