#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 3e5 + 100;
long long x[maxn], p[maxn], sum[maxn];
long long gcd(long long a, long long b) { return b ? gcd(b, a % b) : a; }
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lld", &x[i]);
  for (int i = 1; i <= m; i++) scanf("%lld", &p[i]);
  for (int i = 2; i <= n; i++) sum[i - 1] = x[i] - x[i - 1];
  long long ans = sum[1];
  for (int i = 2; i < n; i++) ans = gcd(ans, sum[i]);
  int i;
  for (i = 1; i <= m; i++)
    if (ans % p[i] == 0) break;
  if (i <= m)
    printf("YES\n%lld %d\n", x[1], i);
  else
    puts("NO");
}
