足輕大將

战国时代

在应仁之乱以后，日本进入战国时代，合战规模变得相当大。受枪、弓、铁炮训练的足轻队被组织并成为主力军。于是出现足轻大将这个军职，统率以足轻小头（足轻组头）为首的足轻部队。在战国大名家中，各家都有与足轻有关的文书留下，亦可见足轻大将的存在。
在甲斐国的战国大名武田氏的‘甲阳军鉴‧品十七‧武田法性院信玄公御代惣人数之事’中，记载了武田信玄晩年时期的家臣团，而当中有被称为“足轻大将众”的21人（原虎胤、横田高松、小幡虎盛、山本勘助等），亦确实记载了其率领足轻的情况。武田氏的足轻大将中，甲斐出身的甲斐众和其他国出身并仕于武田氏的他国众有很大分别，甲斐众大部分都是奥近习和使番之类身份低下者，几乎不包括有力家臣的相关者和一族。另一方面，其他国出身者被任命为足轻大将的事例相当多，而武田家的行政、军事机构内的役职则由甲斐众独占。

江户时代

在江户时代的诸藩中，很多都把足轻大将改称为“物头”，而身为谱代大名的越后长冈藩和大垣藩户田氏则使用“者头”的名称，亦有像仙台藩和新发田藩改称为“武头”的情况。
基本上是从马回级的家格中被登用，比统括马回的组头和番头低级。江户时代后期以后的江户武鉴中，有许多使用物头和物头用人的藩，不过多数是比番头和用人低级。例外的有柏原藩织田氏家中，记载是比组头低级，而比用人高级。
在柳河藩中，最初分别六组而创设物头席，由六组士就任物头，并在六组中轮流担任。石高约有2百石至3百石，不过亦有未满2百石的物头。
在大垣藩户田氏家中，物头的人数有5至6人，柳河藩中有17至19人，越后长冈藩中有15人，可见各家中的情况不同。像柳河藩和越后长冈藩，物头中亦有兼任弓头和筒头、长柄头的人，表明职责。
在长州藩中，先手足轻统括大组物头，手回物头统括手回足轻，把足轻的所属部署分类。