MAKOplasty

MAKOplasty，或称机器人手臂关节置换术、友信美骨立，是一项MAKO Surgical Corp 开发的RIO（Robotic Arm Interactive Orthopedic System，机器人手臂关节置换系统，包含：提供导航功能的相机与萤幕系统、操作程式与调整手术计划的电脑系统、以及医师操作的机器手臂本体三个部分）机器手臂执行的膝关节或髋关节置换术。RIO 由美国食品药品监督管理局通过，应用于骨科治疗退化性关节炎的全髋关节置换术及部分膝关节置换术，其立体定位技术适用于此类行手术上，因骨骼构造能够被电脑断层扫描的模型所辨识。
自 2006 年全美第一起部分膝关节置换术及2010 年第一起全髋关节置换术以来，截至 2013 年底为止，全球已执行超过33,000 个 MAKOplasty 手术。
截至2013年底，MAKO Surgical 已在世界多国贩售 179 台 RIO 机器人手臂手术系统。在欧洲，德国、希腊、意大利已经引进MAKOplasty 机器手臂人工膝关节置换术，亚洲地区则是有泰国、土耳其、香港及台湾等国家  。国际上，手术价钱不一，以新加坡举例，MAKOplasty 手术费用为美金26,500 元，在泰国，MAKOplasty手术费用则为泰铢 458,000元 。

沿革

2008年　　通过美国食品药品监督管理局认证。
2010年　　MAKO Surgical的 RIO 机器人手臂手术系统通过欧洲合格认证，并在美国FDA食药署认证可应用于全髋关节置换手术(THA)。

术前规划骨骼模型

MAKOplasty被外科医师用来规划、执行退化性关节炎的部分膝关节置换术或髋关节置换术。首先借由电脑断层扫描所生成的三维立体影像骨骼模型，进行术前手术规划，可以达到客制化、并在手术中为医师提供导航的功能。

术中的力学分析

透过术中的力学分析(Joint balancing)，外科医师能够判断最适的植体尺寸，位置，并针对病患进行个别的校正，可精确地绘制出骨关节的磨除范围。另外，在手术过程中，机器手臂系统能提供视觉、听觉以及触觉回馈系统，可以限制医师不得移除术前规划范围外的、健康的骨骼。此手术消除了传统关节置换术的各种猜测，带来准确且能够复制的结果。。

手术伤口及术后复原

部分膝关节置换术手术伤口约5~8公分，且保留病人的十字韧带，多数病人在术后隔日出院自行行走，不需辅助器。

争议

MAKOplasty所执行的部分膝关节置换手术，在困难度上较全人工膝关节置换术高，因此选择真正合适的病患对部分膝关节置换术的成功与否影响重大。虽然机器人手臂部分膝关节置换术因为保留十字韧带且对关节周遭神经影响较小，让病人术后恢复期缩短且关节活动更为自然，但并非所有病人都适用部分膝关节置换术，适用与否应由医师诊断。