#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int A[10][10];
  for (int i = 0; i < 4; i++)
    for (int j = 0; j < 4; j++) cin >> A[i][j];
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (n - A[i][0] >= A[i][2]) {
      printf("%d %d %d\n", i + 1, A[i][0], n - A[i][0]);
      return 0;
    }
    if (n - A[i][0] >= A[i][3]) {
      printf("%d %d %d\n", i + 1, A[i][0], n - A[i][0]);
      return 0;
    }
    if (n - A[i][1] >= A[i][2]) {
      printf("%d %d %d\n", i + 1, A[i][1], n - A[i][1]);
      return 0;
    }
    if (n - A[i][1] >= A[i][3]) {
      printf("%d %d %d\n", i + 1, A[i][1], n - A[i][1]);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1\n");
  return 0;
}
