皇后碼頭

前身及第一代

皇后码头的前身是皇后像停泊处（Queen's Statue Wharf），，约于20世纪初落成。停泊处因处于皇后像广场之前而得名，因此其“皇后”是指维多利亚女王。
1921年，海港工程处决定重建码头，于1924年7月31日被香港立法局通过改名为皇后码头，码头于1925年10月落成，其位置在皇后像广场及皇后行（香港文华东方酒店现址）附近。上盖则以钢铁建成，并且采用混凝土桩柱，耗资20万港元兴建，码头亦悬挂了英国国旗。
皇后码头专门供予香港总督及英国主要官员往返香港时使用，并且用以同时举行欢迎或送别仪式。皇后码头的首个使用者，是香港总督司徒拔于1925年10月31日因为任期结束而离开香港的时候所使用。此外，皇后码头在1928年曾经举行巡游以庆祝英皇乔治五世寿辰，其后也有庆祝英女皇寿辰的活动。

第二代

1953年4月，由于中环进行填海工程，皇后码头与天星码头被搬迁至今日的位置。新皇后码头于1953年下半年正式使用，并且全面开放予公众使用，而旧皇后码头于1954年2月被拆卸，并且于新码头兴建上盖。新皇后码头的开幕仪式则由时任香港总督葛量洪夫人葛慕莲于同年6月28日举行。
英国殖民地时期，皇后码头是香港政府主要官员及英国皇室所使用的专用码头。历任香港总督上任的传统，就是乘坐香港总督游艇（由柏立基开始为慕莲夫人号）抵达中环，在皇后码头上岸，并且在爱丁堡广场举行欢迎及阅兵等就职仪式，然后前往香港大会堂宣誓。1975年英女皇伊利沙伯二世首次访问香港，在5月4日下午于启德机场降落后，乘坐慕莲夫人号渡过维多利亚港，于皇后码头上岸。
另一方面，皇后码头也是昔日香港渡海泳的终点。

面临拆卸及重置

2000年代，皇后码头因为需要配合中环填海计划，所以决定于2006年11月，新中环码头启用后，新皇后码头与天星码头一同拆卸，但是皇后码头的清拆限期比天星码头长，香港民间团体连同区议员决定阻止清拆决定。多个团体会在同年12月24日平安夜晚上8时在爱丁堡广场发起“盼望天星的圣诞”烛光集会，要求香港政府复修爱丁堡广场码头，并且争取保留皇后码头。8月1日，仍然有十几名争取保留皇后码头人士在该处静坐及露宿，并且在该码头举行图片展览及签名活动。影星周润发更在2007年4月28日清晨到达皇后码头签名支持保留码头。2007年7月27日，3名保育码头人士宣布由同日下午4时半开始，进行无限期静坐及绝食活动，直至香港政府承诺原址保留皇后码头为止。而发展局于当晚8时53分，向香港传媒发布新闻稿表示不认同保育码头人士的绝食行动。保育人士指政府没有必要花费5千万港元公帑拆卸皇后码头，以及巨额费用，而是可以单用1至2千万港元为皇后码头进行承托工程，而承托工程亦不妨碍中环填海工程，又能够保留码头和节省大笔公帑。发展局则解释，延迟移交皇后码头用地会使到中环填海计划第三期工程停顿，可能导致每日达数十万港元的索偿。同时指出，已经为到码头进行激光扫描，而且贮存码头的立体影像及图则，于稍后会与码头的非结构部分逐一拆除，拆除及存放工序会在4个月内完成。。
2007年7月30日下午，地政总署派遣人员到皇后码头的栏杆上贴上以下通告，指在码头露宿的示威者是违例占用政府土地，要求他们在8月1日午夜12前离开：
LAND (MISCELLANEOUS PROVISIONS) ORDINANCE
Chapter 28 of The Laws of Hong Kong Special Administrative Region)
NOTICE UNDER SECTION 6(1)

LOCATION Government Land at Queen's Pier, Central, Hong Kong.

TAKE NOTICE that the Authority designated pursuant to section 3 of above Ordinance HEREBY REQUIRES occupiers of the land upon which this notice is posted, begin unleased and occupied otherwise than under a licence, deed or memorandum of appropriation, to cease such ossupation before 1st August 2007.

Dated 30th July 2007

Time 3:00pm

(signed) (Franklin TANG) for Director of Lands
土地(杂项条文)条例
(香港特别行政区法例第28章)
根据第6(1)条所发的通告

本署发现位于香港中环皇后码头的政府土地，即本通告所张贴地方，属未批租的政府土地，现由未领有使用政府土地牌照、拨地契据或拨地备忘录的人士违例占用。因此，依据上述条例第3条指定的主管当局，现特飭令上述占用人士在二零零七年八月一日之前，停止占用该土地。

地政总署署长

(邓建文代行)

二零零七年七月三十日下午三时零分
 
2007年7月31日，香港高等法院接纳本土行动成员何来和朱凯迪要求阻止政府清拆皇后码头的司法复核申请，法官林文瀚指出，申请当中两个理据有法律争议性，是故接纳司法复核申请，并且排期至2007年8月7日开审。现时香港政府一时视古物咨询委员会为决策者，一时则视为咨询组织，古物咨询委员会成员李律仁表示，期望今次司法复核能澄清委员会的角色。香港政府随即表示午夜后将会如常展开清场行动，以收回土地予承建商；不过香港政府以及警察没有在凌晨零时作出清场行动，于早上11时才开始在地上清场，在傍晚6时半开始对天台上的人士进行清场行动至晚上8时45分。

未来发展

皇后码头的命运至今未明，前房屋及规划地政局局长孙明扬表示，香港政府已经与专业团体取得共识，找到保留皇后码头的最佳方案，就是临时迁走码头，等待填海工程完成后，在原址附近重置码头。
2007年5月，规划署发表中环新海滨城市设计研究的第一阶段公众参与活动，提出4个重置皇后码头的方案。同月，古物咨询委员会将皇后码头列为香港一级历史建筑，故此可能影响重置计划。后来立法会财经事务委员会在2007年6月15日表示决决同意拨款迁拆皇后码头。
2008年4月，规划署发表中环新海滨城市设计研究的第二阶段公众参与活动，提出两个重置皇后码头的方案：一为将皇后码头重置于九号及十号码头之间，恢复其海事功能、将皇后码头重置于原址，保持与香港大会堂的关系，但是该海事功能将会丧失。
2008年5月8日，香港政府表示皇后码头的组件安全放置在香港大屿山狗虱湾政府爆炸品仓库库内。香港政府计划兴建室内临时仓库，内设温度及湿度调节，妥善安置皇后码头的组件，尤其是其顶盖部分，有待皇后码头正式重置于中环地区时能够尽量保持其原貌，只是皇后码头在中环九号码头与十号码头中间位置重置时可能要拆去两侧的楼梯，以避免影响中环九号码头与十号码头的运作。
到2016年3月，政府才开展重置皇后码头的咨询，但并没有事先咨询古物咨询委员会，提供原置重址的选项。问卷调查中提出三个安置皇后码头于9号及10号码头的方案。当中1011人（52%）选择成本最低的C选项，而37%为其他的选项。但截至2019年1月，政府称“正在详细研究，未有具体时间表。”

交通

皇后码头可以供予游艇及小型船只上落乘客。而码头侧的爱丁堡广场则可以作为停泊车辆用途。由于隔邻的香港大会堂设有婚姻登记处，爱丁堡广场亦是结婚照片的拍摄地点。广场亦作为示威群众的集合起点、旅游团体集合出发及制服团体仪仗队表演等用途。

奥运圣火

皇后码头是1964年夏季奥林匹克运动会火炬接力的其中一站。