排泄作用

排泄作用是指生物体将代谢废物排出体外的作用，是所有生物生存的必要过程。单细胞生物透过细胞表面排出废物。高级植物以叶面上的气孔排气。多细胞生物则有特别的排泄器官。其中有参与排泄作用的器官（其他系统的一部分），也可归类到排泄系统（Excretory system）的一部分。

哺乳类

在于大多哺乳类来说，它们经两种主要的途径进行排泄作用。其之一为肾脏产生尿液(见泌尿系统)，经排尿作用排出体外；另外一种为呼吸作用所产生的二氧化碳，经肺部呼出体外。
排尿作用在体内渗透压高时，可受激素抗利尿激素所控制，此激素能增加远曲小管重吸收水的能力，并透过改变其自身浓度来控制排尿量，它是由脑小丘制造，并于脑下垂体储存及分泌。
排汗是另一种排泄作用，它可以排走水分及盐，但其实这个机制的主要目的是降温。狗只并没有皮肤排汗机制。
人类的主要排泄器官是肾以及辅助的泌尿器官－用以排出尿液。皮肤及肺部皆有排泄的功能：皮肤以流汗的方式排走水分及盐，肺部则排出二氧化碳。
至于大肠排出固体的废物的过程，称为排遗，因其主要目的并非排除代谢后的产物，而是食物的残渣。

昆虫

至于昆虫，它们的排泄系统包含了马氏管。马氏管是位于中肠和后肠交界处的细长盲管，代谢废物会经扩散作用或者主动运输进入马氏管，马氏管就会将代谢废物运送到肠，并在直肠进行"重吸收"。之后这些废物会经由粪便排出体外。