非插入式性行為

非插入式性行为（non-penetrative sex，或outercourse），包括狂热爱抚（heavy petting）、擦印法（frottage）与相互抚慰（mutual masturbation），泛称性行动之中排除任何以身体部位或其他物体进入阴道、肛门或口腔的范围 。由于较少有交换彼此体液的现象，与此相关的行为常用作安全性行为与生育控制的形式之一。

相互抚慰

相互抚慰（mutual masturbation）是一种性伴侣之间（至少两人）彼此性刺激的性行为，通常用手。
异性伴侣同时以手为对方爱抚，有时仿69式但不一定相互口交。例如一方为阴茎手交，另一方为阴户指交。
倘若没有任何体液交换，相互抚慰也可作为安全性行为的形式之一，而且大幅降低传染性病的危险。因此，一些倡导安全性行为的组织在1980年代爆发艾滋病威胁的意识下，此种方式被鼓励用在男性行为之间以取代肛交或口交。
然而，相互抚慰的一些技巧绝非毫无感染性病的风险，尤其是感染人类免疫缺陷病毒（HIV）。当一人（无论男女）的手指有小伤，若对女人生殖器性刺激的时候，仍可能被阴道体液的HIV病毒传染；同样地当一男人精液含有HIV病毒时，性伴侣若皮肤有任何小伤口也可能受传染。

妊娠

股间性爱以及雌雄生殖器彼此的摩擦，虽然名义上是为非插入式性行为的形式，但透过性器官沾上带有精子的体液仍可能因此怀孕。