#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int a[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  long long ans = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] < i + 1)
      ans += i + 1 - a[i];
    else if (a[i] > i + 1)
      ans += a[i] - (i + 1);
  }
  cout << ans;
  return 0;
}
