阿烏斯戰役

背景

前200年第二次马其顿战争爆发后，一支罗马军队于亚得里亚海东边的阿波罗尼亚登陆，并在随后几年内侵犯西马其顿。马其顿国王腓力五世为了防止前199年罗马军队进犯的事情再度发生，于前198年率领一支大军前往安提柯尼亚附近的阿乌斯河河谷防守，那里是通往西马其顿的重要道路。
罗马指挥官普布利乌斯·维利乌斯·塔普鲁斯决定进军并与腓力五世决战，当他进军离马其顿军约八公里处，下任罗马执政官提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁前来接手统帅权。弗拉米宁对于希腊事务相当了解，在他接手后开始与腓力五世直接谈判。此时，腓力五世终于意识到罗马在第二次布匿战争战后，所集中强大军势的可怕，因此有意愿接受战前罗马的条件—放弃马其顿在最近征服的色雷斯和小亚细亚领土。
然而对于腓力相当不幸，罗马人对于这些和约条款不感任何兴趣，因为罗马参与这场战争的主因是要削弱马其顿的势力，罗马并未忘记腓力五世曾在第二次布匿战争中向罗马宣战。因此，弗拉米宁要求放弃马其顿王国已经统治150年左右的色萨利地区。这要求让腓力完全无法接受，结束这次和谈会议。

战役

为了击败马其顿坚强的防线，罗马在当地政治家卡罗普斯帮助下，4,300名罗马士兵靠着向导绕过马其顿的防线，占据附近有利的地势并把马其顿军断绝在山谷中。腓力五世立即了解到自己陷入危险当中，为了撤退急忙强行突破，这场激战让马其顿军损失2,000名士兵以及全部的物资，并让色萨利暴露在罗马的攻击下。
随着阿乌斯战役结束，罗马进军色萨利并占领许多城镇，然后转向南方的科林斯海湾过冬。这场胜利让亚该亚同盟对于与罗马结盟的决定更加坚定，使亚该亚同盟中止长期以来与马其顿的盟约。