#include <bits/stdc++.h>
const int maxn = 200010;
using namespace std;
struct query {
  long long l;
  long long r;
  int id;
  bool operator<(const query& b) const {
    if (r != b.r)
      return r < b.r;
    else
      return l > b.l;
  }
} p[200009];
long long x[200009];
long long y[200009];
long long ans[200009];
set<pair<long long, int> > s;
set<pair<long long, int> >::iterator it;
int main() {
  int n, m;
  s.clear();
  scanf("%d%d", &n, &m);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%lld%lld", &x[i], &y[i]);
    if (i > 1) {
      p[i - 1].l = x[i] - y[i - 1];
      p[i - 1].r = y[i] - x[i - 1];
      p[i - 1].id = i - 1;
    }
  }
  sort(p + 1, p + n);
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    long long x;
    scanf("%lld", &x);
    s.insert(make_pair(x, i));
  }
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    if (s.begin() == s.end()) {
      printf("No\n");
      return 0;
    }
    it = s.lower_bound(make_pair(p[i].l, 0));
    if (it == s.end() || it->first > p[i].r) {
      puts("No");
      return 0;
    }
    ans[p[i].id] = it->second;
    s.erase(it);
  }
  puts("Yes");
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    if (i != 1) printf(" ");
    printf("%lld", ans[i]);
  }
  puts("");
  return 0;
}
