镰仓幕府

幕府成立过程概述

1180年（治承4年），源赖朝于镰仓大仓乡设置大仓御所，作为将军的居所，并设置了作为此后幕府原型的“侍所”，镰仓武家政权开始形成。为迫使赖朝出兵抗衡上洛的木曾义仲，朝廷于寿永二年十月（1183年）宣旨承认镰仓对东国的实际支配权，只要镰仓保证东国各地庄园及公领继续向朝廷纳以官物和年贡。坛之浦之战（1185年）平氏灭亡后，朝廷又颁布文治敕令（1185年），允许镰仓在诸国设立守护及地头职位。此后在1190年（建久元年）源赖朝被任命为权大纳言兼右近卫大将，并于同年开设政所，于1192年被任命为征夷大将军，这也标志着镰仓武家政权的正式成立。通过在各国设置守护，幕府负责各地的治安，御家人对土地的实际控制有限。但随着时间的推移，幕府对土地的掌控范围逐渐扩大，并随着承久之乱及元寇时期幕府对各地庄园的强制支配，在得宗家专制时期最终确立了幕府对全国土地的实际支配权。

北条氏大权独揽

二代将军源赖家被废黜后，源千幡被后鸟羽上皇赐名“实朝”，立为镰仓幕府第三代将军，试图扩大朝廷在幕府的影响力。在源实朝担任将军的时期，朝廷和幕府之间的关系十分亲睦。幕府曾提出“宫将军”的构想，也就是让亲王出任将军。但实朝被暗杀后，朝廷和北条氏控制下的幕府关系恶化，后鸟羽上皇拒绝了幕府宫将军的构想。

承久之乱

承久元年（1219年），内里守护源赖茂率西面武士哗变，最终被镇压。其原因，一说是赖茂试图胁迫后鸟羽上皇让他当上将军，另一说是要求上皇下达讨幕的院宣。包括仁寿殿、宜阳殿、校书殿在内的许多宫殿被烧毁。后鸟羽上皇下令向全国征收重建宫殿的费用，但镰仓幕府辖下的东国地头皆拒绝向朝廷朝贡。这使朝廷和幕府的关系急剧恶化。
承久3年（1221年）5月14日，后鸟羽上皇下达了讨伐时任幕府执权北条义时的院宣，并召集畿内、近国的武士讨伐幕府，史称承久之乱。北条义时率军反击，朝廷军大败。
二个月后的7月9日，北条义时的儿子北条泰时率19万大军上京，将后鸟羽上皇流放隐歧岛，顺德上皇流放佐渡岛，土御门上皇流放土佐国。后鸟羽上皇的皇子雅成亲王流放但马国、赖仁亲王流放备前国。同时废黜了顺德上皇的儿子仲恭天皇，拥立后鸟羽上皇哥哥守贞亲王的儿子茂仁王为新的天皇，是为后堀河天皇；守贞亲王则以太上天皇的身份执掌院政，是为后高仓院。自此后，幕府开始拥有控制与决定天皇皇位继承的大权。

镰仓幕府的末日

1318年，后醍醐天皇即位，决心恢复皇室权威，废黜武家院政，开始亲政。正中元年（1324年），后醍醐天皇密谋倒幕，但计划被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕运动失败，史称“正中之变”。1331年，后醍醐天皇再次密谋倒幕，倒幕军被幕府军打败，史称“元弘之乱”，后醍醐天皇被流放，第二次倒幕运动失败。
元弘之乱后，近畿、东国为首的各地武士和农民的倒幕运动此起彼伏。1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈天皇，号称“勤王”，领兵反抗幕府，攻击六波罗探题部队。于此之机，新田义贞于关东起兵，立下大功攻下了镰仓，最后一代执权北条守时与得宗北条高时相继自杀，东胜寺一役标志着镰仓幕府的灭亡。

建武新政与南北朝

后醍醐天皇消灭了镰仓幕府后，就进行了第一次的王政复古，推行新政，史称建武新政。由于新政未能大部分满足武士的要求，而且只重用京都的公卿贵族，故引来武士的不满。其中，倒幕大将足利尊氏更为不满，他虽然被赐给天皇名字中的尊字，但他想开幕府，结果足利尊氏迫后醍醐天皇退位。足利尊氏与失势的持明院统及反后醍醐帝的公家势力结合，拥立新天皇，新天皇光明天皇策封他为征夷大将军，是为北朝。
后醍醐天皇退位后持着天皇象征的三神器退往大和的吉野（今奈良县），是为南朝，至此南北朝（1334~1392年）终于形成。