#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long maxn = 1e5 + 10;
const long long INF = 1e18;
const long long mod = 1e9 + 7;
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  long long n, k;
  string s;
  cin >> n >> k >> s;
  queue<string> q;
  set<string> st;
  q.push(s);
  st.insert(s);
  long long ans = 0;
  while (!q.empty() && st.size() < k) {
    string t = q.front();
    q.pop();
    for (long long i = 0; i < t.size(); i++) {
      string v = t;
      v.erase(i, 1);
      if (!st.count(v) && st.size() < k) {
        q.push(v);
        st.insert(v);
        ans += n - v.size();
      }
    }
  }
  if (st.size() < k)
    cout << -1;
  else
    cout << ans << endl;
  return 0;
}
