#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;
char s[N];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int len = strlen(s);
  if (len % 2) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  int cv = 0, ch = 0;
  int vert = 0, horz = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == 'U') vert++, cv++;
    if (s[i] == 'D') vert--, cv++;
    if (s[i] == 'L') horz++, ch++;
    if (s[i] == 'R') horz--, ch++;
  }
  if (cv % 2 == 0)
    printf("%d\n", abs(vert) / 2 + abs(horz) / 2);
  else
    printf("%d\n", abs(vert) / 2 + abs(horz) / 2 + 1);
}
