#include <bits/stdc++.h>
#pragma warning(disable : 4996)
#pragma comment(linker, "/STACK:16777216")
using namespace std;
const int INF = 2000000000;
const long long LINF = 2000000000000000000;
template <typename T>
void print(vector<T>& a) {
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) cout << a[i] << ' ';
  cout << '\n';
}
template <typename T>
void print(deque<T>& a) {
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) cout << a[i] << ' ';
  cout << '\n';
}
template <typename T>
void print(vector<vector<T>>& a) {
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    for (int j = 0; j < a[i].size(); j++) cout << a[i][j] << ' ';
    cout << '\n';
  }
}
template <typename T>
void input(vector<T>& a) {
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) cin >> a[i];
}
template <typename T>
void input(deque<T>& a) {
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) cin >> a[i];
}
template <typename T>
void input(vector<vector<T>>& a) {
  for (int i = 0; i < a.size(); i++)
    for (int j = 0; j < a[i].size(); j++) cin >> a[i][j];
}
void solve() {
  int n;
  cin >> n;
  string s, t;
  cin >> s >> t;
  string vasya = s, senya = t;
  sort((vasya).begin(), (vasya).end());
  sort((senya).begin(), (senya).end());
  if (vasya != senya) {
    cout << -1;
    return;
  }
  int ans = 0;
  int h1 = 0, h2 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] != t[i])
      if (s[i] == '1' && t[i] == '0') {
        if (!h2)
          ans++;
        else
          h2--;
        h1++;
      } else {
        if (!h1)
          ans++;
        else
          h1--;
        h2++;
      }
  cout << ans;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int tst = 1;
  while (tst--) solve();
}
