#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100010];
stack<int> sta;
int sum[100010];
int main() {
  cin >> str;
  int len = strlen(str);
  int i, j;
  i = 0;
  while (i < len) {
    if (str[i] == '(' || str[i] == '[') {
      sta.push(i);
      break;
    } else
      i++;
  }
  if (i == len) {
    cout << 0 << endl;
    return 0;
  }
  int ans = 0;
  int x, y;
  for (i++; i < len; i++) {
    sum[i] = sum[i - 1] + (str[i] == ']');
    if (!sta.empty()) {
      char ch = str[sta.top()];
      if ((ch == '(' && str[i] == ')') || (ch == '[' && str[i] == ']')) {
        sta.pop();
        if (sta.empty() && sum[i] > ans) {
          ans = sum[i];
          x = 0;
          y = i;
        } else if (!sta.empty() && ans < sum[i] - sum[sta.top()]) {
          ans = sum[i] - sum[sta.top()];
          x = sta.top() + 1;
          y = i;
        }
      } else
        sta.push(i);
    } else
      sta.push(i);
  }
  cout << ans << endl;
  if (ans) {
    for (i = x; i <= y; i++) {
      cout << str[i];
    }
    cout << endl;
  }
  return 0;
}
