#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void fast() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
}
void in(long long int *a, long long int n) {
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
}
void out(long long int *a, long long int n) {
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    cout << a[i] << " ";
  }
}
long long int modexpo(long long int a, long long int b) {
  if (b == 0) return 1;
  if (b == 1) return a;
  long long int temp = modexpo(a, b / 2);
  if (b % 2) return (temp % 1000000007 * temp % 1000000007 * a) % 1000000007;
  return (temp % 1000000007 * temp % 1000000007) % 1000000007;
}
long long int fact(long long int n) {
  long long int temp = 1;
  long long int k = n;
  while (k--) {
    temp = (temp * n) % 1000000007;
    n--;
  }
  return temp;
}
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
int main() {
  fast();
  long long int tc = 1;
  while (tc--) {
    long long int l, r, x, y, k;
    cin >> l >> r >> x >> y >> k;
    for (long long int i = x; i <= y; i++) {
      long long int temp = i * k;
      if (temp <= r && temp >= l) {
        cout << "YES";
        return 0;
      }
    }
    cout << "NO\n";
    return 0;
  }
  return 0;
}
