中華民國與大韓民國關係

在大陆时期

1912年中华民国建立后，在时为日本殖民地的朝鲜半岛首府京城设有领事馆。
而在朝鲜半岛为大日本帝国所并吞后，许多朝鲜爱国志士与韩国独立运动家，便转往中国继续从事抗日独立运动，并于1919年成立临时政府于上海。1921年11月，大韩民国临时政府代国务总理兼法务总长、外务总长申圭植以特使的身份到访孙中山在广州刚刚成立的广州中华民国政府，双方相互承认，并正式建立外交关系，成为中韩近代关系史上的一段佳话。1927年南京国民政府成立后，国民政府及中国国民党对于朝鲜半岛独立运动给予了许多实际的援助和支持。1932年4月29日，朝鲜爱国志士尹逢吉炸死在上海虹口公园阅兵之日本军上海派遗军总司令白川义则。即使是在国民政府对日的八年抗战艰苦期中，也不忘拨款资助韩国独立运动，以及成立干训班协助韩人进行武装斗争；并且让大韩民国临时政府于当时国民政府所在地的重庆办公。
根据中央研究院近代史研究所编之《国民政府与韩国独立运动史料》一书中详载之文件可知，中国国民党当时秉持三民主义原则援助韩国革命，使之达成独立建国目标；惟因韩人独立运动内部派系各有主张，且彼此倾轧严重，遂由中央组织部部长朱家骅协助调处。抗战胜利后，国民政府主席蒋中正主张韩国独立。1945年10月29日，蒋在重庆会见韩国临时政府主席金九。1947年4月11日，韩国独立运动领袖李承晚到南京；4月13日会见蒋。4月，蒋于上海接见李承晚。4月21日，韩国独立运动领袖李承晚自上海飞返汉城。9月1日，中国政府照覆美国政府，同意参加华盛顿中、美、英、苏四国会议，讨论韩国独立统一问题。
1948年2月，联合国朝鲜临时委员会决定韩国选举程序，5月进行大选。8月，大韩民国政府正式成立；同时，双边立即给予外交承认。8月12日，中华民国外交部长王世杰发表声明，临时承认韩国政府，并派刘驭万为驻韩国大使衔外交代表。9月12日，韩国特使赵炳玉代表韩国总统李承晚访问中国，是日抵南京，拜访外长王世杰，并由王世杰陪同谒见蒋；赵炳玉在南京对记者称：“最终目的是建立不受共产独裁威胁的一个统一的韩国，希望中国继续帮助韩国。”并要求南京政府“不要承认代表金九的韩国驻华代表团”。李承晚于稍晚在南京会见中华民国总统蒋中正。
1949年1月1日，中华民国政府承认大韩民国。1月4日，于韩国首都汉城设立中华民国驻大韩民国大使馆，并派驻大使，两国正式外交关系至1992年韩国政府转承认中华人民共和国宣告中断。

邦交期间

1949年8月3日，蒋中正应邀飞赴韩国访问，与韩国总统李承晚于镇海举行会议，就东亚国家共同反共问题交换意见，8月8日返台。8月10日，韩国首任驻华大使申锡雨在广州向阎锡山呈递国书。9月25日，韩国驻华大使申锡雨拜访蒋。

1950年代

1950年6月25日，朝鲜战争爆发，蒋致电李承晚表示关切。9月，蒋分电麦克阿瑟、李承晚，祝仁川登陆，汉城光复之捷。而朝鲜战争的爆发延迟或阻挠了中国人民解放军攻台，美国因此护卫台湾，使中共失去攻占台湾的机会。中共参战直接导致中华人民共和国和美国的交流机会破灭，此后中华人民共和国被长期孤立；美国同时认识到中华民国对牵制中华人民共和国的战略重要性，将台湾重新纳入防御体系。日后签订的《中美共同防御条约》即是基于朝鲜战争的影响。美国也因此改变了对中华民国政府的态度，继续承认中华民国政府为唯一合法的中国政府，及支持中华民国在联合国的席位。
中华民国因为朝鲜战争获得美援，帮助了台湾当时的经济发展，也提升了国军的战力。美国总统杜鲁门派遣第七舰队巡逻台湾海峡，吓阻中国人民解放军进攻台澎金马。同时中国人民志愿军的战俘在遣返目的地中选择台湾后，则大大鼓舞了国军士气，因此朝鲜战争也被称为“国民党的西安事变”。而中华民国政府原有意出兵韩国协助抵御共党势力南下，然遭到美方拒绝。不过后来中华民国仍有进行物资援助。
1953年11月，蒋接见美国记者发表谈话，强调中国、韩国、越南三国问题，相互极具关联。同月，韩国总统李承晚访华，蒋与李总统发表《联合声明》，吁请亚洲自由国家，共同组织反共联合阵线。访问期间，为感谢中华民国政府长期以来对韩国独立运动的支持，李承晚特别颁赠韩国建国勋章之大韩民国章予蒋中正。此勋章现今仍收藏于台北中正纪念堂内的展览厅。
1954年1月23日，14,209名留韩反共义士投奔台湾。蒋中正致电美国总统艾森豪申致谢意，并发表声明：志愿遣俘成功，证明民主国家获得主动；中国大陆同胞倘获机会，亦必将为自由奋斗。之后中华民国将该日订为“一二三自由日”。
中华民国政府播迁来台之初，韩国是所有中华民国邦交国之中，唯一派驻常任大使于台北的国家。首任国务总理李范奭与朝鲜战争名将白善烨、金弘壹，以及韩国国父金九之子金信均曾任驻中华民国大使。1954年6月，台韩发起组织亚洲人民反共联盟，历年分别在东亚各国召开会议。1967年改组为世界反共联盟，每届大会美洲、中东、及欧洲部分国家，均派有代表列席。
1955年10月，蒋接见韩国自由党亲善使节访问团，告以台、韩能坚强合作，东亚必有光明。
1958年4月3日至4月5日，韩国文化艺术访问团在台进行为期3天访问。于台北中山堂表演舞蹈、歌唱等节目，并展出艺术品及反共宣传资料等，拥有30名队员的海军军乐队，在台北新公园及三军总部作几场演奏，游行台北市区，并在总统府前广场作操枪技巧表演。晚间在台北中山堂演出，表演节目有合唱、剑舞、扇舞。

1970年代

1971年9月，参谋总长赖名汤空军一级上将访问韩国。10月，由于当时两韩皆非联合国会员(灰色)，因此无法就中国代表权问题表态，即《联合国大会2758号决议》。同年12月25日，中华民国驻韩公使余先荣下榻的大然阁饭店发生火灾事故，余负伤于翌年1月5日过世。
1972年，韩国海军牙山舰（아산；APD-82）和熊浦舰（웅포；PG-83）组成的训练舰队来到高雄港进行为期4天的亲善访问，在高雄市政府体育场举行各项表演，高雄市政府主任秘书杨焕文致词欢迎，表演内容有仪队操枪、军乐队、跆拳道等。
1974年韩国著名记者孙忠武至台湾查找金九相关史料，副总统严家淦予以接见，并亲手挥毫书法赠之。
1975年4月5日，蒋中正逝世，韩国总统朴正熙于4月6日发表特别声明：“蒋总统不但对导致二次大战盟国胜利有伟大的贡献，而且对韩国的独立运动，也曾予积极的支持。蒋总统对二次大战后为奠定世界和平和秩序的基础，贡献尤多。他的这些无法数计勋业，将永为韩国人民所难忘……”并发表悼辞称：“……本人和韩国同胞暨全世界所有崇仰其勋业的人们，敬向蒋总统历尽艰困，而仍固守信仰，坚毅不拔的精神致最崇高的敬礼。……”4月8日，英文《韩国时报》社论称：“……这位已故中国政治家，在我国悲剧殖民时代中对我们爱国志士不断予以援助，结果在第二次世界大战后，促使韩国人民恢复国家的独立。……自从中华民国政府迁台后，蒋总统创造新的社会风气。因此，目前自由中国人民享受繁荣的经济，其经济体系比迁台时扩大为十倍，国民所得在七百美元以上……自由中国人民预期在今后五年内，将使他们的国家在经济上趋于先进国家之林。蒋总统在韩国历史黑暗期间，援助韩国独立斗士，并予以庇护，此一历史事实，韩国全体人民将没齿难忘。我们爱国志士在蒋公鼓励和保护下，能在国对国内的殖民统治者斗争。由于一九四三年开罗宣言的明白规定，蒋委员长促使世界各国承认独立韩国的历史正当主张。在他领导之下，中华民国与新建立的大韩民国维持友好关系，尤其在国际政治方面更如此。……”同日，韩国英文《前锋报》社论称：“……由于蒋总统的革命背景和历史远见，对过去殖民的韩国表示特别同情，并对韩国人民为国家独立奋斗予以友爱的协助。蒋公逝世，我们感到更为悲痛，因为他和中国在遭逢灾难的时期，尤对流亡的韩国临时政府如此关切。蒋公要在开罗宣言中规定韩国获得解放成为独立国家，因此该宣言允许韩国在‘适当时机’内予以独立。”，并派出国务总理金锺泌来台吊唁。韩国媒体做大篇幅的报导。4月11日，金钟泌谈话称：“蒋总统对韩国独立建国的支持与贡献，载于韩国史册，韩国国民将永志不忘他的恩德。……”
1979年10月朴正熙遇刺身亡后，蒋经国总统曾表示慰问，中华民国驻韩大使馆亦降半旗致哀并由行政院院长孙运璿率团前往参加丧礼。当时韩国亦常以“自由中国”（谚文：자유중국）称呼中华民国。

1980年代至断交前

在两岸对峙期间，韩国常扮演中介者角色，许多逃离中国大陆的反共人士皆是在朝鲜战争之后通过韩国领土而后转往台湾。1980年代以后，由于东亚国际情势变化，以及韩国对于朝鲜民主主义人民共和国（朝鲜）政策的改变，汉城方面开始与北京进行交流与接触，与台北的邦交关系出现变化。
1983年5月5日发生的中国民航296号航班劫机事件，促成了韩国与中国官方的第一次正式接触，双方以“大韩民国”及“中华人民共和国”的正式国名互称。这个事件普遍认为是中华人民共和国与韩国间关系正常化的开端，也为中华民国及韩国的邦交动摇揭开序幕。
1984年5月24日，韩国前总理金相浃来台访问；1985年3月26日，韩国交通部长孙守益访台3天。
1986年11月14日，双方签订《中韩空中运输协定》。
1987年1月20日，金万铁等11名朝鲜人为寻求自由，驾船抵达日本，经中华民国政府予以协助，于2月8日经由台北前往韩国定居。韩国总统全斗焕、外务部长崔侊洙分别致函感谢。
1988年2月25日，行政院长俞国华以中华民国庆贺特使的身份，率领外交部长丁懋时、行政院新闻局长邵玉铭、国防部副参谋总长赵知远、中华民国工商协进会理事长辜振甫，参加韩国第十三任总统卢泰愚的就职典礼。
1990年2月7日，韩国国会议长今在淳应中华民国立法院长刘阔才邀请，率领多位议员抵台访问。期间会见总统李登辉、行政院长李焕、立法院长刘阔才等人士。9月，韩国发生水灾，中华民国外交部长钱复致电韩国外务部长崔浩中表示关切及慰问，并捐赠20万美元协助赈灾救难工作。其后，崔浩中透过韩国驻华大使馆致送节略表示感谢。11月26日，立法院长梁肃戎应韩国国会议长朴浚圭邀请，率领多位议员抵韩访问。期间会见韩国总统卢泰愚、总理姜英勋等人士。
1991年10月，韩国国会议长朴浚圭、雇佣劳动部长崔秉烈抵台访问，并参加中华民国国庆活动。
1992年5月6日，中华民国总统府秘书长蒋彦士以特使身份率团前往韩国访问，这是两国断交前最后的高层官式访问。

断交

1992年8月23日，韩国总统卢泰愚为与中华人民共和国建交，与自1927年以来对韩国独立运动及大韩民国临时政府给予援助及支持的中华民国政府断绝自1949年建立的外交关系，韩国政府除了要求中华民国驻韩国大使馆人员于24小时内离境，原属中华民国的大使馆等资产（国产）和土地均被韩国政府接收并转交中华人民共和国，作为新的中国驻韩国大使馆，还要求旅韩汉城侨团、侨校停止悬挂中华民国国旗等。断交时间之匆促、手段之激烈，使中华民国政府及国民深感背叛及羞辱，这被认为是导致台湾民间反韩情绪及至今影响台韩关系的原因之一。
中华民国外交部部长钱复代表中华民国政府宣布对韩国进行全方面报复手段：自中华人民共和国与韩国建立外交关系之日起，中华民国即与韩国断交，并拒绝韩国政府特使团于9月初来华说明断交理由、自陆韩建交之日起取消对韩贸易一切优惠待遇、自9月15日起停止实施双方民航协定。当天中华民国经济部部长萧万长宣布与韩国断交后，将取消此前提供给韩国的一切超乎一般的特别优惠待遇，并终止双方间原有的贸易协定。随即采取的报复性经济措施主要包括：停发韩国小汽车进口配额和韩国水果的进口配额；取消韩国厂商参与台湾今后国营事业的竞标机会；双方部长级经济合作会议立即停止，今后也不再举行。得知资产被韩国过继的中华民国使馆人员在撤离时还损坏了墙壁、地毯、桌椅等设施。

断交后

1999年8月，国家安全会议副秘书长胡为真前往韩国，代表其父胡宗南将军接受韩国政府颁授的“建国勋章之独立章”。
1999年9月21日，台湾中部发生九二一大地震。韩国派出一支16人编制的国家级救援队来台湾，其中在大地震后第四天9月24日于台中县大里市倒塌的“台中王朝”大楼废墟中，经瑞士救难队重新探测发现生命迹象，于是努力挖掘，终于在傍晚由救难队长崔珍锺救出受困长达87小时的6岁男孩张景闳，全国电视台并且实况转播这感人画面。此外，韩国亦派出具官方色彩的国籍航空大韩航空货机载运30吨的赈灾物资于10月1日抵达中正国际机场（今桃园国际机场），此为台湾与韩国于1992年断航后第一班飞抵台湾的韩国飞机。
2001年7月，韩国卸任总统金泳三访问台湾，获时任总统陈水扁接见，并于立法委员餐叙时表示全世界没有一个国家是“一国两制”的，这根本行不通。
2002年12月，台湾与韩国间开航定期包机，有限度的恢复通航。2004年中，中华民国政府与韩国政府达成协议，恢复台韩定期航线，并在2005年3月1日正式执行，正式结束台韩断交后长达13年的断航状态。2005年初，中华民国政府在釜山增设领事馆级的台北经济文化办事处
2010年2月－3月，韩国世界和平自由联盟在首尔清溪川广场举办“朝鲜战争60周年照片展”期间，将中华民国列为物资支援国，并悬挂中华民国国旗。但因中华人民共和国驻韩国大使馆抗议而于3月5日降下国旗，复经驻韩国台北代表部强烈抗议后，主办单位决议以民间组织活动无涉“一个中国”政策为由，恢复挂上中华民国国旗。
受到韩国外交政策影响（特别是在对北政策），韩国官方对于与中华民国官方交流并不算非常重视，2011年10月，韩国驻台代表丁相基曾投书韩国《朝鲜日报》，呼吁官方重视双方关系。
2019年8月23日，在两国断交即将届满27年，由韩国民间网媒Media Watch发起“台韩邦交正常化宣言式”支持台韩恢复邦交活动集会，有近百位韩国国民在光化门驻韩国台北代表部办公大楼前广场集会。

周子瑜事件

2015年底，发生周子瑜国旗事件。该事件爆发后，韩国多家大型电视新闻都以专题加以报导，有韩国网友表示“举自己国家国旗是怎么了？”、“看了好心痛，她不过是举了自己国家的国旗而已”、“我在台湾住过两年，现在住中国，也已经第二年。台湾和中国是完全不一样的地方。”、“说实在话，这和日本占领时期，逼韩国人说‘日本和韩国是一体的，我们是日本天皇的子民’，有什么不同？”
韩国多文化公民团体“社团法人韩国多文化中心”以种族歧视及违反人权为由向韩国国家人权委员会举发申诉JYP及老板朴轸永逼迫周子瑜拍摄道歉影片，要求针对事件展开详细调查，中心声明“小女孩周子瑜手摇让自己在演艺界出道的韩国太极旗，还有自己出身的母国─台湾的母国旗是极其自然的行为，少女下面还有挥舞太极旗的成员、也有挥舞日本国旗的成员，还能存在什么‘政治黑幕’？其所属经纪公司JYP娱乐及老板朴轸永屈服于中国大陆网友的抵制施压，硬要她录制道歉声明，是严重侵犯人权。”“对周子瑜被强迫施加的道歉行为，已引起台湾国民公愤，最终将为台湾撒下‘反韩’感情的火苗”若经国家人权委员会查证判断当中确实存在强迫行为，将向大韩民国检察当局控告JYP娱乐及老板朴轸永并敦促采取司法惩处。中心代表金成会表示此事对韩国国格造成损害：“拿自己国家的国旗，当然没错，JYP却只想到中国市场与网友的反应。JYP是只在乎钱和经济吗？”“我们认为台湾国民，会因此感到很受伤。韩国已经实现民主化了，我们想告诉台湾国民，韩国也是相当珍视民主和人权的国家。”

人员互访（1995年至今）：

仅列举部分人员名单
中华民国：前副总统连战、国安会秘书长陈唐山、国安会副秘书长胡为真、张旭成、杨永明、前行政院长萧万长、张俊雄、立法院长王金平、立法院副院长锺荣吉、曾永权、司法院副院长城仲模、苏永钦、考试院长关中、监察院长王建煊、前监察院长钱复、内政部长余政宪、前外交部长简又新、经济部长王志刚、何美玥、财政部长邱正雄、李庸三、林全、法务部长施茂林、交通部长刘兆玄、叶菊兰、林陵三、毛治国、教育部长杜正胜、吴思华、考选部长杨朝祥、董保城、铨叙部长张哲琛、内政部政务次长简太郎、外交部常务次长张小月、外交部政务次长夏立言、经济部常务次长施颜祥、经济部政务次长侯和雄、教育部政务次长吕木琳、范巽绿、黄碧端、国防部情报次长李贵发、交通部常务次长游芳来、新闻局长姚文智、郑文灿、人事行政局长陈清秀、国际贸易局长黄志鹏、观光局长苏成田、劳工委员会主任委员陈菊、国家科学委员会主任委员刘兆玄、陈建仁、侨务委员会委员长张富美、吴英毅、陈士魁、体育委员会主任委员林德福、公平交易委员会主任委员黄宗乐、研究发展考核委员会主任委员林嘉诚、金融监督管理委员会主任委员龚照胜、中央选举委员会主任委员张政雄、张博雅、台北市长马英九、郝龙斌、柯文哲、高雄市长陈菊、台北市议会议长吴碧珠、国史馆馆长吴密察、国立故宫博物院院长杜正胜、林曼丽。
大韩民国：前总统金泳三、前国会议长朴浚圭、朴宽用、金炯旿、国会副议长李秉锡、前国务总理李汉东、前副总理黄祐吕、前外交通商部长韩昇洲、前统一部长朴在圭、柳吉在、前女性家族部长边道润、前外交通商部次长崔英镇、全罗北道知事柳锺根、庆尚南道知事金台镐、忠清北道知事郑宇泽、国会知识经济委员会委员长郑长善、保健福祉委员会委员长田瑢源、金泰弘、边雄田、教育文化体育观光委员会委员长薛勋、女性家族委员会委员长俞承希、大邱市议会议长李东熙、前联合国副秘书长金学洙。
此外，两国国会议员亦常互访。

历代韩国大使馆馆址

韩国驻中华民国大使馆在台馆处，最初设于北投，后于1951年11月11日迁入台北市区，馆址为仁爱路三段。因中华民国与大韩民国的相互往来经贸频繁，当时韩国第7任驻台大使金桂元相中松山烟厂旁有一块面积600坪的空地，于是跟烟酒公卖局承租兴建，采用建筑师蔡柏锋的设计，于1977年完工落成启用，当时新韩国大使馆的外观是一栋像三明治的四层楼建筑物，地址为台北市忠孝东路四段345号，据说削成三角形的奇特外型是用以象征韩国的分裂，含有反共统一的寓意，常吸引路人的目光。
在两岸未开放前，许多“反共义士”开着军机、劫持民航机降落韩国，韩国当局若态度暧昧不明，大使馆免不了就会有人抗议、丢鸡蛋，甚至还有人曾在韩国处理中共鱼雷快艇事件时，在大使馆前自焚。
1992年8月23日，中华民国与韩国断交，韩国大使馆就没有再使用，韩国政府并藉同年9月4日起施行的《总统令第13725号·外务部及其所属机关编制》（대통령령 제13725호 외무부와그소속기관직제）关闭该使馆。因韩国政府尚欠公卖局203万元地租，该局也要求韩方拆屋还地。但后来房舍未拆，闲置至1998年才由交通部观光局进行整修，成为旅游服务中心。
2005年8月11日，原韩国大使馆建物因台北大巨蛋的兴建而遭到拆除。

代表机构

1992年8月23日，两国断交以后，韩国曾在9月15日派遣由韩国国会前议长金在淳、丁一权等8人在内的使节团赴台，除表达歉意外，也就双边关系架构等共同关注议题交换意见，但韩方对未来新设代表机构抱有“不得采用‘中华民国’国号、只得挂名‘台北’”的坚持，双方因此无法达成具体协议。直至台韩协议出台之前，已经闭馆的原中华民国驻韩使馆仅暂以“旅韩华侨证照收转服务处”之名义在韩国维持领事业务。
1992年12月，卢泰愚的总统任期结束，下一届的金泳三政府任内则继续与台湾方面协商，两者对共同议题的认知差距也有所缩小。1993年7月27日，双方历时一年协商后，于日本大阪签署《重建新关系架构协定》，同意互设代表机构、开展领事业务，并恢复经贸、文化和学术交流等方面的双边合作。1993年10月2日，台方在汉城（今首尔）开设具大使馆业务机能的驻韩国台北代表部（韩文：주한국 타이페이 대표부），于1994年1月25日挂牌运作，为代表两国政府推动双边实质交流合作之机构。2004年12月28日，在第二大城设立代表部釜山办事处，于2005年1月31日挂牌运作，以加强与南部地方政府之交流合作关系；1993年11月25日，韩方亦在台成立同等性质的驻台北韩国代表部（韩文：주 타이뻬이 대한민국 대표부）。

签证

持有中华民国护照的中华民国公民可以免签证的方式入境韩国，停留最多90天。
持有韩国护照的韩国公民也可免签证入境中华民国，停留最多90天。
此外，两国皆提供每年各800名18－30岁青年为期1年的度假打工签证（皆必须未曾取得此种签证）。
台湾游客前往韩国观光的人数，自2003－2013年为止，连续11年维持在韩国外国观光客人数的第4名。仅次于中华人民共和国、日本、美国。
2018年6月27日起，两国旅客可使用自动查验通关系统，不须再排队透过移民官手动查验，能大幅省下排队时间。
中华民国外交部的国外旅游警示分级表将韩国归类为灰色警示：提醒注意（2018年12月18日）。

贸易

中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）于首尔设立台湾贸易中心。经济部国际贸易局也设立驻韩国代表处经济组。
自1989年以来，中华民国对韩国的贸易均呈现入超（赤字）的状态。
2013年，中华民国是韩国第10大进口伙伴、第7大出口伙伴。出口至中华民国的金额为157亿0,196万美元；自中华民国进口的金额为146亿3,084万美元。贸易呈现出超（盈余）10亿7,112万美元。
2018年，韩国是中华民国第5大贸易伙伴、第4大进口伙伴、第6大出口伙伴，在亚洲经济体排名第4、3、5。出口至韩国的金额为159亿8,127万0,122美元，年增8.475%；自韩国进口的金额为195亿3,021万6,109美元，年增15.605%。贸易呈现入超（赤字）35亿4,894万5,987美元，年增64.205%。2017年，韩国是中华民国第5大贸易伙伴、第4大进口伙伴、第6大出口伙伴，在亚洲经济体排名第4、3、5。
虽然经贸关系热络，但在半导体、液晶面板生产及手机等3C产品领域，双方处于高度竞争。两国消费品的产业结构相似，产品相似度高达80%以上，产品不仅要具备与中华人民共和国产品竞争的价格利基，并且要在产品品质、功能及包装设计上不亚于甚至优于韩国商品，才有可能进入韩国市场。

投资

中华民国的产业结构主要以中小企业、消费性产品为主干，与大韩民国的生产成本类似，且产品处于高度竞争的状况下，企业对于前往韩国投资设厂生产的意愿较低。其他原因包括市场过度保护、强势工会及韩语障碍等。
1978年－2013年，中华民国对大韩民国总投资件数为181件，总投资金额约6.1亿美元，仅占对外直接投资总额（约826.2亿美元）的0.74%。投资行业包括金融、电子、贸易及服务业等，目前有元太科技、欣铨科技及日月光集团等企业在大韩民国实际投资；另有中华航空、长荣航空／海运、阳明海运、旺宏电子、明基及捷安特等20多家公司在大韩民国设有分支机构。
截至2013年12月，大韩民国对中华民国总投资件数为868件，总投资金额约10.3亿美元，仅占外人来台投资总额（约1,222亿美元）的0.84%。投资行业包括电子、营造及水电燃汽供应业、批发零售业等，包括三星、乐金及现代等大韩民国企业在台湾设有行销据点。
目前成立的台商组织有“韩国地区台商联谊会”。

会议

1976年，中华民国国际经济合作协会（国经协会）与韩国全国经济人联合会（FKI）每年轮流举办“中韩经济联席会议”，1992年起因两国断交而中断，2000年恢复，2007年起改称“台韩经济联席会议”。
1995年，中华民国对外贸易发展协会（TAITRA）与韩国大韩贸易投资振兴公社（KOTRA）每年轮流举办“TAITRA／KOTRA联席会议”，交换市场拓销资讯。
2002年，韩国成立“汉城台北俱乐部”（Seoul Taipei Club），2006年11月，中华民国成立“台北汉城联谊会”（Taipei Seoul Club）。从经贸、文化、教育及体育等各方面加强双边交流。
2004年7月，韩国输入业协会（KOIMA）成立“韩台贸易促进委员会”，中华民国则于2004年10月，由经济部国际贸易局及台北市进出口商业同业公会成立“台韩经贸联谊会”，建立合作交流平台，进一步扩大双边交易。
2007年6月，于首尔举办“第1届台韩经贸咨商会议”，重启局长级经贸沟通平台。
2011年11月，韩国知识经济部依据台韩年度经贸咨商会议讨论案，于台北举办“第1届台韩产业合作论坛”。
2012年6月，为加强双边经贸合作，促进相互投资及产业结构互补，于台北举行“《台韩投资保障协定》第1次实务会议”。

经贸问题

台商曾反应韩国在茶叶、水果（芒果、香蕉）、插头、电源线、聚酰胺短纤维、铜卷、聚酯丝、聚酯粒、甲基丙烯酸甲酯、聚甲基丙烯酸甲酯板、聚甲丙烯酸甲酯粒的进口关税过高。经交涉，上述产品的韩国进口关税依世界贸易组织（WTO）税率课征，若WTO新回合谈判完成协商，即可享最惠国待遇。
近年来，所产的台湾鲷（即罗非鱼）输销韩国经常遭检验出鱼片增色剂及微生物等卫生问题而遭退运，经济部标准检验局曾派员前往韩国实验室针对检验仪器及方法进行了解，并未发现韩国的检验过程有所不同。
2013年10月25日，韩国电视节目“食物X档案”播出对台湾鲷的负面报导，影射台湾鲷养殖环境恶劣、滥用抗生素，并强调鱼塭距离第六套轻油裂解厂（六轻）很近，误导韩国民众。11月1日，嘉义县长张花冠提出严厉谴责，要求政府向韩国抗议，并要求韩国澄清；除了台湾养殖业重要县市与业者提出严正抗议外，行政院农业委员会、中华民国外交部也同声谴责，并要求韩国媒体更正不实报导。

国产处理

2013年5月22日，中华民国监察院通过监委高凤仙、钱林慧君、葛永光提案，纠正外交部、驻韩国代表处。监察院表示外交部、驻韩代表处对于政府在韩国不动产，历年资料未确实保存，历经退出联合国、中美断交、中韩断交，没即时积极清查处理，直到2003年至2006年间，才开始查访土地登记使用情形。纠正案文说，根据外交部2013年1月清查资料，目前政府在韩国登记所有的土地共27笔，座落首尔、仁川、釜山等处，有些土地被无权占用，有些则签订“委托管理契约”。高凤仙说，目前有2笔国有土地被韩人无权占用数十年，至今没有依法追讨，另有多笔土地借给汉城华侨协会、汉城华侨小学、侨民服务委员会、汉城华侨中学使用，契约届期，对方却拒绝续约，土地被无权占用，中华民国政府束手无策。并指出，在韩国的国有财产维护与管理，涉及外交、侨务、法律、两岸关系错综复杂因素，行政院应研议成立跨部会特别处理小组，拟订整体政策方针，维护国家尊严及权益。

电信诈骗／毒品

2006－2009年，有超过400名台湾人前往韩国担任提领诈骗赃款车手，单月遭逮捕的台湾人就有45名。2011年，则有500名台湾人被诈骗集团骗去韩国当人头户。诈骗集团成员自称在韩国的工作轻松又月入10多万元，等被害人决定赴韩国赚钱并抵达后才告知，找到工作之前须先充当诈骗集团的车手，去ATM提领赃款，每次可抽佣金7－10%。若不同意，就会遭韩国警方逮捕收押在看守所、判刑。
2017年3月5日，先前传出2月中前往韩国打工后失踪的两名台湾女子，当日确报在韩国疑涉电信诈骗、由韩国警察逮捕。依照韩国司法审判，电信诈骗要判刑2年，而且要服刑完毕才能返国。
2018年2－10月，韩国检警破获由台湾走私进入韩国共62.3公斤的安非他命，市价超过2,000亿韩圆（约55亿新台币），已逮捕并起诉20名台湾人、2名韩国人。2018年10月，韩国首尔地方警察厅、国家情报院、关税厅，与中华民国内政部警政署刑事警察局驻韩警察联络官共同破获韩国最大宗安非他命走私案，重量达90公斤，市价3,000亿韩圆（约82亿新台币），已逮捕包括3名台湾人在内的国际贩毒组织成员8名，另有4人在逃。

民主进步党中央党部遭窃事件

2017年8月1日，遭国际刑警组织列管的韩国籍男子赵准基，涉嫌在当天潜入中华民国执政党－民主进步党中央党部窃取9万多元新台币、2万多日圆及若干美元后，当晚搭机飞往日本，遭日本拒绝入境遣返回台湾，在桃园国际机场第二航厦入境时翻越未开放的证照查验通道而逃逸，后于8月6日在新北市乌来山区逮捕归案。10月3日，台北地方法院检察署依加重窃盗罪、违反入出国及移民法之未经许可入国罪将他起诉，台北地方法院裁定续押3个月；其女友涉嫌藏匿人犯则获检方职权不起诉。11月16日，台北地方法院依窃盗罪判处有期徒刑4个月，未经许可入国部分判处3个月，应执行有期徒刑5个月，得易科罚金15万元新台币。此外，法院判决书中，嫌犯中文名字是用“曹俊基”。2018年1月5日，服刑期满后，依法院判决将他驱逐出境，由韩国警方派人押回韩国。
民主进步党表示，嫌犯没有带走中央党部内任何的资料、电脑或设备。

背景

在韩国承认中华人民共和国之后，台北↔首尔之间的定期航班停飞，韩国籍航空器也被禁止飞越台北飞航情报区。十二年后，两个城市之间也仅仅开通了包机。直航停飞造成了在1992年尚有42万人次的双边往来数量，在第二年就下降到了22万人次，而直到2003年才仅仅恢复到36万人次。最终，“台北驻首尔非官方代表团”成员与“首尔驻台北非官方代表团”于2004年9月1日签订了《台韩空运协定》，允许双方的飞机进入对方领空。这一协议不仅重新开通了中华民国与韩国之间的直航，还使得从韩国到东南亚的航线可以直接过境台北飞航情报区，而不需要绕道中华人民共和国或者菲律宾。当时的分析家估计，这可以让韩国的航空公司在燃油以及其它费用上节省330亿韩圆（折合当时的2,900万美元）。
2005年双方往来人数约54万人次，已恢复到断交前的高峰。在2014年首度突破100万，达到115万人次。至2017年更来到约194万人次。
双边有航班来往的城市如下（截至2019年5月28日）：

驾车

持有中华民国汽车驾驶执照、韩国居留证（外国人登录证／외국인등록증／Alien Registration Card），可经由外交部领事事务局或驻台北韩国代表部验证后，向韩国监理所申请换发韩国驾驶执照。中华民国汽车驾驶执照与国际驾驶执照无法直接使用。