測量員7號

土壤结构表面取样器

土壤结构表面取样器在设计上可以在月球表面上凿、挖、刮和掘沟，在过程中并且可以拍照，以便能确定月球表面物质的性质。取样器主要由一个闸门和容器组成，有一个锋利的边缘，并且使用电动马达来开启和关闭容器。平底的挖斗嵌进了两个矩形的马蹄磁铁，并且安装在可以伸展1.5米或缩入靠近航天器驱动马达的缩放仪上。这个机械臂可以在方位角+40度至-72度的范围内移动，或是利用驱动马达升高130毫米。它也可以借由重力和弹簧提供的作用力挖掘月球的表面。挖斗被安状在电视摄影机的下方，并且可以伸展到α散射仪所在的位置，或是重新布署在另一个选定的位置上。这个仪器总共进行了16次的载重测试、7次挖沟测试、和2次的撞击测试。在α散射仪在月球表面不能布署时，它也释放了这个仪器使它恢复功能，遮蔽这个仪器和移动这个仪器去量测其他的月球样品。在1968年1月11日至23日之间，它以完美的性能操作了36小时。这个仪器最后的回应是在2月14日，验证了它在月球的夜晚也能工作，只是电力系统不能支援任何的操作。