#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 1000000087;
const long long INF = mod * mod;
const long double eps = 1e-8;
const long double pi = acos(-1.0);
void solve() {
  int n, m, d;
  cin >> n >> m >> d;
  vector<long long> dp(n, 0);
  vector<long long> cop(n, 0);
  long long cur = 0;
  long long ad = 0;
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    int a;
    long long b, t;
    cin >> a >> b >> t;
    a--;
    ad += b;
    long long dif = t - cur;
    cur = t;
    long long range = dif * d;
    if (range + 1 > n) range = n - 1;
    deque<pair<long long, long long> > st;
    for (int j = 0; j < range + 1; j++) {
      while (!st.empty() && st.back().first > dp[j]) st.pop_back();
      st.push_back({dp[j], j});
    }
    cop[0] = st.front().first + abs(a);
    for (int j = 1; j < n; j++) {
      if (j + range < n) {
        while (!st.empty() && st.back().first > dp[j + range]) st.pop_back();
        st.push_back({dp[j + range], j + range});
      }
      if (j - range - 1 >= 0) {
        if (st.front().second == j - range - 1) st.pop_front();
      }
      cop[j] = st.front().first + abs(a - j);
    }
    swap(dp, cop);
  }
  long long ans = INF;
  for (int j = 0; j < n; j++) ans = min(ans, dp[j]);
  cout << ad - ans << endl;
}
signed main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  solve();
  return 0;
}
