#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  if (n % 4 == 2 || n % 4 == 3) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int ary[n + 1];
  for (int i = 1; i <= n / 2; i += 2) {
    ary[i] = i + 1;
    ary[i + 1] = n - i + 1;
    ary[n - i + 1] = n - i;
    ary[n - i] = i;
  }
  if (n % 4 == 1) ary[n / 2 + 1] = n / 2 + 1;
  for (int i = 1; i <= n; i++) cout << ary[i] << " ";
  return 0;
}
