#include <bits/stdc++.h>
int n, i, k, a[100100];
int main() {
  scanf("%d", &n);
  if (n % 4 > 1) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (i = k = 0; k + 4 <= n; i += 2, k += 4) {
    a[i + 1] = i + 2;
    a[i + 2] = n - i;
    a[n - i] = n - i - 1;
    a[n - i - 1] = i + 1;
  }
  if (k + 1 == n) a[i + 1] = i + 1;
  for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d%c", a[i], i == n ? '\n' : ' ');
  return 0;
}
