#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, char **argv) {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  vector<int> f(n + 1, -1);
  vector<int> g(n + 1, -1);
  vector<int> h(1);
  int m = 0;
  vector<bool> b(n + 1, false);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &f[i]);
    if (f[i] == i) {
      m++;
      h.push_back(i);
      g[i] = m;
      b[i] = true;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (f[i] != i) {
      int to = g[f[i]];
      if (b[f[i]] == false || to == -1) {
        puts("-1");
        return 0;
      }
      g[i] = to;
    }
  }
  printf("%d\n", m);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (i > 1) {
      putchar(' ');
    }
    printf("%d", g[i]);
  }
  puts("");
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    if (i > 1) {
      putchar(' ');
    }
    printf("%d", h[i]);
  }
  puts("");
  return 0;
}
