#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline long long svr(const long long &n) { return n * (n + 1) / 2; }
int M, R;
long long x, y;
int main() {
  scanf("%d%d", &M, &R);
  for (int i = 0; i < M; ++i) {
    int j = M - i - 1;
    x += 2 * svr(i + 1) + 2 * svr(M - i) - M * 2;
    y += M - 1;
    if (i > 1) {
      x -= 2 * (i - 1);
      y += i - 1;
    }
    if (j > 1) {
      x -= 2 * (j - 1);
      y += j - 1;
    }
  }
  printf("%.10lf\n", (double)(sqrtl(2.0) * (double)y + (double)x) * R /
                         (double)M / (double)M);
  return 0;
}
