#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size(), c = 0, k = 0, tag = true, z, i;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      k++;
    else if (s[i] == ')')
      k--;
    else {
      s[i] = ')';
      z = i;
      k--;
      c++;
    }
    if (k < 0) {
      tag = false;
      break;
    }
  }
  if (c == 0 && k > 0) tag = false;
  if (tag == true) {
    if (k > 0) {
      string p = s.substr(0, z);
      for (i = 0; i < k; i++) p += ')';
      p += s.substr(z, n - z);
      vector<int> q;
      q.push_back(p[0]);
      for (i = 1; i < p.size(); i++) {
        if (q[q.size() - 1] == '(' && p[i] == ')')
          q.pop_back();
        else
          q.push_back(p[i]);
      }
      if (q.size() > 0) tag = false;
    }
  }
  if (tag == false) cout << "-1";
  if (tag == true) {
    for (i = 0; i < c - 1; i++) cout << "1" << endl;
    if (c > 0) cout << k + 1 << endl;
  }
}
