#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, p[1010000];
int main() {
  scanf("%d", &n);
  if (n % 4 == 2 || n % 4 == 3) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  if (n % 4 == 0) {
    for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
      if (i % 2 == 1)
        p[i] = i + 1, p[n + 1 - i] = n - i;
      else
        p[i] = n + 2 - i, p[n + 1 - i] = i - 1;
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++) printf("%d ", p[i]);
  } else {
    for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
      if (i % 2 == 1)
        p[i] = i + 1, p[n + 1 - i] = n - i;
      else
        p[i] = n + 2 - i, p[n + 1 - i] = i - 1;
    }
    p[n / 2 + 1] = n / 2 + 1;
    for (int i = 1; i <= n; i++) printf("%d ", p[i]);
  }
}
