#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100003], b[100003], n, m, k, i;
int main() {
  scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
  for (i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  for (i = 1; i <= m; i++) scanf("%d", &b[i]);
  sort(a + 1, a + 1 + n);
  sort(b + 1, b + 1 + m);
  while (n > 0 && m > 0)
    if (b[m] >= a[n])
      m--, n--;
    else
      break;
  if (n > 0)
    printf("YES");
  else
    printf("NO");
}
