#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int i, j, k, n, sum = 0;
  cin >> n;
  long long int a[n];
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    sum += abs(a[i] - i - 1);
  }
  cout << sum;
  return 0;
}
