中华人民共和国海关

古代海关

古代中国在沿海口岸设市舶司管理海上对外贸易，历经唐、宋、元、明，直到清初因海禁而撤销。1684年康熙帝废止禁海令后设闽海关于福州与厦门，1685年设粤海关于黄埔，设浙海关于宁波，设江海关于连云港云台山（随后移至上海）。自此，中国的边境监督管理机构开始了以“海关”为名的历史。

近代海关

第一次鸦片战争后，各通商口岸实行“领事报关制”，外国领事开始直接参与中国海关业务。
1846年，英国领事巴富尔以报关纳税不便为由，诱使上海道台宫慕久在英租界内特设为外商办理报结关的“新关”，时称“江海北关”。1851年9月，上海道台委任英国人尼古拉斯·贝利斯担任海关港务长，成为外国人进入中国海关的开端。1853年9月，上海爆发小刀会起义，英国领事阿礼国乘机派兵占领海关，江海北关陷入瘫痪状态。1854年7月，由英、美、法三国领事提名的上海税务管理委员会成立，随后由其主持的江海新关成立，这是第一个由外国人管理的中国海关。
1861年1月，清政府总理各国事务衙门领衔大臣奕䜣任命英国人李泰国为海关总税务司，统辖全国洋关事务。6月罗伯特·赫德代理总税务司，继续开办了粤海新关、潮海新关、镇江、浙海、天津、闽海、厦门、汉口、九江等洋关。
1863年，在上海成立总税务司署。1865年，总税务司署迁至北京。1899年，中国第一个租借地海关胶海关设立，由租借国德国全面控制。1907年，第二个租借地海关大连关设立，由日本掌握全部管辖权。
1927年1月，总税务司安格联拒不执行中华民国北洋政府的税收命令而被顾维钧内阁罢免，从此总税务司的权势被逐步削弱。
1927年6月，南京国民政府财政部下设关税处，后改为关务署，明确一切海关事务均由关务署领导。1927年7月起，国民政府开展关税自主运动，对海关行政进行整顿，加强对海关的控制。1932年3月，南京政府收回税款保管权。
1931年九一八事变后，东北地区沦为殖民地，当地海关仿效日本更名为“税关”。1937年日本侵华战争爆发后，沦陷区海关成为日本殖民地海关，中国出现国统区海关与沦陷区海关并存的现象。1941年12月，国民政府重建海关总税务司署，增设西安、兰州、上饶、新疆等海关。1945年抗战胜利后，国民政府任命美国人李度出任总税务司，恢复海关行政组织原有体系。1949年12月，海关总税务司署随中华民国政府迁往台湾。

中华人民共和国海关

1949年9月，政务院财政经济委员会成立，海关总署为其下设机构，主管全国海关事务。1949年10月25日，中央人民政府海关总署在北京成立，由中央人民政府政务院直接领导，实行集中统一的垂直领导体制。
1950年12月，海关总署将原有的173处海关调整为70处（其中关26处、分关9处、支关35处）。1953年，划归中华人民共和国对外贸易部领导。
1961年，各地海关建制下放到省、自治区、直辖市，海关总署改为对外贸易部的一个局，称海关管理局。1967年7月，海关停止征收关税。1969年，海关被正式解除货运监管职责，1972年逐步恢复。
1980年，海关建制收归中央，设立海关总署，直属国务院。
2018年4月20日起，因应国家质量监督检验检疫总局撤销，原质检总局的出入境检验检疫管理职责和队伍划入海关管理。

海关关徽及关旗

海关的关徽于1953年开始使用，由赫尔墨斯的双盘蛇带翼权杖（商神杖）与金色钥匙交叉组成。商神杖象征商业贸易，钥匙象征国门。在1966年文化大革命爆发后，海关关徽因被批判为“封资修”、“崇洋媚外”的典型而停用，海关帽徽改为国徽，制服扣的关徽则先后由五角星和周恩来总理手书“海关”二字替代。1985年，海关关徽恢复使用。
关旗为中华人民共和国国旗的右方下角加饰关徽的旗帜，但自1966年文化大革命爆发后，以及1987年新海关法出台后不再使用。