#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 1005;
char str[MAXN];
int n;
int main() {
  scanf("%d", &n);
  scanf("%s", str + 1);
  int ans = MAXN;
  for (int t = 0; t < 2; t++) {
    int cnt = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      if (str[i] - '0' != (i % 2 == t)) {
        ++cnt;
      }
    }
    ans = min(cnt, ans);
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
