四式重型轟炸機

发展

日本陆军航空队从1941年开始寻求九七式重轰炸机的后继后继机型。军方的要求是，新的轰炸机必须拥有不亚于战斗机的高速度和机动性。Ki-67的开发由三菱公司的小泽久之丞工程师负责。Ki-67具备了过去日本轰炸机缺乏的自封油箱和装甲，在开发上三菱团队亦应用了开发一式陆攻的经验。
需要注意的是，由于设计思路的不同，日本陆军的轰炸机并不以载弹量见长；日军的设计主流是提倡轰炸机应具有可摆脱战斗机的机动力，并采用反复轰炸的方式将敌军机场等空中有生武力给摧毁，并且在最大载弹量之下仍能维持很长的航程，实际定位仍介于战术轰炸机与对地攻击机的角色。这就反映在了酬载表现，同样是13吨级的飞机，飞龙的载弹量甚至不如美国的中型轰炸机（B-25可以携带2722公斤炸弹，B-26则是1814公斤，就连被视作攻击机的A-20也能够挂载907公斤炸弹）。
Ki-67极速为538公里/小时，除了拥有极好的抗打击能力外，在速度接近643公里/小时的高速俯冲中仍能保留极好的操纵性，持续爬升能力也出类拔萃，更不用说那“不亚于战斗机”的机动性了。无论是盘旋角速度，最小盘旋半径和低速下的盘旋性能等决定飞机机动性的硬性指标都超过了一般的双发飞机。由于该机的机动性能是如此出众，三菱重工在其基础上开发出了Ki-109双引擎重型截击机。
海军指挥下的陆军雷击队“靖国部队”内部将Ki-67非正式的称为“靖国”。在二战的最后阶段，日本帝国海军欲在该机的基础上开发出大洋反潜巡逻机，用以对抗十分活跃的美国潜艇部队。
Ki-67的机背旋转炮塔内安装了一门20毫米Ho-5机炮，加上机头、腰部两侧、机尾各一挺12.7毫米Ho-103重机枪。部分型号机尾安装了20毫米机炮；早期型号的机腹安装有7.7毫米八九式机枪。除了可以用来进行水平轰炸外，Ki-67还可以在机身下外挂一枚800公斤鱼雷对敌舰实施鱼雷攻击。
到战争结束时为止，日本共生产了767架Ki-67，但也有资料称不包括Ki-67改和特攻型在内，则只生产了698架而已。

实战

1944年10月，当美国第三舰队开始对台湾和琉球群岛发起攻击时，Ki-67作为日军最犀利的反击武器之一第一次出现在盟军眼中。其后“靖国部队”也参与了多次夜间雷击。
在台湾航空战中，作为“T部队”的机种，在夜间攻击美军舰队时仅取得些微战果。
之后，Ki-67又陆续出现在冲绳，中国大陆。1944年12月25、26日，作为日军义烈空降部队的一部分，参与攻击塞班，提尼安和关岛上驻有B-29的机场。为了执行这种任务，日本计划对Ki-67 I做特别的改造，包括在机身下安装了三门由飞行员遥控发射的三十度倾斜角20毫米火炮，并在飞机尾部安装了一门20毫米机炮，机身两侧和背部的炮塔内换成了13.2毫米三式重机枪，并在机身内加装了更多的燃料。尽管如此，由于飞往美军机场的路途遥远，义号作战仍可以说是一种有去无回的自杀性任务。
在战争的最后阶段，日军还在Ki-67的基础上发展了专用的特攻型用于参加神风特攻。据前富岳特攻部队成员森山准尉说，他曾目击到将Ki-67挂上两枚800公斤炸弹转换成Ki-67改特攻机参与冲绳作战。