#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
int query(int x) {
  int a, b;
  printf("? %d\n", x);
  fflush(stdout);
  scanf("%d", &a);
  printf("? %d\n", (x - 1 + n / 2) % n + 1);
  fflush(stdout);
  scanf("%d", &b);
  if (b > a)
    return 1;
  else if (b < a)
    return -1;
  else
    return 0;
}
void print(int x) {
  printf("! %d\n", x);
  fflush(stdout);
}
int main() {
  scanf("%d", &n);
  if (n % 4) {
    puts("! -1");
    fflush(stdout);
    return 0;
  }
  int l, r;
  int x = query(1);
  int y = query(n / 2);
  if (x == 0) {
    print(1);
    return 0;
  }
  if (y == 0) {
    print(n / 2);
    return 0;
  }
  l = 1;
  if (y != x)
    r = n / 2;
  else
    r = n;
  while (l < r) {
    int mid = (l + r) / 2;
    int z = query(mid);
    if (x == z)
      l = mid;
    else if (y == z)
      r = mid;
    else if (z == 0) {
      print(mid);
      return 0;
    }
  }
  return 0;
}
