#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 5;
string s;
int a, b, c, d;
int ans[maxn];
bool mark = false;
void input() { cin >> s; }
void process() {
  a = 1, b = 0;
  int n = s.size();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      a--;
    else {
      b++;
      a--;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else if (s[i] == ')')
      c--;
    else {
      d++, c--;
      if (d == b) {
        c++;
        c -= a;
      }
    };
    if (c < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return;
    }
  }
  if (a <= 0)
    cout << -1 << endl;
  else {
    for (int i = 1; i < b; i++) cout << 1 << endl;
    cout << a << endl;
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  input();
  process();
  return 0;
}
