#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (a == 0)
    return b;
  else
    return gcd(b % a, a);
}
long long int lcm(long long int a, long long int b) {
  return (a * b) / gcd(a, b);
}
long long int fact(long long int n) {
  if (n == 0)
    return 1;
  else
    return n * fact(n - 1);
}
void solve(long long int t) {
  long long int N;
  cin >> N;
  long long int i, A[N];
  for (i = 0; i < N; i++) {
    cin >> A[i];
  }
  long long int mav = *max_element(A, A + N);
  for (i = 0; i < N - 1; i++) {
    if (A[i] == mav && A[i + 1] < mav) {
      cout << i + 1;
      return;
    }
  }
  for (i = 1; i < N; i++) {
    if (A[i] == mav && A[i - 1] < mav) {
      cout << i + 1;
      return;
    }
  }
  cout << "-1";
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int T = 1;
  cin >> T;
  for (long long int t = 1; t <= T; t++) {
    solve(t);
    cout << "\n";
  }
  return 0;
}
