91式榴弹发射器

设计细节

无论是整体结构布局还是材料、表面处理和药筒结构，QLG-91均受到了M203和40毫米榴弹的很大影响，其结构及高低压发射原理均类似于美国的M203。该发射器结构简单，由发射管、机匣、发射机、框式瞄准具四大部件及其他连接件组成。采用单发、手动装填的发射方式。目前主要装备防暴榴弹。虽然其口径较小而且并非军用型号，但却开启了国内自行研制榴弾发射器及其弹药的先河。

肩射型榴弹发射器

肩射型型号为QLL-91，为单发、手动装填、后膛装填的武器。这种武器不常被用以作为主要武器，但相反地，是被一个团队之中的破门手，一名随身携带破门工具的单位所使用。

枪挂型榴弹发射器

枪挂型型号为QLG-91、QLG-91A、QLG-91B，分别可以安装在56式、81式／87式和95式的枪管底部。它轻便紧凑，后膛装载式，亦是单发、手动、兼后膛装填的武器。它由护木、瞄准具、铝制机匣组件、枪管锁和发射机构所组成。武器可被任何需要远距离爆破的前线突击部队所使用（虽然根本没有研制其杀伤弹药）。

弹药

QLL-91／QLG-91发射DFB-91爆震榴弹、DFT-91痛球榴弹、DFR-91染色榴弹、DFC-91催泪榴弹和DFG-91闪光弹。尽管也可以发射杀伤弹（如QLG-10／QLG10A发射一系列杀伤榴弹），但目前没有资料指出已经配有杀伤弹种。