中国－新加坡关系

古代

东南亚史学家许云樵认为，东吴时期康泰南宣国化期间途经的蒲罗中，就是现代的新加坡。不过这个说法被饶宗颐等学者质疑。
清代颜斯综编著的《南洋蠡测》曾提及新加坡，并指出当地“有唐人坟墓，碑记梁朝年号及宋代咸淳”。

近代

英属马来亚时期，很多中国人为了脱离贫穷和逃避战争而移居到新加坡，并于当地就业。多数新加坡华人的家乡位于华南的福建省、广东省和海南岛。。清朝曾设立驻新嘉坡领事（1877年－1912年），辖区更一度扩张到海峡殖民地。
独立前的的新加坡由英国统治，当时英国曾一度与中华民国存在着外交关系。中华人民共和国在1949年立国后，新加坡的主权在1963年被移交给当时与中华民国建交的马来西亚。

新加坡独立后

新加坡在1965年独立后，没有与中华民国或中华人民共和国建交。新加坡和中华民国开展了军事交流，但是新加坡却表示，在印尼与北京复交之前，不会与中华人民共和国建交。而《人民日报》、北京广播电台则以“帝国主义的走狗”称呼新加坡。在1970年代，中华人民共和国和新加坡开展了非正式的双边关系。随后双边在1981年互设商务代表处。中国和新加坡之间的商业船班于1985年开通。中新两国在1990年10月3日建交，而新加坡则成为最后一个正式承认中华人民共和国的东南亚国家。
中新关系随着时任新加坡副总理的李显龙于2004年以私人身份出访台湾而陷于低潮。因为中华人民共和国认为所有国家都不应该与台湾当局建交，或进行所谓“非正式”的出访。同年稍晚时，中国政府将双边关系搁置。但两国的关系随后因两国签署了有关自由贸易、教育、外国投资和科技的协议而逐渐得到改善。
进入2010年代后，新加坡支持中华人民共和国提出的一带一路倡议，加入中国牵头成立的亚洲基础设施投资银行，协助中国筹募一带一路沿线国家基建项目所需的资金，两国的双边贸易额也持续增长。同时，中国大陆的中国民族主义越趋高涨，官员开始指控个别国家的行为损害中国人民的感情。另一方面，新加坡赞成美国对亚太地区的再平衡战略，容许美国军舰以新加坡为基地进行活动；中华人民共和国和中国大陆民间认为这是“制衡中国”的表现。此外，新加坡亦以航行自由、尊重国际法、促进东盟各国团结为理由，以非声索国的名义调停南海争端。2016年，两国关系因为连串事件而陷入低潮：中国不满新加坡干涉南海争议，至9月，人民日报社主办的小报《环球时报》及其总编辑胡锡进曾经指控新加坡在南海仲裁案中选择靠拢菲律宾和越南，在不结盟运动会议上附和菲律宾的立场，而且准许美国空军在新加坡设立基地，对付中国。为此新加坡驻华大使罗家良曾与胡锡进展开笔战。此外，2016年11月香港海关扣押一艘从高雄港出发，载有9辆泰瑞克斯装甲车的货船后，中国也表明反对新加坡继续与台湾进行军事交流。2017年，两国重启新中双边合作联合委员会会议，李显龙亦于9月应邀访华，与中共中央总书记兼国家主席习近平会面，重申新中两国的友好关系。自此双边关系开始改善。

军事交往

中华人民共和国国防部部长和新加坡国防部长在1997年开始互访。至2008年1月，两国签署《防务交流和安全合作协议》（Agreement on Defence Exchanges and Security Cooperation），确立中国人民解放军和新加坡武装部队既有的交流安排（包括互访、参加课程及讲座、以及港口访问），这份协议在2019年更新。截至2019年，两国陆军已举行了4次联合演习，每次演习的举行场地互相交替。第一次演习于2009年6月在广西壮族自治区桂林市举行，第二次演习于2010年11月在新加坡举行，均为反恐演习，解放军和新加坡武装部队各派出50人参与。2014年在江苏省南京市举行的第三次演习把范围扩大到常规步兵作战，而2019年在新加坡举行的第四次演习中，双方派出的人数增加到约120人。两国海军也在2015年进行了一次演习。解放军和新加坡国防部亦于2008年召开首次防务政策对话，讨论地区形势等关乎双边利益的议题，以及两军的交流安排；截至2019年，这次对话会已经进行了7次。未来两国将设立防长之间的定期对话机制。在多边合作方面，中华人民共和国和新加坡都有派出海军参加第151联合特遣队，也是东盟防长扩大会（ADMM-Plus）的成员国。中华人民共和国国防部部长会前往新加坡参加香格里拉对话会，新加坡国防部长也会前往北京参加北京香山论坛。
新加坡缺乏足够的土地建设军事设施，因此在1975年与中华民国签署协议（即星光计划），展开军事合作。新加坡在台湾设立军训设施，派军人、战车到台湾受训，中华民国也派出军官协助新加坡组建军队。中华人民共和国曾在2001年向新加坡提出把他们的军训设施由台湾迁往海南省，但由于盟友反对而作罢。

双边贸易

中国与新加坡之间的贸易在近年迅速地发展，而新加坡亦是与中国贸易总额最大的东盟成员国 。
根据中国海关统计，在2002年，中国和新加坡之间的贸易总额达到140亿2000万美元。在2003年1月至5月，中新两国的贸易总额为69亿5700万美元。根据新加坡政府统计，在2009年，中新两国的贸易总额增长至751亿新加坡元。
自2013年起，新加坡成为中国大陆最大的投资来源国，中国大陆也取代马来西亚，成为新加坡最大的贸易伙伴。中国大陆官方统计显示，2018年中国大陆与新加坡的贸易总额为828.8亿美元。中国大陆出口了491.7亿美元到新加坡，主要货物包括机电产品、矿产品，以及贱金属及制品。同年新加坡出口了337.1亿美元到中国大陆，主要货物包括机电产品、化工产品、塑料橡胶和矿产品。
一些新加坡公司（例如嘉德置地）大举进军中国国内的市场，而其他新加坡公司，例如淡马锡控股和新加坡航空都参与了对中国东方航空的投资。
中国和新加坡之间设有三个政府间合作项目：一是位于江苏省苏州市的苏州工业园区，于1994年设立，经过20多年的建设，已经成为一个先进、清洁、宜居的绿色工业园区，成果显著。二是位于天津市的中新天津生态城，于2008年设立，目的是建立一个有利环境，可持续发展的都市生活环境。三是“中新（重庆）战略性互联互通示范项目”，于2015年11月设立，以重庆市为中心，配合一带一路、“西部大开发”和“长江经济带”战略，推进两国在资讯科技、航空、运输、物流、金融服务等方面的商贸合作。这三个项目由中国副总理和新加坡副总理领导的新中双边合作联合委员会统筹。另外，新加坡和广东省在广州也设有一个合作项目——位于广州市的中新广州知识城，目的是建立一个集合各地人才的宜居城市，推动中国的知识型经济。

民间交流

优秀的中国人才可因为家庭、方便通行其他国家和成为新加坡的专才等原因而入籍新加坡。入籍新加坡的杰出华人有巩俐和李连杰。在中国出生的新加坡乒乓球员有李佳薇、张雪玲、杨子和冯天薇。根据《中华人民共和国国籍法》第9条，中华人民共和国不承认双重国籍，故此上述入籍新加坡的人士会自动失去中国国籍。