#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, a[100005], k, c = 0, i, j, l, l1, ans;
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &a[i]);
  }
  c = a[k];
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (a[i] != a[k]) {
      ans = i;
    }
  }
  if (ans < k)
    printf("%d\n", ans);
  else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
