中國－毛里塔尼亞關係

古代

记载唐朝历史的史书《新唐书》提及了“老勃萨”和“磨邻”两个地名，唐朝游记《经行记》也有提及；有西方历史学家认为这两个地名均是指今天的毛里塔尼亚一带，但史家亦有其他看法。

现代

1960年11月下旬，毛里塔尼亚宣布从法国独立；当时已退到台湾的中华民国派员参加其独立庆典，其后与毛里塔尼亚建交。翌年，苏联提议让蒙古人民共和国加入联合国，遭到中华民国的大力反对；苏联其后把毛里塔尼亚入联和蒙古人民共和国入联的提案合并，如中华民国否决蒙古人民共和国加入联合国，就是变相否决毛里塔尼亚获得联合国席位，或会引起支持毛里塔尼亚的非洲诸国不满。中华民国不希望外蒙古入联，但更惧怕否决毛里塔尼亚入联会触怒非洲国家，令他们支持中华人民共和国取代中华民国在联合国的席位；加上美国的劝说，中华民国代表最后在表决时离席，令蒙古人民共和国成为联合国成员。
后来，毛里塔尼亚在1965年7月宣布和中华人民共和国建立外交关系；中华民国驻当地的新任大使陈泽溎刚好在同一天到达，结果还未递交国书就被当局驱逐出境。

文化关系

毛里塔尼亚唯一提供汉语教学的大学是努瓦克肖特大学，该校在1987年开始设立中文专业，由国家汉语国际推广领导小组办公室派到当地的老师任教；2015年，河北大学在校内举办“毛里塔尼亚文化日”，以影片放映、舞蹈表演等方式向学生介绍毛里塔尼亚的国情，毛里塔尼亚驻华大使亦有出席。
中国国际广播电台于毛里塔尼亚首都努瓦克肖特设有海外分台，是首个在西亚和北非设立的电台；电台提供阿拉伯语和法语的广播，服务覆盖毛里塔尼亚约33%的人口。

援助

中华人民共和国自两国建交后已有对毛里塔尼亚施予援助，曾在毛里塔尼亚设置了一座面积为7平方公里的示范农场。2011年中旬，中华人民共和国和毛里塔尼亚的代表签订协议，兴建一座设有培训中心、试验田等设施的农业技术示范中心，负责研究农业技术和提供培训，以改善粮食安全和当地人生活。
2010年，中华人民共和国为毛里塔尼亚援建了3座政府办公楼，该国外交部等政府部门会在办公楼落成后迁入之。
黑龙江的援外医疗队主要派到毛里塔尼亚，首批到当地的医疗队是在1968年派出的，曾有医疗队全体成员获毛里塔尼亚总统授勋；目前，中华人民共和国派到毛里塔尼亚的医疗队成员有眼科、护理学、流行病学、水质学、食品卫生学等专业的医护人员，也有专责公共卫生的专业人士。毛里塔尼亚一些偏远地区的民众依靠中国大陆援建的医院，除此之外没有其他医疗机构。
中华人民共和国在1950年代为毛里塔尼亚援建一座体育场；截至2015年，该座体育场是毛里塔尼亚唯一举办重要体育赛事的运动场所。此外，中国大陆曾向毛里塔尼亚政府捐赠体育用品，供应当地的部分体育会和学校，望能促进毛里塔尼亚体育的发展。