#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const long long linf = 123456789012345678;
const long long mod = 1000000007;
#pragma GCC optimize("Ofast")
vector<pair<int, int> > sorted;
vector<pair<int, int> > unsorted;
bool sorted2(int a) {
  for (int i = 0; i < ((int)(sorted).size()); i++) {
    if (sorted[i].first <= a && sorted[i].second >= a + 1) return true;
  }
  return false;
}
int main() {
  cin.sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    int t, l, r;
    cin >> t >> l >> r;
    l--, r--;
    if (t == 1)
      sorted.emplace_back(l, r);
    else
      unsorted.emplace_back(l, r);
  }
  int val = 3000;
  vector<int> ans;
  ans.push_back(val);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (sorted2(i))
      val++;
    else
      val--;
    ans.push_back(val);
  }
  for (int i = 0; i < ((int)(unsorted).size()); i++) {
    bool ok = false;
    for (int j = unsorted[i].first + 1; j <= unsorted[i].second; j++) {
      if (ans[j - 1] > ans[j]) {
        ok = true;
        break;
      }
    }
    if (!ok) {
      cout << "NO"
           << "\n";
      return 0;
    }
  }
  cout << "YES\n";
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cout << ans[i] << " ";
  }
}
