黑斯廷斯之战

序幕

1066年9月29日，诺曼底公爵吉约姆二世（即征服者威廉）希望用他的军队取得英格兰的王位，军队出发后在英吉利海峡被飓风延迟，后于英格兰南岸的村庄佩文西登陆，未遇到抵抗。传说威廉登上海滩后不小心面朝下摔倒。为了不在军队面前出丑，他双手捧沙站起来喊道：“我现在拥有了英国的土地!”（这个故事与凯撒侵略不列颠的故事相似；也许是威廉的传记作者为了让威廉与凯撒有更多的共同点而编造的。）听到威廉军队登陆的消息之后，刚歼灭挪威国王哈拉尔三世的入侵军队的英格兰国王哈罗德二世，急忙召集他所能找到的军队，南下御敌。 
哈罗德在黑斯廷斯至伦敦的路上布置了他的军队，具体地点是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他的后方是安德里达森林，前方是山谷。后来此战发生地被称作巴特尔（“Battle”，意即战斗，位于今日英国之东萨塞克斯郡），以纪念这个事件。
英王的军队估计为八千人以上，全部为步兵（英国士兵骑马到战斗地点，但到达之后下马步战）。其士兵包括正规兵（通常为土地拥有者），专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。他们主要武器有剑，枪和威力强大的丹麦斧，防具有锁甲和圆盾。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵（阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺），但是由于英军刚与挪威人打完斯坦福德桥之战，实际上已经无力再战斗。
10月14日早晨，威廉公爵将他的军队在英军阵前展开，诺曼军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与佛兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼海盗。诺曼贵族们提供给威廉物资，支持入侵英格兰，以换取在英格兰的领地和头衔。普通士兵的军饷以现金和战利品支付，还有希望得到英国封地。诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了三个军团-诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼，法国-佛兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵，并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。
传说威廉的御用吟游诗人和骑士，爱乌·泰勒佛，请求其主人威廉让他第一个冲锋。威廉同意了他的请求，泰勒佛孤身冲向英军，挥舞着他的剑和骑枪并高唱着古版的《罗兰之歌》。这个故事最早的描述说一个英军骑士出阵迎击，但泰勒佛迅速将其斩首，并用他的头作为上帝保佑诺曼侵略军的见证。后来一些12世纪的来源说泰勒佛冲进了英军阵型，击毙了一到三名英军士兵，然后阵亡。

战斗过程

战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐射开始。但是由于诺曼弓威力不强，诺曼弩兵也未装备绞盘装置，所以无法穿透英军的盾牌，并且大部分弓箭飞到了英军后方的地上。诺曼军通常依靠拣敌人射来的箭以维持攻击，但是英军由于匆忙行军，并未带弓兵迎战，因此此轮弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。
接下来诺曼步兵和骑兵进行了冲锋，由公爵本人和公爵的两个兄弟巴约的厄德和罗贝尔带领。在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了，但是由于英军使用威力强大的丹麦长斧，这一轮攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵开始高喊“神圣的十字”和“滚出去，滚出去”。
然后，左翼的布列塔尼军团与英军盾墙接触。由于对英军威力强大的防守没有经验和没有准备，布列塔尼士兵迅速溃退。英军的右翼，可能是在英王哈罗德的兄弟的带领下，冲出了阵型，下山进行追击。但是在平地上，没有盾墙的保护的情况下，此部分英军迅速被诺曼骑兵杀散。
诺曼领主们注意到了英军士兵喜欢盲目追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败”战术。在这一天中，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次进行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一部分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回头歼灭。
诺曼军终于停止了攻击并重新集结，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分，并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体。
在这一天快结束时，英军的防线已经几乎要崩溃了。诺曼底军队的步兵和骑兵的多次冲锋已经令英军防线极其薄弱，现在英军的防线已经充满了战斗力较低的农民军。但是威廉开始担心，如果夜晚来临，那么他自己同样疲惫的军团必须休整，也许必须回到船上，那时他们将成为英国海军的猎物。为此诺曼军准备进行孤注一掷的最终冲锋，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，这次弓兵调整了射击角度，大部分弓箭落到了后方农民军的头顶，造成了大量的伤亡。正当诺曼步兵和骑兵接近时，英王哈罗德被弓箭射中，受到了致命伤。通常认为他的眼睛被一支弓箭穿透。英王哈罗德阵亡了，英国被带入了血腥的中世纪。
诺曼军的最后冲锋冲垮了英军左翼和右翼的防线，并开始向英军中心移动。英军防线开始动摇，盾墙防线已经有多处被诺曼士兵突破。英军的正规军，得到了英王已死的消息，开始慢慢从战场撤退。诺曼军终于占领了山头，并开始追击英军逃兵。哈罗德的皇家卫队“龙旗军团”和“战斗者军团”战斗至了最后一人，在哈罗德尸体周围形成了一个圆圈。

结果

只有一小部分英军成功退入了森林，一些诺曼士兵追击英军进入了森林，但在黑暗中被伏击并歼灭。威廉在刚刚占领的土地上休息了一晚上，然后开始了他的诺曼征服工作。他的军队在黑斯廷斯进行了约两个星期的休整，同时等待着英格兰的领主来向他表示服从。然后当他认识到了没有人会来表示服从的时候，他开始向伦敦进军。他的军队在十一月由于痢疾而大量减员，威廉本人也病倒了。但是他仍然带领着他的军队向首都进发，他的军队分三个纵队跨越了泰晤士河，威廉声称将围攻伦敦。 
在伦敦附近，英格兰贵族们进行了几次不成功的抵抗，剩下的英国领主们开始内讧。北方的伯爵爱德温和莫尔卡，伦敦州长艾瑟格，新英王埃德加二世（为了抵抗诺曼军，而被推选成为英王，但还未加冕）出城对威廉表示了服从。威廉于圣诞节在西敏寺被加冕为那年的第三个英格兰国王。
黑斯廷斯之战的遗址兴建了一间巴特尔修道院（意即“战斗修道院”，真名为圣马丁修道院），在其高高的圣坛上矗立一个铭牌，标示著哈罗德战死的地方。巴特尔这个聚居点也沿修道院四周发展，直至现在是一个小集市城镇。
贝叶挂毯描述了黑斯廷斯之战的前后过程。
黑斯廷斯之战也是一个运用联合作战理论的好例子。诺曼弓箭手，骑兵和步兵联合不让英军取得主动权，他们联合起来，让同样装备的英军不得不只顾防守并只能执行很少次的战略行动。
黑斯廷斯之战是历史上最后一次对英国成功的军事入侵，自那以后再也没有人能成功征服英国。古法语成为英国统治阶级的语言近300年之久，并影响现代英语的许多词汇。英法关系从这以后变得相当复杂，因为英国国王同时拥有法国贵族的身份，导致后来英国国王也有权力争取法国王位，成为后来英法冲突的原因之一。