#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<char> s;
int main() {
  int res = 0;
  string str;
  cin >> str;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == '(')
      s.push(str[i]);
    else if (str[i] == ')')
      if (!s.empty()) {
        s.pop();
        res += 2;
      }
  }
  cout << res;
  return 0;
}
