臺灣市區道路

主要道路

主要道路英文名称为Arterial road，根据交通工程规范(原交通工程手册)，主干道被布置为市区道路的主干，并且应该被设计为提供最广泛的交通服务。
虽然主干道的设计因地区，城市而异，但它们具有许多共同的设计特征。例如，在许多城市，路线被布置在城区周围（通常被称为环线），或是分散式网格。许多城市还将干线道路分为主要道路或次要道路。
主干道路的宽度可以从四个车道到十个或更多，由于道路路廊的布局和道路走向连续性，下水道，水管，管道和其他基础设施被放置在路基下方或旁边。例如主要道路之中央分隔岛宽度被缩减，以挪出空间增设2个车道，并把路灯与交通讯号电线埋设在分隔岛下方。
由于道路的高交通量特征，以及大量的连续路口与经常发生的号志管制，通行速度限制通常在40到70公里/小时之间，速限取决于周围开发的使用密度。

快速道路

市区快速道路又称为“都市快速道路”（英语：Urban Expressway），设计时速60~100公里。
第一条市区快速道路为台北市水源快速道路，于1980年通车。后陆续完成诸多高架道路，工程技术日渐成熟，内政部于2005年建立快速道路法规标准。
依内政部市区道路及附属工程设计标准之快速道路：指出入口施以完全或部分管制，供穿越都市之通过性交通及都市内通过性交通之主要干线道路。
市区快速道路，一般由所在之县市政府养护，道路等级归类为一般道路，近年来，因各地方政府自建快捷道路甚为积极，故快速道路分类越来越广泛。