#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100000 + 100;
int a[maxn];
int main() {
  int n, k;
  scanf("%d %d", &n, &k);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  sort(a, a + n);
  if (k > n)
    printf("-1\n");
  else {
    if (k == n)
      printf("%d 0\n", a[0]);
    else {
      if (a[n - k] == a[n - k - 1])
        printf("-1\n");
      else
        printf("%d 0\n", a[n - k]);
    }
  }
  return 0;
}
