#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int n, s, a[100005];
int main() {
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] == s)
      s++;
    else if (a[i] > s) {
      cout << i + 1;
      return 0;
    }
  }
  cout << -1;
}
