若奥·米兰达·德索萨·菲略

早年/圣保罗

米兰达的职业生涯在科里蒂巴展开，他总共为球队上场89场并打进六个进球。在2005年7月29日，米兰达加盟法甲球队索肖，并签订四年合约。米兰达在加盟首季为赛季上场20次，协助索肖以中游位置完全该季法甲赛事，但他没有在法国定居，他很快就回到他的祖国巴西。
2006年8月，在米兰达加盟索肖仅仅一年，他被租借到巴西传统劲旅圣保罗。 在同一年，圣保罗夺得2006年巴甲冠军。他也协助球队在接下来两年再度卫冕巴甲冠军。球队也分别在2007和2008年.入选“年度最佳球队”。 米兰达虽然未能为圣保罗夺取更多不同锦标，但他个人出色的表演是无地置疑的。因为他获得2009年和2010年的巴西联赛最佳球员的称号，足以证明他为圣保罗贡献之大。

马德里竞技

米兰达在2011年7月加盟西甲球队马德里竞技，他早在2011年1月得知罗保罗不跟他续约之后就与有外号“床单军团”之称的马德里竞技签订3年合约，并在2011年7月生效。 米兰达在2011年8月25日2011–12年欧洲联赛附加赛第二回合作客葡超俱乐部甘马雷斯的比赛中在下半场以替补身份第一次为“床单军团”上场。协助球队大胜4:0兼晋级该季欧洲联赛小组赛。 同年的9月10日，米兰达在11-12赛季球队面对巴伦西亚的比赛首次为在西甲上场，而罗伯托·索尔达多射入全场唯一进球。令“床单军团”以0:1败予对手。
2012年3月11日对阵格兰纳达，这位巴西后卫打进他在床单军团和西甲的第一个进球。他接应队友迭戈·戈丁的传球将皮球顶到网的左上角，赛令球队最终以2:0战胜对手。在同年4月8日，米兰达在与同季追逐2012-13赛季欧冠联赛资格赛的对手利云特的关键比赛中予人一个不好的印象。他的低级失误让对方球员阿鲁纳·科内在第十分钟打进第二个进球，更在第83分钟还因为得到第二张黄牌被罚下，令马德里竞技最终以0:2输掉了比赛。而利云特则全取三分上升到第四位也令他缺席下与皇家马德里的同城德比。而利云特获胜之后在联赛榜的排名升至第4，超过少赛一场的马拉加1分，而马德里竞技则遭遇客场3连败。而米兰达的失误也令床单军团在该季以第五名完成赛事，以2分之差小予马拉加，只能参加12-13赛季欧联联赛。 另外，他在2011–12赛季欧洲联赛四强首回合与巴伦西亚的比赛中打进一球，令球队最终以4:2战胜对手，两回合合计5:2，打进该届决赛。
米兰达在2012年欧洲超级杯与当届欧联冠军切尔西中打进一球，协助球队以4:1大胜对手，继2010年击败意甲俱乐部国际米兰后再度捧起超级杯。. 
在2013年3月12日，米兰达与马德里竞技签订新的合约，他会留在床单军团直至2016年夏季。 在同年5月17日西班牙国王杯决赛中米兰达成为球队夺冠的功臣，他在加时上半场接应队友科克的传球在门框前将皮球顶入，令球队反超以2:1，最终也以同样的比分击败同城死敌皇家马德里。而马竞可以在死敌的主场伯纳乌球场高举西班牙国王杯。这也结束了皇马25场比赛连胜以及自1999年不胜皇马的尴尬纪录。
在帮助马竞时隔17年后再度嬴取西甲冠军宝座之后，米兰达力压队友菲利佩·路易斯以及皇马球员塞尔希奥·拉莫斯，被选为该赛季西甲年度最佳后卫。

国际米兰

2015年6月30日,意甲俱乐部国际米兰宣布他们已经签下米兰达。