#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[1010];
int b[1010];
bool check(int n, int s) {
  if (!a[1]) return false;
  if (a[s]) return true;
  if (!b[s]) return false;
  for (int i = s + 1; i <= n; i++)
    if (a[i] && b[i]) return true;
  return false;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n, s;
  while (cin >> n >> s) {
    for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
    for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> b[i];
    if (check(n, s))
      cout << "YES" << endl;
    else
      cout << "NO" << endl;
  }
  return 0;
}
