#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int n, i, j, k, m, n1, n2;
  long long int a[100007];
  long long int b[100007];
  cin >> n1 >> n2;
  cin >> k >> m;
  for (i = 0; i < n1; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  int c = 0;
  for (j = 0; j < n2; j++) {
    cin >> b[j];
  }
  for (i = n2 - 1; i >= 0; i--) {
    if (b[i] > a[k - 1]) {
      c++;
    }
  }
  if (c >= m) {
    cout << "YES";
  } else {
    cout << "NO";
  }
  return 0;
}
