#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int INF = 1000000000;
long long int a[100001], b[100001];
int main() {
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  long long int i, j, k, n, t, m, l;
  cin >> n >> m;
  cin >> k >> l;
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  t = a[k - 1];
  for (i = 0; i < m; i++) {
    if (b[i] > t) break;
  }
  if (m - i >= l)
    cout << "YES"
         << "\n";
  else
    cout << "NO"
         << "\n";
  return 0;
}
