梁諾恆

早年生活

梁诺恒生于香港，童年时在热爱足球的父亲熏陶下，就与年长两岁的哥哥梁冠聪参加足球训练班，初时他在小学校队时担当前锋角色，直到担当中坚的哥哥毕业后，他就因身形较高大而顶上其位置，直到16岁时获父母和哥哥支持追寻足球梦，通过球技及学术评核，成功在80名竞争者中脱颖而出，得到《梦想成真》计划的奖学金，远赴英国布鲁克足球学院受训3年，期间在当地夺得全年最佳球员。

YFC澳涤

直到2013年夏季，梁诺恒回流香港，加盟由李志坚执教甲组日资球会横滨FC香港，并与哥哥梁冠聪自小学后再度同队作赛，加盟后，梁诺恒成为横滨的常规正选中坚，并在2014年2月9日作客对元朗的联赛，于31分钟禁区内门前撞入皮球，得到加盟后的首个入球，可是最终横滨以1–3落败。
在2014/15球季，球会于因日资赞助商关系而易名YFC澳涤，而梁诺恒继续获教练重用，更在球季尾协助澳涤取得季后附加赛资格，可惜最终不敌南华，无缘亚洲球会赛。

香港飞马

在2015年夏季，YFC澳涤因赞助商撤资而散班收场，梁诺恒就跟随李志坚转会到港超联球会香港飞马，并在各项赛事上阵25场，更在季尾四日内，连续协助飞马夺得足总杯及菁英杯冠军。

南华

在2016年7月4日，港超联球会南华于开操时宣布梁诺恒与其哥哥梁冠聪加盟，梁诺恒于7月30日主场迎战意甲冠军尤文图斯的AET国际挑战杯，在半场后备入替，首度代表南华上阵，结果南华仅以1–2落败。
加盟后，梁诺恒获教练列卡度安排转型右后卫，同时随队出战亚协杯8强，并于两回合对应届亚协杯冠军柔佛DT时，都正选登场，可是结果南华以总比数2–3出局，随后他于12月10日对前球会香港飞马的联赛，顶进加盟后的首个入球，可是南华最终以1–2落败。在接着的三场赛事，梁诺恒在其中两场分别对和富大埔和标准灏天时都能取得入球。
在南华首季，梁诺恒间中抢去前香港队队长陈伟豪的正选中坚位置，与保赞合作镇守中路被寄予厚望，不过梁诺恒在南华不时要串演右后卫位置，最终他于首季内在各项赛事上阵21场录得4球，更于球季尾入选香港足球明星选举最佳青年球员四强。

香港飞马

在2017年6月，南华宣布经重新检视球队近年发展后，决定来届退出港超联，转战甲组联赛培育青年球员。而梁诺恒于新球季离队回归香港飞马，在其职业生涯首次与新球季转会和富大埔的哥哥梁冠聪分道扬镳，他于11月20日对和富大埔的联赛，于34分钟离门三十多码远射破网，取得加盟后的首个入球，并协助飞马以3–2胜出，在取得加盟香港飞马后首个入球的后一场赛事，梁诺恒再度取得入球，连续两场入球外还协助球会以1–0击败理文，结果梁诺恒首度荣膺由香港体育记者协会及香港足球总会合办的港超联11月最有价值球员。
球季结束后，梁诺恒远赴西班牙马德里，随在进行夏训的中超球会大连一方试训。结果，梁诺恒试训不成功后加盟港超联球会富力R&F。

国际赛生涯

在2014年2月，梁诺恒首度获香港代表队征召，备战3月对越南的亚洲杯外围赛。2015年3月，梁诺恒入选香港U22代表队，参与在高雄举行的亚洲足协U23外围赛，期间在对缅甸U23国家队时顶进领先入球，最后香港下半场连失两球，两战两败提早出局。 在2014年夏天，19岁的梁诺恒与哥哥梁冠聪同时获金判坤征召入选香港U23代表队，参与在韩国仁川举行的亚运会，结果两兄弟的中坚组合，协助香港队于分组赛得到两胜一和的成绩晋级，可是最后香港在16强不敌韩国出局。
2018年10月16日，在作客1–1赛和印尼的国际友谊赛，梁诺恒于83分钟后备入替，首度代表香港在国际A级赛上阵。
2019年1月9日，梁诺恒在主埸4-0大胜广东队的省港杯次回合顶入一球，助香港捧杯。

家庭生活

梁诺恒的哥哥，梁冠聪现时效力港超联球会和富大埔，整家人在2017年合资与在屯门街市经营菜档。