拉塞尼艾戰役

双方兵力

由陆军元帅威廉·冯·里布所领导的德国国防军北方集团军群在巴巴罗萨行动前原先驻扎在东普鲁士，并是参与入侵苏联的三个主要集团军群之一。北方集团军群下辖第16集团军、第18集团军以及由埃里希·霍普纳领导的第四装甲集团军。总体来说，部署在拉塞尼艾附近的德军拥有20个步兵师、三个装甲师及三个摩托化步兵师。空中支援是由第1航空舰队负责。
苏联在其控制的波罗的海区域施行特殊的波罗的海军事管制区，北方集团军群入侵该区域后，这里便由西北方面军驻守，由库兹涅佐夫上将指挥。西北方面军的兵力有第8及第11集团军群，还有第27集团军群担任预备队。整体而言，苏联的西北方面军拥有28个步枪师、4个装甲师以及2个摩托化师。

作战行动

北方集团军群旗下的第四装甲集团军以两个装甲矛头作为进攻主力，分别是第41装甲军及第56装甲军。他们的目标是渡过尼曼河及道加瓦河，这两条河流是北方集团军群推进至列宁格勒前最难克服的天然屏障。
德军轰炸机摧毁了许多信号站及通讯站、海军基地和苏联空军机场。从里加到克隆斯塔，德军大规模轰炸希奥利艾、维尔纽斯及考那斯内精心挑选过的战略目标。苏联军机在德军发动轰炸前一小时就已经得到警告，但他们的机场设施在德军的第一波轰炸行动中便被摧毁。
6月22日上午9时30分，费奥多尔·库兹涅佐夫上将命第3及第12摩托化军就反击位置，企图攻击已经突破至杜比萨河的第四装甲集团军侧翼，不过并未成功。接近中午时，苏联军队开始后撤，德军主力于是开始向拉塞尼艾推进；拉塞尼艾也是库兹涅佐夫为了翌日大规模反攻而集结装甲部队的地点。接近傍晚时，苏联军队已经撤退至杜比萨河。与此同时在考那斯的西北方，埃里希·冯·曼施坦因所领导的第56装甲军的前导部队已经抵达杜比萨河，并经由阿廖加拉公路高架桥横渡了该河。如果曼施坦因的部队当时没有越过杜比萨河，德军的装甲部队很可能会被困在一个天然的大型反坦克壕中而动弹不得。同时间在维尔纽斯的西南方，第三装甲军击溃了苏联第11集团军群，并渡过尼曼河。
6月22日结束时，德军的装甲矛头已经渡过尼曼河并推进了80公里。次日，库兹涅佐夫命令他的装甲部队进行反击。在拉塞尼艾附近，第41装甲军遭到来自第3及第12摩托化军数辆坦克的反击。然而库兹涅佐夫集结装甲部队的举动被德国空军发现，后者并立刻发起大规模的空中攻势扫除位于希奥利艾西南方第12摩托化兵团的装甲主力。这次攻势没有受到任何苏联战机的反制，并取得了丰硕的战果。苏联第23装甲师承受了特别巨大的损失，他们遭到来自第1航空舰队Ju 88轰炸机的低空飞行攻击，引燃了40辆车辆，包括坦克及卡车。这场战役持续了4天。
德军也在拉塞尼艾首次遭遇装备KV重型坦克的部队。6月23日，苏联第3摩托化军旗下由叶格·索连京将军指挥的第2装甲师在斯考德维莱附近击败了德军第6装甲师的部分部队。德军的LT-35坦克及反坦克武器对苏联的重型坦克毫无作用，这些重型坦克有些根本没有弹药，它们会透过碾压来摧毁德军的战防炮。德军摧毁苏军重型坦克的方式是先透过射击其履带来瘫痪它，接着用战防炮或高射炮等各式炮火来将之击毁，有时也会使用黏着弹等高爆炸药来摧毁它们。一份来自图林根第1装甲师的纪录描述了这场战斗：
我们在这里首次见到的KV-1和KV-2坦克，真有两把刷子！我们的部队从大约800码外的距离开火，但对这些坦克依然无效。我们不断靠近敌军，而他们也不断靠近我们。很快的我们之间便只有50到100码的距离了。我们相互开火，看起来我军是没有任何胜利的可能。苏联坦克继续前进，所有的穿甲弹都不断弹开。我们面临到苏联坦克击破第1装甲兵团正面并冲入步兵阵地的危险。我们的装甲部队于是调头追击这些KV-1和KV-2。在那场战斗中，我们成功的使用一些特殊用途弹药在大约30到60码的近距离瘫痪一些坦克。我军接着实施反击，俄国人被击退。我们建立了一道防御阵线，防御性作战也持续进行着。
翌日，一辆KV-2坦克切断了通往拉塞尼艾的一处交叉路口，阻挡了已在杜比萨河沿岸建立桥头堡的第6装甲师的推进。这辆KV-2单独阻止了第6装甲师的进攻，并挡下了各式反坦克武器的炮火，直到最终耗尽弹药为止。
在南方，到了6月23日时，第11集团军的指挥官莫洛佐夫中将命令他的部队撤退至位于考那斯的尼曼河旧要塞，并向西北移动30英里（约48公里）至约纳瓦。至6月25日傍晚时，苏联第8集团军已撤退至里加附近，而第11集团军群则在维尔纽斯往陶格夫匹尔斯的路途上。
6月26日，德国国防军第41装甲团第1装甲师及第36摩托化步兵师还有其余的步兵师会合并截断了苏联装甲部队的后路。红军第3摩托化兵团已经用光了燃料，索连京将军的第2装甲师被包围且几乎被歼灭。第5装甲师及第84摩托化步枪师则因为大量的人力及车辆耗损而严重缺乏战力。第12摩托化兵团虽然即时撤出包围圈，但也严重缺乏油料与弹药。
苏联海军的波罗的海舰队撤出位于利耶帕亚及文茨皮尔斯的基地，到了6月26日更全面撤出里加。与此同时，曼施坦因的第56装甲团迅速推进至北德维纳河并通过一次出乎意料的行动控制了河上的桥梁。

战役后续

在控制了北德维纳河并攻陷陶格夫匹尔斯后，第56装甲团的先头部队积极地想要扩大战果。6月25日，谢苗·铁木辛哥元帅命库兹涅佐夫中将策画北德维纳河西岸的防御行动。其中，从里加到利瓦尼的河流右岸会由第8集团军群防守，利瓦尼至克拉斯拉瓦段则交由第11集团军群驻守。库兹涅佐夫中将也决定投入预备队－由尼可莱·柏萨林少将指挥的第27集团军群。柏萨林少将被要求将他的部队由希乌马岛、萨雷马岛及里加撤出，并前往陶格夫匹尔斯。同时间，红军最高指挥部决定抽调驻扎于莫斯科军区的列勒申科少将第21摩托化兵团前往支援第27集团军群的行动，列勒申科的部队拥有98辆坦克及129门火炮。
6月28日清晨5时正，在库兹涅佐夫中将的命令下，列勒申科的部队攻击并意图摧毁德军位于陶格夫匹尔斯附近的桥头堡。曼施坦因先是按兵不动，翌日即沿着陶格夫匹尔斯-奥斯特罗夫高速公路发动攻击。而在里加，德军于6月29日下午经由铁路桥梁越过了北德维纳河。到了6月30日，苏联军队开始从河的右岸撤出，7月1日撤往爱沙尼亚。德军现在获得了一个大好机会：只要立刻向前推进，红军几乎不可能守得住列宁格勒。然而，命令要求装甲部队等待步兵赶上，而步兵花了近一个礼拜才到达。
战役后，库兹涅佐夫中将被铁木辛哥元帅撤除方面军指挥官的职务，并由第8集团军群司令索班尼科夫少将于7月4日接替。铁木辛哥接着下了一道命令：由于道加瓦河失守，红军前线部队必须不计代价守住下一道天然屏障-韦利卡亚河。普斯科夫于7月9日晚间沦陷，第11集团军群于是奉命移往德诺。西北战线的瓦解及德军对卢加的扫荡对红军造成重大打击。第8集团军群则被德军赶往芬兰湾。然而德军暂停了攻势，使苏联得以将更多部队送往被围的列宁格勒，而列宁格勒战役就此注定会是一场长久而艰困的围城战。