#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e6 + 10;
long long a[N], b[N];
struct str {
  int sum, l1, l2;
} st[N];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> a[i];
    a[i] += a[i - 1];
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> b[i];
    b[i] += b[i - 1];
  }
  int j = 0;
  int s1, s2, e1, e2;
  bool flag = 0;
  if (a[n] > b[n]) {
    swap(a, b);
    flag = 1;
  }
  for (int i = 0; i <= n; i++) {
    while (b[j] < a[i]) ++j;
    long long k = b[j] - a[i];
    st[k].sum++;
    if (st[k].sum >= 2) {
      s1 = st[k].l1;
      s2 = st[k].l2;
      e1 = i;
      e2 = j;
      break;
    }
    st[k].l1 = i, st[k].l2 = j;
  }
  if (flag) {
    swap(s1, s2);
    swap(e1, e2);
  }
  cout << e1 - s1 << endl;
  for (int i = s1 + 1; i <= e1; i++) cout << i << ' ';
  cout << endl;
  cout << e2 - s2 << endl;
  for (int i = s2 + 1; i <= e2; i++) cout << i << ' ';
  cout << endl;
  return 0;
}
