#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int32_t main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  string s;
  cin >> s;
  long long ans = 0;
  long long cnt = 0;
  for (long long i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] >= 'a' && s[i] <= 'z')
      cnt++;
    else {
      if (cnt) {
        cnt--;
        ans++;
      }
    }
  }
  cout << ans << "\n";
}
