#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char tab[100], znak;
  int konik, insekt, dlugosc, skok;
  cin >> dlugosc;
  cin >> skok;
  for (int i = 0; i < dlugosc; i++) {
    cin >> znak;
    tab[i] = znak;
    if (znak == 'G') konik = i;
    if (znak == 'T') insekt = i;
  }
  if (konik == insekt) {
    cout << "YES";
    return 0;
  }
  if (konik < insekt) {
    while (konik <= dlugosc && konik <= insekt) {
      konik += skok;
      if (konik == insekt) {
        cout << "YES";
        return 0;
      }
      if (tab[konik] == '#') {
        cout << "NO";
        return 0;
      }
    }
    cout << "NO";
  } else {
    while (konik >= 0 && konik >= insekt) {
      konik -= skok;
      if (konik == insekt) {
        cout << "YES";
        return 0;
      }
      if (tab[konik] == '#') {
        cout << "NO";
        return 0;
      }
    }
    cout << "NO";
  }
  return 0;
}
