舰载垂直发射系统

舰载垂直发射系统（英文：Vertical Launching System，缩写：VLS）为一种用在潜艇和某些水面舰只上的导弹发射系统，最早产生于弹道导弹的发射系统。

冷发射和热发射

热发射（hot launch）系统利用导弹本身的发动机或者助推器产生推力将导弹射出发射管，因此系统本身并无动力结构，并拥有排焰排气管道。热发射系统的优点是效率较高，它能够节省发射系统的体积和重量、并降低其维护成本。可是在可靠性方面，热发射系统却比冷发射系统略逊一筹，因系统本身并无动力将有问题的导弹射出，当出现点火卡弹或其他的状况时，难以排除故障。
冷发射（cold launch）使用其它的机构（最常使用的是弹射杆，利用燃气带动一个拉杆将导弹弹出去）将导弹弹射出去，待其离开发射管后，再点燃发动机。此系统的优点是安全，因为它能够有效地将有问题的导弹射离舰艇。苏联的舰载冷弹射防空导弹是路上的S-300与“道尔”导弹的改型，燃气发生器是集成在储运发射筒内部，不是共用弹射装置。
由于导弹于离开发射管后才点燃发动机，因此冷发射系统不用承受点燃导弹所产生的高热火焰，对导弹气动外形改动较小，有利于保证导弹的飞行性能，可以该系统的使用寿命较长。但是，相较于热发射系统，冷发射系统的发射效率较低，而且难以做到不同导弹共架发射，而且如果发射失败，发射器有可能将导弹弹出去后掉到船上爆炸，造成更大伤亡。因此，垂直发射井实际倾角通常在85度左右，使得导弹出井后会离开舰艇舱面的上空。
冷热兼容通用垂直发射，使得同一发射井可以发射多种不同用途的冷发射与热发射的导弹，具有极强的适应性。

Mk 41

Mk 41为美国现役舰艇所使用的热发射式垂直发射系统。它能够搭载多种不同类型的导弹，包括进化型海麻雀（RIM-162 Evolved Sea Sparrow Missile，ESSM）短程对空防御导弹、标准二型中程防空导弹、标准三型防空导弹、标准六型防空导弹、阿斯洛克反潜导弹、以及战斧巡航导弹。
Mk 41为美军用于取代老式装甲发射箱、Mk 13、Mk 10、Mk 11、及Mk 26的多用途发射系统。现役所有阿利·伯克级驱逐舰及提康德罗加级导弹巡洋舰均搭载上述系统。而日本金刚级驱逐舰、爱宕型护卫舰与韩国忠武公李舜臣级驱逐舰、世宗大王级驱逐舰等船只都有此一系统。
日本、韩国、西班牙、及挪威海军所使用、拥有神盾战斗系统、的舰艇上均使用Mk 41。其他非神盾系统使用国有澳洲、加拿大、德国、新西兰、荷兰、以色列、土耳其和中华民国。

Mk 45

Mk 45是战斧巡航导弹使用于潜艇上的垂直发射器编号。

Mk 46

Mk 46是美国俄亥俄级弹道导弹潜艇上发射三叉戟弹道导弹的装置，原本只能安装一枚三叉戟导弹的发射筒改为一次安装七枚战斧巡航导弹的发射筒。

Mk 48

Mk 48可以视作为Mk 41的缩短版，作为海麻雀导弹的垂直发射装置，因此能够容纳2枚ESSM版海麻雀导弹。

Mk 57

Mk 57垂直发射系统是雷神（Raytheon）公司和BAE系统（BAE system）公司为DDG-1000朱瓦特（Zumwalt）级驱逐舰及其他发展中舰艇所开发的垂直发射系统。与Mk 41相较，Mk 57采取开放式架构，当舰艇换用新导弹硬件时，不必同步更新发射器的硬件或软件，只需安装新导弹的控制和软件的界面。透过降低发射器的软硬件更新需求、导弹和发射器之间的不相容性，以及整检时检测项目的最少化，达到发射系统与搭载舰艇的最佳战斗效率和最佳寿期操作维护成本。
其次，有鉴于未来可能安装更大更重的导弹，Mk 57在设计时即已在发射器上保留弹性，以安装轻如RIM-162海麻雀导弹（Evolved Sea Sparrow Missile，ESSM），或重如发展中的SM-6标准式（Standard）延伸射程主动导弹（Extended Range Active Missile，ERAM）。
另外，发射单元的外部也安装复合材料装甲，降低被击中时诱爆储存中导弹的几率。配合重新设计的消防系统，即使发射器因意外事故或战损而引起火灾，也不致波及其他导弹。重新设计的排烟系统可以提高导弹发动机45％的效率，使导弹喷焰不致成为抵销导弹推进的能量，并可将废气更顺畅的排出发射器。
Mk 57以4个导弹窖为一组，整组系统高度为7.925米、长度为4.33米、宽度为2.29米，重量为33,600磅（15.25公吨）。单一导弹窖宽度为71公分、高度为7.19米。

S-300F

SA-N-6“里夫”（S-300F，北约代号“雷声”）是苏联二十世纪70年代研制装备的远程舰载区域防空导弹系统，是S-300导弹（SA-10）海军版。是世界上第一种舰空导弹垂直发射系统。装备基洛夫级、光荣级导弹巡洋舰。该系统采用5B55导弹（Fort型）或48N6E导弹（Fort-M型）。该系统采用冷发射，发射装置为独特的转轮式发射系统，转柱直径3.8米，备弹8发。使用的Б-203型左轮式垂发系统，最初用于发射5V55系列防空导弹。每8单元只有一个面积较小且带有35毫米装甲保护盖的发射口，对于维持甲板强度以及建立核生化防护体系十分有利，有效抵御航弹和反舰导弹爆炸产生的冲击波和破片。Б-203的左轮式结构是对传统的悬臂式发射架下方环形弹舱的继承和改进。在导弹的充满惰性气体的密封式储运/发射筒内布置独立的提拉活塞杆式冷发射装置，使导弹能直接从弹库中发被弹射出去，在空中点火。S-300FM垂发系统后来改用与5V55尺寸不同的48N6系列导弹。安装适配器后让9M96系列防空导弹实现“一坑四弹”。
光荣级巡洋舰的Б-204型垂发系统是Б-203的简化版，取消了装甲防护结构。

3K95

3K95“短剑”（北约代号“SA-N-9”）是苏联研制装备的中近程舰对空点防御导弹系统。是把陆军型SA一15“道尔”导弹“移植”到舰上。系统由俄罗斯阿尔泰设计局研制，采用的舰空导弹由火炬设计局研制。采用鸭式布局、指令制导、垂直发射方式。发动机为单级双推力。作战范围为高度10～6000米、距离1500～12000米的飞机。

3S14

冷热兼容舰载通用垂直发射装置3S14E，热发射“俱乐部-T”系列各类导弹，冷发射“缟玛瑙”SS-N-26反舰导弹。占用四层舱室高度。第一批计划安装3S14的956U型驱逐舰。印度购买的11356型护卫舰是3S14通用垂发的第一个服役用户。

3S97

小型通用垂发3S97，占用两层舱室的高度，兼容9M96系列中/远程防空导弹（一井一弹）和9M100近程防空导弹（一井四弹）。

海红旗9

海红旗9为解放军远程垂直发射区域防空导弹。在052C驱逐舰上使用的版本类似S-300F的冷发射技术，但不使用转轮机构，而是每一发导弹都有自己独立的开口。在052D驱逐舰上的垂直发射系统采用冷热共架，海红旗9B依然使用冷发射，鹰击18反舰导弹采用热发射。

海红旗16

解放军从现代级驱逐舰得到了俄罗斯9M317防空导弹（SA-N-12）技术，但是前苏联时代只开发出单臂发射器构型，中国买入后研制出配套的热发射垂直发射系统，发射管型号不明。在054A巡防舰上使用的版本类似MK-41，同样采8管一组的结构。

韩国

KVLS通用垂直发射系统，用于发射国产巡航导弹和反潜导弹，但不兼容标准-2和ESSM。