#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int l, r;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    } else if (s[i] == ')' && l) {
      ++r, --l;
    }
  }
  cout << r * 2 << endl;
  return 0;
}
