#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  int a1, a2, a3, a4;
  int f = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    cin >> a1 >> a2 >> a3 >> a4;
    if (a1 + a3 <= n) {
      cout << i + 1 << " " << a1 << " " << n - a1;
      f = 1;
      break;
    }
    if (a1 + a4 <= n) {
      cout << i + 1 << " " << a1 << " " << n - a1;
      f = 1;
      break;
    }
    if (a2 + a3 <= n) {
      cout << i + 1 << " " << a2 << " " << n - a2;
      f = 1;
      break;
    }
    if (a2 + a4 <= n) {
      cout << i + 1 << " " << a2 << " " << n - a2;
      f = 1;
      break;
    }
  }
  if (f == 0) cout << "-1";
  return 0;
}
