#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long mod = INT_MAX;
int main() {
  int x;
  cin >> x;
  string s;
  cin >> s;
  string h;
  string hh;
  long long ans = 10e9;
  for (int i = 0; i < x; i++) {
    if (i % 2) {
      h += '0';
    } else {
      h += '1';
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (i % 2) {
      hh += '1';
    } else {
      hh += '0';
    }
  }
  long long t = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] != h[i]) {
      t++;
    }
  }
  ans = min(ans, t);
  t = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] != hh[i]) {
      t++;
    }
  }
  ans = min(ans, t);
  cout << ans << endl;
}
