#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void ritik() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
}
long long int gcd(long long int A, long long int B) {
  if (B == 0)
    return A;
  else
    return gcd(B, A % B);
}
long long int power(long long int x, long long int y, long long int p) {
  long long int res = 1;
  x = x % p;
  while (y > 0) {
    if (y & 1) res = (res * x) % p;
    y = y >> 1;
    x = (x * x) % p;
  }
  return (res % p);
}
long long int max3(long long int a, long long int b, long long int c) {
  return max(max(a, b), c);
}
long long int min3(long long int a, long long int b, long long int c) {
  return min(min(a, b), c);
}
long long int nCr(long long int n, long long int r) {
  long long int x = n - r, y = 0, z = 1;
  while (y < r) {
    z = (z * (x + 1)) / (y + 1);
    x++;
    y++;
  }
  return z;
}
void primeFactors(long long int n) {
  vector<long long int> fact, cnt;
  for (long long int i = 2; i < sqrt(n) + 1; i++) {
    if (n % i == 0) {
      fact.push_back(i);
      cnt.push_back(0);
    }
    while (n % i == 0) {
      cnt[fact.size() - 1]++;
      n = n / i;
    }
  }
  if (n > 2) {
    fact.push_back(n);
    cnt.push_back(1);
  }
}
const long long int maxm = 1e5;
const long long int mod = 1e9 + 7;
const long long int inf = 1e18;
void solve() {
  long long int n, k;
  cin >> n >> k;
  long long int prev = -1, ptr = -1;
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    long long int x;
    cin >> x;
    if (x != prev) ptr = i;
    prev = x;
  }
  if (ptr > k - 1)
    cout << -1 << endl;
  else
    cout << ptr << endl;
}
signed main() {
  ritik();
  long long int T = 1;
  while (T--) {
    solve();
  }
}
