自行三轮车

组成部分

中国常见的三轮车主要由车头及车身组成。车头通常包括一个控制方向的把手和、刹车以及一个座位，而车身一般可以用来载人或载物，常见的是用一块木板和铁条组成的载货区，或者是一个铁制的斗。由于它的结构，三轮车运行较为平稳，但限于该结构它的速度也通常不快。大部分的三轮车结构使人在前、舱在后，但也有车舱在前、人在后的前载式三轮车。
三轮车有人力三轮车和机动三轮车之分，在部分地区还存在有电动三轮车。机动与电动三轮车速度较快，但安全隐患亦同时增大。

中国

虽然在中国三轮车主要应以货运为主，但实际上有不少三轮车直接或在改装后从事客运活动，大陆的很多大中城市在21世纪初期还允许客运人力三轮车之合法运营，如杭州等，但逐渐都因“影响市容”而被禁止。。由于乘坐三轮车通常价格低廉，且较为方便，所以仍旧有部分人选择以三轮车作为代步工具，因此，不少三轮车夫私下继续载客。
不过，在部分地区，三轮车经批准也可作为特色或普通载人交通工具，譬如北京胡同中观光用的三轮车，部分地区，如开封、曲阜、绍兴等地仍允许普通客运三轮车合法运营。