#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> h;
int n;
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  vector<int> a(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  vector<int> b(m);
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  int ans = 1000;
  sort(a.begin(), a.end());
  sort(b.begin(), b.end());
  if (a[n - 1] >= 2 * a[0]) {
    if (a[n - 1] < b[0]) {
      cout << a[n - 1];
      return 0;
    }
  }
  if (a[n - 1] < 2 * a[0]) {
    if (2 * a[0] < b[0]) {
      cout << 2 * a[0];
      return 0;
    }
  }
  cout << -1;
  return 0;
}
