鄭莊公

即位早期

寤生是郑武公和夫人武姜的长子，叔段是寤生的同母弟。由于寤生出生时脚先出来造成难产，故取名寤生（寤通“牾”）。武姜因此不喜欢寤生，曾要求郑武公废寤生而立段为世子，未获郑武公接纳。
郑武公于前744年去世，寤生继位，是为郑庄公。

共叔段之乱

郑庄公即位，武姜为共叔段求大城制（今日荥阳市汜水镇虎牢关），庄公用不吉为由婉拒，武姜还是继续求取了京地（今河南荥阳）作为叔段的封邑，称叔段为“京城”大叔，叔段势力庞大，郑国局势危急，《国语·楚语上》记载，叔段以“京城”为患庄公，勾结边疆守将，郑国几乎因此不能立国。
大夫祭足劝阻庄公，要庄公处置一下叔段，庄公不听。后来公子吕等大夫也劝阻庄公。庄公向他们表示，即使叔段有发动叛乱的实力，但多行不义的结果，也一定是自取灭亡，但其实庄公心中，已经设计好对付叔段的战略。
前722年，叔段勾结武姜发动叛乱，突袭郑国，但庄公早有准备，立刻要公子吕率领了两百辆战车，攻打叔段的根据地“京城”，叔段救援不及，被庄公打败，逃亡共国，是为郑伯克段。郑庄公把母亲流放到颍，并软禁起来，还立誓：不到黄泉（阴间）永不再相见。一年后庄公感到后悔，颍地受封人颍考叔使用“双关同义”的策略，向庄公进谏。庄公于是掘地至黄色泉水（地下水），和母亲相见。
郑庄公对兄弟相残也有悔恨之意，多年之后还公开提到自己有弟弟叔段，却不能平安相处，使得弟弟流亡外国糊口四方。庄公逝世后十数年，郑厉公复位报复政敌，叔段之孙公父定叔出奔卫国，郑厉公说，不可使得叔段在郑国无后，使公父定叔回归郑国。

与东周朝廷的关系

郑庄公的祖父郑桓公曾经是周朝朝廷的司徒，父亲郑武公也在周平王时出任卿士。郑庄公继承父亲的郑国君位时，也承袭了父亲在天朝的卿士职位。后来，周平王宠信虢公，有意擢升虢公、分享郑庄公的权力。郑庄公怨恨周王，周王随即澄清，并以王子狐入郑为人质，郑国遂派世子忽入周为人质，史称“周郑交质”。
前720年，周平王去世，周朝廷准备委任虢公执政，取代郑庄公。郑国在这年先后收割了温地的麦和成周的禾，周郑关系进一步恶化。到了前717年，郑庄公入朝，周桓王因为郑国擅自领军取用王畿的麦，不以礼接待郑庄公。郑庄公不满周王的做法，两年后（前716年） 未有禀告周王便和鲁国交换领土（该协议于前711年落实），但同年又与齐国一同入朝。
前706年，周桓王收回郑庄公在周朝的权力，郑庄公不朝见周王，于是周王组织联军攻打郑国，但被郑国击败。是为𦈡葛之战。但因不希望夺取周天子的权位，郑庄公与周朝不再有大规模的军事接触。

去世与后续

郑庄公于前701年去世，世子忽即位，是为郑昭公。同年，宋庄公威胁祭足立公子突，结果郑昭公流亡，公子突即位，是为郑厉公。到了前697年，祭足又赶走郑厉公而迎接郑昭公回国。昭公复位两年后被暗杀，子亹继位，不足一年即被齐襄公擒杀。祭足再立子仪为郑伯，在位14年。祭足死后两年，郑厉公回国复位，子仪被臣下所杀。郑厉公死后由其子继承君位，是为郑文公。