#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, v;
  cin >> n >> v;
  int s[n];
  int l, d;
  d = 0;
  vector<int> g;
  int u;
  u = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> s[i];
    for (int f = 0; f < s[i]; f++) {
      cin >> l;
      if (u == 0) {
        if (v > l) {
          d++;
          g.push_back(i + 1);
          u++;
        };
      }
    }
    u = 0;
  }
  cout << d << endl;
  for (int h = 0; h < g.size(); h++) {
    if (h == g.size() - 1) {
      cout << g[h] << endl;
    } else {
      cout << g[h] << " ";
    }
  }
}
