#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int a, b, k, m, mxa(0), mxb(0);
  cin >> a >> b >> k >> m;
  int ar[a], br[b];
  for (int i = 0; i < a; i++) {
    cin >> ar[i];
  }
  sort(ar, ar + a);
  for (int i = 0; i < b; i++) {
    cin >> br[i];
  }
  sort(br, br + b);
  puts(ar[k - 1] < br[b - m] ? "YES" : "NO");
  return 0;
}
