慣質

发现

马尔科姆·史密斯是剑桥大学控制理论工程学的教授，他第一个在一篇2002年的论文中提到惯质。史密斯扩展电路和机械网络之间的类比性（流动性类比），他观察到其类比有不完整之处，因为在上述类比中，机械系统对应电容器的是质量，但电容器的电流和二端的电位差的微分成正比，质量只能类比一端接地（电位为零）的电容器，无法完整类比两端电位都不是零的电容器。而他认为可以用齿轮以及飞轮来实现此一概念。
其产生的力可以用下式表示: ,
其中有一适当的常数b。

建构

线性的惯质可以用飞轮和齿条来建构。飞轮的枢轴是一个端点，而齿条是另一个端点。
旋转的惯质可以结合飞轮以及差速器的环齿轮。差速器二端的齿轮则为二个端点。

应用

在惯质发明不久之后，惯质的原理就用在一级方程式赛车的悬吊系统中，名为J-damper。若针对轮胎的共振频率进行调整，惯质可以减少悬吊系统的机械负载。迈凯伦车队在2005年初开始使用J-damper，雷诺车队很快也开始使用。
J-damper是2007年一级方程式间谍争议的核心议题，是Philip Mackereth离开迈凯伦车队，加入雷诺车队而所爆发的。