#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve() {
  int n, k, l, r;
  string h;
  cin >> n >> k >> h;
  k--;
  vector<pair<int, int>> ans;
  for (int i = 0; i < min(k * 2, (int)h.size()); i++) {
    if (i % 2 == 0 && h[i] == ')') {
      l = i;
      for (int j = i; j < (int)h.size(); j++) {
        if (h[j] == '(') {
          r = j;
          break;
        }
      }
      for (int j = l; j < l + (r - l + 1) / 2; j++) {
        swap(h[j], h[r - (j - l)]);
      }
      ans.push_back({l, r});
    }
    if (i % 2 == 1 && h[i] == '(') {
      l = i;
      for (int j = i; j < (int)h.size(); j++) {
        if (h[j] == ')') {
          r = j;
          break;
        }
      }
      for (int j = l; j < l + (r - l + 1) / 2; j++) {
        swap(h[j], h[r - (j - l)]);
      }
      ans.push_back({l, r});
    }
  }
  int ost = ((int)h.size() - k * 2) / 2;
  for (int i = k * 2; i < (int)h.size(); i++) {
    if (i < k * 2 + ost && h[i] == ')') {
      l = i;
      for (int j = i; j < (int)h.size(); j++) {
        if (h[j] == '(') {
          r = j;
          break;
        }
      }
      for (int j = l; j < l + (r - l + 1) / 2; j++) {
        swap(h[j], h[r - (j - l)]);
      }
      ans.push_back({l, r});
    }
    if (i >= k * 2 + ost && h[i] == '(') {
      l = i;
      for (int j = i; j < (int)h.size(); j++) {
        if (h[j] == ')') {
          r = j;
          break;
        }
      }
      for (int j = l; j < l + (r - l + 1) / 2; j++) {
        swap(h[j], h[r - (j - l)]);
      }
      ans.push_back({l, r});
    }
  }
  cout << (int)ans.size() << '\n';
  for (auto e : ans) {
    cout << e.first + 1 << " " << e.second + 1 << '\n';
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int t;
  cin >> t;
  for (int i = 0; i < t; i++) {
    solve();
  }
  return 0;
}
