#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e6 + 5;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int T;
  cin >> T;
  while (T--) {
    int n, k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    bool success = false;
    for (int i = 1; i <= k1; i++) {
      int x;
      cin >> x;
      if (x == n) success = true;
    }
    for (int i = 1; i <= k2; i++) {
      int x;
      cin >> x;
    }
    cout << (success ? "YES" : "NO") << endl;
  }
  return 0;
}
