#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[300010];
int main() {
  int t, n;
  cin >> t;
  while (t--) {
    cin >> n;
    int prvi = -1, br_jednakih = 1, maxi = -1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
      maxi = max(maxi, a[i]);
      if (i == 0) {
        prvi = a[i];
        continue;
      }
      if (a[i] == prvi) {
        br_jednakih++;
      }
    }
    if (br_jednakih == n) {
      cout << -1 << endl;
      continue;
    }
    if (a[0] == maxi && a[1] != a[0]) {
      cout << 1 << endl;
      continue;
    }
    bool da = false;
    for (int i = 1; i < n - 1; i++) {
      if (a[i] == maxi && (a[i + 1] != maxi || a[i - 1] != maxi) && !da) {
        cout << i + 1 << endl;
        da = true;
        break;
      }
    }
    if (da) continue;
    if (a[n - 1] == maxi && a[n - 2] != maxi) {
      cout << n << endl;
    }
  }
  return 0;
}
