#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base ::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int test = 1;
  while (test--) {
    int n;
    cin >> n;
    int a[n];
    for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
    sort(a, a + n);
    unsigned long long int ans = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++) ans += abs(a[i - 1] - i);
    cout << ans << '\n';
  }
  return 0;
}
