#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int value_beauty(string s) {
  int n = s.length();
  long long int c = 1;
  long long int op = 0, pc = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      op++;
    } else {
      op--;
    }
    if (op == pc) {
      c++;
    } else if (op < pc) {
      pc = op;
      c = 1;
    }
  }
  if (op != 0) {
    return 0;
  } else if (pc == 0) {
    return c - 1;
  } else {
    return c;
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long int n;
  cin >> n;
  string s;
  cin >> s;
  int p = value_beauty(s);
  long long int a = 0, b = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    for (int j = i + 1; j < n; j++) {
      swap(s[i], s[j]);
      int kk = value_beauty(s);
      swap(s[i], s[j]);
      if (kk > p) {
        a = i;
        b = j;
        p = kk;
      }
    }
  }
  cout << p << endl;
  cout << a + 1 << " " << b + 1 << endl;
  return 0;
}
