海援隊

前身

1865年9月，随着幕府名下的机关神户海军操练所解散，龙马得到萨摩藩的援助后在长崎的龟山组成海援队的前身“龟山社中”，并为萨摩与长州进行军用物资运送和航海训练，他们也在萨摩的西乡隆盛（吉之助）和长州的木户孝允（桂小五郎）缔结萨长同盟的过程中起了相当大的作用，之后在1866年第二次幕长战争时，与长州藩军舰一起航行然后在6月加入下关海战。

成立

由于亀山社中成立以来，以近乎免费的方式为长州与萨摩双方运送物资而导致亏损连连，虽然有长崎商人的奥援，萨摩藩后来也帮忙给付些许薪资，但这都难以应付社中庞大的支出费用，在下关海战过后社中也解雇部分水手以减少开支，不过仍旧面临倒闭的危机。
之后坂本龙马与后藤象二郎在清风亭会谈结束后，同意让龟山社中正式从萨摩藩移转并隶属于土佐藩名下，使得社中成为土佐藩的外部机关并改名为海援队，并因此获得来自土佐藩的金援。1867年4月时龙马的脱藩罪获得赦免并成为队长，在伊吕波号沉船事件后，龙马也以万国公法向纪州藩请求八万多两的赔偿金。
之后海援队为了恢复朝廷权力及倒幕运动而努力奔走，但是主张避免内战的龙马却和萨摩・长州主张的武力倒幕论产生意见上的分歧，同年11月，位于京都的龙马和陆援队队长中冈慎太郎在近江屋遭到暗杀，使得海援队失去向心力而因此分裂，隔年4月整队受到藩命而解散。土佐藩士后藤象二郎则将海援队改制并编入于土佐商会，并让岩崎弥太郎让其发展成九十九商会、三菱财阀、邮便汽船三菱公司（之后的日本邮船）、三菱商事等企业。
一般认为龙马曾预定要着手于虾夷地（北海道）的开发事业，这个遗志最后被身为龙马亲戚的坂本直寛继承，他本人也在明治时代时移居到北海道空知管内的浦臼町。