#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node {
  int val;
  int op;
  int cl;
  Node(int x, int y, int z) {
    val = x;
    op = y;
    cl = z;
  }
  Node() { Node(0, 0, 0); };
};
string s;
vector<Node> ST;
Node temp;
int n, t, x, y, t1, t2;
void update(int root, int l, int r, int pos) {
  if (l > pos || r < pos) return;
  if (l == r) {
    if (s[pos - 1] == '(') ST[root].op = 1;
    if (s[pos - 1] == ')') ST[root].cl = 1;
    return;
  }
  int mid = (l + r) / 2;
  update(root * 2, l, mid, pos);
  update(root * 2 + 1, mid + 1, r, pos);
  ST[root].val = ST[root * 2].val + ST[root * 2 + 1].val +
                 min(ST[root * 2].op - ST[root * 2].val,
                     ST[root * 2 + 1].cl - ST[root * 2 + 1].val);
  ST[root].op = ST[root * 2].op + ST[root * 2 + 1].op;
  ST[root].cl = ST[root * 2].cl + ST[root * 2 + 1].cl;
}
Node get(int root, int l, int r, int u, int v) {
  if (u > r || v < l) return Node(0, 0, 0);
  if (u == l && v == r) return ST[root];
  int mid = (l + r) / 2;
  if (v <= mid)
    return get(root * 2, l, mid, u, v);
  else if (u > mid)
    return get(root * 2 + 1, mid + 1, r, u, v);
  else {
    Node n1 = get(root * 2, l, mid, u, mid),
         n2 = get(root * 2 + 1, mid + 1, r, mid + 1, v);
    int t1 = n1.val + n2.val + min(n1.op - n1.val, n2.cl - n2.val);
    return Node(t1, n1.op + n2.op, n1.cl + n2.cl);
  }
}
int main() {
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (int i = 0; i < 4 * n; ++i) ST.push_back(Node(0, 0, 0));
  for (int i = 1; i <= n; ++i) update(1, 1, n, i);
  cin >> t;
  while (t--) {
    cin >> x >> y;
    cout << get(1, 1, n, x, y).val * 2 << endl;
  }
  return 0;
}
