#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  scanf("%d", &t);
  while (t--) {
    int n;
    scanf("%d", &n);
    int arr[n], i;
    for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &arr[i]);
    for (i = 1; i < n; i++) {
      if (abs(arr[i] - arr[i - 1]) > 1) break;
    }
    if (i == n)
      printf("NO\n");
    else {
      printf("YES\n");
      cout << i << " " << i + 1;
      printf("\n");
    }
  }
  return 0;
}
