Youla-Kucera參數化

细节

YK参数化是通用的结果，是控制理论的基础结果，不过在新的研究领域（如最佳控制及强健控制中）也有其应用。
为了方便了解其概念，先用简单的例子举例，再慢慢扩展，这也是Kučera的作法。

稳定的SISO系统

令为稳定单一输入单一输出（SISO）系统的传递函数。再令Ω是s的稳定proper函数的集合。则所有可以让系统稳定的proper控制器可以定义如下：
,
其中是任意s的稳定proper函数。也可以说参数化了所有可以让系统稳定的控制器。

一般SISO系统

考虑一系统其传递函数为，且此传递函数可以分解为
，其中M(s)和N(s)是s的稳定proper函数。
求解下式的贝祖等式
,
其中待解的变数（X(s), Y(s)）也要是稳定proper函数。
在找到稳定proper的X和Y后，可以定义稳定化控制器为。在找到一个稳定化控制器后，可以用一个稳定proper的参数Q(s)来定义所有稳定化控制器，其集合为,