#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, i, a[300010];
long long s;
int main() {
  scanf("%d", &n);
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", a + i);
  sort(a, a + n);
  for (i = 0; i < n; i++) s += abs(a[i] - i - 1);
  printf("%I64d\n", s);
  return 0;
}
