#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int max(int a, int b) { return a > b ? a : b; }
map<int, int> Map;
int main(int argc, char **argv) {
  char s[1000009];
  scanf("%s", s);
  int i, ans, sum = 0, right = 0;
  ans = 0;
  for (i = 0; s[i]; i++) {
    sum += s[i] == ')' ? -1 : 1;
    if (sum >= 0) {
      if (s[i] == ')') {
        right += 1;
      }
    } else {
      sum = 0;
    }
  }
  cout << right * 2;
  return 0;
}
