#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n, i;
  cin >> n;
  long long A[n + 5], max[n];
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> A[i];
  if (A[0] != 0)
    cout << 1;
  else {
    max[0] = A[0];
    for (i = 1; i < n; i++) {
      if (A[i] > max[i - 1])
        max[i] = A[i];
      else
        max[i] = max[i - 1];
    }
    for (i = 1; i < n; i++) {
      if (A[i] - max[i - 1] > 1) break;
    }
    if (i == n)
      cout << -1;
    else
      cout << i + 1;
    cout << "\n";
  }
  return 0;
}
