#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int funk(string s, string t) {
  int n = s.size(), i, j;
  int ans = 0;
  bool ok = 1;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] != t[i]) ans++;
  }
  return ans;
}
int main() {
  int n, m, i, j;
  cin >> n;
  string s;
  cin >> s;
  string t;
  int w = 1e9;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    t += char(i % 2 + 48);
  }
  w = min(w, funk(t, s));
  t = "";
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    t += char(i % 2 + 48);
  }
  w = min(w, funk(t, s));
  cout << w;
}
