單軌鐵路

种类

现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，让列车运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已可使用转辙器，让车辆可以驶进不同的线路，而同一线路亦可作双程行驶。

悬挂式单轨铁路

悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。最先提出悬挂式单轨的则是法国管理学及商务研究有限公司，也是所有单轨铁路技术最早出现的，在中国大陆也被称之为“空轨”或“空铁”，乃“空中轨道”或“空中铁路”之简称。悬挂式的优点在于其重心位于轨道下方，转弯的稳定性较佳，可以使回旋半径变小，转辙器的结构设计也比较简单，适合在较曲折且空间受限的路线，而且部分采用轨道内嵌设计的有抗天候问题的优势，特别是中高纬度或海拔等易下雪的地区其轨道不易积雪或结冰而受影响。缺点是跟索道一样行驶易对地面的车辆与行人产生压迫感，而且也容易发生事故，此外其逃生也不易，因此目前较少这种单轨铁路技术，也造成此技术的造价相对偏高。

跨座式单轨铁路

跨座式单轨铁路的列车跨座在路轨之上的。跨座式单轨最早是由德国的阿韦格（Alweg GmbH）发明。跨座式的优点在于其逃生较容易解决，而且不易对对地面的车辆与行人产生压迫感和造成事故，乘客的安全感也较高。缺点是跟一般高架铁道一样会受天候如积雪等影响运行，也因为重心偏高，回旋半径也不可太小，转辙器也较复杂。这种单轨铁路技术目前较多，造价相对偏低。