#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 998244353, INF = 1e18;
vector<int> f;
int n;
int getsum(int i) {
  int sum = 0;
  i += 1;
  while (i > 0) {
    sum += f[i];
    i -= (i & (-i));
  }
  return sum;
}
void update(int i, int val) {
  i += 1;
  while (i <= n + 1 && i > 0) {
    f[i] += val;
    i += (i & (-i));
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int q;
  cin >> n >> q;
  f.resize(n + 2, 0);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int d;
    cin >> d;
    update(d, 1);
  }
  while (q--) {
    int k;
    cin >> k;
    if (k > 0) {
      update(k, 1);
    } else {
      k *= -1;
      int l = 0, r = n;
      while (l < r) {
        int m = (l + r) / 2;
        int p = getsum(m);
        if (p >= k)
          r = m;
        else
          l = m + 1;
      }
      update(l, -1);
    }
  }
  int ans = 0;
  for (int i = 2; i <= n + 1; i++)
    if (f[i] > 0) {
      ans = i - 1;
      break;
    }
  cout << ans << "\n";
  return 0;
}
