#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1001001000;
const int mINF = -1001001000;
const long long LINF = 1010010010010010000;
template <class T>
inline bool chmin(T& a, T b) {
  if (a > b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
template <class T>
inline bool chmax(T& a, T b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
long long dp[88][88][88][2];
vector<pair<long long, long long> > p[88];
int main() {
  long long n, k, m;
  cin >> n >> k >> m;
  for (int i = 0; i < (m); ++i) {
    long long u, v, c;
    cin >> u >> v >> c;
    u--;
    v--;
    p[v].push_back({u, c});
  }
  memset(dp, INF, sizeof(dp));
  for (int i = 0; i < (88); ++i) {
    for (int j = 0; j < (88); ++j) {
      for (int l = 0; l < (2); ++l) {
        dp[1][i][j][l] = 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    for (int l = 0; l < n; l++) {
      for (int r = l; r < n; r++) {
        for (auto pp : p[l]) {
          if (pp.first < l)
            chmin(dp[i + 1][pp.first][r][0], dp[i][l][r][0] + pp.second);
          if (pp.first > r)
            chmin(dp[i + 1][l][pp.first][1], dp[i][l][r][0] + pp.second);
        }
        for (auto pp : p[r]) {
          if (pp.first < l)
            chmin(dp[i + 1][pp.first][r][0], dp[i][l][r][1] + pp.second);
          if (pp.first > r)
            chmin(dp[i + 1][l][pp.first][1], dp[i][l][r][1] + pp.second);
        }
      }
    }
  }
  long long ans = INF;
  for (int i = 0; i < (n); ++i) {
    for (int j = 0; j < (n); ++j) {
      for (int d = 0; d < (2); ++d) {
        chmin(ans, dp[k][i][j][d]);
      }
    }
  }
  cout << (ans == INF ? -1 : ans) << endl;
  return 0;
}
