#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int r;
  scanf("%d", &r);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int a, b, c, d;
    scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
    int e = min(a, b);
    int f = min(c, d);
    if (e + f <= r) {
      printf("%d %d %d\n", i + 1, e, r - e);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1\n");
  return 0;
}
