#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void boost() { ios_base::sync_with_stdio(0); }
int ans, s;
string x;
int sum(int l) { return l * 2; }
int main() {
  boost();
  cin >> x;
  for (int i = 0; i < x.size(); i++) {
    if (x[i] == '(') {
      s++;
    } else if (x[i] == ')' && s != 0) {
      s--;
      ans++;
    }
  }
  cout << sum(ans);
}
