#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  int b, len, i;
  stack<char> st;
  cin >> str;
  for (i = 0, b = 0; str[i]; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      st.push('(');
    } else {
      if (!st.empty()) {
        b++;
        st.pop();
      }
    }
  }
  printf("%d\n", 2 * b);
  return 0;
}
