#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N=205;
int n,m,c[N],d[N],res[N],mx;
vector<int>g[N];

struct Edge
{
    int a,b,cost;
};
vector<Edge>edges;

void add_edge(int u,int v,int w)
{
    edges.push_back({u,v,w});
}

bool NegativeCycle(int i)
{
    memset(d,127,sizeof d);
    d[i]=0;
    int x=-1;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        x=-1;
        for(auto&e:edges)
        {
            if(d[e.a]+e.cost<d[e.b])
            {
                d[e.b]=d[e.a]+e.cost;
                x=e.b;
            }
        }
    }
    if(x!=-1) return true;
    int val=0;
    for(int i=0;i<n;i++) val=max(val,d[i]);
    if(val>mx)
    {
        mx=val;
        for(int i=0;i<n;i++) res[i]=d[i];
    }
    return false;
}

void dfs(int u,int col)
{
    c[u]=col;
    for(auto&v:g[u])
    {
        if(c[v]==-1) dfs(v,col^1);
        else if(col==c[v])
        {
            cout<<"NO";
            exit(0);
        }
    }
}


int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    memset(c,-1,sizeof c);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int u,v,b;
        cin>>u>>v>>b;
        u--,v--;
        g[u].push_back(v);
        g[v].push_back(u);
        if(b==1)
        {
            add_edge(v,u,-1);
            add_edge(u,v,1);
        }
        else
        {
            add_edge(u,v,1);
            add_edge(v,u,1);
        }
    }
    dfs(1,0);
    if(NegativeCycle(0)) return cout<<"NO",0;
    cout<<"YES"<<'\n';
    for(int i=0;i<n;i++) NegativeCycle(i);
    cout<<mx<<'\n';
    for(int i=0;i<n;i++) cout<<res[i]<<' ';
}
