#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base ::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0), cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  if (n & 1) {
    cout << "-1\n";
    exit(0);
  }
  int l, r, u, d;
  l = r = u = d = 0;
  for (auto i : s) {
    if (i == 'L') l++;
    if (i == 'R') l--;
    if (i == 'U') u++;
    if (i == 'D') u--;
  }
  int res = abs(l) + abs(u);
  res /= 2;
  cout << res << "\n";
}
