AliOS

历史

2011年7月28日，阿里巴巴集团旗下阿里云推出阿里云OS。
2012年9月20日，阿里巴巴集团宣布阿里云OS将独立于阿里云事业群运行，接受阿里巴巴集团直接管理。阿里巴巴集团首席数据官陆兆禧将兼任阿里云OS事业群总裁，阿里巴巴集团首席技术官王坚将兼任阿里云OS事业群董事长及CTO职务。此外，阿里巴巴集团称将向阿里云OS投资2亿美金，阿里云OS成为阿里巴巴集团的战略级产品。
2012年9月13日，宏碁和阿里巴巴集团联合推出搭载阿里云OS的A800新手机发布会突然取消举行。Google认为宏碁作为开放手持设备联盟的成员之一，不应该销售运行不完整Android系统的手机。因此阻止宏碁开发与销售YunOS手机。
2013年3月2日，阿里云OS改称YunOS（云OS）。
2014年7月，YunOS入围政府采购协议供应商名单，阿里巴巴集团旗下YunOS以唯一的移动操作系统身份入围2014年中央国家机关政府采购协议供货商名单。
2014年7月23日，YunOS进军互联网汽车，阿里巴巴集团旗下YunOS与上汽集团进行互联网汽车战略合作，希望全方位影响人们生活的互联网，开放融合互联网和大数据，加速与汽车产业融合，向车主的生活圈拓展服务。
2014年12月18日，YunOS亮相中国移动全球合作伙伴大会，阿里巴巴集团旗下智能操作系统YunOS亮相中国移动全球合作伙伴大会，全面展现YunOS系统以及Powered by YunOS生态圈产品，囊括手机、盒子TV、智能家居、监控、门控、灯控、窗帘等在内的数十种设备。
2015年1月，中文在线发现YunOS上的应用平台存在侵权内容并在同年6月向阿里云公司发出通知要求删除相关内容但未获处理，于同年7月该公司就此起诉阿里云并在同年12月由法院一审判决侵犯原告传播权需赔偿12万人民币，经上诉后维持原判。该YunOS的应用平台“云手机助手”于2015年11月停止服务。
2015年4月9日，YunOS荣获“CITE创新金奖”，在第三届中国电子信息博览会“2014 CITE创新之夜”颁奖活动，阿里巴巴集团旗下YunOS与公安部第一研究所合作研发的PMOS专用移动操作系统荣获“CITE创新金奖”，与深圳路畅科技联合研发的畅安云系列智能车载导航也荣获“CITE创新奖”。
2015年4月28日，YunOS合作伙伴大会召开，YunOS在深圳举行2015年合作伙伴大会，主题围绕“开放共赢未来”，签约了国内十大手机方案商，包括高通、MTK、展讯、Marvell、联芯等芯片商，以及华勤、沃特沃德、鼎智、腾瑞丰、优思、迅锐、豪成、凡卓、致远等知名设计公司。
2015年6月1日，YunOS亮相国家网络安全周，由中央网信办、中央编办、教育部、科技部、工业和信息化部、公安部、新闻出版广电总局、中国人民银行、共青团中央、中国科协共十部门联合主办的第二届国家网络安全宣传周在北京中华世纪坛正式拉开帷幕，阿里巴巴集团旗下YunOS与公安部第一研究所合作研发的PMOS专用移动操作系统亮相，凭借专业的安全功能和优秀的用户体验获得了一致好评。
2015年7月15日，YunOS首次亮相MWC，阿里巴巴首次参加MWC展会，旗下YunOS联合阿里云、阿里智能、阿里通信等首次亮相MWC展会，以“DT时代的OS”为主题，现场展示了包括智能手机、智能PAD、智能电视、天猫魔盒、智能车机、智能家居等多款设备，并用场景化的方式，通过YunOS智能手机无缝串联起所有的智能终端，让用户亲身体验DT时代的移动智能生活。
2015年7月16日，全球首家YunOS智能生活体验馆在上海同济大学隆重开业。
2015年11月，为配合中国广电总局的政策，部分由用户自行安装在YunOS电视盒子内的第三方软件被自动删除且不能再安装。
2017年9月28日，YunOS改称AliOS。
2017年10月13日，AliOS携手斑马网络与神龙汽车就未来汽车智能化达成战略合作，即将陆续推出搭载AliOS的智联网汽车，首款车型将落地东风雪铁龙。
2017年10月20日，AliOS家族旗下面向IoT领域的轻量级物联网嵌入式操作系统AliOS Things正式开源。

争议

Google发言人安迪·鲁宾认为YunOS直接使用Android的运行时库、软件框架及开发工具，可以被视为Android的一个分支，但不完全与Android兼容。参与Android的所有开发者，都贡献了他们的源代码，但YunOS拒绝与其他人分享，因此不应该被加入Android的生态系统中。
此外，虽然YunOS使用了开源化的Linux操作系统，但是YunOS也未依LGPL的精神与条款，将原始代码公开发布，因此也不被Linux社群认可是合法的Linux分支。
阿里巴巴集团发言人John Spelich认为谷歌没有提出抄袭的证据，也不认同YunOS是Andorid的一个分支。YunOS虽然底层核心同样使用Linux内核，但是在虚拟层，Android使用Dalvik虚拟机，而阿里云使用了阿里云虚拟机。这个虚拟机来自阿里巴巴集团收购的一家公司，这间公司已经开发了十多年虚拟机。阿里云并不是像其他中国厂商一样只是修改用户界面。
此外，阿里云OS使用了自己的云端引擎，自己的HTML5解析器。YunOS应用中心有许多盗版的Android软件下载，有些软件更由Google开发。