摩根士丹利

老摩根士丹利（1935-1997）

1933年美国经历经济大萧条，美国国会通过《格拉斯-斯蒂格尔法案》，禁止公司同时提供商业银行与投资银行服务。摩根大通的董事会成员亨利·斯特吉斯·摩根和哈罗德·士丹利以及其他人合伙创办了摩根士丹利公司，摩根士丹利作为一家投资银行于1935年9月5日在纽约成立并于9月16号正式开业，而摩根大通则转变为一家纯商业银行。1941年摩根士丹利与纽约证券交易所合作，成为该证交所的合作伙伴。
摩根士丹利在20世纪70年代迅速扩张，雇员从250多人迅速增长到超过1,700人，并开始在全球范围内发展业务。1986年摩根士丹利在纽约证券交易所挂牌交易。进入20世纪90年代后，摩根士丹利进一步扩张，1995年收购一家资产管理公司。

新摩根士丹利（1997-至今）

1997年，老摩根士丹利与西尔斯公司下设的投资银行添惠·发现公司（Dean Witter Discover & Co.）合并，并更名为“摩根士丹利·添惠·发现公司（Morgan Stanley Dean Witter Discover & Co.）。新公司最初的名称由原来的两家公司名称共同组成，目的是为了防止两家公司的管理层人员互相产生敌对情绪。 1998年，新公司更名为“摩根士丹利·添惠公司（Morgan Stanley Dean Witter & Co.）”。 
老摩根士丹利与添惠公司的合并使得美国金融界两位最具个性的银行家带到一起：摩根士丹利的麦晋桁（John Mack）与添惠的裴熙亮（Philip Purcell），两人的冲突最终以2001年7月麦晋桁的离职结束，从此之后裴熙亮开始担任着摩根士丹利主席兼全球首席执行官的职务。在他的带领下摩根士丹利逐渐发展成为全方位的金融服务公司，它能够提供一站式的多种金融产品。2001年，新公司最终重新更名为“摩根士丹利（Morgan Stanley）”，尽管在合并后的90年代末公司一直试图向外界保持公司创始人迪恩·威特（Dean G. Witter）的形象。
在2001年的911事件中，摩根士丹利丧失13位员工与世界贸易中心中120万平方英尺的办公空间，但其余两千六百多位员工都生还。
2005年麦晋桁重返摩根士丹利，并接替裴熙亮再度出任主席兼首席执行官。
2009年1月12日，摩根士丹利和花旗集团成立新合资公司摩根士丹利美邦公司（Morgan Stanley Smith Barney），这使得摩根士丹利成为全球最大的券商，拥有着20,390位营业员、管理着1.7兆美元客户资产。花旗集团以100%的美邦证券、澳洲美邦以及在英国提供私人投资管理服务的Quilter的股权及27亿美元现金（但不含花旗私人银行以及日本的Nikko Cordial证券）取得摩根士丹利美邦公司49%的股份。摩根士丹利则以旗下全球财富管理事业100％的股权取得摩根士丹利美邦公司51%的股权。
2009年10月21日，摩根士丹利将旗下零售投资管理业务（包括Van Kampen部门）以15亿美元的股票和现金折合价格出售给美国景顺资产管理公司（Invesco Ltd.）。2011年7月21日三菱UFJ银行将持有的摩根士丹利优先股转换为22.4%的摩根士丹利普通股。
2012年9月11日，摩根士丹利和花旗集团同意将双方的合资券商摩根士丹利美邦估值定为135亿美元，解决持续数月的争端。根据协议，摩根士丹利将再买入摩根士丹利美邦的14％股份，并在2015年6月1日前购入花旗持有的余下35％股权。
2013年，摩根士丹利收购了花旗集团手中的摩根士丹利美邦公司（Morgan Stanley Smith Barney）的股份，取得对摩根士丹利美邦公司的全权控制权。
摩根士丹利的总部位于美国纽约市的曼哈顿的一个75万平方英尺的办公大楼。目前摩根士丹利涉足的金融领域包括股票、债券、外汇、基金、期货、投资银行、证券包销、企业金融咨询、机构性企业营销、房地产、私人财富管理、直接投资、机构投资管理等。
2019年2月12日摩根士丹利以每股19.15加元现金，斥资约9亿美元收购加拿大雇员股份计划管理商Solium Capital

亚洲地区

摩根士丹利亚太地区总部设于香港，
雇员约2,000余人，其中约有1,500人在中国大陆、港澳和台湾工作，在香港、北京、上海和台北设办事处。

欧洲地区

摩根士丹利在欧洲地区的总部位于英国伦敦。

慈善活动

在香港，摩根士丹利一向支持慈善基金“爱心圣诞大行动（Operation Santa Claus）”的筹款活动。在2015年12月，由超过七十名高层组成的“摩根士丹利董事合唱团”，在香港地区总部环球贸易广场唱圣诞歌，领唱者为亚太区联席首席执行官高浩沣，并有龙耳及香港保护儿童协会一群受惠人士一起伴唱。