#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[300005], i, m, k, l, j, q, x, n;
long long ans;
int main() {
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &a[i]);
  sort(a + 1, a + n + 1);
  for (i = 1; i <= n; i++) ans += abs(a[i] - i);
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
