#include <bits/stdc++.h>
int a[500], b[500];
using namespace std;
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  int ma = 2 * a[0];
  ma = max(ma, a[n - 1]);
  if (b[0] > ma)
    cout << ma;
  else
    cout << "-1";
}
