劉懷肅

刘怀肃（？－407年），表字不详，彭城郡人。宋武帝刘裕的姨表兄。东晋末年将领，曾与刘裕一同起兵讨伐桓玄，及后亦主要负责平定桓楚余众。

生平

刘怀肃家境贫寒，务农为业但为人好学。刘怀肃后来从军，初任宁朔将军刘敬宣的司马，曾参与讨伐孙恩叛军，累有战功。后又曾转龙骧司马及费县县令。
元兴三年（404年），刘怀肃知道刘裕将于京口（今江苏镇江）起兵讨伐篡位的桓玄，于是弃县走到京口与其一同起事。同年三月，刘裕攻下建康，桓玄出逃江州，刘毅与刘道规及何无忌领兵追击，刘怀肃就以刘道规司马的身份随军。四月，留守江州的桓玄部将何澹之等人遭刘毅等击败，刘毅等人于是继续追击走到荆州的桓玄。五月，桓玄与刘毅等于峥嵘洲决战，其时桓玄部部将刘统及冯稚等袭击寻阳（今江西九江市），刘毅于是派刘怀肃率军讨伐，事平后任高平太守。
同年，桓振据江陵（今湖北江陵县）继续抗晋，刘毅等兵败，被逼退还寻阳。不久，刘怀肃随刘毅等再度进攻，攻陷了桓楚所据守的鲁山城及偃月垒，桓楚将领冯该败退至石城（今湖北钟祥）。义熙元年（405年），刘毅等攻陷江陵，桓振出走涢川，刘怀肃则在石城击斩败逃的冯该。三月，桓振从郧城（今湖北安陆）再度袭击江陵，荆州刺史司马休之兵败出逃襄阳（今湖北襄阳），刘怀肃于是自云杜（今湖北沔阳县西北）领兵救援江陵，日夜兼行下用了七日赶至，并与桓振于江陵城北的沙桥决战。当时桓振有众三万，勇猛冲击刘怀肃军。面对勇猛的桓振，刘怀肃虽然额部中箭，但仍然瞋目奋战，重建军中士气，得与桓振相持不下。同时刘毅派了唐兴前来协助，刘怀肃部众于是争先进击，终斩杀酒醉中的桓振，成功收复江陵。及后进号辅国将军、淮南历阳二郡太守。
义熙二年（406年），刘怀肃加领抚军司马，又因举义讨伐桓玄的功勋而封东兴县侯。同年桓石绥与司马国璠及陈袭聚众于胡桃山反抗晋朝，刘怀肃于是率兵击败他们。其时刘怀肃又以江淮之间蛮族以及桓楚余众作乱而自请讨伐，但因成效不彰而受刘毅弹劾。
刘怀肃于义熙三年（407年）去世，朝廷追赠左将军。因无子而由侄儿刘蔚祖继嗣。