#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  string S;
  cin >> S;
  stack<char> St;
  int Cnt = 0;
  for (int i = 0; i < S.length(); i++) {
    if (S[i] == '(') {
      St.push(S[i]);
    } else {
      if (St.size()) {
        if (St.top() == '(' && S[i] == ')') {
          Cnt += 2;
          St.pop();
        }
      }
    }
  }
  cout << Cnt << endl;
  return 0;
}
