#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int x, mx = -1, n, res = -1;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d", &x);
    if (x - mx > 1 && res == -1) res = i + 1;
    mx = max(mx, x);
  }
  printf("%d\n", res);
  return 0;
}
