#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct box {
  int a, o;
  int id;
};
int n;
box x[201000];
int cmp(box a, box b) { return a.a < b.a; }
int used[201000];
int main() {
  int t;
  scanf("%d", &t);
  for (int tt = 0; tt < t; tt++) {
    scanf("%d", &n);
    n = 2 * n - 1;
    for (int i = 1; i <= n; i++) used[i] = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      scanf("%d%d", &x[i].a, &x[i].o);
      x[i].id = i;
    }
    printf("YES\n");
    if (n == 1) {
      printf("1\n");
      continue;
    }
    sort(x + 1, x + n + 1, cmp);
    for (int i = 1; i < n; i++)
      if (x[i].o <= x[i + 1].o) {
        printf("%d ", x[i + 1].id);
        used[i] = 1, used[i + 1] = 1, i++;
      }
    int tk = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
      if (!used[i]) {
        tk++;
        if (tk % 2 == 1) printf("%d ", x[i].id);
      }
    printf("\n");
  }
  return 0;
}
