#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long inf = 1000000000ll;
const long long inf64 = inf * inf;
bool solve() {
  int n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  map<int, int> c1, c2;
  set<int> s;
  for (int x, i(0); i < n; i++) {
    cin >> x;
    s.insert(x);
    c1[x]++;
  }
  for (int x, i(0); i < m; i++) {
    cin >> x;
    s.insert(x);
    c2[x]++;
  }
  int sum = 0;
  for (set<int>::iterator i = --s.end();; i--) {
    int x = *i;
    sum += c1[x] - c2[x];
    if (sum > 0) {
      puts("YES");
      return true;
    }
    if (i == s.begin()) break;
  }
  puts("NO");
  return true;
}
int main() {
  solve();
  return 0;
}
