#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1e9 + 5;
const long long LLINF = 1e18 + 5;
int i4[4] = {1, 0, -1, 0};
int j4[4] = {0, 1, 0, -1};
void solve() {
  int n;
  cin >> n;
  vector<int> v(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> v[i];
  }
  int mx = *max_element(v.begin(), v.end());
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (v[i] == mx) {
      bool flag = 0;
      if (i + 1 < n && v[i + 1] < v[i]) flag = 1;
      if (i > 0 && v[i - 1] < v[i]) flag = 1;
      if (flag) {
        cout << i + 1 << "\n";
        return;
      }
    }
  }
  cout << -1 << "\n";
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) solve();
  return 0;
}
