#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, x;
  cin >> n >> x;
  if (x) {
    return !(cout << 1);
  }
  set<int> st;
  st.insert(x);
  for (int i = 2; i <= n; i++) {
    cin >> x;
    if (st.find(x - 1) == st.end() && x != 0) {
      return !(cout << i);
    }
    st.insert(x);
  }
  cout << "-1\n";
  return 0;
}
