中国城市轨道交通系统

中国城市轨道交通系统，是指位于中华人民共和国大陆、香港、澳门城市内部或城市与城郊之间的各种主要以电力驱动的城市轨道交通系统，其中包括了地铁、轻轨、有轨电车、胶轮导向电车、单轨及磁浮等。有时公车捷运系统也被包括在其中。有些中国城市自20世纪初便已拥有有轨电车，但大多在50年代左右被拆除。北京地铁于1969年开通，是中国大陆第一座运营地铁的城市，也是目前世界上最繁忙的城市轨道交通系统。天津地铁于1976年开通，是中国大陆第二座拥有地铁的城市。上海地铁于1993年开通第一条地铁线路，现为世界上总运营长度最长的地铁。
2000年后，中国大陆的城市轨道交通系统开始快速成长。截至2018年底，中国内地累计有35个城市开通城轨线路185条，运营线路总长度5761.4公里。而香港的港铁是由前九广铁路和香港地铁在2007年合并而成，港铁也已参与中国内陆部分城市的轨道交通建设和营运。

“小编组，高密度”争议

小编组高密度运行方案是一种曾用于中国大陆城市轨道交通的设计理念，其具体内容是：用4辆及以下的列车编组、平均发车间隔4min及以下的方式运营城市轨道交通。这一理念的争议之处主要集中在“小编组”上，使用小编组列车的初衷是为了有效减小地铁建设规模、降低工程造价及运营费用。考虑到轨道交通初、近期高峰小时最大断面客流量只有远期高峰小时最大断面客流量的1/3及2/3，在初、近期的15年内只能以较长的列车运行间隔及较低的载客率运行，降低了服务水平，运行成本较高。然而，实际情况并非如此，广州地铁3号线、上海轨道交通16号线、深圳地铁4号线等线路在设计时践行了这一理念，但是在开通之后的短期内及遇到了高峰期大客流，车站运营方遭遇极大压力，不得不早早扩编至在“远期”才使用的编组。此外，小编组高密度下，行车指挥难度大，由于列车间隔很小，2分钟几乎已是极限，无法达到理论分析中每小时开行40对甚至45对（目前中国最短行车间隔为北京地铁4号线早高峰间隔1分43秒，仅为每分钟约35对），留给行车指挥间隔太小，一旦有意外发生，相邻车次容易互相干扰，调整运行较为困难，这样的高强度运行方式使得地铁设备（尤其是信号系统）更容易故障损坏，经常发生停驶，增加维护费用，即使是高密度的运行方式，小编组仍然比不上大编组的运力，没有扩充运力的空间（除非有预留），长期超载运行存在安全隐患，而且乘客舒适性极差。还有研究表明，地铁车站的造价主要取决于站厅层大小，而非站台层大小，小编组高密度并不能降低造价。近些年（约2015-2016年起）的城市轨道交通规划中，中国大陆的大城市吸取前车之鉴，一些城市开始采用大编组列车的设计，例如北京、广州、深圳、武汉、成都等城市在新线路上使用8A编组列车。