劉道規

讨伐桓玄

刘道规少年时有大志，得兄长刘裕赏识。元兴三年（404年），刘裕与刘道规及孟昶、何无忌、刘毅等人合谋讨伐桓玄，其时刘道规是青州刺史桓弘的中兵参军，刘裕就让他与刘毅及孟昶到桓弘所驻的广陵（今江苏扬州市），将桓弘杀掉并占领广陵。众人约定于当年二月丙辰日（3月25日）同时起兵，当日刘道规就与刘毅等人率壮士数十人直入桓弘府中，将其杀害，并率广陵部众南渡长江，到已控制京口（今江苏镇江市）的刘裕会合，并在不久与刘裕等西攻建康。刘裕攻下建康后，设立留台，并以刘道规为振武将军、义昌太守。
当时桓玄西奔荆州，刘道规与刘毅及何无忌追击，并与守湓口的何澹之等于桑落洲作战，终大败对方，进而攻下湓口及寻阳。接着，刘道规等继续西进，又在峥嵘洲和桓玄作战。当时晋军不够一万人，而桓玄却有数万兵，于是士兵恐惧，意图退守寻阳。刘道规则说：“不可以！敌众我寡，强弱之势分明，现在若果畏缩不敢前进，就必然会被敌军有机可乘，即使到了寻阳也不可能守得住！桓玄虽然叫作是英雄豪杰，其实是胆小怕事；而且他已经兵败出奔，部众都没有坚定意志。两军决战，杰出的将领就是胜利者，不是看人数的。”于是率先领兵进攻，而刘毅等亦跟随，终大败桓玄。桓玄败逃江陵（今湖北荆州市荆州区），并试图入蜀，途中被益州督护冯迁所杀。

消灭桓振

桓玄离开江陵入蜀后，荆州别驾王康产及南郡太守王腾之就迎晋安帝到南郡府舍，而刘道规等以为大局已定，又因遇风，桓玄死后差不多十日还未到江陵，桓楚残余势力的桓振及桓谦等就乘机进袭江陵，杀王康产及王腾之，晋安帝亦再入桓氏之手。刘道规与何无忌先后进攻桓谦及桓蔚，都将他们击败。此时何无忌要乘胜直攻江陵，刘道规以桓氏长居荆州，不少人都为其尽心效命，而且认为桓振勇冠三军，难以争锋，于是建议不要急于进攻，反要养兵蓄锐，接着再用计对付他们。何无忌没有听从，终大败给桓振，诸军于是退守寻阳。
同年十月，晋军再度西进，至夏口，刘道规与刘毅及何无忌分攻偃月垒及鲁山城，皆攻破，更于次年（405年）成功攻下江陵，桓振随后战死而桓谦等北逃后秦。刘道规与刘毅驻屯夏口，由何无忌护卫安帝东归。及后论功行赏，刘道规进功予刘毅及何无忌，终获进号辅国将军、督淮北诸军事、并州刺史、义昌太守。当时仍有桓楚余党侵扰州郡，刘道规就获加督江州之武昌、荆州之江夏随郡义阳绥安、豫州之西阳汝南颍川新蔡九郡诸军事，与刘毅、檀祗等人剿灭桓楚余党，都将其平定。同年，刘道规转都督六州及司州之河南诸军事、使持节、荆州刺史、领南蛮校尉。义熙二年（406年），刘道规以平定桓玄的功勋封华容县公。刘道规在荆州管治有道，政事和刑法都清明有理，故荆州人民都对他既敬畏又爱戴。
义熙三年（407年），刘裕命刘敬宣率兵进攻西蜀，刘道规为征蜀都督；然而刘敬宣战败，更因军中有疫症而令很多士兵死亡，刘敬宣遭免官，而刘道规亦降号建威将军。

稳守荆州

义熙六年（410年），江州刺史何无忌被卢循击败，战死，卢循控制了江州重镇寻阳，并东下进攻建康。由于卢循控制江州，荆州与建康的通讯不通，刘道规就派司马王镇之、天门太守檀道济及广武将军到彦之入援建康。然而王镇之到寻阳时就遭后秦前将军苟林击败。当时苟林是后秦皇帝姚兴响应西蜀谯道福及桓谦进攻荆州的军事行动而派的，但卢循在苟林击败王镇之后则分兵给他，以他为南蛮校尉，让他乘胜进攻江陵。苟林驻屯江津（今湖北江陵县南），而桓谦则屯枝江（今湖北枝江县），两者都在威胁江陵。江陵城中人民多怀有异心，甚至和桓谦通讯，告知城内虚实。刘道规为稳定人心，故意向城中人民宣布：“桓谦现在就在附近，听说各位都各有打算，我靠随行而来的属官和士兵就足够了，若果想离去，我不会限制你们。”更加夜开城门，众人于是畏服刘道规，都没离去。随后雍州刺史鲁宗之率数千人入赴江陵，有人认为鲁宗之不知有何意图，而刘道规不虞有诈，只身单马迎接，鲁宗之亦为之感动，两者就联手抵御桓谦。刘道规认定苟林愚蠢怯懦，不可能乘自己出击的机会袭击江陵，反倒桓谦一旦失败，苟林亦会自破，于是命鲁宗之守城，自己就出兵进攻桓谦。最终刘道规于枝江击败桓谦，并将其斩杀，苟林亦如刘道规所想般逃走，亦被刘道规派兵击杀。刘道规及后找到了江陵城中人民写给桓谦的通敌书信，但看也不看就全数烧毁，民众知道后更是安心。
不久，卢循将领徐道覆亲率三万兵进攻江陵，当时鲁宗之已回襄阳，根本来不及追他回来，当时更有传卢循已经攻下了建康，谣传徐道覆是来任刺史的，于是人心震动，但正因为刘道规焚毁通敌书信，不清算城内人民的罪，城中人民都再无异心。刘道规于是率兵迎击，另派刘遵作游军在外；两军接战时，刘道规前锋失利，但刘遵则自旁率军进攻，与刘道规主力大败徐道覆。卢循之乱在次年（411年）平定，刘道规获进征西大将军，开府仪同三司，加散骑常侍。
刘道规及后患病，以疾求归，于是在义熙八年（412年）获改授都督豫江二州及扬州之宣城淮南庐江历阳安丰堂邑六郡诸军事、豫州刺史。刘道规于同年闰六月庚子日（7月25日）去世，享年四十三岁。获追赠侍中、司徒，赐谥号烈武公，并追论平定桓谦的功勋，追封南郡公。刘裕篡晋建宋后，再追赠大司马，追封临川王。

后嗣

妻曹氏。
刘道规无子嗣，故此以二兄刘道邻次子刘义庆作为嗣子。