#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  queue<int> q, r;
  int k, l, t;
  cin >> k;
  for (int i = 0; i < k; i++) {
    cin >> t;
    q.push(t);
  }
  cin >> l;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    cin >> t;
    r.push(t);
  }
  for (int i = 0; i < 10000; i++) {
    if (q.empty() || r.empty()) {
      cout << i << ' ';
      cout << (r.empty() ? 1 : 2);
      return 0;
    }
    int qf = q.front(), rf = r.front();
    q.pop();
    r.pop();
    if (qf > rf) {
      q.push(rf);
      q.push(qf);
    } else {
      r.push(qf);
      r.push(rf);
    }
  }
  cout << "-1\n";
}
