#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a, b, c = 0, d, i, j, n;
  string s;
  cin >> n;
  cin >> s;
  vector<int> v(26);
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      v[s[i] - 'a']++;
    } else {
      if (v[s[i] - 'A'] > 0) {
        c++;
        v[s[i] - 'A']--;
      }
    }
  }
  cout << n - c - 1 << endl;
  return 0;
}
