#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, ans;
string a;
int main() {
  cin >> a;
  ans = a.size();
  long long t = 0;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == ')')
      t--;
    else
      t++;
    if (t < 0) {
      t = 0;
      ans--;
    }
  }
  cout << ans - t << endl;
  return 0;
}
