#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[110],b[110],c[110];
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        int sum1=0,sum2=0;
        int n;
        int flag=1;

        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;i++)    cin>>a[i],sum1+=a[i];
        for(int i=0;i<n;i++)    cin>>b[i],sum2+=b[i];
        if(sum1!=sum2)     flag--;
        if(!flag)   cout<<"-1"<<endl;
        else
        {
            int sum3=0;
            for(int i=0;i<n;i++)   { c[i]=a[i]-b[i];sum3+=abs(c[i]);}
         cout<<sum3/2<<endl;
         while(sum3) {
                for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(c[i]>0)
                {
                    cout<<i+1<<' ';
                    c[i]--;sum3--;
                    break;
                }

            }
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(c[i]<0)
                {
                    cout<<i+1<<endl;
                    c[i]++;
                    sum3--;
                    break;

                }
            }
         }
        }
    }
}
