#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long mod = 1e9 + 7, N = 3e5 + 5;
long long n, m, k;
long long a[N];
void solve(long long test_case) {
  long long i, j;
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];
  sort(a + 1, a + n + 1);
  long long ans = 0;
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    ans += abs(i - a[i]);
  }
  cout << ans << '\n';
  return;
}
signed main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  solve(1);
  return 0;
}
