AK-176舰炮

研制

在1960年代开发出AK-726舰炮后，苏联海军认为它们还需要更轻盈且效率相等的中口径舰炮，因此以AK-726为基础研发单装版本。同时反舰导弹实际服役也让苏联意识到它们需要能在近距离防御导弹的火炮武器，当时苏联新锐防空导弹的最近有效距离约为12公里，低于此范围内的导弹防御需要其它系统填补。
AK-176研发始于1969年9月30日，该日苏联海军提出新型舰炮战术与技术需求。1971年3月15日，苏联部长会议核定了新型舰炮开发计划，研发计划代号称为A-221，由位在高尔基的布里维斯尼克中央科学研究所承揽研发；至1977年完成了原型。
A-221计划原型在1977年4月14日至6月14日间进行陆上测试；在1979年初原型炮装配在毒蜘蛛级巡逻舰上测试，整体性能相当理想，在1979年6月22日A-221计划完成，制式编号变更为AK-176，开始在高尔基机械厂量产。
1980年代末，苏联曾研发整合MR-123-02火控系统、电视导引、激光测距装置的AK-176M，但这款改良型并没有军舰配备。
2017年，圣彼得堡的俄罗斯军备机械制造公司研发出AK-176现代化版本：AK-176MA。 The AK-176MA features improved accuracy, a stealthy turret design, and a significantly reduced weight of under 9 tonnes.  AK-176MA使用新型炮架降低全设备总重至9吨，并提高射击精度，新型炮将会在22160型巡逻舰、22800型巡逻舰、23550型巡防舰上配备。

技术特征

AK-176为全封闭式、单管自动舰炮，采用滑块式炮栓、后座力自动进弹；炮管采用海水冷却，冷却水在火炮外层套筒包覆；炮塔为厚4毫米的铝镁合金，可以防御风浪但不具防弹效果，原始想法中曾有运用钢构炮塔，但即使是5毫米厚的钢制炮罩重量也会达到1公吨，因此以更高价但重量降低的铝合金替换。
AK-176进弹能源为电力，152发备射弹，分装在两条76发的弹炼上，射速可选择30, 60与120发/分钟。连续射击仅能维持70发，然后火炮便得冷却25-30分钟。火炮从待命到战斗便备需要3分钟开机，战斗便备到开始射击则需要15秒。与火控系统连线状况下AK-176只要炮长与射手两人就可以操作，目视射击则可由舰炮内装设的HP-221瞄准装置提供射击诸元，但在这状态下则需要4人操炮，抗击鱼叉反舰导弹时，平均耗弹25发可击落一枚导弹。