中国警察制度

古代

古代警政合一，军警不分。警察的职能尚未集中于统一的机关，而是由军队、审判机关和行政机关所共同行使。

近代

中国近代警察制度创设的构想来自清末重臣刘坤一和张之洞，他们曾联名上疏：“警察若设，则差役之害，可以永远革除。此尤为更治之根基，除莠安良之长策。”
光绪二十四年六月初九（1898年7月27日），湖南保卫局正式开办，机构完全仿照西方和日本警察机关。同年八月（9月）慈禧发动戊戌政变废止变法，贬杀参与及实行变法的帝党分子，积极推行新法的湖南巡抚陈宝箴一行四十多人全被革职。湖南保卫局亦在成立三个月后的10月31日被裁撤，并被迫更名为保甲局。可是，湖南保卫局仍首开了中国近代警察史的先河。
中国直到光绪二十六年（1900年）八国联军攻入北京之时才正式设置警察。联军除军事占领外，为维持治安而设了有警察之实的安民公所。八国联军后，清廷见其颇有成效，又查列强在沪、津及汉口等地租界均设巡捕房，置任印度人和越南人为巡捕，治安良好。于是模仿联军之制，于京设善后协巡营，后更名巡警总厅（或工巡总局），直属皇帝，下设事务大臣一人专门负责，同时又下设工巡总监和副监各一人，辅助局务。总局内分为工程和巡捕二局，各设局长分管。每局之下，各有警巡、队长、巡长及巡捕若干人，负责管理警察事务和工程事务。因此，工巡总局实际上是管理市政、司法和警察的混合机构。同时，袁世凯在直隶保定设巡警分局，以巡警一职取代以前的保甲团练及捕快，正式建立专职的警察队伍。袁世凯刚担任直隶总督期间，积极推行朝廷新政，内容包括：增练常备军、预备立宪、创办巡警、正饬吏治、改良司法、提倡实业和广兴教育等等。在创办巡警时，参照西方国家做法拟定章程，初步建立了较为规范的巡警制度。
光绪二十七年（1901年）裁汰绿营，改练巡警营。1902年，袁世凯在天津创办巡警，为中国首次出现现代化警察制度的机构模型。由于袁世凯在天津创办巡警成效显著，清廷号召各地效仿，于是各地纷纷自办警政。然而，由于清政府并无明确的指导计划和方案，以致京师至各地虽积极尝试摸索，但警政建设却长期未上轨道。有见及此，有识之士倡议“于京师特立警务部，于各省特立警署”。
光绪三十一年（1905年）九月，正式创设巡警部。次年，改巡警部为民政部，另于其下设立警政司，主管全国警察事宜。光绪三十三年（1907年），又于各省增设巡警道，负责全省的警政，警察制度至此始在中国确立。预备立宪将警务列为分年应办新政之一，勒令全国督抚定期实施，计自辛丑以至宣统逊国，十年之间，警察机关、警察学校及巡警教练所等在全国各大城市纷纷成立。

中华民国时期

辛亥革命后，中华民国政府成立，在这段时间，中国不但进一步完备了从中央到地方的警察网，使之更趋严密，而且逐步完善了警察的内部管理体制以及社会管理职能。国民政府下设内务部，为中央最高内务行政机关，总揽全国政务，部内设民治、职方、警政、土木、礼俗和卫生等六司，其中警政司掌理警察等事项。在地方政府中，原清政府的省级警察机构巡警道改名军事巡警总厅。
九一八事变后，黄显声所领导的沈阳警察成为东北少数能打击日军的武装力量之一，在缴械之后大多被杀。
1937年7月，抗日战争全面爆发，中共在同时建立公安机关。为了维护陕甘宁边区首府延安市的社会治安，中共在延安正式成立公安局，称为延安市公安局，1938年5月建立了由卅五人所组成的陕甘宁边区人民警察，还成立了一所派出所。
1945年8月日本投降，中国抗日战争结束，1946年8月15日将内政部原有之警政司扩充，改组为内政部警察总署。至1949年四月，中华民国政府南迁广州，厉行机构紧缩，又将警察总署缩编为警政司，尔后中华民国政府在第二次国共内战中失败，丧失中国大陆，中央政府各机关撤往台湾；至1972年始恢复内政部警政署，并与台湾省政府警务处合署办公，至1995年3月署处分隶。1999年7月1日实施台湾省政府功能业务与组织调整案，原台湾省政府警政厅人员及业务由内政部警政署承接。

中华人民共和国时期

中国大陆的职业警察称为人民警察，并分为公安机关、国家安全机关、司法行政机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察两个类别。
1949年7月8日和29日，周恩来两次主持中共中央汇报会议，讨论情报和公安两个部门的机构设置问题，决定由原中共中央社会部部长李克农协助罗瑞卿组建公安部，首先以中共中央华北局社会部全体人员加上中共中央社会部的部分人员，作为组建公安部的基础。同年10月9日，中央人民政府委员会任命罗瑞卿为中央人民政府公安部部长，任命原华北局社会部部长杨奇清为公安部副部长，协助罗瑞卿工作。为统一警察的名称，同时去除警察在人民心目中的坏观念，周恩来总理批示各种警察一律通称为人民警察。