#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string cad;
  while (cin >> cad) {
    stack<char> s;
    int c = 0;
    for (int i = 0; i < cad.size(); i++) {
      if (s.empty()) {
        s.push(cad[i]);
      } else {
        if (s.top() == '(' && cad[i] == ')') {
          c++;
          s.pop();
        } else {
          s.push(cad[i]);
        }
      }
    }
    cout << c * 2 << endl;
  }
  return 0;
}
