#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  vector<int> a(5, 0), b(5, 0);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    a[x - 1]++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    b[x - 1]++;
  }
  long long ans = 0;
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if ((a[i] + b[i]) % 2 == 1) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    ans += abs(a[i] - (a[i] + b[i]) / 2);
  }
  cout << ans / 2;
  return 0;
}
