台16線

清朝及日本统治时期

清康熙年间，汉人自斗六溯浊水溪而上，经集集镇、水里乡至日月潭一带开垦，形成埔里社集集道路，是史上首条进入埔里地区的道路，也是台16线的前身。1886年，清廷开辟“集集水尾（今瑞穗）道”（现称关门古道），由集集起上溯浊水溪及其支流卡社溪，经丹大山翻越中央山脉至花莲县境，于1887年完竣。是来往前后山之横贯道中长度较短的路径。日本统治时期，原埔里社集集道路成为南投埔里指定道路之一部分，集集水尾道大部分路段则因年久失修逐渐荒废。

1962年台湾公路第一次整编

公路法实施后，台湾省公路局于1962年公布台16线路线，自南投县名间乡起，经集集、水里、鱼池至埔里止，与清领时期的埔里社集集道路路线大致相同，此路线也是当时通往日月潭风景区的交通要道。

1978年台湾公路第二次整编

1978年后，台16线改为自名间，经水里横越中央山脉至花莲县万荣之横贯公路，原属于台16线之埔里至水里公路改为新编之台21线。其中台16线自水里乡顶崁以东新增路段为横贯计划“水里凤林线”，路线包括水里乡苗圃至信义乡丹野农场之孙海（丹大）林道，及花莲县万荣乡万荣林道等，上述二线林道均为1950年代后期，林业钜子孙海方便进入中央山脉原始森林区伐木所建造，大致是沿着清领时期之集集水尾道路而开辟，实际上仅需将孙海林道与万荣林道连结，即可贯通东西，但合流坪至万荣之路段尚未贯通，直到2014年解编为止，一直处于计划中（未辟建）状态。而横跨浊水溪之集集桥于1979年竣工后，自竹山镇水底寮经集集桥至集集镇林尾之公路纳编为台16甲线。

1993年台湾公路第三次整编

台16线名间至水里路段改经沿浊水溪北岸开辟之新线（新台十六线），旧线名间至集集镇林尾路段（即绿色隧道段）纳编为县道152线末段。而台16甲线自林尾向东沿台16线旧线延伸至水里止。