#include <bits/stdc++.h>
char p[101000];
int main() {
  int i, c = 0, t, s = 0;
  scanf("%s", p);
  for (i = 0; p[i]; i++) {
    if (p[i] == '(') c++;
    if (p[i] == '#' || p[i] == ')') {
      c--;
    }
    if (p[i] == '#') t = i;
    if (c < 0) break;
  }
  if (p[i]) {
    printf("-1\n");
  } else {
    for (i = 0; p[i]; i++) {
      if (p[i] == '#') {
        if (i == t) {
          s -= (1 + c);
        } else
          s--;
      } else if (p[i] == ')')
        s--;
      else
        s++;
      if (s < 0) break;
    }
    if (p[i]) {
      printf("-1\n");
    } else {
      for (i = 0; p[i]; i++) {
        if (p[i] == '#') {
          if (i == t) {
            printf("%d\n", 1 + c);
          } else
            printf("1\n");
        }
      }
    }
  }
}
