#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int a[n - 1];
  int b[n - 1];
  for (int i = 1; i <= n - 1; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  for (int i = 1; i <= n - 1; i++) {
    cin >> b[i];
  }
  int t[n];
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    memset(t, -1, sizeof(t));
    t[0] = i;
    bool ans = 1;
    for (int j = 1; j <= n - 1; j++) {
      for (int k = 0; k < 4; k++) {
        if (((t[j - 1] | k) == a[j]) && ((t[j - 1] & k) == b[j])) {
          t[j] = k;
        }
      }
      if (t[j] == -1) {
        ans = 0;
        break;
      }
    }
    if (ans) {
      cout << "YES\n";
      for (int llt = 0; llt < n; llt++) {
        cout << t[llt] << " ";
      }
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO\n";
}
