#include <bits/stdc++.h>
std::map<int, int> m;
int main(void) {
  std::cin >> m[0] >> m[1] >> m[2] >> m[3];
  int N = m[0] + m[1] + m[2] + m[3];
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (!m[i]) continue;
    auto a = m;
    std::vector<int> ans(1, i);
    a[i]--;
    for (int j = 0; j < N - 1; j++) {
      if (a[ans.back() - 1]-- > 0)
        ans.push_back(ans.back() - 1);
      else if (a[ans.back() + 1]-- > 0)
        ans.push_back(ans.back() + 1);
      else
        break;
    }
    if (ans.size() == N) {
      printf("YES\n");
      for (auto i : ans) printf("%d ", i);
      return 0;
    }
  }
  printf("NO\n");
  return 0;
}
