天策上将

天策上将是唐高祖李渊为嘉奖次子李世民而开设的官爵。天策，星名，即傅说星，传说为武丁的大臣傅说死后托神。

李世民的天策上将

武德四年，秦王李世民在虎牢之战中连破夏王窦建德、郑王王世充两大割据势力，并俘获二人至首都长安，为唐王朝统一了中国北方。李渊认为李世民已经位列秦王、太尉（三公之首，主管全国军事）兼尚书令（尚书省长官，宰相之首），封无可封，且已有的官职无法彰显其荣耀，而特设此职位，并加领司徒（三公的第二位，主管全国教化，此时三师和太尉之职空缺，司徒实为百官之首），同时仍兼尚书令。
天策上将职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）；天策府则是武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。
因为当时百官之首的三师空缺，其次的天策上将为李世民；天策上将下面是亲王，秦王李世民又居首位；亲王下面是三公，太尉空缺，司徒李世民又居首位；三公下面、实际上的文官之首宰相中的首位尚书令也由李世民担任，使得任天策上将兼秦王兼司徒兼尚书令的李世民不管是爵位上还是在职官上、也不管在文臣还是武将中地位都是最高，仅次于皇帝李渊和皇太子李建成（皇帝为君，皇太子是储君，对臣下而言都是君主）。

成员

天策上将这一职位是李世民与皇太子李建成角力的重要筹码，尤其是自置官属的权力给予他招募人才许多方便，比如他就曾经在房玄龄建议下，将杜淹招募到天策府，以免他投入太子李建成阵营。
李世民的天策府里也聚集了各路人才。其中文臣包括：长孙无忌、杜如晦、房玄龄、虞世南、孔颖达、姚思廉、薛元敬、薛收、杜淹、许敬宗、盖文达、陆德明、蔡允恭、苏勖、颜师古、颜相时、于志宁、苏世长、李守素、阎立本、高士廉、温大雅、刘政会等。武将包括：尉迟敬德、侯君集、段志玄、程咬金、罗士信、长孙顺德、秦叔宝、丘行恭、丘师利、史万宝、刘弘基、柴绍、张亮、刘师立、屈突通、张士贵、独孤彦云、张公谨、史大奈、公孙武达、杜君绰、郑仁泰、殷开山、长孙安业等。
武德九年玄武门之变后，李世民为皇太子，已经不需要这个臣子的职位，因此六月廿九乙酉日，天策府被废除，有唐一代未再置。

后世的天策上将军

五代后梁太祖开平四年（910年）六月，马殷求授天策上将，诏加天策上将军，亦开天策府。马殷曾于乾化元年（911年）铸天策府宝大钱，有铜钱、铁钱二种，铜钱有背龙铜钱及鎏金铜钱等特殊种类，非常罕见。
宋真宗大中祥符八年（1015年），封宋真宗兄、楚王赵元佐为天策上将军，不开幕府，后荆王赵元俨死，亦赠天策上将军。