#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
int a[10], b[10], c[10], d[10];
int main() {
  cin >> n;
  for (int(i) = 0; (i) < (4); (i)++) cin >> a[i] >> b[i] >> c[i] >> d[i];
  for (int(i) = 0; (i) < (4); (i)++) {
    if (a[i] + c[i] <= n) {
      cout << i + 1 << ' ' << a[i] << ' ' << n - a[i] << endl;
      return 0;
    } else if (a[i] + d[i] <= n) {
      cout << i + 1 << ' ' << a[i] << ' ' << n - a[i] << endl;
      return 0;
    } else if (b[i] + c[i] <= n) {
      cout << i + 1 << ' ' << b[i] << ' ' << n - b[i] << endl;
      return 0;
    } else if (b[i] + d[i] <= n) {
      cout << i + 1 << ' ' << b[i] << ' ' << n - b[i] << endl;
      return 0;
    }
  }
  cout << -1 << endl;
  return 0;
}
