#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int l, s, cnt, last, b[100005];
char a[100005];
int main() {
  int i, j;
  scanf("%s", a);
  l = strlen(a);
  for (i = 0; i < strlen(a); i++) {
    if (a[i] == '(')
      s++;
    else if (a[i] == ')')
      s--;
    else if (a[i] == '#') {
      s--;
      cnt++;
    }
    if (s < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < cnt; i++) {
    b[i] = 1;
  }
  b[cnt - 1] += s;
  s = 0;
  for (i = 0, j = 0; i < l; i++) {
    if (a[i] == '(')
      s++;
    else if (a[i] == ')')
      s--;
    else if (a[i] == '#')
      s -= b[j++];
    if (s < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < cnt; i++) {
    printf("%d ", b[i]);
  }
}
