中國人民解放軍駐香港部隊

组建成立

驻港部队在1993年起在深圳开始组建，1994年10月25日在深圳举行成立大会，正式成军。1995年12月7日正式对外亮相，1996年1月28日由中国国务院、中央军委发公告组建完成。深圳市在特区中拨出六处共500多亩土地，作为驻港部队的基地建设用地。
为驻港部队处理防务事务建立法律规范，中央军委在1991年成立“香港驻军法律问题小组”，1992年由中央军委法制局研究起草驻军各项法律草案及法律准备工作，1996年8月中央军委就《中华人民共和国香港特别行政区驻军法》草案进行研究，并在12月30日于第八届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议通过，自1997年7月1日正式施行。根据《驻军法》规定，驻军不干预香港地方事务。香港特别行政区政府在必要时，可向中央人民政府请求驻军协助维持社会治安和灾害救援。驻军人员除了需要遵守《香港基本法》、《驻军法》等全国性法律外，亦必须遵守《香港法例》。
驻港部队军官由全军范围选拔，大部分经军事院校培训，具大专学历；士兵一般需要高中以上学历，入伍后经过一年训练，再补入部队。
驻港部队汇集了多支解放军精锐部队，陆军前身是井岗山时期的红一团、参与长征的大渡河连、及在抗日战争击毙日本驻蒙军混成第二旅团长阿部规秀的功臣炮连等；海军舰艇大队曾参与万山群岛战役、八六海战；空军航空兵团前身则为空军运输航空兵某大队，曾参与国内及国外救灾任务。

进驻香港

中央军委主席江泽民在1997年6月30日上午10时10分向驻港部队发出命令，于1997年7月1日0时开始履行香港防务职责。当晚21时，根据中英联合联络小组的协议，509人组成的驻港部队先头部队分乘39辆军车通过落马洲口岸进入香港，此前共196人先遣人员分三批抵港，安排军营的接管事宜。
晚上23时58分，两军在威尔士军营进行军营交接仪式，驻港部队谭善爱中校以普通话向英军艾利斯中校答道，“艾利斯中校，我代表中国人民解放军驻香港部队接管军营。你们可以下岗，我们上岗。祝你们一路平安”。语毕两方握手，并互相敬礼，艾利斯命令卫兵步操离开军营大门，而驻港部队在7月1日0时0分在军营升起中华人民共和国国旗，象征驻港部队正式接管香港防务。
驻港部队逾6,000人的陆海空主力部队，在7月1日6时整进入香港。陆军纵队从文锦渡、皇岗及沙头角三个口岸进入香港，车队在6时15分驶经上水马会道获群众冒雨夹道欢迎，部队接受群众献花，并把活动筹委赠送写有“威武文明之师”的牌匾架在军车上，接受民众欢呼。舰艇部队10艘军舰及船只在4时55分起锚，从深圳妈湾军港前往香港水域，并于7时24分到达昂船洲海军基地；空军直升机部队因雷雨延后两小时在深圳起飞，6架直-9直升机在8时35分抵达石岗机场，完成布防。
1997年至2007年间，驻香港、澳门部队穿着独特的中国人民解放军97式军服。2007年，与解放军全军同时换装07式军服，以统一着装。

进驻以来

于2009年-2011年，驻港部队主力战斗的装备进行了部分更新及更换。陆军的快速机动、火力突击及特种侦察等能力明显地增强了，同时扩充编制了装甲、特种作战、工兵和防化分队；海军的近海防卫及对空防护能力亦有进一步的提升，将会更新及更换一批舰艇，包括新型护卫舰等，部队海上输送、近海防卫及对空防护能力亦将会进一步增强；空军更新及更换的警戒雷达、直-8运输搜救型直升机、直-8指挥侦察型直升机、直-9武装直升机和防空武器〈包括防空导弹〉系统等亦增强了对香港空域的警戒防护能力。
驻港部队驻守于15年来，总共有逾4,300名军人被评级为训练尖子，新兵训练优良率逐年上升，并且保持在97%以上，所有飞行员亦全部具备了全天候遂行飞行任务能力。为了增进与香港市民的沟通和了解，驻港部队进驻以来，组织了27次军营开放活动，58.7万余名香港市民参观过驻军多个军营；15次参与“香港植树日”活动，累计植树8.2万余棵；17次参加香港无偿献血活动，共有6800余名官兵献血约306万毫升；11次参与主办“香港青少年军事夏令营”，培训学员2285名。此外，还组织了与香港大学生互访联谊、慰老爱幼等活动。同时，香港各界人士也多次组织探访团到军营慰问官兵。
2012年11月25日，驻港部队进行一年一度的轮换，几十部通讯车，卡车及装甲车等于清晨时份由皇岗口岸进入香港及进驻于各军营，由香港警队护送组沿途提供协助。海军导弹护卫艇则在早晨时份陆续进入昂船洲海军基地。下午2时20分，从广州驻地起飞的6架直升机陆续抵达石岗军营；交接后，离开香港的6架直升机依据次序起飞，以单机跟进的形态离开香港。
2013年3月24日，中央电视台中文国际频道首次播出驻港部队航空兵团在3月21日至22日在香港西部某训练靶场进行了实弹训练的影像，当中显示武装直升机在两日训练中，分别以导弹、火箭弹及航炮攻击了不同目标，百发百中。是次为驻港部队航空兵团首次在香港境内进行实弹训练。3月28日，中央电视台报道，驻港部队进行了海空联合巡逻训练，为同月第二次类似训练。
2019年6月26日，驻香港部队出动陆海空三军部分兵力，在香港附近海空域组织联合海空巡逻演练，重点检验提升部队紧急出动、临机处置、联合行动等作战能力。 7月31日解放军表示：绝对不容忍“极端暴力事件”。