#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int tot = 0;
  int mx = 0;
  int l = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') tot++;
    if (s[i] == '#') {
      mx = i;
      l++;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') s[i] = ')';
  }
  int p = n - tot;
  bool f = true;
  if (p > tot)
    f = false;
  else {
    string t(tot - p, ')');
    s = s.substr(0, mx + 1) + t + s.substr(mx + 1);
    int a = 0, b = 0;
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '(')
        a++;
      else
        b++;
      if (a < b) f = false;
    }
    if (f) {
      for (int i = 0; i < l - 1; i++) {
        cout << 1 << endl;
      }
      cout << tot - p + 1 << endl;
    }
  }
  if (!f) {
    cout << "-1" << endl;
  }
  return 0;
}
