#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MOD = 1000000007;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  int n;
  cin >> n;
  int a[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  long long ans = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) ans += abs(a[i - 1] - i);
  cout << ans << "\n";
  return 0;
}
