第二次王子之乱

经过

1398年朝鲜发生第一次王子之乱后，李朝太祖李成桂退位，其次子定宗李芳果即位。政变的发动者、为朝鲜开国立下功劳的李成桂第五子李芳远对此不满。定宗即位后没有指定继承人，其三弟益安公李芳毅性情醇谨恬淡，无意争夺王位，四弟怀安公李芳幹认为自己以次当立。而禹玄宝、河仑、李茂等权臣则拥立靖安公李芳远。
定宗二年（1400年）正月二十七日，三军府为了准备纛祭，命公侯去狩猎野禽充当祭品。第二天，李芳幹派儿子义宁君李孟宗前往李芳远府邸，询问其狩猎场所。李芳远认为对方可能在猎场伏击自己，于是也派人前往李芳幹府邸侦察其猎所。李芳幹麾下的军士全都身穿盔甲，集结在院子中，李芳远知道事情有变，于是和义安公李和、完山君李天祐等人迅速集结自己的私兵，同时派人前往开京寿昌宫，让定宗李芳果固守宫门，以防备非常之变。
李芳幹带领兵马向开城内城东大门进发，同时派麾下的上将军吴应权通知定宗说“靖安公谋欲害我，我不得已起兵攻之，请上勿惊”，通知三兄李芳毅“请严兵自卫勿动”，并派人通知父亲太上王李成桂，称“靖安公（李芳远）即将加害于臣，臣不可空死，故发兵应变”。李芳幹的部下经善竹桥到可祚街驻兵，李芳远的兵马则集结于开城的屎反桥，并分军占领太庙洞、把子反、注乙井等要地。两军随后在开城的马井洞和典牧洞展开了激烈的巷战。李芳远部下在激战中获胜，李芳干失败，经妙莲北洞、麻前岐路逃往辅国洞，最后躲入高丽王朝离宫积庆园的故址，被李芳远的部下活捉。
随后李芳幹与儿子一起被流放到兔山，后来被安置到安山郡，赐食邑五十户，以终天年。

政变结果

定宗二年（1400年）二月初四，李芳远被李芳果册立为王世子，其手下的办事机构称“仁寿府”。太上王李成桂所居宫殿则改名德寿宫，供奉机构名“承宁府”，并上尊号为“启运神武太上王”，献玉册金宝。当年十一月十一日，李芳远从李芳果手里接过了王位，同月十三日，李芳远于寿昌宫即位，即李朝第三代国王太宗。
两次王子之乱反映了朝鲜王朝早期政制紊乱、宫廷倾轧的状况。李芳远即位后，吸取教训，废除了由王子统领私兵的制度，并确立了王位父子相传与嫡子优先的继承法则。

咸兴差使

第二次王子之乱后，李成桂的亲信平壤伯赵浚、三司左仆射李恬等人先后被监禁、流放。李成桂笃信佛教，为死于第一次王子之乱的李芳硕、李济等人作功德，不料在神岩寺延请僧侣，竟然连主事僧人也“暴死”。李成桂知道幕后黑手就是李芳远，多次试图出逃。
李芳远即位后，李成桂多次前往汉城、宝盖山、平州温泉等地巡幸。太宗元年（1401年）闰三月十一日，李成桂借口游览金刚山而再次离开开城，随后前往安边府，准备前往咸兴，但在四月二十六日又返回开城，住在德寿宫中。同年八月，李成桂欲以“游览金刚山”的名义再次出京，被李芳远以“朝廷（明朝）使臣即将来我国”为由阻止。
十一月十七日，李成桂遣太监招李芳远至德寿宫，与其回忆当年威化岛回师及“化家为国”之事。李芳远日暮时回宫，李成桂欲当晚逃离开城，但因李芳远在夜间再度拜谒而被阻止。
十一月二十六日，李成桂借口“巡幸逍遥山”，逃出开城，此后一直居住在逍遥山佛寺旁的宫殿中。
太宗二年十月，明朝使臣前往朝鲜，通报建文帝自焚、燕王登基之事。当时李成桂正在桧岩寺，遂与两位明朝使臣温全、杨宁一同游赏冬季的金刚山。
十月二十七日，李成桂在澄波渡宴别温全之后，率领侍卫前往东北面。李芳远派朴锡命请李成桂返回开城，与明朝副使见面，李成桂回答说“使臣来则见之，不必王见也”。李芳远不知李成桂去往何处，派遣使者探问，相望于道。李成桂对派来的使者说：“我从即位以来，没有拜过祖宗之陵。如今幸好有空闲，所以先往东北面拜陵，然后游览金刚山，随后还京，之后就不出门了。
十一月九日，李成桂御骑抵达咸兴。
李成桂抵达咸兴后，下令在铁岭关设兵阻拦一切人等出关，同时调集东北面安边府、文州的兵马。李芳远为了探问李成桂的动向，多次派出“问安使”，但宋琉等使者被李成桂在咸兴城墙上持弓射死，使者金玉谦则被捆缚手脚，以十余人看守，后来趁守者熟睡而逃出。李芳远一边派无学大师劝说太上王回京，一边任命左军总制李龟铁为东北面都体察使，大护军韩兴宝为东北面知兵马使，并赐其御马、弓矢、甲胄。
太宗二年十一月十三日，东北面都体察使李龟铁、东北面都统使赵茂英、安州道都节制使李天祐、东北面江原道都安抚使金英烈等人率兵离开开城，前往咸兴，李龟铁被提升为中军都总制。不久之后，李芳远又下令释放李成桂敬信的益伦、雪悟两名僧人，令其随安平府院君李舒前往咸兴。上护军金继志在铁岭关斩杀两名守将，并杀死为李成桂兵马运送粮草的金乙宝。十一月十七日，李芳远又命闵无疾、辛克礼二人率增援兵力前往东北面。十一月十八日，李成桂带领亲军逃往西北面的孟州，当时李天祐正率领百余游骑在孟州地区活动，被李成桂的亲信赵思义截获，李天祐与其子率十余骑，力战突围。
十一月二十一日，李芳远率领羽林军离开京城，准备亲征李成桂，命闵霁、禹仁烈、崔有庆等人留守京城，金英烈、辛克礼守卫铁岭关。十一月二十五日，李芳远任命李居易为左道都统使，李叔蕃为都镇抚使，闵无疾为都兵马使，李至、郭忠辅、李行、韩圭等人为助战节制使，领兵四万余人，向西北面进军。十一月二十七日，赵思义的部队在安州夜溃，第二天李成桂遣人通知李芳远，称自己准备回銮京城。
十二月八日，李成桂一行抵达金郊驿，李芳远准备亲自迎接，但其身边的谋士特意提醒“殿下不宜接近太上王”，结果李芳远前来朝拜之时，李成桂居然朝李芳远放箭，箭射中帐殿的木梁，箭簇入木三分。李芳远声泪俱下，而李成桂则抛下装有玉玺的匣子，大声呵斥之后扬长而去。
此后李成桂被幽禁于开城的德寿宫中，后迁往汉城的昌德宫。由于安边大都护赵思义、永兴府尹金绻等官员曾随李成桂起兵，因此安边大都护府被降级为监务，永兴府的长官从府尹被降格为知府。赵思义、金绻、金温、裴尚忠、康显、赵洪、洪洵、金子良、朴阳、李自芬、金升、林西筠、文众佥、韩定等与李成桂出奔有关的官员均被处决。