本我、自我与超我

本我

本我（拉丁语：id，德语：Es）是在无意识形态下的思想，代表思绪的原始程序。它的能量是来自“最大的储水池”（the great reservoir）。只有本我是一与生俱来的人格。它是人最为原始的、属满足本能冲动的欲望，如饥饿、生气、性欲（英语：libido）等；此字为弗洛伊德根据乔治·果代克（Georg Groddeck）的作品所建。
本我为与生俱来的，亦为人格结构的基础，日后自我及超我即是以本我为基础而发展。本我只遵循一个原则——快乐原则（pleasure principle）而不关心社会的规则，意为追求个体的生物性需求，如食物的饱足与性欲的满足，以及避免痛苦或不愉快。它不能忍受任何挫折，就像一个被溺爱的小孩子，想要什么就要什么。弗洛伊德认为，享乐原则的影响最大化是在人的婴幼儿时期，也是本我思想表现最突出的时候。本我没有对错判断力，也有想自我破坏的欲望。
意涵：仅注意人类生物需要的满足，透过社会化的过程，把人类的“本我”加以限制驯服。

自我

心理学上的自我（拉丁语：Ego, 德语：Ich）这个概念是许多心理学学派所建构的关键概念，虽然各派的用法不尽相同，但大致上共通是指个人有意识的部分。
自我是人格的心理组成部分。自我用现实原则（reality principle）暂时中止了快乐原则。由此，个体学会区分心灵中的思想与围绕着个体的外在世界的思想。自我在自身和其环境中进行调节，如延迟享乐。弗洛伊德认为自我是人格的执行者。
另一易混淆的概念是自性（self），则包括无意识。心理学上关于自我的研究的方法上十分复杂，并常牵涉到哲学中的形而上学。
意涵：个人的生物欲望和社会规范之间相互协调折衷，所表现出来的“自我”。

超我

超我（英语：super-ego，德语：Über-Ich）是人格结构中的管制者，由道德原则支配，想要完美，属于人格结构中的道德部分。在弗洛伊德的学说中，超我是父亲形象与文化规范的符号同化，由于对客体的冲突，超我倾向于站在“本我”的原始渴望的反对立场，而对“自我”带有侵略性。超我以道德心的形式运作，维持个体的道德感、回避禁忌，而令到自我左右为难。超我的形成发生在恋母情结的崩解时期，是一种对父亲形象的内化认同，由于小男孩无法成功地维持母亲成为其爱恋的客体，对父亲可能对其的阉割报复或惩罚产生阉割情结（castration anxiety），进而转为认同父亲。
意涵：因应社会文化的行为规范和道德期待，形成“超我”的动力。

本我、自我、超我的关系

本我，自我，超我构成了人的完整的人格。人的一切心理活动都可以从它们之间的联系中得到合理的解释，自我是永久存在的，而超我和本我又几乎是永久对立的，为了协调本我和超我之间的矛盾，自我需要进行调节。若个人承受的来自本我、超我和外界压力过大而产生焦虑时，自我就会帮助启动防御机制，并称为心理防卫机制 或自我防卫机制。防御机制有：压抑、否认、退行、抵消、投射、升华等等。

生理学研究

近年的研究显示，本我对应了人脑中央部位，自我对应了前额叶皮质， 超我对应了眶额叶皮层。