#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long t, n, m, i, s, j, k, c;
  {
    s = 0;
    cin >> n;
    if (n % 2 == 0)
      cout << "NO" << endl;
    else {
      cout << "YES" << endl;
      vector<pair<long long, long long> > vp;
      vector<long long> ans, ans1;
      for (i = 1; i <= n; i++) {
        vp.push_back({i, 2 * n + 1 - i});
      }
      ans.push_back(vp[0].first);
      long long f = 0;
      for (i = 1; i < vp.size(); i++) {
        if (!f) {
          f = 1;
          ans.push_back(vp[i].second);
          i++;
          if (i < vp.size()) ans.push_back(vp[i].second);
        } else {
          f = 0;
          ans.push_back(vp[i].first);
          i++;
          if (i < vp.size()) ans.push_back(vp[i].first);
        }
      }
      sort(ans.begin(), ans.end());
      m = ans.size();
      for (i = 0; i < m; i++) {
        ans1.push_back(2 * n + 1 - ans[i]);
      }
      sort(ans1.begin(), ans1.end());
      for (i = 0; i < n; i++) cout << ans[i] << " ";
      for (i = 0; i < n; i++) cout << ans1[i] << " ";
      cout << endl;
    }
  }
  return 0;
}
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
long long power(long long x, long long y, long long m) {
  if (y == 0) return 1;
  long long p = power(x, y / 2, m) % m;
  p = (p * p) % m;
  return (y % 2 == 0) ? p : (x * p) % m;
}
long long modInverse(long long a, long long m) { return power(a, m - 2, m); }
