#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long int t, sx, sy, ex, ey;
  cin >> t >> sx >> sy >> ex >> ey;
  string s;
  cin >> s;
  long int i;
  for (i = 0; i < t; i++) {
    if (sx == ex && sy == ey) {
      break;
    }
    if (s[i] == 'E') {
      if (ex > sx) {
        sx++;
      }
    } else if (s[i] == 'W') {
      if (ex < sx) {
        sx--;
      }
    } else if (s[i] == 'N') {
      if (ey > sy) {
        sy++;
      }
    } else {
      if (ey < sy) {
        sy--;
      }
    }
  }
  if (sx == ex && sy == ey) {
    cout << i;
  } else {
    cout << "-1";
  }
  return 0;
}
