#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  while (scanf("%d", &n) != EOF) {
    if (n % 4 == 2 || n % 4 == 3) {
      printf("-1\n");
      continue;
    }
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
      if (i) printf(" ");
      if (n % 2) {
        if (i == (n - 1) / 2)
          printf("%d", (n + 1) / 2);
        else if (i < (n - 1) / 2)
          printf("%d", i % 2 ? n + 1 - i : i + 2);
        else {
          int j = n - 1 - i;
          printf("%d", n + 1 - (j % 2 ? n + 1 - j : j + 2));
        }
      } else {
        if (i < n / 2)
          printf("%d", i % 2 ? n + 1 - i : i + 2);
        else {
          int j = n - 1 - i;
          printf("%d", n + 1 - (j % 2 ? n + 1 - j : j + 2));
        }
      }
    }
    printf("\n");
  }
  return 0;
}
