#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int n, k, i;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  if (n <= k) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  if (k == n - 1) {
    for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d ", i);
    return 0;
  }
  for (i = 1; i <= n - k - 1; i++) printf("%d ", i + 1);
  printf("1 ");
  for (i = n - k + 1; i <= n; i++) printf("%d ", i);
  printf("\n");
  return 0;
}
