#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e6 + 5;
int v1[10], v2[10];
int main() {
  memset(v1, 0, sizeof(v1));
  memset(v2, 0, sizeof(v2));
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0, a; i < n; i++) {
    scanf("%d", &a);
    v1[a]++;
  }
  for (int i = 0, a; i < n; i++) {
    scanf("%d", &a);
    v2[a]++;
  }
  int ans = 0;
  bool flag = true;
  for (int i = 1; i <= 5 && flag; i++) {
    if ((v1[i] + v2[i]) & 1) {
      flag = false;
    }
    ans += abs(v1[i] - v2[i]) / 2;
  }
  if (flag)
    printf("%d\n", ans / 2);
  else {
    printf("-1\n");
  }
  return 0;
}
