#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100001;
int a[N], n, k, i;
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &k);
  for (i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", a + i);
  for (i = n - 1; i >= 1; i--) {
    if (a[i] != a[i + 1]) break;
  }
  if (k > i)
    printf("%d\n", i);
  else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
