#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n1, n2, k, m;
int main() {
  int v1, v2, x;
  cin >> n1 >> n2;
  cin >> k >> m;
  for (int i = 0; i < n1; i++) {
    cin >> x;
    if (i == k - 1) {
      v1 = x;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n2; i++) {
    cin >> x;
    if (i == n2 - m) {
      v2 = x;
    }
  }
  if (v1 < v2)
    cout << "YES\n";
  else
    cout << "NO\n";
  return 0;
}
