#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string arr;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  cin >> arr;
  int hi1 = 0, hi2 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (arr[i] == i % 2 + '0')
      hi1++;
    else
      hi2++;
  }
  cout << min(hi1, hi2);
  return 0;
}
