#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int lx = 1; lx <= 4; lx++) {
    int a, b, c, d;
    scanf("%d %d %d %d", &a, &b, &c, &d);
    int f1 = (((a) > (b)) ? (b) : (a)), f2 = (((c) > (d)) ? (d) : (c));
    if (f1 + f2 > n) continue;
    printf("%d %d %d\n", lx, f1, n - f1);
    return 0;
  }
  printf("-1");
  return 0;
}
