苗栗客運

公司前期

前身为台湾日治时期的展南拓植株式会社，创立者黄维生，生于苗栗头份。最初业务为制糖、茶、采炭，公司以轨道车运输农产品。1935年（日本昭和10年），南庄大南埔发生山崩，公司的轨道车受损，与竹南昭和公司合组展南客运部，购置八人座小巴载客，后改组为日新客运公司。
1945年，日本投降，第二次世界大战结束，中华民国接管台湾。在战后，在日新客运之外，又建立山城交通公司，承揽旅运业务。1961年（民国50年），日新客运改组，改名苗栗客运。

自购车辆

苗栗客运自购车辆也以日本日野车辆为大宗，自开业以来多使用日野之车辆，如ERK之车型以及RK8J等车型，车体早先多由鑫洲车体打造,自2005年开始改由馨盛汽车打造。而旗下游览部车辆目前皆为鑫州车体打造。
2014年苗栗客运向厦门金旅客车购买3辆XML6125之车型，其中一台为全台唯一之XML6125CL双门车款，与台北客运、台中客运使用之三门车款不同，而其他两辆为XML6125J15C车型，南台湾客运、屏东客运等业者皆有引进。
之后向南京IVECO购买其中型巴士，仅使用近半年，已停用。
同年苗栗客运向凯胜绿能科技购买K9电动公车两辆，配置于台中市公车181路，其续航力可称目前台湾内使用之电动公车最佳的车辆，其车辆里程已突破十万公里，此两辆停放于苑里站。
2015年上半年再添四辆HINO RK8JRVA型之车辆来汰旧换新2010年份游览部车辆。
而2015年下半年苗栗客运向厦门金旅客车再购买四辆XML6125J15C，配置于一般公路路线，皆配置给头份总站路线。同年七月以及九月，再次向凯胜绿能科技购买四辆K9电动公车，三辆配置于一般公路客运路线，停于苗栗站，而一辆配置于台中市公车和苑里站公路客运路线，停放于苑里站，其凯胜绿能科技电动公车云林客运，南台湾客运以及台中市公车业者捷顺交通、东部业者太鲁阁客运皆有购置。

总数

苗栗客运目前共有17辆低地板无障碍公车（电动低地板10辆、柴油低地板7辆）、一般柴油甲类大客车98辆、一般乙类大客车1辆。