#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int ans = 0;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == '(') {
      cnt++;
    }
    if (str[i] == ')') {
      if (cnt > 0) {
        cnt--;
        ans++;
      }
    }
  }
  cout << ans * 2 << endl;
}
