#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  string s;
  cin >> s;
  int res = 0, cnt[26] = {0};
  for (int i = 0; i < 2 * n - 2; ++i) {
    if (islower(s[i])) {
      cnt[s[i] - 'a']++;
    } else {
      if (cnt[tolower(s[i]) - 'a'] > 0) {
        cnt[tolower(s[i]) - 'a']--;
      } else {
        res++;
      }
    }
  }
  printf("%d\n", res);
  return (0);
}
