#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  int sum = 0;
  stack<char> m;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (!m.empty() && m.top() == '(' && a[i] == ')') {
      sum = sum + 2;
      m.pop();
    } else
      m.push(a[i]);
  }
  cout << sum << endl;
  return 0;
}
