#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a, b;
  cin >> a >> b;
  if (b > a) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  printf("%.10f\n", (a + b) / (((a + b) / (2 * b)) * 2.0));
  return 0;
}
