#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long n, k;
    vector<int> v;
    cin >> n >> k;
    long long a[n], od = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
      if (a[i] & 1) {
        v.push_back(i + 1);
        od++;
      }
    }
    if ((od % 2 == 0 && k % 2 != 0) || (od % 2 != 0 && k % 2 == 0)) {
      cout << "NO\n";
      continue;
    }
    if (od < k) {
      cout << "NO\n";
      continue;
    } else {
      cout << "YES\n";
      {
        int cnt = 1;
        for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
          if (cnt < k) {
            cnt++;
            cout << v[i] << " ";
          } else if (cnt >= k) {
            cout << n;
            break;
          }
        }
      }
      cout << endl;
    }
  }
  return 0;
}
