#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[10], b[10], c[10], d[10];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 1; i <= 4; i++) scanf("%d%d%d%d", &a[i], &b[i], &c[i], &d[i]);
  int total = n;
  int num = 0;
  for (int i = 1; i <= 4; i++) {
    int temp = min(a[i], b[i]) + min(c[i], d[i]);
    if (temp <= total) {
      total = temp;
      num = i;
    }
  }
  if (!num) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int ans = min(a[num], b[num]);
  printf("%d %d %d\n", num, ans, n - ans);
}
