#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int k, n;
int v[200010];
map<long long, pair<int, int> > M;
int main() {
  scanf("%d", &k);
  for (int i = 1; i <= k; i++) {
    scanf("%d", &n);
    long long sm = 0;
    for (int h = 1; h <= n; h++) scanf("%d", &v[h]), sm += v[h];
    for (int h = 1; h <= n; h++) {
      if (!M.count(sm - v[h]))
        M[sm - v[h]] = {i, h};
      else {
        if (M[sm - v[h]].first != i) {
          printf("YES\n");
          printf("%d %d\n", i, h);
          printf("%d %d\n", M[sm - v[h]].first, M[sm - v[h]].second);
          return 0;
        }
      }
    }
  }
  printf("NO");
}
