#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void FastInOut() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL), cout.tie(NULL);
}
int main() {
  string S;
  cin >> S;
  int L = 0, R = 0;
  int Ans = 0;
  for (int i = 0; i < S.length(); i++) {
    if (S[i] == '(') {
      L++;
    }
    if (L > 0 && S[i] == ')') {
      Ans++;
      L--;
    }
  }
  cout << Ans * 2 << endl;
  return 0;
}
