#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char a[100];
  char s[100];
  int i, m, n, k, b, t, p;
  scanf("%d%d", &b, &k);
  for (i = 0; i <= b; i++) scanf("%c", &a[i]);
  for (i = 0; i <= b; i++) {
    if (a[i] == 'G') m = i;
    if (a[i] == 'T') n = i;
  }
  if (n < m) {
    t = n;
    n = m;
    m = t;
  }
  for (i = m; i <= n; i++) {
    s[i] = a[i];
  }
  for (i = m;; i + k) {
    i = i + k;
    if (s[i] == '#' || i > n) {
      p = 0;
      break;
    }
    if (s[i] == 'G' || s[i] == 'T') {
      p = 1;
      break;
    }
  }
  if (p == 0) printf("NO");
  if (p == 1) printf("YES");
  return 0;
}
