澳門ROSA小巴

澳门新福利公共汽车有限公司由1988年开始购买由日本三菱扶桑卡客车株式会社生产的ROSA小巴。新福利以“R（ROSA的首个字母）”作为此批巴士的车队编号，车队首部ROSA编号为R01，再如此类推。
截至2015年，新福利车队中的ROSA小巴共有370辆。ROSA小巴占新福利整个车队达半数之多，不过当中不少已因车龄问题而陆续退役。
2011年开始，新福利将部分ROSA小巴更换了上海凯伦制造的电子路线显示屏，除了车头显示外，左边及车尾亦设有显示屏，其中车尾只显示路线编号（例如当行走5号线时只以大陆巴士称谓显示“5路”，但行驶25F(现51)、28A、28B、28BX(现29)、28C、28CX、39等路线又例外），不再像以往使用的胶制路线牌般详细列出其起讫点及途经地点。
2015年12月，澳门另一巴士公司--新时代引进5部三菱ROSA双门小巴。
2016年3月，澳门再有一巴士公司--澳巴引进5部三菱ROSA双门小巴。
2016年5月，澳巴及新时代引进二手三菱ROSA驾驶培训小巴。
2016年6月，新福利将ROSA小巴车尾电子路线显示屏只显示路线编号形式改变(例如当行走5号线时只以大陆巴士称谓显示“5路”，调整为“5”)。
2018年，新福利旗下ROSA小巴开始更换电牌及报站系统。
2019年，新福利旗下ROSA小巴完成更换电牌及报站系统。

目前使用此车路线

新福利：9、15、16、17、28C、37、H3
澳巴：28B、29

曾使用此车路线

新巴士服务模式前原新福利路线：1、2、2A、3（特见）、3A、6、7、7A、8、8A、27、28A、28B、28BX、35、36、50、128
现今新福利路线：1A、4、5、9A、26、26A、32、33、34、39、AP1、AP1X
新时代路线：8、8A、28B、29、35、H1
澳巴路线：6B、7、7A
澳巴与新时代合并后的澳巴路线：28B、29、35

澳门境内其他非公共巴士用途

在澳门，Rosa小巴除公共巴士用途外，亦有多数非公共巴士款式。例如威尼斯人、巴黎人、英皇等赌场使用的发财巴、多数旅行社的旅游巴，也有使用Rosa小巴，部分学校也有使用Rosa小巴作为校车。

此外，部分政府部门使用Rosa小巴。其中更有警用版本，作为运送囚犯及移动警务室用途。