合氣道

日本合气道

日本合气道创始人植芝盛平在年轻时就曾学过柔道。1915年拜于大东流柔术的祖师武田惣角门下，之后取得武田担任免许证书。1920年，受到大本教创始者出口王仁三郎的邀请，在京都的绫部开设“植芝塾”教导柔术。因为大本教里来往的军人很多，对于他日后的成就帮助很大。1922年，植芝在大本教创始者出口王仁三郎的建议之下，将自己所学的武术改名为“大东流合气柔术”，并获得武田惣角的同意。1931年，在海军大将竹下勇的协助下在东京成立皇武馆道场，1940年成立财团法人皇武会以推广合气武术。1942年，皇武会在日本军部所属的大日本武德会的要求之下，将植芝流合气柔术改名为“合气道”；战后，1948年植芝吉祥丸正式以“合气道”的名义向日本文部省申请改正认可。
日本合气道的特征在于切入对手死角，破坏对手重心，以固技及投技为主。不以蛮力攻击对方，而是将对方的力量引导至无威胁的方向，甚至吸收化为自己的力量而反击。强调稽古、锻炼，与年龄、性别、体格无关，不争输赢;不追求胜利的快感 ; 适合想运动、训练基本反应以及探究合气道内涵的人；不强调胜负，禁止任何形式的比赛(试合)。
除了体术之外，合气道亦有使用木刀、杖等武器技。

台湾合气道

台湾合气道创始人李清楠在年轻时就曾学过柔道。民国五十年代初期拜于大阪合气会的会长田中万川门下，之后经由田中万川的运作，短期内直接取得合气会六段师范的证书，且获得在台湾教授合气道的资格。
民国56年李清楠借用台北市太平国小柔道场成立台湾第一个合气道道场。李清楠号召自己从前学习柔道的学弟和学生们，一同加入合气道的推广。民国62年（1973年）在台北市成立中华民国合气道协会，成为当时台湾合气道惟一的领导团体。
民国80年之后，旗下许多弟子，遂脱离中华民国合气道协会，另外自行成立中华民国合气道推广训练协进会。
民国85年，对外正式发表了合气太乙拳，并在许多国内外场合进行公开演武。
民国97年1月20日李清楠老师过世。享寿八十八岁。其唯一衣钵传人由弟子王琇娟(国际合气道七段)师范接任,并任中华民国合气道协会理事长致力于台湾合气道推广。

基本招式

合气道基本的招式，包括一教、二教、三教、四教、五教、四方投げ、入身投げ、回转投げ、天地投げ、小手返し、呼吸投げ、十字绞、合気落とし等术数种主要技法，每一种技法均可再配合正面打、突き、横面打、片手取り、両手取り、后ろ両手取り，甚至可以沿生出座技及半身半立的施技方式，因此在临敌的应变上，招式相当地变化多端。