#include <bits/stdc++.h>
int arr[5000050];
int vis[5000050];
using namespace std;
void init() {
  for (int i = 0; i < 5000050; i++) {
    vis[i] = 0;
  }
}
int main() {
  int t;
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    int n, k;
    int cnt = 0;
    scanf("%d%d", &n, &k);
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      scanf("%d", &arr[i]);
      if (arr[i] % 2) {
        arr[i] = 1;
        cnt++;
      } else {
        arr[i] = 0;
      }
    }
    if (cnt < k) {
      printf("NO\n");
    } else {
      int ti = k - 1;
      cnt -= ti;
      if (cnt % 2 == 0) {
        printf("NO\n");
      } else {
        printf("YES\n");
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
          if (!ti) break;
          if (arr[i]) {
            printf("%d ", i);
            ti--;
          }
        }
        printf("%d\n", n);
      }
    }
  }
  return 0;
}
