#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
map<int, int> m, mm;
map<int, int>::iterator jt;
set<int> s;
set<int>::iterator it;
int main() {
  int n, ans = 0, r;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d", &r);
    m[r]++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d", &r);
    m[r]--;
  }
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    if (m[i] % 2) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    ans += (abs(m[i] / 2));
  }
  printf("%d\n", ans / 2);
}
