中華民國與德國關係

外交

1912年，中华民国成立后，派驻德意志国外交代表。
1913年10月6日，德国外交承认中华民国。在首都柏林设立中华民国驻德意志国公使馆，并派驻公使。
1917年3月14日，第一次世界大战爆发后，中华民国北洋政府与德国断交，德国在上海的全部6艘船舰遭扣留。3月16日，直隶交涉员黄荣良陪同中华民国政府代表、直隶全省警务处处长杨以德前往德国驻津领事署、天津德租界工部局办理接收事宜。3月17日，天津德租界收回后改名为天津特别一区，并设管理局行使行政管理职能。7月1日，撤馆。8月14日，加入协约国对德国宣战。
1921年5月20日，中华民国与德国在北京签署《中德协约》，此为中华民国签署的第一个平等条约，两国恢复邦交。
1927年，总统蒋中正聘请马克斯·鲍尔等德国军官为军事顾问和教官。
1934年，前德国国防部部队局长汉斯·冯·塞克特任国民政府军事顾问团资深顾问。
1935年5月18日，驻德国公使馆升格为中华民国驻德意志国大使馆，并派驻大使。
1938年2月，纳粹德国承认满洲国。4月对中国禁运军火、6月召回驻中国大使、7月撤出军事顾问团。
1941年7月1日，纳粹德国承认汪精卫国民政府。7月2日，与纳粹德国断交、10日撤馆。12月7日，日本偷袭珍珠港，12月11日中华民国对纳粹德国、大日本帝国及法西斯意大利宣战，中德两国正式进入战争状态。
1949年10月1日，中华人民共和国成立。年底，中华民国政府迁至台湾。同年，德意志地区亦分别成立德意志民主共和国（东德）和德意志联邦共和国（西德）。
1950年，东德与中华人民共和国建交。之后由于东西冷战，中华民国在意识形态和制度上均偏向与美国为首的资本主义阵营，复加上共产集团国家的封闭，使双方几乎没有往来。在过往中华民国政府更曾禁止国民前往包括东德在内的东欧共产集团国家。
1955年10月，中华民国政府宣布终止对德战争状态。
1963年7月2日，中华民国政府成立简称“明德小组”（德语：Ming-teh-Gruppe）的“明德专案连络人室”，以推动与西德培训在台之中华民国国军事宜。与白团及美军顾问团并列为战后台湾三大外国军事顾问团。另有派军官赴德培训的“培德案”，前后合计共培训了25位军官。
1971年10月25日，由于当时两德皆非联合国会员国，因此无法就中国代表权问题表态。
1972年，西德与中华人民共和国建交。之前，西德与中华民国没有正式外交关系，是当时少数与两岸均没有建交的西方国家。
1979年1月4日，总统蒋经国接受德国《明镜周刊》记者德萨尼访谈时严正表示，中华民国政府绝对不会与北平伪政权发生接触，因为与共产党谈和，无异“与虎谋皮”。
1999年9月21日，台湾中部发生九二一大地震，总理施洛德对灾民及家属表达最深沉的哀悼。德国红十字会救难协会成员11人，22日带着7只受过专业训练的救难犬，以及1500公斤的各式器材抵台，救难犬经过紧急检疫通关后，立刻投入救灾。另有德国殡仪协会专家团15人抵台协助台中市。
2003年9月，欧洲议会和德国、法国、英国、意大利、西班牙等国会友台小组共同倡议筹组“马可波罗俱乐部”（Marco Polo Club）。2004年11月，举办成立典礼暨第1届年会。
2019年1月16日，对于中国共产党中央委员会总书记习近平在《告台湾同胞书》发表40周年纪念会的有关谈话，德国外交部长马斯在国会答复议员质询时表示，德国政府将秉持过去立场，向中方清楚表达“德国无法接受用武力威胁台湾的作法”。并提到在欧洲联盟外交事务委员会，中国用了不可不谓狡猾的方式影响了个别成员国，至少一次成功阻止针对台湾的决议案，因此期盼欧盟将来能采多数决，而非共识决，对台湾问题采取一致立场。马斯是近年针对台湾问题，清楚表达立场的最高层级德国官员；另一方面，德国外交部次长罗思以书面答询时则表示，德国一向认为台湾问题只能用和平的方式解决，在双方互相尊重的基础上进行对话。唯有在双方都同意的情况下，两岸的现状才可以改变。
2019年9月16日，有一名德国民众发起国会网站编号95643连署，要求德国政府与中华民国（台湾）“Republik China (Taiwan)”复交，此连署于10月3日超越5万人门槛，后续将由请愿委员会审查，由执政党和反对党至少各2名成员决定是否继续提交国会审议。
2019年10月16日，欧洲议会和德国、法国、英国等国会友台小组共同成立“福尔摩沙俱乐部”（Formosa Club），强化跨国支持台湾的力量。

支持中华民国参与国际组织

2016年10月，德国国会友台小组主席魏尔胥与97位跨党派议员联名致函国际民用航空组织（ICAO）秘书长，表达支持台湾参与ICAO。
2018年4月，德国在台协会在Facebook表示“德国联邦政府支持台湾实质性参与国际组织。尤其，就卫生领域的国际合作，其中包括隶属世界卫生组织所安排的活动。台湾是个非常重要且有杰出贡献的伙伴。”5月，德国在世界卫生大会（WHA）全会为台湾的参与执言。10月，德国在台协会处长王子陶表示，德国尽可能在一个中国政策的框架下，表达对台湾的支持。例如台湾参与WHA、国际刑警组织（INTERPOL），以及其他类似的国际场域。
2019年4月15日，欧洲议会友台小组主席和英国、德国、法国等国会友台小组主席联名致函世界卫生组织（WHO）呼吁邀请台湾出席世界卫生大会（WHA）。5月9日，德国在台协会表示“强烈反对全球卫生议题政治化”，对于台湾再次未能获邀参与WHA，德国至感遗憾。德国欢迎台湾参与WHO相关活动，共同努力解决全球化对健康议题带来的挑战，德国也与其他国家共同支持台湾以观察员身份参与。5月18日，德国联邦议院健康委员会主席卢德尔在该国电视媒体专访表示，台湾是一个民主的现代化国家，拥有优良的健康体系，应该到WHA分享经验。5月21日，德国卫生部长史巴恩在WHA以间接方式表达，全民均健意指世界地图上无被遗漏之处，全球健康所面对之挑战不因国界止步，因此WHO应成为所有相关伙伴平台。

人员互访（1990年至今）

仅列举部分名单：
中华民国：总统夫人吴淑珍、周美青、前副总统连战、国家安全会议秘书长胡为真、立法院长王金平、司法院长翁岳生、考试院长姚嘉文、总统府资政胡为真、叶菊兰、总统府国策顾问萧新煌、阮铭、陈锡蕃、经济部长王志刚、林信义、林义夫、财政部长颜庆章、交通部长蔡兆阳、陈建宇、贺陈旦、内政部长张博雅、教育部长杜正胜、吴思华、法务部长曾勇夫、科技部长杨弘敦、文化部长龙应台、郑丽君、卫生福利部长邱文达、考选部长林嘉诚、董保城、蔡宗珍、铨叙部长张哲琛、监察委员赵荣耀、周阳山、国防部军政副部长杨念祖、夏立言、陈永康、李喜明、外交部政务次长杨子葆、沈吕巡、吴志中、外交部常务次长林永乐、史亚平、新闻局长程建人、主计处主计长韦端、人事行政局长朱武献、李逸洋、陈清秀、调查局长蔡清祥、国际贸易局长黄志鹏、卫生署长杨志良、环境保护署长沈世宏、魏国彦、李应元、侨务委员会委员长焦仁和、张富美、吴英毅、陈士魁、吴兴新、大陆委员会主任委员张京育、吴钊燮、劳工委员会主任委员潘世伟、体育委员会主任委员陈全寿、农业委员会主任委员陈保基、经济建设委员会主任委员管中闵、国家科学委员会主任委员李罗权、文化建设委员会主任委员陈其南、黄碧端、青年辅导委员会主任委员李纪珠、公平交易委员会主任委员赵扬清、汤金全、台北市长郝龙斌、高雄市长谢长廷、陈菊、高雄市议会议长蔡见兴、民主进步党主席许信良、苏贞昌。
德国：西德前总理施密特、西德首都波恩市长谭理尔、东德前总理德迈齐尔、德国经济部长雷斯洛特、经济暨科技部次长莫斯多夫、法棻巴贺、奥图、经济暨能源部次长马赫尼希、葛莱、劳动暨社会部次长柯乐眉、教育暨研究部次长舒特、交通建筑暨住宅部次长葛莱、交通暨数位基础设施部次长奥登瓦、内政建设暨家园部次长施勒德、对外经贸总署长布兰诺（Karl-Ernst Brauner）、法兰兹（Eckhard Franz）、邦政府残障事务委员会主任委员雷根斯朴格、专利法院长蓝斐曼、宪法法院副院长哈塞梅尔、国会副议长索姆斯、国会观光委员会主席辛司肯、国会经济委员会主席辛司肯、国会环境自然保护建筑暨核能安全委员会主席霍恩、汉堡邦议会议长乔熙、下萨克森邦议会议长米尔德、不来梅邦议会议长梅兹、巴伐利亚邦议会议长波姆、巴登-符腾堡邦议会议长许陶柏、欧洲安全与合作组织议员代表大会副主席魏谟、医师协会主席霍普、汉堡市长伦德、杜塞尔多夫市长艾尔文。
此外，两国国会议员亦经常互访。

代表机构

1956年10月，行政院新闻局在西德首都波恩设立自由中国新闻社。1972年，更名为远东新闻社波恩总处。1992年9月23日，复更名为驻德国台北经济文化代表处。1997年7月1日，再更名为驻德国台北代表处（德文：Taipeh Vertretung in der Bundesrepublik Deutschland）。1999年10月4日，驻德国代表处随德国联邦政府迁至两德统一后的首都柏林，座落于市中心的卫士广场前。另在汉堡、慕尼黑及法兰克福设立办事处。亦于杜塞尔多夫、波恩分设贸易推广及科技等机构。
1950年代，西德在首都台北设立德意志学术交流中心。1963年6月，在台北成立德国文化中心（2009年7月1日，更名为台北歌德学院）。1981年5月26日，于台北设立德国经济办事处，是德国驻外商会（AHK）分支机构、德国工商总会（DIHK）代表处。2000年2月1日，德国亦在台北设立德国在台协会（德文：Deutsches Institut Taipei），并派遣外交官接掌会务。创立后的协会办事处座落于中山区的民生东路与建国北路交叉口。后搬迁至台北101大楼。
1990年10月1日，在东德第2大城设立驻莱比锡台北经济文化办事处（英文：Taipei Economic and Cultural Office, Leipzig）。现已关闭。

事件

2019年7月，驻汉堡办事处长沈文强被指控涉嫌性骚扰，经调查后，中华民国外交部于8月14日做出将沈文强在8月21日提前调部、申诫1次及降调非主管职务的处分。沈文强的叔叔、经济部长沈荣津办公室亦发出书面声明，表示“沈部长的立场很清楚，就是国有国法、公事公办。”

价值观外交

2007年10月，执政的基督教民主联盟、基督教社会联盟通过一份亚洲政策文件，阐述了外交政策中更多价值取向的重要性。该文件赞扬日本、印度、韩国和台湾是民主体制最巩固的亚洲国家，应加强与同享“共同价值”的亚洲国家的双边关系，并与美国及澳洲合作。
2008年3月，中华民国总统选举落幕后，德国外交部长弗兰克-瓦尔特·施泰因迈尔表示“德国政府为台湾的选举喝彩。德国支持台湾的民主价值以及这个岛屿的经济发展。”2012年1月15日针对中华民国总统暨立委选举结果出炉，外长吉多.魏斯特魏勒亦表示“台湾举行了自由、公平的选举。我在此恭喜总统马英九博士连任成功。这正是再次清楚地证明了台湾高度的民主与法制”。

死刑执行问题

德国长期配合欧盟政策在世界各地推展废除死刑的运动。2010年起至2013年，中华民国政府连续四年恢复执行死刑，均引起德国政府人权事务专员的谴责与批评。
但由于台湾民间大多支持死刑的存在，不认同德国或欧盟方面的主张，故双方经常因此而有不小的争论。

经济

每年轮流在对方首都举办“台德民间经济合作会议”，至2016年已举办第16届。

贸易

德国是中华民国在欧洲最大的贸易伙伴。中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）于德国第3大城慕尼黑、第7大城杜塞尔多夫设立台湾贸易中心。经济部国际贸易局则在首都与第1大城柏林设立驻德国代表处经济组、第5大城设立驻法兰克福办事处经济组。
2018年，德国是中华民国第8大贸易伙伴、第5大进口伙伴、第10大出口伙伴，在欧洲经济体皆排名第1。出口至德国的金额为70亿5,954万7,741美元，年增9.399%；自德国进口的金额为99亿6,633万4,106美元，年增8.328%。贸易呈现入超（赤字）29亿0,678万6,365美元，年增5.813%。2017年，德国是中华民国第8大贸易伙伴、第5大进口伙伴、第10大出口伙伴，在欧洲经济体皆排名第1。

投资

根据经济部投资审议委员会（投审会）统计，1969年－2014年，台商对德国的总投资金额为2亿4,334万美元，共179件。
台商在资讯业与软件业已在德国打开品牌市场并稳定成长。例如：宏碁、华硕电脑、明基电通、宇达电通、创见资讯、微星科技、友讯科技、天瀚科技、曜越科技、昆盈企业等。在海运运输上，长荣海运、阳明海运及万海航运等公司群聚于德国汉堡港；中华航空、长荣航空在德国经营已久。中华航空除货运外，也提供台北－法兰克福直航客运服务，而长荣航空则以货运为主要经营业务，其德国分公司也出售客运机票。
德商在台从事化学、机械、金融、通信、物流、生物技术、医药、半导体、绿能及面板等产业。例如：安联、默克集团、罗德史瓦兹、伊诺力克工业股份、拜耳、蒂森克虏伯、汉高、创浦、飞斯妥、曼兹自动化、DHL、英华威、应薄、皕德等公司；中华民国经济部工业技术研究院（工研院）与德国ExtraEnergy合作，建立电动车电池共通界面与安全标准；默克化学制药与生技中心共同宣布在台湾建立亚洲技术训练中心；阿托科技进驻高雄环保科技园区，并成立研发中心；西门子公司投资设立研发中心，协助业界开发高阶机床。2017年10月，西门子在台湾成立离岸风力发电亚太营运中心。

会展

2003年7月，国立故宫博物院与柏林旧博物馆、德国联邦艺术及展览馆合作，于柏林、波恩举办《天子之宝》文物展，展期至2004年2月。
2005年6月，国立故宫博物院与德国联邦艺术及展览馆、人类学博物馆合作，于波恩、慕尼黑举办《蒙古帝国－成吉思汗及其世代》特展，展期至2006年1月。
2015年5月，世界自由民主联盟（世盟）中华民国总会与德国分会于柏林共同举办年会，与会代表来自35国近百人，并会见国会副议长，德国联邦经济合作及发展部次长兼国会议员则宴请与会代表。

学术

中华民国科技部在前西德首都波恩设立驻德国代表处科技组，教育部则在首都与第1大城柏林设立驻德国代表处教育组。
2013年3－5月，德国研究船太阳号前往台湾海域探勘，由台湾能源国家型科技计划办公室与德国基尔亥姆霍兹海洋研究中心及海洋环境科学研究中心合作，进行天然气水合物（可燃冰）、遥控潜水器的科学应用，结合二氧化碳海底地层储存地质探勘及黑潮发电海洋地质钻勘。双方于2009年在台北首次举行关于可燃冰议题的双边会议，第四届“可燃冰双边会议（TaiGer IV）”于2014年2月13－14日在德国不来梅大学海洋环境科学研究中心举行，会中并签署合作备忘录。
中华民国外交部提供台湾奖学金、教育部提供华语文奖学金给予德国留学生，科技部则提供德国学者及研究人员赴台研究奖补助；德国各相关机构也提供台湾学者及研究人员赴德奖补助。2017年，台湾留德学生有2,013人，德国留台学生则有1,174人。
2016年8月，德国联邦教育及研究部次长舒特与中华民国教育部政务次长陈良基于台北召开“台德职业教育论坛”。11月，于柏林举办首届“台德高等教育论坛”，研讨大学合作、教学、培养博士人才及高等教育政策研究交流等，会中并签署合作备忘录。

航空

两国有直航班机，双边航班来往的城市如下（截至2019年6月4日）：

驾车

持有中华民国汽车驾驶执照（经德国法院翻译的德文译本）、中华民国国际驾驶执照，并办妥旅游保险，可在德国驾车。