#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  int a[100005] = {}, b[100005] = {};
  for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 1; i <= m; i++) cin >> b[i];
  sort(a, a + n + 1);
  sort(b, b + m + 1);
  int i = 0, j = 0;
  while ((n - i >= 0) && (m - j >= 0)) {
    if (a[n - i] == b[m - j]) {
      i++;
      j++;
    } else if (a[n - i] > b[m - j])
      i++;
    else
      j++;
    if (i > j) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
