#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MAXN = 1e5 + 100;
long long n, ans;
map<char, long long> mp;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  cin >> n;
  for (long long i = 0; i < 2 * n - 2; i++) {
    char c;
    cin >> c;
    if (i % 2 == 0)
      mp[c]++;
    else {
      if (mp[c - 'A' + 'a'] > 0)
        mp[c - 'A' + 'a']--;
      else
        ans++;
    }
  }
  cout << ans << endl;
}
