#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long s, ba, n[300001];
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s; i++) {
    cin >> n[i + 1];
  }
  sort(n + 1, n + s + 1);
  for (int i = 1; i <= s; i++) {
    ba += abs(i - n[i]);
  }
  cout << ba << endl;
  return 0;
}
