第六凯旋军团

意大利

第六凯旋军团是由屋大维于公元前41年在意大利招募并建立的。其中很大一部分是第六装甲军团解散后的老兵。该军团成立当年，就在佩鲁西亚参与了佩鲁西亚战役，阻止了马克·安东尼的弟弟卢基乌斯·安东尼等人反对屋大维等后三头成员的叛乱。之后，又与第九西班牙军团一同参与了镇压庞培的儿子塞克斯图斯·庞培在西西里掀起的叛乱。在公元前31年，该军团参与了亚克兴战役并帮助屋大维打败了马克·安东尼和埃及女王克利奥帕特拉七世联军，取得了胜利。

伊比利亚半岛

该军团参加了罗马皇帝奥古斯都从公元前29年到公元前19年的坎塔布连战争，最终使伊比利亚半岛全部划入罗马帝国的版图。
军团在西班牙停留了近百年，并在今天的莱昂市附近建造了最早的居住城镇。

日耳曼

在罗马帝国皇帝韦斯巴芗的命令下，该军团大约于公元70年转移到了下日耳曼尼亚的莱茵河沿岸，参与了巴达维人对罗马帝国的战争。在公元103年左右，该军团驻扎在克桑滕。

不列颠

公元119年，罗马皇帝哈德良将该军团迁至大不列颠，以协助原驻守军团，平息原住民的抵抗力量。第六凯旋军团是罗马帝国得胜的关键，它最终取代了驻扎在艾伯拉肯的第九西班牙军团。从122年开始，该军团参与了哈德良长城的建设，维持了该地区20年的和平状态。之后，他们还帮助建造了安多宁长城及周边堡垒，但这些防御设施基本上于公元164年以后废弃。
在公元二世纪后期，该军团的军团司令在艾伯拉肯建造了一座塞拉比斯神庙，以迎接罗马皇帝塞普蒂米乌斯·塞维鲁在公元208年的远驾到来。