東莞軌道交通

前期规划

2001年，随着时任东莞市委书记佟星“一年一大步，五年见新城”的口号，修建东莞市自己的轨道交通系统的设想第一次被提上日程。
2003年9月至2004年10月，中国城市规划设计研究院和铁道部第二斟测设计院通过项目邀标的形式正式开展了《东莞市轨道交通网络规划》的编制工作。
2004年11月，东莞市轨道交通建设工作领导小组正式成立，随后制定的《东莞市轨道交通网络规划》提出东莞市到2020年将建成总长约195km,车站总数为55座的轨道交通网络。
2006年9月，《东莞市城市快速轨道交通建设规划》通过省发改委、建设厅评审；同年12月，规划上报国家发改委、建设部；2007年2月，东莞市市长李毓全对外宣布轨道交通获省政府批准的消息；3月，东莞市被中国国家发改委和建设部列为“轨道交通第二批待批城市”中的首位。
在2006年9月25至26日举行的《东莞市城市快速轨道交通建设规划》专家评审会上，《东莞市城市快速轨道交通建设规划》通过了专家评审。与会专家建议把该规划中2008年至2015年建设108公里铁路的目标调低至约60公里，并优先考虑2号线的发展。专家同时建议对穗莞深城际线和与其线路重合的1号线作进一步研究，以作统一协调和优化。曾有提议指出R1线可与穗莞深城际线共线运营，以避免重复建设浪费投资。但该提议随后遭到否决，R1线与穗莞深城际线改为修建相互独立的线路。。
2009年7月，《东莞市城市快速轨道交通建设规划(2009—2015 年)》通过国家发改委和建设部审批，审批意见同意建设轨道交通2号线（R2线）一期和二期工程(东莞火车站—虎门火车站段)，共计37.8km。东莞市轨道交通建设工程至此正式进入实质性运作阶段。
为了配合珠三角区域城际轨道交通的建设规划，东莞市在2010年对轨道交通网络规划进行了进一步调整，规划线路总长增加至218千米，并设76座车站，线网建设年限亦顺延至2025年后。

兴建二号线

2009年4月13日，位于东莞市茶山镇的东莞火车站（原名新茶山火车站）正式动工，轨道交通二号线的起点由原计划的石龙站迁移至新建车站，地铁站厅亦随着车站工程同步建设。
2010年3月26日，试验段2304标工程举行开工仪式，东莞轨道交通二号线正式动工。
2014年12月8日，二号线最后一个盾构隧道区间（珊美～展览中心右线）贯通，标志着二号线全线主体工程全部完工。根据计划，轨道交通二号线于2015年年底完成全线开通试运营所需的土建工程与设备联调，并于2015年12月29日开始试运行，于2016年5月27日正式通车。

未来发展

东莞市将于近期建设轨道交通1号线一期工程、2号线三期工程和3号线一期工程，其中1号线一期工程可行性研究与勘察设计等前期工作已开始。按原来规划，到2019年，东莞市轨道交通系统将拥有3条运营线路（1号线、2号线、3号线）、总长164.6公里的轨道交通网络。但是，1号线东莞段最早要到2019年才动工，要到2024年才全面通车。

2号线一、二期

2号线一、二期（东莞火车站-虎门火车站）全长37.750千米，共设15座车站，由茶山镇东莞火车站通往虎门镇虎门火车站，连接东莞西部的密集城镇带，呈北至西南走向，共设2座换乘站用于换乘系统内其他线路，分别为鸿福路站换乘1号线、长安新区站换乘3号线。线路的两端的车站东莞火车站、虎门火车站分别与广深铁路、广深港高速铁路相衔接，乘客可以通过这两个车站转乘国铁。
2号线一、二期工程已于2010年3月26日开工建设，于2015年12月29日开始试运行，2016年5月27日正式通车，是1号至4号线中最早投入运营的线路。

1号线

1号线由麻涌镇麻涌西站连接深圳市光明区翠湖站，规划全长72.4千米，共设车站27座，其中换乘站5座，线路呈西北至东南走向。
1号线西端麻涌西站预留延伸条件，计划与广州地铁5号线、13号线在广州地铁夏园站换乘衔接，形成综合换乘枢纽。1号线东南端则伸入深圳市，并于翠湖站与深圳地铁6号线换乘衔接。深圳地铁6号线预计2014年动工，2019年建成通车，深圳地铁方面同意在光明中心站预留与东莞1号线接驳换乘工程条件（以6号线支线名义建造并拥有东莞轨道交通1号线深圳段，同时负责首两年的运营；此线与6号线在翠湖站换乘）并考虑1号线继续延伸与深圳地铁15号线接驳的可能性。。
规划1条1号线支线作为东南组团的加密线，全长32.4km，设站9座，其中城市轨道交通换乘车站2座。与广深铁路在樟木头火车站形成衔接，与赣深高铁在东莞南站形成衔接，在支线南端与深圳地铁22号线对接，进一步增强东莞与深圳、香港的交通联系。
目前1号线一期工程（望洪站至黄江中心站）已获国家发改委批复，将于2015年开展可行性研究与勘察设计等前期工作，并于2019年2月动工，以民间兴建运营后转移模式建造及运营；而深圳段则已列入深圳地铁第四期工程，并于2018年1月10日与深铁四期另外数条线路一并动工。

2号线三期

2号线3期工程（虎门火车站-长安新区东站）计划定于2016年动工。该工程的终点站长安新区东站预留延伸条件，未来可与深圳地铁6号线、10号线、11号线或13号线的主要换乘枢纽进行换乘衔接，具体衔接方案尚未确定。

3号线

3号线连接长安镇长安新区南站和企石镇企石博厦站，是一条西南至东走向的线路，目标是促进东莞东西部交通联系。全长70.3公里，并计划设站25座及4座换乘站。其中两个换乘站分别交汇1、2号线。3号线与穗莞深城际线在长安金沙站形成衔接，与莞惠城际线在松山湖北站和东莞东站形成衔接，与广深铁路在常平站形成衔接，与京九铁路在东莞东站形成衔接。
规划一条3号线支线作为东莞3号线与深圳地铁11号线之间的连接线，全长1.4km，设站1座，其中城市轨道交通换乘车站1座。
3号线计划分两期，3号线一期工程自东莞东站至长安新区南站，线路长52.1公里，设站19座，规划建设期为2015～2019年。第二期东莞东站－企石博厦站计划于2018年至2021年间建设。

4号线

4号线是一条位于东南部东西方向的切线，全长30.2km，设站11座，其中城市轨道交通换乘车站2座。
线路始于1号线黄江中心站，经清龙路、塘龙路、江源路、塘清路、清凤大道、鹿鸣路、育才路、铁松路、东风路，经过清溪东站后，至莞惠边界，于清溪东站与惠州轨道交通4号线衔接。

5号线

5号线是一条位于东莞市域中部的加密线，全长16.3km，设站5座，其中城市轨道交通换乘车站2座。
线路起于1号线松山湖北站，途经新城路、工业南路、松佛路、富通路、福进西路、美景中路、美景西路，至莞深边界。在松山湖北站与莞惠城际线形成衔接，于公明北站与深圳地铁13号线衔接。

票价

根据东莞市政府常务会议的讨论决定，东莞轨道交通实行计程票制，按里程分段计价，起步价2元，可乘坐4公里；超过4公里的，4至12公里范围内，每递增4公里增加1元；12至24公里范围内，每递增6公里增加1元；超过24公里的，每递增8公里增加1元。目前，2号线的全程票价为8元。

与深圳市的连接

1号线、2号线、3号线将规划与深圳地铁6号线、11号线（伸入东莞市范围，将为中国第二条跨市地铁）、12号线、18号线实现无缝接驳，以利两地居民互相来往。