#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MAXN = 1e6 + 10;
int S[MAXN], sz[MAXN];
pair<int, int> P[MAXN];
vector<int> in_v[MAXN];
set<int> st;
int n;
inline void Reset(int v) {
  for (int u : in_v[v]) {
    if (P[u].first == P[u].second) {
      if (sz[P[u].first] <= 7)
        st.insert(u);
      else
        st.erase(u);
    } else {
      int x = P[u].first, y = P[u].second;
      if (sz[x] < 9 && sz[y] < 9)
        st.insert(u);
      else
        st.erase(u);
    }
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> n;
  for (int i = 1; i <= 4 * n; i++) {
    int v, u1, u2;
    cin >> v >> u1 >> u2;
    S[i] = v;
    P[i] = {u1, u2};
    sz[v]++;
    in_v[u1].push_back(i);
    in_v[u2].push_back(i);
    st.insert(i);
  }
  cout << "YES" << '\n';
  while (!st.empty()) {
    int t = *st.begin();
    st.erase(st.begin());
    cout << t << ' ';
    sz[S[t]]--;
    sz[P[t].first]++;
    sz[P[t].second]++;
    in_v[P[t].first].erase(
        find((in_v[P[t].first]).begin(), (in_v[P[t].first]).end(), t));
    in_v[P[t].second].erase(
        find((in_v[P[t].second]).begin(), (in_v[P[t].second]).end(), t));
    Reset(S[t]);
    Reset(P[t].first);
    Reset(P[t].second);
  }
  cout << '\n';
  return 0;
}
