节肢动物

特征

节肢动物基本上都是有性繁殖、卵生的。也有孤雌生殖的现象。
其身体表面有几丁质组成的外骨骼；随着身体的长大，需要经历蜕皮的阶段，将旧的外骨骼脱掉。
身体两侧对称，身体分节，像环节类动物，但部分体节融合成特别部位，如头部及胸部。有些节肢动物，例如蜘蛛，头部及胸部进一步融合成头胸部。每个特化部位的机能亦作相应的变化。
身体，取体节的反复构造，被外骨骼包围而形成身体表面的体节单位。体节之间关节可动。根据种类的不同，也有如果体节里面特定的东西组合能相合一下继续的外骨骼被覆盖等，外表上某在构成机能上的单位。譬如，有分成头部，胸部，腹部3部分，或头胸部，腹部的2部分的身体称呼，这个作为每节肢动物的各分类群的特征采用。
身体的附肢，例如足部、触角、口器等都分节。 附肢的功能亦高度特化，负责感觉、行走、游泳、进食、以至生殖等。
从各体节，有脚出。脚同样用外骨骼覆盖，脚上也有关节。
一部分的分类群，成为由蛋孵化的幼体性成熟的成体的过程，有进行显著地形态变化的生物变态。甲壳类和昆虫类等。

神经系统

节肢动物体内有腹神经索，且在每个体节中连着一对神经节，使感觉神经和运动神经从神经节连接到身体其他部分。
脑部位于头部，在食道上方。

和人类的关系

像螃蟹、海螯虾、淡水龙虾、虾等甲壳亚门生物长久以来就已是人类料理的一部分，目前也有不少已经商业饲养再贩售。昆虫的营养价值至少和肉类相当，在欧洲、印度以外的许多国家（伊斯兰文化例外）会生食或是熟食昆虫。烹调过的捕鸟蛛（会去掉其防御用的高度刺激性触毛）是柬埔寨的一项美味，也是委内瑞拉南部Piaroa印第安人的食物。人类也会无意间食用了其他食物中的昆虫，因此食品安全法规会订定不同食物中允许被昆虫污染的程度。为了供人类食用而刻意饲养节肢动物或是其他小动物（称为minilivestock），已开始出现在畜牧业中，而且是对生态友善的概念。商业蝴蝶繁殖提供鳞翅目给蝴蝶温室、学校及研究机构，做为教育展览或是研究用。
不过节肢动物对人类食物最大的贡献是帮助植物传粉：2008的研究调查了100项联合国粮食及农业组织认定作为食物的植物，估计传粉的经济价值为1530亿欧元，约是2005年农业食物生产产值的9.5%。除了授粉外，蜂族会制作蜂蜜，这也是快速兴起的产业及国际贸易项目。
红色的胭脂虫生长在中美洲，对阿兹特克及玛雅文明有重要的经济价值，当中美洲在被西班牙殖民的时候，胭脂虫是墨西哥第二大的出口，目前又开始受到重视。马蹄蟹的血液内含有凝血剂鲎血液细胞溶解产物，现在用来检查抗生素以及洗肾机器中是否有危险的细菌，也用来检测脊髓性脑膜炎以及一些癌症。法医昆虫学利用节肢动物的相关证据判断死者的死亡时间，死亡地点，有时甚至也包括死因。近年来昆虫也用来做为药品或是其他医疗用物质的潜在来源。
节肢动物结构相对简单，而且可以在陆地上及水中活动，因此有些机器人设计开始考虑模仿节肢动物的结构。分节提供的冗余性可以让节肢动物及仿生学机器人在部分肢体受损或是移除时仍会正常移动