#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int cnt = 0, res = 0;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (cnt != 0 && s[i] == ')') {
      cnt--;
      res += 2;
    }
  }
  cout << res << endl;
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie();
  cout.tie();
  return 0;
}
