I-Stop怠速熄火系統

i-Stop怠速熄火系统（日语：i-Stopアイドリングストップシステム）乃是由日本马自达汽车公司研发、于2010年推出的引擎怠速熄火技术。

活塞停在适当位置

能将活塞停在适当的位置，便能尽快重启引擎。当引擎汽缸在静止状态下，缸内为大气压力，而未停止前燃烧的空气量决定了活塞停止的位置。马自达研发人员深入研究后发现，重启时最先燃烧进入爆发行程之汽缸，其活塞在怠速熄火状态的停止位置若是压缩上死点后40度至100度之间，则重启所需时间比较短且稳定，故i-Stop技术会控制活塞介于这个范围间的位置。

控制缸内扫气

为了迅速重启引擎，必须获得充足的燃烧压力，故必须注入更多空气到压缩行程时停止的汽缸内。i-Stop系统会在停止供油后，打开节气阀让空气进入缸内“扫气”。但一直开着节气阀会产生回压，造成转速不稳、引擎震动，因此扫气时若转速下降则i-Stop系统会关闭节气阀。
对于位处上坡的自排车而言，引擎休止至重启的期间，其抓地扭力不足。所以i-Stop系统搭载了自动刹车起步辅助装置，保持刹车系统在这段时间内的液压充足，以避免起步时车辆向后滑动，这也是怠速熄火系统在安全上必须注意到的问题。

控制自排油压

引擎休止时，让自排变速箱作动的油压泵亦跟着停止，并解除与起步用离合器的连结，使得引擎重启后车辆无法迅速起步。马自达在i-Stop系统里增加电动油压泵，以解决前述两个问题。引擎重启后，电动泵会跟机械泵同时运作，直到后者油压恢复正常才会停止。

管理电力系统

为了让车内空调或音响在引擎休止时持续运作，势必会增加电瓶的负担，所以除了主电瓶外，i-Stop系统另设置专供启动引擎的副电瓶。有一具电流与温度感应器专门监控电瓶的充、放电，若出现异常则限制怠速熄火的运作，避免过度放电及电瓶提早劣化。为确保每次能正常重启引擎，副电瓶经常保持电量饱足。倘若副电瓶发生状况，继电器会与主电瓶并联以确保供电。