#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, cnt[30], ans;
char s[200005];
int main() {
  scanf("%d %s", &n, s);
  int len = strlen(s);
  for (int i = 0; i < len; i += 2) {
    cnt[s[i] - 'a']++;
    if (cnt[s[i + 1] - 'A'] > 0)
      cnt[s[i + 1] - 'A']--;
    else
      ans++;
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
