#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string x;
  int p = 0, ls;
  cin >> x;
  for (int i = 0; i < x.size(); i++) {
    if (x[i] == ')')
      p--;
    else if (x[i] == '(')
      p++;
    else {
      p--;
      ls = i;
    }
  }
  if (p < 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  int j = 0;
  for (int i = 0; i < x.size(); i++) {
    if (x[i] == '(') j++;
    if (x[i] == ')') j--;
    if (x[i] == '#') {
      j--;
      if (i == ls) j -= p;
    }
    if (j < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < x.size(); i++) {
    if (i == ls)
      printf("%d\n", p + 1);
    else if (x[i] == '#')
      printf("1\n");
  }
}
