#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ax[100010];
int main(void) {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  if (!(n % 4 == 0 || n % 4 == 1)) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= n / 2; i += 2) {
    ax[i] = i + 1;
    ax[i + 1] = n - i + 1;
    ax[n - i] = i;
    ax[n - i + 1] = n - i;
  }
  if (n % 2 == 1) {
    ax[n / 2 + 1] = n / 2 + 1;
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    printf("%d ", ax[i]);
  }
  return 0;
}
