皮卡迪利線

早期

皮卡迪利线于1906年12月5日开业，当时从芬斯伯里公园来往汉默史密斯。
在1907年11月30日，霍本至河岸支线投入服务。在1905及1965年曾有计划延伸此支线至伦敦南岸的滑铁卢，但都未能成事。尽管这条支线为双管道设计，但自1918年起至支线关闭时，它都维持单管道运作。

发展

在1928年12月10日，重建后的皮卡迪利环岛站投入服务。

维多利亚线

在规划维多利亚线时，曾计划将曼诺楼站改为该线车站，并另建新隧道连接芬斯贝利公园站及登碧巷站，以节省来回中伦敦的时间。此建议最终因重建对乘客造成之不便和建造新隧道的成本问题而遭否决。最后，皮卡迪利线在芬斯贝利公园站的西行站台被移至前北城市线的站台，令线路能跟维多利亚线进行跨站台换乘。此工程于1965年，即维多利亚线启用三年前完工。

西延至希思罗

在1975年，豪斯罗西站被改建成地底车站，并兴建了新的隧道前往赫顿十字。两年后，服务更延伸至希思罗中央。在1984年，于前往机场南部的4号航站楼环状线投入服务时，希思罗中央站改称希思罗1,2,3号航站楼站。当希思罗机场1号航站楼在2015年6月拆卸后，车站再改称希思罗2及3号航站楼。

列车

在1975年，现役列车投入服务。
另外，此线曾经是香港地铁（现称港铁）车长受训的线路。

信号系统

现时线路被位于伯爵宫的控制中心控制。该控制中心同时也负责控制区域线车务。