中國－肯尼亞關係

古代

中国和肯尼亚之间的来往并不限于两国建交后；相反，中国在唐代及明代时已经和肯尼亚有接触，在肯尼亚就出土过唐代瓷器及钱币等文物。有中国学者由此推断肯尼亚和唐朝已有贸易来往，但此说法备受西方学者的质疑；另外，有学者认为《新唐书》提及的“三兰国”很大机会是指今天的肯尼亚和坦桑尼亚一带的沿海地区。
肯尼亚和东南亚地区很流行这样的一个传说：一艘隶属郑和船队的船只在途经拉穆群岛时沉没，部分船员留在肯尼亚，并在当地开枝散叶。2013年，一批美国学者在肯尼亚曼达岛发现一枚永乐通宝，他们认为这枚古钱能证明郑和或他的船队曾经踏足肯尼亚的土地，并证明中国人比欧洲人更早与东非有经贸上的往来；根据学者的研究，《郑和航海图》中的地名“慢八撒”和“麻林国”均是指现今的肯尼亚城市，证明郑和率领的船队曾经来到肯尼亚，但这说法有争议。
后来，西方国家开始在非洲东部殖民，中国亦实行锁国政策，停止对外开放，令中国和肯尼亚的来往一度中断。

肯尼亚立国后

肯尼亚在1895年成为英国的保护地，于1920年成为殖民地；1960年代前后，肯尼亚国内掀起了要求脱离英国独立的运动。中华人民共和国支持肯尼亚独立，并在后者独立两天后与之建交，成为第4个承认肯尼亚独立为国、并与其建立外交关系的国家。首任肯尼亚总统乔莫·肯雅塔与中国的关系较好，他在肯尼亚独立前指出，独立后的肯尼亚要与中国建立邦交，更要帮助中国；他还向中方使节提议利用自己与埃塞俄比亚皇帝海尔·塞拉西一世的交情，帮助中国发展与埃塞俄比亚的双边关系。
其后，素有声望、立场倾向反共主义的时任肯尼亚经济规划与发展部部长汤·姆博亚身亡；有肯尼亚人认为他的遇刺与中华人民共和国有关，中华人民共和国和肯尼亚的关系因而恶化。中国驻肯尼亚大使馆5度遭到毁坏，临时代办更被驱逐；其后，肯尼亚副总统丹尼尔·阿拉普·莫伊指责中华人民共和国大使馆寄送毛泽东作品和像章的行径是粗暴地干涉肯尼亚内政，并签署禁止《毛主席语录》入境的法令。1965年，中国与肯尼亚的双边关系降为代办级；1967年7月中国驻肯尼亚临时代办李颉被肯尼亚政府宣布为“不受欢迎的人”而离开肯尼亚。8月，中华人民共和国驻肯尼亚大使馆向该国外交部递交抗议照会，向肯尼亚政府作“最强烈的抗议”，又指如果肯尼亚政府继续不欢迎毛泽东思想，就会“在肯尼亚人民、中国人民和世界革命人民面前碰得头破血流”。
1970年代，中华人民共和国开始批判干扰对外关系的极左翼思想，又纠正过往的外交政策；同时，中国和肯尼亚双方的人员开始沟通，并多次透露改善两国关系的愿望，而中华人民共和国方面亦尝试修补与肯尼亚的关系。最终，肯尼亚外交部表示倾向不反对中国任命大使来当地，令中国与肯尼亚得以恢复大使级外交关系。
2014年下半年，肯尼亚警方拘捕了约70名居于该国首都内罗毕的华人，他们分别来自中国大陆和台湾，涉嫌诈骗中国境内的国民；中华人民共和国有关当局决定与肯尼亚方面成立工作小组，承诺配合调查，又表示支持肯尼亚对违法活动施以打击，但同时希望有关中国公民的权益能受到保障。
2014年开始，中国政府开始援助肯尼亚建设蒙内铁路。2016年12月完成铺轨。2017年5月31日，由肯尼亚总统肯雅塔主持通车仪式，并亲自试乘列车，2017年6月开通试运营。2018年1月商业运营。

文化关系

肯尼亚的内罗毕大学、肯雅塔大学、埃格顿大学和莫伊大学均设有孔子学院；其中，成立于2005年12月的内罗毕大学孔子学院是非洲首家孔子学院，在2007至2011年连续5年被评为最优秀的20家孔子学院之一，学生可参与功夫、舞龙等活动。此外，中国亦会通过肯尼亚的有关部门，每年向逾200名当地学生提供奖学金，学生可用奖学金赴华留学。
在1990年代初期，中国的功夫电影一度在肯尼亚盛行起来，但这股热潮后来被欧美国家的肥皂剧所淹盖；虽然如此，中国有民营电视企业在2012年进驻肯尼亚，并在当地的多个郡县提供服务，让当地民众能够收看中国的电视节目。
中国曾与肯尼亚合作进行水下考古，也曾向后者派遣跳水教练。

援助

截至2008年12月，中国先后向肯尼亚提供逾60项援助：中国曾援助肯尼亚兴建或修葺公路、铁路、医院及输电网络等基础建设，乃至体育馆等文化设施；例如，肯尼亚境内的基恩公路和甘塞公路都是由中国援建的。2011年非洲之角饥荒后，中国向肯尼亚提供1.3亿人民币的粮食援助，又表示希望加强与肯尼亚的农业合作和经验分享，以找出处理饥荒的办法。