#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
void pr1(T a) {
  cout << a;
  cout << '\n';
}
template <class T, class T2>
void pr2(T a, T2 b) {
  cout << a << ' ' << b;
  cout << '\n';
}
template <class T, class T2, class T3>
void pr3(T a, T2 b, T3 c) {
  cout << a << ' ' << b << ' ' << c;
  cout << '\n';
}
template <class T>
void PR(T a, int n) {
  for (int i = (int)(0); i < (int)(n); i++) {
    if (i) cout << ' ';
    cout << a[i];
  }
  cout << '\n';
}
bool check(int n, int m, int x, int y) {
  return x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m;
}
const long long MAX = 1000000007, MAXL = 1LL << 60, dx[4] = {-1, 0, 1, 0},
                dy[4] = {0, 1, 0, -1};
void Main() {
  double d, h, v, e;
  cin >> d >> h >> v >> e;
  double r = d / 2;
  double t = v / (r * r * M_PI);
  double ans = h / (t - e);
  if (ans < 0)
    pr1("NO");
  else {
    printf("YES\n");
    printf("%.10f\n", ans);
  }
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  Main();
  return 0;
}
