高機動車

特征

具有人员搬运和货物搬运多种改装可能性像悍马或吉普车一样，许多乘员评价不错，陆自开发完成后投入使用，航空自卫队和民间也都有使用。
像非装甲车辆一样主流采用多层次玻璃纤维真空成型车身，内部有一层防弹贴装可防小型武器和弹片，实际使用时也可外挂装甲。车身无内建武装但是有枪架，通常普通科士兵会装备FN Minimi轻机枪。
引擎采直列四缸配上冷热气自动调节机，电子控制式Toyota 15B-FTE柴油引擎；无段式电子限滑差速器、4WD、3次减速装置。四轮都是双A臂悬吊系统，每个轮胎可互换，后轮有油压式4WS；由于大量采用商用车技术一般路面行驶无碍，采用Run flat轮胎即使中弹还能行驶，悬吊高度由气压控制有高越野性能
此外由于该车使用装置了油压控制的四轮转向系统，使得这部车的回转半径尽5.6m。目前生产的底盘和73式中型卡车几乎可以共用。

自卫队使用情况

救灾时多和73式卡车一起使用，初期为了节省成本而没有可调式座椅和CD音响，后来都升级加装。当作120mm重型迫击炮牵引车时，后部座椅可以改成弹药放置处，自卫队称为“重迫牵引车”。
车牌上高机都由06-nnnn开始编号，重迫牵引车则是50-nnnn编号，各师团的通信大队或是普通科连队、特科连队的通信小队等通信用车都从06-6xxx编号。
37×12.50R17.5-8PR LT轮胎可以夏季冬季通用，由普利司通供应，而不像三菱73式吉普车轮胎由横滨橡胶公司供应，雪胎则是普利司通订作的W965及W945雪胎。