#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
T abs(T x) {
  return x > 0 ? x : -x;
}
int n;
int m;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int b = 0;
  int ans = 0;
  for (int i = 0; i < (((int)(s).size())); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      b++;
      ans++;
    } else {
      if (b > 0) {
        ans++;
        b--;
      }
    }
  }
  cout << ans - b << endl;
}
