#include <bits/stdc++.h>
const int N = 4e6 + 2;
int sz[N], nc;
void upd(int x, int l, int r, int i) {
  x[sz]++;
  if (l < r)
    i <= (l + r) / 2 ? upd((x << 1), l, (l + r) / 2, i)
                     : upd((x << 1) | 1, (l + r) / 2 + 1, r, i);
}
void del(int x, int l, int r, int k) {
  x[sz]--;
  if (l == r) return;
  if (k <= (x << 1)[sz]) return del((x << 1), l, (l + r) / 2, k);
  del((x << 1) | 1, (l + r) / 2 + 1, r, k - (x << 1)[sz]);
}
void dfs(int x, int l, int r) {
  if (l == r) exit(!printf("%d", l));
  if ((x << 1)[sz]) dfs((x << 1), l, (l + r) / 2);
  if ((x << 1) | 1 [sz]) dfs((x << 1) | 1, (l + r) / 2 + 1, r);
}
int n, q, x;
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &q);
  for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &x), upd(1, 1, n, x);
  for (int i = 1; i <= q; i++) {
    scanf("%d", &x);
    if (x > 0)
      upd(1, 1, n, x);
    else
      del(1, 1, n, -x);
  }
  if (1 [sz]) dfs(1, 1, n);
  puts("0");
}
