#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long l, r, x, y, k;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (int i = x; i <= y; i++)
    if (i * k >= l && i * k <= r) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
  cout << "NO";
  return 0;
}
