#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int l, r, x, y, k;
  scanf("%d%d%d%d%d", &x, &y, &l, &r, &k);
  int L = (int)ceil(1.0 * x / k), R = (int)floor(1.0 * y / k);
  if (R < L || R < l || r < L)
    puts("NO");
  else
    puts("YES");
  return 0;
}
