#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long _gcd(long long a, long long b) {
  if (b == 0) return a;
  return _gcd(b, a % b);
}
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (a < b) swap(a, b);
  return _gcd(a, b);
}
void out(long long a, long long b) { cout << a << " " << b << endl; }
int main() {
  long long n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  if (2 * n * m % k) {
    cout << "NO" << endl;
    return 0;
  }
  cout << "YES" << endl;
  long long a, b;
  if (k % 2) {
    long long g = gcd(n, k);
    a = n / g;
    k /= g;
    b = m / k;
    if (a < n)
      a *= 2;
    else
      b *= 2;
  } else {
    k /= 2;
    long long g = gcd(n, k);
    a = n / g;
    k /= g;
    b = m / k;
  }
  out(0, 0);
  out(a, 0);
  out(0, b);
}
