#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, k, idx, i;
string a;
int main() {
  cin >> n >> k >> a;
  idx = a.find('G');
  for (i = idx; i < n; i += k) {
    if (a[i] == '#') break;
    if (a[i] == 'T') return 0 * printf("YES");
  }
  for (i = idx; i >= 0; i -= k) {
    if (a[i] == '#') break;
    if (a[i] == 'T') return 0 * printf("YES");
  }
  printf("NO");
}
