朝鲜半岛古代行政区划

朝鲜历史上有史可证的道制历史始于11世纪高丽王朝时期，更早的统一新罗时代，于7世纪后期设置过州和牧等一级行政区。

汉晋郡县的行政区划

汉武帝在征服卫满朝鲜后在约前108年于朝鲜半岛北部和中部设立的四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡。但是四郡并存的情况只存在了二十多年，到前82年，真番、临屯二郡与玄菟郡的东部地区被并入乐浪郡，玄菟郡治西迁至高句骊县。之后的东汉、曹魏与西晋皆保留了乐浪郡与玄菟郡。东汉末割据辽东的公孙氏分乐浪郡南部原真番郡辖地为带方郡，并为魏、西晋所承继。从313年开始乐浪郡与原真番郡辖地带方郡由于成为中原王朝的飞地，受到了孤立，在4世纪时成为百济国和高句丽争夺的焦点，5世纪开始被高句丽吞并。
在四郡设立之前，武帝元朔年间曾于朝鲜半岛东部的秽貃地区设立苍海郡，由于记载简略，其建制情况尚未得到确切考定。
中国王朝汉朝、公孙氏、曹魏和西晋对这一地区的先后统治，一直持续到公元四世纪初晋朝陷于内乱，才被高句丽和百济所取代。

朝鲜三国时代的行政区划

进入4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家，并于313年侵略汉四郡,经过一个世纪与百济的争夺，完全控制了汉四郡故地。在南部，百济灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗,而新罗的北部一直也有靺鞨部落的骚扰。六世纪开始，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三雄争霸的局面。三国之间的关系很微妙，一会儿是友，一会儿是敌。新罗最初与高句丽结盟以对付百济和倭国。随着高句丽的南下，新罗开始与百济结盟对付高句丽。新罗从百济手中夺到被高句丽霸占的汉江流域后，疆土抵达黄海开始与唐朝结盟对付百济和高句丽。
三国时代时朝鲜半岛各个国家各自为政，并没有统一的行政区划。地方似乎使用不太规范的州制，如比列忽州等。

朝鲜八道

1413年，朝鲜王朝将全国分为8个道：忠清道、江原道、京畿道、庆尚道、全罗道、咸镜道、黄海道和平安道。

朝鲜后期的府制

1895年，朝鲜将全国分为23个府，各自以首府所在城市名称命名，这次废道置府的政策比较短暂，不久后又重新使用早前的道制。
府名一览：安东府、春川府、忠州府、大邱府、东莱府、江陵府、公州府、海州府、咸兴府、汉城府、洪州府、仁川府、济州府、全州府、晋州府、开城府、江界府、镜城府、甲山府、罗州府、南原府、平壤府、义州府。

大韩帝国诸道

1896年恢复了早前的八道，同时其中的5个道各分为北道和南道，它们是忠清道、庆尚道、全罗道、咸镜道、平安道。新的十三道历经日本殖民时代一直沿用到1945年朝鲜分裂。
这13道分别是：忠清北道、忠清南道；江原道；京畿道；庆尚北道、庆尚南道；咸镜北道、咸镜南道；黄海道；全罗北道、全罗南道和平安北道、平安南道。