#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxN = 1e5 + 5;
vector<int> adj[maxN];
int s[maxN], par[maxN];
void dfs(int n, int p) {
  par[n] = p;
  for (int i = int(0); i < int((int)adj[n].size()); i++) {
    if (adj[n][i] != p) dfs(adj[n][i], n);
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cin.tie(0), cout.tie(0),
      cout.precision(15);
  int n, tmp;
  cin >> n;
  for (int i = int(0); i < int(n - 1); i++) {
    cin >> tmp;
    tmp -= 1;
    adj[tmp].push_back(i + 1);
  }
  dfs(0, -1);
  for (int i = int(0); i < int(n); i++) {
    cin >> s[i];
  }
  long long ans = s[0];
  for (int i = int(0); i < int(n); i++) {
    if (s[i] == -1) {
      int n = i, tt = s[par[i]];
      int mini = 2000000000;
      for (int j = int(0); j < int((int)adj[n].size()); j++) {
        if (s[adj[n][j]] < tt) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
        mini = min(mini, s[adj[n][j]] - tt);
      }
      if (mini != 2000000000) ans += mini;
      for (int j = int(0); j < int((int)adj[n].size()); j++) {
        ans += s[adj[n][j]] - tt - mini;
      }
    }
  }
  cout << ans;
}
