#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int i, x, y, L;
  char a[1010];
  scanf("%d", &L);
  scanf("%s", a);
  x = y = 0;
  for (i = 0; i < L; i++) {
    if (i & 1)
      if (a[i] == '0')
        x++;
      else
        y++;
    else if (a[i] == '1')
      x++;
    else
      y++;
  }
  printf("%d\n", x > y ? y : x);
}
