港鐵巴士506綫

轻便铁路/九广轻铁

1988年9月23日，轻铁通车后5日，轻铁506线投入服务，来往屯门码头至安定，车辆抵达安定站2号月台后，所有乘客必须在该站下车（该月台有一台上行的扶手电梯，前往安定／友爱商场，而且亦没有任何自动售票机），然后车辆驶往皇珠路桥底循环调头，之后空车驶回1号月台上客。
屯门支线（屯门码头经丰景园至安定）兴建期间，当时所有经市中心站轻铁路线均不停安定站2号月台，改以友爱站月台第2卡为北行总站。1992年2月2日，轻铁506线正式以友爱为总站。

轻铁临时巴士

2002年7月14日，轻铁506线因杯渡路架空路轨工程及九广西铁屯门站兴建工程而须全线停驶，由506临时巴士线取代，并计划轻铁路轨架空工程竣工后（即2003年8月31日）回复以轻铁行驶。
本路线是依原轻铁506线相约服务范围行走，但分别之处是：本线因当年杯渡路不准右转入屯门乡事会路前往市中心，须绕经屯门新墟一带。走线为杯渡路左转入屯门公路，然后经育康街折返新墟。巴士亦会驶入友爱邨友爱路，但没有车站设于友爱。另外往友爱方向，亦不设青山村站。班次为8-12分钟一班。
2002年8月31日，为减少车程时间及方便屯门南居民来往新墟，本线改由屯门乡事会路经青贤街折返，并加设仁政街车站，然后前往屯门市中心。因走线缩短而可加密至7-12分钟一班。

九铁接驳巴士

2003年第2季，九铁计划西铁年底通车，屯门区轻铁路线会全面重组，其中506线会被新路线轻铁552（屯门码头至建安一段）及553线（建安至安定一段）取代，故即使杯渡路架空路轨工程后，仍未有按照2002年时的承诺回复轻铁行驶，继续以临时巴士角色营运至552及553线于2004年初正式投入服务。
后来因屯门居民及屯门区议会认为重组后的路线更令乘客不便及九铁不了解乘客去向而删减路线，强烈反对整个方案而令轻铁重组方案搁置。加上天水围区轻铁新支线通车首日造成混乱，接着将大量资源调至天水围区，令轻铁车辆数量不足，因此本线最终并没有恢复由轻铁行驶，九铁亦慢慢地淡化“临时巴士”的之名，变成九铁巴士接驳九广西铁为主。
2004年4月4日起，为配合屯门站公共运输交汇处启用，本线改经屯门站公共运输交汇处，然后前往屯门市中心，取消屯门游乐场及雅都花园分站。同日全面改用八达通卡转乘港铁、轻铁及港铁巴士，不再发售巴士转乘车票。

港铁巴士

2007年12月2日两铁合并，本线由港铁公司营运，称为港铁巴士（新界西北）。
2008年尾，友爱邨居民投诉本线行驶友爱路造成噪音扰民、大型车辆驶经友爱路危害居民出入，且该路线在友爱路不设车站。港铁在2009年中开始研究及用空车行驶测试，以计算506延长至兆麟的所需要增加的时间及资源。及后，港铁于屯门区议会中表示，延长506需增加2架车维持配有班次，由于当时港铁巴士数量不足，须永久停办A73及K16线以换取足够巴士延长至兆麟苑。
2009年10月12日起，本线延长至兆麟，不再绕经友爱路，并改经海荣路、青山公路和兆麟街，加设轻铁三圣站及兆麟站。同日A73削减班次至每日早上两班往屯门方向，该两班车到达屯门区后，会转为行走506特别班次，其余削减后多出的车辆，用作填补506延长后的繁忙时间班次空位。
2009年11月9日，A73取消后，本线加密至5-10分钟一班。
本线北行方向初时绕经屯门站公共运输交汇处，因屯门站上盖楼盘兴建，而令屯门站公共运输交汇处搬迁。由2010年3月14日起，往兆麟苑方向不经河傍街及仁政街，同时不再驶入屯门站公共运输交汇处，原于屯门站公共运输交汇处之车站，迁往杯渡路东行的屯门站公共运输交汇处新址外（屯门站C1出口对出）。
2010年9月1日起，港铁接驳巴士部调派2部车辆至港铁巴士部门，本线班次加密至4/5-10分钟一班。
2012年9月3日起，本线于平日再加派一辆巴士行驶，班次由以往最密4/5分钟加至4分钟一班，以应付日益所增的乘客量及新学年交通挤迫。另增设由富健花园单向前往屯门市中心的定时特别班次，同日起投入服务。
2013年8月5日起：本线在富健花园站开出的特别班次由屯门市中心缩短至港铁屯门站。
2013年9月2日起，本线在富健花园站开出的特别班次增至5班。
2014年6月16日起，本线在富健花园站开出的特别班次增至6班。
2016年2月29日起：本线在富健花园站开出的特别班次增至7班。

使用车辆

初时九铁向城巴租8辆利兰奥林比安（K105及K111-K117），用于行驶本线及505线，另外部分丹尼士三叉戟巴士（6XX）支援本线；2003年秋季，该8辆巴士归还城巴后（随后不久被售予英国），九铁巴士再向新巴租31辆富豪奥林比安（VA）及4辆利兰奥林比安巴士（LA）（临时车队编号K201-K235）。直至2004年末至2005年，九铁巴士从新巴购入了二手47辆10.6米（701-747）及6辆11.3米版本的丹尼士三叉戟巴士（748-753），本线开始采用自家公司的车队营运。
由于港铁接驳巴士（俗称东铁部）于九龙南线通车后资源较充裕，2010年中，两部亚历山大丹尼士Enviro 500（801、802）被调派到港铁巴士部，曾多次测试以两车行驶本线的可行性。2010年9月1日起，801、802于本线投入服务，本线班次加密至4/5分钟一班，成为首条以12米直梯巴士行走的港铁巴士（新界西北）路线。2011年5月起，两部Enviro500（801、802）调至天水围行走港铁巴士K76线。
本线现时主要使用富豪B9TL（3XX）和Enviro 500 MMC(5XX)。
短程特别车用车主要为丹尼士三叉戟（6XX及7XX）、亚历山大丹尼士Enviro 500 MMC(5XX)及富豪B9TL(319-386) 。特别车出车并没有特别规定需用指定一种类型，纯粹留起空车有需要时（不定时）开出。2012年第三季，因港铁巴士车队购入新双层巴士（E400及E500）取代退役单层巴士（富豪B10M），故上午非定时特别班次改以双层巴士行驶。
本线现时早上最高峯时期的用车量，共8辆双层巴士行驶正规班次，另有1辆行驶定时特别班次、2辆行驶非定时特别班次、1辆双层巴士行驶支援非定时特别班次及1辆屯门车厂后备车随时用作支援。但由于本线派车量紧张，而本线的巴士行车时间又经常误时，导致总站过了应有开出时间仍未有车返到总站，令下一转车开出时间都相继延误。

行车路线

屯门码头开经：湖翠路、龙门路、青云路、杯渡路、屯门乡事会路、屯门市中心公共运输交汇处、屯门乡事会路、海荣路、青山公路－青山湾段、兆麟街、屯门乡事会路、杯渡路、青云路、龙门路及湖翠路。

利用状况

本线仍是由轻铁车辆提供服务时，主要服务屯门码头一带、美乐花园、蝴蝶邨、新屯门中心、新发邨乘客往返工业区及市中心。
1990年代初，美乐花园及新屯门中心大量居民入住，本线成为该两屋苑往市中心的主要路线。1990年代末，2个大型屋苑——龙门居及富健花园相继入伙，龙门站客量急速上升，由于本线是唯一前往市中心的路线，故屋苑入伙进一步带动本线的客量。
由于来往屯门码头至友爱及安定的走线较轻铁507线迂回，加上服务区域较小，后期香港工业北移导致使用建安站人流不断下降，本线走线短、且客量曾经只属一般至偏低水平，用车数目更是当时各轻铁路线中最少的（只有4至6列，并以单卡营运）。
改由巴士行驶后，由于驶经屯门新墟以及屯门站一带，加上西铁线通车，本线的客量开始稳步上升。
本线亦驶经香港专业教育学院屯门分校（IVE屯门分校），繁忙时间有不少居住在市区的IVE学生乘搭西铁线再转乘本线上下课，而居住屯门西南部的居民，大部分是到屯门站转乘港铁来往元朗区或市区上班上学，因此上下午繁忙时间两边方向都满载乘客。
平日繁忙时间，屯门站（近轻铁站）更常常出现排长龙等候本线的情况，就算非繁忙时间也有不俗的载客量，因此成为屯门区3条主力港铁巴士路线之一（另外两条是K51、K52）。由于乘搭本线来往屯门码头至兆麟及安定较轻铁（507及614P）迂回(步行来往屯门码头至兆麟亦比乘坐本线快),因此乘毕此程的乘客不多，主要是流水客来往市中心、友爱以及西铁线转乘客。
由于此路线乘客主要前往屯门站，港铁在繁忙时间都会开出特别班次来往屯门站及屯门码头，但该等班次经常在常规班次开出后的短时间后才开出，因此令部分前往兆麟及市中心的乘客未能上车，同时不能有效地疏导乘客。有时部分车长更因此飞站。
2008年9月28日港铁推出全面学生半价优惠（同时适用于港铁巴士）后，不少屯门区内学生（包括屯门IVE学生）选择改乘港铁巴士上下课，因此令本线客量进一步上升。
2009年8月16日西铁线的九龙南线通车，乘搭西铁线吸引力大增，令本线乘客量再创高峰。

未来发展

因应2009年九龙南线通车，轻铁新车辆于同年抵港并开始投入服务，但港铁初步只把该批列车用于加强现时轻铁路线的服务上，同时替代翻新轻铁时的车辆空缺。加上港铁表示没有计划回复轻铁行驶，并陆续为本线部分巴士分站加建上盖，因此本线仍会继续以巴士行驶，导致大部分屯门区议员都十分不满，要求本线能尽快改回轻铁行驶。
运输署发言人在屯门区议会会议中表示，2012年8月底，港铁公司会将本线506的号码改为K56，以统一港铁巴士号码及避免乘客误解本线是轻铁路线。此言论一出，屯门区议员一致反对，认为改号码，即代表506会永久以巴士行驶，“没按承诺回复506以轻铁行驶”、“违反开办港铁巴士的原则”、“用巴士行驶影响区内道路、空气质量、居民生活”等。亦被区议员指责港铁及运输署“无耻”、“无良”、“无理会民生”及“无视区议会”，没于短期内正视及有效改善506巴士的问题，以及没长远计划回复以轻铁行驶。
有关本线日后发展及新界西北铁路系统政策发展，运输署于2012年8月书面回复及9月的屯门区议会第六次会议中表示，港铁仍没有计划回复轻铁506线，亦暂不易名巴士506为K56。同时表示已收到区议会声音，会转交运输及房屋局，并继续监察、跟进、要求港铁，达致满足乘客需求。
本线沿经的新公共屋邨龙逸邨于2013年初入伙，届时会再检讨本线用车、班次及特别班次的分配。
由于路线循环线的设计令班次频密或遇上交通阻塞时，即会造成严重拖卡情况，产生脱班问题，因此港铁巴士在2016年提议路线改为来往屯门码头及兆麟，同时取消循环运作，并保留其特别班次，以稳定各站的班次。