#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int cnt;
string s;
stack<int> st;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(' || s[i] == '[' || s[i] == '{' || s[i] == '<') {
      st.push(int(s[i]));
    } else {
      if (st.empty()) {
        cout << "Impossible";
        return 0;
      }
      if (st.top() == 40) {
        if (int(s[i]) != 41) {
          cnt++;
        }
        if (!st.empty()) st.pop();
      } else {
        if (st.top() + 2 != int(s[i])) {
          cnt++;
        }
        if (!st.empty()) st.pop();
      }
    }
  }
  if (!st.empty()) {
    cout << "Impossible";
    return 0;
  }
  cout << cnt;
  return 0;
}
