#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long diff(int a, int b) {
  if (b > a) return b - a;
  return (a - b);
}
int main() {
  int n, i, a;
  long long res = 0;
  vector<int> v;
  cin >> n;
  for (i = (0); i < (n); i++) {
    cin >> a;
    v.push_back(a);
  }
  sort(v.begin(), v.end());
  for (i = (0); i < (n); i++) {
    res += diff(i + 1, v[i]);
  }
  cout << res << endl;
}
