#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (int i = x; i <= y; i++) {
    long long res = (k * i);
    if (res >= l && res <= r) return cout << "YES", 0;
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
