#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int a, x, y, p;
  long double t, x1;
  cin >> a >> x >> y;
  t = (long double)a / 2;
  x1 = x;
  if (y % a == 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  if (y < a) {
    if (x1 < t && x1 > -t) {
      cout << "1";
      return 0;
    } else {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  y -= a;
  p = y / a;
  if (p % 2 == 0) {
    if (x1 < t && x1 > -t) {
      cout << 3 * (p / 2) + 2;
      return 0;
    } else {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (p % 2 == 1) {
    if (x < a && x > 0) {
      cout << 3 * (p / 2) + 4;
      return 0;
    } else if (x > -a && x < 0) {
      cout << 3 * (p / 2) + 3;
      return 0;
    } else {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  return 0;
}
