#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<char> st;
int main() {
  int ans = 0;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (!st.empty() && st.top() == '(' && s[i] == ')') {
      ans += 2;
      st.pop();
    } else
      st.push(s[i]);
  }
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
