CRV7航空火箭彈

研发

1950年代后期，加拿大军备研究与发展机构研究CRV7这种高性能固体燃料火箭的计划分支，并对于反弹道导弹的一般计划当中存在的一部分问题进行研究。在Aerojet公司的协助下，加拿大军备研究与发展机构和布里斯托尔方面研发了“推进测试载具”以测试新型燃料和发动机设计。这个计划亦带动了黑布兰特探空火箭的发展，该火箭自1965年首飞，并从此以后取得了长期而成功的服役生涯。
1970年代早期，加拿大军备研究与发展机构和布里斯托尔决定使用相同的推进剂和发动机设计，生产新型2.75英寸（70毫米）火箭，并用以以装备CF-104“星”式战斗机。1973年，成为结果的RLU-5001/B（C-14）发动机由布里斯托尔以生产形式首次交付。其总冲量为2.320磅力每秒（10.3千牛顿每秒），燃烧时间为2.2秒。火箭的空重为6.6千克，通常装有一枚从美国火箭弹之中取用的10磅（4.5千克）高爆弹头。
与CRV7所取代的美国Mk 40“万能老鼠”火箭弹相比，前者更庞大的能量燃料和更新型的弹身设计，带来了更长而更平直的弹道，而且冲击能量是后者的两倍。其最大有效射程超过4,000米，可让其从大多数短程防空武器的外围发射。相比之下，“万能老鼠”或火蛇70需要从更短的距离发射，需要冒着将发射火箭的飞机布置在目标周围的地面武器的范围以内的潜在风险。
无制导火箭弹通常以旋转稳定弹身，就像步枪子弹一样。当火箭弹离开发射管以后，火箭弹身后部的三片尾翼就会自行旋转，并使气流转向。尾翼需要在很短的时间以内展开，还有更多的时间以启动火箭弹的自行旋转。但在此期间，火箭弹可能会大大偏离原来的瞄准点。CRV7借由在火箭排气管中增加的小翼片以解决这个问题，以便在火箭弹离开发射管之前就开始旋转，大大提高了准确性。在解决以前的一批旧设计的CRV7会对弹撞击点周边多三分之一面积的目标地区造成影响。
这种武器最初测试的散布范围是4千分弧，但当使用CF-18“大黄蜂”进行的测试中证表明，它的精度甚至更高见至3千分弧。这精度比大多数战斗机以上所武装的机炮更为优秀，比如广泛使用的M61“火神”的额定精度为8千分弧，而更庞大、相当沉重的GAU-8“复仇者”的额定精度为5千分弧。
CRV7刚刚投入加拿大皇家空军服役之初，它亦成为参与法国火箭弹的竞标者之一。竞标当中的其中一部分使用一枚无战斗部的火箭弹击中一座塔。加拿大飞行员在他第一次尝试中命中，但其发射的目标似乎是假定功率低得多的Mk 40，因此在足够接近以下火箭发动机还在发火。剩余的未燃烧的推进剂因推进剂槽破碎，导致火箭发动机具有更多可燃烧的表面积，结果反过来将燃烧的压力和速率都增加到不再被认为是燃烧的速度，但导致的是爆燃将塔摧毁了。无妄之灾的是，因为法官拒绝相信发射的是无战斗部的火箭弹，所以该飞行员被取消了资格。

引擎研发

RLU-5001/B（C-14）发动机当中的铝基燃料产生了相当大量的烟雾。这虽然适用于可快速清除羽流的高速飞机，但却导致它不适用于速度较慢的飞机和直升机，因为这使得两者需要冒着内在烟雾中飞行一段时间的风险。这个问题导致了RLU-5002/B（C-15）发动机的研发，因为这种发动机不含铝，而产生的烟雾少得多。其总冲量力稍低，为2,185磅力每秒（9.7千牛顿每秒）。原来的C-15使用了一枚尾部式点火器，当火箭弹发射时会被火箭弹抛出来。但在某些情况下，点火器会撞击飞机，并且造成轻微的损害。为了解决这个问题，因而导入了RLU-5002A/B（HEPI），并装有一具“头端永久式点火器”，在发射时不会抛出来。
用于直升机的最新型RLU-5004（C-17）和C-18发动机冲量为稍低的1,905磅力每秒（8.5千牛顿每秒），但几乎不喷出任何烟雾。使用C-17发动机的CRV7与美国火蛇70的各型发射器兼容，并可让其从地面上的战斗车辆以上发射。

弹头

最初的CRV7主要弹头是美国M151高爆弹尖引爆（HEPD）弹，一枚简单的撞击式10磅（4.5千克）高爆弹。与美国2.75英寸武器一样，CRV7也可以装备M156白磷弹（英语：White Phosphorus，缩写：WP）或M257／M278降落伞照明弹（热诱饵弹；后者为红外线型）。布里斯托尔还推出了自行生产的WTU-5001/B训练弹，由一个装在尼龙整流罩之中的8磅扁平软钢棒所组成，后来又推出了一枚类似的硬化钢棒型WTU-5001A/B。这些弹药与M151的弹道相互匹配，用于训练目的，在为加拿大部队研发和推出武器时起便受广泛采用。
布里斯托尔随后采用重达16磅的WDU-50001/B“防夹击”弹头，一种半穿甲高爆燃烧弹（英语：Semi-armor-piercing high-explosive incendiary，缩写：SAPHEI／HEISAP）弹头，用于击破钢筋混凝土建筑物，特别是加固飞机掩体。它的沉重的钢壳可让火箭弹在75克燃烧弹头点燃之前贯穿飞机库的墙壁。该火箭弹可以贯穿13英尺土、3英尺混凝土和1英寸钢所组成的掩体。
CRV7具有很高的动能，测试人员惊讶地发现其训练弹（装有8英寸实心钢棒型侵彻体）贯穿了用于射靶训练、落伍的百夫长坦克。这结果引导出了专门的反坦克弹头的研发，以钨棒取代了训练弹头当中的钢棒。这种新型反坦克弹头可从任何攻击角度贯穿苏联T-72主战坦克的装甲。对这方面进一步研究所引导的成果是WDU-5002/B飞镖反坦克弹（英语：Flechette Anti-Tank，缩写：FAT）弹头，内装五枚钨强化钢制飞镖，可以在10,000英尺（3,000米）的距离贯穿T-72的侧面和顶部装甲。这对于中型和轻型装甲车而言，也是一种有用的弹头。而更进一步的研发所引导的成果是WDU-500X/B“通用飞镖弹”，它可释放了80枚钨制飞镖，可以贯穿1.5英寸的轧压加固装甲，用以对付人员，一些轻型装甲、外壳薄弱的车辆和直升机。
布里斯托尔还从赖于福斯弹药工厂转售了RA-79，一款用于攻击航运的半穿甲弹。
CRV-7多用途子炸弹（英语：Multi-Purpose Submunition，缩写：MPSM）在每枚火箭弹以上装有9枚M73（榴弹）子炸弹。因此可以将其归类为集束炸弹。2009年7月，按照根据集束弹药公约的解释，英国销毁了其最后一批CRV-7多用途子炸弹的存货。

精确制导型CRV-7

2006年，布里斯托尔开始测试CRV7的新版本：CRV7-PG。这型武器亦在同年的萨托里防务展（Eurosatory 2006）上首度展出。布里斯托尔目前的持有者，麦哲伦航天公司从2007年开始出售。
PG型（为英语：Precision Guided的缩写，意为：精确制导）导入了由康斯博格防务和航天部门研发的寻标器，可以安装在任何未经修改的CRV7版本的弹头前方。寻标器使用了简易型惯性导航系统作为中继，直到迫近作为目标的终端以前一直使用激光指示器寻的。而且还有其他版本提供反辐射寻标，或是全球定位系统制导。精确制导套件包括增加尾翼和飞行控制系统。将激光寻标器与飞镖反坦克弹头结合起来以后所生产出来的一种有远程打击能力的反坦克导弹比AGM-114地狱火导弹等传统平台更快更便宜。
另外还研发了用于特种部队使用的CRV7-PG版本，并从安装在6×6三轴轮型底盘车辆以上的单一发射管中发射。在使用时，将搭载该武器的车辆驶到现场上，然后从掩体后方发射制导化火箭弹，瞄准前线队伍所指定的位置并加以打击。