#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MOD = 1e9 + 7;
int n, m, k;
map<int, int> mp;
int main() {
  cin >> n >> m >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    mp[-x]++;
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    mp[-x]--;
  }
  int cnt = 0;
  for (map<int, int>::iterator it = mp.begin(); it != mp.end(); it++) {
    cnt += it->second;
    if (cnt > 0) {
      puts("YES");
      return 0;
    }
  }
  puts("NO");
  return 0;
}
