#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  long long a, b;
  cin >> a >> b;
  if (a >= b) {
    printf("%.12f", (a + b) / ((double)2 * ((a + b) / (2 * b))));
  } else
    printf("-1");
  return 0;
}
