#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int l, r, x, y, k;
  scanf("%d%d%d%d%d", &l, &r, &x, &y, &k);
  long long int i;
  for (i = x; i <= y; i++) {
    if (i * k >= l && i * k <= r) {
      printf("YES");
      return 0;
    }
  }
  printf("NO");
  return 0;
}
