#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void France() {
  string S;
  cin >> S;
  int ans = 0, cnt = 0;
  for (int i = 0; i < S.size(); i++) {
    if (S[i] == '(') cnt++;
    if (S[i] == ')' && cnt) {
      cnt--;
      ans += 2;
    }
  }
  printf("%d\n", ans);
}
int main() {
  France();
  return 0;
}
