#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MOD = 1000000007LL;
const long long MAX = 100010LL;
template <class T>
T abs(T x) {
  return x > 0 ? x : -x;
}
template <typename T>
T gcd(T a, T b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
template <typename T>
T power(T x, T y, long long m = MOD) {
  T ans = 1;
  x %= m;
  while (y > 0) {
    if (y & 1LL) ans = (ans * x) % m;
    y >>= 1LL;
    x = (x * x) % m;
  }
  return ans % m;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  int a[MAX];
  int t = -1, res = -1;
  for (int i(0); i < (n); i++) {
    cin >> a[i];
    if (a[i] == t + 1) {
      t++;
    } else if (a[i] > t + 1 && res == -1) {
      res = i + 1;
    }
  }
  cout << res << '\n';
  return 0;
}
