#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int mx = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int d;
    cin >> d;
    if (d > mx) {
      cout << i + 1 << "\n";
      return 0;
    }
    if (d == mx) mx++;
  }
  cout << "-1\n";
}
