#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n, m = 0, k = 0, i = 0, j = 0;
  string a;
  cin >> a;
  for (i = 0; i < a.length(); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      k++;
    }
    if (a[i] == ')') {
      if (m + 1 <= k) {
        j++;
        m++;
      }
    }
  }
  cout << 2 * j;
  return 0;
}
