#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  string s;
  cin >> s;
  int pos = 0, nos = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == 'G') pos = i + 1;
    if (s[i] == 'T') nos = i + 1;
  }
  if (pos < nos) {
    bool ok = false;
    while (1) {
      if (pos == nos) {
        ok = true;
        break;
      } else if (s[pos - 1] == '#' || pos > nos) {
        break;
      } else {
        pos = pos + k;
      }
    }
    if (ok == true)
      cout << "YES" << endl;
    else
      cout << "NO" << endl;
  } else {
    bool ok = false;
    while (1) {
      if (pos == nos) {
        ok = true;
        break;
      } else if (s[pos - 1] == '#' || pos < nos) {
        break;
      } else {
        pos = pos - k;
      }
    }
    if (ok == true)
      cout << "YES" << endl;
    else
      cout << "NO" << endl;
  }
}
