歐利米登戰役 (前190年)

背景

前192年罗马-叙利亚战争爆发，当时的海军强国罗德岛加入罗马阵营，罗马海军与罗德岛的联合舰队并在前191年科律克索战役击败塞琉古海军。塞琉古国王安条克三世试图重建他的海军，更派遣当时流亡到塞琉古的迦太基名将汉尼拔前往腓尼基组建另一支舰队。面对强大的罗马联合舰队，安条克三世计划能在海战中击败罗马同盟舰队来使联军分散，再分别一一击破，起初的局势就如同安条克的盘算般发展。虽然罗马和他的盟国相当提防汉尼拔的舰队，但无法把所有的战船来集中在一处作战，而且大西庇阿的弟弟卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿所率领的罗马陆军主力正要横越达达尼尔海峡，他们极需海军协助，使帕加马国王欧迈尼斯二世和他的的舰队不得不在北爱琴海支援陆军行动，如此一来，欧德孟斯所率领的罗德岛舰队便被派往东方海域来对付汉尼拔这个新的威胁。

战斗过程

然而，对不幸的汉尼拔而言，他这只舰队在设计之初就是要对付罗马海军的战法，完全并不是要与罗德岛的海军作战，因为罗马战舰不是传统的撞击战法，而是利用自身陆战上的优势来打海战，首先用船舰的绳索把对方船只勾住，罗马士兵再登上敌舰进行接舷战。为了与这种罗马战术对抗，汉尼拔建造47艘大型战舰，总计有3艘七列桨座战船、4艘六列桨座战船、30艘五列桨座战船和四列桨座战船以及10艘三列桨座战船，并专注于防御接舷战。然而传统的船只撞击战法是完全依靠水手和指挥的素质，而罗德岛在此战法拥有相当大的优势。
战斗起初，汉尼拔所率领的塞琉古左翼舰队仍有好的进展，但在塞琉古右翼的指挥官阿波罗尼奥斯却无法抵挡罗德岛船只的进攻，频频要求支援，当汉尼拔收到消息要做出回应时自身左翼开始出现危机，就这样塞琉古两翼的舰队双双遭到击破，很快的整支舰队开始溃散，罗德岛舰队获得胜利。

战后

战后关于船舰的损失不是很清楚，古罗马的历史学家蒂托·李维记载塞琉古损失25艘战船，另有2艘战船失踪。这场战役使汉尼拔的舰队无法再进行战斗，而欧德孟斯所率领的罗德岛舰队可以与罗马主力舰队会合，与另一支塞琉古舰队在决定性的迈昂尼苏斯战役交战。