星艦奇航記：重返地球

创作

《航海家号》是派拉蒙为了建立联合派拉蒙电视网（UPN）而制作的（在1977年，派拉蒙就已经开始考虑建立自己的电视网，并曾打算拍摄《星际旅行：第二期》）。其制播计划始于1993年，片方希望新的电视剧能完善过去剧中的一些背景故事，例如在前两部电视剧（《下一代》与《深空九号》）中出现的马奇游击队的发展历程。《航海家号》使用了与《下一代》相同的拍摄场景，首集“守护者”拍摄于1994年的10月。
《航海家号》是首批在联合派拉蒙电视网上播出的节目之一。在此之前，该“电视网”只是派拉蒙在地方的一些自有与控股电视台的松散联盟，直到当地时间1995年1月16日下午8时，该剧的第一集播出后，才正式组建成联合派拉蒙电视网。

剧情概览

在首集“守护者”中，航海家号被派遣搜寻一艘失踪的马奇游击队船舰。珍妮薇将一名星际舰队前成员汤姆·派里斯带出了监狱，以换取他在寻找那艘船过程中的帮助。在进入危险的恶域后，一个名叫“守护者”的外星生物将船舰传送到了银河系的另一边——第四象限中。在穿越银河系的过程中，航海家号失去了一些船员，其中包括大副、舵手、总轮机长及所有的医疗人员。
在被守护者的阵列捕获并传送后，两艘船都遭到了卡松人的袭击。马奇游击队的成员们传送上航海家号后，马奇船撞击了卡松船并与之同归于尽。由于认为卡松人会使用阵列伤害奥康帕人，珍妮薇决定摧毁阵列，而非使用它返回第一象限。
因此，星际舰队与马奇游击队的成员们必须通力合作，开始七万光年、七十五年的回家旅程。马奇人的领袖查可泰成为了航海家号的大副。人类与克林贡混血的马奇人贝拉娜·朵芮丝成为了主轮机长。杜沃克卸掉了潜藏在马奇船中的星际舰队间谍的伪装，恢复了他作为总安全官的职务。前囚犯派里斯成为了舵手，被设计为短期使用的紧急医疗全息程序成为了主医官。而在第四象限，航海家号还接受了泰莱克斯人尼利克斯作为本地的向导与厨师，他的奥康帕女朋友凯丝也与他一同上舰。在第四季中，船员中还增加了一名从集合体中解放出的博格个体九之七。
对于星际联邦来说，第四象限是全然未知的领域。在回家的途中，航海家号遭遇了一系列的敌对种族，其中有盗取器官的维仃人、好战的卡松人、游牧的希罗吉恩猎手、博格人与来自液态空间的8472种族。同样，他们也遭遇了许多危险的自然天象。
电视剧完结于“踏上故土”一集。来自未来的凯瑟琳·珍妮薇中将利用从克林贡人那里获得的时光穿梭装置回到过去她所指挥的航海家号，利用未来的电脑病毒将整个博格集合体转化为完全混乱，最后利用博格集合体的超曲速信道将航海家号送回第一象限。历经七年的航程，航海家号终重返地球。

人物和种族

与其他《星际旅行》系列一样，在《星际旅行：初代》中出现的克林贡人与罗慕伦人也出现在《星际旅行：航海家号》中。而联邦星舰的计算机依然由玛婕尔·巴雷特配音。
在《航海家号》中，还出现了一些在《星际旅行：下一代》中出现的人物与种族：Q、威廉·赖克、迪安娜·特洛伊、雷金纳德·巴克利，博格人、卡达西人、贝久人、罗慕伦人、贝塔索人、瓦肯人、克林贡人、佛瑞吉人，甚至还出现了詹哈达人的全息程序，当然，还有马奇游击队。
《星际旅行VIII：第一类接触》中的对手博格女皇也在《航海家号》中露过几次面。在电视剧中，通常都是由苏珊娜·汤普森扮演这个角色；但在最后两集中，则是由《第一次接触》中扮演女皇的艾丽斯·克里奇饰演该角。
《深空九号》中的夸克也出现在《航海家号》的首集里。
由凯特·慕格所饰的珍妮薇还出现在《星际旅行X：复仇女神》电影中，那时她的职位已是中将。

后续小说

小说中的时间发生在电视剧结束之后，在后续中，一些角色被星际舰队重新指派，另一些在晋升后依然留在航海家号上。譬如珍妮薇晋升为了将军，而查可泰则成为了航海家号的舰长。后续系列中还引入了一些新的角色。
该系列开始于《回家》（Homecoming），在2003年完结于《远岸》（The Farther Shore）。在2004年的《灵魂漫步：旧伤》（Spirit Walk: Old Wounds）与《灵魂漫步：我敌人的敌人》（Spirit Walk: Enemy of My Enemy）中再续。其他的小说——有些的时间设定在后续系列的时期，有些则设定在电视剧播放的时期——亦已出版。