#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool ch[2][100005];
string s[2];
int n, k;
void dfs(int x, int y, int h) {
  if (s[x][y] != '-' || y < h || ch[x][y]) {
    return;
  }
  if (y + k >= n) {
    cout << "YES" << endl;
    exit(0);
  }
  ch[x][y] = 1;
  dfs((x + 1) % 2, y + k, h + 1);
  dfs(x, y + 1, h + 1);
  dfs(x, y - 1, h + 1);
}
int main() {
  cin >> n >> k;
  cin >> s[0] >> s[1];
  dfs(0, 0, 0);
  cout << "NO" << endl;
}
