超前-滞后补偿器

应用

超前-滞后补偿器可以应用在机器人、卫星控制、汽车诊断、激光频率补偿等应用中，是模拟控制系统及数字控制系统中的一个重要元件。
若给定待控制系统，可以用补偿器来达到较理想的性能规格。P（比例）控制器、I（积分）控制器、D（微分）控制器、PI控制器、PD控制器及PID控制器都可以用来改善系统的特性（例如减小稳态误差、共振峰值、或上升时间等）。利用补偿器也可以达到类似的效果。

直觉的解释

若要设计超前-滞后补偿器，工程师需考虑系统要改善的部分是否可分类为超前补偿器、滞后补偿器或是两者的组合（超前-滞后补偿器）。输入信号的电子响应可以用网络的拉氏变换表示，也就是复数的函数，可以以二个方式来表示。复数函数可以以下式表示，其中为函数的实部，而为函数的虚部。
网络的“相角”是的辐角，在左半平面为。若在所有的正负频率下，辐角均为负值，则网络为“滞后补偿器”，所有的正负频率下，辐角均为正值，则网络为“超前补偿器”。若在所有的正负频率下，辐角有正值也有负值，则网络为“超前-滞后补偿器”。