#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long ceiling(long long x, long long y) {
  if (x % y)
    return ((x / y) + 1);
  else
    return (x / y);
}
long long gcd(long long x, long long y) {
  return ((y == 0) ? x : gcd(y, x % y));
}
long long lcm(long long x, long long y) { return ((x * y) / gcd(x, y)); }
long long sum;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  long long n;
  cin >> n;
  long long arr[n];
  for (long long i = 0; i < n; i++) cin >> arr[i];
  sort(arr, arr + n);
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    sum += abs(i + 1 - arr[i]);
  }
  cout << sum;
  return 0;
}
