振动

振动（英语：vibration），指一个物体相对于静止参照物或处于平衡状态的物体的往复运动。一般来说振动的基础是一个系统在两个能量形式间的能量转换，振动可以是周期性的（如单摆）或随机性的（如轮胎在碎石路上的运动）。

自激振动

通过自身振动产生的能量满足振动所需的能量的振动成为自激振动，称作振荡器。在微分方程中这种现象的阻尼为负数。这方面的一个典型的例子就是小提琴的琴弦。这是由于琴弓琴弦间的静摩擦等于动摩擦，并且动摩擦在差速增大的同时不断减小。另外一个例子是摩擦玻璃杯的边缘会发出声响。
自激振动在实际中是由振幅界定的，另外一种情况，当无止境给与刺激时，振幅也是无限的，系统将被破坏。

参数振动

当一个振动系统的参数（阻尼数，倔强系数）周期变化的时候，称作参数振动。因此在蒸汽机车中可以通过周期性的参数变化驱动系统持续运动。

线性与非线性振动

在描述振动系统的微分方程中，振动的单位和时间微分之间所有的关系为线性的，称为线性振动。反之称为非线性振动。非线性自由振动和周期刺激的非线性强迫振动不再是正弦状，而是高次谐波状。在实际意义上，强迫振动的共鸣关系是变化的，自激振动的振幅是受限的。

单自由度和有限多个自由度的振动

可以用一个振动单位完全描述的振动称为单自由度振动。例如平面的单摆。让单摆做空间运动，则是双自由度振动。当一个工程振动系统有多个振子而必须为描述每一个振子而建立一个坐标系统的话，即称作多自由度振动。如一个曲柄轴的扭曲振动或在地震中多塔楼建筑的水平振动。
"n"自由度振动可以通过"n"个二阶微分方程描述。按照振动单位，与其一阶或/和二阶导数相关。线性振动系统可以通过所谓主坐标借助一个坐标变形与此坐标的微分方程及其二阶导数相耦合。多数情况下把一阶导数的影响作为不相关来考虑，也不是严重的错误。不相关微分方程可以确定系统的固有频率
解微分方程后可以通过反向变换得到原坐标系的时间关系。
非线性振动系统中封闭形式的不相关是不可能的。存在一个近似过程，使微分方程组的线性化末端有重根。

无限多个自由度的振动

真空振动有无限个自由度和无限个固有频率，实际应用中用来描述工程上的吊索，柱，层和拱。

举例

日常生活中典型的振动有石英钟钟摆的摆动，秋千的摆动等等很多。严格来说原子在晶体中的平衡振动，四季变化，地球自转，心跳和风中抖动的叶子都是振动。这里广义上指所有随时间改变状态的过程。
一个单摆始于破坏平衡的能（如推动钟摆即给其势能），使其具有初始速度（动能）。
此处的回复力即为将钟摆向下拉的重力。在理想的无摩擦条件下钟摆可以回复到原来初始的平衡位置，这时势能完全转化为动能，其势能在平衡时达到最小值。
单摆的振幅很小，可以近似看作谐振。