#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 3 * 1e5 + 5;
struct m {
  int l, r, no;
  bool operator<(const m& a) const { return l == a.l ? r > a.r : l < a.l; }
};
m x[maxn];
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    scanf("%d %d", &x[i].l, &x[i].r);
    x[i].no = i + 1;
  }
  sort(x, x + n);
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (x[i].r >= x[i + 1].r) {
      printf("%d %d\n", x[i + 1].no, x[i].no);
      return 0;
    }
  }
  printf("-1 -1\n");
  return 0;
}
