#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, s;
  int a[1100], b[1100];
  scanf("%d%d", &n, &s);
  for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &b[i]);
  if (!a[1]) {
    printf("NO\n");
    return 0;
  }
  if (a[s]) {
    printf("YES\n");
    return 0;
  }
  if (!a[s] && !b[s]) {
    printf("NO\n");
    return 0;
  } else {
    for (int i = s; i <= n; i++) {
      if (a[i] == 1 && b[i] == 1) {
        printf("YES\n");
        return 0;
      }
    }
    printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
