#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int x = 0;
  stack<char> q;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (!q.empty() && q.top() == '(' && s[i] == ')') {
      x += 2;
      q.pop();
    } else
      q.push(s[i]);
  }
  cout << x;
}
