曲速引擎

发展史

星际旅行中多个星球都有自己开发出曲速的发展历史；在地球，曲速是由泽弗拉姆·科克伦（Zefram Cochrane）所开发。在电影《第一次接触》里提到的发明年代是第三次世界大战终战后10年的2063年，试飞船为凤凰号；但在原始电视剧《星际迷航：初代》里则暗示曲速科技更早些年就已经被使用，虽然证据不明。小说《星际旅行之星际联邦》（Star Trek: Federation）则提到2061年科克伦发明曲速引擎。
其他文明，比如瓦肯人或安多利亚人则比地球更早发明曲速引擎，在地球开始接触外星文明的前期（例如：22世纪），这些行星的曲速科技也远超前于地球所能及，比如最高可达速度与最高巡航速度。
在星际旅行试映电视剧《The Cage》里，曲速被称为“时间翘曲”（time warp）。这集里反应了时间障（time barrier）已被打破，但既然这些对话是对一群船只失事的星际旅行者报告的新消息，则不可能是指光速障的打破。（试映电视剧描绘了许多与后来电视剧不相符的事情。）
曲速航行的速率通常以曲速层级（warp factor）代之。一般认为曲速1级是真空光速（c）；更高的层级下，速率呈指数增加。原始电视剧的数个电视剧曾设定了进取号冒着危险以高曲速层级航行，一度高到曲速14.6级（“That Which Survives”）。然而，任一曲速层级的实际速度从未在萤幕上显明地被陈述，以作为经典纪录。更甚者，各电视剧中航行时间与星际距离在陈述上，从未严格地保持一贯性（甚至是相当松散的）。 
在了解到一贯性的问题，同时亦为了展开新的故事情节，《下一代》的创造者决定曲速10级应作为最大值。后台的星际旅行术语建议将曲速尺标重新调整，将旧曲速6级变为新曲速5级，而曲速10级为无限大速度而无法达到。制作人指示船只可以任意接近曲速10级，但就是无法到达刚好曲速10级。如此则Q与旅人等生命体则能以相当快的速度航行，又可以回避限制。举例而言，据估计，旅人将进取号推进到曲速9.999996级的速度。而第四代电视剧《重返地球》中的电视剧“Threshold”附议了这项设定，其中角色提到曲速10级的速度是不可能达到的，因为那是无限大的速度——但不管如何，随后他们却达到了，伴随了快速地（反向）演化成两栖类的蝾螈的副作用。（虽然许多影迷、制作人员，甚至是该集的编剧与制作人布兰农普遍忽略该集的事件。）
一般普遍接受：以曲速航行的船舰不会感受到任何形式的时间展长；毕竟总体来说，曲速船舰与宇宙间没有资讯交换。若船舰是采用脉冲引擎，速度则为次光速（亚光速），会感受到时间展长，因为冲量式驱动的船只仍处在正常时空连续体。也因为这样，多数船只会将冲量速度限制在大约四分之一光速。
而在2013年上映的新星际迷航电影系列星际迷航：暗黑无界，有一段在曲速中进行舰对舰战斗的情节，并出现了进取号（NCC-1701）被打出曲速场却没有被曲速场边缘极高的时空曲率破坏的情节，但官方暂时未有理论支持这段情节的出现。

超曲速引擎

超曲速（transwarp）被多次使用，指的是曲速引擎的高阶形式，常为博格人所使用；但也是一项不成功的星际舰队开发计划的课题，出现在电影《石破天惊》中。如同欲进入曲速而不会用上无限多的能量，是要在星舰的周遭产生曲速场来突破光速障（在我们的宇宙中是个理论上不可能的事件）；相似地，也需要超曲速场来达到非常高的超光速速率（使得船舰能在很短时间内横越银河等级的距离。）

星际联邦的实验

实验中的联邦星舰精进号（NX-2000）在史戴尔斯（Styles）舰长的领导下，成为联邦对于超曲速技术的实验船舰。虽然在《石破天惊》的大萤幕上并未解释，一般认为超曲速是传统曲速引擎的快速版本。精进号的首次操作测试会失败，是因为蒙哥马利·斯科特的暗中破坏，因此才能阻止精进号追逐进取号。在电影《未来之城》的事件中，精进号（在苏鲁舰长的领导下）已经改装上标准曲速引擎，因此被认为超曲速测试是以失败告终。
在2374年，联邦星舰不屈号的船员被派任一项任务，前往研究联邦领域中的稀有子空间压缩现象。原先希望对于这个异常现象的进一步研究，能够引领创造出可用的超曲速引擎。不幸地这项任务被珍哈达的攻击所打断，然而船舰由婕琪娅·戴克斯少校、麦尔斯·奥布赖恩总管、朱利安·巴希尔医生与沃尔夫少校成功夺回。

博格人与其他外星人

博格人（如在《星际旅行：下一代》上下二集电视剧"Descent"与《航海家号》最后电视剧"Endgame"）使用了名叫“超曲速导管”（transwarp conduits）的异常现象——一些特别的子空间区域使得超曲速航行可以比传统曲速引擎快到20倍。博格超曲速导管是由编码过的迅子脉冲所启动。当博格船只进入超曲速导管时，会感受到极大的重力场剪应力。为了补偿，博格人设计了船只前方的的结构完整力场（structural integrity field）。人造导管由超曲速中继站（transwarp hub）连接起来。已知有六个中继站存在，但一个在电视剧"Endgame"中被摧毁；而且凯瑟琳·珍妮薇少将刻意将自身感染神经裂解性病原体（neurolytic pathogen）后再被同化入集合体，整个博格集合体可能也因此遭到毁灭。虽然这点需要进一步的厘清，但既然博格人是彼此连结，很可能每个博格个体都遭受连带的毁灭。
博格超曲速技术类似于Arturis种族所用的量子滑流技术。

重力助推

在星际旅行全部系列中，曲速航行的一项副作用是重力助推（Slingshot effect）。在初代最初几个电视剧中的“Tomorrow is Yesterday”这集内容中，进取号发生意外而首次发现这项效应，成了利用曲速引擎做时光旅行的方法。虽然实际程序的设定故意保留模糊化，但大体上它涉及了以高曲速向恒星航行（设定于第四部电影《抢救未来》，大概速度超过曲速9.8级），轨迹设定在精确计算的弹射路径。若成功，则旅行至过去或未来都是被允许的。相同的技术随后于电视剧Assignment Earth中被故意使用，目的是进行历史研究；其中此技术被命名为“光速脱离级数”（light speed breakaway factor）。而在电影《抢救未来》中又被用上；其中此技术被称为“时间翘曲”（time warp）。这项技术在《星际旅行：下一代》电视剧“Time Squared”中被提及是一种可行的时间旅行方法。

曲速造成的环境影响

在《星际旅行：下一代》第七季电视剧“Force of Nature”中，曲速航行对子空间有不利影响，且在一些区域，频繁使用航线的路径上可能会造成子空间裂缝。因此在此之后的电视剧，超过曲速5级的航行被禁止，然而在影迷社群中有过争论，讨论到这项禁令是只针对受影响区域而设，或者是全区的禁令。如果这是全区的限制，那在之后的电视剧与系列电视剧则被广泛地忽略，也鲜少提及。然而，曾有这么一例，在《星际旅行：下一代》一集中，皮卡尔舰长下令以高于曲速5级的速度航行，而有人提醒他这项禁令。一些影迷臆测已有技术解决方案被发现，并可能用到了联邦星舰航海家号的曲速引擎上头。这点由星际旅行官方网站的图文库所证实，其中解释了航海家号设计上可以高于曲速5级的速度航行而不会造成子空间破坏，比如空间裂缝。元首级星舰进取号-E也配有进阶曲速动力引擎，允许相当高的曲速航行而不破坏空间结构。

非科幻的曲速引擎的现实可行性

如许多星舰迷所知，许多未来性技术是在星际旅行中首次被勾画出来，并且后来也被真正的发明，例如折叠式手机、平板电脑、通讯徽章、皮下注射器（hypospray）、精灵刀（机械手臂光子刀），以及目前正在开发中的物品（例如VISOR）。于1996年，美国国家航空航天局（NASA）成立了突破性推进物理计划（Breakthrough Propulsion Physics Program, BPP），其中部分经费支援了曲速引擎方面的推测性工作。这项计划在2002年中止。
思想实验还在理论物理荒芜的前沿漫步前进，时至今日仍未有允许曲速航行且被主流科学接受的体系被拓展出来。一些物理学家提出一种超光速航行的模型，以劳仑兹流形的架构来陈述；这种架构在广义相对论中被用以建立时空模型。然而，相反于平常的误解，这些模型并非爱因斯坦场方程式的解。它们也没有给出如何实做曲速泡（warp bubble）的提示。这些模型确实指出速度是无法超过（局域）光速，但原理上却可能可以透过对时空本身做适度的弯曲，来回避光速限制的问题。其中最广为人知的是阿库别瑞引擎，具有有趣的特质——其用词上与星旅系列术语一致：“曲速层级”是空间（或者说时空更为恰当）翘曲的量度，而不是实际速度。