#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename T>
void _R(T &x) {
  cin >> x;
}
void _R(int &x) { scanf("%d", &x); }
void _R(long long &x) { scanf("%" PRId64, &x); }
void _R(double &x) { scanf("%lf", &x); }
void _R(char &x) { scanf(" %c", &x); }
void _R(char *x) { scanf("%s", x); }
void R() {}
template <typename T, typename... U>
void R(T &head, U &...tail) {
  _R(head);
  R(tail...);
}
template <typename T>
void _W(const T &x) {
  cout << x;
}
void _W(const int &x) { printf("%d", x); }
template <typename T>
void _W(const vector<T> &x) {
  for (auto i = x.cbegin(); i != x.cend(); i++) {
    if (i != x.cbegin()) putchar(' ');
    _W(*i);
  }
}
void W() {}
template <typename T, typename... U>
void W(const T &head, const U &...tail) {
  _W(head);
  putchar(sizeof...(tail) ? ' ' : '\n');
  W(tail...);
}
const int N = 1e5 + 10;
int n, f[N], g[N], h[N], z[N];
int main() {
  R(n);
  for (int i = (1); i <= int(n); i++) R(f[i]);
  int m = 0;
  for (int i = (1); i <= int(n); i++)
    if (f[i] == i) {
      m++;
      g[i] = m;
      h[m] = i;
      z[i] = m;
    }
  if (m == 0) {
    W(-1);
    return 0;
  }
  for (int i = (1); i <= int(n); i++)
    if (f[i] != i) {
      if (z[f[i]] == 0) {
        W(-1);
        return 0;
      }
      g[i] = z[f[i]];
    }
  for (int i = (1); i <= int(m); i++) assert(g[h[i]] = i);
  for (int i = (1); i <= int(n); i++) assert(h[g[i]] == f[i]);
  W(m);
  W(vector<int>(g + 1, g + n + 1));
  W(vector<int>(h + 1, h + m + 1));
  return 0;
}
