#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, i, j = 0, x = 0, y = 0;
  cin >> n;
  int a[n];
  for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) {
      x = i;
      break;
    }
  }
  for (i = x; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] < a[i + 1]) {
      y = i;
      break;
    }
  }
  if (i == n - 1) y = n - 1;
  reverse(a + x, a + y + 1);
  for (i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) break;
  }
  if (i == n - 1)
    cout << "yes" << endl << x + 1 << " " << y + 1;
  else
    cout << "no";
}
