#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int verf(const vector<int> &t, int y) {
  for (int i = y - 1; i < t.size() - 1; i++) {
    if (t[i] != t[i + 1]) return -1;
  }
  for (int i = y - 1; i > 0; i--) {
    if (t[i] != t[i - 1]) {
      return i;
    }
  }
  return 0;
}
int main() {
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  vector<int> t(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> t[i];
  }
  cout << verf(t, k);
  return 0;
}
