#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long int n, w;
    cin >> n >> w;
    vector<pair<long long int, long long int> > v(n);
    vector<long long int> ans;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> v[i].first;
      v[i].second = i;
    }
    sort(v.rbegin(), v.rend());
    long long int s = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (s + v[i].first <= w) {
        s += v[i].first;
        ans.push_back(v[i].second);
      }
    }
    long long int p = w / 2 + w % 2;
    if (s < p) {
      cout << -1 << '\n';
    } else {
      cout << ans.size() << '\n';
      for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
        cout << ans[i] + 1 << " ";
      }
      cout << '\n';
    }
  }
}
