#include <bits/stdc++.h>
int f[300005];
int main() {
  int t;
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    int n = 0;
    memset(f, 0, sizeof(f));
    scanf("%d", &n);
    int maxx = -1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      scanf("%d", &f[i]);
      maxx = maxx < f[i] ? f[i] : maxx;
    }
    int fg = 0;
    int fp = -1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (f[i] == maxx) {
        if (i == 0) {
          if (f[i] > f[i + 1]) fg = 1;
        } else if (i == n - 1) {
          if (f[i] > f[i - 1]) fg = 1;
        } else {
          if (f[i] > f[i - 1] || f[i] > f[i + 1]) fg = 1;
        }
        if (fg) {
          fp = i;
          break;
        }
      }
    }
    printf("%d\n", fp == -1 ? fp : fp + 1);
  }
  return 0;
}
