雷留圖龍屬

卡氏雷留图龙

雷留图龙的模式种是卡氏雷留图龙（R. callenderi），是在1989年由古生物学家阿德里安·亨特（Adrian P. Hunt）所叙述、命名。属名的字根“Revuelto”有两个意义，是以化石发现处的雷留图溪谷为名；另外，“Revuelto”也是从西班牙文的革命（revolt）转变而来，意指雷留图龙在三叠纪晚期占据重要的演化位置，当时古生物学界认为雷留图龙是种非常早期、原始的鸟臀目恐龙。种名则是以新墨西哥自然史博物馆的工作人员Jonathan F. Callender为名。
正模标本（编号NMMNH P-4957）是一个接近完整的前上颌骨牙齿。副模标本（编号NMMNH P-4958-9）包含：一个接近完整的牙齿（可能来自于上颌骨或齿骨）、以及一个接近完整的前上颌骨齿冠。除此之外，还有28颗牙齿被归类于卡氏雷留图龙。这些牙齿化石都是发现于新墨西哥州奎伊郡，属于牛峡谷组（Bull Canyon Formation）地层，地质年代相当于诺利阶。
从90年代开始，亚利桑那州的钦尔组（Chinle Formation）、新墨西哥州发现其他牙齿化石，都编入卡氏雷留图龙。在2002年，Andrew B. Heckert重新研究这些新化石，将数个牙齿化石建立为第二个种，并将其他化石重新归类。大部分化石仍归类于卡氏雷留图龙，一个孤立牙齿被归类到特髅龙，4颗牙齿被归类为卡氏雷留图龙的近亲种（aff. Revueltosaurus callenderi）。
在2005年，William Parker研究数个新发现的卡氏雷留图龙化石（编号PEFO 33787-95），这些新化石发现于亚利桑那州的石化森林国家公园，是数个部分完整的身体骨骼，其中一个具有部分头颅骨与接近完整的身体骨骼。近年在亚利桑那州的多色沙漠，也发现数个新化石，其中包含一个接近完整骨骼（编号PEFO 34561）。卡氏雷留图龙的已知化石分别发现于新墨西哥州的牛峡谷组雷留图溪谷、亚利桑纳州的钦尔组石化森林段与多色沙漠，地质年代相当于诺利阶早到中期。卡氏雷留图龙的化石发现处，大多只有雷留图龙的化石，包含关节连接的完整骨骼、以及各别零散的牙齿，已足够建立起卡氏雷留图龙的完整样貌、详细研究。

亨特雷留图龙

在2002年，Andrew B. Heckert将数个新发现于新墨西哥州圣菲县的牙齿化石，建立为第二个种，亨特雷留图龙（R. hunti）。种名是以古生物学家阿德里安·亨特为名，他曾做出许多三叠纪古生物学研究。正模标本（编号NMMNH P-29357）是一个接近完整的牙齿齿冠，另有副模标本（编号NMMNH P-29358-9）、地模标本（编号P-29347-54），都是发现于圣塔罗莎组（Santa Rosa Formation）的Los Esteros段，地质年代相当于卡尼阶最末期。另外，亚利桑那州东部的两个挖掘地点发现的各别牙齿，也被编入亨特雷留图龙的地模标本（编号UCMPV 173839-41、UCMPV 139563-75）。这些亚利桑那州化石发现于钦尔组的蓝色山丘段，地质年代也是卡尼阶最末期。
在2005年，William Parker等人提出卡氏雷留图龙不是鸟臀目恐龙，而改归类为当时在使用的镶嵌踝类主龙。Parker等人根据鳞状骨形状，提出亨特雷留图龙与卡氏雷留图龙相当类似，应该也是镶嵌踝类主龙。同年，A.B. Heckert认为亨特雷留图龙具有类似鸟臀目的特征，例如牙齿有舌面隆突（Cingulum），应是种早期鸟臀目恐龙，与卡氏雷留图龙不同，于是将亨特雷留图龙建立为新属，克兹扎诺斯基龙（Krzyzanowskisaurus）。属名是以美国化石收藏家Stan Krzyżanowski为名。A.B. Heckert也提出克兹扎诺斯基龙的牙齿化石，具有生物地层学上的重要性，可作为St. Johnsian地区的标准化石。
在2007年，Randall Irmis等人、斯特林·内斯比特等人分别提出，克兹扎诺斯基龙的牙齿舌面隆突与早期鸟臀目恐龙不同，并提出与牙齿一同发现的头骨带有皮内成骨，与卡氏雷留图龙吻合。Randall Irmis等人认为克兹扎诺斯基龙并非鸟臀目恐龙，并与雷留图龙是相同属。

奥氏雷留图龙

在1994年，阿德里安·亨特、斯潘塞·卢卡斯（Spencer G. Lucas）将发现于北卡罗莱纳州蒙哥马利郡境内北京组（Pekin Formation）的化石，建立为新属。模式种是奥氏北京鸭龙（Pekinosaurus olseni），属名是以北京组为名，种名则是以古生物学家Paul E. Olsen为名。在亨特、卢卡斯的命名研究里，将编号YPM 8545选为正模标本，并提出化石发现于Pekin组地层。亨特、卢卡斯把北京鸭龙归类为鸟臀目恐龙的基础物种。
在2007年，Randall Irmis等人、斯特林·内斯比特等人都将北京鸭龙、高尔顿龙暂时归类为雷留图龙的异名，并将北京鸭龙的化石改列为雷留图龙的未定种（Revueltosaurus sp）。他们也提出，亨特与卢卡斯并没有明确提供可供辨识的特征、自衍征。他们更认为这些化石与卡氏雷留图龙没有太大差别 。
在2012年，A.B. Heckert等人提出这些化石非常类似卡氏雷留图龙，但两者牙齿有稍微不同。他们列出许多可供辨识的特征，证明两者不是同种动物，这些北卡罗莱纳州化石被改列为第三个种，亨特雷留图龙（R. hunti）。A.B. Heckert等人并认为YPM 7666较适合作为正模标本，而化石的所属地层，来自于更上方的卡姆诺克组（Cumnock Formation）地层。卡姆诺克组属于纽华克超群（Newark Supergroup），地质年代属于三叠纪晚期。大多数研究认为卡姆诺克组是卡尼阶早期，近年研究根据Moncure地区的相同地层带露头，提出卡姆诺克组可能是诺利阶早期。Moncure地区发现许多奥氏雷留图龙的新化石、鳞甲（皮内成骨），鳞甲的外形非常类似卡氏雷留图龙的鳞甲。奥氏雷留图龙被认为是所处环境的最常见四足动物之一。