#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, x, y, yy;
int main() {
  scanf("%d %d %d", &a, &x, &y);
  if (y % a == 0) return puts("-1"), 0;
  yy = y / a + 1;
  if (yy == 1 || yy % 2 == 0) {
    if (x * 2 <= -a || x * 2 >= a) return puts("-1"), 0;
    printf("%d\n", yy == 1 ? 1 : 3 * yy / 2 - 1);
  } else {
    if (x > -a && x < 0)
      printf("%d\n", yy / 2 * 3);
    else if (x > 0 && x < a)
      printf("%d\n", yy / 2 * 3 + 1);
    else
      puts("-1");
  }
  return 0;
}
