#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t, sum = 0;
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    scanf("%d", &t);
    sum += t;
  }
  if (sum == 0 || sum % 5)
    puts("-1");
  else
    printf("%d\n", sum / 5);
  return 0;
}
