#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int i, a, n, ans = 0, A[10], B[10], C[10];
  scanf("%d\n", &n);
  for (i = 0; i < 10; i++) A[i] = B[i] = C[i] = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d\n", &a);
    A[a]++;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d\n", &a);
    B[a]++;
  }
  for (i = 1; i <= 5; i++) C[i] = A[i] + B[i];
  for (i = 1; i <= 5; i++) {
    if (C[i] % 2) break;
    if (A[i] > B[i]) ans += (A[i] - B[i]) / 2;
  }
  printf("%d", i > 5 ? ans : -1);
}
