#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long t;
  cin >> t;
  while (t-- > 0) {
    long long n, k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    long long ans = 0;
    long long i, j;
    for (i = 0; i < k1; i++) {
      cin >> j;
      if (n == j) ans = 1;
    }
    for (i = 0; i < k2; i++) {
      cin >> j;
    }
    if (ans == 1)
      cout << "YES";
    else
      cout << "NO";
    cout << endl;
  }
}
