控制杆

控制杆是一种输入设备，由基座和固定在上面作为枢轴的主控制杆组成，作用是向其控制的设备传递角度或方向信号。现时控制杆主要用来操纵电子游戏，通常有一个或多个按钮，按钮的状态也可被电脑识别。控制杆在应用上最热门的类比产品是现代电子游戏机使用的模拟杆。 
控制杆一直是许多飞机，特别是军用喷气式飞机驾驶员座舱内的主要飞行控制器，分为中心杆和侧杆（见中心杆对侧杆） 。 
控制杆也用于控制机器，如起重机，卡车，水下机器人和零转弯半径割草机。小型手指控制杆已通过作为小型电子设备的输入装置，如移动电话。

街机控制杆

街机控制杆是一种用于游戏机或电脑的大型控制器。一些街机上配置使用杆和按钮，用于使用特别的多键组合。例如，街机游戏街头霸王II或真人快打系列的6按钮布局在家用机手柄上实现起来并不舒服，所以有用于Xbox 360玩这类游戏的家用控制杆出现了。

技术细节

大多数控制杆是二维的，有两个滚动轴（类似于鼠标)，也有一维和三维控制杆。控制杆的一般配置是，左右摇杆沿X轴发出向左或向右移动信号，前后摇杆沿Y轴发出向前（上）或后（下）移动信号。三维运动控制杆的配置是，旋转杆沿Z轴发出向左（逆时针）或向右（顺时针）旋转信号。X-Y-Z三轴，跟飞机，平衡，倾斜度，以及偏离角有关。 
模拟控制杆是一种带持续状态的控制杆，即（通常使用电位器）返回在平面或空间里的任何方向上运动的角的程度并用数字控制杆给出四个方向的开关信号，和机械上可能的组合（如右上，左下，等）。（20世纪80年代，数字控制杆是电子游戏机，街机，和FC常见的游戏控制器。）
此外控制杆往往有一个或多个“开火按钮”，用来触发某种动作。这些都是简单的开关。
一些控制杆有力回馈功能。因此这些不仅仅是被动的输入设备，而是可活动的设备。电脑可以返回信号使控制杆向反方向发力以阻止玩家的活动方向或是让控制杆震动。
大多数PC的I/O接口卡都有一个控制杆（游戏）端口。现代的控制杆大多使用USB接口连接到PC。

工业应用

近年来，控制杆在许多工业和制造业已得到普遍应用，如；起重机，装配线，林业设备，采矿卡车，挖土机。事实上，这种可以应对高要求的控制杆，在几乎所有现代液压控制系统中实际上取代了传统的机械控制杆。 
由于工业操纵杆用于频繁的干粗活，所以做工比典型的电子游戏控制杆更结实耐用。这导致20世纪80年代霍尔效应传感器在这方面的发展和运用，如非接触式传感器。数家公司生产使用霍尔效应技术的工业应用控制杆。 
两大制造商为世界上最大的OEM供应控制杆，世界上最大的mfg.供应卡特彼勒、John Deere、AGCO、CNH、JLG、GENIE等由DeltaTech Controls供应，Penny and Giles Controls 主要向大型液压系统提供商Sauer Danfoss供应控制杆。  
在北美洲有3个小型区域制造商，也为企业供应控制杆，分别是：OEM Controls，Otto Engineering和PQ Controls。
在欧洲有一些制造商，供应到专门的市场，例如起重机控制，航空业等等。欧洲的全球控制杆供应商中有一家瑞士公司Genge & Thoma AG，既供应标准的控制杆也可为企业定做工业级控制杆。
大型的制造商能够按OEM的专门需求定做控制杆，而小型区域制造商专注于以高价向较小的OEM销售标准产品。

辅助技术

医用控制杆，是一种辅具指标设备，是为相当严重的身体残疾的人用来取代鼠标的。这种控制杆不是用来玩游戏的，而是插入USB端口和控制光标的。对于患痉病的人（如脑麻痹）来说，抓住控制杆比抓住鼠标容易。微型控制杆也可为肌肉乏力的人们提供帮助，如肌肉萎缩症，或运动神经疾病。它们还用于电动轮椅的控制，因为它们是简单而有效的一种控制方法。

帽子开关

某些控制杆带有一个帽子开关。也称为POV（point of view，观察点）开关。它用来在一个虚拟世界环顾四周，浏览菜单等。例如，许多飞行模拟器使用它来切换玩家的视角， 而其他游戏有时用它作为D-pad的替代品。 
名词“帽子开关”根据其形状，原命名为“Coolie hat苦力帽”，被认为有冒犯性，所以改名。
在真实的飞机中，帽子开关可以做像控制副翼或调整方向舵之类的事。