#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100006];
void f(int &i) { i = 1000 * 1000; }
bool all_elements_are_equal(int n) {
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] != a[i + 1]) return false;
  }
  return true;
}
bool array_is_sorted(int n) {
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) return false;
  }
  return true;
}
bool array_is_sorted(int n, bool f) {
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] < a[i + 1]) return false;
  }
  return true;
}
bool sorted(int n) { return (array_is_sorted(n) || array_is_sorted(n, true)); }
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  if (n == 1 || n == 2) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  if (all_elements_are_equal(n)) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    for (int j = i + 1; j < n; j++) {
      if (a[i] == a[j]) continue;
      {
        int t = a[i];
        a[i] = a[j];
        a[j] = t;
      };
      if (!sorted(n)) {
        cout << i + 1 << " " << j + 1;
        return 0;
      }
      {
        int t = a[i];
        a[i] = a[j];
        a[j] = t;
      };
    }
  }
  cout << -1;
  return 0;
}
