#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[1010];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  scanf("%s", s);
  int a0 = 0;
  int a1 = 0;
  int b0 = 0;
  int b1 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '0') {
      if (i % 2)
        b0++;
      else
        a0++;
    } else {
      if (i % 2)
        b1++;
      else
        a1++;
    }
  }
  int ans = min(a0 + b1, a1 + b0);
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
