不規則衛星

不规则卫星是天文学中以逆行轨道环绕着行星的天然卫星，通常有着较远的距离、倾角、和离心率。他们被认为是行星捕获的，不同于规则卫星是原生的。
从1997年起，已经发现93颗不规则卫星，环绕着4颗巨行星（木星、土星、天王星和海王星）。在1997年之前，包括土星最大的不规则卫星Phoebe、木星最大的不规则卫星Himalia，只有10颗是已知的。天王星最大的不规则卫星Sycorax是在1997年发现的。目前认为不规则卫星原本是在靠近现在位置环绕太阳的日心轨道上，而在母行星形成不久之后就被捕获。一种替代的理论，认为它们来自古柏带，但现在的观测并不支持这种说法。

现在的分布

已知的不规则卫星轨道有很大的差异，但仍有一些规则。逆行轨道远较顺行轨道普遍，比例高达83%，是轨道的基本型态。众所周知，没有卫星的轨道倾角超过55°（或是小于130°的逆行卫星）。另一方面，有些可以确定是同一群，其中一些小卫星与一颗较大的卫星共用相似的轨道。
在行星一定的距离之外，外围的卫星轨道受到太阳高度的摄动，并且它们的轨道要素在短时间内就会发生广泛的改变。例如，Pasiphae的半长轴在两年内（单一轨道）改变达到1.5 Gm，倾角大约10°，离心率也在24年（两倍木星公转周期）大到成为0.4。
因此，平均轨道要素（一段时间的平均）用于特定的群，而不是在给定的时间使用吻切根数（相似的，固有轨道根数是用来测量小行星族。）。

光谱

以目前的清晰度，多数的可见光和近红外光的光谱都呈现不出特征。因此，只有在Phoebe和Nereid上推断出水冰的存在，和在Himalia上发现可归因于水蚀变的特征。

自转

规则的卫星通常都是潮汐锁定（也就是说，它们的轨道与自转是同步的，永远以同一面朝向母行星）。对照之下，不规则卫星由于距离的遥远，受到的潮汐力是可以忽略不计的，而且最大的卫星Himalia、Phoebe和Nereid的自转周期被测定出来，都在十几个小时的范围内

（相较于它们的轨道周期都在数百天）。这种自转速率与在同一区域典型的小行星是相同的。

共同起源的家族

有些不规则小行星出现成'群'的轨道，其中有几颗卫星共享相似的轨道。主导的理论是这些天体构成碰撞家族，是一个更大天体破裂的一部分。

颜色的群

当卫星的颜色和光谱已经知道，给定的均质资料是所有在分组上有着共同起源，成为家族成员的一个重要的原因。但是，缺乏可用资料的准确性，在统计学上往往难以获得结论。此外，观测到的颜色不一定能代表卫星的主要组成分。

探勘

目前，唯一曾经有太空船造访的不规则卫星只有土星最大的不规则卫星，Phoebe，卡西尼号在2005年拍摄了它的影像。卡西尼号也在2000年从遥远的距离上捕捉到了Himalia的低解析影像。而未来，也还没有太空船将造访任何一颗不规则卫星的计划。