#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int t;
  std::cin >> t;
  while (t--) {
    int n, k, k1;
    std::cin >> n >> k >> k1;
    while (k--) {
      int x;
      std::cin >> x;
      if (x == n) std::cout << "YES\n";
    }
    while (k1--) {
      int x;
      std::cin >> x;
      if (x == n) std::cout << "NO\n";
    }
  }
}
