香港史前時期

旧石器时代

考古学家在西贡区企岭下海黄地峒发现旧石器时代晚期的石器制造场遗址，以及6,000多件文物。经年代测定，显示该遗址在距今35000年至39000年前便已出现。这个遗址最先于2003年由一名商人首先发现，他在黄地峒海滩检拾了一些石头回家，发现它们有明显人为加工的痕迹。经专家鉴证，证实它们是史前人类的石器，遂于2004年11月到12月展开考古挖掘。据估计，企岭下海当时应该为一个河谷，当时居民则居住于赤门及大鹏湾一带，但至今仍未有进一步发现。
黄地峒石器制造场遗址内，石器之多为中国各地同类遗址中属少见。而石器种类则与东南亚发现的相似，引证智人由非洲经东南亚迁徙至中原(北方)地方，而非经中亚入来，黄地峒正处于迁徙路线之上。同时亦印证DNA地图中所指, 中国人之基因来自珠三角一带而制造场估计一直使用至新石器时代中期。
在该个旧石器时代遗址被发现前，坊间普遍认为香港的历史只能追溯至前4千年（6,000年前）。
18,000到17,000年前，受寒冷气候影响，香港一带的海平面比现时低120至130米，整个香港及大鹏湾均为陆地。但随着气候转变，海平面不断上升，淹没了原有的广阔平原，造就出现今的地貌与生态。在香港一带居住的人需要适应这种巨大变化。

新石器时代

香港现时仍现存有不少公元前4千年至前2千年的新石器时代遗址。1931年，第一位踏足赤鱲角的考古学家路达·史戈菲（Walter Schofield）在该岛发现了一件新石器时代的生活工具──石锛。这次新石器时代的发掘表明本地文化与中国北方包括龙山文化的石器时代文化是有分别的。1950年代，香港大学考古队在大屿山、赤鱲角和南丫岛已发掘出陶器、石制和青铜的捕鱼工具和兵器，风格与珠江三角洲一带的大湾文化相似。当时香港一带属于百越部族的居住地之一。
至1980年代末，香港各地已有约100个考古遗址，当中大多与新石器时代有关。1990年代起，随着香港进行大量基建工程，工程展开前有不少考古发现。1997年6月至11月，马湾东湾仔北发现有二十座新石器时代晚期至青铜器时代早期墓葬，其中15个有人骨遗骸，当中7个遗骸完整。经研究得知，遗骸属亚洲蒙古人种，并有热带地区人种特征。1999年至2002年期间，蚝涌、扫管笏及西贡沙下均发现新石器时代和青铜器时代的遗物与遗迹。
龙鼓洲在香港新石器时代中晚期（公元前4000-1500）已经有人类活动，属于大湾文化的遗址之一。虽然面积只有0.38平方公里，但发现石器、彩陶、夹砂陶、白陶。研究者认为，其岛屿上仅在八月、九月有溪涧提供食水，其他月份要从岛外自带食水，因而推断铜鼓洲是季节性聚居地。

青铜时代

元朗区西部白泥村陈家园遗址于1997年5月被发现，该遗址原为一块菜地，以该土地为陈姓的菜园而得名，于1999年展开发掘工作，遗址面积广大，南北长320米，东西宽60米，包含两个文化层。上文化层出土的遗址有工棚柱洞4个、灶址9庭、1座长方形沙丘浅坑墓及3座窑址，墓址内人骨已全朽，有随葬陶器5件及石锛1件，相信是距今约3,500多年，相当于中原地区商代的广东青铜器时代的早期文化遗存。下文化层出土的主要是陶器及石器，完整的陶器及石器多达200多件。相信距今约4,000多年，约相当于中原地区的夏代。
前2千年至前1千年，香港一带初期受东南沿海的原始文化影响，后期中原商代的青铜文化传入。至前1千年前，香港一带属于古越文化的地盘，笼罩于战争气氛中。此时期香港沿海地区出现不少水晶饰物的制作工场，交换珠江三角洲腹地生产的硬陶。现时八处石刻已在东龙洲、滘西洲、蒲台岛、黄竹坑、长洲、大屿山的石壁、香港岛的大浪湾和西贡的龙虾湾被发现。这些面向大海的石刻被认为与生活在相当于商朝的香港先民祭祀天气和祈求风平浪静有关。
虽然香港一带在青铜时代并未有广泛使用青铜器，但也发掘出以青铜制造的刀、箭镞、戈、鱼钩及空銎斧。赤鱲角过路湾、大屿山东湾与沙螺湾，以及南丫岛大湾与沙埔村，均发掘出铸造青铜器的石范。
周夷王八年（前887年），春秋时期的楚国国王为促进岭南地区的百越居民与岭北居民的文化交流，在广州设置了“楚庭”，使香港一带与中原(岭北)地区有更深入的接触，惟至战国时期结束之前，中原(岭北)各政权并没有对岭南及香港一带有实际的控制。另一方面，1930年代有考古发现，显示与前6世纪至前3世纪战国时代时香港邻近广东地区的文化有关联。

至秦朝征服岭南地区的时间，岭南地区被认为处于青铜时代初期；所以人口合理地稀少。在秦朝征服岭南地区的时间，岭南总人口被估计为最多十万。