#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, m, k, N, M, K;
long long gcd(long long a, long long b) { return b ? gcd(b, a % b) : a; }
int main() {
  scanf("%I64d%I64d%I64d", &n, &m, &k);
  N = n;
  M = m;
  K = k;
  if (k == 1) {
    puts("NO");
    return 0;
  }
  long long d = gcd(n * m, k);
  long long t = k / d, w = n * m / d;
  if (!(n % d))
    n /= d;
  else if (!(m % d))
    m /= d;
  if (t == 1) {
    if (n * m / 2 > w) {
      long long w1 = gcd(n, k);
      n /= w1;
      if (n * m / 2 > w) {
        long long w2 = gcd(m, k);
        m /= w2;
      }
    }
    if (n * m / 2 > w) {
      if (!(n & 1)) n /= 2;
      if (n * m / 2 > w) {
        if (!(m & 1)) m /= 2;
      }
    }
    if (n * 2 <= N)
      n *= 2;
    else if (m * 2 <= M)
      m *= 2;
    if (w <= N && M >= 2) {
      puts("YES");
      printf("0 0\n%I64d 0\n0 2\n", w);
    } else if (w <= M && N >= 2) {
      puts("YES");
      printf("0 0\n0 %I64d\n2 0\n", w);
    } else if (w > N && w > M) {
      puts("YES");
      printf("0 0\n%I64d 0\n%I64d %I64d\n", n, n, m);
    } else
      puts("NO");
  } else if (t == 2) {
    puts("YES");
    if (n * m > w) {
      long long w1 = gcd(n, k);
      n /= w1;
      if (n * m > w) {
        long long w2 = gcd(m, k);
        m /= w2;
      }
    }
    if (n * m > w) {
      if (!(n & 1)) n /= 2;
      if (n * m > w) {
        if (!(m & 1)) m /= 2;
      }
    }
    if (w <= N) {
      printf("0 0\n%I64d 0\n0 1\n", w);
    } else if (w <= M) {
      printf("0 0\n0 %I64d\n1 0\n", w);
    } else
      printf("0 0\n%I64d 0\n%I64d %I64d\n", n, n, m);
  } else
    puts("NO");
  return 0;
}
