#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  int a, b;
  b = s.length();
  a = 0;
  for (int i = 0; i <= s.size() - 1; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    } else if (s[i] == ')') {
      a--;
      if (a < 0) {
        b--;
        a = 0;
      }
    }
  }
  cout << b - a;
  return 0;
}
