小马智行

小马智行（英文名：Pony AI或Pony.ai）是以中国为重点发展区域的自动驾驶初创公司，于2016年12月由前百度工程师彭军和楼天城在加州湾区创办，研发L4/L5级别的自动驾驶技术。小马智行于2017年在北京和广州成立研发中心，并将中国总部迁至广州南沙区。
该公司聘请图灵奖得主姚期智作为首席顾问。截至2019年5月，该公司为中国估值最高的自动驾驶创业公司。

创始人团队

CEO彭军先后在谷歌和百度工作了十一年时间，是百度美国研究院第一名员工；离职创业前是百度无人车团队的首席架构师，也是百度屈指可数的T11级技术员工。
CTO楼天城有着“楼教主”的称号，国际信息学奥林匹克金牌得主，连续十年TopCoder中国排名第一，两次获得谷歌全球编程挑战赛Google Code Jam冠军，也是百度最年轻的T10级技术员工。

发展路线

目前小马智行同时研发乘用车Robo-Taxi与商用车无人货运的自动驾驶技术。
2018年12月该公司发布了名为PonyPilot的微信小程序内测版，通过小程序，试乘者在覆盖区域内可以自由选择想去的目的地，但未对公众开放，只有受邀请的用户和公司员工可以使用。
该公司有一个小团队在研发货运卡车的自动驾驶技术，实现了在城市主干道和工业园区的完全无人驾驶。

技术方案

从已经公开的资料来看，小马智行的乘用车使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头作为传感器，从公司成立至今累计有三代硬件配置方案。最新一代“PonyAlpha”配置使用3个激光雷达、6个摄像头和毫米波雷达。该公司的自动驾驶测试车辆主要采用林肯MKZ、广汽传祺GE3与比亚迪秦。
小马智行声称其自主研发了一整套自动驾驶系统架构和操作平台“PonyBrain”，以优化作业性能，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。

路测牌照与试运营

2017年6月，小马智行获得美国加州路测许可证。根据当地法律规定，所有在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的公司都必须披露驾驶里程数以及驾驶员被迫控制无人驾驶车辆的次数。小马智行在2018年度报告中表明其该年平均每1000公里接管0.61次，排名47家公司中的第5位。
2018年7月，小马智行获得中国北京自动驾驶T3路测牌照，是首个获得北京T3牌照的初创公司。
小马智行从2017年底起，在广州南沙开展自动驾驶试运营。目前有40多个固定上下车地点，基本覆盖整个南沙区，面积达50多平方公里。

融资与估值

2018年1月16日，小马智行宣布已完成1.12亿美元的A轮融资，该轮融资由晨兴资本和君联资本联合领投。
2018年7月11日，小马智行宣布获得1.02亿美元A1轮融资。小马智行A轮整体融资额为2.14亿美元，估值在10亿美元左右。
2019年4月11日，昆仑万维公告称，公司全资子公司拟以自有资金5000万美元投资小马智行，取得融资后3%的股权。这也使得小马智行的估值达到17亿美元左右。