OH-58奇奧瓦偵察直升機

轻型侦察直升机(LOH)

1960十月，美国陆军提出需求案（RFP）需要轻型侦察直升机（LOH）。贝尔和其他12家厂商竞标（包含Fairchild-Hiller和Hughes Tool Co. Aircraft Division等公司）。1961年1月，贝尔提出206改装设计案，因为可以满足陆军和海军需求而中选。原型机为YHO-4。
贝尔共打造五架原型机于1962供陆军测试。首飞于1962/12/8。同年，所有设计移交联合设计服务系统，所以原型机改称YOH-4A，也就是后来的Ugly Duckling。测试期间，飞行员抱怨飞机有动力问题。
当YOH-4A被陆军验收不过时，贝尔提出了源自商用机的解决方案.处理了侦察影像问题，没有载货空间且后方三位成员座舱也异常狭窄等等问题。解决方案重新设计机身更有流线型和美感，还多了16单位货舱空间。重新设计是Model 206A型，贝尔总裁Edwin J. Ducayet 命名JetRanger（飞行骑士）名称来自大受好评的Model 47J 骑士型。
1967年，陆军重开LOH竞标因为Hughes Tool Co. 公司不能满足生产需求。贝尔再次送出贝尔206A设计。Fairchild-Hiller公司的设计输给YOH-5A，但是后来他们在市场上推出成了大受欢迎的FH-1100型。最后，贝尔比Hughes更低价而赢得合约，然而贝尔206A重命名为OH-58A。后来陆军命名会议，又在OH-58A后面加上奇奥瓦之名（一族美国印地安人）。

先进侦察直升机

1970年代，美国陆军开始强化侦察直升机。OH-58A缺乏能力在空旷战场空域飞行；因为它的高度太高、热源讯号太强，而空旷地区的侦察正是陆军战力缺乏的。此种能力不足会影响其他层面例如将来AH-64A替换AH-1成为主力攻击直升机后。侦察能力会不足。于是陆军开始找任何新的空中侦察方案，以刺激厂商研发先进科技；例如夜视和导航科技。陆军开出的条件如下：
……透过长程光学稳定子系统用于观测和获取广大范围中所有目标的能力，改良定位能力的电脑导航系统，透过减低引擎音量、低可视度、低雷达面积、低红外线热源等来增加生存性，还有透过加大引擎使它能跟上攻击直升机。
1974三月初，陆军提出需求要针对特遣队发展侦察直升机, 并于1975公布先进侦察直升机（ASH）计划案。需求要能够在日夜间使用还有恶劣天气，并能使用所有先进武器直到1980年代。此专案被“系统取得评议会”通过陆军也准备在次年开始研发案。 不过，陆军正要启动此案时，国会于1977会计年度删减预算 且ASH 专案管理办公室(PM-ASH) 也于1976/9/30关闭。
导致接下来几年没有实质研发进展，专案虽存在但是没有足够预算。1979年11月30日决定延后先进侦察直升机案，并赞成采用修正现有直升机机体的方式取得短期侦察直升机（near term scout helicopter，NTSH）。主要观景器的研发将改良视野能力，监控锁定树木和地形后的目标。过程中UH-1和OH-58都成为NTSH候选案，但是UH-1体积太大也容易被侦测到。而OH-58，在模拟中都比较有匿踪性。
1980年7月10日，陆军决定NTSH将从商用直升机修正而来的大方向，尤其是休斯飞机公司研发的Hughes 500D改良成的OH-6几乎确定中选成竞标商之一。

陆军直升机改良计划(AHIP)

陆军决定从"Army Helicopter Improvement Program（AHIP 陆军直升机提升专案）"取得NTSH的结果。贝尔和Hughes两公司重新设计自己的直升机来竞标。贝尔使用406原型机改装了一种更大型的OH-58，Hughes则提出一种改良的OH-6，最后1981/9/21贝尔得到了标案。原型机1983年首飞，并于1985年服役，命名为OH-58D。
起先有意顺便担任攻击直升机角色，和骑兵或炮兵，但是陆军只核准了最初的侦察角色用于OH-58D；担任战场炮兵的前进观察员。不过陆军还是接着后续试验探索未来担任其他角色的可能性。1986/4/1,8 阿拉巴马州Fort Rucker的陆军特遣队希望补充不足的AHIP。考虑后结论，陆军放弃OH-58D改装AHIP的可能，转而集中在1988的LHX案，但国会还是通过1亿3800万美元预算拓展AHIP计划搭配阿帕契直升机的“猎杀组合”；AHIP负责锁定目标，阿帕契则从讯号得到目标发射导弹.然而，经由118特遣队使用的OH-58D于中东支援Prime Chance行动经验，陆军部长下令OH-58D武器系统要升级，且主要用于武装侦察和盯哨。

“主要机会”行动

1988年初，陆军决定装备武装型OH-58D (AHIP) 给118th飞行队替换旧的SEABAT（AH-6/MH-6）160th飞行队外派执行Prime Chance“主要机会”行动，护航两伊战争期间的油轮。
1988年2月24日，两架AHIP直升机前往Wimbrown VII，并且把之前的SEABAT用船运回美国。接下来几个月，AHIP在Wimbrown VII 和SEABAT一起执行护卫任务。偕同作业很困难，但是SEABAT直到1988七月才被AHIP 取代。 OH-58D 机员都有受过海军甲板着陆和海中求生训练。
1988十一月，支援118th飞行队的OH-58D数量减少。但是依然继续在海军的机动海上基地“海克利斯”号、巡防舰Underwood号、驱逐舰Connolly号等处服役。OH-58D主要侦察任务都在夜间，支援护航和船舰调度，陆军直升机通常靠机动海上基地调度整补而其他作战船舰约一到两周会入港整补。
在1989/9/18，一架OH-58D夜间被击落海中，但是无人死亡。当机动海上基地1989年9月停止操作后，除了五架OH-58D外所有直升机都回到美国。

反毒

1989年，国会要求陆军国土防卫计划 将把重点放在反毒战争，用于帮助盟国和地方执法机构实行"国会特许权力"。所以1992陆军国土防卫署成立了侦察与空中禁航特遣队（RAID），在31州设立飞行队使用76架改装型OH-58A对抗空中非法运毒。1994年中24个州进行1,200项侦察与空中禁航任务，其中许多是夜间任务。最后，计划扩充到32个州机队增加到116架，包含亚利桑那州西部飞航训练站（WAATS）的一些教练机。
反毒任务现在也转型成反恐功能一环：美国国界巡逻军，支援国土防卫。
国土防卫的有效区域（AO）是美国国防部中权力范围唯一扩及全土的部门。

正义事业行动

正义事业行动期间，航空特遣队侦察小组的OH-58和一架AH-1，巡逻巴拿马Fort Amador时OH-58被巴拿马军士兵开火打中，在巴拿马湾坠落100码。一位驾驶员获救一位死亡。

韩国

1994年12月17日，北朝鲜37毫米高射炮击落一架误入38度线缓冲区以北的OH-58C。一人死亡，一人被北朝鲜抓走。几周后释放。

伊拉克

2003三月，美军OH-58D奇奥瓦战士加入伊拉克战争。由于机体使用年限已久，预计陆军下一次的采购案中OH-58都将更换成ARH-70。

OH-58A

OH-58A 奇奥瓦 是一种4功能的侦察直升机。奇奥瓦可以容纳两位驾驶，但设计中左边的仪表版被移除，当成单纯的观测员座。而观测员的任务是定位敌人目标并回报和引导炮兵攻击。基于越战的经验，机上还装了M134 7.62 mm 加特林机枪。
74架OH-58A卖给加拿大的称为COH-58A 并且重新改装成CH-136 . 澳洲也买进OH-58A装备给陆军。澳洲外销版代号是CA-32，这批本来是206B-1 后来才改装成OH-58A（升级引擎和更长的旋翼）。55架中的头12架由美国制造后分解装船运到澳洲再组装。 
1978年，OH-58A 升级了引擎和动力部件成为OH-58C。在1992年，76架OH-58A都升级了引擎、感热影像系统、通讯套件，还加强了导航系统和即时减速刹车以配合陆军国土防卫的反毒计划（RAID）。这批称为"OH-58A+" 部署在31州和西部陆军飞航训练站（WAATS）。1994年夏季结束时，24州已经参加此反毒计划。此计划目前扩充到32州总计116架飞机。

OH-58B

OH-58B 奇奥瓦是给澳洲的OH-58A外销版。

OH-58C

改装了更强的引擎后OH-58C 可以解决更多前型奇奥瓦的问题。新引擎一大好处是抑制了红外线IR散发量于它的涡轮机上。早期"C" 型平滑的玻璃舱是为了减低阳光反射，避免被敌人看见反光。但是此玻璃对视野有限制，逊于前型的视野范围。
C型还有更大的仪表版，比OH-58A仪表版大1/3，装备了更大的飞行仪器。例如夜视镜(NVG) 相容的座舱照明灯。此灯光度和光波特殊设计不会妨碍夜视镜的功能。OH-58C 也是美军第一架装备AN/APR-39雷达探测器的直升机，该装置可以提醒驾驶员自己是否被防空雷达扫到。
一些OH-58C 装有两枚AIM-92空射型刺针导弹。被称为OH-58C/S，那"S" 表示Stinger刺针。空对空刺针（ATAS）挂于两侧；可以提供奇奥瓦空中防御力，支援阿帕契直升机攻击战车时可能遭到别的直升机攻击的风险。

OH-58D

OH-58D（贝尔 Model 406）是陆军直升机升级案（AHIP）的成果。该专案认真分析了侦察直升机的一切需求。传动装置和引擎升级加强了马力，四旋翼比两旋翼OH-58C更安静。另外OH-58D提供了稳定的平台装设；主瞄准器(MMS) 电视摄影系统（TVS），感热影像系统(TIS)，激光测距指示仪（LRF/D）等装置于机顶。新装置使该机可以在日夜间都标定敌人目标，即使在低能见度的天候下依然有效。
15架升级版的OH-58D（有时称为MH-58D）卖给沙特阿拉伯 改名为贝尔 406CS''' "战斗斥侯". 一台Saab HeliTOW 瞄准系统加装到MMS上面。位于左边驾驶座上方。[https://web.archive.org/web/20070202140750/http://avia.russian.ee/helicopters_eng/bell_warrior-r.html 406CS 两侧还有可拆卸式的武器挂架。

奇奥瓦战士

奇奥瓦战士 是武装版的OH-58D奇奥瓦。主要不同是奇奥瓦从原本的AHIP加装通用武器挂架于两侧。此种派龙架还能挂地狱火反坦克导弹(地狱火导弹)，空对空刺针导弹(ATAS) , 7管2.75吋海神火箭" (70mm) Hydra-70 火箭莱舱，或是勃朗宁M2重机枪（50口径）。奇奥瓦战士还升级了引擎马力、导航、通讯、装甲等项目。