#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string b;
  cin >> b;
  stack<char> s;
  s.push(b[0]);
  for (int i = 1; i < b.size(); i++) {
    if (s.empty())
      s.push(b[i]);
    else if (s.top() == '(' && b[i] == ')')
      s.pop();
    else
      s.push(b[i]);
  }
  cout << b.size() - s.size() << endl;
  return 0;
}
