#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, m, k;
vector<int> a, b;
bool cmp(int i, int j) { return i > j; }
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> n >> m >> k;
  int x;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    a.push_back(x);
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    cin >> x;
    b.push_back(x);
  }
  sort(a.begin(), a.end(), cmp);
  sort(b.begin(), b.end(), cmp);
  bool ans = false;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] > b[i]) ans = true;
  }
  string s = ans ? "YES" : "NO";
  cout << s << endl;
}
