#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MX = 2e5 + 9;
const long double pi = acos(-1);
const long long mod = 1e9 + 7;
bool cmp(int a, int b) { return a > b; }
long long po(long long a, long long b) {
  if (b == 0) {
    return 1;
  }
  long long x = po(a, b / 2);
  x *= x % mod;
  if (b % 2) {
    x *= a % mod;
  }
  return x % mod;
}
int gcd(int a, int b) { return (b == 0 ? a : gcd(b, a % b)); }
int dx[] = {0, 0, -1, 1};
int dy[] = {1, -1, 0, 0};
vector<int> ans;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int c = 0;
  int d = 0;
  int l = s.length();
  for (int i = 0; i < l;) {
    if (d < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(') {
      d++;
      i++;
    } else if (s[i] == ')') {
      d--;
      i++;
    } else {
      if (d <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      d--;
      c++;
      i++;
    }
  }
  if (d < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int p = 0;
  for (int i = l - 1; i >= 0; i--) {
    if (p < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#') {
      break;
    }
    if (s[i] == '(') {
      p--;
    } else {
      p++;
    }
  }
  for (int i = 0; i < c - 1; i++) {
    cout << 1 << " ";
  }
  cout << d + 1;
  return 0;
}
