#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, b;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cin >> a >> b;
  int p = a + b;
  int k = p / b;
  if (k & 1) k--;
  if (k == 0) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  cout << fixed << setprecision(10);
  cout << 1. * p / k << '\n';
  return 0;
}
