#include <bits/stdc++.h>
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000")
using namespace std;
char str[1000000 + 10];
int change(char c) {
  switch (c) {
    case '<':
      return 1;
    case '>':
      return -1;
    case '{':
      return 2;
    case '}':
      return -2;
    case '[':
      return 3;
    case ']':
      return -3;
    case '(':
      return 4;
    default:
      return -4;
  }
}
int main() {
  scanf("%s", str);
  int len = strlen(str);
  stack<int> s;
  int sum = 0;
  int flag = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    int temp = change(str[i]);
    if (!s.empty()) {
      if (temp > 0)
        s.push(temp);
      else {
        if (temp + s.top() != 0) {
          sum++;
          s.pop();
        } else
          s.pop();
      }
    } else {
      if (temp > 0)
        s.push(temp);
      else {
        flag = 1;
      }
    }
  }
  if ((flag) || (!s.empty()))
    printf("Impossible\n");
  else
    printf("%d\n", sum);
  return 0;
}
