#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
int main() {
  long long n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  if (2 * m * n % k) {
    puts("NO");
    return 0;
  }
  puts("YES");
  puts("0 0");
  long long tn = n, tm = m, tk = k;
  long long temp = gcd(2 * tn, tk);
  if (gcd(n, k) > 1) {
    long long temp = gcd(2 * n, k);
    long long x = 2 * n / temp;
    long long y = m / (k / temp);
    printf("%lld 0\n", x);
    printf("0 %lld\n", y);
  } else {
    long long temp = gcd(2 * m, k);
    long long y = 2 * m / temp;
    long long x = n / (k / temp);
    printf("%lld 0\n", x);
    printf("0 %lld\n", y);
  }
}
