#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
map<char, int> Map;
string s;
int n, i, d1, d2, ans;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> s;
  n = s.size();
  if (n % 2 != 0) {
    cout << "-1" << '\n';
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) Map[s[i]]++;
  if (Map['R'] < Map['L']) swap(Map['R'], Map['L']);
  if (Map['U'] < Map['D']) swap(Map['U'], Map['D']);
  d1 = Map['R'] - Map['L'];
  d2 = Map['U'] - Map['D'];
  if (d1 < d2) {
    Map['D'] += d1;
    ans += d1;
    ans += (Map['U'] - Map['D']) / 2;
  } else {
    Map['L'] += d2;
    ans += d2;
    ans += (Map['R'] - Map['L']) / 2;
  }
  cout << ans << '\n';
  return 0;
}
