中華民國與古巴關係

外交

1912年，中华民国成立后，向古巴派驻外交代表。
1913年5月4日，中华民国与古巴建立公使级外交关系，由驻美国、墨西哥公使兼任。
1921年，于首都哈瓦那设立中华民国驻古巴共和国公使馆，兼使改为专使。
1942年11月12日，驻古巴公使与古巴外交部长签署《中华民国古巴共和国友好条约》。
1949年，中华民国政府迁台后，两国继续维持邦交。
1957年8月23日，公使馆升格为中华民国驻古巴共和国大使馆，并派驻大使。
1959年古巴革命，亲美的巴蒂斯塔政权被推翻。
1960年9月3日，古巴卡斯特罗政府与中华民国断交。
2016年4月14日，中华民国法务部长罗莹雪到立法院司法及法制委员会就肯亚遣送台湾诈骗嫌犯至中国大陆事件进行专案报告，时代力量立委黄国昌就一名在巴拿马被中华人民共和国发布红色通缉令的台湾人，被送古巴途中跳楼自杀之事进行质询。由于罗莹雪提及时说出“然后他就死掉了”，其用词让黄国昌暴怒。罗莹雪指出法务部接获通报后，请示前行政院长毛治国、总统马英九，马英九指示法务部跟外交部、陆委会协商，尚未协商，“人就上飞机了”。黄国昌批评因为政府的迟延，人才会被送到古巴；罗莹雪则反问哪边迟延？双方你来我往、互不示弱。

反对中华民国参与世界卫生大会

1997年5月、2000年5月、2001年5月，古巴与其他数个国家在世界卫生大会（WHA）的总务委员会中，发言反对中华民国的邦交国所提“邀请中华民国（台湾）以观察员身份参与世界卫生大会”案列入大会议程。
2002年1月14日，塞内加尔、格林纳达、尼加拉瓜、危地马拉及乍得于2001年11月14－16日致函世界卫生组织（WHO）干事长布琅兰（Gro Harlem Brundtland），要求将“邀请中华民国以观察员身份参加世界卫生大会”之提案列入2002年5月的第五十五届世界卫生大会（WHA）讨论，并盼WHO执行委员会能将该提案列入WHA之临时议程。古巴执委发言要求执委会不应讨论上述提案，此发言引发激烈辩论。最后古巴提出程序动议，建议不将邀请台湾以观察员身份参加WHA之提案纳入该执委会议程讨论，并要求交付表决。会中随即表决该项动议，计有朝鲜等20国赞成，友邦3国反对，英国等8国弃权，哈萨克斯坦缺席未参与投票。主席依表决结果宣布此案将不列入执委会讨论。
2017年5月22日，世界卫生大会（WHA）开幕，在进入议程前，大会先行讨论由总务委员会提交的议程建议，其中包括由中华民国11个友邦联合提出的补充提案项目，邀请台湾以观察员身份出席WHA。为了让各方意见能够充分表达，大会主席裁决进行二对二辩论，由邦交国圣文森特和格林纳丁斯与帕劳，以及中华人民共和国与古巴，分别代表正反方发言。古巴代表指出，《联合国大会2758号决议》以及《WHA 25.1号决议》，都已处理过中华人民共和国做为唯一中国代表，参加WHA等相关会议的问题，因此大会应该将精力集中在重要的问题上。最后，总务委员会决定不排入议程。
2018年5月、2019年5月，古巴依旧在世界卫生大会（WHA）总务委员会的二对二辩论中，封杀“邀请台湾以观察员身份参与世界卫生大会”的提案列入大会议程。

签证

两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民可于出发所在地旅行社购买古巴“观光卡”（台湾本地旅行社目前无代售），或于抵达古巴前一站所在地办理登机手续时，向航空公司购买观光卡，停留最多30天。
持有古巴护照的古巴公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
中华民国外交部的国外旅游警示分级表将古巴归类为灰色警示：提醒注意（2018年1月16日）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表将古巴归类为第二级警示：对当地采取加强防护（2018年12月5日）。

贸易

2018年，古巴是中华民国第139大贸易伙伴、第114大进口伙伴、第143大出口伙伴。出口至古巴的金额为586万7,547美元，年增55.744%；自古巴进口的金额为817万2,398美元，年增2.240%。贸易呈现入超（赤字）230万4,851美元，年减45.459%。2017年，古巴是中华民国第139大贸易伙伴、第118大进口伙伴、第147大出口伙伴。