#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long double pi = 3.1415926535897932384626433832795l;
template <typename T>
inline auto sqr(T x) -> decltype(x * x) {
  return x * x;
}
template <typename T>
inline T abs(T x) {
  return x > T() ? x : -x;
}
template <typename T1, typename T2>
inline bool umx(T1& a, T2 b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return 1;
  }
  return 0;
}
template <typename T1, typename T2>
inline bool umn(T1& a, T2 b) {
  if (b < a) {
    a = b;
    return 1;
  }
  return 0;
}
const int N = 1000100;
int sz;
int t[4 * N];
void upd(int v, int k) {
  v += sz;
  while (v > 0) {
    t[v] += k;
    v >>= 1;
  }
}
int fnd(int v, int k) {
  if (v >= sz) {
    return v - sz;
  };
  if (t[2 * v] >= k) {
    return fnd(2 * v, k);
  } else {
    return fnd(2 * v + 1, k - t[2 * v]);
  }
}
int main() {
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  std::cin.tie(nullptr);
  cout.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
  cout.precision(20);
  int n, q;
  cin >> n >> q;
  sz = 1;
  while (sz < n) sz <<= 1;
  for (int i = int(0); i < int(n); ++i) {
    int a;
    cin >> a;
    --a;
    upd(a, 1);
  }
  for (int i = int(0); i < int(q); ++i) {
    int k;
    cin >> k;
    if (k > 0) {
      upd(k - 1, 1);
    } else {
      ;
      int pos = fnd(1, -k);
      ;
      upd(pos, -1);
    }
  }
  int ans = 0;
  for (int i = int(0); i < int(n); ++i) {
    if (t[i + sz] > 0) {
      ans = i + 1;
      break;
    }
  }
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
