#include <bits/stdc++.h>
char F[111111];
int main() {
  int n, i, k = 0, t, q = 0, flag = 0, ans, num = 0;
  scanf("%s", F);
  n = strlen(F);
  for (i = 0; i < n; i++)
    if (F[i] == '#') {
      num++;
      t = i;
    }
  for (i = 0; i < t; i++) {
    if (F[i] == '(')
      k++;
    else if (F[i] == ')') {
      if (k < 1) {
        flag++;
        break;
      } else
        k--;
    } else {
      if (k < 1) {
        flag++;
        break;
      }
      k--;
    }
  }
  ans = k;
  k = 0;
  for (i = t + 1; i < n; i++) {
    if (F[i] == '(')
      k++;
    else if (F[i] == ')') {
      if (k > 0)
        k--;
      else
        ans--;
      if (ans < 1) {
        flag++;
        break;
      }
    }
  }
  if (k > 0) flag++;
  ans += k;
  if (ans <= 0) flag++;
  if (flag)
    printf("-1");
  else {
    for (i = 0; i < num - 1; i++) printf("1 ");
    printf("%d", ans);
  }
  return 0;
}
