#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> v;
int main() {
  int n, k, x;
  cin >> n >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    v.push_back(x);
  }
  if (k > n) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  sort(v.begin(), v.end());
  cout << v[v.size() - k] << ' ' << v[v.size() - k];
  return 0;
}
