#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k, z, i, y, x = 1;
  string line;
  cin >> n >> k >> line;
  for (i = 0; i < line.length(); i++) {
    if (line[i] == 'G') {
      z = i;
    }
    if (line[i] == 'T') {
      y = i;
    }
  }
  if (y < z) {
    k = -k;
  }
  if ((y - z) % k == 0) {
    for (i = z; i != y; i = i + k) {
      if (line[i] == '#') {
        cout << "NO";
        x = 0;
        break;
      }
    }
    if (x != 0) {
      cout << "YES";
    }
  } else {
    cout << "NO";
  }
}
