最小相位

最小相位（minimum-phase）是控制理论及信号处理中有特殊性质的系统，对于线性时不变系统，若本身为因果系统且稳定，且其逆系统也是稳定的因果系统，此系统即为最小相位系统。
相反的，非最小相位（non-minimum phase）系统可以用最小相位系统串接全通滤波器，使部分的零点移到右半面。若有零点在右半面，表示其逆系统不稳定。全通滤波器加入了“额外的相位”（有些可能是传送迟延），这也是为何所得系统称为非最小相位的原因。
例如一个离散系统，其有理传递函数若其所有的极点都在单位圆内，此系统为符合因果性的稳定系统。不过此系统的零点可以单位圆内或是圆外的任意位置。若离散系统的零点也都在单位圆内，则这个系统也是最小相位的系统。以下会说明为何这様的系统会称为最小相位系统。

最小相位系统

若系统再加上因果性且稳定性的条件时，其逆系统就是唯一的，而且系统和逆系统都是最小相位系统。离散系统下因果性及稳定性的条件如下（针对非时变系统，其中的h为系统的冲激响应）：

非最小相位系统

若系统本身是因果稳定系统，其逆系统具有因果性，但不稳定，原系统即为非最小相位系统（non-minimum-phase）。非最小相位系统和最小相位系统有相同的增益响应，但非最小相位系统的相位贡献会比最小相位系统要大。

线性相位

线性相位（linear-phase）系统的群延迟是定值。非平凡的线性相位系统或是接近线性相位系统都是混合相位系统。