梁耀忠

新青学社

民运人士刘山青于1975年成立工人夜校新青学社，梁耀忠在1978年从英国回港后加入成为当中的一名义工。其后，刘山青于1981年在中国大陆被捕，判以反革命罪名，梁耀忠继承新青学社，并改组为“街坊工友服务处”。

葵青七子

适逢香港26座问题公屋丑闻，梁耀忠带领受灾最重的葵芳廉租屋村居民调查，揭发承建商偷工减料，导致葵芳村第五座需要即时拆卸，而葵芳村其余十幢大厦均需于楼龄未足廿年之下重建。梁因而在1985年当选葵青区议会葵芳及葵兴选区议员。与当时同期当选的李永达、单仲偕、梁广昌等并称“葵青七子”。梁是葵青区和新界西资深的社区领袖，自1985年起当选区议员后，在葵芳选区连任，从无间断；2003年香港区议会选举，更以全港最高票连任，成为票王。

参选立法局

1991年首度参选香港立法局落败，1995年通过立法局新九组的纺织及制衣界当选。为突显代表基层的形象，他甚少穿西装出席会议。

成为首名被逐离场的议员

1996年，在立法局会议中以一句“臭罂出臭草”讽刺回归后的行政长官选举不民主及小圈子，被时任立法局主席黄宏发驱逐扬名，成为立法机关历史上，首名被驱逐出场的立法局议员。

重返立法会

1997年6月30日，他随其他民主派议员一同“下车”。
1998年香港立法会选举，成功当选重返香港立法会，并在2000年、2004年、2008年、2012年的立法会选举中，连任新界西地区直选立法会议员。
2003年香港区议会选举，街坊工友服务处只派出四人在葵青区的石荫、安荫、葵兴及葵芳参选，均告胜出，其中同时为民主派前线执委，在安荫选区大胜的梁永权，当选葵青区议会副主席。梁并在2004年香港立法会选举中，伙拍葵青区议会石荫选区区议员尹兆坚参选立法会，但只有梁当选。数年后，尹兆坚退出街工，加入民主党。
2010年11月，传媒报导退出了公民党的张超雄，有意和他、何秀兰及李卓人合组前进联盟。其后，在街工会员大会上，大比数否决街工加入工党，而梁耀忠也被会员否决以个人身份加入。梁耀忠会后对结果坦言“愕然”，搁置加入工党的计划。
2016年香港立法会选举，作为少数兼任区议员的泛民主派立法会议员，他代表泛民主派参加俗称“超级区议会”的区议会(第二) 功能界别。他代表泛民主派中偏向基层及劳工权益的声音，最终成功当选。

家庭

前妻黎绍珍亦是前社会运动中人，自中学时代已是活跃份子，曾是激进托洛茨基主义团体革命马克思主义者同盟成员。黎亦曾是立法会议员何秀兰的助理、泛民主派政党前线的秘书，现已淡出民主及社会运动。梁与黎育有一子。

“五区公投”立场

2010年梁耀忠多次与“五区公投”民主运动中和社民连开火，并曾建议两党取消五区辞职行动，受到网民极大反响。梁耀忠最终在2010年政改方案中投下反对票。

常缺席投票

以民生为政纲的梁耀忠，在立法会房屋事务委员会投票以权力及特权条例调查铅水事件时，与涂谨申及陈伟业一同缺席投票，被人质疑是他们导致动议被否决。然而，房屋事务委员会的投票并无法定约束力，即使投票通过亦要再交由立法会大会审议。其后，民主派在立法会大会中提出引用特权法，成立独立专责调查委员会调查公屋食水含铅超标事件，梁耀忠投下赞成票，但议案在建制派反对下被否决。

2016年立法会主席选举风波

在2016年10月12日立法会首次会议，按照议事规则，由立法会最资深的议员负责主持立法会主席的选举。由于最资深的涂谨申获非建制派推举出选立法会主席，因此由第二资深的梁耀忠负责主持会议，梁耀忠在过去担任议员的21年间，因不喜欢担任委员会主席，2016年前从未担任过任何委员会的主席及主持会议的经验。
不过，获建制派推举的梁君彦因被揭拥有英国国籍，参选立法会主席的资格成疑，但梁君彦在选举主席当日已展示其已放弃英国国籍的官方文件。首次会议当日，三位非建制派议员游蕙祯、梁颂恒、姚松炎宣誓无效，而被立法会秘书处剥夺参与投票的权利（2012年黄毓民同样无进行有效宣誓，但获容许参与投票。但两者情况有所不同，立法会秘书长当时并无即时表示黄毓民宣誓无效，而是事后由立法会主席曾钰成要求黄毓民重新宣誓。相反，今次事件中，监誓的秘书长即时表示无法为三位议员监誓）。当时梁耀忠不满有关决定，但按议事规则，他必须在议员宣誓后随即进行投票。因此他决定离席抗议，不再主持主席投票。席上第三资深的建制派石礼谦按议事规则代他主持会议。石礼谦其后无视非建制派议员的不满，决定启动投票，梁君彦在非建制派离场及撕毁选票抗议的情况下，以38票当选主席。
根据立法会议事规则，当时主持会议的梁耀忠作为代主席事实上是拥有主席的权力。事后，大批网民在其Facebook专页留言，批评他缺乏处事能力，并认为背负逾30万选票的他无尽议员的责任，呼吁他应立即辞去立法会议员职务。梁耀忠事后两度致歉，但指立法会秘书处误导他指当时主持会议的他并没有主席的权力。对此，立法会前主席曾钰成表示，主持星期三大会会议的梁耀忠和石礼谦权力等同主席，但是否有权判断未完成宣誓的议员能否参与会议，议事规则并未清楚界定，新一届议事规则委员会需要厘清。

2019年香港七一冲突

示威者企图冲破立法会玻璃门时，梁耀忠曾跪在玻璃门前央求示威者停止冲撞，但最终被抬走。

大众文化

《等候董建华发落》邓树荣 饰 梁忠勤(角色以梁耀忠为原型)