#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double pi = 2 * acos(0.0);
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  cout.tie(nullptr);
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 2 == 0) {
    cout << "NO\n";
    return 0;
  }
  n *= 2;
  int v = 0;
  cout << "YES\n";
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cout << v + 1 << " ";
    if (i & 1) {
      v++;
    } else {
      v += 3;
    }
    if (v >= n) {
      v -= n;
    }
  }
}
