丘福

早年经历

丘福是行伍出身，初年在燕王府工作。因多年的辛劳，被授予燕山中护卫千户。后爆发靖难之役，与朱能、张玉一同夺得北平（今北京）九门。在真定一役之中，曾突入子城。白沟河之战，以精兵直捣李景隆军的中坚。在夹河、沧州、灵璧等战争，担任军中的前锋。平燕将军盛庸率兵扼守淮河，并用数千艘战舰遮蔽整个河岸。丘福与朱能领数百人，向西行二十里，自上流悄悄地偷渡淮河，突然逼近南军。盛庸大惊而逃，战舰悉数由燕军所夺，燕军得以渡过淮河。累积升迁至中军都督同知。

永乐年间

丘福为人朴实戆厚，非常英勇，出谋划策不及张玉，但敢战敢冲与朱能一样。每次打胜仗后，诸将都争先恐后献上俘获的东西，唯丘福落后于他人。成祖每每叹息：“丘将军的功劳，我自己知道。”即位后，大封功臣，丘福排在首位。授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，奉禄二千五百石，并给予世袭凭券。成祖每次下令商议诸功臣的封赏，丘福均排在首位。
汉王朱高煦数次立有战功，而成祖很爱这个儿子，丘福和汉王关系很好，数次劝成祖立他为太子。成祖犹豫不决，在解缙劝说下，最终立朱高炽为太子，并以丘福为太子太师。永乐六年，加岁禄一千石。奉命与蹇义、金忠等辅导皇长孙朱瞻基。

战死塞外

永乐七年，本雅失里杀使臣郭骥，成祖大怒，命丘福为征虏大将军，担任总兵官。武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，率十万骑兵出塞。成祖忧虑丘福会轻敌，叮嘱他：“用兵要慎重。到开平以北，就不会看到敌人。应该时刻如同见敌人一样，是进是止机动灵活，不可以只唯一个原则。一次进攻不得胜利，那么就要等待再次发动进攻的机会。”此时大军已出发，又派人传达诏书，如果军中有人说敌军容易击败，切勿相信。
丘福出塞后，率领千余人先至胪朐河南。击溃了蒙古军一些散兵，然后渡河。俘获蒙古尚书一人，给他酒喝，并询问本雅失里的所在地。尚书答道：“听说大军到来，害怕得向北逃走，离这里有三十里。”丘福大喜，并说：“应该迅速出击生擒他们。”诸将请求等待各路军队齐集，探明虚实然后再进兵，丘福不听。并以尚书为向导，步步进逼敌营。
交战两天，每次战斗，敌总是佯装战败撤退，丘福执意乘胜而入。李远劝谏说：“将军轻信敌军间谍，孤军深入四处转战。敌人故意示弱引诱我军深入，我军前进必然不利，后退却又担心被敌人追击，只有构建营寨确保自身安全。白天挥旗击鼓，派出奇兵向敌人挑战；晚上多多点火鸣炮，虚张声势，使敌方无法预料。等到我军全部赶到，合力进攻他们，必定胜利。否则，也可以保全军队而返回。当初皇上和将军怎么说的，您竟然忘了吗?”王聪亦持同样意见，力言不可。但丘福不顾众人反对，厉声道：“违命者斩！”而后继续领兵孤军深入，骑兵等都哭泣。诸将不能阻止被逼随行。及后被敌军重重包围。丘福及诸将等全军覆没，终年六十七。战报传至，成祖震怒。因手下已没有统帅可用，决定亲征。褫夺丘福世爵，流放其家至海南。朱棣还派人警告顺宁王马哈木：“丘福战败，本雅失里得到了丘福军队的旗帜、衣物和盔甲，会乔装进攻，要小心他。”