#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long a;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin >> a;
  if (a % 4 == 2 || a % 4 == 3) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < a / 4; i++) {
    cout << (i + 1) * 2 << ' ' << a + 2 - (i + 1) * 2 << ' ';
  }
  if (a % 2 == 1) {
    cout << a / 2 + 1 << ' ';
  }
  for (int i = a / 4; i > 0; i--) {
    cout << 2 * i - 1 << ' ' << a - (2 * i - 1) << ' ';
  }
}
