#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  int k1;
  scanf("%d", &k1);
  queue<int> a, b;
  for (int i = 0; i < k1; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    a.push(x);
  }
  int k2;
  scanf("%d", &k2);
  for (int i = 0; i < k2; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    b.push(x);
  }
  int cnt = 0;
  for (int i = 1; i < 1e6; i++) {
    int fa = a.front(), fb = b.front();
    a.pop();
    b.pop();
    if (fa > fb) {
      a.push(fb);
      a.push(fa);
    } else {
      b.push(fa);
      b.push(fb);
    }
    if (a.empty()) {
      printf("%d 2", i);
      return 0;
    }
    if (b.empty()) {
      printf("%d 1", i);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1");
}
