#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long double l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (int i = l; i <= r; i++) {
    if (i / k >= x && i / k <= y && ceil(i / k) == float(i / k)) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO";
}
