#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n, k, a, x;
  cin >> n >> k;
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a;
    v.push_back(a);
  }
  x = v[k - 1];
  long long z = 0;
  for (int i = k; i < n; i++) {
    if (x != v[i]) {
      z++;
    }
  }
  if (z)
    cout << -1;
  else if (z == 0) {
    for (int i = k - 2; i >= 0; i--) {
      if (x != v[i]) {
        cout << i + 1;
        return 0;
      }
    }
    cout << 0;
  }
  return 0;
}
