金崙大橋

规划

金仑大桥为中华民国交通部公路总局所推动的台9线南回公路拓宽改善后续计划中的一部分，于2010年9月20日通过环保署环境影响评估审查，2011年7月27日获行政院原则同意开发计划，自此南回公路拓宽改善后续计划时即推动。
南回公路金仑村路段最初公路总局规划以既有公路路基拓宽为双向共四线车道，不过此举却引发金仑村居民质疑拓宽将征收及拆除沿线住房，且后续评估认为因牵涉征收等因素，可能导致施工经费等增加，故公路总局在2013年向环保署提书环境影响差异分析报告时，决议改采兴建外环高架桥形式绕过金仑村，该差异报告于2013年7月8日修正通过，才促使金仑大桥的诞生。

施工

金仑大桥含括在南回公路拓宽改善后续计划的第A3标案中，该标案施作项目除了金仑大桥，还包括多良段的北上线高架桥等，于2013年4月1日率先展开多良段施工，金仑大桥迟至5月8日举办动工典礼，由利德工程公司得标负责施工，世曦工程顾问公司负责监造。
金仑大桥采用混凝土箱形梁形式，落墩数19座、桥台一座，北端直接衔接同样在南回公路拓宽计划中新增的钢筋混凝土结构栈桥，南端设置A2桥台，其中第1、6、11、16，以及A2桥台设有桥面伸缩缝，施工方式分别为第1~第6号桥墩间的桥面采场铸悬臂工法，第11~A2桥台间的桥面采场铸逐跨工法。全长1.315公里、桥面高度最北端高40米、南端约20米高，全线设置双向共四线车道。桥免两侧护栏采篓空两管式，高1.4米。
2014年5月14日正在施工中的金仑大桥，施工单位于第3号桥墩基桩处意外开挖到史前遗址，经现场公路总局人员紧急停工，以及通报国立台湾史前文化博物馆研究员前来探察，研判出土文物可能与距今1,200年前的三和文化有关，并认为与十几年前同样在金仑地区挖掘出的宾茂第一、第二遗址相关，因此定名为宾茂第三遗址。该遗址也是台湾第二座海岸史前遗址。后续也因挖掘出史前遗址使得金仑大桥部分工区必须停工，先行抢救遗址，公路总局也与中央研究院合作，计划开挖五处考古探坑来加速抢救文物。2015年台东县政府也委托国立台湾史前博物馆，在金仑大桥第3、4号桥墩基桩处进行考古抢救工作。
在施工期间除了因挖角到史前遗址而工程停摆外，也因施工地点临近河口和太平洋，当海水涨潮时很容易蔓延到施工场域，并且若遇到台风和雨季，金仑溪河水暴涨再加上海水倒灌，使得施工引道和工作场域常遭到冲毁严重影响施工进度。
2017年10月5日晚间即将通车的金仑大桥发生一起自小客车撞击引道护栏的意外，也意外将护栏撞翻露出底部的短钢筋，造成民众质疑是否有偷工减料的嫌疑，对此公路总局高南区工程处长苏文琦表示，桥梁与引道的护栏作用不同，引道护栏还需要有排水设计，经过调阅设计图后，确认厂商有按图施工，设计也都符合法令规范，并没有偷工减料的嫌疑。

通车

2017年10月15日金仑大桥历经4年工期正式通车，初期行车速度暂定划设为速限50公里，并且为防止超速，2018年1月底在金仑大桥南端架有测速照相机一台。因金仑大桥特殊地理位置，通车初期获得台湾新闻媒体将金仑大桥誉为全台最美的高架桥。
而金仑大桥通车后初期划定50公里速限也引发民怨，2018年3月21日台东县议员林参天便在临时会质询时表示，有民众向他反映金仑大桥通车后车速反而更慢，对此台东县警察局交通队长张国栋表示，金仑大桥北端仍在进行拓宽工程，此路段的车道将会缩减为双向共2线道，因此若车速过快，容易发生车祸，且金仑大桥桥面高风大，车速太快也会引发危险，考量交通安全，暂定速限为50公里，待该路段拓宽工程完工后，将会与相关单位再检讨是否放宽速限。
2018年5月16日一名来自高雄市60多岁的男子跨坐在金仑大桥北端护栏，经民众通报警方到场关切，不料男子纵身一跳坠落40米高的金仑大桥，当场全身多处骨折失去呼吸心跳，经送医抢救仍宣告不治，成为金仑大桥通车一来第一起坠桥事件。

后续影响

金仑大桥通车后因主要行车路线不再经过金仑村市区，导致聚落观光客人潮大减，更甚至村中唯一的超商业者也因业绩受到影响萌生歇业念头，邻近的金仑温泉饭店业者也受到冲击，形同观光客过门不入的窘境。