#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<vector<pair<int, int> > > g;
vector<bool> visitado;
vector<int> cand;
int n;
void resetVisitado() {
  visitado.clear();
  visitado.resize(n, false);
}
void resetVectors() {
  for (int i = (0); i < (g.size()); i++) g[i].clear();
  g.clear();
  g.resize(n);
  resetVisitado();
}
void addAresta(int a, int b, int peso) {
  g[a].push_back(make_pair(b, peso));
  g[b].push_back(make_pair(a, peso));
}
int dfs(int v, int ltwo) {
  bool temViz = false;
  if (!visitado[v]) {
    visitado[v] = true;
    for (int i = (0); i < (g[v].size()); i++) {
      pair<int, int> k = g[v][i];
      if (!visitado[k.first]) {
        temViz = true;
        if (k.second == 2) {
          ltwo = k.first;
        }
        ltwo = dfs(k.first, ltwo);
      }
    }
    if (v == ltwo) {
      cand.push_back(ltwo + 1);
    }
  }
  return ltwo;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout << std::fixed;
  cout << std::setprecision(10);
  int a, b, p;
  cin >> n;
  resetVectors();
  for (int i = (0); i < (n - 1); i++) {
    cin >> a >> b >> p;
    addAresta(a - 1, b - 1, p);
  }
  int kkk = dfs(0, -1);
  if (cand.size() == 0) {
    cout << 0 << "\n";
  } else {
    cout << cand.size() << endl;
    cout << cand[0];
    for (int i = (1); i < (cand.size()); i++) cout << " " << cand[i];
    cout << "\n";
  }
  return 0;
}
