#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, k, i;
  long int a[60];
  scanf("%d %d", &n, &k);
  for (i = 0; i < n; i++) scanf("%ld", &a[i]);
  sort(a, a + n);
  if (n - k > -1)
    printf("%ld %ld\n", a[n - k], a[n - k]);
  else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
