#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s, t;
int n;
int main() {
  scanf("%d", &n);
  int sx = 1, sy = 1, ex = n, ey = n;
  for (int i = 1; i < n; ++i) {
    printf("? %d %d %d %d\n", sx + 1, sy, ex, ey);
    fflush(stdout);
    char opt[5];
    scanf("%s", opt);
    if (opt[0] == 'Y') {
      ++sx;
      s += 'D';
    } else {
      ++sy;
      s += 'R';
    }
  }
  sx = 1;
  sy = 1;
  for (int i = 1; i < n; ++i) {
    printf("? %d %d %d %d\n", sx, sy, ex, ey - 1);
    fflush(stdout);
    char opt[5];
    scanf("%s", opt);
    if (opt[0] == 'Y') {
      --ey;
      t += 'R';
    } else {
      --ex;
      t += 'D';
    }
  }
  reverse(t.begin(), t.end());
  printf("! %s%s\n", s.c_str(), t.c_str());
  return 0;
}
