#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  char ch[1000009];
  cin.getline(ch, 1000009);
  int l = (int)strlen(ch), cnt1 = 0, ans = 0;
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (ch[i] == '(') ++cnt1;
    if (ch[i] == ')') {
      if (cnt1 > 0)
        --cnt1;
      else
        ++ans;
    }
  }
  ans += cnt1;
  cout << l - ans;
  return 0;
}
