#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long l, r, x, y, flag = 0;
  float k;
  cin >> l >> r >> x >> y >> k;
  for (long i = x; i <= y; i++) {
    if ((i * k >= l && i * k <= r) && (floor(i * k) == i * k)) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (!flag)
    cout << "NO\n";
  else
    cout << "YES\n";
  return 0;
}
