#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC optimize("-ffloat-store")
#pragma GCC optimize("-fno-defer-pop")
long long int power(long long int a, long long int b, long long int m) {
  if (b == 0) return 1;
  if (b == 1) return a % m;
  long long int t = power(a, b / 2, m) % m;
  t = (t * t) % m;
  if (b & 1) t = ((t % m) * (a % m)) % m;
  return t;
}
long long int modInverse(long long int a, long long int m) {
  return power(a, m - 2, m);
}
long long int n, m, k;
long long int ar[100001][3];
long long int dp[310][310];
long long int seg_cost[310][310];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long int i, j, l;
  cin >> n >> m >> k;
  memset(dp, -1, sizeof(dp));
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    for (j = 0; j < 3; j++) {
      cin >> ar[i][j];
    }
  }
  for (i = 0; i <= n; i++) {
    for (j = 0; j <= n; j++) {
      seg_cost[i][j] = 1e12;
      if (j > 0) dp[i][j] = 1e12;
    }
  }
  long long int a, b, c;
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    a = ar[i][0];
    b = ar[i][1];
    seg_cost[a][b] = min(seg_cost[a][b], ar[i][2]);
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    for (j = 1; j <= i; j++) {
      seg_cost[j][i] = min(seg_cost[j][i], seg_cost[j - 1][i]);
    }
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    for (j = i; j > 0; j--) {
      long long int v = i - j + 1;
      for (l = v; l <= i; l++) {
        dp[i][l] =
            min(dp[i][l], min(dp[i - 1][l], dp[j - 1][l - v] + seg_cost[j][i]));
      }
    }
  }
  if (dp[n][k] + 1 >= 1000000000000) {
    cout << "-1";
  } else {
    cout << dp[n][k] + 1;
  }
  return 0;
}
