#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char _;
int cnt[26], ans, n;
string s;
int32_t main() {
  cin >> n >> s;
  for (int l = 0; l < s.size(); ++l) {
    if (s[l] >= 'a') {
      cnt[s[l] - 'a']++;
    } else {
      if (cnt[s[l] - 'A'] == 0) {
        ans++;
      } else
        cnt[s[l] - 'A']--;
    }
  }
  cout << ans;
  return 0;
}
