#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a, x, y;
  scanf("%d %d %d", &a, &x, &y);
  if (0 < y && y < a && -a < x + x && x + x < a) {
    printf("1\n");
    return 0;
  }
  int le = a;
  int q = 2;
  while (le < y) {
    if (le < y && y < le + a && -a < x + x && x + x < a) {
      printf("%d\n", q);
      return 0;
    }
    q += 3;
    le += a + a;
  }
  q = 3;
  le = a + a;
  while (le < y) {
    if (le < y && y < le + a && -a < x && x < 0) {
      printf("%d\n", q);
      return 0;
    }
    if (le < y && y < le + a && 0 < x && x < a) {
      printf("%d\n", q + 1);
      return 0;
    }
    q += 3;
    le += a + a;
  }
  printf("-1\n");
  return 0;
}
