#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n, t;
  cin >> n >> t;
  vector<long long> a(n), x(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x[i];
    if (x[i] <= i) {
      cout << "No" << endl;
      return 0;
    }
    if (i > 0) {
      if (x[i - 1] > x[i]) {
        cout << "No" << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (x[i] < x[i + 1]) {
      if (x[i] != i + 1) {
        cout << "No" << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  if (x[n - 1] != n) {
    cout << "No" << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < n - 1; i++) {
    if (x[i - 1] == x[i] && x[i] < x[i + 1]) {
      if (a[i + 1] - a[i] == 1) {
        cout << "No" << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  cout << "Yes" << endl;
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (x[i] == x[i + 1]) {
      printf("%lld ", a[i + 1] + t);
    } else {
      if (i > 0) {
        if (x[i - 1] == x[i]) {
          printf("%lld ", a[i] + t + 1);
        } else {
          printf("%lld ", a[i] + t);
        }
      } else {
        printf("%lld ", a[i] + t);
      }
    }
  }
  if (x[n - 2] == x[n - 1])
    cout << a[n - 1] + t + 1 << endl;
  else
    cout << a[n - 1] + t << endl;
  return 0;
}
