#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 150000 + 10;
long long dp[2][N];
long long n, m, d;
int main() {
  cin >> n >> m >> d;
  long long lst = 1;
  int now = 0;
  while (m--) {
    long long a, b, t;
    cin >> a >> b >> t;
    long long h = (t - lst) * d;
    lst = t;
    deque<long long> que;
    for (int i = 1, j = 1; i <= n; i++) {
      for (; j <= i + h && j <= n; j++) {
        while (!que.empty() && dp[now][que.back()] <= dp[now][j]) {
          que.pop_back();
        }
        que.push_back(j);
      }
      while (!que.empty() && que.front() < i - h) que.pop_front();
      dp[now ^ 1][i] = dp[now][que.front()] + b - abs(i - a);
    }
    now ^= 1;
  }
  long long ans = dp[now][1];
  for (int i = 2; i <= n; i++) {
    ans = max(ans, dp[now][i]);
  }
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
