#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
T sqr(T x) {
  return x * x;
}
template <class T>
string const toString(T const &x) {
  return (ostringstream() << x).str();
}
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  string s;
  cin >> s;
  int res = 0;
  map<char, int> cnt;
  for (int i = 0; i < s.size(); i += 2) {
    ++cnt[s[i]];
    int const x = --cnt[tolower(s[i + 1])];
    if (x < 0) {
      ++res;
      ++cnt[tolower(s[i + 1])];
    }
  }
  cout << res << endl;
  return 0;
}
