#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m, k;
  cin >> n >> m >> k;
  vector<int> a(n), b(m);
  for (int i = 0; i < (int)(n); i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < (int)(m); i++) cin >> b[i];
  sort(a.rbegin(), a.rend());
  sort(b.rbegin(), b.rend());
  if (n > m)
    puts("YES");
  else if (m > n) {
    bool gt = true;
    for (int i = 0; i < (int)(n); i++)
      if (b[i] < a[i]) gt = false;
    if (!gt)
      puts("YES");
    else
      puts("NO");
  } else {
    bool gt = true;
    for (int i = 0; i < (int)(n); i++) {
      if (b[i] < a[i]) gt = false;
    }
    if (!gt)
      puts("YES");
    else
      puts("NO");
  }
  return 0;
}
