#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int kk;
  kk = 1;
  while (kk--) {
    long long n;
    cin >> n;
    cin.ignore();
    if (n % 2 == 0) {
      cout << "NO" << '\n';
      continue;
    }
    long long a[2 * n + 1];
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      if (i % 2) {
        a[i] = i;
        a[n + i] = i + 1;
      } else {
        a[i] = 2 * n + 2 - i;
        a[n + i] = 2 * n + 1 - i;
      }
    }
    cout << "YES" << '\n';
    for (int i = 1; i <= 2 * n; i++) cout << a[i] << ' ';
  }
  return 0;
}
