#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 2e5 + 5;
int n, k, x, y;
set<pair<int, int> > s;
vector<pair<int, int> > a[MAXN];
vector<int> ans;
inline void start() {
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d%d", &x, &y);
    a[x].push_back({y, i});
  }
}
inline void solve() {
  for (int i = 1; i <= 2e5 + 1; i++) {
    for (int j = 0; j < a[i].size(); j++) s.insert(a[i][j]);
    while (s.size() > k) {
      ans.push_back((--s.end())->second);
      s.erase(--s.end());
    }
    while (!s.empty() && s.begin()->first == i) s.erase(s.begin());
  }
  sort(ans.begin(), ans.end());
  printf("%d\n", ans.size());
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d ", ans[i]);
  puts("");
}
int main() {
  start();
  solve();
  return 0;
}
