遠望號

远望号，是中国人民解放军的系列航天远洋测量船及运载火箭运输船，隶属中国人民解放军战略支援部队下属的中国卫星海上测控部。
远望号分为航天远洋测量船、运载火箭运输船。航天远洋测量船包括远望一号至远望七号，目前航天远洋测控任务由远望三号、五号、六号、七号四艘测量船共同担任，均能在南纬/北纬60度以内的任何海域进行测控任务。运载火箭运输船包括远望二十一号、远望二十二号，共同担任自天津的运载火箭制造基地至海南省文昌市清澜港的运载火箭运输任务，运输新一代运载火箭长征五号及长征七号火箭。有关远望号的历史可参见中国卫星海上测控部条目。

远望一号

远望一号是中国第一代综合性航天远洋测量船，1977年8月31日在江南造船厂建成下水，长191米，宽22.6米，高38米，吃水深度9米，满载排水量约2.1万吨。曾44次远征，足迹遍布三大洋逾44万海里，完成57次重大科研试验任务。
神舟五号任务期间，远望一号于日本海进行监控，在船箭分离9分钟后捕捉到飞船讯号并指令把太阳帆板展开。神舟六号任务中，远望一号位于西太平洋，在船箭分离31秒后捕捉到飞船讯号并指令把太阳能帆板展开。
1989年，中央军委主席邓小平签署命令，为远望1号船、远望2号船分别记一等功。
2010年10月22日，远望一号测量船退役，被赠予生产方江南造船（集团）公司。2011年11月26日，进入老江南2号船坞，成为江南造船博物馆的“镇馆之宝”。

远望四号

远望四号是1998年8月由向阳红十号科学考察船改造而成，长156.2米，宽20.6米，高39米，吃水深度7.5米，满载排水量约1.2万吨，具有跟踪测轨、资料传输和双向话音通信等功能。截至2005年，该船总航程近12万海哩，完成了9次航天海上测控任务。
神舟五号任务期间，远望四号于印度洋进行监控，2003年10月15日15时30分，将杨利伟展示中国国旗和联合国旗的画面和声音传到北京，向全世界播放。神舟六号任务中，同样在印度洋的远望四号于2005年10月15日8时29分负责传送中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛与两位航天员费俊龙和聂海胜的视频对话。
2007年8月5日在江阴港附近被运煤船“港海666”撞损起火，2010年3月15日被移进江阴船厂维修，2011年12月14日宣布退役。之后作为模拟航空母舰的靶船被东风21导弹击沉销毁。

远望五号

远望五号是中国自主研发的首艘第三代航天远洋测量船。由中国船舶工业集团公司第七〇八研究所负责总体设计，江南造船（集团）公司建造，2007年9月29日交付中国卫星海上测控部使用。船长222.2米，宽25.2米，高40.85米，吃水深度8.2米，满载排水量2.5万吨，抗风能力达12级以上。远洋五号分为船舶、测控、通信、气象四大系统，采用了船舶建设、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等多领域的新技术，数字化、标准化、系列化和通用化程度较之前的远望系列有明显提高。

远望七号

远望七号在2012年9月20日立项，2014年10月10日开工建造，2015年10月15日下水。船长220多米、高40余米、满载排水量近3万吨。2016年2月，远望七号已建造完毕并完成设备安装。2016年7月12日，远望七号正式入列中国卫星海上测控部。

远望二十一号

2013年5月6日，由中国船舶工业集团公司第七〇八研究所设计，江南造船（集团）有限责任公司为中国卫星海上测控部建造的首艘新一代运载火箭运输船“远望21”号交付。该船设计船长130米，型宽19米，型深12米，吃水深度约5.8米，满载排水量9080吨，担负新型大火箭运输任务。2016年5月14日，经过6昼夜1670海里航行，远望21号火箭运输船抵达海南文昌，首次将所搭载的新一代中型运载火箭长征七号运抵海南文昌航天发射场，火箭运输船首次正式任务获得成功。

远望二十二号

2013年6月28日，和“远望21”号同型的“远望22”号交付中国卫星海上测控部。至此，江南造船（集团）有限责任公司承接的2艘火箭运输船建造项目远望21号、远望22号完成。