#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod = 1e9 + 7;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int t = 1;
  while (t--) {
    int n;
    cin >> n;
    int a[n];
    for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
    int flag = 0;
    int ei = -1;
    int si = -1;
    for (int i = 1; i < n; i++) {
      if (a[i] < a[i - 1]) {
        if (!flag) si = i - 1;
        flag = 1;
      }
      if ((a[i] > a[i - 1]) && flag) {
        ei = i;
        break;
      }
    }
    if (ei == -1 && si == -1) {
      cout << "yes" << endl << 1 << " " << 1;
      return 0;
    }
    if (ei == -1 && flag) ei = n;
    reverse(a + si, a + ei);
    for (int i = 1; i < n; i++) {
      if (a[i] < a[i - 1]) {
        cout << "no";
        return 0;
      }
    }
    cout << "yes" << endl << si + 1 << " " << ei;
  }
  return 0;
}
