成瀨正成

小牧长久手之战

年少时担任德川家康的小姓（侍童），初次上阵在天正12年（1584年）的小牧长久手之战、隶属于小姓组。年仅17岁的正成，勇敢地杀入敌阵，取下敌人的首级。在家康正检视取回的首级时，先遣部队遭受敌军猛烈的攻击；正成看到部队退缩的情形，不顾旁人的劝阻，再度杀入敌阵取回敌人首级。此战后，正成因其功绩获家康赏赐500石俸禄及胁差（短腰刀）。天正13年（1585年）、德川氏将因根来寺为秀吉所灭、四散而来的50名僧兵交由正成统率，年仅17岁就成为一军之将。这支洋枪队就是后来称为根来组的百人部队（百人组）的原型，而正成也以17岁创下家康部下最年轻就担任一军之将的纪录。

小田原征伐

天正18年（1590年）的小田原之战也立下战功。在家康转封到关东后，受封下总国葛饰郡栗原藩4000石的领地，并获得江户城四谷宅邸的赏赐，正成将属下根下组配置在内藤新宿以防卫甲州街道。出兵朝鲜前、诸将集结在大坂时，曾得丰臣秀吉青眼有加，想要用5万石的高俸劝他转投丰臣氏。但正成以不仕二君为由坚决推辞，甚至说出“无论如何都要这样的话我就切腹”，有这么一段轶事。

关原之战

庆长5年（1600年）的关原之战，一方面担任家康的使番（传令、巡视），另一方面又率领根来组百人队为先锋，立下了战功，也因此被拔擢为堺的奉行。之后，和家康亲信本多正纯、安藤直次等人担任老中的职务，共同执掌幕府初期的政务。此外，加封甲斐国内2万石、三河国加茂郡内1万石，成为下总国栗原藩3万4000石俸禄的大名。

大坂之战

庆长12年（1607年）、叙任从五位下‧隼人正。庆长15年（1610年）、担任德川御三家之一的尾张藩主‧德川义直的辅佐一职，在创藩初期指挥名古屋藩政，立下了功绩。庆长19年（1614年）大坂冬之阵后，德川氏和丰臣氏暂时达成了和谈，但和谈条件是必须拆毁大坂城的二丸、三丸，并填平所有濠沟，正成和本多正纯、安藤直次共同指挥填平大坂城内壕沟的工程。

晚年

尾张藩的附家老‧平岩亲吉过世后，平岩氏因无嗣子而断绝家业。家康特别拜托正成出任九男‧德川义直的附家老，并封给犬山城。这时，同为家康亲信的安藤直次也出任家康十男、纪州藩主‧德川赖宣的附家老。
宽永2年（1625年）逝世，享年59岁。临终前说出“想去大御所（家康）长眠的日光”，据说家臣们将他的身体放入笼中，背往日光而去。此后，成濑氏子孙代代都出仕尾张藩附家老。据说墓所位在千叶县船桥市宝成寺，但详细地点不明。