#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 200010;
int n, a[N], b[N], p[N], ans;
int main() {
  int i, j;
  scanf("%d", &n);
  for (i = 1; i <= n; ++i) {
    scanf("%d", a + i);
    p[a[i]] = 0;
  }
  for (i = 1; i <= n; ++i) {
    scanf("%d", b + i);
    p[b[i]] = i;
  }
  if (p[1]) {
    int i = p[1], c = 1;
    for (i = 2; p[i] == p[1] + i - 1; i++)
      ;
    if (p[i - 1] == n) {
      int j;
      for (j = i; j <= n && p[j] <= j - i; j++) {
      }
      if (j > n) {
        cout << n - i + 1;
        exit(0);
      }
    }
  }
  for (i = 1; i <= n; ++i) ans = max(ans, p[i] - i + 1 + n);
  printf("%d", ans);
  return 0;
}
