#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void testt() {
  int n, k1, k2, max1 = 0, max2 = 0, x;
  cin >> n >> k1 >> k2;
  for (int i = 0; i < k1; i++) {
    cin >> x;
    max1 = max(max1, x);
  }
  for (int i = 0; i < k2; i++) {
    cin >> x;
    max2 = max(max2, x);
  }
  if (max1 > max2)
    cout << "YES" << '\n';
  else
    cout << "NO" << '\n';
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int t;
  cin >> t;
  for (int i = 0; i < t; i++) {
    testt();
  }
  return 0;
}
