#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long q;
  cin >> q;
  while (q--) {
    long long n, k;
    cin >> n >> k;
    long long a[n], i;
    for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
    long long odd = 0;
    for (i = 0; i < n; i++)
      if (a[i] % 2 != 0) odd++;
    if ((odd < k) or ((odd % 2) != (k % 2))) {
      cout << "NO\n";
      continue;
    } else {
      cout << "YES\n";
      for (i = 0; i < n; i++) {
        if (k == 1) break;
        if (a[i] % 2 != 0) {
          cout << i + 1 << " ";
          k--;
        }
      }
      cout << n << endl;
    }
  }
  return 0;
}
