#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename... T>
void read(T&... args) {
  ((cin >> args), ...);
}
template <typename... T>
void write(T... args) {
  ((cout << args << ' '), ...);
}
using ll = long long;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n, V;
  cin >> n >> V;
  vector<set<int>> v(n);
  for (int i = 0; i < (n); ++i) {
    int nn;
    cin >> nn;
    for (int j = 0; j < (nn); ++j) {
      int temp;
      cin >> temp;
      v[i].insert(temp);
    }
  }
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < (n); ++i)
    if (V > *v[i].begin()) ans.push_back(i + 1);
  cout << ans.size() << '\n';
  for (auto i : ans) cout << i << ' ';
  cout << '\n';
  return 0;
}
