#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  stack<char> st;
  long int i, j, k = 0, n = a.length();
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] == '(') {
      st.push(a[i]);
    } else {
      if (st.size() > 0) {
        if (st.top() == '(') {
          st.pop();
          k++;
        } else
          st.pop();
      }
    }
  }
  cout << 2 * k;
  return 0;
}
