罗马王政时代

罗马的创立

根据罗马传说，罗慕路斯与雷穆斯的外公努米托尔及其兄弟阿穆利乌斯是从特洛伊逃出来的埃涅阿斯的后代。努米托尔当上阿尔巴朗格国王后不久，其王位被阿穆利乌斯篡夺，阿穆利乌斯强迫努米托尔的女儿雷亚·西尔维亚成为一个维斯塔贞女以防止其有后代。但是，战神玛尔斯来到雷亚·西尔维亚所在的维斯塔庙里和她发生了性关系，雷亚·西尔维亚生下了罗穆路斯和雷慕斯。阿穆利乌斯下令将西尔维亚活埋，将双胞胎抛弃到郊外，但双胞胎被一头母狼给养活了下了，后来阿穆利乌斯的一名牧羊人浮士德勒发现了兄弟俩并将他们带回家，浮士德勒和他的妻子阿卡·劳伦缇雅将他们带大。兄弟俩长大后杀回了阿尔巴朗格，让其外公恢复了阿尔巴朗格的王位。
阿穆利乌斯死后市内的情况逐渐稳定，市民要求罗穆路斯和雷慕斯做国王，但他们拒绝了，因为他们的外公努米托尔还在世，他们决定只要他们的外公努米托尔在世他们就不在市内生活，这样努米特重获其国王的地位。兄弟俩决定在别处建立自己的城市，不过在他们离开阿尔巴隆加之前他们还带走了所有的难民和逃走的奴隶，以及所有想要重新起步的人。兄弟俩后来产生了争吵，罗穆路斯将雷慕斯杀死并建立了以自己的名字命名的城市——罗马，罗穆路斯成为罗马的第一任国王，罗马王国正式成立，这一年被后来的历史学家认为是公元前753年。

罗穆路斯时期

罗马王国成立后，罗马聚集了许多外来人，但是只有少数是女人，罗慕路斯决定必须使罗马的女人的数目增加，他举办了一个巨大的宴会并邀请邻近的萨宾人作为宾客参加。许多萨宾人来了，而且还带来了他们的女儿，罗马人在宴会中绑架了萨宾人的女儿，但是允许萨宾人男人逃离，约700名萨宾人妇女被俘和被带回罗马。后来萨宾人派兵来攻打罗马，就在罗马人和萨宾人作战时，被劫走的萨宾人女孩从罗马市内冲出来，奔向她们的丈夫和父亲兄弟，两军被这个景象惊呆了，他们为妇女们让位。萨宾妇女们恳求她们的罗马人丈夫和萨宾人父亲和兄弟接受对方，组成同一个民族，两军均被感动，这便造就了日后双方的融合。

图路斯·荷提里乌斯时期

在图路斯·荷提里乌斯当王的时代，罗马和毗连的城镇阿尔巴朗格经常打仗，使得老百姓饱受困苦。罗马国王图路斯·荷提里乌斯和阿尔巴朗格的国王麦提乌斯·弗费提乌斯下决心要停止斗争，但是为了决定哪个城市的国王得到最高地位，麦提乌斯·弗费提乌斯提出了这样一个办法：让几个士兵搏斗，哪个城市的士兵获得胜利，那个城市的国王将成为最高君主。
恰好，罗马和阿尔巴朗格两个地方各有一对三胞胎，而且罗马的三胞胎（来自豪拉提乌斯家族）和阿尔巴朗格的三胞胎（来自库里提乌斯家族）同时出生。因此，罗马国王图路斯·荷提里乌斯和阿尔巴朗格的国王麦提乌斯·弗费提乌斯选了这两对三胞胎作为各自城市的代表。
比赛开始不久，两个来自罗马的成员已经死了，幸存的那个成员幸亏没有受伤，而阿尔巴朗格的库里提乌斯三兄弟一个也没有死但各个受不同程度的伤。幸存的豪拉提乌斯装作逃亡，阿尔巴朗格的库里提乌斯兄弟中了他的计追赶他，但因为他们受不同的伤，有的跑得快，有的跑得慢，他们无法同时赶上豪拉提乌斯。因此豪拉提乌斯不必一对三和他们斗，他分开和每一个打仗，把他们逐一杀掉。
这样，罗马获得了胜利，图路斯·荷提里乌斯成为阿尔巴朗格的君主。

安库斯·玛尔提乌斯时期

图路斯·荷提里乌斯去世后，安库斯·玛尔提乌斯成为罗马国王，他是一个萨宾人，是罗马第二代国王努玛·庞皮里乌斯的外孙。安库斯·玛尔提乌斯在位期间，罗马首次在台伯河上筑起桥梁，并征服台伯河口的奥斯提亚，罗马首次将触角伸向地中海。

卢基乌斯·塔奎尼乌斯·布里斯库斯时期

卢基乌斯·塔奎尼乌斯·布里斯库斯是一个伊特鲁里亚人，他凭借担任前一任罗马国王安库斯·玛尔提乌斯的王子的监护人的身份在老国王死后夺取王位。卢基乌斯·塔奎尼乌斯·布里斯库斯在位期间创设了罗马竞技会并修建了罗马城墙。

卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯时期

卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯也是一个伊特鲁里亚人，他当政后暴虐无道。公元前509年他因为强奸卢基乌斯·塔奎尼乌斯·科拉弟努斯的妻子卢克莱西娅而被罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。
罗马人民决定不再实行国王制，而是选出两名行政官（后改名为执政官）来治理国家，任期一年。第一任执政官是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯和卢基乌斯·塔奎尼乌斯·科拉弟努斯，罗马共和国成立。

政治

罗马王国的国王由于拥有指挥权（拉丁语：Imperium），他具有最高的行政、司法、军事权力。同时区会议（后来由百人队会议）具有最高的立法权。

立法机关

在前五位国王时期，罗马王国的最主要立法部门为区会议，从第六任国王塞尔维乌斯·图利乌斯开始，罗马王国的最主要立法部门变为百人队会议。