水泉澳邨

研究及兴建

1998年9月，政府完成“沙田区建屋地点可行性研究”，建议把水泉澳北面近沙田围博康邨21公顷（沙田52区），以及中文大学与九肚山间（沙田56A区，又称新九肚）的前挖泥区范围土地平整，以提供长远房屋土地需求。初期规划兴建5,300个公共房屋和私人房屋单位，供17,000人居住。
2000年，政府决定在52区内一幅2.5公顷土地兴建环保居屋，拟在2004年或以前推出第52区的房屋单位。房委会亦为此举办名为“公共房屋新纪元–水泉澳建筑设计比赛”征集设计，兴建具特色的居者有其屋计划屋苑。惟政府于2002年宣布停售居屋，接近完成设计及勘探的水泉澳建屋计划被迫腰斩。当时曾考虑把原来的居屋项目改作为小型出租公屋单位，但因兴建出租公屋未能符合该区发展密度及不符合成本效益，地皮最终交回政府。同时，立法会亦一并通过水泉澳及新九肚的平整工程，并于2003年动工。
2009年，随着区内基础设施工程完工，加上香港可供兴建公屋的土地短缺，政府把9公顷的空置地皮交回房委会兴建17幢楼高近40层的出租公屋，提供约10,000个住宅单位。意见受到沙田区议会质疑会造成屏风效应。于2009年年底，房署额外获拨邻近3幅空地，令地盘面积增至13.3公顷。房署于是决定加建公屋至20栋，但楼高会缩至不高于30层。
2011年，水泉澳公屋地盘开始动工，合共兴建18座楼宇，沿用2000年得奖以Y型结构形状设计为主的设计及X型设计为辅，当时预计2014年至2016年间分4期落成，将提供约11,000个单位，供29,000人居住。首批约3000个单位最快2014年年底入伙。
2014年12月，长远房屋策略正研究将整幢出售新落成的公屋楼宇，并全部售予绿表公屋家庭，到最后房委会委员认为水泉澳邨建筑中之楼宇，并不适合作该计划的屋苑。

入伙时期

2015年4-7月，第一期首4座（清泉楼、朗泉楼、欣泉楼及喜泉楼），共约有2千名居民入伙。
2015年11月，第1期最后一座（乐泉楼）出租公屋楼宇入伙。
2016年1月22日，首间店铺迁入水泉澳广场。
2016年2月-11月，第2期5座（城泉、河泉、明泉、月泉及映泉楼）及第四期1座（岭泉楼）出租公屋楼宇入伙。
2017年2月，第3期4座（茂泉、林泉、修泉及竹泉楼）出租公屋楼宇入伙。
2017年3月，第4期最后3座（崇泉、山泉及峻泉楼）出租公屋楼宇入伙。
2017年7月，连接沙田至水泉澳邨的行人天桥开放使用，标志着整个水泉澳邨建筑工程，经已圆满结束。

设施

屋邨设有多元化设施，第一期包括羽毛球场、篮球场、儿童游戏室给第1及第2期居民使用。
第2期的月泉及映泉楼下方设有房屋署分区租约事务管理处、房屋署分区管理处、乐善堂李贤义幼稚园及停车场；河泉楼下则设救世军水泉澳幼稚园；明泉楼及其下方的社会福利大楼内则设有10个社会福利设施。
第三期的修泉楼设有幼稚园，基座下方为小型会所，给第3及第4期居民使用。
第四期的崇泉楼设水泉澳邨办事处（分处），基座下方为停车场。

行人通道

因水泉澳邨是依山而建，不同期数的水平各有不同，其中最低的与最高的水平相差约90米，为方便居民出入，屋苑共建有6组升降机塔、10组扶手电梯及9条行人天桥（其中包括1条连接水泉澳广场南、北两翼的行人天桥），连接屋苑各期、商场、公共交通交汇处和博康邨。其中第1期的通道命名为通道中枢，楼高7层，连接1楼露天广场至7楼的乐泉楼，还设有天桥连接第4期的岭泉楼。连接博康邨的行人天桥在2017年7月对外开放，全长70米，是香港公共屋邨中跨度最大的行人天桥，成为邨内的地标。

水泉澳广场

商场名为水泉澳广场，楼高3层，设有58个商铺及1个街市，总商用面积达7000多平方米，商场内设有多个园景平台，提供绿化空间，并可以连接其他楼宇；而在欣泉楼对出也有一个面积约100平方米的商铺。
商场于2016年2月开始对外开放，截至2016年6月中，已有多间商铺开业，包括惠康超级市场、日本城、大快活、两间杂货店，以及玩具店、药房、酒楼等。部分商铺仍然空置。
而商场施工的质素亦马虎，天台出现漏水问题，商户需摆放多个水桶盛载雨水。
商场现时由总承建商中国建筑的姊妹公司中国海外物业服务有限公司管理。

万有（水泉澳）街市

水泉澳街市位于南翼一楼，已于2016年6月7日开业。不过街市人流稀疏，加上平均每个商户收取正价2万至4万元租金，没有提供房署提供予承包商的入伙率租金优惠。一批街市商户于同年8月23日到乐富房委会办事处抗议，要求正视邨内街市管理问题，并收回街市管理权及提供免租。

食水含铅超标

2015年7月14日，当区区议员丘文俊委托政府认可化验所在水泉澳邨抽取20个水办，发现有3水办含铅超标，当中喜泉楼一水办更较世卫标准高2.7倍。不过水务署署长林天星称署方再在涉事单位同层及上下层单位，抽验多10个水办，结果全符世卫标准。当区区议员丘文俊质疑政府的抽验结果，要求政府提供水车及派樽装水。
入伙约一个月的喜泉楼居民梁先生直言会自购樽装水，其中一个中招单位的住客邝小姐有长期病患，担心健康会再受影响。丘文俊也透露，有刚获房署派锁匙的居民感担心。
而邨内喉管表面被区议员发现满布氧化物。
此屋邨的总承建商是中国建筑工程（香港）有限公司。

街市商户租务争议

2016年8月23日，沙田区议员丘文俊和水泉澳商户联会主席陈绰锋联同三十多名水泉澳街市商户到乐富房委会办事处请愿，指由于水泉澳邨兴建进度延误，导致入伙进度一度延迟，但因水泉澳街市商铺招标时按照3万居民住的人口来釐定租金，而2016年8月时人口却只有预期中的三分之一。由于入伙率距预期相差太远，以致水泉澳街市人流稀疏，每日人流寥寥。陈绰锋指水泉澳街市的管理公司宏安集团管理街市不善，向商户收取的费用含糊不清，租约事务混乱，加上营商环境恶劣。商户要求房屋署直接管理水泉澳街市，免租一年，改善营商环境。陈绰锋希望房署及管理公司尽快回应，如申诉不果可能考虑罢市。

单位地台质量问题

2016年10月3日，沙田区议员丘文俊接获居民求助，指第二期楼宇单位内的浴室地台石屎层有异常，其后房屋署职员钻开地台石屎层后，发现石屎为松散的沙石，并不坚硬，可徒手挖松，认为防水层出现问题，质疑房屋署监工失责，验收草率。

对外交通不便 民生设施缺乏

屋邨只有两条道路接驳外面（水泉坳街、多石街），但是由于邨内的大型泊车位不足，不少汽车停泊在路水泉坳街，加剧挤塞问题。而多石街又未能分流。而邨内基层市民消费能力有限，邨内的商场和街市商户决定迁走，居民需到博康邨购买日用品。
屋邨入口虽多，但最快到2023年才有小学。不少学童要需跨区上学，或者回原校升学。立法会议员及地区人士批评教育局规划失当。

未来发展

原先水泉澳邨第4期附近的空地，或会发展为第5期项目，但计划已被否决。
未来，该地将发展成东华三院水泉澳小学（但该校须于2018年在美林邨循理会美林小学旧址先行办学三年，至2021年方可迁入）。