73式中型卡車

使用状况

主要是非战斗使用，并且以人员以及物资的输送为目的，后部装货台能载16位士兵和驾驶座位搭乘2位（新型版驾驶座可搭3名）。但是10位士兵是陆上自卫队一个班编制，所以多载7人似乎无意义。为此高机动车服役后，是否废止本车也被讨论过，但是后来以高机动车的底盘为基础，更新版的升级型出现作为解决方案。
如下所示用车牌编号是按照生产时期大致地分类。
0001-3999号：装备非动力方向盘（5速手排）
4000-5XXX号：动力方向盘装备（5速手排）
到此编号之前都是使用日野汽车的组装零件，为暂时四轮驱动。
5XXX～后：目前生产的型式。转换高机动车底盘。变成全工时四轮驱动有并且装备动力方向盘和封锁构造4速自排。
保险杆的形状被改变，尾灯的形状变成和丰田高机动车一样使用圆型，车胎和轮罩也变得和高机动车有相同类似，轮罩基础比高机动车缩短。驾驶室加装空调、收音机，并且因为前面的避震器变成独立悬吊，所以引擎的搭载位置降下来，变得没有在正中央突出的引擎盖后方，所以多出1名座位在驾驶座位和助手座位中间。另外，在自卫队车辆中，耗油量也变成很低。 
军中被作为普科联队的重迫撃炮中队的炮击车（107毫米迫击炮）在普通科联队也当成货车和本部管理中队通信小队的通信器材车等。