#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, ok;
long long ask(long long x) {
  long long ans1;
  long long ans2;
  printf("? %lld\n", x);
  fflush(stdout);
  scanf("%lld", &ans1);
  printf("? %lld\n", x + n / 2);
  fflush(stdout);
  scanf("%lld", &ans2);
  if (ans1 - ans2 == 0) {
    printf("! %lld\n", x);
    fflush(stdout);
    ok = 1;
    return 0;
  }
  return ans1 - ans2;
}
int main() {
  cin >> n;
  long long ansl = ask(1);
  if (ok) return 0;
  if (ansl & 1) {
    printf("! -1\n");
    fflush(stdout);
    return 0;
  }
  long long ansr = ask(n / 2);
  if (ok) return 0;
  long long l = 1, r = n / 2;
  long long ansmid;
  while (l < r) {
    long long mid = l + r >> 1;
    ansmid = ask(mid);
    if (ok) return 0;
    if (ansmid * ansl < 0) {
      r = mid;
      ansr = ansmid;
    } else {
      l = mid;
      ansl = ansmid;
    }
  }
  return 0;
}
