#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, a[500000], cnt;
long long ab(long long a) {
  if (a < 0)
    return -a;
  else
    return a;
}
int main() {
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) cnt += ab(a[i] - i - 1);
  cout << cnt;
}
