MGM-140 陸軍戰術導彈系統

MGM-140A - Block I

旧名M39，  惯性导航的导弹包含950 个 M74 杀伤人员/反物资（APAM） 集束炸弹 ，射程为128千米（80英里）   。

MGM-140B - Block IA

旧名M39A1， 增加GPS导航，携带275个 M74 集束炸弹，射程为103英里（165公里）。

MGM-164 ATacMS - Block II

Block II 衍生型（旧名M39A3，最初称为MGM-140C  ）设计用于携带由Northrop Grumman制造的13个Brilliant Anti-Tank反坦克弹药。 然而，在2003年底，美国陆军终止了资助配备BAT的ATACMS，因此MGM-164A从未完全投入使用。

MGM-168 ATacMS - Block IVA

最初命名为Block IA Unitary（MGM-140E），新的Block IVA 衍生型取代了用于M74小炸弹的一个500磅（230千克）单一HE弹头。 它使用与MGM-140B相同的GPS / 惯性导引。 开发合约于2000年12月开始，飞行测试于2001年4月开始。 第一份生产合约于2002年3月颁发。  受到导弹技术管制体制 （MTCR）的法律限制，而不是技术考量，射程增加到约190英里（300公里）。

未来

2007年，由于成本原因，陆军终止了ATACMS计划，结束了补充库存的能力。 为了维持剩余库存，启动了ATACMS服务寿命延长计划（SLEP），翻新或替换推进和导航系统，用单一爆炸碎片弹头取代集束炸弹弹头，并增加近接引信选项以获得区域效果; 预计将于2018年开始交付。 ATACMS SLEP是一项衔接计划，旨在为分析、开发 ATACMS 的后继者提供时间。后继计划可能在2022年左右就绪。    
2015年1月，洛克希德·马丁公司获得开发和测试Block I ATACMS导弹新硬件的合约，以在2016年之前消除未爆弹的风险。   第一个现代化的战术导弹系统（TACMS）于2016年9月28日交付，更新了导航电子设备和增加了使用单一弹头击攻地区目标的能力，而不会留下未爆弹。   洛克希德于2017年8月2日 作为SLEP的一部分，获得了发射组件的生产合约。    
2016年10月，据透露，ATACMS将把现有的寻标器升级，使其能够攻击陆地和海上的移动目标。。  
2016年3月，洛克希德·马丁公司、波音公司和雷神公司宣布他们将提供一种导弹，以满足美国陆军的远程精确火力（LRPF）要求，取代ATACMS。  导弹将使用先进的推进器飞行更快，更远，达到310英里（500公里）（受中程导弹条约的限制）， 同时也更薄更光滑，每个吊舱的负载增加到两个，使M270 MLRS和M142 HIMARS发射器能够承载的数量增加一倍。   洛克希德公司和雷神公司将在2019年对重命名的精确打击导弹（PRSM）计划进行测试，其中选定的武器计划在2023年实现初始作战能力; 最初的PRSM只能击中陆地上的静止目标，但后来的版本将追踪陆地和海上的移动目标。  如果美国退出INF条约，PRSM的范围可以超出条约规定的“499 km”限制。