星艦前傳

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在珍妮薇与皮卡尔之前，在西斯科、史波克和柯克之前，还有第一组探索外太空的船员，他们为后人铺平了道路。最后的边疆……这是一个新的开始，进取号。
——UPN 2001年夏季的宣传材料
该剧故事始于《星际旅行》历代电视剧之前，可被认为是《星际旅行》的前传。时间设定于地球公元2150年左右，大约距人类科学家第一次发现曲速原理一百年后。经过近百年的艰辛努力，人类终于研制成功了第一套可以稳定超光速飞行的曲速引擎，并为之建造了一艘人类历史上最大的太空飞船“进取号”。在电视剧中，这艘飞船代表着人类几代努力的结晶，被认为象征着人类不断进取、努力前进的精神，并将带领探险者们进入“人类前所未至的宇宙洪荒”。
在本剧中，进取号出发时间设定于星际联邦成立十年前，描写了乔纳森·亚契船长和进取号（NX-01）的船员一起历险的故事。进取号是第一艘能以曲速5的速度航行的地球星舰，这使得它的船员们能和很多外星种族进行第一次接触。他们遇到了一些后来经常出现在《星际旅行》世界的种族如泰勒人和安多利亚人，亚契船长认识了一个非常著名的名叫舒朗的安多利亚人。系列结束于2154年行星联合的成立，行星联合则是2161年成立的星际联邦前身。（在该剧的最后一集中，在2370年进取号-D的全息甲板上演示过）