#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  long long ans = 0;
  scanf("%d", &n);
  vector<int> list(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &list[i]);
  sort(list.begin(), list.end());
  for (int i = 0; i < n; i++) ans += abs(i + 1 - list[i]);
  cout << ans << endl;
}
