#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char c[10000000];
int main() {
  int ans = 0, a = 0, l;
  scanf("%s", c);
  l = strlen(c);
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (c[i] == '(') {
      a++;
    } else if (c[i] == ')' && a > 0) {
      a--;
      ans += 2;
    }
  }
  printf("%d", ans);
  return 0;
}
