#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 3e5 + 5;
long long a[N], ans;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%I64d", &a[i]);
  sort(a, a + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    ans += abs(i + 1 - a[i]);
  }
  cout << ans;
  return 0;
}
