怒江

江源

怒江上游为那曲，发源于西藏自治区那曲市安多县境内唐古拉山南麓的将美尔岗尕楼冰川，源流区河段名为将美尔曲。它先向南转西再转西南流，汇集左侧支流后改称朵尔丁曲。它向南以“S”形流，汇集右侧支流仲朵曲后改称朵果尔曲。该曲流至帮美附近纳左侧支流后，改称桑曲，随后河道转向西南流，穿越青藏铁路后注入错那湖。干流由错那湖南端流出后，始称那曲。

流域

怒江上游在高原地区，山势较平坦，水量很大，水面较宽，流速不大；中下游坡降大，水流湍急，形成高山深谷。怒江支流短小，是典型的羽状水系。
怒江与澜沧江、金沙江穿越横断山脉并行南流，与澜沧江的最短直线距离不到19公里。三江并流是世界上地质奇观，已列入世界自然遗产。

支流

萨尔温江－怒江水系在中国境内流域面积大于100km²的支流有59条，其中大于1,000km²有37条，大于5,000km²的支流有6条（下秋曲、索曲、姐曲、玉曲（伟曲）、枯柯河（猛波罗河）、南定河），大于10,000km²的支流有1条（索曲）；其中南定河是在缅甸汇入怒江。
以下由上游至下游依序列出怒江水系的一级支流：

水利工程

怒江河床落差大，有丰富的水能资源，天然蕴蓄出力可达到4700万千瓦。中国2003年曾经有过在境内建设13座梯级水电站的规划，其中丙中洛电站位于三江并流保护区内，由于受到众多专家及环境保护组织人士的质疑，以及媒体的大量调查报道，该规划被搁置下来。