#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long l, r, x, y, k, ans;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (int i = x; i <= y; i++) {
    if ((i * k >= l && i * k <= r) || (i * k >= r && i * k <= l)) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
