#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, a, mx, f = 1, ans = 1;
  scanf("%d", &n);
  scanf("%d", &a);
  if (a != 0)
    f = 0;
  else {
    mx = 1;
    for (int i = 2; i <= n; i++) {
      scanf("%d", &a);
      if (a > mx) {
        f = 0;
        ans = i;
        break;
      } else {
        if (a >= mx) mx = a + 1;
      }
    }
  }
  if (!f)
    printf("%d", ans);
  else
    printf("-1");
  return 0;
}
