#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> v, v2;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> k, v.push_back(k);
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> k, v2.push_back(k);
  if (n > m) {
    cout << "YES\n";
    return 0;
  }
  sort((v).rbegin(), (v).rend());
  sort((v2).rbegin(), (v2).rend());
  for (int i = ((int)(v).size()) - 1; i >= 0; i -= 1) {
    if (v[i] > v2[i]) {
      cout << "YES\n";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO\n";
  return 0;
}
