#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 105;
const int gap = 10000;
int n, k;
int a[MAXN], b[MAXN];
int mem[MAXN][100000];
bool vis[MAXN][100000];
int dp(int i, int sum) {
  if (i > n) return sum == gap ? 0 : -20000;
  if (vis[i][sum]) return mem[i][sum];
  int op1, op2;
  op1 = dp(i + 1, sum + a[i] - k * b[i]) + a[i];
  op2 = dp(i + 1, sum);
  vis[i][sum] = true;
  return mem[i][sum] = max(op1, op2);
}
int main() {
  ;
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  cin >> n >> k;
  for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> b[i];
  int ans = dp(0, gap);
  if (ans > 0)
    cout << ans << '\n';
  else
    cout << "-1\n";
  return 0;
}
