#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[]) {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int T;
  cin >> T;
  while (T--) {
    int n, k1, k2;
    cin >> n >> k1 >> k2;
    int maxOfOne = -1;
    for (int i = 0; i < k1; i++) {
      int card;
      cin >> card;
      maxOfOne = max(maxOfOne, card);
    }
    int maxOfTwo = -1;
    for (int i = 0; i < k2; i++) {
      int card;
      cin >> card;
      maxOfTwo = max(maxOfTwo, card);
    }
    if (maxOfOne > maxOfTwo)
      cout << "YES\n";
    else
      cout << "NO\n";
  }
  return 0;
}
