#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long n;
    cin >> n;
    vector<long long> a(n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
    }
    vector<int> v;
    long long mx = *max_element(a.begin(), a.end());
    int flag = 0;
    int ans = 1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (a[i] == mx) {
        if (i >= 1 && a[i] > a[i - 1]) {
          flag = 1;
          ans += i;
          break;
        }
        if (i < n - 1 && a[i] > a[i + 1]) {
          flag = 1;
          ans += i;
          break;
        }
      }
    }
    if (!flag) {
      cout << -1 << endl;
    } else {
      cout << ans << endl;
    }
  }
  return 0;
}
