藤堂平助

藤堂和泉守的私生子？

出生于武藏国江户。讳宜虎。根据永仓新八的同志连名记的记载和当时在京都的流言，传言藤堂是伊势・津藩主藤堂高猷的私生子，但真相不明。也有他是津藩的支藩伊势久居藩家老藤堂八座之子的传言。藤堂的通称“平助”是只有藤堂家功臣才能传承的名字。另外藤堂的佩刀为上总介兼重，而兼重也是藤堂家的私用刀匠。由于上总介兼重这种刀不是一般浪人所能拿到的便宜刀（目前如有保留下来，市值约一千万日圆以上），因此这一方面，其为藤堂家私生子的可能性相当高。

“一马当先”先生

藤堂是近藤勇的道场试卫馆以来的元老队士（新选组颠末记记载），是当时创设新选组的同志之一。
藤堂虽然身材娇小，却是一名美男子而且勇猛果决。初期由于剑术了得和冲田总司、永仓新八等人一起被叫作近藤四天王，据说在市内巡逻时经常一马当先。“一马当先”先生之名就源自于此。
不过他有着和重视礼节相反的一面，就是品行相当差劲。从试卫馆时代，近藤就一直很注意他的品行，而且也有因为藤堂的品行渐渐变差而遭到近藤疏远的记录。
在新选组时期，没有什么特别突出的表现。曾说自己学过北辰一刀流，而且注重礼节的藤堂也在局内负责处理接待客人的工作。
池田屋事件时，藤堂因为疏忽大意摘下头上的护具而遭人砍伤额头。但虽然负伤，还是继续奋战（为新选组中最初攻入池田屋里的四人中的其中一人），他的佩刀还因此变得破破烂烂，刀锷也出现无法修补的裂痕。事件之后，与近藤勇、土方岁三等人被幕府赏赐奖金（也有他们怎么样也不肯收下这笔钱的说法）。
元治元年11月、新选组在江户进行大规模队士募集活动。藤堂十分积极的前往江户募集志愿者。经由当时出入在伊东道场的加纳的证述，藤堂在9月初旬来到道场邀请伊东大藏入队。这个道场的主人伊东大藏（之后的甲子太郎）也因此在入队后与藤堂有亲密的往来。

御陵卫士

此时，藤堂的命运迎来了重大的转折。
庆应元年的2月。发生了从新选组创设时代就在的同志，兼北辰一刀流的同门、总长山南敬助的脱逃・切腹事件（也有一说是山南根本就没有想脱逃的意思）。
不清楚此事是否对渔他的人生产生重大影响，庆应3年3月他和伊东甲子太郎一同脱离新选组并且组成御陵卫士（高台寺党）。庆应2年时，他做了什么事没有留下任何明确的资料，脱离新选组的当天，藤堂就开始前往美浓国出差。从那之后为了能够利用那边民兵的力量，于是藤堂在美浓国尽力与一位叫做水野弥太郎的侠客往来，还与这些御陵卫士的同志们一起随行，率领他们以步行的方式从美浓走回来与御陵卫士合流。
御陵卫士时代也没有残留关于他行动的纪录。似乎只有发生藤堂改名的事件，不过说不定是因为他害怕在新选组时代的风评会给同志的活动带来不好的影响，所以才隐匿行踪低调行动。御陵卫士的同志们在伊势和关西地区等各种地方进行游说，但却没有藤堂参与这些活动的纪录。唯一一件记录为他拜访美浓的侠客水野弥太郎以及指挥教导三百名民兵的记录。
庆应3年11月18日，藤堂在油小路遭新选组所斩杀（油小路事件）。
根据永仓新八的证述（新选组颠末记），在他前往油小路前，从近藤的口中听到“要让藤堂活下来”（一直到维新之后，才在明治后期的新闻中所报导，所以为后人创作的可能性相当高），所以永仓虽然留了一条能让藤堂顺利逃走的活路，但藤堂却遭不知情的队士三浦常三郎斩杀（也有异说。下面为颠末记所载，三浦对于在油小路杀死藤堂一事感到悔恨，自暴自弃因而自杀，不过根据永仓新八的同志连名记记载，三浦是在戊辰战争中的大阪近郊死亡）。依据子母泽寛的‘新选组始末记’，藤堂虽然感受到永仓的心意，但由于抛弃不掉作为一马当先先生的自尊心，加上无法对同伴见死不救，因此冲向战斗之中而遭三浦常三郎所杀。 
又有一个说法说是原本藤堂感受到永仓的心意而打算逃走，却遭到三浦从后面斩杀。因为这个缘故，导致藤堂愤而应战（因为从背后被砍杀是武士之耻，藤堂无法容忍）身受数刀而因此战死。
根据事后的验尸报告，藤堂是从额头到鼻子被劈开、伤口长约21㎝、深度达6cm，大抵是当场死亡的状态。墓碑上记载藤堂享年二十四岁。
其墓地位于戒光寺、同时被害的同志‧伊东甲子太郎、毛内监物、服部武雄等人也一同被埋葬在戒光寺当中。
“益荒男の七世をかけて誓ひてし　ことばたがはじ大君のため” - 被认为是藤堂最后留下的辞世之句