永倉新八

试卫馆时期

原籍松前藩(今北海道松前郡)，为担任松前藩江户定府代理永仓勘次的次男。弘化3年(1846年)8歳进入冈田十松(第三代掌门人)的神道无念流剣术道场“撃剣馆”门下修习剑术，4年后为师死亡由继任第四代掌门人冈田助右卫门教导并授与切纸认可。安政3年(1856年)18歳升格为目录级等，成年后改名为新八。
1857年获得“神道无念流免许皆传”认可后，次年为了精进剑术径行诸国武者修行之旅而脱藩，途中路经江戸牛込的天然理心流试卫馆道场，受武州多摩地方门人与近藤勇邀请成为试卫馆食客。

新选组

和近藤参加浪士组上京后，在新选组时期担任组织核心的第二队队长。由于与芹泽鸭同样握有神道无念流免许皆传的认可与实力，与芹沢为匪浅之亲交。元治元年（1864年），在冲田总司病倒、藤堂平助受伤的情况下，永仓新八仍像个狮子般和近藤勇、土方岁三在池田屋中奋力杀敌，最终成功断绝倒幕派浪人火烧京都的野心。
池田屋事件后远近驰名的近藤等人，难免被世人与幕府捧的飘飘然，对队士和下属目空一切。对此感到遗憾的永仓，与原田左之助、岛田魁冒着违反局中法度切腹的风险脱离新选组住所向松平容保上书。认为近藤勇已违背了局中法度。收到投诉书的松平容保要求近藤勇改善，而近藤勇也视永仓等人为同志而非君臣的立场接受了永仓的谏言。
油小路事件时永仓也参与其中，然而近藤勇亦私下交待“让藤堂活下来！”──毕竟藤堂也是由试卫馆时期便一同奋斗的伙伴。但是这样的密令到最后仍旧无法达成，藤堂平助依然在混战中战死。

奋战、坚持、妥协

而在冲田总司病重之际，永仓也负起带领第一队的重责大任。从1868年（庆应4年）与新政府军战斗的戊辰战争，到后来京都的鸟羽伏见之战，在枪林弹雨中永仓率领的敢死队给了萨长联军相当深刻的印象。战败后仍率领着原新选组改名的甲阳镇抚队奋力战斗，然在甲州胜沼之战依旧不敌装备精良的新政府军，率领剩余残部撤退到江户。但是后来与近藤与土方不和，与原田自组靖兵队（靖共队）奋战。然而在米泽藩等待会津藩援军时，得知会津藩已经投降后，永仓回到江户并接受松前藩之保护。后成为藩医杉村介庵的婿养子。

明治后

明治四年（1871年），永仓新八在北海道，与医生杉村介庵的女儿结婚，后改名杉村义卫，继承杉村家户主。明治九年（1876年），杉村义卫从北海道到板桥（近藤处刑地）建立新选组坟墓，是少数不避讳自己新选组资历的人物。明治十五年至十九年（1882年-1886年），杉村义卫就职北海道月形村桦戸监狱的的剑术教练。明治二十七年（1894年），中日甲午战争爆发，57岁的永仓也表示要志愿参加拔刀队，但是被婉拒；永仓便笑说“如果和前新选组队士联手，那些萨摩的看来就没面子啦！”大正四年（1915年）1月5日，在北海道小樽市渡过晚年的杉村义卫病死，享年76岁。
永仓晚年时喜欢看电影，曾跟孙子说“近藤、冲田都年纪轻轻就死去，我反而活下来，有幸见到这般文明的奇景”，同时，还曾留下看完电影时遇到地痞无赖骚扰，却被永仓以气势即加以喝退的逸闻。