#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t, a, b, x, y, i;
  char c;
  cin >> t >> a >> b >> x >> y;
  for (i = 1; i <= t; i++) {
    cin >> c;
    if (c == 'N' && b < y)
      b++;
    else if (c == 'S' && b > y)
      b--;
    else if (c == 'E' && a < x)
      a++;
    else if (c == 'W' && a > x)
      a--;
    if (a == x && b == y) {
      cout << i;
      return 0;
    }
  }
  cout << -1;
}
