#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, k, m, r;
  double ans = 0;
  cin >> m >> r;
  for (i = 0; i < m; i++) {
    ans += 2;
    if (i > 0) ans += (2 + sqrt(2.));
    if (i + 1 < m) ans += (2 + sqrt(2.));
    if (i > 0) {
      double v = i - 1;
      ans += v * (v + 1);
      ans += 2. * sqrt(2.) * v;
    }
    if (i + 1 < m) {
      double v = m - 2 - i;
      ans += v * (v + 1);
      ans += 2. * sqrt(2.) * v;
    }
  }
  printf("%.10lf\n", ans * r / m / m);
  return 0;
}
