#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  int a, x, y;
  scanf("%d%d%d", &a, &x, &y);
  if (y % a == 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int k = y / a;
  if (k == 0 || k % 2) {
    if (x <= (a - 1) / 2 && x >= -((a - 1) / 2))
      printf("%d\n", k == 0 ? 1 : 3 * ((k - 1) / 2) + 2);
    else
      puts("-1");
    return 0;
  } else {
    if (x < 0 && x > -a)
      printf("%d\n", 3 * ((k - 2) / 2) + 2 + 1);
    else if (x > 0 && x < a)
      printf("%d\n", 3 * ((k - 2) / 2) + 2 + 2);
    else
      puts("-1");
  }
  return 0;
}
