#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
set<int> st;
int main() {
  int n, v, k;
  scanf("%d %d", &n, &v);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &k);
    for (int j = 1; j <= k; j++) {
      int x;
      scanf("%d", &x);
      if (x < v) st.insert(i);
    }
  }
  printf("%d\n", st.size());
  for (__typeof(st.begin()) it = st.begin(); it != st.end(); it++)
    printf("%d ", *it);
  return 0;
}
