#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, k, a[111111];
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (int i = 0; i < n; ++i) scanf("%d", a + i);
  for (int i = k; i < n; ++i)
    if (a[i] != a[k - 1]) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  for (int i = k - 2; i >= 0; --i)
    if (a[i] != a[k - 1]) {
      printf("%d", i + 1);
      return 0;
    }
  printf("0");
  return 0;
}
