#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 1e5 + 10;
int n, k;
queue<pair<int, int>> q;
vector<vector<char>> a(2, vector<char>(MAXN));
vector<vector<int>> dst(2, vector<int>(MAXN));
bool add(int x, int y, int l) {
  if (y > n) {
    return true;
  } else if (dst[x][y] != 0 || y + 1 <= l || a[x][y] == 'X') {
    return false;
  }
  dst[x][y] = l;
  q.push({x, y});
  return false;
}
int main() {
  cin >> n >> k;
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    for (int j = 0; j < n; j++) {
      cin >> a[i][j];
    }
  }
  dst[0][0] = 0;
  q.push({0, 0});
  while (!q.empty()) {
    int x = q.front().first;
    int y = q.front().second;
    q.pop();
    int l = dst[x][y] + 1;
    if (add(x, y + 1, l) || add(x, y - 1, l) || add(1 - x, y + k, l)) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
