#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long int n, i, j, k;
  cin >> n;
  vector<long long int> p(n + 1);
  vector<long long int> q(n + 1, 0);
  vector<long long int> o(n + 1, 0);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> p[i] >> k;
    if (k == 1) {
      o[i]++;
    } else {
      q[i]++;
    }
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (q[i] > 0) {
      k = p[i];
      if (k == -1) {
        continue;
      }
      o[k] = 0;
    }
  }
  long long int flag = 0;
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (o[i] > 0) {
      cout << i << " ";
      flag = 1;
    }
  }
  if (flag == 0) {
    cout << "-1";
  }
}
