#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<int> st;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(i);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.empty()) {
        st.pop();
      } else {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  set<int> ind;
  while (!st.empty()) {
    ind.insert(st.top());
    st.pop();
  }
  int cnt = 0, hash = 0, cur_cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      ++hash;
      ind.insert(i);
      while (*ind.begin() != i) {
        ++cnt;
        ++cur_cnt;
        ind.erase(ind.begin());
      }
      if (cur_cnt == 0) {
        if (cnt / hash == 0) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      }
      cur_cnt = 0;
      ind.erase(ind.begin());
    }
  }
  if (ind.empty()) {
    for (int i = 0; i < hash - 1; i++) {
      cout << 1 << endl;
      cnt -= 1;
    }
    cout << cnt << endl;
  } else {
    cout << -1;
  }
  return 0;
}
