#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, x, y;
int a[5005];
char s[5];
int main() {
  scanf("%d", &n);
  x = 1;
  y = 1;
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    printf("? %d %d %d %d\n", x + 1, y, n, n);
    fflush(stdout);
    scanf("%s", s + 1);
    if (s[1] == 'Y') {
      a[i] = 1;
      x++;
    } else {
      a[i] = 2;
      y++;
    }
  }
  x = n;
  y = n;
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    printf("? %d %d %d %d\n", 1, 1, x, y - 1);
    fflush(stdout);
    scanf("%s", s + 1);
    if (s[1] == 'Y') {
      a[n + n - i - 1] = 2;
      y--;
    } else {
      a[n + n - i - 1] = 1;
      x--;
    }
  }
  printf("! ");
  for (int i = 1; i <= n * 2 - 2; i++)
    if (a[i] == 1)
      putchar('D');
    else
      putchar('R');
  fflush(stdout);
}
