#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  int i, a, v, max, min, min1;
  cin >> a;
  max = min = a;
  for (i = 1; i < n; i++) {
    cin >> v;
    if (v > max) max = v;
    if (v < min) min = v;
  }
  cin >> a;
  min1 = a;
  for (i = 1; i < m; i++) {
    cin >> v;
    if (v < min1) min1 = v;
  }
  if ((2 * min < max) && (min1 > max)) {
    cout << max;
    return 0;
  }
  if ((2 * min) < min1 && min1 > max) {
    cout << (2 * min);
    return 0;
  }
  cout << "-1";
  return 0;
}
