清平高速公路

路名重名问题

清平高速公路是按照路两端（清水河及平湖）来命名的，但由于罗湖区黄贝街道也有一条“清平路”，两者较易造成混淆。因此2006年10月30日，深圳市地名管理办公室曾对包括清平高速公路在内“七横十三纵”的24条干线道路的名称作出修改，而实际上作为快速路定位的清平高速公路根据深圳市“主干路、快速路均以“大道”为通名”的规范而一度改为“玉平大道”（“玉”指的是起点附近的著名城中村——玉龙新村，现已被拆除）。不过受制于广东省高快速公路规划，最后并未更名；“玉平大道”也仅在当时的部分市政路方向牌（现已全部更换为高速公路编号）和部分深圳市地图里出现。

路费问题

清平高速公路神龙收费站离坂田的龙景收费站仅2公里，路费高达4元，超出清平高速收费标准0.6元/标准车公里，引来众多坂田居民不满，也被质疑有没有收费的必要。清平高速的建设方华昱机构声称，神龙收费站本应建在红岭北立交，但由于种种原因只得北迁，神龙至龙景路段的4元收费实际上是从红岭北立交开始计算的，全长约6.3公里。