#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string d;
int a;
stack<char> x;
int main() {
  cin >> d;
  for (int i = 0; i < d.size(); i++) {
    if (d[i] == '(') x.push(d[i]);
    if (!x.empty() && x.top() == '(' && d[i] == ')') {
      a += 2;
      x.pop();
    }
  }
  cout << a;
}
