#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long r, x, y, x1, y1;
  cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1;
  cout << ceil(sqrt((x - x1) * (x - x1) + (y - y1) * (y - y1)) / (2.0 * r));
}
