成德節度使

成德节度使，又称恒冀节度使、镇冀节度使，是唐朝在今河北成德地区设置的节度使，唐末到五代割据河北，为河北三镇之一。也是河北最稳定的一个藩镇，160年来的统治者，只有三个家族更迭。

李氏割据

首任节度使李宝臣，原名张忠志，原为史朝义旧将。宝应元年（762年）投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命张忠志为恒阳节度使（777年改为成德节度使），赐名李宝臣，统恒州、赵州（今河北赵县）、深州（今河北深州市）、定州（今河北定州市）、易州（今河北易县），又增领冀州（今河北冀州市）、驻恒州（今河北正定），拥兵十万，形同割据，与田承嗣、李怀仙称“河朔三镇”。
唐德宗建中二年（781年）一月，李宝臣死，其子行军司马李惟岳谋世袭父位，朝廷不允，李惟岳与魏博节度使田悦等起兵叛乱。唐德宗任命张孝忠为成德节度使，与朱滔联兵伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。契丹人成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。

契丹王氏

唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命王武俊为恒冀都团练观察使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，与李纳称齐王、田悦称魏王、王武俊称赵王。兴元元年（784年），李抱真亲赴王武俊营部，劝降武俊，二人结为兄弟。王武俊与李抱真联合对付朱滔。王武俊归顺朝廷，进位检校太尉兼中书令。王武俊死后，子王士真、孙王承宗相继袭位。
元和五年（810年），唐宪宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、魏博、昭义六镇对其进行讨伐，却无功而还。元和十一年（816年），王承宗勾结淮西节度使吴元济，宪宗发六道兵，以十万士兵进行讨伐，两年无功，宪宗被迫罢兵。魏博节度使田弘正奉诏讨伐王承宗，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南宫，承宗势蹙请降，唐廷亦因久战乏力，以承宗为成德节度使。元和十三年（818年），淮西平定，王承宗迫于形势，献地谢罪。元和十五年（820年）王承宗死，其弟王承元上表归顺朝廷，拒绝指挥成德军，朝廷命之为义成节度使。又调动魏博的田弘正掌成德军。

回纥王氏

元和十五年（820年），魏博节度使田弘正调为成德节度使。当年乏饷，弘正家中却耗费无度，成德众人皆为不满，认为长官昏昧不明，长庆元年（821年）七月，田弘正准许卫兵三千人返回魏博，成德军都知兵马使王廷凑潜怀异志，勾结牙兵，杀害田弘正，弘正家属、将佐三百余人同时遇害。
廷凑为回纥阿布思人，要求朝廷授其为节度使，又取冀州，杀刺史王进岌，天子诏韩愈前往镇州宣谕。朝廷命田弘正之子田敦礼为魏博节度使，全军三万人讨王庭凑，同时命令横海、昭义、河东、义武诸军协同作战。值大雪缤纷，军不得进，朝廷只好默认廷凑之地位。
唐文宗太和八年（834年），王廷凑死亡，其子王元逵继任节度使。元逵一改其父骄横跋扈之姿，对朝廷十分恭顺，朝贡不绝。唐武宗会昌四年（844年），泽潞之战爆发，奉敕为泽潞北面招讨使，协同刘沔、王茂元一起攻讨泽潞留后刘稹，王元逵攻宣务栅（在今河北隆尧西北），并在尧山（今河北隆尧县西北）击败刘稹。之后，其子王绍鼎、王绍懿，其孙王景崇先后世袭。
唐僖宗中和三年（883年），王景崇死后，年仅十岁的儿子王镕继位。王镕足智多谋，在李克用父子、朱温、罗绍威等有力藩镇之间周旋，割据成德近四十年，被后梁封为赵王，为避朱温父讳，成德军改名武顺军，王镕后又投靠李克用子晋王李存勖，武顺军又改回成德军。但王镕晚年迷信方士长生不老之术，荒废藩政，被义子张文礼兵变所杀，后来张文礼的儿子张处瑾为李存勖所灭，成德军并入晋国。