插入式性行為

插入式性行为（英语：Sexual penetration），有时也称为性侵入行为，是指在人类性行为中，将身体一部分或是其他物体插入别人阴道、肛门或是口腔的行为。
插入式性行为是性行为中正常的一部分，不过在一些情形下是非法的。插入式性行为是一医学用语，但也常常用在法律中，描述违法的性行为。有些法律会用插入式性行为，也有些法律会用性交一词，也有些法律会将一些插入式性行为称为猥亵行为（acts of indecency）。很多现代的法律会用「性侵入行为」一词来表示违法的性行为，因为这可以表示各种插入式性行为，包括将手指或是其他物品伸入等，也可以指最轻微的插入式性行为。

定义

若男性将其阴茎插入女性的阴道中，一般称为阴道性行为或是性交。若阴茎插入别人的肛门中，则称为肛交。侵入式的口交包括将阴茎伸入别人口中（阴茎口交）或是将舌头伸进阴道或阴户中（阴户口交）。舌头在性行为中也可能伸入肛门中（舔肛），这是口交也是肛交。若在性行为中有一只或多只手指伸入，称为指交。若将其他物体（例如假阴茎、按摩棒或其他性玩具）放进性器或是肛门中，也视为插入式性行为。

不合法的插入式性行为

若性犯罪中有插入式性行为，一般会比只和非插入式性行为有关的性犯罪要严重，对儿童的插入式性行为也是如此。最低合法性交年龄以下的儿童其对插入式性行为的同意是无效的。在法律上，插入式性行为常用来指和儿童的性行为。不合法的插入式性行为不论侵入程度多少，也不论是否有射精，其本身就是犯罪行为。
法律可能会区分不同的插入式性行为。例如俄勒冈州的州法提到：
"第一级的非法性侵入行为是符合以下条件的重罪：犯罪者用舌头及阴茎以外的物体插入阴道、肛门或是其他人的阴茎，且被害人被强迫、或未满十二岁、或是因为心智障拟、心智未成熟或是身体问题，无能力表示同意
——第一级的非法性侵入行为, Oregon Statutes § 163.411
在英国，对三等亲内亲属（含养父母子女关系）的插入式性行为（即近亲性交）是犯罪