#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, k;
int vis[300];
char a[300010];
char change(char ch) { return ch - 'A' + 'a'; }
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  scanf("%s", a + 1);
  int l = strlen(a + 1);
  int sum = 0;
  for (int i = 1; i <= l; i++) {
    if (i % 2 == 1) {
      vis[a[i]]++;
    } else {
      if (vis[change(a[i])] > 0) {
        vis[change(a[i])]--;
      } else
        sum++;
    }
  }
  cout << sum << endl;
  return 0;
}
