#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  long long int arr[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> arr[i];
  sort(arr, arr + n);
  long long int res = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    res += abs(arr[i] - (i + 1));
  }
  cout << res << endl;
}
