后备兵 (罗马军团)

早期

后备兵可能是由早在罗马王政时代后三王时期，即所谓伊特鲁里亚人的塔克文王朝统治时期军队中的第一等级发展而来。该等级由军团中最富有的士兵组成，装备与希腊重装步兵类似，包括长矛、胸甲和大盾。在早期罗马军队中，这一兵种作为重装步兵，以庞大的步兵方阵的形式投入最前线作战。之后，在对萨莫奈人和高卢人的战争中，罗马人逐渐认识到了在意大利中部多山地带作战时，庞大的希腊方阵的种种不足以及灵活机动的重要性。

马略改革

前107年，为了应对同时与努米底亚的柏柏尔人国王朱古达（Jugurtha）和北部日耳曼人的战争造成的兵员短缺，马略进行了一次重大的军事改革，军团中不同兵种、等级的区别被完全抛弃。同时，财富或者年龄的限制也不再存在，参军成了一种职业而不是原先的短期服役。军团中的所有士兵都成了职业的军团士兵（拉丁语：Legionarius）。作为重装步兵的军团士兵配备有短剑和投枪，且装备不再是自行准备，而是由国家支付，统一装备。之前的其他角色，例如弓箭手、抛石手、骑兵等，都由罗马在各地的，不具有罗马公民身份的同盟者提供，称为辅助部队（拉丁语：Auxilia），以区分完全由罗马公民组成的军团士兵。