#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  long long l, r, x, y, k;
  scanf("%lld%lld%lld%lld%lld", &l, &r, &x, &y, &k);
  for (long long i = x; i <= y; i++)
    if (k * i >= l && k * i <= r) {
      puts("YES");
      return 0;
    }
  puts("NO");
  return 0;
}
