#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, a, b, ts, f = 1, cn = 0, n, k;
  char s[111];
  scanf(" %d %d ", &n, &k);
  scanf(" %s ", s);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == 'T' || s[i] == 'G') break;
  }
  a = 0;
  for (i += k; i < n; i += k) {
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == 'T' || s[i] == 'G') {
      a = 1;
      break;
    }
  }
  if (a)
    puts("YES");
  else
    puts("NO");
  return 0;
}
