#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int solve(long long int a, long long int b) {
  while (b > 0) {
    a %= b;
    swap(a, b);
  }
  return a;
}
long long int dp[100005];
int main() {
  long long int n;
  cin >> n;
  long long int k;
  cin >> k;
  long long int ans = (n + 2 * k) / (2 * k + 1);
  long long int c = n % (2 * k + 1);
  if (c == n) {
    cout << 1 << endl;
    cout << n / 2 + 1 << endl;
  } else {
    cout << ans << endl;
    if (c == 0)
      c += k + 1;
    else if (c > k + 1)
      c = k + 1;
    while (ans--) {
      cout << c << " ";
      c += 2 * k + 1;
    }
  }
}
