靈龍屬

发现及物种

这个属下有一个已命名的种，称为劳氏灵龙（学名A. louderbacki，或译兰氏灵龙），是以美国地质学家乔治·劳德巴克（George Louderback）博士来命名。它的化石首次于1915年在中国的四川省被发现。属及模式种都是由中国古生物学家彭光照于1990年所命名，并于1992年作出详细的描述。
劳氏灵龙的化石是一个完整的骨骼，可说是鸟臀目所有已发现的化石中最为完整之一。只有部分左前脚及后脚遗失，而可以根据余下部分来重组其体型。
该骨骼是在兴建自贡恐龙博物馆时被发现，而亦已存放在该博物馆内。这个博物馆展览了多种从自贡市以外大山铺发掘出来的恐龙化石，包括灵龙、宣汉龙、蜀龙及华阳龙。这个石矿包含了从下沙溪庙地层的岩石，地质年代被认为是侏罗纪中期的巴通阶至卡洛维阶，距今约1亿6800万-1亿6100万年前。

分类

虽然灵龙化石是这么完整，但仍然被分类在鸟臀目的不同地方。它原先被分类在法布尔龙科，但很多古生物学家都认为它不是有效的科。
几个近期的研究，包括亲缘分支分类法分析，发现灵龙是真鸟脚类中最为原始的物种。真鸟脚类包含了所有比畸齿龙科更衍化的鸟脚下目动物。
另外，畸齿龙科并非一般地被认为是鸟脚亚目，而是更为接近包含角龙亚目及肿头龙亚目的头饰龙类。在一个近期的亲缘分支分类法分析中，灵龙被发现是在一个头饰龙类的演化支里，比畸齿龙类还原始的位置。
灵龙亦被认为是其他的分类，包括鸟臀目当中，鸟脚亚目及头饰龙类的共同原始物种。

另一个品种

彭光照在其1992年的较详细描述中，在灵龙属中加入了另一个新种。这个种称为多齿盐都龙（学名Yandusaurus multidens）。由于这个种并非属于盐都龙属及它与劳氏灵龙的相似，它于是被更名为多齿灵龙（Agilisaurus multidens）。
其他科学家却不认同这个种属于盐都龙属或灵龙属。于2005年，这个种再一次被分类在只有它自己的属中。这个属称为何信禄龙。几个研究亦同意这个种比灵龙较衍化。盐都龙及何信禄龙都是在大山铺中被发现。

古生物学

在2011年，科学家比较数种恐龙、现代鸟类与爬行动物的巩膜环大小，提出灵龙可能是昼行性动物；而其他大型草食性恐龙则多可能属于无定时活跃性的动物，觅食、移动行为跟白天黑夜没有正相关，只休息短暂时间。