#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s, a, b;
  int i, k1 = 0, k2 = 0, n;
  cin >> n >> s;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (i % 2) {
      a += '1';
      b += '0';
    } else {
      a += '0';
      b += '1';
    }
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] != a[i]) {
      k1++;
    }
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] != b[i]) {
      k2++;
    }
  }
  cout << min(min(k1, n - k1), min(k2, n - k2));
  return 0;
}
