#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct S {
  int l;
  int r;
  int index;
};
bool Compare(const S &a, const S &b) {
  return a.l < b.l || (a.l == b.l && a.r > b.r);
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  int n;
  cin >> n;
  int x;
  int y;
  vector<S> v;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    cin >> x >> y;
    S s;
    s.l = x;
    s.r = y;
    s.index = i + 1;
    v.push_back(s);
  }
  sort(v.begin(), v.end(), Compare);
  for (int i = 1; i < v.size(); ++i) {
    if (v[i].r <= v[i - 1].r) {
      cout << v[i].index << " " << v[i - 1].index;
      return 0;
    }
  }
  cout << "-1 -1";
  return 0;
}
