#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;
int main() {
  int n;
  int val1, val2;
  cin >> n;
  int k = n / 2;
  printf("? %d\n", 1);
  fflush(stdout);
  scanf("%d", &val1);
  printf("? %d\n", 1 + k);
  fflush(stdout);
  scanf("%d", &val2);
  if (val1 == val2) {
    printf("! %d\n", 1);
    fflush(stdout);
    return 0;
  }
  int l = 1, r = k + 1;
  int a, b;
  while (l < r) {
    int mid = (l + r) / 2;
    printf("? %d\n", mid);
    fflush(stdout);
    scanf("%d", &a);
    int tmp = (mid + k - 1) % n + 1;
    printf("? %d\n", tmp);
    fflush(stdout);
    scanf("%d", &b);
    if (a == b) {
      printf("! %d\n", mid);
      fflush(stdout);
      return 0;
    }
    if (val1 < val2) {
      if (a - b > 0)
        r = mid;
      else
        l = mid + 1;
    } else {
      if (a - b > 0)
        l = mid + 1;
      else
        r = mid;
    }
  }
  printf("! -1\n");
  fflush(stdout);
  return 0;
}
