本田Stepwgn

第1代（1996-2001）

第一代的车型早于1995年已在东京汽车展上亮
相。到1996年5月8日，本田开始正式发售第一代车型。
第一代的车型是在本田思域的基础上构想，发展出相类似于轻型货车的车型，但不同于轻型货车──全车除了司机位置的一只车门外，只于一边设一个推拉式的车门。而引擎则为前置设计。
推出时本田的构想是提供一个经济型的车型，故其配置选择比较少，只有2.0升的本田B20B引擎，配备四前速自动传动系统，输出马力则为125匹(后期输出马力则为135匹)。

第2代（2001-2005）

第二代车型于2001年推出。全车的外形与第一代没太大差异，一样是只于一边车门设一个推拉式的车门，引擎则为前置设计。引擎为2.0升的本田K20A引擎，输出160匹马力。2003年增设配置2.4升的本田K24A引擎，输出162匹马力，加强了性能。
两个版本分别配备了四前速和五前速的自动传动系统。

第3代（2005-2009）

2005年5月26日本田推出了第三代。这次第三代版本的外形已与上两代有很大改观。其中最大的改动为皆于两边设推拉式车门。
引擎方面则与第二代差不多，只是第三代的K20A引擎，输出马力则只有155匹。与此同时又增设CVT自动传动系统作选择。

第4代（2009-2014）

2009年10月23日本田再推出第四代。第四代的突破是车身高度稍为提高，但长度、阔度不变；同时仍旧于两边设推拉式车门。
第四代的配置选择相比起二、三代又少了，只有2.0升的本田R20A引擎，配备五前速自动传动系统，输出马力则为150匹。

第5代（2015-现在）

本田于2015年4月推出第五代，第五代的特点是车尾门拥有两种打开方式。