中玻关系

中华人民共和国成立前

历史上的中国和玻利维亚远在建交前已有交流：16世纪至18世纪时，人们可在玻利维亚南部城市波托西购买亚洲和中东的货品，当中包括产自中国的瓷器；19世纪时，有华工进入玻利维亚。玻利维亚境内曾发现中国古代的历史文物，包括带有汉字的雕刻；此外，玻利维亚的银元也曾在明朝和清朝时流入中国。
玻利维亚于1911年在香港设立领事馆。1919年12月，中华民国和玻利维亚的代表在日本东京签署《中国和玻利维亚通好条约》，建立正式的外交关系，承诺互相派驻使节到对方首都，又决定两国永远保持友好；中华民国政府曾对条约在日本签订感到不满，希望改为在欧美签订条约，被认为是因为当时的中华民国有意终止中国外交受日本干涉的情况。
第二次世界大战期间，有玻利维亚华人捐款支持中国对日抗战。

中华人民共和国成立后

1953年12月，玻利维亚政府希望能与中华人民共和国交往，要求驻伦敦使馆研究中华人民共和国教育机构的资料；玻利维亚驻伦敦使馆请求捷克斯洛伐克驻伦敦使馆担任中间人的角色，代之与中华人民共和国方面洽谈。
中华民国于1959年在玻利维亚设立大使馆，玻利维亚亦于1981年设立驻中华民国大使馆。1978年，美国决定承认中华人民共和国，并与之建交；当时，玻利维亚城市圣克鲁斯有华侨联合致电中华民国政府，承诺无条件地支持中华民国。
中华人民共和国和玻利维亚经过很长时间，才正式建立外交关系；当地曾有华侨建议该国总统与中华人民共和国建交，其后又设法使玻利维亚能和中华人民共和国开展邦交。玻利维亚外交部在1985年1月联络中华人民共和国驻阿根廷使馆接触，表示希望与中华人民共和国建交，但玻利维亚军方坚决反对，中华民国方面便邀请当地军方高层访问台湾；时任玻利维亚总统埃尔南·西莱斯·苏亚索起初搁置建交一事，但后来当地的主要政治势力均同意玻利维亚和中华人民共和国建交，他便决定在离任总统一职前使两国建立外交关系。
1985年7月，中华人民共和国和玻利维亚建立了外交关系；及后，中华民国向玻利维亚当局提出抗议，又与该国断交。有分析认为，中华民国和玻利维亚断交，预示中华民国会失去更多邦交国。

文化关系

玻利维亚的市立圣西蒙大学设有一所孔子学院，该学院在2012年9月开始提供汉语教学；国家汉语国际推广领导小组办公室派出多名教师和志愿工作者到孔子学院，而学院也有来自玻利维亚本地的教师。