#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int m, r;
  scanf("%d %d", &m, &r);
  int i;
  double sum = 0.0;
  if (m == 1)
    printf("%f", 2.0 * r);
  else if (m == 2)
    printf("%f", (2.0 + sqrt(2.0) / 2) * r);
  else {
    for (i = 2; i <= m - 1; i++) {
      sum += (i - 1.0) * (i - 2.0) + (m - i) * (m - i - 1.0) +
             (m - 3.0) * 2.0 * sqrt(2.0) + 6 + 2 * sqrt(2.0);
    }
    double ans;
    ans = sum * 1.0 / m * r / m +
          ((m - 1.0) * (m - 2.0) + 4 + sqrt(2.0) + (m - 2) * 2 * sqrt(2.0)) *
              2 * r / m / m;
    printf("%f", ans);
  }
  return 0;
}
