#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct segment_tree {
  int len, left, right;
};
segment_tree t[4 * 1000001], ans;
int n, m, cnt;
char s[1000001];
void bulid(int v, int tl, int tr);
;
void get_ans(int l, int r, int v, int tl, int tr);
void build(int v = 1, int tl = 0, int tr = cnt) {
  if (tl > tr) return;
  if (tl == tr) {
    if (s[tl] == '(')
      t[v].left = 1;
    else
      t[v].left = 0;
    t[v].right = 1 - t[v].left;
    return;
  }
  int tm = (tl + tr) / 2;
  build(2 * v, tl, tm);
  build(2 * v + 1, tm + 1, tr);
  t[v].len = t[2 * v].len + t[2 * v + 1].len +
             min(t[2 * v].left, t[2 * v + 1].right) * 2;
  t[v].left = t[2 * v].left + t[2 * v + 1].left -
              min(t[2 * v].left, t[2 * v + 1].right);
  t[v].right = t[2 * v].right + t[2 * v + 1].right -
               min(t[2 * v].left, t[2 * v + 1].right);
  return;
}
void get_ans(int l, int r, int v = 1, int tl = 0, int tr = cnt) {
  if (l > r) return;
  if (tl == l && tr == r) {
    ans.len += t[v].len + min(ans.left, t[v].right) * 2;
    ans.left += t[v].left - min(ans.left, t[v].right);
    ans.right += t[v].right - min(ans.left, t[v].right);
    return;
  }
  int tm = (tl + tr) / 2;
  get_ans(l, min(tm, r), 2 * v, tl, tm);
  get_ans(max(l, tm + 1), r, 2 * v + 1, tm + 1, tr);
  return;
}
int main() {
  cin.getline(s, 1000001);
  n = strlen(s);
  for (cnt = 1; cnt < n; cnt <<= 1)
    ;
  cnt--;
  build(1, 0, cnt);
  scanf("%i", &m);
  while (m > 1) {
    int l, r;
    scanf("%i %i", &l, &r);
    l--, r--;
    ans.len = ans.left = ans.right = 0;
    get_ans(l, r);
    printf("%i\n", ans.len);
    m--;
  }
  int l, r;
  scanf("%i %i", &l, &r);
  l--, r--;
  ans.len = ans.left = ans.right = 0;
  get_ans(l, r);
  printf("%i", ans.len);
  return 0;
}
