#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int nums[300050];
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> nums[i];
  }
  sort(nums, nums + n);
  long long ans = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    ans += abs(nums[i - 1] - i);
  }
  cout << ans << endl;
}
