自動換刀裝置

自动换刀装置（Automatic tool changer）简称ATC，是数控机床上的设备，可以自动更换刀具，提升设备产能以及增加支援刀具数量。自动换刀装置可以快速更换机床上的刀具，减少非运行时间。自动换刀装置一般是为了提升机床能力，可以配合多种刀具所设计。自动换刀装置也可以用来更换磨损或是损坏的刀具。可以让机床朝自动化的目标更进一步。

说明

简易的机床只能配合单一刀具作业。刀塔（Turret）式机床可以配合较多刀具，但若需要的刀具更多，就需要
配合自动换刀装置了。自动换刀装置会配合存放未使用刀具的刀库一起设计，可以让机床在没有人员介入的情形下，自动用多种刀具进行加工。自动换刀装置的主要部分包括基座、夹取臂、刀具固定架、支承臂及刀库。自动换刀装置虽提升了速度及精准度，但相较于人工的刀具更换，也有一些额外产生的问题，例如刀具必须非常容易对正、换刀装置要容易夹取刀具，也要有简单的方式让刀具脱离夹具。因此，ATC专用的刀具会放在特别设计的刀夹内。

自动换刀装置的分类

自动换刀装置可以依刀库的外形不同而分为二种：鼓式的换刀装置适用于刀具数量小于三十把的情形，刀具会在鼓式刀库上平行排放。链式的换刀装置适用于刀具数量大于三十把的情形（实际数字依设计及制造商而不同，不过鼓式换刀装置的刀具数量一定会小于链式换刀装置），但链式换刀装置的刀具搜寻速度会比较慢。

自动换刀装置机构

ATC在收到换刀指令后，刀库会将要使用的刀具移动到一固定位置（预备换刀位置）。ATC的换刀臂到此位置将刀具取出，换刀臂会在加工主轴以及刀库之间旋转。换刀臂的两边都各有一个夹子，一个夹子将不用的刀具从加工刀塔上取下，另一个夹子从刀库中取下需要使用的刀具，然后旋转180度，将不用的刀具放回刀具，并且将要使用的刀具更换到加工主轴上。

ATC的机能

自动换刀装置可以提高生产时间，减少非生产时间。ATC可以储存刀具，而且是在加工后会自动放回刀库中，因此机床的灵活程式较高。比较可以使用大型且较重的刀具。