#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int T;
  long long n, ans, i;
  scanf("%d", &T);
  while (T--) {
    int n, k1, k2;
    int t = 0, ans = 1, a;
    scanf("%d %d %d", &n, &k1, &k2);
    for (int i = 0; i < k1; i++) {
      scanf("%d", &a);
      if (a > t) {
        t = a;
      }
    }
    for (int i = 0; i < k2; i++) {
      scanf("%d", &a);
      if (a > t) {
        ans = 2;
      }
    }
    if (ans == 1)
      printf("YES\n");
    else
      printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
