#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  long long h = 1e9;
  string st;
  cin >> st;
  long long arr[n];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> arr[i];
  }
  for (int j = 0; j < n - 1; j++) {
    if (st[j] == 'R' && st[j + 1] == 'L') {
      h = min(h, (arr[j + 1] - arr[j]) / 2);
    }
  }
  if (h == 1e9) {
    cout << "-1";
  } else {
    cout << h;
  }
  return 0;
}
