#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int x, y, len, a, b;
int main() {
  cin >> s;
  len = s.length();
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++x;
    else if (s[i] == ')')
      --x;
    else if (s[i] == '#')
      --x, ++y;
    if (x < 0) {
      puts("-1");
      exit(0);
    }
  }
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (s[i] == '#') {
      ++a;
      if (a == y) b -= x;
      --b;
    }
    if (s[i] == '(')
      ++b;
    else if (s[i] == ')')
      --b;
    if (b < 0) {
      puts("-1");
      exit(0);
    }
  }
  for (int i = 1; i < y; ++i) puts("1");
  printf("%d", x + 1);
  return 0;
}
