#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 7;
int n, p[N];
void solve(int n) {
  if ((n & 1) && (n - 1) % 4) {
    puts("-1");
    return;
  }
  if (!(n & 1) && n % 4) {
    puts("-1");
    return;
  }
  if (n & 1) p[(n + 1) >> 1] = (n + 1) >> 1;
  for (int i = (1); i < ((n >> 1) + 1); ++i)
    if (!p[i]) {
      p[i] = i + 1;
      p[i + 1] = n + 1 - i;
      p[n + 1 - i] = n - i;
      p[n - i] = i;
    }
  for (int i = (1); i < (n + 1); ++i) printf("%d%c", p[i], " \n"[i == n]);
}
int main() {
  scanf("%d", &n);
  solve(n);
  return 0;
}
