SelTrac

SelTrac（洛伦兹标准电子列车控制系统）是一套由Alcatel公司开发，以数码技术形式控制铁路车辆的讯号系统。由于原有生产商被Nokia收购，SelTrac已于2015年起改由泰雷兹销售（而为港铁市区线提供的香港改进型CBTC，则由港铁、泰雷兹及阿尔斯通合作研发）。

SelTrac LS

是一套逻辑闭塞形式的列车控制系统。

SelTrac MS

与SelTrac LS一样，也是逻辑闭塞形式的列车控制系统，但较LS更先进。

SelTrac IS

是一套移动闭塞式列车自动控制系统。要把既有的固定闭塞系统升级至移动闭塞系统，只需把新系统铺在既有系统上便可，此策略容许铁路经营者逐步引入新系统。另外，若要将本系统再升级至CBTC，亦只需加装少量硬件（主要是轨道上的CBTC Wifi路由器），并将列车及控制中心的SelTrac软件刷新即可。但升级至CBTC后，由于CBTC是采用Wi-Fi而非轨道电路传送讯号，因此不能还原至旧有的IS系统，而且不可逆转。

SelTrac CBTC

CBTC（包括港铁公司有份参与研发的香港改进型SelTrac CBTC）是SelTrac 4种列车控制产品的顶级型号，采用通讯式列车控制（无线讯号系统，移动闭塞）技术，其能力可由最基本的控制列车行车速度能力，至最高的列车控制管理系统均能胜任。

数据联系

SelTrac透过低频引导环或高射频频谱无线电系统技术联系数据。

使用

全球各地不少铁路系统也有使用SelTrac的信号系统。以下是部分有使用SelTrac信号系统的铁路系统：