#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long ar[1000005];
int main() {
  long long t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long n;
    cin >> n;
    long long mini = INT_MAX, maxi = INT_MIN;
    long long minidx, maxidx;
    for (long long i = 1; i <= n; i++) cin >> ar[i];
    for (long long i = 1; i <= n; i++) {
      if (ar[i] <= mini) mini = ar[i], minidx = i;
      if (ar[i] >= maxi) maxi = ar[i], maxidx = i;
    }
    long long x = 1;
    for (long long i = 1; i <= n; i++) {
      if (ar[i] == maxi) {
        if (ar[i - 1] < maxi && i - 1 >= 1) {
          cout << i << "\n";
          x = 0;
          break;
        } else if (ar[i + 1] < maxi && i + 1 <= n) {
          cout << i << "\n";
          x = 0;
          break;
        }
      }
    }
    if (x) cout << -1 << "\n";
  }
  return 0;
}
