#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 1000000007;
void fastio() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
}
void solve() {
  string st;
  cin >> st;
  std::vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < st.size(); i++) {
    if (st[i] == '(')
      for (int j = st.size() - 1; j >= i + 1; j--) {
        if (st[j] == ')') {
          ans.push_back(i + 1);
          ans.push_back(j + 1);
          st[i] = '1';
          st[j] = '1';
          break;
        }
      }
  }
  sort(ans.begin(), ans.end());
  if (ans.size() != 0) cout << 1 << '\n';
  cout << ans.size() << '\n';
  for (auto it : ans) cout << it << ' ';
  cout << '\n';
}
int main() {
  fastio();
  int t = 1;
  while (t--) solve();
  return 0;
}
