#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int t;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int n;
    cin >> n;
    vector<int> arr(n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      cin >> arr[i];
    }
    bool ans = 0;
    int i;
    for (i = 1; i < n; i++) {
      if (abs(arr[i] - arr[i - 1]) > 1) {
        ans = 1;
        break;
      }
    }
    if (!ans) {
      cout << "NO\n";
    } else {
      cout << "YES\n" << i << " " << i + 1 << "\n";
    }
  }
}
