#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
double
    pi =
        3.1415926535897932384626433832795028841971693993751058209749445923078164,
    s, e2, ans;
int d, h, v, e;
int main() {
  scanf("%d%d%d%d", &d, &h, &v, &e);
  s = pi * (d / 2.0) * (d / 2.0);
  e2 = v / s;
  if (e >= e2)
    printf("NO");
  else
    printf("YES\n%0.12f", h / (e2 - e));
  return 0;
}
