#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    int n, a, b, x, y;
    scanf("%d%d%d", &n, &a, &b);
    priority_queue<int> arr;
    priority_queue<int> brr;
    for (int i = 0; i < a; i++) {
      scanf("%d", &x);
      arr.push(x);
    }
    for (int i = 0; i < b; i++) {
      scanf("%d", &y);
      brr.push(y);
    }
    while (!arr.empty() && !brr.empty()) {
      int va = arr.top();
      arr.pop();
      int vb = brr.top();
      brr.pop();
      if (va > vb) {
        arr.push(va);
        arr.push(vb);
      } else {
        brr.push(va);
        brr.push(vb);
      }
    }
    if (arr.empty()) {
      printf("NO\n");
    } else {
      printf("YES\n");
    }
  }
}
