速度

直线运动

直线运动是指物体（通常简化成质点）沿着直线运动，当中并无方向的变化。通常会为这个直线指定一个正方向和一个原点，以方便描述。如果物体的速度方向与正方向相同，则记其速度为其速率（正数），反之则记其速度为速率的相反数（负数）。这种记法下，物体的位置、位移和速度都可以用实数来表示。假设物体在初始时刻的位置是，速度为定值，那么称其做匀速直线运动。经过时间以后，物体的位置是：，物体的位移是。
如果物体的速度随时间均匀改变：，那么称之为匀变速直线运动。经过时间以后，物体的位置是：，物体的位移是。

圆周运动

圆周运动是指物体沿圆周做运动。这时候物体的速度是沿圆周切线的方向的矢量。当速度大小恒定时，但方向随时间而变动，即非等速度运动，称为匀速圆周运动（其中的“匀速”指“匀速率”）。圆周运动的物体，其平均速度的大小和平均速率是不同的。假设物体以速率做匀速圆周运动，那么它的平均速率永远是，而它的平均速度的大小则是终点和起点构成的弦长度除以间隔的时间。
一般情况下，物体的位移是速度对时间的积分：。如果物体在初始时刻的位置是，那么经过时间以后，物体的位置是：，平均速度是：

速度的分解

研究不同的物理问题时，通常会依据研究对象的特性，使用不同的坐标系。在不同的坐标系下，速度有不同的分解方式，选择坐标的方式通常以分解矢量的方便性为主。