#include <bits/stdc++.h>
#pragma comment(linker, "/STACK:36777216")
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  long long k;
  cin >> k;
  vector<long long> a(n), b(m);
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> b[i];
  sort(a.begin(), a.end());
  sort(b.begin(), b.end());
  int i = 0;
  int j = 0;
  while (i < n && j < m) {
    if (a[i] > b[j])
      j++;
    else {
      j++;
      i++;
    }
  }
  if (i < n)
    cout << "YES";
  else
    cout << "NO";
}
