#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod = 1000000007;
const int MAXN = 10010;
int a[MAXN], b[MAXN], n;
vector<pair<int, int> > qa, qb;
void Xor(int *a, int i, int j, vector<pair<int, int> > &q) {
  q.push_back(make_pair(i, j));
  a[i] ^= a[j];
}
void guass(int *a, vector<pair<int, int> > &q) {
  int p = 0;
  for (int i = 29; i >= 0; i--) {
    for (int j = p; j < n; j++) {
      if (a[j] & (1 << i)) {
        if (j != p) {
          Xor(a, p, j, q);
          Xor(a, j, p, q);
          Xor(a, p, j, q);
        }
        for (int k = 0; k < n; k++) {
          if (k != p && a[k] & (1 << i)) {
            Xor(a, k, p, q);
          }
        }
        ++p;
        break;
      }
    }
  }
}
void solve() {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &b[i]);
  guass(a, qa);
  guass(b, qb);
  for (int i = 0; i < 30 && i < n; i++) {
    if (a[i] == 0) break;
    int k = (1 << 29);
    while (!(k & a[i])) k >>= 1;
    for (int j = 0; j < 30 && j < n; j++) {
      if ((a[j] ^ b[j]) & k) {
        Xor(a, j, i, qa);
      }
    }
  }
  int flag = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (a[i] != b[i]) {
      flag = 1;
      break;
    }
  if (flag)
    printf("-1\n");
  else {
    printf("%d\n", qa.size() + qb.size());
    for (int i = 0; i < qa.size(); i++)
      printf("%d %d\n", qa[i].first + 1, qa[i].second + 1);
    reverse(qb.begin(), qb.end());
    for (int i = 0; i < qb.size(); i++)
      printf("%d %d\n", qb[i].first + 1, qb[i].second + 1);
  }
}
int main() {
  solve();
  return 0;
}
