#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n, a[N], b[N], c[N], d1[N], d2[N];
int main(int argc, char **argv) {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    scanf("%d", a + i);
    b[i] = c[i] = a[i];
  }
  sort(b, b + n);
  sort(c, c + n, greater<int>());
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (b[i] != a[i]) d1[i] = 1;
    if (c[i] != a[i]) d2[i] = 1;
  }
  for (int i = 1; i < n; ++i) {
    d1[i] += d1[i - 1];
    d2[i] += d2[i - 1];
  }
  for (int t, tt, x, y, X, Y, XX, YY, i = 1; i < n; ++i) {
    if (a[i] != a[i - 1]) {
      x = a[i - 1];
      y = a[i];
      X = b[i - 1];
      Y = b[i];
      XX = c[i - 1];
      YY = c[i];
      t = tt = 0;
      if (x == X && y != X) ++t;
      if (x != X && y == X) --t;
      if (y == Y && x != Y) ++t;
      if (y != Y && x == Y) --t;
      if (x == XX && y != XX) ++tt;
      if (x != XX && y == XX) --tt;
      if (y == YY && x != YY) ++tt;
      if (y != YY && x == YY) --tt;
      if (d1[n - 1] + t != 0 && d2[n - 1] + tt != 0) {
        cout << i << " " << i + 1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  cout << -1 << endl;
  return 0;
}
