#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  int ar[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> ar[i];
  }
  set<int> prov(ar, ar + n);
  if (prov.size() <= 1 || n <= 2) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (ar[0] > ar[n - 1]) {
    for (int i = 1; i < n - 1; i++) {
      if (ar[i] < ar[0]) {
        cout << "1 " << i + 1;
        return 0;
      } else if (ar[i] > ar[n - 1]) {
        cout << i + 1 << " " << n;
        return 0;
      }
    }
  } else if (ar[0] < ar[n - 1]) {
    for (int i = 1; i < n - 1; i++) {
      if (ar[i] > ar[0]) {
        cout << "1 " << i + 1;
        return 0;
      } else if (ar[i] < ar[n - 1]) {
        cout << i + 1 << " " << n;
        return 0;
      }
    }
  } else {
    if (n == 3) {
      cout << -1;
      return 0;
    } else {
      for (int i = 2; i < n - 1; i++) {
        if (ar[1] != ar[i]) {
          cout << "2 " << i + 1;
          return 0;
        }
      }
    }
  }
  cout << -1;
}
