#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1e9 + 7;
const int MOD = 1e9 + 7;
const int maxn = 1e5 + 7;
int n, m, t, T;
string s;
int main() {
  while (cin >> s) {
    n = s.length();
    int cnt = 0;
    bool can = true;
    stack<int> sta;
    queue<int> que;
    queue<int> ans;
    while (!sta.empty()) sta.pop();
    while (!que.empty()) que.pop();
    while (!ans.empty()) ans.pop();
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (s[i] == '(')
        sta.push(i);
      else if (s[i] == '#') {
        if (sta.empty()) {
          can = false;
          break;
        }
        sta.pop();
        que.push(i);
      } else if (s[i] == ')') {
        if (sta.empty()) {
          can = false;
          break;
        }
        sta.pop();
      }
    }
    if (!can)
      puts("-1");
    else {
      while (!que.empty()) {
        int x = que.front();
        que.pop();
        int cnt = 1;
        while (!sta.empty() && sta.top() < x) sta.pop(), cnt++;
        ans.push(cnt);
      }
      if (sta.empty()) {
        while (!ans.empty()) cout << ans.front() << endl, ans.pop();
      } else
        puts("-1");
    }
  }
  return 0;
}
