#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize("O3")
#pragma GCC target("sse4")
using namespace std;
int gcd(int a, int b) { return ((b == 0) ? a : gcd(b, a % b)); }
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int n, m, k;
  long long t1, t2;
  cin >> n >> m >> t1 >> t2 >> k;
  vector<long long> a(n), b(m);
  for (int i = 0; i < (int)(n); i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < (int)(m); i++) cin >> b[i];
  if (n <= k || m <= k) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  long long ans = 0LL;
  for (int i = 0; i < (int)(k + 1); i++) {
    int pos = lower_bound(b.begin(), b.end(), a[i] + t1) - b.begin();
    if (pos == m) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
    int cur = k - i;
    if ((pos + cur) >= m) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
    ans = max(ans, b[pos + cur] + t2);
  }
  cout << ans << '\n';
  return 0;
}
