#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long power(long long x, long long y, long long p) {
  long long res = 1;
  x = x % p;
  while (y > 0) {
    if (y & 1) res = (res * x) % p;
    y = y >> 1;
    x = (x * x) % p;
  }
  return res;
}
int main() {
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  double d, h, v, e;
  scanf("%lf%lf%lf%lf", &d, &h, &v, &e);
  if (v / (d * d * 3.1415926 / 4) > e) {
    printf("YES\n%.10f", h / (v / (d * d * 3.1415926 / 4) - e));
  } else
    cout << "NO" << endl;
}
