#include <bits/stdc++.h>
inline int gcd(int a, int b) {
  while (b) b ^= a ^= b ^= a %= b;
  return a;
}
using namespace std;
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  int a[300005];
  for (int i = (0); i < (n); i++) scanf("%d", &a[i]);
  sort(a, a + n);
  long long ans = 0;
  for (int i = (0); i < (n); i++) ans += (abs(a[i] - (i + 1)));
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
