#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long modInverse(long long a, long long m);
long long gcd(long long a, long long b);
long long power(long long x, unsigned long long y, unsigned long long m);
void pairsort(int a[], int b[], int n);
void pairsortll(long long a[], long long b[], long long n);
long long logint(long long x, long long y);
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (a == 0) return b;
  return gcd(b % a, a);
}
long long power(long long x, unsigned long long y, unsigned long long m) {
  if (y == 0) return 1;
  long long p = power(x, y / 2, m) % m;
  p = (p * p) % m;
  return (y % 2 == 0) ? p : (x * p) % m;
}
long long modInverse(long long a, long long m) {
  long long m0 = m;
  long long y = 0, x = 1;
  if (m == 1) return 0;
  while (a > 1) {
    long long q = a / m;
    long long t = m;
    m = a % m, a = t;
    t = y;
    y = x - q * y;
    x = t;
  }
  if (x < 0) x += m0;
  return x;
}
void pairsort(int a[], int b[], int n) {
  pair<int, int> pairt[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    pairt[i].first = a[i];
    pairt[i].second = b[i];
  }
  sort(pairt, pairt + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    a[i] = pairt[i].first;
    b[i] = pairt[i].second;
  }
}
void pairsortll(long long a[], long long b[], long long n) {
  pair<long long, long long> pairt[n];
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    pairt[i].first = a[i];
    pairt[i].second = b[i];
  }
  sort(pairt, pairt + n);
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    a[i] = pairt[i].first;
    b[i] = pairt[i].second;
  }
}
long long logint(long long x, long long y) {
  long long ans = 0;
  long long a = 1;
  for (long long i = 0; i < x; i++) {
    if (x <= a) {
      return ans;
    }
    ans++;
    a *= y;
  }
  return -1;
}
void solve(long long i, long long r[], long long c[], vector<long long> &v0,
           vector<long long> &v1, vector<long long> &v2, vector<long long> &v3,
           long long n) {
  if (i == n) return;
  if (r[i] != i || c[i] != i) {
    v0.push_back(r[i] + 1);
    v1.push_back(i + 1);
    v2.push_back(i + 1);
    v3.push_back(c[i] + 1);
    for (long long j = i; j < n; j++) {
      if (r[j] == i) r[j] = r[i];
      if (c[j] == i) c[j] = c[i];
    }
  }
  solve(i + 1, r, c, v0, v1, v2, v3, n);
  return;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long n;
  cin >> n;
  long long r[n];
  long long c[n];
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    long long t;
    cin >> t;
    t--;
    r[t] = i;
  }
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    long long t;
    cin >> t;
    t--;
    c[t] = i;
  }
  vector<long long> v0, v1, v2, v3;
  solve(0, r, c, v0, v1, v2, v3, n);
  cout << v0.size() << '\n';
  for (long long i = 0; i < v0.size(); i++) {
    cout << v0[i] << ' ' << v1[i] << ' ' << v2[i] << ' ' << v3[i] << '\n';
  }
  return 0;
}
