#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, res;
char s[1005], t[1005];
int main() {
  scanf("%d %s", &n, s);
  res = n;
  for (int i = (0); i <= (1); i++) {
    for (int j = (0); j <= (n - 1); j++) t[j] = (i ^ (j & 1)) + '0';
    int cur = 0;
    for (int j = (0); j <= (n - 1); j++) {
      if (s[j] != t[j]) cur++;
    }
    res = min(res, cur);
  }
  printf("%d\n", res);
  return 0;
}
