#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 2e5 + 50;
struct Fenwick_Tree {
  int bit[maxn][2];
  int n;
  void init(int _n) {
    n = _n;
    memset(bit, 0, sizeof bit);
  }
  int lowbit(int x) { return x & (-x); }
  void insert(int x, int v) {
    for (int i = x; i <= n; i += lowbit(i)) {
      bit[i][0] += v;
      bit[i][1] += v * (x - 1);
    }
  }
  void upd(int l, int r, int v) {
    insert(l, v);
    insert(r + 1, -v);
  }
  int get(int x) {
    int res = 0;
    for (int i = x; i; i -= lowbit(i)) {
      res += x * bit[i][0] - bit[i][1];
    }
    return res;
  }
  int ask(int l, int r) { return get(r) - get(l - 1); }
} tr;
vector<pair<int, int> > mp[maxn];
vector<int> ans;
set<pair<int, int> > res;
int bit[maxn];
int main() {
  int n, k;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    int l, r;
    scanf("%d%d", &l, &r);
    mp[l].push_back({r, i});
    bit[l]++;
    bit[r + 1]--;
  }
  for (int i = 1; i <= maxn - 50; i++) bit[i] += bit[i - 1];
  tr.init(maxn - 50);
  for (int i = 1; i <= maxn - 50; i++) {
    int now = bit[i] - tr.ask(i, i);
    for (auto x : mp[i]) res.insert(x);
    if (now <= k) continue;
    for (int j = 0; j < now - k; j++) {
      tr.upd(i, (*res.rbegin()).first, 1);
      ans.push_back((*res.rbegin()).second);
      res.erase(res.find(*res.rbegin()));
    }
  }
  printf("%d\n", (int)ans.size());
  sort(begin(ans), end(ans));
  for (auto x : ans) printf("%d ", x);
  return 0;
}
