歐洲列車控制系統

欧洲列车控制系统（European Train Control System，缩写为ETCS）又称欧洲行车控制系统，是为了取代欧洲铁路多种互不兼容的铁路安全系统，而开发的列车信号、控制及防护系统。

历史

该系统的规格于1996年制定，作为欧洲铁路运输管理系统（ERTMS）三大主要层中的信号层，另两项主要架构则为无线电通讯层（即GSM-R）及行车管理层（European Traffic Management Layer，ETML）。
该系统自1999年起为六间铁路公司所测试；截至2010年止，已有逾12个国家的约18,000公里铁路中安装有ETCS。
匈牙利其中一条位于布达佩斯至海吉什豪洛姆之间的铁路线路装设了ETCS Level 1，意大利位于罗马至那不勒斯之间的铁路线则装设了ETCS Level 2。
目前台铁所采用的自动列车防护装置（ATP），功能即等同于ETCS Level 1；未来台铁规划将导入机车信号相关设备，届时也等同从ETCS Level 1，升级成ETCS Level 2。

ETCS Level 1

ETCS Level 1是在传统信号系统中（Level 0）之上，于列车上增设符合ERTMS/ETCS标准之列车自动防护装置（ATP），同时于线路设置地上应答器（Eurobalise）。
列车位置侦测由计轴器或轨道电路区间提供，并由地面感应器提供列车允许前进距离与固定资讯码之讯息，道旁仍设有信号系统，并可于列车上之显示器显示允行速度码。

ETCS Level 2

在Level 1系统架构之上，列车上增设铁路无线通讯系统（ERTMS/GSM-R）标准设备，并在道旁配合安装同标准之无线基地台。
列车移动权或允许移动途径和距离，不再由道旁信号显示，而是来自无线闭塞中心（Radio Block Center，RBC），连结至信号连锁系统，并经由无线基地台传送至列车驾驶室之显示器，显示该路段允行速度，实现机车信号（Cab signal）之功能。
该系统地面与车上讯息传递路径，以GSM-R作为信号讯息传输方式。它除了将信号之即时资讯以无线方式传输引导行车外，亦结合地上应答器侦测出列车位置识别码，回传至无线闭塞中心的电脑进行解码与计算。由于列车与地面间之资讯通讯由铁路无线通讯系统提供，列车定位资讯则由地上应答器提供，因此不需道旁信号，可完全依靠机车信号运作。

ETCS Level 3

与Level 2类似，车上仍装载铁路无线通讯系统（ERTMS/GSM-R）标准之设备，在地面装设同样标准之无线基地台；但不再使用轨道电路或计轴器，列车定位完全由车载系统负责（即CBTC），可以实现移动闭塞。
该系统列车在设置有无线闭塞中心（RBC）及地上应答器的线路上运行，列车与道旁之间的双向资讯通信全由GSM-R提供传输路径。而地上应答器提供线路、限速等固定资讯或作为位置校正，至于列车定位和列车侦测全由无线闭塞中心的电脑来执行。因此，该系统可使列车在无轨道电路、计轴器与道旁信号、固定闭塞的环境中运行（目前该系统仍在研发阶段，尚未完全整合）。