#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, maxi = 0;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    if (x > maxi) {
      cout << i + 1;
      return 0;
    }
    maxi = max(maxi, x + 1);
  }
  cout << -1;
  return 0;
}
