#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long N, K, cnt;
long long can(long long n, long long k) {
  if (n % 2 == 0) {
    return 0;
  }
  if (k == 0) {
    if (n & (n + 1)) {
      return 0;
    } else {
      return 1;
    }
  }
  if (k == 1) {
    if (n & (n + 1)) {
      return 1;
    } else {
      return 0;
    }
  }
  if (n == 9 && k == 2) {
    return 0;
  }
  long long df = k > 0 && k * 2 + 3 <= n;
  return df;
}
void dfs(long long n, long long k, long long pre) {
  cout << pre << " ";
  long long x = ++cnt;
  if (n == 1) {
    return;
  }
  for (long long l = 1; l < n; l = l * 2 + 1) {
    long long r = n - 1 - l;
    long long kr = k - (max(l, r) >= (min(l, r) << 1));
    if (can(l, 0) && can(r, kr)) {
      dfs(l, 0, x);
      dfs(r, kr, x);
      return;
    }
  }
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> N >> K;
  if (!can(N, K)) {
    cout << "NO\n";
    return 0;
  }
  cout << "YES\n";
  dfs(N, K, 0);
  return 0;
}
