#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long sail(char ar[], long a, long m, long n) {
  for (int k = 0; k < a; k++) {
    if (m > 0) {
      if (ar[k] == 'E') m--;
    }
    if (m < 0) {
      if (ar[k] == 'W') m++;
    }
    if (n > 0) {
      if (ar[k] == 'N') n--;
    }
    if (n < 0) {
      if (ar[k] == 'S') n++;
    }
    if (n == 0 && m == 0) {
      return k + 1;
    }
  }
  return -1;
}
int main() {
  long a, b, c, d, e;
  cin >> a >> b >> c >> d >> e;
  char ar[100000];
  for (int i = 0; i < a; i++) cin >> ar[i];
  long m = d - b;
  long n = e - c;
  cout << sail(ar, a, m, n) << endl;
}
