#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mx[] = {1, -1, 0, 0}, my[] = {0, 0, 1, -1};
int n, m, sx, sy, cnt;
char str[1510][1510];
int vis[1510][1510];
struct node {
  int x, y;
  node(int x = 0, int y = 0) : x(x), y(y){};
};
vector<node> s[6010];
void dfs(int x, int y, int t) {
  vis[x][y] = t;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int nx = x + mx[i], ny = y + my[i];
    if (nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m && !vis[nx][ny] &&
        str[nx][ny] != '#')
      dfs(nx, ny, t);
  }
}
set<pair<int, int> > vist[6010];
bool check(int x, int y, int tx, int ty) {
  if (!vis[x][y]) return false;
  if (tx > 800 || tx < -800 || ty > 800 || ty < -800) return true;
  if (vist[vis[x][y]].count(make_pair(tx, ty))) return false;
  vist[vis[x][y]].insert(make_pair(tx, ty));
  for (int i = s[vis[x][y]].size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[vis[x][y]][i].x == 0 && check(n - 1, s[vis[x][y]][i].y, tx - 1, ty))
      return true;
    if (s[vis[x][y]][i].x == n - 1 && check(0, s[vis[x][y]][i].y, tx + 1, ty))
      return true;
    if (s[vis[x][y]][i].y == 0 && check(s[vis[x][y]][i].x, m - 1, tx, ty - 1))
      return true;
    if (s[vis[x][y]][i].y == m - 1 && check(s[vis[x][y]][i].x, 0, tx, ty + 1))
      return true;
  }
  return false;
}
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &m);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%s", str[i]);
  for (int i = 0; i < n; i++)
    for (int j = 0; j < m; j++)
      if (str[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (!vis[i][0] && str[i][0] != '#') dfs(i, 0, ++cnt);
    if (!vis[i][m - 1] && str[i][m - 1] != '#') dfs(i, m - 1, ++cnt);
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    if (!vis[0][i] && str[0][i] != '#') dfs(0, i, ++cnt);
    if (!vis[n - 1][i] && str[n - 1][i] != '#') dfs(n - 1, i, ++cnt);
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (vis[i][0]) s[vis[i][0]].push_back(node(i, 0));
    if (vis[i][m - 1]) s[vis[i][m - 1]].push_back(node(i, m - 1));
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    if (vis[0][i]) s[vis[0][i]].push_back(node(0, i));
    if (vis[n - 1][i]) s[vis[n - 1][i]].push_back(node(n - 1, i));
  }
  if (check(sx, sy, 0, 0))
    printf("Yes\n");
  else
    printf("No\n");
}
