#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[300001];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int T;
  cin >> T;
  while (T--) {
    int n;
    cin >> n;
    int MAX = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
      MAX = max(MAX, a[i]);
    }
    bool ans = false;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (a[i] == MAX) {
        if (i - 1 >= 0) {
          if (a[i] > a[i - 1]) {
            ans = true;
            cout << i + 1 << '\n';
            break;
          }
        }
        if (i + 1 < n) {
          if (a[i] > a[i + 1]) {
            ans = true;
            cout << i + 1 << '\n';
            break;
          }
        }
      }
    }
    if (ans == false) cout << -1 << '\n';
  }
}
