#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long v[100000 + 10];
int32_t main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie();
  bool flag = false, flag1 = 0, flag2 = 0, ffflag = 0;
  long long n, x, l = 0;
  cin >> n;
  cin >> v[0];
  for (long long i = 1; i < n; i++) {
    cin >> v[i];
    if (v[i] != v[i - 1]) flag = true;
  }
  if (n <= 2 || !flag)
    x = 1;
  else {
    for (long long i = 0; (i < n && !ffflag); i++) {
      for (long long j = i + 1; j < n; j++) {
        if (v[i] != v[j]) {
          flag1 = flag2 = 0;
          iter_swap(v + i, v + j);
          for (long long k = 1; k < n; k++) {
            if (v[k] > v[k - 1]) {
              flag1 = 1;
              break;
            }
          }
          for (long long k = 1; k < n; k++) {
            if (v[k] < v[k - 1]) {
              flag2 = 1;
              break;
            }
          }
          if (flag1 && flag2) {
            cout << i + 1 << " " << j + 1;
            ffflag = 1;
            break;
          }
          iter_swap(v + i, v + j);
        }
      }
    }
  }
  if (ffflag == 0) cout << -1;
  return 0;
}
