#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = signed long long int;
const int N = 2e5 + 10;
struct seg {
  int l, r, i;
  inline bool operator<(const seg& o) const {
    if (l < o.l) {
      return true;
    }
    if (l > o.l) {
      return false;
    }
    if (r > o.r) {
      return true;
    }
    if (r < o.r) {
      return false;
    }
    return i > o.i;
  }
} a[N];
struct seg_by_ir {
  inline bool operator()(const seg& x, const seg& y) const {
    return x.r == y.r ? x < y : x.r > y.r;
  }
};
struct seg_by_r {
  inline bool operator()(const seg& x, const seg& y) const {
    return x.r == y.r ? x < y : x.r < y.r;
  }
};
set<seg, seg_by_ir> irq;
set<seg, seg_by_r> rq;
int n, k;
queue<seg> lq;
vector<seg> res;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cout.tie(nullptr);
  cin.tie(nullptr);
  cin >> n >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    auto& cs = a[i];
    cin >> cs.l >> cs.r;
    cs.i = i + 1;
  }
  sort(a, a + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    lq.push(a[i]);
  }
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    while (!rq.empty() && rq.begin()->r < i) {
      irq.erase(*rq.begin());
      rq.erase(rq.begin());
    }
    while (!lq.empty() && lq.front().l == i) {
      rq.insert(lq.front());
      irq.insert(lq.front());
      lq.pop();
    }
    while (irq.size() > k) {
      res.push_back(*irq.begin());
      rq.erase(*irq.begin());
      irq.erase(irq.begin());
    }
  }
  sort(res.begin(), res.end(), [](const seg& x, const seg& y) -> bool {
    return x.i == y.i ? x < y : x.i < y.i;
  });
  cout << res.size() << '\n';
  for (auto& x : res) {
    cout << x.i << ' ';
  }
}
