#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int arr[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> arr[i];
  }
  sort(arr, arr + n);
  long long cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int a = arr[i] - (i + 1);
    if (a < 0) {
      a = -a;
    }
    cnt += a;
  }
  cout << cnt;
  return 0;
}
