#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int MAX = 1000000009;
int comparedec(int a, int b) {
  if (a > b) {
    return 1;
  }
  return 0;
}
int compareinc(int a, int b) {
  if (a < b) {
    return 1;
  }
  return 0;
}
int main() {
  int i, j;
  string s;
  cin >> s;
  stack<char> st;
  stack<int> st1;
  vector<int> ans;
  int last = -1;
  int fl = 1;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(s[i]);
      st1.push(i);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.empty() && st.top() == '(') {
        st.pop();
        st1.pop();
      } else {
        st.push(')');
        fl = 0;
      }
    } else if (s[i] == '#') {
      if (!st.empty() && st.top() == '(') {
        st.pop();
        st1.pop();
        ans.push_back(1);
      } else {
        st.push('#');
        fl = 0;
      }
      last = i;
    }
  }
  int k = st.size();
  if (!st.empty() && !st1.empty()) {
    if (st1.top() < last) {
      ans[ans.size() - 1] += st.size();
    } else {
      fl = 0;
    }
  }
  if (fl == 0) {
    cout << "-1" << endl;
  } else {
    for (i = 0; i < ans.size(); i++) {
      cout << ans[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
