#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 1000000007;
const double PI = 3.141592653589793238463;
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (int i = x; i <= y; i++) {
    if (k * i <= r && k * i >= l) {
      cout << "YES\n";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO\n";
  return 0;
}
