#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 2) {
    cout << "YES" << endl;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      if (i % 2)
        cout << 2 * i - 1 << ' ';
      else
        cout << 2 * i << ' ';
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      if (i % 2)
        cout << 2 * i << ' ';
      else
        cout << 2 * i - 1 << ' ';
    }
    cout << endl;
  } else
    cout << "NO" << endl;
  return 0;
}
