#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int n, k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    int a[k1], b[k2];
    for (int i = 0; i < k1; i++) cin >> a[i];
    sort(a, a + k1);
    for (int i = 0; i < k2; i++) cin >> b[i];
    sort(b, b + k2);
    if (a[k1 - 1] > b[k2 - 1])
      cout << "Yes" << endl;
    else if (a[k1 - 1] < b[k2 - 1])
      cout << "No" << endl;
  }
  return 0;
}
