天水之乱

背景

在汉中的战事会议上，诸葛亮提出于左翼以优势兵力夺取渭河河谷上游的天水、安定、南安、祁山，进而夺取长安。丞相司马魏延反对，建议率一万精兵从秦岭中的子午谷奇袭占领长安，但诸葛亮认为这太冒险而拒绝了。

过程

228年春，诸葛亮扬言要经斜谷进军攻取郿。他派镇东将军赵云、扬武将军邓芝为疑兵，作威胁郿、攻取冀城状。曹真率本部军阻止他们。诸葛亮亲自率军围祁山，行伍齐整，赏罚整肃，号令严明。南安、天水、安定三郡都叛离曹魏，投靠诸葛亮，关中震动。曹叡亲自坐镇长安监督防御。曹真守郿对抗赵云，同时张郃率马步军共5万人西进对抗诸葛亮主力大军。
此时中郎将姜维随长官天水太守马遵在郊区巡逻。马遵害怕姜维和蜀军串通，趁夜遁去上邽。姜维发现时为时已晚，回上邽时，被自己人拒之门外。于是姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等转投诸葛亮。
其实在天水没有战事，只有响应，周边地区很快投降蜀汉，使蜀军得以稳步进军，但在街亭遭到反击，张郃击败诸葛亮派去迎敌的蜀参军马谡，迫使诸葛亮下令撤回蜀国境内。同时，奉诸葛亮命迎战曹真的赵云、邓芝军力不足而在箕谷战败，但收敛部众而避免了大败，赵云率部撤退。起事响应诸葛亮的三郡后被张郃平定，重归魏掌控。

演义

在14世纪的罗贯中历史小说《三国演义》第九十二和九十三回中，姜维是诸葛亮继续北伐的原因之一，在姜维与赵云快速交战后，让姜维归蜀也成为诸葛亮的一个目的。诸葛亮派赵云当先，在一场小规模战斗和一些筹划后亲临战阵。战斗期间，姜维长官马遵怀疑姜维通敌。姜维在天水城外时，马遵关闭城门不让姜维进入，姜维无奈叛投诸葛亮。