#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k;
  int a;
  bool tf = 0;
  cin >> n >> k;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == 'T') {
      reverse(s.begin(), s.end());
      for (int i = 0; i < s.size(); i++)
        if (s[i] == 'G') {
          a = i;
          break;
        }
      break;
    }
    if (s[i] == 'G') {
      a = i;
      break;
    }
  }
  for (int i = a; i < s.size(); i += k) {
    if (i + k < s.size() && s[i + k] == 'T') {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
    if (i + k < s.size() && s[i + k] == '#') {
      cout << "NO";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
