#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long int n;
  scanf("%ld\n", &n);
  char q[2 * n - 2];
  scanf("%s", &q);
  int raz = 'a' - 'A';
  long int key[40];
  for (int i = 0; i < 40; i++) {
    key[i] = 0;
  }
  long int sol = 0;
  for (int i = 0; i < 2 * n - 2; i++) {
    if (q[i] >= 'a' && q[i] <= 'z') {
      key[q[i] - raz - 'A']++;
    } else {
      if (key[q[i] - 'A'])
        key[q[i] - 'A']--;
      else
        sol++;
    }
  }
  printf("%ld", sol);
  return 0;
}
