#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long l, r, x, y, k;
  bool flag = 0;
  scanf("%lld%lld%lld%lld%lld", &l, &r, &x, &y, &k);
  for (long long i = l; i <= r; i++) {
    if (i % k == 0) {
      long long sub = i / k;
      if (sub >= x && sub <= y) flag = 1;
    }
  }
  if (flag)
    printf("YES\n");
  else
    printf("NO\n");
  return 0;
}
