銀河天使

游戏

在遥远的600年以前……因为突然袭来的“时空震”(Chrono Quake)，人类丧失了穿梭宇宙的航行科技。
时空震发生了约200年后，在行星特兰斯巴尔(Transbaal)的卫星轨道出现了“白月”，为住在这个行星的人，打开了再次走向宇宙的道路。其后400年，特兰斯巴尔将其版图扩大，发展成统治128个行星的“特兰斯巴尔皇国”。
特兰斯巴尔历412年，突如其来的大型舰队瞬间攻陷了首都行星特兰斯巴尔，国王 Gerards的皇族亦被弑杀，而这次袭击的幕后凶手正是在5年前遭Gerards皇族放逐的皇子Eonia。
这个时候，在隶属边境驻留舰队，刚刚得知皇国发生了政变的青年军官塔克德‧麦雅兹的面前，出现了5架战斗机。名为“月之天使队”的女子们，为了保护一直留守在白月而得以从Eonia的屠杀中侥幸生还的希瓦(Shiva)皇子，带着塔克德以前的恩师的讯息以来。就这样，塔克德与5位操纵着以白月的史前文明“伊甸”的技术遗产“遗失文明”的精髓而建造的宇宙战斗机“纹章机”的少女们，向着战乱的风暴中进发。
第二章《Moonlit Lovers》就是天使队奉命去歼灭Eonia政变军的残党而继续进行冒险，而且新成员乌丸千岁加入天使队。
第三章《Eternal Lovers》的故事就是讲述皇国和神秘的高科技外星种族Val-Fasq的战争。

动画系列

根据官方给出的年历，正统故事是游戏的剧情，动画版的故事与游戏关系不大。
从情节上推断，动画版的故事应该发生在游戏版之前。也有人认为动画版与游戏是平行世界。 由于动画版是搞笑单元剧的构架，因此不具有情节连贯性，内容也更加荒诞自由。 在角色塑造方面，动画版的所有角色被增加了一些劣根性，富有讽刺意味。对此观众的褒贬不一。

纹章机和船舰

纹章机，是会选择驾驶员的对舰级战略型宇宙战机，拥有双CSE（Chrono String Engine）超时空弦推推机关跟H.A.L.O.System (Human-Brain & Artificial-Brain Linking Organization System) 有机脑人工脑连接装置

GA-001 幸运星Lucky Star

这为梅尔优的纹章机，攻击方式最为多样化，攻守平衡，能力平均 必杀技:高能加农（Hyper Cannon）(长距离短范围单~多体攻击) 对一条直线上的敌人造成巨大伤害 全长:49.6M 全幅:28.6M 全高:21.0M
跟其他纹章机最不同之处就是只搭配单个CSE(其他纹章机是双个),常发生出力不稳定的情况,目前只有宇宙第一幸运儿的梅尔优才能驾驶
真正的称呼是战略级高机动性高攻击力全Type对舰战斗机

GA-002 功夫战机Kung-fu Fighter

兰花的纹章机。 特别进化于近距离战斗用的兰花专用纹章机，在所有的纹章机中，有着傲人的出动速度，而且与驾驶一样擅长随击随离(Hit And Away)的战斗技巧 缺点是装甲薄弱、防御欠佳 必杀技:钢铁锚爪（Anchor Claw）(近距离近范围单~多体攻击)

GA-003 戏法大师Trick Master

薄荷‧博拉曼修的纹章机 利用薄荷利用本身的读心超能力，特别强化索敌的机体
拥有ECM系统，主要以浮游炮(风行者)攻击，并配有长程导弹 必杀技：风行之舞（Flier Dance）(中距离广范围多体攻击)类似钢弹的龙骑兵系统

GA-004 快感扳机Happy Trigger

佛特的纹章机 重攻击中装甲的机体 机体最主要的构造就是装备了炮弹的实体枪器 虽然因为机体重量而导致速度不快，但攻击力十足，防御力强大 必杀技:强袭爆破（Strike Brust）(中距离中范围单~多体攻击)。是一种能够一口气发射出所有武器，将敌舰打成蜂窝的强力攻击 必杀技若击沉目标则产生溅射伤害，重创附近的敌舰（溅射伤害的总和有上限）

GA-005 收获者Harvester

香草的纹章机 借由散布奈米机械来进行修理、回复，支援强化的5号机 最大的特征是装设在机体中央、收纳奈米机械的箱舱。再战斗时可利用此奈米机械来对其他机体进行维修 攻击力不强，但相对的拥有较高的机动性和回避率，搭载有中程光学导弹及近程光学机枪 必杀技：回复波动（Repair Wave）(全范围修复光波)

GA-006 迅激光手Sharp Shooter

千岁的纹章机 具备超远攻击距离的6号机 搭载近距离机枪、中距离光学导弹、长距离电轨炮及高精度瞄准器 是针对擅长弓术的千岁所特别进化的长距离狙击机体 必杀技:致命之箭（Fatal Arrow）(长距离中范围单~多体攻击)
致命之箭在收招前(2~6发)如果击毙目标，会转向索敌范围内另一个目标继续输出伤害；距离目标越远，伤害越高，自动索敌范围越大

GA-007 决战兵器

是唯一一部双座位的纹章机，由白月遗留下来的纹章机零件和时空破坏炮合并而成。于初次与“华尔法斯科”战法而开发的，合黑月和白月的科技而制成的超强力武器。后来因为被“华尔法斯科”的间谍“华恩”所盗去而一度失去，在依甸被解放后，华恩再次归还于白月，但已达到不可能再次使用的程度。

艾尔西欧鲁

台湾漫画译为艾琉西欧尔 搭载所有纹章机的母舰，由礼仪舰改造而成的战舰(在漫画中主炮台发射烟火用) 船内有人造海洋沙滩以及花园等(海洋大到可以 放下一只宇宙鲸鱼) 移动缓慢，战斗中无法修理及补给，(游戏中可以给纹章机补给) 配备导弹和机关炮塔，作战能力极为有限，主要负责补给