#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct seg {
  int l, r, id;
} s[300001];
bool cmp(seg& a, seg& b) { return a.l < b.l || a.l == b.l && a.r > b.r; }
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    s[i].id = i;
    cin >> s[i].l >> s[i].r;
  }
  sort(s + 1, s + n + 1, cmp);
  for (int i = 1, maxr = 0, id = 0; i <= n; i++)
    if (s[i].r <= maxr) {
      cout << s[i].id << ' ' << id << endl;
      return 0;
    } else {
      maxr = s[i].r;
      id = s[i].id;
    }
  cout << -1 << ' ' << -1 << endl;
  return 0;
}
