TPD-K1瞄準儀

TPD-K1是苏联自1970年代后期开始广泛使用在坦克上的主要射手瞄准仪（Primary Gunner Sight, PGS），配备在T-64／T-72／T-80主战坦克上，它的改良型是具有前置量计算功能的1A40与具有导弹控制套件的1A40-1。TPD-K1具有独立的垂直轴稳定，内建激光测距仪以及简易的弹道、距离修正功能，在苏联解体后因为性能落伍所以被更先进的瞄准仪如1G46取代，或是被加以改良并且搭配热影像仪与新式弹道计算机模组以提升性能表现。

控制细节

在TPD-K1左上角有三个显示灯表示射手所选择的弹种，分别以绿色表示破片榴弹（HE-Frag）、黄色表示破甲榴弹和同轴机枪，以及以红色表示翼稳脱壳穿甲弹。在这三个显示灯旁就是弹种选择钮，它会根据所选择的弹种将弹道资料输入瞄准镜中的刻划位置。在正常情况下，一旦射手选择自动装填弹种选择钮的弹种后，这个弹种选择钮就会同步自动输入正确的弹种；一旦电力系统失效，射手能够以拉转的方式人工选择输入的弹种弹道资料。
在TPD-K1右侧有一个旋钮用来输入弹道修正资料，包含大气压力、大气温度、药温与炮管磨耗等参数，射手必须根据当时环境查表输入所需的修正值。在旋钮正下方有两个显示灯：上面的显示灯表示“激光已开启”；下面的显示灯表示“已经可以测距”，在测距过程中这个灯会暂时熄灭然后重新亮起。在这两个显示灯左下方有个“手动／自动”选择开关，它用来决定是否将距离资料输入瞄准仪中的刻划位置。在旋钮右下方有个数字显示器，它以四位数显示出激光测距仪量测的距离。在这个数字显示器下方有个开关标示选择1,200或1,800，当多重回波的情形发生时，射手可以切换这个开关以选择正确的激光回波，这个开关相当于西方战车的激光测距仪选择首回波或末回波的功能。
在TPD-K1最下方有三个开关和六个显示灯。这三个开关从右至左分别是稳定系统开关、稳定系统操作开关与Delta-D开关。稳定系统开关开启后，相关的液压系统与电力系统就会开始运作，陀螺仪也会开始旋转直到工作转速；接着开启稳定系统操作开关就能开启主炮的双轴稳定；Delta-D则是用在坦克移动时根据陀螺仪的讯号修正与目标之间的距离。六个显示灯分别用来表示主炮双轴稳定开启、瞄准仪垂直轴稳定开启、陀螺仪与液压系统开启、车长超越操作或闪烁表示驾驶正进行炮塔的平均回转、Delta-D开启、武器与射控系统已准备好。

1A40

1A40的规格和TPD-K1大同小异，最明显的特征差异是它在原有的瞄准镜旁增加了另一个瞄准镜，这个新增的瞄准镜是用来显示前置量修正数值的。当射手对移动目标持续追瞄2秒后，1A40会将计算出的前置量修正数值显示在瞄准镜中，接着射手必须根据这个数值在原来的瞄准镜刻划上找出最适当的前置量，然后自行将刻划移到目标上提取前置量。
1A40-1是另一种更新式的型号，除了1A40的功能以外它还增加了9K120“Svir”导弹的控制套件。它使用激光光束做乘波导引，但是因为1A40-1缺少独立水平轴稳定，所以除非地面十分平坦不然只能在静止状态下导引9K120命中目标。