中委关系

经贸关系

两国贸易于1999年以前少于5亿美元，2009年已达75亿美元。2014更升至138.9亿美元，其中中国进口94.46亿美元，委内瑞拉进口44.44亿美元，中方主要出口电器、计算机、电子产品、机械设备等，主要进口原油、成品油、铁矿砂及其精矿等。中国因此成为委内瑞拉第二大贸易伙伴，委内瑞拉亦成为中国最主要拉丁美洲投资地。委内瑞拉亦向中国出口石油及其他资源。
委内瑞拉危机爆发以来，委内瑞拉多次向中国寻求资助。2018年9月12日马杜罗访华抵达北京时，甚至对媒体称，中国就像委内瑞拉的“老大哥”，对进一步深化委内瑞拉与中国的关系“期望甚高”。
截至2018年9月，委内瑞拉有约200亿美元未偿还中国贷款。2019年委内瑞拉总统地位危机期间有媒体统计委内瑞拉欠中国贷款高达500亿美元。
2019年1月底美国宣布对委内瑞拉国有石油公司实施制裁以来，中国一直是委内瑞拉原油的最主要进口国。2019年上半年，中国进口委内瑞拉原油八百六十七万吨，约占中国全部原油进口3.5%。不过，面对特朗普总统八月初以行政命令方式，强化对委内瑞拉马杜罗政府制裁，其中包括冻结委内瑞拉政府在美资产，扬言惩罚继续与委内瑞拉保持业务往来的公司以后，中国显然调整了原有的购油计划。8月，中国石油天然气集团公司已停止购买和装运委内瑞拉原油。彭博社说，中石油原计划八月份购买五百万桶委内瑞拉原油。路透社援引消息人士的话说，中方担心，假如执意继续购买委内瑞拉原油，将难免受到特朗普政府制裁的打击。报导说，美国驻中国使馆为此曾与中石油沟通。中方暂停购买和装运委内瑞拉原油，似乎与美方的沟通有关。

文化关系

1981年两国签订政府间文化合作协定。2003年6月，委内瑞拉举行“中国文化周”。中国自1961年开始接受委内瑞拉留学生，截至2013年，共接受委奖学金生146名，中方派出留学生5名。2006年8月，中委签署《中国旅游团队赴委内瑞拉旅游实施方案的谅解备忘录》。2007年1月，中国正式启动中国旅游团队赴委旅游组团业务。
2008年10月底，中国成功为委发射“委内瑞拉一号”通信卫星，2009年1月正式交付委方使用。此系中国在拉美地区第一颗整星出口、在轨交付的商业卫星。2012年9月底，中国成功为委发射“委内瑞拉遥感卫星一号”。

军事关系

1981年，中委达成互设武官处协议。20世纪90年代以来，两军高层交往与合作增多。近年来，中委两国多位军官均有进行互访。