#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int n, i, a;
  vector<long long int> v1, v2, v3;
  cin >> n;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a;
    v1.push_back(a);
  }
  v2 = v3 = v1;
  sort(v2.begin(), v2.end());
  sort(v3.begin(), v3.end(), greater<long long int>());
  for (long long int i = 1; i < n; i++) {
    if (v1[i] != v1[i - 1]) {
      swap(v1[i], v1[i - 1]);
      if (v1 == v2 || v1 == v3) {
        swap(v1[i], v1[i - 1]);
        continue;
      }
      cout << i << ' ' << i + 1;
      return 0;
    }
  }
  cout << "-1";
  return 0;
}
