#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, m, k, i, j, l = 0, a[100005], b[100005];
  cin >> n >> m >> k;
  for (i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
  for (i = 1; i <= m; i++) cin >> b[i];
  sort(a + 1, a + n + 1);
  sort(b + 1, b + m + 1);
  reverse(a + 1, a + n + 1);
  reverse(b + 1, b + m + 1);
  for (i = 1, j = 1; i <= n; i++) {
    l++;
    while (j <= m && b[j] >= a[i]) l--, j++;
    if (l > 0) {
      cout << "YES";
      return 0;
    }
  }
  cout << "NO";
  return 0;
}
