帕拉宏撒·尤迦南達

少时

尤迦南达生于印度北方邦戈勒克布尔一户信仰虔诚的人家，双亲均为孟加拉人，属刹帝利阶级。根据他胞弟Sananda的说法，慕空达自幼的灵性觉知和经验便远超越一般人。少时他曾向诸多印度教圣贤请益，企盼在灵性追寻上找到一位指导明师。
直到他1910年（17岁时）遇见圣尤地斯瓦尔为止，尤迦南达才不再追寻各种上师。他说他们初遇时有如重新点燃早已延续多生累世的深刻羁绊：
我们沉浸在一片宁静中，言语显得多余。上师流泻无声的颂歌，灌入弟子。我看到内在影像不断变化，直觉到我的咕噜认识上帝，他会带我走向祂。前世记忆扫去今生的迷惑。真是奇妙的时刻！三世因果轮回之中，我发现我们并非初识。
之后圣尤地斯瓦尔告诉尤迦南达他因着某个特定目的被玛哈阿梵达·巴巴吉差派到他跟前。
1915年六月，尤迦南达通过加尔各答苏格兰基督学院的中高级美术会试，他从塞兰坡学院毕业时拿到的学位相当于今天的美术学士，该学院有两个体系，一是塞兰坡参议院学院（大学）的独立书院（constituent college），另一是加尔各答大学的附属学院。这让他有时间待在塞兰坡圣尤地斯瓦尔的阿施蓝。1915年他誓愿成为斯瓦米，正式获得Swami Yogananda Giri的封号。1917年，尤迦南达为西孟加拉省迪西卡的男童创立了一所学校，结合了瑜伽训练和灵性理念的教育技巧。一年后，该校迁址至兰契。这所学校之后成为印度尤高达真理团，即尤迦南达创建的美国组织－自明友谊会的印度分支。

移居美国

1920年，尤迦南达以印度代表身份搭乘“斯巴达城号”（City of Sparta）赴美参加于波士顿召开的国际宗教自由大会。同年他创建了自明友谊会将印度古老的瑜伽修行、哲学及其冥想传统等教诲传扬给全世界。接下来几年，他在东海岸授课教学，1924年他踏上跨洲巡回演讲。。成千上万的人来听他的演讲。这段期间他也吸引了不少名人跟随者，包括女高音Amelita Galli-Curci、男高音Vladimir Rosing和马克·吐温的女儿Clara Clemens Gabrilowitsch。之后几年，他在加州洛杉矶建立起自明友谊会的国际中心，后来变成其日益繁重事工的灵性暨行政核心。尤迦南达是第一位在美国待了人生大半岁月的印度教瑜伽导师。除了1935–1936年回到印度见他的上师，并顺道拜访其他在世的西方圣人（如科内尔斯罗伊特的天主教神秘家德雷丝·纽曼）或具有重大灵性意义的圣地之外，1920—1952年之间尤迦南达都待在美国。

1935-1936年参访印度

1935年，尤迦南达回到印度见他的师父圣尤地斯瓦尔，并协助印度尤高达真理团的创建工作。访印期间他拜见了甘地，而当甘地透露出他对拿希里·玛哈赛克利亚瑜伽的兴趣时，他也引导他认识克利亚瑜伽的解脱技巧，此外他还拜见了阿南达玛依·玛、著名的物理学家钱德拉塞卡拉·拉曼，以及尤地斯瓦尔的上师拿希里·玛哈赛几个弟子。返印时，尤地斯瓦尔并授予尤迦南达“Paramahansa”的名号，意指“至上的天鹅”，表明他达到的最高灵性成就。1936年，尤迦南达参访加尔各答期间，尤地斯瓦尔卒于普里。

1936年返美

返回美国之后，尤迦南达继续授课、著述、建立南加州友谊会。他的弟子拉札西·迦拿卡南达将恩西尼塔斯一处僻静所送给他当作住所兼自明友谊会的加州据点。待在僻静所的这段期间尤迦南达写出了他脍炙人口的《一个瑜伽行者的自传》和其他著作。同时，他也创建了自明友谊会的印度分支“印度尤高达真里团”，作为推动灵性和人道工作的永久基金会。
他生命的最后四年主要都花在加州二十九棕榈村遗世而独立的阿施蓝，和几个内层弟子大隐于市，一边完成、修改过去几年来他撰写的著作、书籍、文章和课程。这段期间他偶尔接见访客、公开授课。他告诉近身弟子：“我的笔现在能触及更多人了。”

与世长辞

在他大限将至的几天，尤迦南达开始暗示是该离开尘世的时候了。
1952年三月7日，他和印度驻美大使宾内·兰江·森夫妇在洛杉矶的比特摩尔千禧酒店共进晚餐。席末致词上，尤迦南达提到美印对世界和平和人类进步的贡献以及后续的合作，表达出他对结合“美国效率”和“印度灵性”的优点以达成“世界统一”的盼望。根据见证人达雅·玛雅（尤迦南达的嫡传弟子兼1955–2010年间自明友谊会的会长）所述，尤迦南达以他的诗〈我心中的印度〉总结那场演讲：“恒河、森林、喜马拉雅山的岩穴、人梦着上帝——神的荣耀加被，我匍匐于那片草地。”他一边吟诵，目光一边向上注视眉间轮，语毕，他的身体便塌陷下来。信众们声称他已进入摩诃三摩地状态。
他的葬礼办在SRF总部洛杉矶的华盛顿山顶，参加者有数百人。由自明友谊会的新任会长Rajarsi Janakananda主持了一场圣典，将他的躯壳还诸上天。尤迦南达的遗体最终放在加州格伦代尔森林草坪纪念公园的大陵墓（Great Mausoleum，通常不开放游客进入，除了尤迦南达的墓）。

《一个瑜伽行者的自传》

1946年，尤迦南达出版了他的生平事迹《一个瑜伽行者的自传》，之后该书被翻成34国语言。1999年，这本书获得（由菲利普·萨勒斯基和哈珀柯林斯出版集团号召的）灵性作家小组选为“20世纪最重要的100本灵性丛书”之一。《一个瑜伽行者的自传》是尤迦南达最畅销的著作。根据《美国吠陀》一书作者菲利普·萨勒斯基的说法：“代表尤迦南达精神遗产的自明友谊会可用这句标语佐证它的立场－‘这本书改变了上百万人的生命。’本书卖出了400多万册，这个数字还在持续成长当中。”2006年，自明友谊会出版社庆祝《一个瑜伽行者的自传》出版60周年，设计了一系列的专题活动，推广这位仍被上千人称为“师父”的人留下的遗产。
《一个瑜伽行者的自传》内容除描述其达到开悟的灵性追寻过程，还提到他和著名灵性人物的邂逅，诸如德雷丝·纽曼、阿南达玛依·玛、维苏南达·帕拉宏撒、圣雄甘地、诺贝尔文学奖得主泰戈尔、植物学家路德·贝本（本书开头即写道：谨以此书追忆美国圣人路德·贝本）、印度科学家加戈底斯·昌德拉·博西爵士和诺贝尔物理奖得主C. V. 罗门爵士。本书知名的一章〈奇迹的法则〉（第30章）当中，他对看似奇迹的现象提出了科学性的合理解释：“科学界用到‘不可能’这三个字的机会越来越少。”
本书启发了许多人，包括苹果电脑的共同创办人、前总裁暨执行长史提夫·乔布斯（1955–2011）。在《乔布斯传》一书中作者写道：“准备出发去旅行时，乔布斯将《一个瑜伽行者的自传》下载到他的iPad2，这是他冥想和灵修的指引，他在青少年初读此书，之后在印度又读了一次，他每年都会重读一次。”