#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string x;
  cin >> x;
  int sum = 0;
  stack<int> s;
  for (long long i = (0); i < (x.size()); i++) {
    if (x[i] == '(') {
      s.push(1);
    } else if (s.size() > 0) {
      s.pop();
      sum++;
    }
  }
  cout << sum * 2;
}
