#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
int cnt[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
int main(int argc, const char* argv[]) {
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    cnt[x]++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    cnt[x]--;
  }
  int ans = 0;
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    if (abs(cnt[i]) % 2 == 1) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    ans += abs(cnt[i]) / 2;
  }
  cout << ans / 2;
  return 0;
}
