#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, k, m, n, a[1000], b[1000], t = -1;
  cin >> n >> m;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  for (i = 0; i < m; i++) {
    cin >> b[i];
  }
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  for (i = a[n - 1]; i < b[0]; i++) {
    if ((2 * a[0]) <= i) {
      t = i;
      break;
    }
  }
  cout << t;
  return 0;
}
