#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mx = 100009;
char a[mx];
int num[mx];
int main() {
  scanf("%s", a);
  int l = strlen(a);
  int L = 0, R = 0, ans = 0;
  int i = 0;
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (L < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
    if (a[i] == '(') {
      L++;
    } else if (a[i] == ')') {
      L--;
    } else if (a[i] == '#') {
      L--;
      ans++;
    }
  }
  if (L < 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (i = l - 1; i >= 0; i--) {
    if (R < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
    if (a[i] == ')')
      R++;
    else if (a[i] == '(')
      R--;
    else if (a[i] == '#')
      break;
  }
  for (i = 1; i < ans; i++) printf("1\n");
  printf("%d", L + 1);
}
