#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int N = 1e5 + 10;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int l, r, x, y, k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  long long int flag = 0;
  for (long long int i = x; i <= y; i++)
    if (i * k <= r && i * k >= l) flag = 1;
  if (flag)
    cout << "YES"
         << "\n";
  else
    cout << "NO"
         << "\n";
  return 0;
}
