澳洲－加拿大關係

二战前

加拿大与澳洲的首次接触起源于1837年。1837年，上加拿大（今安大略省）及下加拿大（今魁北克省）发生政治暴乱，事后154名叛徒被流放至范迪门斯地（今塔斯曼尼亚州）和新南威尔士州，其后大部分叛徒返回加拿大。
加澳两地在1893年起开始官方接触。加拿大首任商贸部长麦肯齐·鲍威尔于该年率领贸易代表团访问澳洲。加拿大在翌年任命约翰·索特·勒克担任加拿大首任驻澳洲贸易专员，他于1895年赴雪梨履新。其后十年，在定期船运服务的设立及跨太平洋电话线的铺设之下，两地贸易出现增长，其后两地贸易因澳洲贸易保护主义盛行和美加之间贸易的迅速增长而减缓。
加澳两地开始官方接触的时候，两地经常就自治领对英国国防所负的负任出现分歧。1907年，时任澳洲总理艾尔弗雷德·迪金和加拿大总理威尔弗里德·劳雷尔便在1907年殖民地会议上激烈辩论有关问题，但未有达成共识；在1923年大英帝国会议中，一份有关帝国共同防卫和外交政策的提案获时任澳洲总理斯坦利·布鲁斯的支持，但加拿大总理威廉·莱昂·麦肯齐·金却反对有关建议。但两地在第一次世界大战时的立场亦曾一致；双方在战事早期均曾允许英国完全控制战略及政策，并在战争后期由时任加拿大总理罗伯特·莱尔德·博登和澳洲总理比利·休斯共同宣布自行参战，并说服其他自治领跟从。
1939年，1931年西敏法令在澳洲生效，加上第二次世界大战爆发，令加拿大和澳洲的关系改善。1939年，加澳两国将其外交关系提升为高级专员级，并开始互派高级专员。加拿大首任驻澳洲高级专员是查尔斯·约斯特·伯切尔，而澳洲首任驻加拿大高级专员则是威廉·格拉斯哥。同年，两国在伦敦组织对英联邦航空训练计划筹备支援。在此计划下，有9400名澳洲空军士兵在加拿大受训。在战时，加澳两国官员共同参与战后国际秩序的设立，因此两国的关系更见紧密。

二战后

1950年代，时任加拿大对外事务国务部长莱斯特·皮尔逊和澳洲外交部长理查德·凯西确保两国关系保持稳定基础，令两国关系在政治、商业及文化方面有显著增长。1958年，时任加拿大总理约翰·迪芬贝克成为首位访问澳洲的加拿大政府首脑。
1960年代，两国关系因为在南非的种族隔离政策及越战的分歧而开始疏远。加拿大打算使用英联邦作为制裁南非的途径，但为当时仍然实施白澳政策的澳洲所反对。加拿大亦反对澳洲派兵参与越战。直至1970年时任加拿大总理皮埃尔·特鲁多访问澳洲，两国关系才回复正常。
1974年，时任澳洲总理爱德华·高夫·惠特兰成为首位访问加拿大的澳洲政府首脑。他在访问中鼓励澳洲官员学习加拿大的内部政策，他亦赞赏特鲁多与美国相离的外交政策。1975年当选澳洲总理的马尔科姆·弗雷泽则延续惠特兰的外交政策，并视加拿大为主动、志同道合的中间势力并欢迎与加拿大有更多合作。1970年代末至1980年代初，加拿大和澳洲在柬埔寨、阿富汗、南部非洲和波兰等的问题上的立场亦保持一致。
1980年代，加澳两国就原住民、法律、能源研究和灭罪等达成协议，这些协议构成加澳两国政府一系列的官方交流计划，并维持至今。1981年，澳洲加拿大研究学会亦宣布成立。1995年，加澳两国庆祝两地交往100周年。
2007年，时任澳洲总理约翰·霍华德和加拿大总理史提芬·哈珀设立隔年举行，供加拿大和澳洲官员讨论公共政策的“加澳公共政策倡议”。2014年12月，时任澳洲总理托尼·阿博特宣布在乌克兰设立大使馆时，选择与加拿大驻乌克兰大使馆合署办公。2015年4月，加澳两国签订《国际发展伙伴协议》。

经贸关系

加拿大是澳洲第23大贸易伙伴。2014年，加拿大和澳洲的总贸易额为34亿澳元。其中加拿大对澳洲出口额为21亿澳元，而澳洲向加拿大出口额为12亿澳元。其中澳洲向加拿大出口酒精饮料、非铁废料、碎屑、牛肉、矿石、精矿等，而加拿大向澳洲出口工程车辆、挖掘机械、机车、汽车、药物、硫、猪肉等。
2010年起，加拿大和澳洲隔年举行加澳经济领袖论坛。
2013年，澳洲向加拿大投资537亿澳元，有80家澳洲公司在加拿大经营。加拿大向澳洲投资269亿澳元，主要在资源及制造业。
2014年，加拿大和澳洲在服务业的总贸易额为19亿澳元，其中澳洲对加拿大的服务业出口额为8.55亿澳元。

军事关系

加澳军事合作超过一个世纪，两国并因此发展出全面的、紧密的防务关系。加澳防务关系主要建基于加强相互联盟、加强互联互通、应对人道主义灾难、协助能力建设、实施维持和平稳定和在世界各地的作战行动。