#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  long long a, b;
  cin >> a >> b;
  if (a < b) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  if (a == b) {
    cout << a << endl;
    return 0;
  }
  double ans = min(1. * (a - b) / 2 / ((a - b) / 2 / b),
                   1. * (a + b) / 2 / ((a + b) / 2 / b));
  printf("%.15f\n", ans);
}
