#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 110;
char s[N];
int n, k, st, en;
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &k);
  scanf("%s", s + 1);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == 'G') st = i;
    if (s[i] == 'T') en = i;
  }
  if (st > en) swap(st, en);
  if ((st - en) % k) {
    puts("NO");
    return 0;
  }
  for (int i = st; i <= en; i += k)
    if (s[i] == '#') {
      puts("NO");
      return 0;
    }
  puts("YES");
  return 0;
}
