中華民國與烏拉圭關係

外交

1957年11月15日，乌拉圭与中华民国建立公使级外交关系。于首都蒙得维的亚设立中华民国驻乌拉圭东方共和国公使馆，并派驻公使（由驻阿根廷大使兼任，后兼使改为专使）。
1962年7月5日，建立大使级外交关系。公使馆升格为中华民国驻乌拉圭东方共和国大使馆。1966年3月，派驻大使。
1985年2月24日，中华民国副总统李登辉率特使团前往乌拉圭参加新任总统桑吉内蒂的就职典礼。并宣慰当地侨民与驻在工作人员。
1986年1月13日，乌拉圭众议院议长马契桑诺夫妇抵台访问6天。期间拜会行政院长俞国华、立法院长倪文亚等部门与人员。5月18日，众议院第一、第三副议长与众议员，以及总统宣传顾问等人亦抵台访问。
1987年8月29日，乌拉圭前总统、驻巴拉圭大使巴契哥夫妇抵台访问。期间拜会行政院长俞国华、外交部长丁懋时及其他政府官员。
1988年2月3日，乌拉圭与中华人民共和国建交，4日，与中华民国断交。
1992年7月，于首都蒙得维的亚设立具大使馆性质的驻乌拉圭台北经济办事处，乌拉圭政府将该处视同国际组织。但目前已关闭。
1993年9月，乌拉圭常驻联合国代表在第48届联合国大会的总辩论中，提出“会籍普遍化原则”，间接表示支持中华民国参与联合国。
1995年1月，台湾“丰盈十六号”鱿钓船于南大西洋公海发生命案，3名中华人民共和国籍渔工涉嫌杀死中华民国籍船员，后该船驶往乌拉圭首都蒙得维的亚靠岸并请求处理。因该案发生在公海，乌拉圭政府在经过初步侦讯后即依据国际法“司法管辖权属于船籍国”的规范，经由国际刑警组织通知中华民国警方派员前往押解嫌犯，并于2月返抵台湾移送法办。
1999年1月，乌拉圭众议院议长池洛博抵台访问。期间会见立法院长刘松藩、外交部长胡志强及其他政府官员。11月，乌拉圭最高法院院长抵台参加第42届国际法官协会年会。
2015年，乌拉圭护民官署主席谷恩泽抵台访问。

签证

两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民可前往乌拉圭驻日本大使馆申请签证。
持有乌拉圭护照的乌拉圭公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。

事件

乌拉圭政府原本于2018年10月19日起，给予免签证待遇，停留最多90天。后于12月5日暂停，中华民国外交部表示，乌拉圭的说法是相关电子系统尚未建置完成，但也不排除中国大陆介入的可能性。

贸易

2000年4月，经济部国际贸易局（国贸局）局长陈瑞隆率领“2000年南美洲经贸投资访问团”访问巴拉圭、巴西、阿根廷、智利及乌拉圭。
2011年3月16日，由国贸局委托中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）与40家厂商举办的“2011年南美洲拓销团”继秘鲁、智利及阿根廷之后，抵达最后1站乌拉圭，并于首都蒙得维的亚进行贸易洽谈会。
2018年，乌拉圭是中华民国第94大贸易伙伴、第102大进口伙伴、第86大出口伙伴。出口至乌拉圭的金额为5,904万4,656美元，年增4.576%；自乌拉圭进口的金额为1,854万4,717美元，年增14.317%。贸易呈现出超（盈余）4,049万9,939美元，年增0.650%。2017年，乌拉圭是中华民国第97大贸易伙伴、第105大进口伙伴、第84大出口伙伴。

体育

2017年8月19日，在中华民国台北市举行的夏季世界大学生运动会开幕式中，乌拉圭代表团举著印有中华民国国旗与乌拉圭国旗以及“谢谢台北 乌拉圭爱你”字样的布条进场。

航空

资料截至2019年6月2日