#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long gcd(long long a, long long b) { return ((b) ? gcd(b, a % b) : a); }
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  long long n, d;
  cin >> n >> d;
  long long m;
  cin >> m;
  for (int i = 0; i < m; ++i) {
    long long x, y;
    cin >> x >> y;
    if (x + y >= d && n - x + n - y >= d && n - x + y >= (n - d) &&
        n - y + x >= (n - d))
      cout << "YES\n";
    else
      cout << "NO\n";
  }
  return 0;
}
