#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void __solve() {
  int n, arr[1005];
  bool c = true;
  std::cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) std::cin >> arr[i];
  for (int i = 0; i < n - 2; i++) {
    if (arr[i] < arr[i + 1] && arr[i + 1] > arr[i + 2]) {
      std::cout << "YES" << '\n';
      std::cout << i + 1 << " " << i + 2 << " " << i + 3 << '\n';
      c = false;
      break;
    }
  }
  if (c) std::cout << "NO" << '\n';
}
int main(int argc, char const *argv[]) {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  std::cin.tie(nullptr);
  std::cout.tie(nullptr);
  int test;
  std::cin >> test;
  while (test--) {
    __solve();
  }
  return 0;
}
