#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a[4], b[4], c[4], d[4], n, s, q;
  cin >> n;
  q = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    cin >> a[i] >> b[i] >> c[i] >> d[i];
    if (q == 0) {
      s = 0;
      if (a[i] < b[i]) {
        s += a[i];
      } else {
        s += b[i];
      }
      if (c[i] < d[i]) {
        s += c[i];
      } else {
        s += d[i];
      }
      if (s <= n) {
        q = 1;
        cout << i + 1 << ' ';
        if (a[i] < b[i]) {
          cout << a[i] << ' ' << n - a[i];
        } else {
          cout << b[i] << ' ' << n - b[i];
        }
      }
    }
  }
  if (q == 0) cout << -1;
  return 0;
}
