#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k, i, j, count = 0;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  int a[n];
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (i = n - 1; i >= 0; i--)
    if (a[i] != a[k - 1]) break;
  printf("%d\n", i + 1 > k ? -1 : i + 1);
  return 0;
}
