#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, a[30], ans;
string st;
int main() {
  cin >> n >> st;
  for (int i = 0; i < st.size(); ++i) {
    if (i % 2) {
      if (a[st[i] - 'A']) {
        --a[st[i] - 'A'];
      } else {
        ++ans;
      }
    } else {
      ++a[st[i] - 'a'];
    }
  }
  cout << ans;
}
