#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int size = 5e5 + 7;
int a[6], b[6], c[6];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  int n, i, x, ans = 0;
  cin >> n;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    a[x]++;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> x;
    b[x]++;
  }
  for (i = 1; i <= 5; i++) {
    if ((a[i] + b[i]) & 1) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    c[i] = (a[i] + b[i]) / 2;
  }
  for (i = 1; i <= 5; i++) {
    ans += abs(a[i] - c[i]);
  }
  cout << ans / 2;
  return 0;
}
