#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int t;
  cin >> t;
  for (; t >= 1; t--) {
    int n, k1, k2;
    int m1 = 0, m2 = 0;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    int input;
    for (int i = 1; i <= k1; i++) {
      cin >> input;
      if (m1 < input) {
        m1 = input;
      }
    }
    for (int i = 1; i <= k2; i++) {
      cin >> input;
      if (m2 < input) {
        m2 = input;
      }
    }
    if (m1 > m2) {
      cout << "YES" << endl;
    } else {
      cout << "NO" << endl;
    }
  }
  return 0;
}
