#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 1123456;
struct node {
  int v, l, r;
  node() {}
  node(int x, int y, int z) {
    v = x;
    l = y;
    r = z;
  }
};
node combine(const node& l, const node& r) {
  int nv = min(l.r, r.l);
  return node(l.v + r.v + nv, l.l + r.l - nv, l.r + r.r - nv);
}
string s;
node st[4 * MAXN];
void build(int i, int l, int r) {
  if (l == r) {
    if (s[l] == '(')
      st[i] = node(0, 0, 1);
    else
      st[i] = node(0, 1, 0);
    return;
  }
  int m = (l + r) >> 1;
  int nxt = i << 1;
  build(nxt, l, m);
  build(nxt + 1, m + 1, r);
  st[i] = combine(st[nxt], st[nxt + 1]);
}
node query(int i, int l, int r, int ll, int rr) {
  if (rr < l || r < ll) return node(0, 0, 0);
  if (ll <= l && r <= rr) return st[i];
  int m = (l + r) >> 1;
  int nxt = i << 1;
  return combine(query(nxt, l, m, ll, rr), query(nxt + 1, m + 1, r, ll, rr));
}
int main() {
  cin >> s;
  build(1, 0, int(s.size()) - 1);
  int m;
  cin >> m;
  while (m--) {
    int x, y;
    cin >> x >> y;
    cout << query(1, 0, int(s.size()) - 1, x - 1, y - 1).v * 2 << '\n';
  }
  return 0;
}
