#include <bits/stdc++.h>
int main(int argc, char** argv) {
  std::cin.tie(0);
  std::ios_base::sync_with_stdio(0);
  int n;
  std::vector<int> a(2), b(2);
  std::cin >> n;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    std::cin >> a[0] >> a[1] >> b[0] >> b[1];
    for (const auto& j : a)
      for (const auto& k : b)
        if (j + k <= n) {
          std::cout << i + 1 << ' ' << j + (n - (j + k)) << ' ' << k
                    << std::endl;
          return 0;
        }
  }
  std::cout << -1 << std::endl;
  return 0;
}
