#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.length(), i, cnt = 0, ans = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] > 'Z')
      cnt++;
    else if (cnt > 0) {
      cnt--;
      ans++;
    }
  }
  cout << ans;
}
