#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
char s[100005];
int tinh(string t) {
  int d[2] = {0};
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] != t[i % 2]) ++d[i % 2];
  }
  return max(d[0], d[1]);
}
int main() {
  scanf("%d", &n);
  scanf("%s", s);
  printf("%d", min(tinh("br"), tinh("rb")));
  return 0;
}
