#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int h, a, r, b, l, i, k, n, m, j, z1, z2, t, q, pas, a1, a2, s, e, w, b1, b2;
string z;
int main() {
  cin >> m >> a1 >> a2 >> b1 >> b2;
  cin >> z;
  a = z.size();
  if (a1 < b1) {
    e = b1 - a1;
    w = 0;
  } else {
    w = a1 - b1;
    e = 0;
  }
  if (a2 < b2) {
    n = b2 - a2;
    s = 0;
  } else {
    s = a2 - b2;
    n = 0;
  }
  for (i = 0; i < a; i++) {
    if (z[i] == 'E' && e > 0) e--;
    if (z[i] == 'W' && w > 0) w--;
    if (z[i] == 'N' && n > 0) n--;
    if (z[i] == 'S' && s > 0) s--;
    if (n == 0 && s == 0 && w == 0 && e == 0) {
      cout << i + 1;
      return 0;
    }
  }
  cout << -1;
}
