#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ov, sq;
stack<pair<char, int> > ok;
int maxl, nowl, l, r;
int n;
int h[100005];
int what(int r) {
  if (r < 0) return 0;
  if (r >= n) return h[n - 1];
  return h[r];
}
int what(int l, int r) {
  if (l > r) return 0;
  return what(r) - what(l - 1);
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  n = s.size();
  if (s[0] == '[') h[0]++;
  for (int i = 1; i < s.size(); i++) {
    h[i] = h[i - 1];
    if (s[i] == '[') {
      h[i]++;
    }
  }
  l = -1, r = -1;
  int corr = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')') {
      if (ok.empty()) {
        corr = i + 1;
        continue;
      }
      if (ok.top().first == '(') {
        ok.pop();
        int nl, nr = i;
        if (ok.empty()) {
          nl = corr;
        } else {
          nl = ok.top().second + 1;
        }
        if (what(nl, nr) > what(l, r)) {
          l = nl;
          r = nr;
        }
      } else {
        while (!ok.empty()) {
          ok.pop();
        }
        corr = i + 1;
      }
    } else if (s[i] == ']') {
      if (ok.empty()) {
        corr = i + 1;
        continue;
      }
      if (ok.top().first == '[') {
        ok.pop();
        int nl, nr = i;
        if (ok.empty()) {
          nl = corr;
        } else {
          nl = ok.top().second + 1;
        }
        if (r == -1 || (nl < nr && what(nl, nr) > what(l, r))) {
          l = nl;
          r = nr;
        }
      } else {
        while (!ok.empty()) {
          ok.pop();
        }
        corr = i + 1;
      }
    } else if (s[i] == '(') {
      ok.push(make_pair('(', i));
    } else if (s[i] == '[') {
      ok.push(make_pair('[', i));
    }
  }
  if (r == -1) {
    printf("0\n");
    return 0;
  }
  printf("%d\n", what(l, r));
  for (int i = l; i <= r; i++) {
    printf("%c", s[i]);
  }
  printf("\n");
  return 0;
}
