#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int l, mini, flag, sum, i, k;
  char a[1005];
  scanf("%d%s", &l, a);
  mini = 1000000;
  for (k = 0; k <= 1; k++) {
    flag = k;
    sum = 0;
    for (i = 0; i < l; i++) {
      if (a[i] - '0' != flag) sum++;
      flag = 1 - flag;
    }
    mini = min(mini, sum);
  }
  printf("%d\n", mini);
}
