#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#pragma warning(disable : 4996)
using namespace std;
char a[1000000 + 10];
int main() {
  int i, k;
  while (scanf("%s", a) != EOF) {
    int len = strlen(a);
    if (len & 1) {
      printf("Impossible\n");
      continue;
    }
    stack<char> s;
    bool flag = true;
    k = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (a[i] == '<' || a[i] == '(' || a[i] == '{' || a[i] == '[')
        s.push(a[i]);
      else {
        if (a[i] == '>') {
          if (s.empty()) {
            flag = false;
            break;
          } else if (s.top() == '<')
            s.pop();
          else if (s.top() == '{' || s.top() == '(' || s.top() == '[') {
            k++;
            s.pop();
          }
        }
        if (a[i] == '}') {
          if (s.empty()) {
            flag = false;
            break;
          } else if (s.top() == '{')
            s.pop();
          else if (s.top() == '<' || s.top() == '(' || s.top() == '[') {
            k++;
            s.pop();
          }
        }
        if (a[i] == ']') {
          if (s.empty()) {
            flag = false;
            break;
          } else if (s.top() == '[')
            s.pop();
          else if (s.top() == '{' || s.top() == '(' || s.top() == '<') {
            k++;
            s.pop();
          }
        }
        if (a[i] == ')') {
          if (s.empty()) {
            flag = false;
            break;
          } else if (s.top() == '(')
            s.pop();
          else if (s.top() == '{' || s.top() == '<' || s.top() == '[') {
            k++;
            s.pop();
          }
        }
      }
    }
    if (!s.empty() || !flag)
      printf("Impossible\n");
    else
      printf("%d\n", k);
  }
  return 0;
}
