#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, d;
  scanf("%d %d", &n, &d);
  int qtd;
  scanf("%d", &qtd);
  for (int i = 0; i < qtd; i++) {
    int x, y;
    scanf("%d %d", &x, &y);
    if (x > d && y < x - d)
      puts("NO");
    else if (x < d && y < d - x)
      puts("NO");
    else if (y > d && x < y - d)
      puts("NO");
    else if (y > n - d && x + y > n + (n - d))
      puts("NO");
    else
      puts("YES");
  }
}
