#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100006];
int main() {
  int L = 0, R = 0, U = 0, D = 0;
  scanf("%s", s);
  if (strlen(s) % 2)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 0; i < strlen(s); i++) {
      if (s[i] == 'L')
        L++;
      else if (s[i] == 'R')
        R++;
      else if (s[i] == 'U')
        U++;
      else
        D++;
    }
    if ((L + R) % 2) {
      if (U > D)
        U--;
      else
        D--;
      if (L > R)
        R++;
      else
        L++;
      printf("%d\n", (L - R >= 0 ? L - R : R - L) / 2 +
                         (U - D >= 0 ? U - D : D - U) / 2 + 1);
    } else
      printf("%d\n", (L - R >= 0 ? L - R : R - L) / 2 +
                         (U - D >= 0 ? U - D : D - U) / 2);
  }
  return 0;
}
