#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  if (n % 2 == 0) {
    printf("NO\n");
    return 0;
  }
  printf("YES\n");
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (i % 2)
      printf("%d ", 2 * i - 1);
    else
      printf("%d ", 2 * i);
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (i % 2)
      printf("%d ", 2 * i);
    else
      printf("%d ", 2 * i - 1);
  }
  return 0;
}
