#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  vector<int> correct;
  vector<int> notCorrect;
  int z;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> z;
    correct.push_back(z);
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    cin >> z;
    notCorrect.push_back(z);
  }
  sort(correct.begin(), correct.end());
  sort(notCorrect.begin(), notCorrect.end());
  int ans = 2 * correct[0];
  if (ans < correct[n - 1]) {
    ans = correct[n - 1];
  }
  if (ans >= notCorrect[0]) {
    ans = -1;
  }
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
