#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int mod(long long int x) {
  return (((x) % 1000000007) + 1000000007) % 1000000007;
}
long long int mod1(long long int x, long long int m) {
  return (((x) % m) + m) % m;
}
long long int solve() {
  string s;
  cin >> s;
  long long int d = count(s.begin(), s.end(), 'D');
  long long int l = count(s.begin(), s.end(), 'L');
  long long int u = count(s.begin(), s.end(), 'U');
  long long int r = count(s.begin(), s.end(), 'R');
  if (s.size() % 2 == 0)
    cout << (abs(d - u) + abs(l - r)) / 2;
  else
    cout << "-1";
  return 0;
}
signed main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long int t;
  t = 1;
  while (t--) {
    solve();
  }
  return 0;
}
