功

简介

即使存在力，也可能没有做功。例如，在匀速圆周运动中，向心力没有做功，因为做圆周运动的物体的动能没有发生变化。同样的，桌上的一本书，尽管桌对书有支持力，但因没有位移而没有做功。

单位

国际单位制中功的单位为焦耳（J）。焦耳被定义为用1牛顿的力对一物体使其发生1米的位移所做的机械功的大小。量纲相同的单位牛·米有时也使用，但是一般牛·米用于力矩，使其跟功和能区别开。
非国际单位制单位包括尔格、英尺·磅、千瓦时（kW•h）、大气压力、马力时（HP•h）。而由于具有相同的物理量─热能，偶尔会见到以热量热能形式表示的测量单位，如：卡路里（cal）、BTU等。

功与能

功与能息息相关，根据系统能量的守恒，内部总能量的变化等于添加的热能加上环境对系统所做的功。见热力学第一定律。

只有机械能时的情况

1.保守力做功使“存”在物体中的势能释放出来，亦即保守力做功等于负的势能变：
2.非保守力做功时，若有保守力做负功则优先化为势能，剩下的功才化为物体的动能，即非保守力做功等于总力学能（动能+势能）变：
3.综合以上两点，一物体所受的合力包含了保守力与非保守力，非保守力使总力学能变，而保守力将之部分化为势能，二者相加，即合力做功等于动能变：
根据这些公式证明功是与作用力相关的能量，所以做功是能被测量的，是一种具有物理单位的能量。
上面所讨论的做功、能量原理也适用于非机械能，例如电器和能源等，其原理是相同的。

约束力

约束力决定了系统中对象的位移，将其限制在范围内（以斜面加重力为例，当物体受到无法再伸长的紧绳约束使其不能再下滑，物体就会卡在斜面上）。它消除了在该方向上所有的位移，即物体平行此力的速度被约束为0，因此约束力不对系统做功。
例如：用一根绳子系上一个小球做匀速圆周运动，小球会受到来自绳子，方向指向圆心的一个向心力。这个力的方向和球速度的方向垂直，所以这个力不做功（W=0）。又如桌上有一本书，施加外力会使书在桌面上移动。如果再对书施加一个垂直的力（实际上书受到的重力和支持力就属于这个力），和其欲移动之方向垂直，则此约束力（施加的垂直力）不做功。
磁场中的带电粒子受到磁力（洛伦兹力）的大小为F = qv×B，其中q为电荷，v是粒子速度，而B为磁场强度。外积结果恒垂直于两原向量，因此F⊥v。而两垂直向量的内积恒零，因此磁力做的功W = F · v = 0。磁力可改变此粒子运动的方向，但是永远无法改变运动速度（也就是动能）。