#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 1000000007LL;
const long long mod2 = 998244353LL;
int n;
int main() {
  scanf("%d", &n);
  if (n % 4) {
    printf("! -1\n");
    return 0;
  }
  int l = 1, r = 1 + n / 2;
  printf("? %d\n", l);
  fflush(stdout);
  int v1, v2;
  scanf("%d", &v1);
  printf("? %d\n", r);
  fflush(stdout);
  scanf("%d", &v2);
  if (v1 == v2) {
    printf("! 1\n");
    return 0;
  }
  long long lv = v1 - v2;
  long long rv = v2 - v1;
  while (l + 1 < r) {
    int mid = (l + r) / 2;
    long long v1, v2;
    printf("? %d\n", mid);
    fflush(stdout);
    scanf("%lld", &v1);
    printf("? %d\n", mid + n / 2);
    fflush(stdout);
    scanf("%lld", &v2);
    long long det = v1 - v2;
    if (det == 0) {
      printf("! %d\n", mid);
      return 0;
    }
    if (det * rv > 0) {
      r = mid;
      rv = det;
    } else {
      l = mid;
      lv = det;
    }
  }
  printf("! -1\n");
  return 0;
}
