#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  long long l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  bool flag = false;
  for (long long i = x; i <= y; i++)
    if (i * k >= l && i * k <= r) flag = true;
  cout << (flag ? "YES\n" : "NO\n");
  return 0;
}
