地球空洞说

早期历史

在古代，关于地下的理论有很多种，而且经常和“地狱”混淆在一起。
爱德蒙·哈雷于1692年提出，地球是一个有着三个壳的星球，其中最外一个壳深500英里，每个壳都是同心的，有各自的磁极，而且它们彼此之间都由大气层隔开，最内部是一个直径与金星、火星、水星差不多大的实心核（见图），每一层壳都以不同的速度旋转。哈雷认为，这一理论有助于解释在两极地区指南针无法准确指向的现象，他认为，内部大气层是会发光的，从两极地区漏出来的内部大气形成了极光。
一些人认为莱昂哈德·欧拉支持地心空洞说。不同的是，欧拉认为地球内部没有多个壳，而是有一个直径600英里的小太阳，来为地内文明照明。
约翰·莱斯利爵士（Sir John Leslie）详细阐述了这一思想，他认为地内有二个太阳，他将它们命名为普鲁通和普洛塞庇娜（冥后，Proserpina）。

19世纪

1818年，小约翰·克里夫·西蒙（John Cleves Symmes, Jr.）提出，地球是中空的，它有一个厚约800英里（1300千米）的壳，在两极处有约1400英里（2300千米）的开口。西蒙成为了最著名的地球空洞说支持者。在他的追随者詹姆斯·麦克布莱德（James McBride）的帮助下，他试图组织一次计划，去北极探索地球空洞的北极开口，但新上任的美国总统安德鲁·杰克逊（1829年至1837年在任）终止了这一计划。西蒙于1829年逝世。
然而，另一个地球空洞说的追随者耶利米·雷诺兹（Jeremiah Reynolds）仍继续进行有关地球空洞说的演讲，并要求进行探险。当西蒙逝世后，他便不再谈论地球空洞说了。很显然，雷诺兹曾试图自己去进行一场探险，但后果如何至今仍不清楚。（关于雷诺兹的资料到目前为止仍很粗略并且互相矛盾：我们甚至没有一张他的照片。一些人认为他的目的完全是为了钱，他提出探险完全是在欺骗且最后下落不明。另一些人认为他试图自己组织一次探险但失败了，然后错过了1838年至1842年的大美国探险行动，再后来，他就变得不为人知了。）
雷诺兹的行动导致了大美国探险行动（英语：United States Exploring Expedition），这一行动也被广泛地称作“威尔克斯探险”（Wilkes Expediton），雷诺兹没有参加这一探险，因为在号召此一探险时他遇到很多使他不快的事。
西蒙没有写任何书来表达他的思想，但别人有写：麦克布莱德在1826年写了《西蒙的同心球体理论》（Symmes' Theory of Concentric Spheres）一书。似乎，雷诺兹于1827年写了《美国季刊评论中关于西蒙的理论的评论》（Remarks of Symmes' Theory Which Appeared in the American Quarterly Review），这书是由一些分开的小册子组成的。1868年，W·F·里昂（W.F. Lyons）教授出版了《空洞地球》（The Hollow Globe）一书，提出了一个类似西蒙理论的理论，但没有提及西蒙的理论。此后，西蒙的儿子阿美利加（Americus）出版了《西蒙的同心球体论》（The Symmes' Theory of Concentric Spheres）一书，直接对西蒙的理论进行了记录。

近期

20世纪初的地球空洞说支持者威廉·里德（William Reed），于1906年写了一本名为《极地幻影》（Phantom of the Poles）的书。他提出了空心地球的观点，但不认为存在内壳和地心小太阳。
再后来，马歇尔·加德纳（Marshall Gardner）（这是科学作家马丁·加德纳（Martin Gardner）的化名）于1913年写了一本名为《一次去地内的旅行》（A Journey to the Earth's Interior）的书，1920年该书再版时内容扩充了。他认为地心有一个小太阳，他甚至制造了一个会运转的空心地球模型并且申请了专利（专利号#1096102）。加德纳没有提到里德，但提到西蒙以证明自己的观点。

内凹的空心地球

目前人类生存的在地球外表面上，有时被称为“凸”空心地球的假说，有一些人声称，我们的宇宙本身是内部的一个空洞的世界，所以有“内凹”空心地球的假说。根据这种观点，地球表面的，可能类似于室内壳的戴森领域。
一位来自纽约尤蒂卡的草药医生同时也是炼金术士赛勒斯·里德（Cyrus Teed）于1869年提出内凹的空心地球，称之为蜂窝宇宙进化论（Cellular Cosmogony）。他甚至创立了Koreshans 的仪式。1988年在芝加哥建立一个Koreshanity社团。
二十世纪初有许多德国作家相信地心是空的，希特勒的一些高级顾问，甚至希特勒本人可能也相信地球是空心的。

地心引力

地心引力是反驳地球空洞说最有力的科学证明。质量大的物体会被引力吸引到一起，形成一个实心球体，即为所谓的恒星或行星。实心状态最有利于减少一个物体的引力势能，而空心状态则反之。此外，一般的物质无法支撑一个行星大小的空心物体与引力相抗衡。一个行星大小的、厚度与地壳的已知厚度相当的空壳，会无法与自身的质量保持流体静力平衡，并将最终塌陷。
空心地球内部的人类将很难站立。确切地说，根据万有引力理论，地球内部的人会处于几乎失重的状态。这一点最先在牛顿的“壳层定理”（Shell theorem）中被阐述。
此外，地球的质量也说明了地球空洞说的错误。假若地球很大程度上是空心的，那么其质量应该小很多，最外层地面上的引力也应比现在的小许多。

地震数据

地核虽然用肉眼无法观测，但可以透过横穿地球的地震波等的传送进行观察。采用这个方法，地理学家已经能猜测出地幔、外核及内核的结构。如果地球是空心的，那么其在地震观测时所表露出的特征会大相径庭。

目击证据

目前人类开凿的最深的地洞为SG-3钻孔，深12.3千米，是苏联科拉超深钻孔计划的一部分。因此，对地球的结构尚只能看到这么多。