#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long a, c, b, d, e, i, j, k, l;
  cin >> a >> b >> c >> d >> e;
  for (i = a; i < b + 1; i++) {
    if (i % e == 0) {
      if ((i / e) <= d && (i / e) >= c) {
        cout << "YES" << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  cout << "NO" << endl;
}
