#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
int main() {
  cin >> n;
  if (n % 4 > 1) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    if (i % 2)
      cout << i + 1 << ' ';
    else
      cout << (n - i + 2) << ' ';
  }
  int m = n / 2;
  if (n % 4 == 1) {
    cout << m + 1;
    if (m + 1 < n) cout << ' ';
    m++;
  }
  for (int i = m + 1; i < n; i++) {
    if ((i - m) % 2)
      cout << n - i << ' ';
    else
      cout << i - 1 << ' ';
  }
  if (m + 1 < n) cout << (n - 1);
  cout << endl;
  return 0;
}
