#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long inf = LLONG_MAX;
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (b == 0)
    return a;
  else
    return b;
}
void solve() {
  long long n;
  cin >> n;
  vector<long long> l(n), r(n);
  for (int i = (0); i < (n); i++) {
    cin >> l[i];
  }
  for (int i = (0); i < (n); i++) {
    cin >> r[i];
  }
  vector<long long> a(n);
  bool flag = true;
  for (int i = (0); i < (n); i++) {
    a[i] = n - (l[i] + r[i]);
    if (!(a[i] >= 1 && a[i] <= n)) {
      flag = false;
    }
  }
  vector<long long> pre(n), suf(n);
  pre[0] = 0;
  suf[n - 1] = 0;
  for (int i = (1); i < (n); i++) {
    for (int j = (0); j < (i); j++) {
      if (a[j] > a[i]) pre[i]++;
    }
    if (l[i] != pre[i]) {
      flag = false;
    }
  }
  for (int i = (0); i < (n - 1); i++) {
    for (int j = (i + 1); j < (n); j++) {
      if (a[j] > a[i]) suf[i]++;
    }
    if (r[i] != suf[i]) {
      flag = false;
    }
  }
  if (flag) {
    cout << "YES" << endl;
    for (int i = (0); i < (n); i++) {
      cout << a[i] << " ";
    }
    cout << endl;
  } else {
    cout << "NO" << endl;
  }
  return;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  solve();
  return 0;
}
