姚啟聖

早年

明代时为诸生，性好游侠。
清兵入关后，游历于北直通州，受辱于土豪，一怒之下归附满洲旗军，清朝檄书署理通州知州，姚一上任，随即拘捕了该土豪，并把他杖刑打死，只好弃官而走。在路上，又看到两名清兵凌辱女子，姚设计诱杀了二人，把女子救出。
顺治八年（1651年），其妹婿黄锡衮受命典试江南。
顺治十六年（1659年），附族人籍，隶汉军八旗镶红旗。
康熙二年（1663年）举人，授广东香山县知县。前任知县因积欠公款而禁锢，启圣义勇代偿。后被广东总督卢兴祖弹劾“与澳门葡萄牙人勾结，擅开海禁”的罪名，判死刑，遇赦放归，以经商维生。

三藩之乱

三藩之乱时，姚启圣组织团练数百人，捐纳家财十五万两白银，投效大将军正白旗都统康亲王杰书，署诸暨知县，剿平紫山土寇。康熙十四年（1675年）杰书命为浙江温处道佥事，从镶黄旗满洲都统拉哈达剿平松阳、宣平县耿军。十五年，偕同副都统沃申、总兵陈世凯等协剿耿军，复云和。
耿精忠降，升为福建布政使。后来打败了明郑台湾水师部队，招抚了水师主力朱天贵，封兵部尚书、太子太保。

台湾谈判

杰书疏荐姚启圣接任福建总督，续与台湾郑氏政权进行谈判。姚于福建总督（1678年—1681年）任内，于郑经回台湾时，攻占厦门、金门。于兵部尚书任内，与台湾郑克塽、刘国轩、冯锡范谈判，台湾比叙朝鲜，以藩属国内附清朝，例朝贡，不剃发，康熙不准。

疏荐施琅

姚启圣多次举荐郑成功之降将施琅，施琅终得任用。但是施、姚随即发生冲突，最后，康熙帝听信施琅，交付水师，命姚启圣负责后勤补给。随即打败台湾东宁国，俘虏了郑克塽。施琅封侯爵，姚启圣却一无封赏，心里愤恨不平。同年十一月，姚启圣患背疽，一怒而逝。
次年，内阁官员们认为姚启圣修缮船舰、军械，虚报了四万七千两白银的假账，应追缴。康熙帝顾念姚启圣有功劳，不追究这件事。