#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize(2)
using namespace std;
const long long mod = 1e9 + 7;
int mp[510][510];
struct mon {
  int x, y, t;
} t[510 * 510];
int n, m, k, q;
int cmp(mon a, mon b) { return a.t < b.t; }
int sum[510][510];
int check(int tim) {
  int i, j;
  memset(mp, 0, sizeof(mp));
  for (i = 1; i <= tim; i++) mp[t[i].x][t[i].y] = 1;
  for (i = 1; i <= n; i++)
    for (j = 1; j <= m; j++) {
      sum[i][j] = sum[i - 1][j] + sum[i][j - 1] - sum[i - 1][j - 1] + mp[i][j];
    }
  for (i = 1; i <= n - k + 1; i++) {
    for (j = 1; j <= m - k + 1; j++) {
      int temp = sum[i + k - 1][j + k - 1] - sum[i + k - 1][j - 1] -
                 sum[i - 1][j + k - 1] + sum[i - 1][j - 1];
      if (temp == k * k) return 1;
    }
  }
  return 0;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cin >> n >> m >> k >> q;
  int i;
  for (i = 1; i <= q; i++) {
    cin >> t[i].x >> t[i].y >> t[i].t;
  }
  sort(t + 1, t + q + 1, cmp);
  int l = 1;
  int r = q + 1;
  while (l < r) {
    int mid = (l + r) >> 1;
    if (check(mid))
      r = mid;
    else
      l = mid + 1;
  }
  if (l == q + 1)
    cout << -1;
  else
    cout << t[l].t;
}
