#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, x, ans;
map<int, int> a;
int main() {
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    a[x]++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    a[x]--;
  }
  for (int i = 1; i < 6; i++) {
    if (a[i] % 2) {
      cout << -1 << '\n';
      return false;
    }
    ans += a[i] > 0 ? a[i] / 2 : 0;
  }
  cout << ans << '\n';
  return false;
}
