#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
long long int lcm(long long int a, long long int b) {
  return a * b / gcd(a, b);
}
long long int fexp(long long int a, long long int b) {
  long long int ans = 1;
  while (b) {
    if (b & 1) ans = ans * a % 1000000007;
    b /= 2;
    a = a * a % 1000000007;
  }
  return ans;
}
long long int inverse(long long int a, long long int p) {
  return fexp(a, p - 2);
}
void ingraph(vector<vector<long long int> >& graph, long long int m) {
  long long int x, y;
  for (long long int i = 0; i < m; i++) {
    cin >> x >> y;
    x--, y--;
    graph[x].push_back(y);
    graph[y].push_back(x);
  }
}
long long int modify(long long int n) {
  long long int res = n;
  res %= 1000000007;
  res += 1000000007;
  res %= 1000000007;
  return res;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int t;
  t = 1;
  while (t--) {
    long long int n;
    long double r;
    cin >> n >> r;
    long double tot = 0;
    long double x = sqrt(2) * r;
    if (n == 1)
      tot = 2 * r;
    else if (n == 2)
      tot = 8 * r + 2 * x;
    else {
      tot += 2 * (4 * r + x + (n - 2) * (n - 1) * r + (n - 2) * 2 * x);
      for (long long int i = 1; i < n - 1; i++) {
        tot += (n - 3) * 2 * x + (n - i - 2) * (n - i - 1) * r +
               i * (i - 1) * r + 6 * r + 2 * x;
      }
    }
    tot /= (n * n);
    cout << setprecision(12) << tot;
  }
}
