#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MX = 200005;
int n, m, k, ta, tb, a[MX], b[MX];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> n >> m >> ta >> tb >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  if (k >= n) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  int res = 0;
  for (int i = 0; i <= min(k, n - 1); i++) {
    int j = lower_bound(b, b + m, a[i] + ta) - b;
    if (j + (k - i) >= m) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
    res = max(res, b[j + (k - i)] + tb);
  }
  cout << res << '\n';
  return 0;
}
