#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t, i;
  cin >> t;
  for (i = 0; i < t; i++) {
    int n, k1, k2, j, f;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    int a[100], b[100], sum, hum;
    for (j = 0; j < k1; j++) {
      cin >> a[j];
    }
    sum = a[0];
    for (j = 0; j < k1; j++) {
      if (a[j] > sum) {
        sum = a[j];
      }
    }
    for (f = 0; f < k2; f++) {
      cin >> b[f];
    }
    hum = b[0];
    for (f = 0; f < k2; f++) {
      if (b[f] > hum) {
        hum = b[f];
      }
    }
    if (sum > hum) {
      cout << "YES" << endl;
    } else {
      cout << "NO" << endl;
    }
  }
}
