#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, m;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  deque<long long> dq;
  long long endd, enddd;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '#') endd = i;
  }
  long long res = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++res;
    else if (s[i] == ')')
      --res;
    if (res < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (i != endd && s[i] == '#') {
      --res;
      if (res < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      dq.push_back(1);
    } else if (i == endd) {
      bool c = false;
      long long cnt = 0;
      for (int j = endd + 1; j < s.size(); ++j) {
        if (s[j] == '(') {
          if (!c) {
            enddd = j;
            c = true;
          }
          ++res;
        } else if (s[j] == ')') {
          --res;
        }
        if (res < 0) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      }
      dq.push_back(res);
      if (res <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      break;
    }
  }
  long long cnt = 0;
  for (int i = enddd; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++cnt;
    else if (s[i] == ')')
      --cnt;
  }
  if (cnt > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  while (dq.size()) {
    cout << dq.front() << endl;
    dq.pop_front();
  }
}
