#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  long double a, b;
  cin >> a >> b;
  if (b > a) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  long long k = (a + b) / (2 * b);
  long double ans = (a + b) / ((2.0) * k);
  cout << setprecision(15) << fixed << ans;
  return 0;
}
