#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int check(int A[], int n);
int shift(int A[], int n);
int main() {
  int n, k, i, flag = 0;
  cin >> n >> k;
  k--;
  int A[n + 1];
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> A[i];
  for (i = k; i < n - 1; i++) {
    if (A[i] != A[i + 1]) {
      flag = 1;
    }
  }
  if (flag == 1) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = k; i >= 0; i--) {
    if (A[i] != A[i - 1]) {
      cout << i;
      return 0;
    }
  }
}
