#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int s[28] = {0}, n = 0, a, i;
  char c;
  scanf("%d", &a);
  scanf("%c", &c);
  for (i = 0; i < (2 * a - 2); i++) {
    scanf("%c", &c);
    if (c == '\n') break;
    if ((c > 96) && (c < 123)) s[c - 96]++;
    if ((c < 91)) {
      if (s[c - 64])
        s[c - 64]--;
      else
        n++;
    }
  }
  printf("%d\n", n);
  return 0;
}
