#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int d, h, v, e;
double vol1, vol2, ya;
int main() {
  scanf("%d%d%d%d", &d, &h, &v, &e);
  vol1 = (3.141592654 * d * d * h) / 4.00;
  vol2 = (3.141592654 * d * d * e) / 4.00;
  if (vol2 >= v * 1.0) {
    puts("NO");
    return 0;
  }
  puts("YES");
  ya = v - vol2;
  printf("%0.12lf\n", vol1 / ya);
  return 0;
}
