手銬

板铐、炼铐与刚性铐

板铐与炼铐是常见的两种手铐的形态，其差异主要在于铐环的连接处，炼铐为较早期的设计，铐环间以2至3个铁圈串连，这样的设计虽然束缚着人的双手，但由链条长度所构成的活动半径依然相当的长，被铐者行动上依然十分地方便。
有鉴于此，渐渐地板铐开始被采用，由于铐环的连接处是以2或3个铁圈并连，两铐环间距变得相当短，也无法自由的将手腕做前后的旋转，活动上的限制也因此变得很大。
板铐因连结铁圈的不同，又被称为双炼手铐（三炼手铐），相对的，炼铐又被称为单炼手铐。
刚性铐（Rigid Handcuffs）类似与板铐，对囚犯限制更大，中间没有可以折叠的部分，但因此也牺牲了一些便携性。

古式手铐

在中国使用管铐或称筒铐（由美国1930年代的H&R Super handcuffs仿制），与板铐与炼铐的主要不同在于连接处有管状的突出钥匙孔，而不是做在铐环的平面上。
在巴基斯坦仍旧使用Darby风格的古式手铐。

单重锁与双重锁

现代的手铐为了避免被轻易的开启，大多数具有双重锁的功能。
手铐的初始状态与铐上后的状态为单重锁，此时铐环是可以单向旋转，以铐住人的手腕与铐紧人的手腕。
当手铐固定住后，可以被锁定，成为双重锁的状态，此时的手铐便无法旋转，不会再铐紧，也无法直接开启，需先取消锁定的状态，变成单重锁后，再解除单重锁的，才能开启。在双重锁的状态下，卡榫是不会动的，可以避免被铁丝等工具轻易撬开手铐。

拇指铐与脚镣

除了铐住手腕的手铐外，常见的还有铐住拇指指结的拇指铐与铐住脚腕的脚镣，与手铐不同的地方在于其铐环半径与重量，手铐的重量一般为0.3公斤左右，而脚镣常见的重量为1－3公斤左右。

塑胶手铐

当需要束缚大量的人数时，一般很少单位会拥有大量价格较高的传统手铐，为了大量使用上的需要，此时会使用到塑胶手铐。其原理与坊间的束线带相同，可以说是两条束线带的结合。不同的是，为了达到束缚的效果，塑胶手铐所要求的承重力相对的高得多，一般为100公斤左右，此外为了开启与重复使用的必要，塑胶手铐会提供类似钥匙的特殊工具开启。

情趣手铐与玩具手铐

性商店、玩具商店也会提供类似手铐的商品，不同的是其功能。情趣手铐主要在于性爱上的需求，故铐环会扮以装饰，以特殊的型态吸引民众选购。玩具手铐由于是玩具，一般会选用塑胶材质制造，只要施以较大的力道既可破坏，以避免钥匙不见打不开的窘境。为了安全性，情趣手铐性玩具手铐一般都会提供安全开关，即便钥匙不见了，仍能使用安全开关以开启。

手铐饰品

由于手铐的独特造型，再加上设计师的设计，常出现于手链、项链、手环等设计上，成为饰品的一种。例如在台湾，一款手提包曾因提把设计成炼铐样式而无法出关。