#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t, n;
int a[200001];
int main() {
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    scanf("%d", &n);
    for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &a[i]);
    bool flag = false;
    for (int i = 2; i <= n; i++)
      if (abs(a[i] - a[i - 1]) > 1) {
        flag = true;
        printf("YES\n");
        printf("%d %d\n", i - 1, i);
        break;
      }
    if (!flag) printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
