#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  vector<int> vec(28, 0);
  int n;
  cin >> n;
  string s;
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 1; i <= s.size(); i++) {
    if (i % 2 == 1) {
      vec[s[i - 1] - 'a']++;
    } else {
      s[i - 1] = tolower(s[i - 1]);
      if (vec[s[i - 1] - 'a'] > 0) {
        vec[s[i - 1] - 'a']--;
      } else {
        cnt++;
      }
    }
  }
  cout << cnt;
  return 0;
}
