CH-47 契努克

CH-47A

波音-弗托114型直升机（model 114,YCH-1B）在1961年9月21日首飞，并获得美国陆军采用，1962年7月，CH-1B因应编号改制重新更名为CH-47A，1962年8月拨交服役，CH-47A生产持续到1966年，计生产355架。CH-47A动力最初采用2具莱康明T55-L-5型（输出功率2,200匹轴马力／1,640千瓦），后续型号更换为T55-L-7型（输出功率2,650匹轴马力／1,980千瓦）或T55-L-7C型涡轮轴发动机，A型毛重为14,969公斤（33,000磅），可酬载重量4,540公斤（10,000磅）。
从1962年起，支努干已经投入越南战场；早期生产的CH-47A待1963年10月起配属给第11空中突击师（由第11空降师改组），第11空中突击师在1965年6月改编入第1空骑师，CH-47A主要编入第228攻击直升机营。在高温、高湿度越南战场的淬炼后，美军察觉CH-47A的酬载能力有些不足，这成为后续型号改良的要点。

CH-47B

CH-47B是针对CH-47A已知缺陷做出补强的修改型号，美军随后以更彻底的改良型model 234（CH-47C）取代，本型只生产了108架，生产时间1966-1967年5月。
CH-47B更换为莱康明T55-L-7C发动机（输出功率2,850匹轴马力）、重新设计旋翼基座与的非对称型主旋翼，动力设计改良后的CH-47B飞行性能有所改善，机体毛重（gross weight）提升至18,144公斤（40,000磅）。在越南战场时，CH-47B的两侧机门开始增配两挺M60D航空机枪（装设在M24或M40型武器托架上），一些CH-47甚至在货舱装载凝固汽油弹或催泪弹，为陆军密接支援反制越共掩体设施有极佳效果。在运输货物上，CH-47B开始装设货物吊钩，可以利用其强大的动力输出吊运走出意外的美军军械，主要是失事飞机。就美军统计，CH-47执行代号“Pipe Smoke”的航空救援任务效果功赫显著；越战期间至少回收了12000架各型飞机，价值约30亿美金。

CH-47C

波音-弗托234型直升机(model 234,CH-47C)是CH-47更换了发动机、变速箱的改良版，1969-1979年间生产了270架。
C型量产有3种子型号：使用莱康明T55-L-7C发动机（输出功率2,850匹轴马力）、使用功率更强的莱康明T55-L-11发动机（输出功率3,750匹轴马力）与配备俯仰稳定增益系统（pitch stability augmentation system,PSAS系统）的超级C型、以及使用莱康明T55-L-7C发动机配备PSAS系统的超级C型。之所以会出现第三种设计是因为T55-L-11设计缺陷，导致波音得换回较稳定的旧发动机。但CH-47C的优秀表现已经能让她完美的取代H-21直升机的任务。
C型的运输性能可载运33到55个士兵，或者24副担架外加两名医疗士兵；机腹的物资吊钩也实施改良，在机腹前方及机腹后段各有一个物资吊钩，单一吊钩可承载重量4,540公斤（10,000磅），结合运用时可挂载9,080公斤（20,000磅），这个改良是因应陆军新的挂载规格要求（需可吊挂15,000磅物资实施半径30浬（48公里）之战术运输任务）。但该型机除了作战用途外却无法拿到FAA的民航飞行认证，理由是因为本型机的液压飞控系统缺少冗余设计，只要飞控系统故障即难以挽救；液压飞控改良项目要待D型机方案时才根本性解决，但这项改良方案同时也被B-234采用。
除了美军自用与输出盟邦的的C型机，波音提供授权生产给意大利，生产了95架供意大利陆军使用；加拿大在1974年采购了8架，称为CH-147。

CH-47F

由CH-47D升级的最新版本改良型，2001年开始研发计划，2006年6月15日原型机在波音整合防御系统（Boeing Integrated Defense Systems.）部门于宾夕法尼亚州Ridley Park的工厂出厂，2006年10月23日首飞。
由于E型被特战型号给使用，因此编号从D型跳到F型，F型重新设计机身结构，新机身在简化制造与维护繁琐度之余减少机身震动，且更为耐用，发动机换用SD型运用的T55-GA-714A，F型的时速可达175英里（228公里），荷重超过21,000磅（9.5公吨），F型的电子反制装备同样是AN／AAR-57导弹警告器、AN／APR-39雷达警告器、AN／ALQ-156导弹侦测器，后续增装AN／ALQ-211电战干扰系统提升F型的电子战生存优势。
波音和美国陆军签订合约改造191架Ch-47F，总价48亿美元，不过美军包含特战单位等机队总共有超过500架CH／MH-47，因此该批订单并非最终生产规模，且因为战斗损失等缘故无法让所有机队均进行升级，因此美军还另外新造了30架F型。除了美军之外，荷兰在2007年2月订购6架新造的F型让荷军的CH-47机队增加到17架；加拿大在2009年8月10日签约将加拿大空军机队15架支努干升级为F型，这批订单在2013-2014年交机，称为CH-147F；2009年12月15日，英国公布未来直升机编制，并在2012年前购置了24架CH-47F型；澳大利亚在2010年3月决定采购7架F型替换掉当时服役的D型机，订购的新机在2014-2017年间交机；2015年9月，印度批准增购15架CH-47F；2016年11月7日，新加坡决定采购新的CH-47F替换1994年购置的6架D型机。
美军预定在2020年导入CH-47F block2，Block2技术指标将筹载重量提高到22,000磅（11公吨）、在背景温度摄氏35度（华氏95度）环境下可在4,000英尺（1,200米）高度悬停，未来这标准将拉高到6,000英尺（1,800米），Block2的改良指标是因应美军导入联合轻型战术车，因此需要让最大起飞重量提高到54,000磅（24.5公吨）。动力系统的精进包括了采用T55-GA-715涡轮轴发动机（6,500匹轴马力），该发动机增设主动并联传动系统（active parallel actuator system、APAS），采用数码计算反馈出更精确的动力需求，准确分配两具旋翼的力矩，改善发动机的输出效率、以复合材料制造，较现在使用的旋翼叶片减轻20%重量的支努干先进型旋翼、将原先分散成3具的油箱整合成1具大型油箱，在增加燃油容量之余还减少了90公斤油箱结构重量、发电机更换成3具输出功率60kVA提高电力输出。
詹氏防务刊物官网IHS Jane's 360指出，西班牙已和波音签署合约，预计将旗下17架自1980年代开始服役的CH-47D“支努干”运输直升机（西班牙陆军编号HT. 17），全数升级为CH-47F。预计2021年交付