#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  string s;
  cin >> s;
  string s1, s2;
  int o = 0, o1 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == (i % 2 == 0 ? '1' : '0')) {
      o++;
    }
    if (s[i] == (i % 2 == 0 ? '0' : '1')) {
      o1++;
    }
  }
  cout << min(o1, o);
}
