高杉晉助

形象

鬼兵队领袖，银时与桂自学生时代便认识的朋友，与银时不合。银时以前的盟友，攘夷志士中的存活者之一。使用的剑法为{It is useless of time}流。目前与坂田银时和桂小太郎等人敌对。
左眼包着绷带，经常叼著烟管，穿着式样华丽的和服，是已知的攘夷志士中身材最矮小的一个。来自富裕家庭，因此被揶揄不需要工作。
发誓要毁灭腐朽的世界，经常煽动、策划或制造动乱，曾杀害多名幕吏，因而被称为“攘夷浪士中最过激、最危险的男人”并遭到幕府通缉。曾说自己的心中有一只蠢蠢欲动的黑色怪兽。
据坂本辰马表示:晋助其实是个喜欢恶作剧、开玩笑的家伙，除非太过分，否则其他人都不会对此感到愤怒，甚至想殴打晋助。
喜欢节日祭典，因为这种时候最容易发起动乱。
称呼河上为“万齐”。
对养乐多有莫名的执着。
是目前少数没有喜剧成分的角色之一。

经历

曾与坂田银时和桂小太郎于吉田松阳的私塾度过少年时代。后来随着攘夷失败，松阳老师被捕，高杉亲眼目睹银时迫于情势将恩师斩首的画面，愤而冲向银时，并遭胧持刀砍中左眼，导致左眼失明。。
正当高杉的左眼视觉逐渐消失之际，却目击银时为恩师的牺牲而低头啜泣的画面。高杉至此憎恨杀害恩师的世间，因此企图破坏现有体制，即使桂以“连应该最痛恨这世界的银时也没有这样做”劝说也没有用。

初登场

武装反政府集团鬼兵队领袖，大量刺杀幕府官员并制造动乱，被称为“攘夷志士中最过激、最危险的男人”并遭到幕府通缉。煽动自己部下的父亲，痛失爱子的机械技师平贺源外在节日祭典上袭击将军，但被银时挫败，并饱尝老拳。

红樱篇

率领鬼兵队伺机进军江户，借助村田铁矢的力量打造生化武器“红樱刀”，其部下冈田似藏用红樱击败了桂小太郎，而造成与桂一派决裂。
万事屋与桂等人潜入鬼兵队的战舰里，双方展开激烈的战斗，高杉在桂的面前表示：“我要毁灭这个腐败的世界！”
导致万事屋一伙与桂一派攘夷志士与高杉部火拼。这时假扮成伊丽莎白的桂小太郎突然现身砍了高杉一刀，而幼时的课本救了高杉一命。此间高杉派河上万齐与春雨谈判并结成同盟，春雨也参与进了双方火拼。从此桂、银时与高杉决裂。

真选组动乱篇

此后高杉又利用自命不凡的真选组参谋伊东鸭太郎，计划肃清近藤勋一派来分裂破坏真选组。一方面也转移了警方力量，帮助“春雨”偷渡与幕府高层达成密约。

与春雨联手

在春雨总部里遇到了第七师团师团长神威，并相约决斗。然而高杉和阿呆提督合作暗算了神威，然而高杉知晓阿呆提督无能，不配互相利用。于是藉探监时机与神威结盟，在刑场上假借行刑名义救出神威，两人联手歼灭阿呆提督及其势力，并扶持神威当上了春雨提督。

见回组篇

与巡警组局长佐佐木异三郎貌似有联手之盟。

倾城篇

为报杀害恩师之仇潜入监狱杀死德川定定。

死神篇

跟下届将军立志革新幕府的一桥派少主一桥喜喜对话，直言一桥派若与幕府（现任）为敌就是盟友，反之就是敌人。

暗杀将军篇

茂茂将军遭到暗算之后，松平片栗虎命令真选组以及万事屋等人保护将军出江户，这时一桥喜喜让高杉与神威成为他的左右手，结果喜喜被神威误认成现任将军而被打残，于是高杉与神威擅自行动，追杀将军。
高杉与阿伏兔等人赶到将军在伊贺的藏身之处，并捅伤了猿飞菖蒲，引发了一场大混战，而这时再次与银时杠上，并且回忆起恩师吉田松阳与小时候跟银时的邂逅......。
在与银时战斗时双方均被打成重伤，被突然杀来的胧掷来的刀刺穿腹部倒地，后来与银时一起击退胧。，在银时与胧对战时拔出刀刺瞎了胧的左眼。随后被神威搀走昏迷不醒。目前被鬼兵队带回进行抢救中。

烙阳决战篇

自暗杀将军篇之后，高杉依然处于昏迷状态，一直待在鬼兵队的太空船上，后来神威带领第七师团反攻春雨，结果惨遭大败，精锐尽失，来岛又子、武市变平太侥幸逃回地球，而河上万斋被坂本辰马的快援队救回；另一方面，被击败的高杉与阿伏兔等人逃到“烙阳星”上，依然陷于沉睡中。
在残留的鬼兵队和新八陷入虚造成的绝境时，恢复了意识，以爱刀将数个敌人在瞬息之间就击杀，与桂小太郎跟辰马联合抵御奈落跟春雨的攻势。
似乎知道吉田松阳与“虚”的关系，并且立誓要消灭这由那个男人（意指的是“虚”）所创造的这个世界。
在奈落的追击之下跟胧交手，最后将其击杀。胧也在死前透漏了虚的诞生及他接下来要毁灭地球的计划，让高杉终于选择原谅了胧，之后带领鬼兵队跟着银时、桂、辰马等人回到地球。

烙阳决战后

由于曾经汲取虚的血液，致使高杉的身体产生了异变，渗透虚的意识。为了彻底消灭虚兼阻止龙脉毁灭世界，银时为首的众人正式展开行动。后来高杉再遇虚交战的时候，一度被虚控制意识，但透过胧的协助及时止住手里将刺向松阳的刀，为了保护恩师，遂强制将刀转向和刺进自己的胸膛而重伤倒地。
此时银时赶到，接替高杉和半残废的虚交战获胜。最终高杉和银时互相吐露心声兼半调侃彼此的往事，表态自己不希望阖上右眼前，再看见银时阴沉丧气的神情；银时则回复高杉“去地狱洗好脖子等我。我不会让你赢了就逃走，下次一定是我赢。”，令高杉闻言释怀，含笑而逝。银时亦为高杉的逝世流下了泪水。
两年后，坂本辰马致信问候银时，信中还提及鬼兵队成员武市透露高杉的遗体已被艾特纳吞噬、还有鬼兵队为了赎罪而四处奔走的事情。