#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int n, i, k = 0;
  char s[1010];
  scanf("%d", &n);
  scanf("%s", s);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (i & 1) {
      if (s[i] == '0') k++;
    } else {
      if (s[i] == '1') k++;
    }
  }
  printf("%d\n", k < n - k ? k : n - k);
  return 0;
}
