#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a, b, k, m, x, o, t;
  scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &k, &m);
  for (int i = 0; i < a; ++i) {
    scanf("%d", &x);
    if (i == k - 1) {
      o = x;
    }
  }
  for (int i = 0; i < b; ++i) {
    scanf("%d", &x);
    if (i == b - m) {
      t = x;
    }
  }
  if (t > o)
    printf("YES\n");
  else
    printf("NO\n");
  return 0;
}
