#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[10];
int b[10];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    a[x]++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int x;
    scanf("%d", &x);
    b[x]++;
  }
  int sol = 0;
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    int xx = min(a[i], b[i]);
    a[i] -= xx;
    b[i] -= xx;
    sol += a[i] + b[i];
    if (a[i] % 2) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
    if (b[i] % 2) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  printf("%d", sol / 4);
  return 0;
}
