#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  if ((n / 2) % 2 == 0) {
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
      if (i <= n / 2 && i % 2 == 1) {
        printf("%d ", i + 1);
      } else if (i <= n / 2 && i % 2 == 0) {
        printf("%d ", n - i + 2);
      } else if (i > (n + 1) / 2 && i % 2 == n % 2) {
        printf("%d ", i - 1);
      } else if (i > (n + 1) / 2 && i % 2 != n % 2) {
        printf("%d ", n - i);
      } else {
        printf("%d ", i);
      }
    }
    printf("\n");
  } else {
    printf("-1\n");
  }
  return 0;
}
