#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string a;
int b, c;
int main() {
  cin >> a;
  b = a.size();
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      c++;
    } else if (a[i] == ')') {
      c--;
      if (c < 0) {
        b--;
        c = 0;
      }
    }
  }
  cout << b - c;
  return 0;
}
