#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX = 1e5 + 5;
int main() {
  long long l, r, x, y, k;
  scanf("%I64d%I64d%I64d%I64d%I64d", &l, &r, &x, &y, &k);
  for (long long i = x; i <= y; i++) {
    long long tmp = i * k;
    if (tmp <= r && tmp >= l) {
      printf("YES\n");
      return 0;
    }
  }
  printf("NO\n");
  return 0;
}
