#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 2034567891;
const long long int INF64 = 4234567890123456789ll;
long long nc3(long long v) { return (v * (v - 1ll) * (v - 2ll)) / 6ll; }
long long nc2(long long v) { return (v * (v - 1ll)) / 2ll; }
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  return (b == 0 ? a : gcd(b, a % b));
}
long long int lcm(long long int a, long long int b) {
  return (a * (b / gcd(a, b)));
}
const int N = 10 + 2e5;
bool isprime(long long int n) {
  if (n < 2) return 0;
  if (n == 2) return 1;
  if (n % 2 == 0) return 0;
  for (long long int i = 3; i * i <= n; i++)
    if (n % i == 0) return 0;
  return 1;
}
double dist(pair<long long int, long long int> p1,
            pair<long long int, long long int> p2) {
  return (p1.first - p2.first) * (p1.first - p2.first) +
         (p1.second - p2.second) * (p1.second - p2.second);
}
long long int power(long long int x, long long int y) {
  long long int ans = 1;
  while (y > 0) {
    if (y & 1) ans = (ans * x) % 1000000007;
    x = (x * x) % 1000000007;
    y /= 2;
  }
  return ans % 1000000007;
}
int main() {
  long long int n;
  scanf("%lld", &n);
  if ((n / 2) & 1) {
    printf("! -1");
    fflush(stdout);
    return 0;
  }
  long long int a, b;
  printf("? 1\n");
  fflush(stdout);
  scanf("%lld", &a);
  printf("? %lld\n", n / 2 + 1);
  fflush(stdout);
  scanf("%lld", &b);
  if (a == b) {
    printf("! 1");
    fflush(stdout);
    return 0;
  }
  long long int c = a, d = b;
  long long int l = 1, r = n / 2, m;
  for (long long int i = 0; i < 29; i++) {
    m = (l + r) / 2;
    printf("? %lld\n", m);
    fflush(stdout);
    scanf("%lld", &a);
    printf("? %lld\n", (m + n / 2));
    fflush(stdout);
    scanf("%lld", &b);
    if (a == b) {
      printf("! %d\n", m);
      fflush(stdout);
      return 0;
    }
    if (c < d) {
      if (a < b)
        l = m + 1;
      else
        r = m - 1;
    } else {
      if (a < b)
        r = m + 1;
      else
        l = m - 1;
    }
  }
  printf("! %d\n", m);
  fflush(stdout);
}
