#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node {
  int l, r, id;
  void get(int i) {
    scanf("%d%d", &l, &r);
    id = i;
  }
  bool operator<(const Node &rhs) const {
    if (l == rhs.l) return r < rhs.r;
    return l < rhs.l;
  }
};
struct node {
  int l, r, k, id;
  void get(int i) {
    scanf("%d%d%d", &l, &r, &k);
    id = i;
  }
  bool operator<(const node &rhs) const {
    if (l == rhs.l) return r < rhs.r;
    return l < rhs.l;
  }
};
const int maxn = (int)1e5 + 10;
int n, m;
set<pair<pair<int, int>, int> > Q;
Node B[maxn];
node A[maxn];
int main() {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) B[i].get(i);
  sort(B, B + n);
  scanf("%d", &m);
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    A[i].get(i);
  }
  sort(A, A + m);
  vector<pair<int, int> > ans;
  for (int i = 0, j = 0; i < n; i++) {
    while (j < m && A[j].l <= B[i].l) {
      Q.insert(make_pair(make_pair(A[j].r, A[j].k), A[j].id));
      j += 1;
    }
    set<pair<pair<int, int>, int> >::iterator it =
        Q.lower_bound(make_pair(make_pair(B[i].r, -1), -1));
    if (it == Q.end()) {
      puts("NO");
      return 0;
    }
    pair<pair<int, int>, int> tmp = *it;
    ans.push_back(make_pair(B[i].id, it->second));
    Q.erase(it);
    tmp.first.second -= 1;
    if (tmp.first.second) Q.insert(tmp);
  }
  puts("YES");
  sort(ans.begin(), ans.end());
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d ", ans[i].second + 1);
  puts("");
  return 0;
}
