#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int a, b, sum;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')') {
      b++;
    } else {
      a++;
    }
    if (b > a) {
      s[i] = '+';
      b--;
    }
  }
  a = 0;
  b = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')') {
      b++;
    } else if (s[i] == '(') {
      a++;
    }
    if (a > b) {
      s[i] = '+';
      a--;
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] != '+') {
      sum++;
    }
  }
  cout << sum;
  return 0;
}
