#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100005], b[100005];
int main() {
  int i, j, n, p, k;
  scanf("%d", &n);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    scanf("%d", &a[i]);
    b[i] = a[i];
  }
  sort(b + 1, b + 1 + n);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (b[i] != a[i]) break;
  }
  p = i;
  if (i == n + 1) {
    printf("yes\n");
    printf("1 1");
    return 0;
  }
  for (j = n; j >= 1; j--) {
    if (b[j] != a[j]) break;
  }
  k = j;
  int flag = 0;
  for (i = p, j = k; i <= k && j >= p; i++, j--) {
    if (b[i] != a[j]) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag) {
    printf("no\n");
  } else {
    printf("yes\n");
    printf("%d %d\n", p, k);
  }
}
