#include <bits/stdc++.h>
int a[100001];
int main() {
  int n, i;
  scanf("%d", &n);
  if (n % 4 == 2 || n % 4 == 3)
    printf("-1\n");
  else {
    for (i = 1; i <= n / 2; i = i + 2) {
      a[i] = i + 1;
      a[i + 1] = n + 1 - i;
      a[n - i] = i;
      a[n + 1 - i] = n - i;
    }
    if (n % 4 == 1) a[i] = i;
    for (i = 1; i < n; i++) printf("%d ", a[i]);
    printf("%d\n", a[n]);
  }
  return 0;
}
