琉璃河大桥

金元时期

早在金代，琉璃河上就建有桥梁。南宋诗人范成大于南宋乾道六年（即金大定十年，公元1170年）出使金国，途经琉璃河触景生情，作有《琉璃河》诗：“烟林葱茜带回塘，桥影惊人失睡乡。陡起褰帷揩病眼，琉璃河上看鸳鸯。”但范成大没有提供金代琉璃河桥的详情。
1270年前后，元朝监察御史王恽曾呈《请起盖良乡县留李河桥事状》上报中书省，请求重新修筑桥梁，其中提到“兵革以来， 桥废不行……窃详若依旧盖起留李河桥道，不惟道路高平径直……”表明琉璃河上的桥梁后来在金元交战中被毁。南宋丞相文天祥抗元被俘后，于至元十六年（1279年）被解往大都，路过琉璃河时曾赋诗《过雪桥琉璃河桥》：“小桥度雪度琉璃，更有清霜滑马蹄。游子衣裳和铁冷，残星荒店乱鸣鸡。”

明代

永乐年间，明成祖曾下令在琉璃河上建桥。嘉靖十八年（1539年），嘉靖帝到出生地承天府巡视，目睹良乡当地居民跋涉过河之难，回京后就敕令“专督大工”的工部尚书甘为霖督修琉璃河桥，《敕修琉璃河桥堤记》碑记载“嘉靖己亥，皇上驾幸承天，睹民艰涉，恻然悯之。比銮回，敕工部尚书臣甘为霖督修。”琉璃河石桥开工后，财力不支，《明世宗实录》载：“甘为霖上书请行开纳事例，通查各省无碍银及变赏大隆兴寺基银，一体解赴工所，仍摘发河南、山东班军应役。”得到明世宗的应允。后甘为霖因病去职，工程告停。
嘉靖二十四年（1545年）十一月癸酉，嘉靖帝诏令工部左侍郎杨麟代视琉璃河桥工，一起督修石桥的还有内官监太监陈准、袁亨等。嘉靖二十五年（1546年）五月乙丑，琉璃河石桥完工。据《明世宗实录》记载，建造琉璃河石桥的同时，在桥的南北两侧还建有两座牌坊。同年五月乙丑，明世宗下诏名其北牌坊为“天命仙传”，南牌坊为“利民济世”，后又命北牌坊为“仙积”，南牌坊为“永明”。最终南北二坊被命名为“咸济”、“玄恩”。琉璃河石桥基非常巩固，当年建桥时，用巨大的条石一直砌至河底深处，石基下密密麻麻地凿垫着柏木桩，以防石基下陷。
由于琉璃河大桥所处地势低洼，“每遇溽暑水发，环桥南北尽为巨涛，难以越渡”，交通受阻。嘉靖四十年（1561年）仲冬，嘉靖帝拨帑银8万两，令工部尚书徐杲治理水患。徐杲考察后认为需要在桥两端建两座条石堤，并设独空小桥一座以降低水势冲击。四十一年孟冬，由徐杲规划，郎中王尚直、员外郎鲁一经、内官监太监杨用分理，在桥两端用条石修筑两堤，一是自石桥北端铺设到刘李店村，一是自石桥南端铺设到琉璃河镇内大街南口，“各长500余丈”，故俗称“五里长街”。在桥北路堤中段添设独孔小桥一座，同时将南北两座牌坊重新装饰。
隆庆三年（1569年），良乡知县安守鲁修《良乡县志》时，把琉璃河与石桥称为“良乡八景”之一，名为“燕谷长虹”。万历年间，石桥南侧三洞坍塌，路堤也有泐有拆，过往行人无法通行。万历皇帝获悉后，令内宫监太监何江前去修造。自万历二十八年冬到万历三十年春，石桥和路堤修缮完毕，并于桥北建神祠一座，祠前凿井一眼，以济过往行人渴饮之需。

清代至今

光绪十六年（1890年）夏，连日大雨倾盆，山洪暴发，将桥冲断二十余丈。为供行人通行，只得在桥东添设渡船，但两岸行人因等候的时间太久，争相抢渡，几至相殴。地方官员上奏后，朝廷立即调拨巨款，命直隶总督李鸿章派员监修，年余竣工。。
日占时期在琉璃河大桥桥头建了岗亭，盘查过往旅客。民国三十五年（1946年）整修京保公路，在琉璃河地区一带农民的配合下，拆除琉璃河火车站以南、以北的岔道两边的大墙，将其中基本完整的桥栏杆石件运回琉璃河桥上，又用旧石料配制一部分桥栏杆石件，将琉璃河桥的栏杆重新修复，但仍在桥头驻扎有军队。
1958年，全国开展大炼钢铁的运动，琉璃河大桥旁边长达五丈的“镇桥梁”被用汽焊从地面割断，用吊车运走。1959年3月下旬至4月中旬，北京市道路管理处对琉璃河石桥实施第维修，包括桥基及海墁维修工程，修理桥台、桥墩，整修驳岸石墙等，并将桥面的旧沥青面层修补后，又加铺一层沥青面层。文革中，琉璃河大桥南头东侧河岸上的记述建桥经过的高大石碑被砸断。
1999年10月，在琉璃河石桥的西侧建成一座钢筋混凝土结构的大桥。从此，琉璃河石桥由公路桥梁改为文物桥。由于琉璃河石桥年久失修，造成桥面下沉，券洞开裂，损坏严重，被撞毁的望柱达74根，栏板60块。2001年5月29日，进行琉璃河石桥的第五次修缮工程，2002年7月29日竣工，修缮桥南的护坡，进行河底清淤、河底石铺墁，把原来的混凝土桥身栏板、望柱栏板换成石制材料，把桥面沥青面清理掉露出桥面石等。
2012年在北京市文物局的网站介绍中，有11孔的琉璃河大桥被写成有9孔，引起居民不满，直到文物局局长孔繁峙干预，才在网站上改正了这一错误。