#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  string a;
  cin >> a;
  int l = a.size();
  int arr[100];
  int f = 0;
  memset(arr, 0, sizeof arr);
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (i % 2) {
      if (arr[a[i] - 'A'])
        arr[a[i] - 'A']--;
      else
        f++;
    } else {
      arr[a[i] - 'a']++;
    }
  }
  cout << f << endl;
}
