#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100010];
int num[100010];
int main() {
  int p, i, j, k, len, ans;
  while (cin >> str) {
    len = strlen(str);
    p = 0;
    k = 0;
    bool flag = 1;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (str[i] == '(') {
        p++;
      } else {
        if (str[i] == ')') {
          if (p <= 0) {
            flag = 0;
            break;
          } else {
            p--;
          }
        } else {
          k++;
          if (p <= 0) {
            flag = 0;
            break;
          } else {
            p--;
          }
        }
      }
    }
    if (!flag) {
      puts("-1");
      continue;
    }
    flag = 1;
    p = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (str[i] == '(') {
        p++;
      } else {
        p--;
      }
    }
    ans = p + 1;
    p = 0;
    j = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (str[i] == '(') {
        p++;
      } else {
        if (str[i] == ')') {
          p--;
        } else {
          j++;
          if (j != k) {
            p--;
          } else {
            p -= ans;
          }
        }
      }
      if (p < 0) {
        flag = 0;
        break;
      }
    }
    if (!flag || p != 0) {
      puts("-1");
      continue;
    }
    for (i = 0; i < k - 1; i++) {
      printf("%d\n", 1);
    }
    printf("%d\n", ans);
  }
  return 0;
}
