#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  if (k == n) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  if (k + 1 == n) {
    for (int i = 1; i <= n; i++) printf("%d ", i);
    return 0;
  }
  printf("%d ", n);
  int i;
  for (i = 2; i < k + 2; i++) printf("%d ", i);
  printf("1 ");
  for (; i < n; i++) printf("%d ", i);
}
