豐田Hiace

第一代（H10系）

于1967年2月推出。
初期配容积1.3升的3P型引擎，马力56匹（柴油版）／70匹（汽油版），最多可载9人（连司机）。同年10月生产的车改配1.5升的2R型柴油引擎，马力77匹，载客量维持不变。
1968年4月，开始推出客货两用的型号，全车连司机可载6人，最高载货量为850公斤。
1969年2月，丰田更把之提高至载12-15人，部分日本本土的Hiace开始改装为救护车。
1971年2月推出1.6升的12R型柴油引擎。
1975年10月改配1.8升的16R型柴油引擎，马力增至95匹，同时车身长度向后延长38厘米，并停止配用1.3升汽油引擎。

第二代（H20-40系）

于1977年2月推出市场，车头灯数目由4盏改为2盏。
1979年3月，改配21R-U型柴油引擎，容积1972cc。同年7月，改配2200cc的同型号柴油引擎。
1980年1月，手动变速箱革新，提供第5前速（超比档，over drive），令车子高速行车时更省油。
1981年1月，推出4前速自动变速箱版本的Hiace。
最后一辆二代Hiace在1985年8月出厂后，正式停产。

第三代（H50系）

在1983年1月推出市场。配用全新开发的3Y型引擎，车头进气格栅（俗称鬼面罩）、挡风玻璃和车身也被更新。
1984年1月，提供2L型柴油引擎（2446cc，最大马力85匹）予顾客选择，
1987年8月，车头鬼面罩作出改良，同时推出四轮驱动版本。

Granvia／欧洲版Hiace

只在1995年于日本本土市场推出，为短车头型的箱型车，其前轮位置移至驾驶座前方，以提高安全性。配用2.4或3.0升柴油引擎，或3.4升汽油引擎。Granvia衍生出高价位的MPV：Hiace Regius、Grand Hiace、Touring Hiace，属全客车型号。在奥地利被称作Hiace SBV，搭配1.8升4KE引擎。与第四代Hiace同样被第五代Hiace取代。
EuroHiace

第五代（H200系）

2004年8月推出市场，车身寬度较上一代增加了190mm，全车长度约4.7米。配用全新2KD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2494cc，马力109匹；也有提供2TR-FE型2.7升柴油引擎和1TR-FE型2.0升汽油引擎以供选择。
2009年作出改款，改用欧盟四型2KD-FTE型柴油涡轮增压引擎，容积2494cc，马力120匹。
2013年作出第二次改款，改用欧盟五型1KD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2982cc，马力150匹。

第六代（H300系）

2019年2月推出市场，最大的转变就是采用两箱式长头设计，柴油引擎为1GD-FTV，马力177匹。H300系只限出口，日本本土不会停售H200。
长度大幅增加到5.265米
转向半径5.5米

用途

Hiace车厢内笼偌大，用途广泛，可以作为载客及载货等基本用途，部分国家及地区更以此作为出租车、小型巴士、救护车及警察车。

台湾

在台湾，国瑞汽车于1997年起生产Granvia（欧洲版第四代Hiace），并且取名Hiace Solemio，先后提供2.5升与2.7升两具汽油引擎，在当时广为政府机关与工商业界采用，主要竞争对手为中华汽车生产的三菱Space Gear，于2008年停产，此后台湾本地不再生产或者进口Hiace车系,和泰汽车预计2019年9月导入第六代。

香港

香港于1970年代引进丰田Hiace，此后香港路面上大多数客货车均采用丰田Hiace，原因是容易维修、省油、操控容易，而且耐用，深受欢迎。绝大部分驾驶学校例如香港驾驶学院，均是采用丰田Hiace作为教练车，另外，香港政府亦有为多个政府部门（如机电工程署、食环署、康文署、消防处等）购置了多辆电油版丰田Hiace客货车。

中国大陆

早于1980年代中国大陆已有丰田Hiace在全国各地行走。然而这些丰田Hiace大多不被用作载货，而是载客，尤其是被酒店用作接载来宾。

东南亚

亚洲不少国家例如泰国、菲律宾、马来西亚、印度尼西亚、越南...等等，都有丰田Hiace行走，除载货外也有载客之用。