#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
mt19937 rng32(chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
long long n, t;
long long v[200200], od[200200], bs[200200];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin >> n >> t;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    long long tp;
    cin >> tp;
    v[i] = tp;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    long long tp;
    cin >> tp;
    tp--;
    od[i] = tp;
  }
  bool po = true;
  long long id = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i > 0) {
      if (od[i] < od[i - 1]) po = false;
    }
    if (od[i] < i) {
      po = false;
    }
    if (od[i] > i) {
      if ((id >= i) && (od[id] != id)) {
        po = false;
      }
    }
    id = od[i];
  }
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (od[i + 1] == od[i]) {
      bs[i] = v[i + 1] + t;
    } else {
      bs[i] = v[i] + t;
      if (i > 0) {
        bs[i] = max(bs[i - 1] + 1, v[i] + t);
      }
      if (bs[i] >= v[i + 1] + t) {
        po = false;
      }
    }
  }
  bs[n - 1] = v[n - 1] + t;
  if (n > 1) {
    bs[n - 1] = max(bs[n - 1], bs[n - 2] + 1);
  }
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (bs[i] >= bs[i + 1]) {
      po = false;
    }
  }
  if (!po) {
    cout << "No\n";
    return 0;
  }
  cout << "Yes\n";
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i > 0) {
      cout << " ";
    }
    cout << bs[i];
  }
  cout << '\n';
}
