#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long m, n;
  cin >> m >> n;
  long a[m], b[n];
  for (int i = 0; i < m; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> b[i];
  sort(a, a + m);
  sort(b, b + n);
  for (int i = a[m - 1]; i < b[0]; i++) {
    if ((a[0] + ceil(i / 2.0)) <= i) {
      cout << i;
      return 0;
    }
  }
  cout << "-1";
  return 0;
}
