#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long a, b, k, m, i, j;
  scanf("%lld", &a);
  ;
  scanf("%lld", &b);
  ;
  scanf("%lld", &k);
  ;
  scanf("%lld", &m);
  ;
  long long arr[a + 1], brr[b + 1];
  for (i = 1; i < a + 1; i++) scanf("%lld", &arr[i]);
  ;
  for (i = 1; i < b + 1; i++) scanf("%lld", &brr[i]);
  ;
  if (arr[k] < brr[b + 1 - m])
    printf("YES");
  else
    printf("NO");
  return 0;
}
