北條綱成

早年

在永正12年（1515年）出生。幼名是胜千代。大永元年（1521年），在饭田河原之战中，父亲正成等一族多数人被武田方的原虎胤杀死，于是在家臣陪同下，前往小田原城接受北条氏纲保护并担任近习。另有说法指在天文5年（1536年），正成在今川家的内纷花仓之乱中，因为支持今川义元的异母兄玄广惠探而被讨伐，因此前去投靠氏纲。
受氏纲喜爱，迎娶氏纲的女儿为妻，于是进入成为北条家一门，并受赐北条姓、以及氏纲的偏讳（“纲”字），加上父亲正成的偏讳（“成”字），改名为纲成。此后，担任氏纲之子为昌的后见人。

关东转战

天文6年（1537年），与上杉家战斗，在各地转战。在北条氏的北条五色备中，负责率领“黄备”。天文10年（1541年），在氏纲死后，氏纲的儿子氏康继任家督。天文11年（1542年），在为昌死后，在形式上成为为昌的养子，成为第3代玉绳城城主。
天文15年（1546年），在河越夜战中，指挥长达半年多的笼城战后，与北条本军呼应，向敌阵突撃等，为北条军逆转形势而立下大功。因为这次功绩，兼任河越城城主。后来以北条家中首屈一指的猛将而活跃着。弘治3年（1557年），在第三次川中岛之战（上野原之战）中，担任武田方的援军，并率军进入上田，迫使上杉谦信军队撤退。永禄6年（1563年），在国府台合战中，率领奇袭部队击破里见义弘、太田资正的里见军。
永禄12年（1569年）10月6日，在三增峠之战中，指挥的铁炮队杀死武田军左翼大将浅利信种（‘甲阳军鉴’）。元龟2年（1571年），在深泽城之战中，与武田军对抗。同年（1571年）10月，在氏康病死后，把家督让予儿子氏繁并隐居，剃髪而改名为上总入道道感。在天正15年（1587年）5月6日病死，享年73岁。

关于实父的异说

在黑田基树的著作‘北条早雲とその一族’中，没有把上总介正成列为实在人物。在小和田哲男的‘今川氏家臣団の研究’中，亦提出于古记录或古文书中，并无福岛上总介正成的记载。黑田基树在同书中推测，纲成的实父是在大永5年（1525年）的武藏白子滨合战中战死、名叫伊势九郎（别名栉间九郎）的人物。下山治久亦在‘後北条氏家臣団人名辞典’中提出，栉间九郎可能是纲成的父亲。另一方面，高泽等经考察后，认为纲成是武藏国榛泽郡的武藏七党猪俣党野部（野边）氏的后裔。