彩虹小馬

第一代（1983~1995）

小马宝莉系列的前身为1981年推出的“My Pretty Pony”，由插画家Bonnie Zacherle与雕刻家Charles Muenchinger所设计。1982年孩之宝开始构思了第一代的My little pony系列，除了最先出现的陆马外，还多了飞马、独角兽、Flutterpony、海马等种族，并在1983年正式推出。
1986年第一代小马宝莉动画播出，当中Twilight、Applejack、Posey、Firefly等角色的设计对后面几代的小马动画依然有很深的影响。1992年则播出动画“My Little Pony Tales”。“My Little Pony Tales”与1986年动画版最大的差异在于，该作中小马角色的拟人化程度更深，例如小马们建造了自己的城镇、学校等，有时也会穿上衣服。

第二代（1997~2003）

第二代小马又称为“友谊花园小马”（Friendship Garden Ponies）。与前一代相比这一代的小马玩具四肢较为修长。另外该代仅有玩具商品而无动画作品。

第三代（2003~2010）

第三代的小马宝莉于2003年推出，2003年至2005年仅推出陆马系列，2005至2006年推出了独角兽与飞马系列
。
这一代的动画没有在电视上播放，而是采取录像带首映推出，第三代动画由于前后期画风的不同，一般分别被称为G3与G3.5，但两者角色设定是相同的。

友谊就是魔法（2010~2019）

2010年孩之宝推出了新一代的玩具与动画，这一代的动画标题为《小马宝莉：友谊就是魔法》（My Little Pony: Friendship is Magic），有时被称作第四代小马宝莉（G4）。于2010年10月10日开始播放，由曾制作《飞天小女警》与《亲亲麻吉》的动画师萝伦·浮士德担任本影集的创意总监与执行制作。该系列动画的目标观众群虽为小学女孩，但其造型可爱且个性鲜明的角色设定，加上生活化且具深度的剧情却意外地吸引了众多成年男性拥护者。这一代动画的影迷又称为‘Brony’。
2015年8月，孩之宝在宣布将会和狮门影业合作发行纯小马电影版，预计在2017年10月6日上映。

魔法公主系列（2013~）

2013年，第四代的衍生电影《小马宝莉：魔法公主》上映，该剧中小马角色均以对应于小马利亚小马配色与个性的人类作为形象。同时孩之宝也推出了魔法公主的玩偶系列。