桑名吉成

长宗我部家臣时代

桑名家是来自伊势桑名（现三重县桑名市），远祖是伊势平氏，后来迁至桑名并以此为姓氏。战国初期，桑名丹后守一代开始替长宗我部家效力，而桑名家由于协助长宗我部元亲平定土佐有功，而位列三家老之一。吉成则是丹后守之孙，其伯父是桑名太郎左卫门。
吉成与父亲、伯父等协助元亲平定四国有功，在天正年间获任命为中村城代。天正14年（1586年），元亲奉丰臣秀吉之命进攻九州，吉成亦有随行在12月爆发的户次川之战中上阵，然而却大败于岛津家久，元亲甚至险死而败退。在撤退过程中，元亲在丰后臼杵（现大分县臼杵市）被野武者盯上，吉成成功保护元亲逃脱，对此元亲给予吉成很高的评价，在庆长4年（1599年）元亲弥留之际，叮瞩后继者长宗我部盛亲：“让吉成当先锋吧。”（吉成を先手とせよ）。
在庆长5年（1600年）爆发的关原之战中，盛亲所属的西军战败，其领地亦因而被没收，对此逐渐有家臣建议守城一战。然而，吉成明白这些只不过是无谓的抵抗，因此与长宗我部家有关连的僧侣作为使者来说服众人，尽力完成领地的交接。

藤堂家臣时代

吉成的政治手腕受到东军诸将的青睐，与盛亲之兄津野亲忠有交情的藤堂高虎，认同吉成的能力，以2,000石将其收归其下。然而，吉成成为藤堂家家臣后的事迹并无记载。
庆长20年（1615年）5月爆发的大坂夏之阵的八尾之战中，吉成作为藤堂军一员参战，在与旧主盛亲的会战中战死。吉成不忍心与旧主兵戎相见，因此冲入敌阵自杀。