自行火炮

设计

自行火炮（自走火炮）发展自火炮，其设计需求是为了跟上摩托化部队的运动力，以维持火力支援。当摩托化或者是机械化部队的比例增长的时候，自行火炮的需求也随之成长。
自行火炮使用的车辆底盘包括改装自坦克、装甲车或平板卡车等，或是专门设计的履带或是轮型载具等。火炮装置的方式有直接将牵引火炮放置在车辆上，采用固定，顶部开放的作战舱，固定但是顶部有保护的作战舱，或者是完全封闭并且可以旋转的炮塔。

驱逐战车

驱逐战车为自行火炮的延伸，与自行火炮一样，搭载了重火力的炮管，同时很多也无旋转炮塔的设计，但不同的是驱逐战车强化了装甲和车辆性能，使它能与一般坦克一样快速进入战场进行火力支援。不过驱逐战车多数无高仰角射击能力，因此射程较为受限，同时较一般坦克而言驱逐战车多数缺乏灵活度高的旋转炮塔，攻击应变力较差，较适合定点部署狙击进攻敌人的防御性作战。驱逐战车当中也有有炮塔，如：美国的M10狼獾、M18地狱猫、M36杰克逊等的炮塔有顶可360度旋转。