#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string x;
  cin >> x;
  int xx = 0;
  int ans = 0;
  for (int i = 0; i < x.size(); i++) {
    if (x[i] == '(')
      xx++;
    else if (xx)
      xx--, ans++;
  }
  cout << ans * 2;
}
