#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 2e5;
int a[MAXN];
int main() {
  int q;
  for (scanf("%d", &q); q > 0; q--) {
    int n, k;
    scanf("%d%d", &n, &k);
    int odd = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      scanf("%d", &a[i]);
      a[i] %= 2;
      if (a[i] == 1) odd++;
    }
    if (odd >= k && (odd - k) % 2 == 0) {
      printf("YES\n");
      for (int i = 0; k > 1; i++) {
        if (a[i]) {
          printf("%d ", i + 1);
          k--;
        }
      }
      printf("%d\n", n);
    } else {
      printf("NO\n");
    }
  }
}
