#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string to_string(string s) { return '"' + s + '"'; }
string to_string(bool x) { return (x ? "T" : "F"); }
string to_string(const char* s) { return to_string((string)s); }
template <typename A, typename B>
string to_string(pair<A, B> p) {
  return "(" + to_string(p.first) + ", " + to_string(p.second) + ")";
}
template <typename V>
string to_string(V v) {
  bool f = true;
  string res = "[";
  for (const auto& x : v) {
    if (!f) res += ", ";
    f = false;
    res += to_string(x);
  }
  res += "]";
  return res;
}
void debug() { cerr << endl; }
template <typename H, typename... T>
void debug(H h, T... t) {
  cerr << " " << to_string(h);
  debug(t...);
}
int n;
string s;
vector<int> d2;
void manacher() {
  for (int i = 0, l = 0, r = -1; i < n; i++) {
    int k = i > r ? 0 : min(d2[l + r - i + 1], r - i + 1);
    while (0 <= i - k - 1 && i + k < n && s[i - k - 1] == s[i + k]) {
      k++;
    }
    d2[i] = k--;
    if (i + k > r) {
      l = i - k - 1;
      r = i + k;
    }
  }
}
void solve() {
  cin >> n;
  string t;
  cin >> t;
  s.resize(2 * n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    s[2 * i] = t[i];
    s[2 * n - 2 * i - 1] = t[i];
  }
  d2.resize(2 * n);
  n *= 2;
  manacher();
  n /= 2;
  int m = n / 2;
  vector<int> mx(n, -1);
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    int j = 2 * i + 1;
    if (d2[j] % 2 == 0) d2[j]--;
    if (d2[j] > 0) {
      int k = (j - d2[j]) / 2;
      mx[k] = max(mx[k], d2[j]);
    }
  }
  2019;
  for (int i = 1; i < m; i++) {
    mx[i] = max(mx[i], mx[i - 1] - 2);
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    if (mx[i] <= 0) mx[i] = -1;
    cout << mx[i] << ' ';
  }
  if (n & 1) cout << -1;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  solve();
  cout << endl;
}
