曙光號

计划历程

黎明号计划曾多次变更，美国宇航局首次在2003年12月取消该计划，但是随后在2004年2月恢复。该计划在2005年10月中止，但是黎明号计划到了2006年1月又变成延后进行，既使当时美国宇航局宣布黎明号计划状况未有新的改变。美国宇航局在2006年3月2日再度取消该计划。
黎明号制造商轨道科学公司（Orbital Sciences Corp., OSC）呼吁美国宇航局提供建造探测器的经费，为了拓展市场，该公司愿意放弃获利的机会。美国宇航局后来重审取消黎明号计划的决定，然后在2006年3月27日宣布执行黎明号计划。虽然黎明号计划原先的成本为3亿7300万美元，但是由于通货膨胀的缘故，最终的成本总计为4亿4600万美元（2007年）。

设备

黎明号配置有摄像机、可见光及红外线光谱仪、伽马射线和中子探测仪等仪器。马克斯·普朗克太阳系研究所、德国航空太空中心、洛斯阿拉莫斯国家实验室及意大利航天局分别提供各种所需的仪器。

发射准备

黎明号在2007年9月27日于卡纳维拉尔角空军基地17B号太空发射复合体由三角洲二号7925H发射昇空。黎明号原先的发射时间为6月20日，但是因为许多因素干扰而延迟三个月之久。
探测器在2007年4月10日运抵位于佛罗里达州泰特斯维尔的Astrotech公司，准备发射升空。黎明号原先的发射时间预计为6月20日，但是因为运输问题延迟至6月30日。因为用来吊起固体火箭助推器的起重机发生故障，所以发射时间推延至7月7日。不过第二节火箭在6月15日已经成功安装。发射时间后来为了避开凤凰号的预计发射窗口，而继续推延。凤凰号后来在8月4日成功发射升空。

发射

黎明号的发射时间重新设置在2007年9月26日，然后因为天气不佳，再度延后到隔天。9月27日发射窗口为07:20至07:49 EDT之间。黎明号最终于07:34 EDT由三角洲二号7925H顺利发射升空，速度为每秒11.46公里。

巡航

黎明号升空之后，离子推力器开始运作，于2007年12月17日开始进入巡航阶段。黎明号在2008年10月31日完成首次喷射，让探测器前往火星，目的是在2009年2月依赖火星的重力助推前往小行星带。
黎明号在2009年2月17日以549公里近距离通过火星附近，顺利完成重力助推。探测器在同一天进入安全模式，导致部分资料流失。黎明号在两天之后解除安全模式，不过对于后续计划没有影响。这次事件的根本原因为软件程式错误所造成的。

灶神星探测

2011年5月3日，黎明号在距离灶神星1.21百万公里时拍摄了第一张照片，当中灶神星只有约5像素宽。黎明号进入接近灶神星的探测阶段，并于6月12日开始减速，准备在34天后进入环灶神星轨道。
2011年6月1日，黎明号距离灶神星48.3万公里时，为了导航需要拍摄了20张连续照片，分辨率已接近哈勃空间望远镜拍摄的灶神星照片。黎明号在抵达灶神星之前开始减速，每周发布更多照片。
美国宇航局证实黎明号在2011年7月16日进入环灶神星轨道，成为首个环绕小行星带小行星的探测器。黎明号确切入轨时间尚不清楚，这是由于当时天文学家只能估计灶神星质量与重力场，无法准确得知其数据。后来黎明号已进入轨道，便能反过来计算灶神星的质量与重力场。黎明号在7月17日06:30 UTC重新检测搭载的设备仪器。
黎明号在9月27日进入距离灶神星680公里的公转轨道，环绕一周的时间为12.3小时。黎明号后来在12月8日进入另一个公转轨道，距离灶神星只有210公里，环绕一周的时间为4.3小时。美国宇航局在2012年5月首度公开黎明号获得的灶神星初步数据，估计灶神星的金属核心直径为220公里。美国宇航局科学家进一步将灶神星视为独一无二的一种小行星，认为它是与岩石行星同时形成的大型小行星残存。

谷神星探测

黎明号在2012年8月26日离开灶神星公转轨道，继续前往谷神星。该探测器预计于2015年抵达谷神星，比新视野号抵达冥王星还要早五个月，所以黎明号将成为首个近距离探测矮行星的探测器。
2015年1月26日之后，从黎明号拍摄的谷神星图像超过哈勃空间望远镜的分辨率，；而由新视野号拍摄冥王星图像在2015年5月15日超过了哈勃空间望远镜的分辨率。