#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int k = 0, a = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    } else {
      if (a > 0) {
        a--;
      } else {
        k++;
      }
    }
  }
  cout << s.length() - k - a;
  return 0;
}
