庶出子女

庶出子女狭义上指一夫一妻多妾制家庭中妾所生的子女。广义上，亦包括没有妾室地位的婢妾所生的婢生子，以及情妇所生的奸生子（私生子）。在今日，庶子、庶女也常指一夫一妻制家庭中男方在婚外所生的子女（私生子），是一种雅称。

古代中国

中国封建社会通常将同父不同母的子女，依据其生母身份分为四类：嫡（妻）生子女、妾生子女、婢生子女以及奸生子女（私生子女）。在女性没有继承权的背景下，古代中国各汉族王朝执行周礼所规定的嫡长子继承制下，即嫡长子拥有政治继承权。嫡次子和庶子按照身份等级不同，获得与其身份相对应等级的政治地位。
例，周王嫡长子，为周王；嫡次子为诸侯，庶子或为诸侯或为公卿、大夫。嫡长子具有优先政治继承权，因此选择政治继承人的行为又被称作立嫡，庶长子次之。
唐朝时立嫡的顺序是：嫡长子最先，嫡长孙次之，嫡长子同母之次弟，嫡长子不同母之嫡弟（其父续弦之嫡母），然后按庶子，嫡长孙同母弟，庶孙的顺序往下排。
中国古代汉族王朝统治期间的女子除在家族无男系成员情况下，通常不具备政治上的继承权（例外情况是独生女招夫入赘），因此女子并不在嫡长子继承制的范围之内。但女子有与家族男系成员相比不平等的经济继承权。通常体现为按家庭财产分配的一份嫁妆。按汉族惯例，该份嫁妆仅为该女子独占，并不归于夫家所有，可传于自己所生的子女，若该女嫁后无出，理论上嫁妆会被娘家收回。中国历史上并有多次女子与兄弟共同继承父母遗产的事例。

古代朝鲜

在严格区分嫡庶的朝鲜王朝，士大夫、两班贵族与良妾（良民出身的妾侍）所生的庶子女为中人（良妾的子女称为“庶子”、“庶女”），与贱妾（贱民出身的妾侍）庶出的子女为贱民（贱民的子女称为“孽子”、“孽女”）。良妾所生的庶女多作为中人之妻或士大夫、两班贵族的妾，但也有少数能成为士大夫、两班的正室。贱妾所生的孽女虽然身为贱民，但成长于家境较为良好的士大夫家庭，比一般贱民受到较好的教育，亦较为知礼，因此多嫁给士大夫、两班贵族与贱妾所生的孽子（贱民的子女称为“孽子”、“孽女”）为妻，或是给士大夫、两班贵族纳为妾，有些则成为妓生。有些孽女因为父亲的关系得以进宫为宫女，或接触到王室成员而得以成为王室成员的贱妾，如得到国王宠幸则有机会成为嫔御，例如燕山君的宠妾、妓生出身的张绿水就是县令的孽女。