#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int m, n, an[1000], am[1000], i, j;
  scanf("%d%d", &n, &m);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d", &an[i]);
  }
  for (i = 0; i < m; i++) {
    scanf("%d", &am[i]);
  }
  sort(an, an + n);
  sort(am, am + m);
  int ans = -1;
  for (i = an[n - 1]; i < am[0]; i++) {
    if (i >= 2 * an[0]) {
      ans = i;
      break;
    }
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
