#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  int a[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  set<int> s;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i == 0) {
      if (a[i] > 0) {
        cout << i + 1 << endl;
        return 0;
      } else {
        s.insert(0);
        s.insert(1);
      }
    } else {
      if (s.find(a[i]) == s.end()) {
        cout << i + 1 << endl;
        return 0;
      } else {
        s.insert(a[i] + 1);
      }
    }
  }
  cout << -1 << endl;
  return 0;
}
