慶長琉球之役

背景

琉球国处在中国与日本之间，是海上贸易的交通要道。根据《中山世谱》的记载，琉球除同中国有朝贡贸易之外，还与日本、朝鲜、安南，以及暹罗、佛大泥、巡达、三佛齐、爪哇、苏门答腊、满剌加、占城、吕宋等南洋国家有着频繁的贸易往来，并从中获得了巨额利润。
琉球也在很早就与日本的萨摩保持有着官方的贸易往来。虽然和泉的堺也有与琉球往来，但是在日本，萨摩的坊津港几乎垄断了对琉球的贸易。东京大学史料编纂所里至今仍保存着1471年琉球国王尚圆给萨摩守护岛津立久的官方书信。尚圆自称“金丸世主”，其书信的内容可以看出，琉球与萨摩的关系是对等的。但是萨摩单方面地将琉球与萨摩的对等贸易当作了朝贡。1441年，室町幕府的征夷大将军足利义教宣布将琉球赐予萨摩守护岛津忠国，并且在萨摩设置琉球奉行一职，史称嘉吉附庸事件。

丰臣秀吉对琉球的野心

16世纪，由于倭寇的原因导致日本和明朝的关系恶化，明朝限制对日本的贸易，日本只得通过琉球为中介进行中转贸易。与此同时，日本正处于动乱的战国时代，诸大名急需从对外扩张中获取利益来发展自己的经济实力。不少大名对离日本最近的琉球抱有野心。
1582年，龟井兹矩在羽柴秀吉（即后来的丰臣秀吉）中国大返还之际立下了功劳，被羽柴秀吉授予琉求守的官位。龟井兹矩也得到了丰臣秀吉攻打琉球的许可。但这侵犯了萨摩岛津氏的利益，因此在九州征伐岛津氏向丰臣秀吉臣服之后，龟井兹矩的官位被改为武藏守。
1588年阴历八月，萨摩大名岛津义弘前往京都谒见丰臣秀吉时，秀吉曾表示他有使琉球臣服之意。岛津义弘便遣大慈寺龙雪和尚前往琉球，递交萨摩的国书。其内容为：“方今天下一统，海内向风。而琉球独不供职，关白命水军屠乃国。及此时宜遣使谢罪，输贡修职，即国永宁。特此告示。”接到这一恫吓国书之后，尚永王大惊而病，于十一月病逝，其婿尚宁继位。次年，丰臣秀吉亦遣使赴琉，命令琉球向他朝贡，否则出兵征讨。初登王位的尚宁王不想得罪强邻，遂遣使赴萨摩，致方物修好。九月，岛津偕琉球使者入京都，在聚乐第谒见了秀吉，秀吉大喜。1591年阴历十月，岛津义弘致书尚宁王，称丰臣秀吉计划出兵朝鲜，征调各地大名参加名护屋城的建造；琉球人口稀少不善征战，为代替建造工作，应以输送金银米谷的方式代替；因此琉球必须在明年二月前将7000人十个月的粮食运至萨摩的坊津，然后设法运往朝鲜。尚宁王接受了对日强硬派的总理唐荣司郑迵（谢名亲方利山）的意见，拒绝了萨摩的要求。丰臣秀吉得知此事，大为光火，致书威胁尚宁王：“我自卑贱膺运兴，以威武定日本，六十余州既入掌中，至远近无不共朝贺。然尔琉球国，自拥弹丸之地，恃险远未聘贡。故今特告乃尔，我将明春伐朝鲜，尔宜率兵相会。若不用命时，先屠乃国，玉石俱焚之。”琉球被迫于1593年派遣绫船，将一半的粮草送至萨摩，以代替兵役。岛津义久要求将其余的粮草送来，但琉球强调国力衰微，无法征得更多粮草。最终，剩余的粮草由萨摩的岛津氏“代为垫付”。另一方面，琉球派人秘密将日本将入侵朝鲜之事告诉了明朝。

萨摩藩与琉球的财政纠纷

琉球的财政收入主要是依靠同南洋的贸易（特别是满剌加王国）和同中国的朝贡贸易。14至15世纪，琉球因其同南洋诸国贸易而成为一个十分富庶的国家，这段时期被称作琉球的“大航海时代”。在16世纪，西方势力逐渐侵占南洋诸国，虽然葡萄牙人曾经希望与琉球建立贸易关系，但琉球得知葡萄牙人侵占满剌加的事实后，拒绝同葡萄牙殖民政府贸易。此后葡萄牙殖民政府转而与日本直接建立贸易关系，琉球的中转港口的地位因此受到了巨大冲击，再加上倭寇的骚扰，财政日渐困窘。
尚永王时代，已有记载称琉球曾向日本萨摩藩借贷。1562年、1579年、1606年，明廷遣使册封琉球时，日本船只蜂拥而至，同册封船队发生冲突。琉球对日本甚为畏惧。
尚宁王在位期间，琉球官员郑迵（谢名亲方利山）、毛凤仪（池城亲方安赖）通过盘踞吐噶喇群岛的海贼七岛众为中介，先后五次向萨摩藩借了250贯钱。萨摩藩曾多次派人向琉球催款，但琉球都无法偿还。

与德川家康的交恶

1600年，德川家康在关原之战中取得了日本的统治权。1602年，一艘琉球的进贡船遭遇风暴，飘到了日本仙台藩境内。德川家康致书于仙台藩藩主伊达政宗，要求将琉球难民安全地送到大坂，又令岛津义弘将琉球人送返琉球。次年，琉球难民被安全送达琉球。德川家康数次通过萨摩藩，表示希望琉球派遣谢恩使来日本。萨摩藩藩主岛津家久（岛津忠恒）也致书琉球，要求琉球祝贺自己的继承家督之位，并就岛津氏阻止龟井兹矩攻打琉球之事遣使谢恩。但尚宁王听从了担任总理唐荣司郑迵的意见，断然拒绝了日本方面的所有要求。
1605年，亲日派的三司官翁寄松（城间亲方盛久）失势被免职，取而代之的是亲明派的郑迵，琉球王府对日本的态度越来越强硬。德川家康认为萨摩藩办事不力，在同年琉球接贡船漂流到平户藩境内之时，命令平户藩藩主松浦镇信处理对琉外交事务，令岛津家久颜面俱失。翌年，中国册封使来到琉球，德川家康又要求琉球帮助日本与明朝交涉，重启明日贸易，但亦遭琉球的拒绝。这使德川家康非常愤怒，于同年的阴历八月通过奏者番山口直友向萨摩藩藩主岛津家久（岛津忠恒）送出书信，其内容表示了他对琉球的不满，并有侵略琉球的意图。岛津家久便以此为依据，于九月初六发布“琉球渡海之军众御法度之条条”，积极为攻打琉球做准备。“琉球渡海之军众御法度之条条”规定，禁止萨摩军队吵架、斗殴、浪费火铳弹药的现象；要求军官不可置足轻众（下级武士）性命于不顾；还禁止了萨摩军队烧毁宫殿、寺院，破坏经典和书籍，抢劫、杀害、拐卖琉球百姓等犯罪行为。惟最终萨摩士兵并无遵守规条，大肆破坏，掳掠屠杀琉球百姓，洗劫并且焚毁许多民宅、寺院、官邸和宫殿。
虽然十一月二十三日幕府老中本多正纯向岛津家久表示攻打琉球没有意义，但岛津氏积极筹备攻打琉球。
1608年9月，岛津家久派大慈寺龙云、广西寺雪岑、岛原宗安等人出使琉球，通报德川家康和德川秀忠计划攻打琉球，只有琉球向江户幕府派遣谢恩使才会停止这个计划。郑迵大为恼怒，坚决拒绝了这个要求，并厉声斥骂萨摩藩的使者。翌年二月，岛津义弘（惟新公）致书琉球，发出最后通牒，但琉球不予回应。琉球两次拒绝萨摩藩的要求，使义弘、家久父子二人非常愤怒，最终决定攻打琉球。

出兵

1609年（明万历三十七年、日本庆长十四年），岛津家久以桦山权左卫门尉久高为大将，平田太郎左卫门尉增宗为副将，纠集兵力总计三千余人，分乘兵船一百余艘，于三月初一在山川港集结。岛津义弘、岛津家久父子二人骑马来到山川湾，亲自指挥兵船的集结。三月初四寅时，在岛津氏父子祭拜岛津氏的祖神之后，远征队便扬帆驶向琉球。根据《岛津国史》的记载，虽然岛津义久（龙伯法印）强烈反对攻打琉球的计划，但最终仍派出武士参加这次军事行动。岛津家久曾要求漂流到日本的琉球人牛助春（我那霸亲云上秀昌）作为向导，但遭到牛助春的断然拒绝。
根据“琉球渡海之军众御法度之条条”的规定，萨摩方面的远征队人数应为一千五百人；应征集粮草四十万两千一百八十石、银两一百零七贯九百目，其中兵粮一千零七十五石。萨摩军队应携带七百三十四挺铁炮、弹药三万七千两百枚、弓一百一十七张、铁锹三百九十七个、岩樟三百八十九个。不过萨摩藩实际派出人数为三千人。萨摩军队由鹿儿岛众（家久的属下）、加治木众（义弘的属下）、国分众（义久的属下）联合派出，其总大将桦山久高属于鹿儿岛众、副将平田增宗属于国分众。后来家臣肝付氏派出八十余人、种子岛氏派出数十人、北乡氏派出一百二十余人。吐噶喇群岛的海贼七岛众也派出二十名头立（船头）和两百五十名海贼，担任萨摩军队的向导。由此看出，萨摩方面的军队实际上是混合军。
琉球并没有设置正规军队，仅设有一千人的“首里亲军”对首里、那霸附近进行防卫，用以防御倭寇对那霸港附近的骚扰。此外，琉球王府在今归仁城设置北山监守，以数百人防卫北山。各间切也设有名为“间切军”的民兵组织，以维护治安。琉球王府拥有弓五百张、火器两百挺以及若干大刀、盔甲、长柄武器、马等。
萨摩藩在武器装备上远远优于琉球，因此萨摩军队在军事上反而拥有优势。

登陆奄美大岛

萨摩军于三月初四（西历4月7日）的深夜登陆口永良部岛，初六（4月9日）出发，驶向奄美大岛。途中因遭遇风暴，而吹散为三支队伍。总大将桦山久高的船与七岛众的五艘船在奄美大岛笠利湾的津代凑（今奄美市笠利町手花部的津代地区）登陆；肝付兼笃的部众在于同月七日申时到达笠利湾的深江浦（今龙乡町濑留）；平田增宗的部队到达奄美大岛西南的濑户内西间切（今大岛郡宇检村宇检）。
根据高山众之一市来孙兵卫（市来家元）所写的《琉球渡海日日记》记载，笠利间切（今奄美市笠利町）的首里大屋子佐文为转，在藏元聚集人众以自卫。萨摩军自深江浦向八里之道进攻，聚集在藏元的人众因惊惧而逃入山中，因而萨摩军队没有遭遇任何抵抗。萨摩军召集当地德高望重的老人对他们进行招抚，为转便率属下全部出山投降。为转仍担任原职，其十一岁的儿子佐伯为李则被萨摩扣作人质。屋喜内间切的首里大屋子茂手樽为萨摩军队提供了物资补给。
而在另一方面，奄美大岛的大亲（琉球王府任命的奄美大岛最高首领）在津代凑建立栅栏堡垒，组织3000人抵御萨摩军的进攻。平田增宗向桦山久高求援，但遭桦山的拒绝。大亲率岛民趁夜突袭了萨摩兵船。桦山久高大怒，命萨摩军登陆，使用铁炮击毁栅栏。岛民从未见过铁炮，大惧逃散，大亲被俘虏。平田将周边的村庄全部烧毁。随后率六七艘兵船攻打东间切的嘉铁村。迅速占领了奄美大岛。
十二日（4月15日），桦山久高的部队在屋喜内间切的大和滨逗留。十六日（19日），到达西古见凑，等候顺风的到来。翌日，肝付兼笃率先遣队的13艘船驶向德之岛，市来孙兵卫所属的高山众也包括在内。桦山久高、平田增宗则率主力部队在大岛逗留了两天，以处理战后事宜。在此期间，喜界岛西目间切的大亲勘樽金得知萨摩军队强大，渡海来到东间切向萨摩军队投降。二十日卯时出发，驶向德之岛。
与此同时，部分琉球商人从萨摩归来，向首里王府禀报了萨摩入侵之事。驻守奄美大岛、负责收集情报的泊笔者姚氏伊指川子元长，亦飞书前来告急。尚宁王赐予天龙寺以文长老紫衣僧的位阶，前往奄美大岛向萨摩军求和。但不知何故，未遇到萨摩军。

德之岛的战事

十七日（20日），13艘萨摩先遣队分别到达德之岛的各个港口。当时德之岛的大亲病逝，由冲永良部岛的大亲临时兼任德之岛大亲之职。原德之岛大亲的两个儿子佐武良兼掟、思吴良兼二人担任掟职，被称为掟兄弟，深受百姓爱戴。德之岛的岛民英勇抵抗，但很快被击败。这是萨摩军队遭到了最大规模战斗。2艘萨摩船到达かなぐま，但未遭遇抵抗；首里王府平等所役人向洪基（与那原亲云上朝智）畏惧萨军，逃入山中。另有8艘船只飘到湾屋（今天城町），遭到1000人的包围。翌日，萨摩军弃船登岸，使用铁炮进行猛烈攻击，杀死50人。此外，还有3艘萨摩船飘到了德之岛秋德港（今德之岛町龟德港）。掟兄弟二人率领百姓手持削尖的棍棒和菜刀、竹刀，英勇迎击萨军，又将刚煮熟的粟粥泼在大道上烫伤萨军，萨军一度被击退。但萨军庄内众的狙击手涉江丹后守瞄准了佐武良兼掟（掟兄）的胸部将其射杀，局势得到逆转。思吴良兼率众杀入敌阵英勇战死，在这场战斗中，萨摩方面的庄内众有六七人被砍倒在地（生死不明），七岛众的头立吉兵卫、彦九郎、早左卫门、助四郎、仙菱假名、小松兄弟六人被杀。
二十日申刻（23日下午3时至5时），桦山久高率军来到秋德港。翌日，桦山率10艘船先行出发，其目的地是冲永良部岛。其他驻守德之岛的萨军，则在对该岛山上进行一番扫荡之后，于廿二日活捉了向洪基，等待顺风的到来。廿四日巳时（27日上午9时至11时），剩余的萨军出发，并于该日的日落时分到达冲永良部岛，与桦山久高会合，冲永良部大亲没有抵抗，向桦山投降。萨摩军队彻夜驶向冲绳岛。

登陆冲绳岛

身在首里城的尚宁王也得知萨摩军队向冲绳岛驶来，决定派遣三司官之一马良弼（名护亲方良丰）、西来院菊隐长老、毛凤朝（江洲亲云上盛韶）、全兴盛（津坚亲云上盛则）、茶人喜安入道（原为日本人）前往冲绳岛北部的今归仁。关于这次出行，各个史料的记载是相互矛盾的。《喜安日记》记载这是一次和平谈判的使团，在廿六日辰时出发，廿七日到达今归仁与萨军谈判，马良弼留在萨摩军中充当人质。然而在《历代宝案》收录有一份当时尚宁王给明朝朝廷的奏折，内容却称尚宁在三月廿日（23日）派遣马良弼率一千余人前往今归仁防御，马良弼回报萨军兵船连天，不断放炮，令人畏惧；在廿六日（29日）时，马良弼盲目出兵，大败被俘。《球阳·附卷一》则记载毛凤朝随菊隐前往运天港求和，遭到桦山久高的拒绝，被迫返回首里，并没有提到马良弼的事迹。由于各史料的互相矛盾，其真实情况，目前在学界尚存争论。
廿五日酉时（28日下午5时至7时）过后，萨摩军队在今归仁的运天港登陆。廿七日（39日），萨摩攻打今归仁城，今归仁守军大败溃散，弃城逃跑；翌日，驻守今归仁的北山监守向克祉（今归仁按司朝容）身亡。萨摩藩军队四处扫荡，搜捕逃窜的守军，洗劫了城池和周围的村庄，放火烧毁该城以及周围的民居。廿九日清晨，萨摩船队携菊隐、喜安等人离开运天港，酉时停泊读谷山的大湾，亥时到达牧港。萨摩军释放了菊隐、喜安等人，让他们回到首里城。萨摩兵分两路，一路从陆路进攻首里城，另一路从水路进攻那霸港。
四月初一（5月4日），平田增宗所率领的萨摩水军，在七岛众的引导下，到达了那霸港。琉球人据守那霸港以北的三重城、以南的屋良座森城两大卫城，使用大炮和飞石火矢向萨摩军发起猛烈地夹击。萨摩军听说琉球在那霸港安装了铁索等防御器械，大为恐慌。平田增宗只留下五六艘船继续进攻那霸港，其余暂时撤退，寻找可以登陆的地点。

琉球的战败、尚宁王的投降

桦山久高率萨摩的陆军直逼首里城的消息传到首里王府，尚宁王再次派遣和谈使团，要求与萨摩谈判。萨摩同意了这个要求，双方约定在那霸港附近的亲见世和谈。此次琉球方面的代表为摄政尚宏（具志头王子朝盛）、菊隐、马良弼（名护亲方良丰）、毛凤仪（池城亲方安赖）、毛继祖（丰见城亲方盛续）、毛凤朝（江洲亲云上盛韶）、喜安、全兴盛（津坚亲云上盛则）等人，萨摩方面的代表为大慈寺龙云、市来织部、村尾笑栖。桦山久高、平田增宗都没有在谈判桌上露面。琉球方面提出双方停战，萨摩方面则没有接受琉球提出的停战要求。
与此同时，桦山久高部逼近首里城。琉球派遣向德深（越来亲方朝首）为大将，率一百余名武士前往阻击桦山久高部，在太平桥（位于今那霸市首里平良町）附近阻击萨军。城间锁子亲云上盛增是被罢官为民的前任三司官翁寄松（城间亲方盛久）之长子，此时自告奋勇要求从军，得到尚宁王的准许。萨军的铁炮铺天盖地地向琉军打来，城间盛增奋勇当先，左腹中弹，被砍下了首级。琉军见此场景，惊恐溃散，争先恐后地逃回首里城。
太平桥是通往首里城交通要道。太平桥的失陷令琉球军陷入恐慌，萨摩水军绕到那霸港东北面防御薄弱的地方，使用铁炮发动猛烈攻击，以迂回的战术袭击那霸港。这个地方是卫城的炮台无法打到的，琉球军战败，那霸港失陷。毛继祖率残部退往首里城。郑迵以久米村的上天妃宫为据点，与萨摩军队展开战斗。双方大战三天三夜，郑迵战败，在逃亡期间被擒。
萨摩水军登陆并且与陆军会合。为了报复琉球，在那霸港烧杀抢劫，随后向首里城进发，途中烧毁了浦添城、龙福寺以及周围的民居。在田间除草的琉球百姓大为恐惧，躲在麦田里不敢出来。萨摩军发现后，七岛众海贼的船头彦作将百姓引了出来，全部斩杀。
首里王府的御典药山崎二休，以日本僧兵的装束出现在首里城城西欢会门附近的物见台阿佐那（アザナ）的城橹上，奋勇抗击法元贰右卫门部的进攻，迫其撤退。但在其他地方情景却完全不同，琉球的众将畏惧萨摩，而且风传琉球已经在那霸向萨摩投降，军心大乱。市来织部与村尾笑栖两支部队在进军途中没有遭到任何抵抗，便到达首里城下。尚宁王坚守首里城不出。根据岛津家久在出征前的嘱咐，桦山久高决定实行焦土政策，纵容足轻众（下级武士）在首里城附近大肆破坏掳掠，并劫掠琉球百姓为人质带到军营里，以迫使尚宁王投降。闻得大君御殿、丰见城殿内（毛继祖的府邸）、仙福庵以及周围的许多民宅遭到萨摩足轻众的洗劫并且焚毁。在上之绫门附近，市来织部和村尾笑栖甚至帮助足轻众放火，上之绫门的柱子旁站着两列萨摩武士，下之绫门也是类似的情形。喜安在其日记中感叹道：“有如家家日记，代代文书，七珍万宝，尽失无遗。”萨摩足轻众的暴行令民众非常恐慌，妇女纷纷逃入山中，甚至连尚宁王都派人把宫眷送往山中避难。首里城内没有粮食，向继善（大里按司朝辰）、向文德（伊江按司朝仲）、马瑞彩（国头按司正弥）、翁寄松（城间亲方盛久）、金应煦（摩文仁亲方安恒）遣人入山寻找粮食，并送入首里城。
同月初二（5月5日），尚宁王向萨摩请求投降。萨摩方面表示接受投降并制止了掳掠行为。次日，尚宁王派遣尚丰（佐敷王子朝昌）为代表，先向萨摩投降；自己则收拾行装，准备亲自向萨摩投降。三司官向里瑞（浦添亲方朝师）的儿子真大和、百千代、真刈三兄弟不愿投降，率领二十余人用绳索吊下，离开了首里城。 他们受到萨摩加治木众的追击，在识名原全部被杀。由于三兄弟的拼死战斗，萨摩方面的法元贰右卫门重伤，梅北照存坊、小松彦九郎以及七岛众的船头志岐那被杀。初四（5月7日），尚宁王离开了宫殿，暂时居住在名护殿内（马良弼的家）。初五，桦山久高率萨摩军队进入首里城，八日开始将城中的宝物列成目录“城内之荷物御改”，并于十二日（15日）至十三日（16日）期间完成。十六日（19日），尚宁王到达崇元寺，与桦山久高、平田增宗会面。
桦山久高本欲继续远征宫古和八重山，但得知海路遥远后，便取消了这个念头，令马良弼作书劝其投降。五月五日（6月6日），宫古岛派人前来投降。十五日（16日），桦山久高将本田伊贺守、蒲池休右卫门等人留下占据那霸港，将马良弼、毛继祖、金应煦留下管理首里城，俘虏琉球王尚宁王和王子、官员一百余人撤兵回国。主战派的三司官郑迵、向里瑞则已另拨兵船，先被押往萨摩藩。十六日，在北山的古宇利岛停泊，翌日驶向大岛。途中遭遇风暴，分别被飘散到奄美大岛和吐噶喇群岛等地。尚宁王所乘的兵船于十九日（20日）漂至大岛的宇见（位于今大岛郡宇检村宇检），在崎原势头的宿所住了三天。廿一日（22日）出发，廿四日到达萨摩的山川港。廿五日，在山川港登陆，尚宁王一行在山川之假屋住下。六月三日（7月3日），岛津家久派警卫人员以及使僧正真寺文三长老前来迎接。二十三日，尚宁王一行自山川港出发，前往鹿儿岛城。二十六日，尚宁王在鹿儿岛城谒见了岛津家久，向家久进献御马代、白银千枚等方物。

明朝的反应

虽然萨摩藩吞并了琉球，但萨摩藩希望假借琉球的名义，对明朝进行朝贡贸易。在吞并琉球同年的九月十二日（10月9日），岛津家久派伊势兵部少辅、镰田左京亮两人前往尚宁王的行在，要求尚宁王派人继续维持对明贸易。尚宁王在与大臣们商量后，派毛凤仪（池城亲方安赖）跟随摄政尚宏归国，处理此事。三十日（27日）于鹿儿岛开船，十一月下旬到达那霸港。
同年冬季，琉球使臣毛凤仪（池城亲方安赖）、金应魁（具志亲云上），以进贡为名义到达福州柔远驿。但二人秘密将尚宁王的奏折交给福建巡抚陈子贞，报告了萨摩藩入侵琉球之事，希望明朝向日本交涉。陈子贞迅速将此事上报明廷。明廷于次年七月得知此事，万历帝降旨暂缓贡期。此外，另有身在鹿儿岛城的三司官郑迵所写的密函一封，由长崎的福建商人带往中国，内容是要求明朝皇帝讨伐日本；商人准备送往京师时，被进贡使团的兪美玉（浦添筑登之重光）得知，毛凤仪、金应魁当即决定以一百金重金收购。此密函被琉球的进贡使团隐藏，未让明朝皇帝得知。

尚宁王的江户之行

翌年闰三月二十日（1610年5月12日），朝贡事竣，尚宏再赴萨摩藩报告此事。五月，幕府大老本多正纯写信给岛津家久，命令其按接待朝鲜通信使的礼节，将琉球国王一行带往江户。同月十六日（7月6日），琉球国王尚宁等琉球王族和官员，跟随岛津家久离开鹿儿岛城，七月廿日（9月7日）到达京都，八月六日（9月22日）到达骏府城。十四日（30日），岛津家久携尚宁，同右兵卫督尾张义直、常陆介纪伊赖宣一起面见了德川家康。尚宁向德川家康进献方物，这样琉球向江户幕府派遣谢恩使的问题便告一段落。德川家康大喜，承认了尚宁王对琉球的统治权，邀请尚宁王一起观看猿乐。此后，尚宁王一行又随岛津家久前往江户，面见征夷大将军德川秀忠。廿四日，摄政尚宏在途中病死，葬于骏河；廿五日，一行到达江户，面见德川秀忠。九月三日，德川秀忠设宴款待了岛津家久和尚宁，并声称：“尚氏世代为琉球国王，现在应速速回国，祀奉祖先，仰本朝之威德，将其国永传子孙。”德川秀忠此语彻底断绝了萨摩藩吞并琉球的念头，尚宁王当即向秀忠谢恩。此后，尚宁王一行又与岛津家久回到鹿儿岛城。

影响

庆长琉球之役对琉球的影响非常深远，琉球至此从一个独立自主的国家变成萨摩藩的附庸国。1609年，萨摩藩征服琉球之后，便在琉球的那霸港设立在番奉行所，由本田亲政（本田伊贺守）出任第一任在番奉行，以监视琉球的行政。九月二十六日（10月23日），又派遣上井里兼、阿多某在琉球重新划分地界，征收税收；翌年三月，检地完毕，制成检地帐七册。十月，又派鹿岛国重、毛利元亲等十四人为竿奉行，前往宫古、八重山检地。
琉球的领地被限制为八万九千零八十六石，其中国王的藏入地限定为五万石。奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）被划入岛津氏的藏入地，但仍被当作琉球所属的“三十六岛”绘制在琉球舆图中；萨摩藩在奄美群岛仍旧沿袭琉球的行政区划间切制度，将此地作为黑糖的生产地。萨摩藩也并未向江户幕府报告其在琉球“检地”之事，直到1634年才将此事报告给幕府将军德川家光。但被萨摩藩占领的奄美五岛三万二千八百二十八石，则被萨摩藩藩主仍旧作为“琉球国领地”上报江户幕府。
最初，萨摩藩仍令奄美五岛的酋长接受琉球的官职。不久之后，为彻底断绝奄美群岛与琉球的关系，萨摩藩于1624年禁止奄美酋长接受琉球的官职，翌年又禁止当地人穿戴琉装。当地士族将琉球王府颁发的辞令书视为神圣之物秘密收藏，因此在1663年，萨摩藩下令将奄美各地的家谱、系图、旧记等书籍集中焚毁。
在番奉行所成为了凌驾于三司官之上的特权机构，有时候也成为琉球官员间斗争的工具。例如1667年的北谷惠祖事件、1734年的平敷屋友寄事件和1858年牧志恩河事件，都有在番奉行所的插足。
祝女等宗教势力被萨摩藩打压。在尚丰王时期，祝女给国王授予神号的传统被禁止。1636年，尚丰王对萨摩藩的外交称谓从“琉球国中山王尚丰”降格为“琉球国司尚丰公”，直到1712年才被同意恢复“中山王”称号。琉球也不得不奉行江户幕府的锁国政策、对吉利支丹（基督徒）的镇压政策以及对南蛮船的驱逐政策。
江户幕府并不希望萨摩藩吞并琉球。对于萨摩藩成功征服琉球，德川家康虽然给予其高度赞赏，称赞此次行动“无以类比”，但萨摩藩军队强大的战斗力引起了幕府的高度警觉。就在琉球国王获释同年的九月，幕府下令西部外样大名领有的诸藩只能拥有可载重五百石的运粮大船，其余船只全部被幕府没收，集中在淡路岛。此举不仅削弱了诸藩的军事势力，也限制了诸藩的海上贸易，消除了幕府海上贸易的竞争对手。
江户幕府释放琉球国王的另一个原因是，幕府不希望引起日本与明朝的外交纠纷，并且希望通过琉球与明朝的交涉来重启明日贸易。琉球国王被俘的同年孟秋，幕府颁发给广东商船在朱印状，允许其在日本自由贸易。
1612年，浙江总兵官杨崇业侦知日本灭琉球之后，琉球朝贡次数突然增多，情实可疑，建议明朝禁止琉球入贡；福建巡抚丁继嗣发现琉球贡船行迹可疑、贡品之中日本物产突然大幅增多，建议停止琉球朝贡。明神宗接受了这个建议。
1613年，岛津家久以尚宁王的名义起草了《与大明福建军门书》，要求明朝与日本开展朝贡贸易以及民间的自由贸易，否则日本将以数万大军入侵明朝。萨摩藩将这封书信送到琉球，要求尚宁王遣使交给明朝。尚宁王以书信中有不恭之语句，没有将其送往福建，而是在翌年琉球贡使归国之际以“大明对请求一概不予接受”的理由报告给萨摩藩。幕府通过琉球与明朝进行贸易的计划搁浅，通过萨摩藩向琉球施加了压力，因此琉球向明朝请求朝贡，得到了明朝的十年一贡的准许。琉球一再要求增加向明朝的朝贡次数，年年向明朝派遣进贡使，但一直被福建方面以遵守朝命为由拒绝贸易。直到1623年（天启三年），明廷才批准琉球五年一贡，但二年一贡的旧制一直未被批准，而琉球却坚持年年都向明朝派遣进贡使。
琉球对中国朝贡贸易的所得亦遭到了萨摩藩的剥削。其与朝鲜、安南、南洋诸国以及日本其他藩的贸易被萨摩藩禁止，自此陷入了财政困难的处境之中。其财政收入主要来源于对中国的朝贡贸易以及对萨摩藩（琉球民间称之为“度佳喇”）贸易所得。每次琉球向中国派遣进贡船、以及进贡船归国、册封使来港等等外交大事，都要遣使向萨摩藩通报。而萨摩藩、江户幕府发生主君更替，以及萨摩藩、江户幕府的公子出生、元服和嫁娶，等大事的时候，都要向日本派遣使者。日本发生大灾难时，琉球也要遣使慰问。琉球每年还要向萨摩派遣年头使庆祝新年。

备考

由于战后琉球沦为萨摩藩的附庸国，因此庆长琉球之役的经过在琉球国的三部官方史料《中山世鉴》、《中山世谱》、《球阳记事》中的记载都极为简略。例如整部《中山世谱》中记载仅为四处，官方史书基本都是非常简略地说琉球弱小向萨摩投降，并将战争的罪责全部推在郑迵一个人身上。《球阳记事》仅在附卷部分对琉球抵抗萨摩入侵的情况有记载。因此琉球官方的史料较为匮乏。目前最常参考的史料是两部写于同一时代的军记物语，分别为随军萨摩武士市来孙兵卫所著的《琉球渡海日日记》，以及尚宁王侍从喜安所著的《喜安日记》。此外，《岛津家家谱》、《桦山家家谱》、《通航一览》等日本史料，以及一些散见于琉球士族家谱的记载也是重要来源。《历代宝案》中也有数篇关于此次战役的记载。《明史》、《明实录》中也有相关记载。