#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cin.tie(0);
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  if (k >= n)
    cout << -1;
  else {
    int z = n - k;
    for (int i = 2; i <= z; i++) {
      cout << i << ' ';
    }
    cout << 1 << ' ';
    for (int i = z + 1; i <= n; i++) cout << i << ' ';
  }
  return 0;
}
