#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  int k;
  deque<int> d1, d2;
  scanf("%d", &k);
  for (int i = 1; i <= k; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    d1.push_back(x);
  }
  scanf("%d", &k);
  for (int i = 1; i <= k; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    d2.push_back(x);
  }
  for (int i = 1; i <= 1000; i++) {
    if (d1.size() == 0) {
      printf("%d %d\n", i - 1, 2);
      return 0;
    }
    if (d2.size() == 0) {
      printf("%d %d\n", i - 1, 1);
      return 0;
    }
    int a = d1.front(), b = d2.front();
    d1.pop_front();
    d2.pop_front();
    if (a > b) {
      d1.push_back(b);
      d1.push_back(a);
    } else {
      d2.push_back(a);
      d2.push_back(b);
    }
  }
  puts("-1");
  return 0;
}
