#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  int x[k];
  for (int i = 0; i < k; i++) cin >> x[i];
  int kk;
  cin >> kk;
  int y[kk];
  for (int i = 0; i < kk; i++) cin >> y[i];
  deque<int> d(x, x + k), dd(y, y + kk);
  int c = 0;
  while (1) {
    c++;
    if (d[0] > dd[0]) {
      d.push_back(dd[0]);
      d.push_back(d[0]);
      dd.pop_front();
      d.pop_front();
      if (dd.empty()) {
        cout << c << " 1\n";
        return 0;
      }
    } else {
      dd.push_back(d[0]);
      dd.push_back(dd[0]);
      dd.pop_front();
      d.pop_front();
      if (d.empty()) {
        cout << c << " 2\n";
        return 0;
      }
    }
    if (c > 1000) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  hell:;
  }
}
