鑲嵌踝類

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由保罗·塞里诺（Paul Sereno）在1990年建立，曾经用来取代旧的伪鳄亚目。 
塞里诺在2005年作出镶嵌踝类的种系发生学定义：亲缘关系较亲近于尼罗鳄，而离家麻雀较远的所有物种；也就是亲缘关系较亲近于鳄鱼，而离鸟类较远的所有物种。镶嵌踝类曾经是鸟颈类主龙（亲缘关系较亲近于鸟类，而离鳄鱼较远）的姐妹演化支。
Nesbitt在2011年的一项研究提出了镶嵌踝类的新定义，包括现代鳄鱼，鸟类和植龙的共同祖先的所有后代。 根据Nesbitt及其同事在2011年发表的两项研究，使用任何定义中的任何一种都会导致镶嵌踝类包含所有主龙类，因为植龙目的分类可能在主龙类的基干位置中。如果将植龙目和伪鳄类组成一个分支，同时排除鸟跖类（翼龙，非鸟恐龙和鸟类）将会导致出现一个并系群。一个更准确的分支是伪鳄类(Pseudosuchia)，它的定义与镶嵌踝类2005年的旧定义相匹配。