#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e2 + 10;
int a[maxn], b[maxn];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int q;
  cin >> q;
  while (q--) {
    bool c = 1;
    long long n, k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    for (int i = 0; i < k1; i++) cin >> a[i];
    for (int i = 0; i < k2; i++) cin >> b[i];
    sort(a, a + k1);
    for (int i = 0; i < k2; i++) {
      if (b[i] > a[k1 - 1]) {
        cout << "NO" << endl;
        c = 0;
        break;
      }
    }
    if (c) cout << "YES" << endl;
  }
  return 0;
}
