BMW M54

BMW M54系列引擎是德国BMW公司生产的一系列自然吸气双顶置凸轮轴直列六缸汽油引擎，作为M52系列发动机的换代。相比M52系列，M54的升级之处为全铝缸体和全铝机头，仅汽缸内衬为钢制。和M52类似，M54亦采用可变气门正时技术（即双VANOS技术）。生产年代为2000-2006年，配备BMW 3系列E46型各型号，以及宝马5系列，Z3，Z4，X3，X5部分车型。和前代M54不同的是，M54并未在盛产期内进行技术升级，故没有TU改型（Technique update，即技术升级）。
E46型BMW M3装备S54系列引擎虽然和M54同步生产，但其实际上是S50B32引擎的发展版本，技术来源则是旧式的BMW M50系列，和M54多有不同，其缸体仍用铸铁制造。

S54B32HP

S54B32HP为供应E46型M3 CSL的专用发动机，在S54B32进行小改而来。改动包括使用碳纤维高流量空气过滤器，微调了气门和曲轴正时，行车电脑DME（数字式引擎电子模块）用MAP感应器代替标准版M3用的MAF感应器。其进气管和排气管亦重新设计，相比标准版M3减少了弯曲度，而排气管则采用削薄的构造以减轻重量，使得其相对标准S54B32功率更大，重量更轻，油门响应速度更快。