#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int v[30];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  string s;
  int n;
  while (cin >> n >> s) {
    memset(v, 0, sizeof(v));
    int ans = 0;
    for (int i = 0; i < (s.size()); ++i) {
      if (i & 1) {
        int num = s[i] - 'A';
        if (v[num] == 0)
          ++ans;
        else
          --v[num];
      } else {
        int num = s[i] - 'a';
        ++v[num];
      }
    }
    cout << ans << "\n";
  }
  return 0;
}
