MGM-1飛彈

研制和装备

早于二次世界大战末期的1944年，美国便基于V-1火箭的基础上，以逆向工程方式生产出过千枚共和-福特JB-2，准备用于后来因日本投降而取消的没落行动。
二次世界大战结束后，马丁公司开始发展斗牛士导弹，编号XSSM-A-1的样弹，于1949年1月12日在白沙导弹靶场进行了第一次试射。由于发展过程中的延误与困难，斗牛士导弹计划在该年年尾几乎取消，不过，此年爆发的韩战让美国军方决定继续发展。
1953年9月最初的两枚B-61导弹交付给佛罗里达州艾格林空军基地的6555导弹中队进行适用性测试，但由于仪器和一些检查使得寒冷天气测试被推迟到了11月。在 1953年末第一个中队的斗牛士导弹已经部署完毕，但直到1954年，装备了W5核弹头的B-61A才正式于柏林比特堡空军基地驻扎的第1无人轰炸机中队中服役。斗牛士导弹可使用2000磅的常规弹头，但是没有资料表明这种弹头有被使用过。在50年代末，所有的斗牛士导弹都已经搭载了核弹头。
最后的斗牛士导弹于1962年退役，总共生产了1200枚。在服役期间，斗牛士导弹有被部署在西德的比特堡空军基地，台湾台南、清泉岗空军基地以及韩国境内多处，以应付来自东德、中国和北朝鲜的威胁。导弹的维护培训则在科罗拉多州丹佛的格伦·L·马丁公司工厂和劳里空军基地进行，发射训练则在佛罗里达州的奥兰多空军基地（后由海军管理，改名为奥兰多海军训练中心）和卡纳维拉尔角空军基地进行。

制导系统

斗牛士导弹通过弹上的无线电系统与岸基的AN/MSQ-1雷达站通信进行制导。这种制导系统因其直线通信受制于地球曲率，有效距离最大只有400km（250英里，并且这种无线电通信还很容易被敌方干扰。在理论上，导弹可以在飞行过程中交由中继站制导，但在实际操作中甚少成功，而服役的导弹没有采用类似的手段。
1954年，美国空军开始在TM-61C型上装备新式的Shanicle(Short Range Navigation Vehicle)制导系统,1957年投入使用。它使用了一个陆基微波发射器，为弹上控制系统提供导航所需的距离和方位角信息。利用此系统全程制导成为了可能，制导最大距离大约为1000公里（620英里）。 据传Shanicle系统非常之精确，有早期在北美洲的一次训练中，一枚导弹飞进了之前一颗导弹爆炸产生的坑中的传说。无论事实如何，Shanicle很快就在正式装备的导弹中停止了使用。在50年代后期，所有导弹都使用的是AN/MSQ-1陆基导航系统。
TM-61C型外观一个独特的特点是在后部弹体，引擎喷口上方的一个突起，被使用该型号导弹的士兵们称为“狗屋“。这个突起是为了容纳Shanicle导航系统而增加的，在Shanicle被移除后仍保留了下来。“狗屋“没有任何的可活动部件，在TM-61C和TM-76A上作为一个空气动力学组件，避免导弹在最终段俯冲时可能出现的轨迹抖动。正式服役的斗牛士导弹是铬绿色，而“狗屋”组件常和弹翼和尾翼组件一样，保持为未被涂装的铝外壳。

发射单位

一个斗牛士导弹的发射组包括十一名成员。一名发射军官，通常由中尉(O-2)或者新晋上尉(O-3)担任；一名上士(E-6)担任主任技师，两名弹头技师，两名飞控系统技师，两名导航系统技师，两名空气动力和引擎技师——其中一人兼任起重机操作员另一人操作发射车，还有一名助推火箭技师。 由于斗牛士导弹至少在理论上是“可机动的”，所有的发射设备都被装置在了卡车和拖车上。于是大多数发射组的成员都被训练驾驶，用以在机动时驾驶车辆。除了主任技师外的组员往往是第一个服役期的一等兵(E-3)或二等兵(E-2)，但有时也有多个服役期的中士(E-5)甚至是上士(E-6)担任这些职务。此外，还有数量相当的制导控制人员和导弹，导航设备和车辆的维护人员。由于后勤人员的书目过多，一个拥有五个发射组的机动斗牛士导弹中队成员会变得过于庞大。于是，发射中队很快就在固定的发射地点值勤，而放弃了机动发射的想法。
一枚斗牛士导弹需要相当多的车辆进行机动和后勤支持。导弹移除弹翼后，通过一个半挂车进行运输、一辆40英尺（12米）长，重达30,000英磅（14,000千克）的 发射车，还有目标选择车、弹头储存车、一台60千瓦的柴油发电机、一辆拖车、一个液压单元、一个移动式Blockhouse以及一台装置于卡车上的液压起重机。发射组配备了数辆2.5吨和5吨卡车用于牵引这些发射架，运输车和发电机组等。在某些中队，每个发射组还有一辆大型拖车，用来储存武器弹药和补给。
一个典型的导弹发射阵位有一个活动的，或“热”位，这里的导弹是被保持在随时准备发射的状态的。这里通常有当值的发射人员值守。根据发射手册，“热”位导弹 的发射需要15分钟，但是熟练的发射组可以在6分钟多就完成发射前的最后准备工作。通常还会有一个后备位，有一枚准备状态相对较低的导弹，这里由待命的组员值守，一般可以在20到30分钟之内完成最后发射准备。如果有第三个发射位的话，那里可能并没有待命中的导弹，如果未值勤的发射组能及时赶到的话，他们可能能够将导弹组装好并完成发射准备工作。但由于所有的发射阵位离潜在敌人都只有数分钟的飞行距离，第三枚导弹能发射出去的可能性并不大，尽管如此，无论是值班还是后备的发射组，都会进行种种操练，以期减少发射前的准备时间。
斗牛士导弹的飞行剖面是非常简单和容易预测的。当发射军官按下发射按钮后，火箭助推器点火，在2.5秒内将导弹加速到每小时250英里。之后，助推器脱落，导弹继续以预设的航向和爬升率前行，直到被制导组的设备截获。斗牛士导弹无法进行高度和速度控制，只能以最大速度飞行，直到燃料耗尽，达到最大高度。到距离目标约10公里时，制导组发出一个“dump”的信号，使导弹弹鼻下沉，进入“终端俯冲”过程。俯冲过程近似垂直，直到导弹达到了无线电高度计预设的引爆高度然后引爆弹头，若无线电高度计失效，则使用后备的气压高度计；若气压高度计亦失效的话，则使用弹上的撞击引信。
以现在的标准看来，斗牛士导弹并不是一种精确的武器，导弹落入目标1千米范围之内都被判定为“命中”。尽管这种导弹被分类为一种”战术“武器，但它实际上并没有攻击点目标的能力，所以其目标只可能为一些都市附近的大型军事设施，如飞机场。导弹的真实目标是高度保密的，只有发射组中的制导军官掌握着目标信息。