中華民國與歐洲聯盟關係

外交

中华民国与欧盟早期关系之维护，由中华民国驻比利时大使馆兼办与欧盟前身“欧洲共同体”业务。
1971年10月25日，中华民国与比利时王国于中止外交关系后，为维持双边实质关系，中华民国政府于1971年11月5日于比京布鲁塞尔设置“孙逸仙文化中心”作为代表机构。1990年1月，更名为“台北经济文化办事处”。1995年11月，复更名为“驻比利时台北代表处”。在欧盟成形逐渐扩大之际，且晋身为世界政经要角后，为增进中华民国与欧盟之关系，于2001年4月再更名为“驻欧盟兼驻比利时代表处”，此后通过欧盟可加强在没有设立代表处的欧盟国家非官方外交关系。
1991年7月22日，欧洲议会副议长亚伯率领多位议员抵台访问。期间会见立法院长梁肃戎、外交部长钱复、政务次长房金炎、经济部国济贸易局长许柯生、交通部观光局长毛治国、行政院大陆委员会副主任委员马英九、行政院新闻局副局长黄老生、中欧贸易促进会理事长曹岳维等人士。
1996年2月15日，欧洲议会通过紧急决议案，谴责中华人民共和国在福建沿岸部署重兵，威胁台湾即将于3月23日举行的首次中华民国总统直接选举。该决议案要求欧洲联盟理事会运用对其影响力，阻止其对台湾的侵略行为以及对台湾选举的恫吓干预。3月8日，欧洲联盟理事会主席公开发表声明谴责中华人民共和国。3月14日，欧洲议会通过第二次紧急决议案。
1997年5月22日，中华民国外交部长章孝严应欧洲议会外交委员会主席史宾塞邀请，前往该委员会发表演说。
2018年2月1日，台北市长柯文哲率团访问比利时，于布鲁塞尔欧洲议会议员沙龙发表演说，共有30位欧洲议会议员应邀出席，设宴者为欧洲议会友台小组副主席安德烈·科瓦契夫。柯文哲也是首位于欧洲议会发表演说的中华民国台湾县市首长。
2018年5月8日，欧洲联盟对外事务部表示，在符合欧盟的“一中政策”以及欧盟的政策目标下，欧盟支持以务实方式处理台湾的国际参与问题，包括世界卫生大会（WHA）、世界卫生组织（WHO）及其所有技术性会议，并主张欧盟的“一中政策”与中国的“一中原则”不同，欧盟不断强化与台湾在经贸关系、科学、教育与文化等各种领域的良好合作关系。
2018年12月12日，欧洲议会通过“共同外交暨安全政策（CFSP）”年度执行报告决议案，强化印太地区安全对欧盟及其会员国具重要利益；其中包括鼓励中国与台湾迅速恢复双边对话，也重申坚定支持台湾有意义参与国际组织、机制及活动。与前一年的决议案相比，增加鼓励两岸迅速恢复双边对话，也是继同年9月欧洲议会“欧中关系报告”之后再度鼓励两岸恢复官方对话。
2019年1月30日，欧洲议会约有20位议员发言力挺台湾，欧洲议会友台小组主席蓝根表示中共继续对台军事威胁，欧盟别无选择，只能有一种回应“在外交上承认台湾”。31日，欧盟委员会人道援助及危机管理执委斯蒂里亚尼迪斯受邀至欧洲议会上报告两岸议题时表示，欧盟对近年两岸关系趋于紧张感到遗憾，就中共总书记习近平在《告台湾同胞书》发表40周年纪念会上的对台谈话，欧盟希望两岸能和平对话，并强调尊重台湾治理体系，且台湾与欧盟在民主、法治及人权具有共同价值，鼓励台湾积极参与国际事务，亦指出自2016年以来中国限制两岸高层交流，且欲压缩台湾国际空间及诱使盟友改变立场，欧盟对此持续鼓励两岸进行建设性对话，乐见欧洲议会关注两岸议题，欧盟吁两岸维持现状，并在与台湾共享价值及利益下，欧盟将继续寻求与台湾在不同领域紧密合作。
2019年4月15日，欧洲议会友台小组主席和英国、德国、法国等国会友台小组主席联名致函WHO呼吁邀请台湾出席WHA。
2019年9月23日，不具名的欧盟发言人表示，知晓在所罗门群岛与基里巴斯决定改与北京外交承认后，台湾决定终止邦交。强调欧盟在符合其一个中国政策，以及没有外交承认的情况下与台湾发展更紧密的关系与合作，并鼓励台湾积极参与国际事务。而台湾以民主、法治与人权为治理基础，在许多方面与欧盟都是理念相近的伙伴。

议会友好组织

1991年6月12日，欧洲议会成立“台湾之友协会”。1997年4月，更名为“欧洲议会友台小组”。
2003年9月，欧洲议会和英国、法国、德国、意大利、西班牙等国会友台小组共同倡议筹组“马可波罗俱乐部”（Marco Polo Club）。2004年11月，举办成立典礼暨第1届年会。
2008年5月30日，中华民国立法院成立“中华民国与欧洲议会议员友好协会”，由国民党立委担任会长；2012年4月20日，另成立“台湾与欧洲议会议员友好协会”，由民进党立委担任会长。
2019年10月16日，欧洲议会和德国、法国、英国等国会友台小组共同成立“福尔摩沙俱乐部”（Formosa Club），强化跨国支持台湾的力量。

贸易

2018年，中华民国出口至欧盟的金额为294亿5,831万9,417美元，年增8.392%；自欧盟进口的金额为279亿6,535万1,270美元，年增7.357%。贸易呈现出超（盈余）14亿9,296万8,147美元，年增32.268%。

协定

1990年8月1日，驻比利时台北经济文化办事处代表舒梅生与欧洲商会主席R. Delorozoy在布鲁塞尔签署《中欧互免海运事业所得税议定书》。
为增进中华民国与中、东欧国家的合作关系，中华民国经济部海外经济合作发展基金管理委员会（海合会）于1994年4月17日在欧洲复兴开发银行的圣彼德堡年会中，由驻比利时台北经济文化办事处代表鲁肇忠与该行总裁戴拉贺谢签署谅解备忘录，对中、东欧友好国家进行共同融资。
2017年9月，欧盟在贸易政策报告文件中指出，已准备与台湾展开投资谈判。

事件

2015年10月，台湾被欧盟列入打击“非法、未报告及未受规范渔业”（IUU）不合作国家警告（黄牌警告），使得远洋渔业在国际牵制的风险下，发展受到限制。此项警告于2019年6月解除。

航空

多边直航班机来往的城市如下（截至2019年7月2日）：