#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX = 1e6 + 10;
template <typename T>
class SegTree {
 private:
  vector<T> Tree;
  int sz;

 public:
  SegTree(int _sz) {
    sz = _sz;
    Tree = vector<T>(4 * sz, 0);
  }
  void update(int ind, int val, int l, int r, int pos) {
    if (l == r)
      Tree[pos] += val;
    else {
      int mid = (l + r) / 2;
      if (ind <= mid)
        update(ind, val, l, mid, pos * 2);
      else
        update(ind, val, mid + 1, r, pos * 2 + 1);
      Tree[pos] = Tree[pos * 2] + Tree[pos * 2 + 1];
    }
  }
  void update(int ind, int val) { update(ind, val, 1, sz, 1); }
  int query(int ql, int qr, int l, int r, int pos) {
    if (r < ql || l > qr) return 0;
    if (l >= ql && r <= qr) return Tree[pos];
    int mid = (l + r) / 2;
    return (query(ql, qr, l, mid, pos * 2) +
            query(ql, qr, mid + 1, r, pos * 2 + 1));
  }
  int query(int ql, int qr) { return query(ql, qr, 1, sz, 1); }
  int getIndex(int val, int l, int r, int pos) {
    if (l == r) return l;
    int mid = (l + r) / 2;
    int valLeft = Tree[pos * 2];
    if (valLeft >= val)
      return getIndex(val, l, mid, pos * 2);
    else
      return getIndex(val - valLeft, mid + 1, r, pos * 2 + 1);
  }
  int getIndex(int val) { return getIndex(val, 1, sz, 1); }
};
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int n, q;
  cin >> n >> q;
  SegTree<int> st(n + 10);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    st.update(x, 1);
  }
  for (int i = 0; i < q; i++) {
    int num;
    cin >> num;
    if (num < 0) {
      int x = st.getIndex(-num);
      st.update(x, -1);
    } else
      st.update(num, 1);
  }
  if (st.query(1, n) == 0)
    cout << 0 << '\n';
  else
    cout << st.getIndex(1) << '\n';
  return 0;
}
