#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  ;
  long long ans = 0;
  int arr[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> arr[i];
  }
  sort(arr, arr + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    ans += abs(i + 1 - arr[i]);
  }
  cout << ans;
}
