#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[1000005 + 1];
int main() {
  int ans = 0, i;
  stack<int> S;
  scanf("%s", str);
  for (i = 0; str[i] != '\0'; ++i) {
    if (str[i] == '(') S.push(i);
    if (str[i] == ')' && !S.empty()) {
      S.pop();
      ans += 2;
    }
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
