#include<bits/stdc++.h>
#define mp make_pair
#define pr pair<int,int>
#define pb push_back
using namespace std;
int k[100005],all[200005];
vector<int>a[100005];
struct nd{
	int val,id;
	nd(){}
	nd(int val,int id):val(val),id(id){}
	bool operator <(const nd &x)const{
		return val<x.val;
	}
};
vector<nd>w[200005];
int prew[200005];
int vis[200005];
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		int n;
		scanf("%d",&n);
		for(int i=0;i<n;i++)a[i].clear();
		for(int i=0;i<n;i++){
			scanf("%d",&k[i]);
			a[i].resize(k[i]);
			for(int j=0;j<k[i];j++)scanf("%d",&a[i][j]);
//			for(int j=0;j<k[i];j++){
//				int x;
//				scanf("%d",&x);
//				a[i].pb(x);
//			}
			sort(a[i].begin(),a[i].end());
		}
		int m=0;
		for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<k[i];j++)all[m++]=a[i][j];
		sort(all,all+m);
		int len=unique(all,all+m)-all;
		for(int i=0;i<len;i++)w[i].clear();
		for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<k[i];j++)a[i][j]=lower_bound(all,all+len,a[i][j])-all;
		int D=sqrt(m)/6;
		int flag=0;
		for(int i=0;i<len;i++)vis[i]=0;
		for(int i=0;i<n;i++){
			if(k[i]>D){
				for(int j=0;j<k[i];j++)vis[a[i][j]]=1;
				for(int j=0;j<n;j++)if(j!=i){
					int cnt=0;
					for(int l=0;l<k[j];l++)if(vis[a[j][l]])cnt++;
					if(cnt>=2){
						flag=1;
						printf("%d %d\n",i+1,j+1);
						break;
					}
				}
				if(flag)break;
				for(int j=0;j<k[i];j++)vis[a[i][j]]=0;
			}
		} 
		if(flag)continue;
//		for(int i=0;i<n;i++)if(k[i]<=D)for(int j=0;j<k[i];j++)for(int l=j+1;l<k[i];l++)prew[a[i][j]]++;
//		for(int i=0;i<len;i++)w[i].resize(prew[i]);
//		for(int i=0;i<len;i++)prew[i]=0;
//		for(int i=0;i<n;i++)if(k[i]<=D)for(int j=0;j<k[i];j++)for(int l=j+1;l<k[i];l++)w[a[i][j]][prew[a[i][j]]++]=mp(a[i][l],i);
		for(int i=0;i<n;i++)if(k[i]<=D)for(int j=0;j<k[i];j++)for(int l=j+1;l<k[i];l++)w[a[i][j]].pb(nd(a[i][l],i));
		for(int i=0;i<len;i++)sort(w[i].begin(),w[i].end());
		for(int i=0;i<len;i++){
			int l=w[i].size();
			for(int j=0;j<l-1;j++)if(w[i][j].val==w[i][j+1].val && w[i][j].id!=w[i][j+1].id){
				flag=1;
				printf("%d %d\n",w[i][j].id+1,w[i][j+1].id+1);
				break;
			} 
			if(flag)break;
		}
		if(!flag)printf("-1\n");
	}
	return 0;
} 