#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    long long n;
    cin >> n;
    long long i, a[n], ini, f = 0, mx = 0;
    for (i = 0; i < n; i++) {
      cin >> a[i];
      if (i == 0) ini = a[i];
      if (ini != a[i]) f = 1;
      mx = max(mx, a[i]);
    }
    if (f == 0)
      cout << -1 << '\n';
    else {
      for (i = 0; i < n; i++) {
        if (i == 0 && a[i] == mx && a[i + 1] != mx) {
          cout << i + 1 << '\n';
          break;
        } else if (i == n - 1 && a[i] == mx && a[i - 1] != mx) {
          cout << i + 1 << '\n';
          break;
        } else if (i != 0 && i != n - 1 && a[i] == mx &&
                   (a[i + 1] != mx || a[i - 1] != mx)) {
          cout << i + 1 << '\n';
          break;
        }
      }
    }
  }
}
