#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int add(long long int a, long long int b,
                  long long int p = 1000000007) {
  a %= p;
  b %= p;
  return (a + b + p) % p;
}
long long int mul(long long int a, long long int b,
                  long long int p = 1000000007) {
  a %= p;
  b %= p;
  return (a * b + p) % p;
}
long long int power(long long int x, long long int n,
                    long long int p = 1000000007) {
  if (x == 0) return 0;
  if (n == 0 || x == 1) return 1LL;
  long long int r = (power(x, n / 2, p)) % p;
  if (n & 1)
    return mul(mul(r, r, p), x, p);
  else
    return mul(r, r, p);
}
long long int inv(long long int x) { return power(x, 1000000007 - 2); }
void __sol() {
  int n;
  cin >> n;
  string s;
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    if (i % 2)
      cnt += (s[i] == '1');
    else
      cnt += (s[i] == '0');
  }
  cout << min(cnt, n - cnt);
  return;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int tc = 1;
  while (tc--) __sol();
  return 0;
}
