#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios ::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int n;
  string s, t;
  cin >> n >> s >> t;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    cnt += s[i] - '0';
    cnt -= t[i] - '0';
  }
  if (cnt != 0) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  int cnt0 = 0, cnt1 = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] != t[i]) {
      if (s[i] == '0') {
        if (cnt1) {
          cnt1--;
          cnt0++;
        } else {
          cnt0++;
        }
      } else {
        if (cnt0) {
          cnt0--;
          cnt1++;
        } else {
          cnt1++;
        }
      }
    }
  }
  cout << cnt0 + cnt1 << '\n';
  return 0;
}
