#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int zatvorene = 0;
  int k = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      k++;
    else {
      k--;
      if (k >= 0)
        zatvorene++;
      else
        k = 0;
    }
  }
  cout << 2 * zatvorene;
  return 0;
}
