#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, i, hasil;
map<char, long long> kunci;
string s;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> n;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      kunci[s[i]]++;
    } else {
      s[i] += 32;
      if (kunci[s[i]] == 0) {
        hasil++;
      } else
        kunci[s[i]]--;
    }
  }
  cout << hasil << '\n';
  return 0;
}
