#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        int n;
        cin>>n;
        int a[n],b[n],sum=0,sum2=0;
        vector<int>v1;
        vector<int>v2;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            cin>>a[i];
            sum+=a[i];
        }
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            cin>>b[i];
            sum2+=b[i];
        }
        if(sum==sum2){
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(a[i]>b[i])
            {
                for(int j=0;j<a[i]-b[i];j++)
                    v1.push_back(i+1);
            }
            if(b[i]>a[i])
            {
                for(int j=0;j<b[i]-a[i];j++)
                    v2.push_back(i+1);
            }
        }
        cout<<v1.size()<<endl;
        for(int i=0;i<v1.size();i++)
            cout<<v1[i]<<" "<<v2[i]<<endl;
        }
        else
            cout<<"-1"<<endl;
    }
}
