航行角

航行角或称爬升角（flight path angle、angle of climb）是一个航空名词。它的意义为航空器对地面的爬升率。

推导

如将真实空速（{{V}_{T}}）映射到地面上，
\left[ \begin{matrix}
   *  \\
   *  \\
   -{{V}_{T}}\sin \gamma   \\
\end{matrix} \right]=B_{\psi }^{T}B_{\theta }^{T}B_{\phi }^{T}{{S}^{T}}\left[ \begin{matrix}
   {{V}_{T}}  \\
   0  \\
   0  \\
\end{matrix} \right]，
其中的{{S}^{T}}为将真实空速转到机轴（航空器的xyz轴）的旋转矩阵，为攻角（α）与侧滑角（β）的函数。{{B}_{\phi }}、{{B}_{\theta }}、{{B}_{\psi }}为以欧拉角将地面分量转到机轴的旋转矩阵。

如将方程式展开，可得：
\sin \gamma =\cos \alpha \cos \beta \sin \theta -\left( \sin \phi \sin \beta +\cos \phi \sin \alpha \cos \beta  \right)\cos \theta 

上述式中，如\beta 与\phi 都为0的话，那么方程式可简化为
\gamma =\theta -\alpha 。

由前面的算式可知，如果能将航空器的横向与纵向分开计算的话，那么航空器的爬升率的角度为俯仰角与攻角的差。