#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int m, flag, arr[1005];
char str1[105];
int foo(int i, int prev, int l, int r) {
  int j;
  if (flag) return 1;
  if (i == m) {
    flag = 1;
    return 1;
  }
  for (j = 0; j < 10; j++) {
    if (str1[j] == '1' && j != prev) {
      if (i % 2) {
        if ((r + j + 1) > l) {
          arr[i] = j + 1;
          foo(i + 1, j, l, r + j + 1);
        }
      } else {
        if ((l + j + 1) > r) {
          arr[i] = j + 1;
          foo(i + 1, j, l + j + 1, r);
        }
      }
    }
    if (flag) return 1;
  }
  if (flag)
    return 1;
  else
    return 0;
}
int main() {
  int i, cases, k = 1;
  int n;
  int j;
  cin >> str1;
  scanf("%d", &m);
  foo(0, -1, 0, 0);
  if (flag) {
    printf("YES\n");
    for (j = 0; j < m; j++) printf("%d ", arr[j]);
    printf("\n");
  } else
    printf("NO\n");
  return 0;
}
