#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long gcd(long long a, long long b) { return b ? gcd(b, a % b) : a; }
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  unsigned long long n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  if (2 * n * m % k) {
    cout << "NO\n";
  } else {
    long long temp = k;
    if (k % 2 == 0) k /= 2;
    long long d = gcd(n, k);
    long long a = n / d;
    long long b = m / (k / d);
    if (temp % 2) {
      if (a * 2 <= n)
        a *= 2;
      else
        b *= 2;
    }
    cout << "YES\n";
    cout << 0 << ' ' << 0 << '\n';
    cout << a << ' ' << 0 << '\n';
    cout << 0 << ' ' << b << '\n';
  }
  return 0;
}
