長篠城救援戰

背景

在武田信玄于野田城之战中病故后，武田军在天正元年（1573年）4月回师，德川家康在5月5日从冈崎城出兵，在6日达吉田城，7日达滨淞，8日至挂川，在9日时进入骏河冈部放火，10日又回转滨淞，13日时前往吉田城，14日时前往长篠城周边巡视，5月上旬时也侵入至骏河国的久能、根古屋附近。由于远江国的二俣城仍在武田家手里，因此家康又在社山、合代岛两地建砦防备。
武田胜赖为有所反制，在5月28日也派遣武田信廉、一条信龙跟山县昌景率4千人南下三河攻打森之乡，武田信廉遭到德川军的大须贺康高、本多忠胜、神原康政、本多重次、本多广孝击败，山县昌景顺利营救信廉，并斩杀德川军32人，但武田军仍被德川军逼退，武田军撤往二俣城后便又回往甲斐。

战况

德川家康在7月20日正式挥师攻打长篠城，以火矢射入城中，烧毁城中堆积兵器军粮的二之丸，家康并在邻近的久间山、中山设置付城，安排酒井忠次、菅沼定盈、松平康忠入驻，隔着泷川把守有见原、古吕、岩代等要道切断长篠城对外交通，使城主菅沼正贞与武田派遣的守将室贺信俊等人陷入困顿。
为救援长篠城，武田胜赖在8月中旬动员甲斐、信浓、骏河跟西上野、东三河的兵力，兵分二路以马场信春率5千人进发至凤来寺一带，武田信丰跟土屋昌续随之率领8千人于黑濑村布阵参战。但武田军中的东三河作手城主奥平贞能及其子奥平信昌却决定内通德川家，在骗过武田信丰后，奥平贞能回到作手城后，信昌带同大部分家臣一同出奔，仅其父奥平贞胜与二弟奥平贞国留在作手城依然效忠武田家，武田方也分出土屋昌续率3千人来追，而德川家康也派遣家臣松平伊忠、本多广孝及康重父子趁夜至作手城附近接应，平岩亲吉也领兵随后营救，奥平贞能父子顺利移往宫崎、泷山，援军回转滨淞城。
8月20日时，德川家留守在远江的大须贺康高、神原康政、石川家成等将领也领兵参战，而武田家方面也增派山县昌景、内藤昌丰、穴山信君、小山田信茂、武田信廉、一条信龙来援。由于奥平贞能父子反叛，武田胜赖也处死奥平家交出的人质，奥平贞能年约13岁的庶子仙千代遭到处刑。
8月28日时，德川家康也分兵袭击布阵在凤来寺的马场信春，德川军一战即退，马场信春察觉阵中白烟有异，遣3骑5骑先行试探，德川军果然有所埋伏，马场信春遂不追击而退去。
9月8日，长篠城一方认败开城，城主菅沼正贞、家老菅沼满直与武田派遣的守将室贺信俊交出城池后退往凤来寺，武田方将领山县昌景、马场信春、穴山信君跟武田信丰都颇为愤忾，怀疑曾和德川家臣牧野康成、菅沼定盈通信的长篠城主菅沼正贞内通德川家康，因此将他与妻子两人送往信浓小诸城囚禁，家老菅沼满直被送往田峰城主菅沼定忠处。
9月10日时，德川军的本多忠胜、神原康政、大须贺康高、本多重次趁雾重在堀越跟武田信廉军交战，顺利斩杀百余人取得胜利，武田信廉败退，武田家臣穴山信君、一条信龙、山县昌景适时来援，方击退神原康政、大须贺康高，斩杀德川军五十多人，本多忠胜跟神原康政指挥德川军撤退（甲阳军鉴将此战纪录于8月20日左右）。
德川家康在顺利占领长篠城后，将长篠城交给奥平贞能、奥平信昌父子驻守，并将女儿嫁给奥平信昌。武田军在9月21日又以5千人攻打奥平父子所在的宫崎、泷山，反遭奥平父子率2百城兵击退，武田将领奥平定包战死。