#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long i, j, k, n, l, d, b;
  cin >> n >> l >> k;
  long long pro[n + 1], bg[n + 1];
  for (i = 1; i <= n; i++) cin >> pro[i];
  for (i = 1; i <= n; i++) cin >> bg[i];
  double dp[n + 1][n + 1][201];
  memset(dp, 0, sizeof dp);
  dp[0][0][k] = 1;
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    double pw = (double)pro[i] / (double)(100);
    double pl = 1 - pw;
    long long add = 0;
    if (bg[i] == -1)
      ;
    else
      add = bg[i] + 1;
    for (j = 0; j <= n; j++) {
      for (d = 0; d <= 200; d++) {
        long long tot = d + add;
        if (tot >= 200) tot = 200;
        if (j != n) dp[i][j + 1][tot] += (pw * (dp[i - 1][j][d]));
      }
    }
    for (j = 0; j <= n; j++) {
      for (d = 0; d <= 200; d++) {
        dp[i][j][d] += (pl * (dp[i - 1][j][d]));
      }
    }
  }
  double ans = 0;
  for (i = 0; i <= n; i++) {
    for (j = 0; j <= 200; j++) {
      if (j >= i && i >= l) {
        ans += dp[n][i][j];
      }
    }
  }
  cout << setprecision(12) << ans << "\n";
  return 0;
}
