#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double pi = acos(-1);
double d, h, v, e;
int main() {
  scanf("%lf%lf%lf%lf", &d, &h, &v, &e);
  if (pi * d * d / 4 * e >= v) {
    puts("NO");
  } else {
    puts("YES");
    double ans = (pi * d * d / 4 * h) / (v - pi * d * d / 4 * e);
    printf("%.12lf\n", ans);
  }
  return 0;
}
