#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
void solve()
{
	int x=0,y=0,ans=0;
	string ss;
	cin>>ss;
	for(int i=0;i<ss.length();i++)
	{
		if(ss[i]=='(')
		{
			x++;
		}
		if(ss[i]=='[')
		{
			y++;
		}
		if(ss[i]==')')
		{
			if(x)
			{
				x--;
				ans++;
			}
		}
		if(ss[i]==']')
		{
			if(y)
			{
				y--;
				ans++;
			}
		}
	}
	cout<<ans<<endl;
}
int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		solve();
	}
	return 0;
} 