#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int m1, m2, m3, m4;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    cin >> m1 >> m2 >> m3 >> m4;
    m1 = min(m1, m2);
    m3 = min(m3, m4);
    if (m1 + m3 <= n) {
      cout << i + 1 << " " << m1 << " " << n - m1 << "\n";
      return 0;
    }
  }
  cout << "-1\n";
}
