#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long a[200001];
int main() {
  long long t, n, i;
  scanf("%lld", &t);
  while (t--) {
    scanf("%lld", &n);
    for (i = 0; i < n; i++) scanf("%lld", &a[i]);
    long long flag = 0;
    long long ans1, ans2;
    for (i = 0; i < n - 1; i++) {
      if (abs(a[i] - a[i + 1]) >= 2) {
        flag = 1;
        ans1 = i;
        ans2 = i + 1;
        break;
      }
    }
    if (flag)
      printf("YES\n%lld %lld\n", ans1 + 1, ans2 + 1);
    else
      printf("NO\n");
  }
}
