中坦關係

古代

中国与坦桑尼亚的来往可追溯到唐代，当时中国已有到非洲东部的航道，船只从现在的巴士拉（当时称为“乌刺国”）开始向东南方航行，先后经过今天的巴林、阿曼和也门，再改向西南方，最后便可以抵达“三兰国”；经学者考证，“三兰国”可能是指坦桑尼亚的达累斯萨拉姆、坦噶尼喀或桑给巴尔，但也有可能是位于现今莫桑比克或索马里境内。有美国人宣称在坦桑尼亚发现唐朝或五代时出品的越窑青瓷，但这个说法遭到学者张炎宪的质疑。
根据中国古代史书《宋史》的记载，一个名为“层檀国”的古国曾在北宋元丰年间派遣使节来华，向北宋朝廷赠送乳香、龙涎香、玻璃等物，而当时掌政的宋神宗亦向使者送赠二千两白金；史家对“层檀国”所指何地有不同看法，但多数学者相信这个地名就是指现坦桑尼亚境内的桑给巴尔。坦桑尼亚的基尔瓦岛有一个钱币窖藏，里面有四枚北宋古钱，两枚属于宋神宗熙宁年间，另外两枚则分别是宋太宗淳化和宋徽宗政和年间的钱币。
元朝典籍《岛夷志略》记载了“层摇罗国”（即今桑给巴尔）的风土人情；书中记述桑给巴尔很少出产谷物，当地人以马铃薯作为主粮，通过打猎来捕捉野兽供食，以煮海水的方式取得盐，用蔗汁酿出酒。基尔瓦岛也曾发现元代出产的青花瓷和釉里红。
目前尚未有史料能证实郑和船队曾到达坦桑尼亚，但有记载指郑和的部下曾经到访莫桑比克；但是，郑和的船队是沿岸向南航行的，而莫桑比克又位于坦桑尼亚南方，所以有学者认为郑和船队很可能曾经来到坦桑尼亚。
德属东非成立后，德国把大批华工运到坦桑尼亚，他们有的在种植园工作，有的在坦噶尼喀兴修铁路；第一次世界大战时，多名华工在德属东非战役中死亡。

1960至1970年代

坦噶尼喀是今坦桑尼亚的一部分，在1961年12月独立；中华人民共和国政府高层致电祝贺，承认坦噶尼喀独立为国，并在当天与该国建立邦交。在坦噶尼喀独立前，当地政党坦噶尼喀非洲民族联盟已与中华人民共和国有来往；而当时已退到台湾的中华民国亦曾派出外交人员到坦噶尼喀，计划与之建立外交关系，但遭到拒绝。
桑给巴尔是现坦桑尼亚的另一部分，在1963年12月10日独立为国，翌日与中华人民共和国建立外交关系；在此之前，中华人民共和国已与当地政党桑给巴尔民族主义党有来往。新建立的桑给巴尔人民共和国与中华人民共和国、苏联、东德、古巴等社会主义国家建立邦交，要求这些国家向当地提供援助，而中华人民共和国都予以答允；例如，桑给巴尔当局想鼓励阿曼、沙特阿拉伯等地的侨民寄外汇回国，并加强桑给巴尔与中东和非洲诸国的联系，便要求中华人民共和国政府为当地援建一座广播发射台。
1964年4月26日，坦噶尼喀和桑给巴尔决定建立坦桑尼亚联合共和国，成为同一个国家；同日，中华人民共和国决定与坦桑尼亚建交。当时的坦桑尼亚非常希望修建把该国和赞比亚连接起来的坦赞铁路，美国答应援建，但条件是坦桑尼亚政府必须驱逐当地的中国人；时任坦桑尼亚总统的朱利叶斯·尼雷尔予以拒绝，认为中华人民共和国援助坦桑尼亚时也没有要求赶走美国人。1970年代，中华人民共和国援建坦赞铁路，派出50,000名专家和工人到非洲；70名中国人在是次工程殉职，其中51人在坦桑尼亚安葬。事后，参与援建的中国工人忆述他们生活艰苦，没有足够粮食，被迫自行种菜养禽，但种出来的番茄却在一年后变种；当地政府顺应中国工人的要求，答应向他们提供便宜的免税香烟，但时任中华人民共和国国务院总理周恩来认为中国工人享有的待遇不应超越当地工人，他严厉批评涉事的工人，要求他们向政府补回应缴的税项。
1971年，联合国大会通过决议，中华人民共和国开始能够以“中国”的名义在联合国占有一席。有传当年的坦桑尼亚代表是穿着中山装参与投票的；据说，坦桑尼亚的代表在决议通过后首先站起来，离开自己的座位，走到大会主席台前跳舞，祝贺中华人民共和国成功争取联合国席位。

2000年后

2014年下半年，舆论调查机构“非洲晴雨表”访问2386名坦桑尼亚成人，了解他们对外国的看法；调查发现，40%的受访者认为中国（调查报告以“China”称呼中国，而非“People's Republic of China”等完整国号，下同）对当地的影响比其他国家和组织大，71%的受访者认为中国对坦桑尼亚的经济和政治有正面影响，35%的受访者认为中国是坦桑尼亚的发展榜样。

文化关系

坦桑尼亚的多多马大学和达累斯萨拉姆大学分别设有一所孔子学院；在坦桑尼亚的莫罗戈罗穆斯林大学，汉语是语言与翻译本科的必修课，中华文化则是该本科的选修课。