#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<int> st;
  stack<int> s2;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(i);
    else {
      if (st.empty())
        s2.push(i);
      else
        st.pop();
    }
  }
  cout << s.length() - s2.size() - st.size();
}
