導向巴士

路肩石导向公交

最早期的导向公交是在传统公交的车轮的附近位置安装水平的导轮，倚著垂直的街道路肩石进行导向，简称KGB（kerb-guided bus）。世界上现存的例子不多，而营运KGB比较成功的地区有南澳大利亚的阿德莱德，Adelaide O-Bahn，O-Bahn亦是目前全球最长及行车速度最快的导向公交系统，此系统由1986年起分两阶段启用，并于1987年全线通车。路轨全长12公里，走毕整条路轨路段约需13分钟。其他的应用地区有英国及德国等。

胶轮导向电车

导向公交的一个发展方向是引入由铁路运输的轨道衍生出的导轨，单一条导轨与位于车辆中央的导轮相配合引导车辆的移动方向，但推动车辆的角色依然由与导轮同轴的胶轮担任。现今的胶轮导向电车制造商有两个，分别是法国劳尔重工的Translohr及加拿大庞巴迪的导轨轻级运输系统。两者的导电方式都是架空电缆加集电杆或集电弓。导轨置于路面的凹槽中而不影响其他汽车的运行，电车的导轮则以不同型式将导轨“套”著移动。Translohr以两块45度角倾斜的导轮紧握著导轨，庞巴迪采用滑轮式的车轮作为导轮垂直的附在导轨上。虽然没有证据证明哪一种导轨技术占优，但两者都先后在营运时发生了多次出轨事故。
胶轮导向电车的角色介乎于导向公交与电车之间，与电车相比它拥有更小的转向辐度、能上落坡度13%的斜坡及低运转噪音。由于需要安装的轨道只是单一条导轨，比需要双轨的传统电车对道路的影响较低。