#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 200001;
int n, k, l, r;
vector<int> ans;
vector<pair<int, int>> vec[N];
set<pair<int, int>> st;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
  cin >> n >> k;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> l >> r;
    vec[l].push_back(pair<int, int>(r, i));
  }
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    for (pair<int, int> p : vec[i]) st.insert(p);
    while (st.size() && st.begin()->first < i) st.erase(st.begin());
    while (st.size() > k) {
      ans.push_back(st.rbegin()->second);
      st.erase(*st.rbegin());
    }
  }
  cout << ans.size() << '\n';
  for (int x : ans) cout << ++x << ' ';
  return 0;
}
