#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a, b;
  while (~scanf("%d %d", &a, &b)) {
    if (a < b) {
      puts("-1");
      continue;
    }
    int k = a / b;
    if (k & 1) {
      k++;
    }
    printf("%.12lf\n", (a + b) * 1.0 / k);
  }
}
