#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m, k, c = 0, i;
  map<int, int> mp;
  map<int, int>::iterator it;
  scanf("%d %d %d", &n, &m, &k);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    mp[-x]++;
  }
  for (i = 0; i < m; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    mp[-x]--;
  }
  for (it = mp.begin(); it != mp.end(); it++) {
    c += it->second;
    if (c > 0) {
      puts("YES");
      return 0;
    }
  }
  puts("NO");
  return 0;
}
