內勁

内劲或称为“劲”、“内功”、“内气”，是一种特殊的发力概念。有攻击的一刹那，肌肉缩紧，发出爆炸力的。有气沉丹田，身体重心下沉，将人体重量转移到打击力道上的。其余还有缠丝劲、沉坠劲、螺旋劲等等不同的发力方式
故有“识得内功休再问，贯彻拳经千万篇”之说。传统古典的拳经、拳论，都有关于这概念的论述。例如“太极拳论”及“十三势行功心解”之中所提及的“劲”、“以心行气，以气运身”以及六合八法拳的五字诀之中“养我浩然气，遍身皆弹力”等，都是高级拳术所运用的能量。有别于“力”的能量。

力与劲

拳道境界的高下，不在于拳种的名称或招式动作，而是决定于功夫所运用能量的性质。也就是“力”与“劲”的分别。中华拳道的初等学，是“力”的表现。无论是哪种拳，只要是以“力”为能量，使招式产生威力的，都是“力”的功夫。用“力”的功夫，需要杠杆原理中的支点。在攻击的一刹那，全身一紧，达到“整”的效果，发出爆炸力。力的大小，则视乎筋的柔韧、骨的坚硬、肌肉松紧，配合速度、距离、时间等因素的配合。这是明劲的阶段。
中国拳术的高级阶段，则是“劲”的表现。“劲”是神、意、气的化合。无论是哪种拳，只要是以“劲”为能量，使招式产生威力，都是“劲”的功夫。用“劲”的功夫，不需要支点。只要与对手有一接触点，对手全身任何一点均在内劲的攻击范围之内。在攻击的一刹那，全身一松，达到“整”的效果，发出比“力”更强的能量。这是暗劲至化劲的阶段。
用劲与用力不同的地方，是它以“松”为原则。身体越松越不用力，劲就越大。所谓“一分松，一分功”。反之，身体哪个部位紧了，劲就在那个地方断。因为紧张的肌肉就像淤塞的水管阻碍水的流通。用力越多，肌肉就越紧张，产生的内劲就越少。这松的原则，使“用力的”决不可能冒充“用劲的”。
“力”的功夫是有限的，有止境的。一旦年纪老迈，筋骨退化时，一身的功夫也随而消逝。然而，“劲”的功夫却没有止境。尽管年纪老迈，筋骨退化，但内劲却越练越强。王芗斋、吴翼翚、张长信等先辈，以及现在北京杨家太极汪永泉一脉的名家孙德明、李延玺等老先生，就是著名的实例。

培养

每个人都有与生俱来的“内气”，只是有强弱不同的差异而已。武术家可以通过有效的锻炼，培养及壮大本身的“内气”。成为支援招式攻击、防守的能量。
培养及壮大“内气”的关键，在于能“松”。“松者，蓬松也；寛而不紧也；轻松也；放开也；轻松畅快也；不坚凝也。含有小孔以容其他物质之特性也”。具体内容包括骨骼松、肌肉松、脏腑松、气松和精神松。这是在提起精神状态之下的“松”。是令气机启动、内气鼓荡的积极的“松”。而求松的法则是“先梢后根”。也就是“先手腕，脚脖松开，灵活自如。再继续锻炼膝和肘的放松。而后至肩、胯等等的放松”。能“松”，才有能量。不能“松”，就没有能量。这是“劲”的能量。所以，太极拳大师杨澄甫每日授徒时，必重复十余次提醒道：“要松，要松，要松净。要全身松开。”“不松，不松，不松就是挨打的架子。”。