#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int b;
void ga(int a[], int n) {
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
}
void gv(vector<int> a, int n) {
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
}
void gv(vector<int>* a) {
  for (int i = 0; i < a->size(); i++) {
    cin >> (*a)[i];
  }
}
int main() {
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  if (k + 1 > n) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (k + 1 == n) {
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cout << i + 1 << " ";
    }
    return 0;
  }
  cout << k + 2 << " ";
  for (int i = 0; i < k; i++) {
    cout << 2 + i << " ";
  }
  for (int j = k + 2; j < n; j++) {
    cout << j + 1 << " ";
  }
  cout << 1;
  return 0;
}
