木衛二－木星系統任務

起源

2008年2月，NASA和ESA开始联合探讨在称为外行星旗舰任务（Outer Planet Flagship Mission）的架构下传送探测器探测外行星的冰卫星可能性。其中两个主要的候选任务就是本计划和包含了原本ESA的土卫六和土卫二任务（TandEM）的土卫六－土星系统任务（TSSM）。
2009年2月，NASA和ESA宣布木星系统任务将会优先于土星系统任务。ESA负责的部分仍面临另外两个计划：激光干涉空间天线和国际X射线天文台的资金竞争，这也是NASA一直发射单一探测器作为整个计划部分应急之用的原因。
2009年2月18日，NASA和ESA联合宣布木星和土星系统探测计划都可以继续进行，但木星计划优先。而木星探测计划预计将在2020年发射，并在2026年到达木星。土星和土卫六任务则会稍晚发射。
根据NASA在2011年的十年探测计划与预算，联合探测计划在时间表上不太可能出现，所以ESA正寻求进行欧洲主导的探测计划可行性。

加入俄罗斯木卫二登陆艇可能性

俄罗斯联邦航天局和俄罗斯科学院正考虑进行一个独立的木卫二探测任务，称为木卫二登陆艇（Europa Lander）。该探测器将由联合号系列运载火箭发射，并由ESA和/或NASA的卫星作为向地球传输资料的中继站。目前已经在设想由国际上广泛提供科学酬载和探测工具。根据现有的资源将会有一个在机械臂上的磨床，甚至是钻孔或热穿透系统的构想以确认木卫二表面冰层特征。其他的建议构想则有使用冲击器穿透辐射照射物质以到达原始水冰。一旦开始进行撞击，探测器就可以释出热溶系统以探测木卫二表层。