#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a[111111], b[111111];
  int n, m, k;
  scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", a + i);
  for (int i = 0; i < m; i++) scanf("%d", b + i);
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  if (n > m) {
    puts("YES");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (a[i] > b[m - n + i]) {
      puts("YES");
      return 0;
    }
  puts("NO");
  return 0;
}
