#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, x, a[100009];
map<int, int> mop;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  cin >> n;
  for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
  mop[-1]++;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    x = a[i];
    if (!mop[x - 1]) return cout << i, 0;
    mop[x]++;
  }
  cout << -1;
}
