#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int la, lb;
int va, vb;
int a[100005], b[100005];
int main(int argc, char* argv[]) {
  scanf("%d %d %d %d", &la, &lb, &va, &vb);
  int i;
  for (i = 0; i < la; ++i) {
    scanf("%d", &a[i]);
  }
  for (i = 0; i < lb; ++i) {
    scanf("%d", &b[i]);
  }
  sort(a, a + la);
  sort(b, b + lb);
  if (a[va - 1] < b[lb - vb]) {
    printf("YES\n");
  } else {
    printf("NO\n");
  }
  return 0;
}
