#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int j, d;
string s;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> s;
  if (s.size() % 2) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int a = 0; a < s.size(); a++) {
    if (s[a] == 'U') j++;
    if (s[a] == 'D') j--;
    if (s[a] == 'R') d++;
    if (s[a] == 'L') d--;
  }
  if (j < 0) j = -j;
  if (d < 0) d = -d;
  cout << min(j, d) + (max(j, d) - min(j, d)) / 2;
  return 0;
}
