土卫十一

发现

本质上，土卫十一和土卫十（Janus）占有相同的轨道，但是天文学家认为只有一个天体在这个轨道，相对应的是难以确定这个轨道的特性。每次的摄影观测都间隔了很长的时间，但是因为有两个天体并存，因此很难整理与调和出合理的轨道。
Audouin Dollfus在1966年12月15日观察到一颗卫星，他建议命名为Janus。在12月18日，理查·沃克也做了相似的观测，现在知道他发现了土卫十一。 然而，在当时，它被认为应该只有一颗卫星，非正式的认为只有土卫十在给定的轨道上。
12年后，在1978年10月，Stephen M. Larson和John W. Fountain意识到有两个不同的天体（土卫十和土卫十一）共用了非常相似的轨道，为1966年的观测做了最好的解释。在1980年，航海家1号证实了这一点，所以拉尔森（Larson）和方腾（Fountain）与沃克分享了土卫十一的发现。
土卫十一在1983年正式命名为厄庇墨透斯（Epimetheus）， 这个名字与土卫十同时由国际天文学联合会批准，虽然Dollfusy在1966年发现土卫十之后不久就已经提出，并且非正式的使用。