成廣澳天后宮

清领时期

成广澳天后宫是台湾后山地区最早设立的妈祖庙，于清领时期1871年（同治10年），福建籍的刘进来，由彰化鹿港指派到后山担任“通事”一职。而他当时所管辖区域约在目前成功镇至长滨乡樟原村之间。在派任前夕，刘进来认为，因为到任之路的路途艰辛，必须横越中央山脉，加上当时后山被列为蛮荒未开发的区城，因此刘进来出发前，特地前往鹿港天后宫请妈祖随身护行。
刘进来沿着总兵吴光亮所开凿之中路，自南投埔里出发，翻越中央山脉后，来到花莲的玉里，再经由安通行成广澳道路翻越海岸山脉来到台东的南竹湖部落。之后刘进来再将从鹿港请来的妈祖神像暂时安置在南竹湖。然而，当妈祖安置后，却遭到当地原住民阿美族人的抗议，认为供奉妈祖与阿美族人的信仰有所冲突，要求将妈祖请出部落外。刘进来左右两难，这时，所幸一位平埔族妇女陈珠主动出面协助双方调解，并向阿美族人表示，妈祖像的威力仅在神像周围的区城，并已用石头镇压，才化解此次的冲突。
而协助调解双方纠纷的平埔族人陈珠，也在这次事件后，成为刘进来的妻室。并于婚后随刘进来迁至位在成广澳的官舍，安置在南竹湖的妈祖也移到成广澳街道后方的稻田上，之后又再迁至今成广澳天后宫的现址兴建庙宇。

日治时期

日治时期后，由于日本人信仰不同，加上后续日本人实行皇民化政策，采取废庙的政策，导致许多神像被移到海边烧毁，成广澳天后宫内的妈祖原先也差点被搬到海边烧毁。然而，当地信众为保护妈祖，因此在1940年，由成广澳当地居民温鼎贵将庙内的神像经由海运，送北上至基隆海边的石洞内存放。
神像离开后的成广澳天后宫，日本人将其进行改建，包括拆除屋顶、开凿后窗、后门等以及修饰前门，改造成一间民众聚会所，以利于直接在庙里宣导政令或召开会议。

战后时期

第二次世界大战战后，台湾由国民政府接收，成广澳地区原天后宫的信徒计划前往基隆将妈祖像迎回。然而当前往接驾神像的信徒到达存放石洞后，却意外发现洞内避难存放的妈祖像不只一尊，使得接驾的信众摸不着头绪无法分辨，原本信众想透过掷筊来请示何尊为成广澳妈祖，却没有答案。
当晚信众入睡后，妈祖显灵托梦指示，来自成广澳的妈祖像两颊上一颗黑痣，这尊便是正身。因此隔天信徒再次来到石洞查看每尊妈祖像，发现其中一尊妈祖像的脸上有黑点，走进一看竟是一只苍蝇停在上面，信众认定这是妈祖意思，经掷筊请示无误后，才将妈祖请回到成广澳。
1949年，成广澳地区发生大火，火势延烧到天后宫，将茅草屋烧掉，灾后信众发愿重建天后宫。并于隔年开始动工，将原本的建筑修建成朱瓦燕尾的混凝土结构庙宇，屋顶斗拱的梁柱改用混凝土结构取代，而梁上的图案因请不到台湾西部的师傅到东部施作，因此雇用了成功基翚一带的8名平埔族原住民来协助彩绘施作。1953年成广澳天后宫复建完成。
1990年，再进行整修，庙方聘请来自台中潭子的刘昌武协助整修天后宫，屋顶改为闽南式三川脊，正脊形式为燕尾翘翅饰双龙朝三星。柱、梁，壁饰以泥塑雕会。

结构

成广澳天后宫于修建前，相较于其他的庙宇建筑，屋顶斗拱的承载梁柱，并未使用木钉来钉牢，反而是以堆叠方式负荷重量。然而这项特色在经过结构整修后已经改为混凝土柱。

匾额

成广澳天后宫正殿上方悬挂着“灵昭诚佑”四字匾额，与位于台东市的台东天后宫匾额相同，其原因在于，最初于清领时期，光绪皇帝赐与台东天后宫的“灵昭诚佑”匾额经由船运至成广澳后，再由陆路运抵台东，然而匾额来到成广澳时，运送人员疏失，直接将匾额送至成广澳天后宫。后台东天后宫许久未见匾额送抵，才又重新制作了一幅送至台东天后宫。今日在成广澳天后宫内的匾额是在1953年由港华铁工厂制作后献给成广澳天后宫。