豆盧永恩

豆卢永恩（505年－562年），昌黎郡徒河县（今辽宁省葫芦岛）人，南北朝北魏、西魏、北周将领。
豆卢永恩是前燕慕容氏的后裔，高祖慕容胜在皇始年间归附北魏，被赐姓豆卢氏。父亲北魏柔玄镇将豆卢长，有威严庄重名声，北周武成初年以兄长豆卢宁功勋，追赠柱国大将军、少保、涪陵郡公。
豆卢永恩年少就有见识和器度，为时人称道。他最初跟随兄长豆卢宁事奉侯莫陈悦，后来二人都归附宇文泰，豆卢永恩被授官殄寇将军。不久以迎立魏孝武帝之功封爵新兴县伯，食邑五百户。他每次征讨都立下功劳，于是拜授龙骧将军、中散大夫。西魏大统八年（542年），朝廷除授豆卢永恩直寝、右亲信都督，不久转任都督，加通直散骑常侍。大统十六年（550年），拜使持节、车骑大将军、仪同三司。魏废帝元年（552年），进封骠骑大将军、开府仪同三司，次年（553年）出任成州刺史。魏恭帝元年（554年）进爵龙支县侯，两年后（556年）大将军、安政公史宁随突厥木杆可汗入吐谷浑，指令他率领五千骑兵镇守河州及鄯州。周孝闵帝即位，授豆卢永恩鄯州刺史，并改封他爵位为沃野县公，增食邑一千户，又转任陇右总管府长史。武成元年（559年），迁任都督利沙文三州诸军事、利州刺史；当时文州蛮夷反叛，他率兵打败叛军。保定元年（561年），豆卢永恩入朝担任司会中大夫，次年外任为陇右总管府长史，不久在任内去世，虚岁五十八，赠封少保、幽冀等五州诸军事、幽州刺史，谥敬，子豆卢通嗣爵。
最初兄长豆卢宁无子，养育豆卢永恩的儿子豆卢𪟝。后来及豆卢宁生下亲子豆卢赞，亲属都请求立豆卢赞为嗣。豆卢宁说：“兄弟的儿子是侄子，我如何选择。”于是以豆卢𪟝为世子。