#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, i, k, a[300001];
int main() {
  cin >> n;
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n);
  k = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) k += abs(i + 1 - a[i]);
  cout << k;
}
