#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, k, d[2][100005], q1[100005], q2[100005], x, y, st, en;
char s[2][100005];
int main() {
  cin >> n >> k;
  cin >> s[0];
  cin >> s[1];
  d[0][0] = 1;
  for (en = 1; st < en;) {
    x = q1[st];
    y = q2[st++];
    if (y >= n - k) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
    if (s[x][y - 1] == '-' && d[x][y - 1] == 0 && y > 0 && y > d[x][y]) {
      d[x][y - 1] = d[x][y] + 1;
      q1[en] = x;
      q2[en++] = y - 1;
    }
    if (s[x][y + 1] == '-' && d[x][y + 1] == 0) {
      d[x][y + 1] = d[x][y] + 1;
      q1[en] = x;
      q2[en++] = y + 1;
    }
    if (s[1 - x][y + k] == '-' && d[1 - x][y + k] == 0) {
      d[1 - x][y + k] = d[x][y] + 1;
      q1[en] = 1 - x;
      q2[en++] = y + k;
    }
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
