#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool del[333333];
int x[333333];
int main() {
  int n, k;
  long long ans = 0;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (int i = 1; i <= n; ++i) {
    ans += n / i - 1;
  }
  if (k > ans)
    puts("No");
  else {
    puts("Yes");
    int m = n;
    for (int i = n; i >= 1 && ans != k; m = --i) {
      int tmp = 0;
      for (int j = 1; j * j <= i && j < i; ++j) {
        if (i % j == 0 && !del[j]) ++tmp;
        if (i % j == 0 && j != 1 && i / j != j && !del[i / j]) ++tmp;
      }
      if (ans - k >= tmp) {
        del[i] = true;
        ans -= tmp;
      } else
        break;
    }
    for (int i = 1; i <= m && ans != k; ++i) {
      int tmp = m / i - 1;
      for (int j = 1; j * j <= i && j < i; ++j) {
        if (i % j == 0 && !del[j]) ++tmp;
        if (i % j == 0 && j != 1 && i / j != j && !del[i / j]) ++tmp;
      }
      if (ans - k >= tmp) {
        del[i] = true;
        ans -= tmp;
      }
    }
    int cnt = 0;
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
      if (!del[i]) ++cnt;
    cout << cnt << endl;
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
      if (!del[i]) printf("%d ", i);
    puts("");
  }
  return 0;
}
