#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str = "";
  cin >> str;
  int len = str.length();
  if (len & 1) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int udCnt = 0, lrCnt = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == 'L')
      lrCnt--;
    else if (str[i] == 'R')
      lrCnt++;
    else if (str[i] == 'U')
      udCnt--;
    else
      udCnt++;
  }
  lrCnt = abs(lrCnt);
  udCnt = abs(udCnt);
  cout << ((lrCnt + udCnt) >> 1) << endl;
  return 0;
}
