#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX_N = 300000;
struct Range {
  int l, r, i;
  Range() {}
  Range(int _l, int _r, int _i) : l(_l), r(_r), i(_i) {}
  bool operator<(const Range &g) const {
    return (l < g.l || (l == g.l && (r > g.r || (r == g.r && i < g.i))));
  }
  void print() { printf("Range(%d,%d,%d)\n", l, r, i); }
};
Range rgs[MAX_N];
int q[MAX_N];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int l, r;
    scanf("%d%d", &l, &r);
    l--;
    rgs[i] = Range(l, r, i);
  }
  sort(rgs, rgs + n);
  int maxr = -1, maxi = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    Range &rgi = rgs[i];
    if (maxr >= rgi.r) {
      printf("%d %d\n", rgi.i + 1, rgs[maxi].i + 1);
      return 0;
    }
    if (maxr < rgi.r) maxr = rgi.r, maxi = i;
  }
  puts("-1 -1");
  return 0;
}
