#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long i, n, s, ans;
string a;
int main() {
  cin >> a;
  n = a.size();
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] == '(') s++;
    if (a[i] == ')') s--;
    if (s < 0) {
      ans++;
      s = 0;
    }
  }
  cout << n - s - ans;
}
