#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long a[27];
int main() {
  long long n;
  string s;
  cin >> n;
  cin >> s;
  long long c = 0, i, d;
  for (i = 0; i < (2 * n) - 2; i++) {
    if (s[i] >= 'a' && s[i] <= 'z') {
      d = s[i] - 'a';
      a[d]++;
    } else {
      d = s[i] - 'A';
      if (a[d] > 0) {
        a[d]--;
      } else {
        c++;
      }
    }
  }
  cout << c << endl;
}
