#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1010;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int c = 0, ans = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else {
      if (c > 0) {
        ans++;
        c--;
      }
    }
  }
  cout << 2 * ans;
  return 0;
}
