#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
// typedef long long ll;

const int N=5000010;
            
int a[N],c[N],d[N],n;

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++ )
      {
        scanf("%d",&a[i]);
        // b[i]=a[i];
      }
    //   sort(b+1,b+n+1);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=i+1;j<=n;j++)
        {
            int s=a[i]+a[j];
            
            if(c[s]&&c[s]!=i&&c[s]!=j&& d[s]!=i && d[s]!= j)
            {
                // b[s]++;
                // if(b[s]==2) {
                    printf("YES\n%d %d %d %d",i,j,c[s],d[s]);
                    return 0;
                // }
            }
            
            c[s]=i;
            d[s]=j;
        }
        
    }
    
    printf("NO\n");
    
    return 0;
}