#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node {
  long long t;
  long long c;
} a[2001];
long long n;
long long dp[2001][2001];
long long findmin(struct node a[], long long i, long long tot) {
  if (tot >= n)
    return 0;
  else if (i == n)
    return (1e18) + 1;
  if (dp[i][tot] != -1) return dp[i][tot];
  dp[i][tot] =
      min(a[i].c + findmin(a, i + 1, tot + a[i].t + 1), findmin(a, i + 1, tot));
  return dp[i][tot];
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cin >> n;
  long long x, y;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x >> y;
    a[i].t = x;
    a[i].c = y;
  }
  memset(dp, -1, sizeof(dp));
  cout << findmin(a, 0, 0);
}
