#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int a[3000005];
long long int powe(long long int d, long long int s) {
  if (s == 1)
    return d;
  else if (s == 0)
    return 1;
  else {
    long long int u, v = d;
    for (u = 1; u < s; u++) {
      d = d * v;
    }
    return d;
  }
}
int main() {
  long long int n, ans = 0, z, i;
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  sort(a + 1, a + n + 1);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    ans = ans + abs(a[i] - i);
  }
  cout << ans;
}
