#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 5;
int n, a[maxn], b[maxn], t[maxn];
bool check(int num, int pos) {
  t[pos] = num;
  if (pos == n) return true;
  for (int i = 0; i <= 3; i++) {
    if ((num | i) == a[pos] && (num & i) == b[pos]) return check(i, pos + 1);
  }
  return false;
}
int main() {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    scanf("%d", &a[i]);
  }
  for (int i = 1; i < n; i++) {
    scanf("%d", &b[i]);
  }
  for (int i = 0; i <= 3; i++) {
    if (check(i, 1)) {
      printf("YES\n");
      for (int j = 1; j <= n; j++) {
        printf("%d ", t[j]);
      }
      return 0;
    }
  }
  printf("NO");
}
