#include <bits/stdc++.h>
int i, j, k, n, m, t, a[200500], res, s[200500], it;
void add(int i, int x) {
  s[++it] = i;
  a[i] = a[i + 1] = a[i + 2] = x;
}
bool chk(int i) {
  if (i + 2 > n) return 0;
  if ((a[i] + a[i + 1] + a[i + 2]) == 2) add(i, 0);
  if (!a[i]) return 1;
  if (a[i])
    if (!(a[i + 1] + a[i + 2])) add(i, 1);
  if (chk(i + 2)) {
    add(i, 0);
    return 1;
  }
  return 0;
}
int main() {
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    scanf("%d", &n);
    k = 0;
    it = 0;
    for (i = 1; i <= n; i++) {
      scanf("%d", &a[i]);
      k += a[i];
    }
    if (k & 1) {
      puts("NO");
      continue;
    }
    for (i = 1; i <= n - 2; i++) {
      if (!chk(i)) break;
    }
    for (i = 1; i <= n - 2; i++) {
      if (!chk(i)) {
        puts("NO");
        goto aaa;
      }
    }
    printf("YES\n%d\n", it);
    for (i = 1; i <= it; i++) {
      printf("%d ", s[i]);
    }
    puts("");
  aaa:;
  }
}
