水平對臥二缸引擎

水平对卧二缸发动机是一种往复式发动机，由2个活塞分成左右各1个汽缸，以水平对卧的方式组成，而本条目专指活塞式内燃机。一般国外以“flat-twin”称呼（包含V型180度发动机），略称成F2；也有人称作“boxer-2”，略称成B2。

概要

由于水平对卧二缸发动机具有良好平衡性、震动少、等间隔爆发时扭力变动不少等特性，故在摩托车上广泛地运用。为了耦合震动（或称力偶震动），促使左右汽缸里曲轴产生若干方向偏差，要达到发动机单体完全平衡是相当困难的。这种偏差在V型二缸发动机上关系到连杆的厚度，但是对180度夹角的水平对卧二缸发动机而言，2个曲柄销便增加了曲柄臂的厚度。为了降低耦合震动，德国BMW采取与曲轴同速的逆回转平衡轴来解决这个问题。BMW摩托车的水平对卧发动机还有一个有趣的特色，那就是搭配干式单片离合器。由于一般干式多片离合器比较常见，干式单片离合器的反应非常快速直接，类似汽车的离合器原理，所以初驾驶BMW重型机车的新手常无法适应。
相对来说，水平对卧双汽缸发动机本体的宽度过大，汽缸头外露在车体两侧，所以摩托车的最宽处就是两侧汽缸头的距离。驾驶起来很容易撞击到汽缸头，且这种设计不利于压车过弯。还有，在炎热的夏季或热带地区骑这种水平对卧二缸发动机的摩托车，需要特别注意足部是否触碰发动机遭到烫伤。

汽车

水平对卧二缸发动机在1940年代便被汽车厂广泛地运用，出名的代表车款包括1948年法国雪铁龙汽车的雪铁龙2CV、潘哈德公司（Panhard）的潘哈德Dyna X及潘哈德Dyna Z、奥地利施泰尔-戴姆勒-普赫公司（Steyr-Daimler-Puch）的普赫500、荷兰DAF汽车的DAF Daffodil、德国BMW汽车的BMW 600等车款。
此外，英国车厂乔维特汽车（Jowett）亦为著名的水平对卧二缸发动机制造商。早期日本车厂丰田汽车也将此形式发动机搭载于许多车款，诸如丰田Publica、丰田Sports 800、丰田Miniace等；甚至连爱知机械工业（现为日产汽车子公司）也曾推出柯尼360（コニー・360），亦是搭载水平对卧二缸发动机的轻型商用车。

摩托车

1918年英国ABC摩托车公司（ABC Motors Ltd）推出一辆纵置式398c.c.水平对卧二缸发动机的摩托车，这种形式摩托车的汽缸与车架交叉，车轮转动方向也和曲轴回转方向交叉。为了变更出力方向，ABC摩托车的后轮装置了以链条驱动、内藏斜齿轮的变速器。1923年问世的BMW R32摩托车，也是采用这种方式改变发动机出力方向。
传统上德国BMW汽车的二轮制造部门BMW Motorrad习以此形式发动机作为动力来源，譬如1941年出厂的BMW R75三轮摩托车，后来被苏联IMZ-Ural和（前苏联所属的）乌克兰第聂伯（Dnepr）仿制成M72型及第聂伯三轮摩托车，然后中华人民共和国又照着仿制成长江750。1942年美国哈雷摩托车公司推出的哈雷XA机车纵置了一具750c.c.水平对卧二缸发动机，并设计了导风板。如此非但可导引空气冷却汽缸，也兼具保护驾驶人膝部的作用。

其他

美国家用电器制造商美泰克（现为惠而浦旗下公司）所出品的72型水平对卧二缸发动机，曾装置在洗衣机上。英国摩托车制造商道格拉斯机车（Douglas）原本就擅长制造水平对卧二缸发动机的机车，第二次世界大战期间他们也曾将此形式发动机安装在发电机上。日本小川精机以“OS”为品牌名称，专门制造遥控飞机用水平对卧二缸、四缸发动机，像FT-300型和FT-160型即属于水平对卧二缸之构造。