#include <bits/stdc++.h>
int na, nb, k, m, x, a;
int main() {
  scanf("%d%d%d%d", &na, &nb, &k, &m);
  for (int i = 1; i <= na; i++) {
    scanf("%d", &x);
    if (i == k) a = x;
  }
  bool f = 0;
  for (int i = 0; i < nb; i++) {
    scanf("%d", &x);
    if (!f && x > a && nb - i >= m) {
      f = 1;
    }
  }
  puts(!f ? "NO" : "YES");
  return 0;
}
