#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int m, R, i;
  double k = 1.4142135623730950488;
  scanf("%d %d", &m, &R);
  double ans;
  ans = 2 * m * R + 2 * (m - 1) * R * (2 + k);
  for (i = 2; i < m; i++) ans += 4 * R * (m - i) * (1 + k + (i - 2));
  printf("%.10f", ans / m / m);
  return 0;
}
