#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 2e5 + 10;
int a[maxn];
int b[maxn];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int n, m, ta, tb, k;
  cin >> n >> m >> ta >> tb >> k;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> a[i];
    a[i] += ta;
  }
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    cin >> b[i];
  }
  int ans = 0;
  for (int i = 0; i <= k; i++) {
    if (i >= n) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
    int x = lower_bound(b + 1, b + 1 + m, a[i + 1]) - b;
    if (x + k - i > m) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
    ans = max(ans, b[x + k - i] + tb);
  }
  cout << ans << '\n';
}
