海王龍屬

发现

就像发现其他化石的背景一样，发现海王龙时的早期历史相当地复杂，这段历史与发现海王龙的两位美国早期古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）以及爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）之间恶名昭彰的竞争对抗有关。在1869年，科普根据前一年在堪萨斯州西部所发现的零碎的头骨与3节脊椎骨，提议命名为Macrosaurus proriger。该化石现在存放于哈佛大学比较动物学博物馆内。
仅仅在一年之后，科普重新更详细的描述该化石，而且归类于英国的沧龙类平齿蜥（Liodon）。然后在1872年，马什根据更完整的化石，命名了一个新的属Rhinosaurus，但是很快的这个名称被证实已经登记在案了。科普建议以Rhamposaurus来取代Rhinosaurus，不过这个名称也被证实被抢先使用。马休最后在1872年确立了海王龙（Tylosaurus）这个名称，来包括存放于哈佛大学比较动物学博物馆内的沧龙类化石，以及其他在堪萨斯州所发现更完整的化石。在1911年，C. D. Bunker在靠近堪萨斯州的华勒斯发现了一个巨大的物种T. proriger，这也是目前发现过最大的海王龙化石之一。现在它被展示在堪萨斯大学的自然史博物馆内。
在1918年，查尔斯·斯腾伯格（Charles H. Sternberg）发现一个海王龙化石的胃部区域，有个蛇颈龙类的化石。这个标本目前位于史密森尼学会。虽然该化石曾在1922年被简略地叙述，要直到2001才被重新研究。
注意这张海王龙头骨的早期照片，是由古生物学家乔治·史登柏格（George F. Sternberg）在收集与组装好化石后，于1926年所摄，化石是在堪萨斯州洛根郡的斯莫基希尔白垩层所发现的。后来史登柏格提供化石给史密森尼博物馆，而且写了一封信给查尔斯·吉尔摩（Charles Gilmore），里面包括了这张照片，科普早期的照片也存放在史登柏格博物馆，后来这个标本被标示为FHSM VP-3。

种

过去许多年来，已有许多种海王龙被命名，但其中只有少数被科学家认为是有效种，包含：普氏海王龙（T. proriger），发现于堪萨斯州、阿拉巴马州、内布拉斯加州，年代为桑托阶到坎潘阶；Tylosaurus nepaeolicus发现于堪萨斯州，年代为桑托阶；Tylosaurus haumuriensis发现于新西兰，年代为坎潘阶；堪萨斯海王龙（T. kansasensis）发现于堪萨斯州，年代为晚康尼亚克阶。
海王龙的近亲海诺龙生存于白垩纪的北美洲与欧洲。海王龙与海诺龙都属于海王龙亚科。Bell在1997年将海王龙亚科与扁掌龙亚科（板踝龙与扁掌龙）归类于罗赛尔龙亚科，罗赛尔龙亚科是个非正式的单系群。