#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  long long int a[n];
  int i;
  long long count = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    count = count + abs(a[i] - (i + 1));
  }
  cout << count;
}
