#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC optimize("-ffloat-store")
#pragma GCC optimize("-fno-defer-pop")
long long int power(long long int a, long long int b, long long int m) {
  if (b == 0) return 1;
  if (b == 1) return a % m;
  long long int t = power(a, b / 2, m) % m;
  t = (t * t) % m;
  if (b & 1) t = ((t % m) * (a % m)) % m;
  return t;
}
long long int modInverse(long long int a, long long int m) {
  return power(a, m - 2, m);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long int q;
  cin >> q;
  while (q--) {
    long long int i, j, k, l, n;
    cin >> n >> k;
    long long int ar[n + 1];
    for (i = 1; i <= n; i++) {
      cin >> ar[i];
    }
    vector<long long int> an;
    long long int s = 0;
    for (i = 1; i <= n; i++) {
      s += ar[i];
      if (s % 2) {
        an.push_back(i);
        s = 0;
      } else if (i == n) {
        if (an.size() > 0) {
          an.pop_back();
          an.push_back(i);
        }
      }
    }
    if (an.size() < k) {
      cout << "NO"
           << "\n";
    } else {
      long long int v = (an.size() - k);
      if (v % 2 == 0) {
        cout << "YES"
             << "\n";
        i = v;
        while (i < an.size()) {
          cout << an[i] << " ";
          i++;
        }
        cout << "\n";
      } else {
        cout << "NO"
             << "\n";
      }
    }
  }
  return 0;
}
