#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double eps = 1e-15;
const double pi = acos(-1.0);
const long long Mod = 1000000007;
const int N = 1e2 + 5;
int ks = 0;
int a[N], b[N];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0);
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    cin >> b[i];
  }
  sort(a, a + n);
  sort(b, b + m);
  int ans = max(a[0] * 2, a[n - 1]);
  if (ans >= b[0]) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  cout << ans << '\n';
}
