#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int na, nb, k, m, valore, minore, maggiore;
  cin.tie(0);
  cin.sync_with_stdio(0);
  cout.tie(0);
  cin >> na >> nb;
  cin >> k >> m;
  for (int i = 1; i <= na; i++) {
    cin >> valore;
    if (i == k) minore = valore;
  }
  for (int i = 1; i <= nb; i++) {
    cin >> valore;
    if (i == nb - m + 1) maggiore = valore;
  }
  if (minore < maggiore)
    cout << "YES";
  else
    cout << "NO";
  return 0;
}
