#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long i, n, x = 0, y = 0;
  cin >> n;
  bool k = true;
  long long a[n];
  for (i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  for (i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (a[i] > a[i + 1]) {
      x = i;
      break;
    }
  }
  for (i = n - 1; i > 0; i--) {
    if (a[i - 1] > a[i]) {
      y = i;
      break;
    }
  }
  for (i = x; i < y; i++) {
    if (a[i] < a[i + 1]) {
      k = false;
      break;
    }
  }
  if (k == false or (y + 1 < n and a[x] > a[y + 1]) or
      (x - 1 >= 0 and a[y] < a[x - 1])) {
    cout << "no";
  } else {
    cout << "yes" << endl << x + 1 << ' ' << y + 1;
  }
}
