#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, m, k;
long long gcd(long long x, long long y) {
  if (!y) return x;
  return gcd(y, x % y);
}
int main() {
  scanf("%I64d%I64d%I64d", &n, &m, &k);
  if (n * m * 2 % k) {
    printf("NO");
    return 0;
  }
  long long x = gcd(n * m * 2 / k, n), y = n * m * 2 / k / x;
  if (y > m) x *= 2, y /= 2;
  printf("YES\n");
  printf("%I64d 0\n0 %I64d\n0 0", x, y);
  return 0;
}
