#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int vis[100005][2];
string s1, s2;
long long int n, k;
long long int ans = 0;
void dfs(long long int i, long long int f, long long int w) {
  if (ans == 1) return;
  if (i > n) {
    ans = 1;
    return;
  }
  if (i < w) return;
  if (f == 1) {
    if (s2[i] == 'X') return;
  } else {
    if (s1[i] == 'X') return;
  }
  if (vis[i][f]) return;
  vis[i][f] = 1;
  dfs(i - 1, f, w + 1);
  dfs(i + k, 1 - f, w + 1);
  dfs(i + 1, f, w + 1);
}
int32_t main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> n >> k;
  cin >> s1 >> s2;
  dfs(0, 0, 0);
  if (ans)
    cout << "YES";
  else
    cout << "NO";
  return 0;
}
