乌克兰－欧盟关系

早期关系（1991年－2004年）

1991年8月24日乌克兰宣布独立之后，12月便得到了欧盟的承认。12月2日欧盟委员会发布公告，呼吁乌克兰与之继续开放而建设性的对话。1992年9月14日时任欧盟委员会主席雅克·德洛尔与时任第一任乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克在布鲁塞尔会面，克拉夫丘克表示了欧盟委员会对其进行援助的感谢，双方同意更进一步发展关系，这是两国高层首次会面。
学者认为，第一任乌克兰总统克拉夫丘克对外政策的重点是欧洲，其外交目标就是融入欧洲，不过，1993年当选的第二任乌克兰总统列昂尼德·库奇马希望转变“一边倒”的政策，实行“多头外交”，在俄罗斯和欧洲联盟两大势力之间寻求平衡，然而由于冷战后欧洲势力相对俄罗斯较强，学者认为乌克兰的外交政策更偏向欧盟，库奇马也的确于同年4月在欧洲委员会大会上宣布乌克兰的战略目标是融入欧洲的结构之中，首先即成为欧盟的正式成员，更于1999年连任总统的就职典礼上再次表示乌克兰的战略目标是加入欧盟，不过到2000年库奇马表示乌克兰外交的三个优先方向是欧盟、俄罗斯和美国，三个方向“既都给予足够重视，又相互互补”。
1994年6月14日乌克兰与欧盟签署《伙伴关系与合作协议》（PCA），成为第一个签署此协议的的前苏维埃国家，不过欧盟直到1998年才批准该协议，最终于1998年3月1日生效。1996年欧盟部长会议公布了对乌克兰的行动计划，表示要迅速发展并加强同欧盟的政治经济关系。1998年6月8日到9日乌克兰-欧盟合作委员会举行第一次会议，乌克兰首次表示要成为欧盟联系国。1999年12月，欧盟发布了一份“对乌克兰共同战略”文件，认为乌欧关系是促进欧洲和平、稳定和繁荣的极其重要的因素，并表示欧盟的主要目标有三点：支持乌克兰的民主和经济转型进程；在欧洲大陆保障稳定和安全，迎接共同挑战；在欧盟扩大之环境下支持欧盟和乌克兰之间进行更紧密的合作。不过，欧盟一直不提乌克兰入盟或是给予乌克兰联系国的地位，令乌克兰深感失望。
2000年9月乌克兰记者格奥尔基·贡加泽遭人谋杀，欧盟视之为侵犯新闻自由的重大事件，更在2001年9月的第五届双方峰会上指责乌克兰政府妨碍媒体，不合民主标准。2002年6月库奇马向乌克兰议会发表咨文，提出乌克兰2002－2011年经济和社会发展10年战略构想，表示乌克兰在外交方面的优先方向是与欧盟一体化，并首次提出加入欧盟时间表：2003－2004年之前与欧盟签署联系国协定；2004－2007年前谈下自由贸易区，成为欧盟联系国；2005－2007年前与欧盟建立关税同盟；2007－2011年前满足所有加入欧盟的条件。同年7月在哥本哈根举行的第六届乌欧峰会上，库奇马重提了这个计划，不过欧盟仅与乌克兰签订了一个科技协定。第二年在雅尔塔举行的乌欧峰会上，时任欧盟委员会主席普罗迪甚至表示乌克兰入欧机会与新西兰差不多。

欧洲睦邻政策

自2001年起波兰等国便建议欧盟给予乌克兰、摩尔多瓦和白俄罗斯三个东部邻国入盟的前景。2002年1月，时任英国外交部长斯特劳斯最早向时任欧盟轮值主席国西班牙的外长约瑟夫·皮克（Josep Piqué i Camps）提议给白俄罗斯、摩尔多瓦、乌克兰三国一种“特殊的邻国地位”以激励其进行整治和经济改革。这一提议得到德国等一些欧盟国家和准成员国的支持，然而，乌克兰的反应并不积极，库奇马总统对这种地位没有提供入盟前景而感到失望。。这时欧盟开始酝酿欧洲睦邻政策（ENP），直至2004年5月欧盟委员会正式发布《ENP战略文件》，标志着欧洲睦邻政策正式形成。欧盟认为乌克兰是欧洲睦邻政策的重要伙伴国。欧洲睦邻政策不向参加国提供入盟的前景，仅在政治、经济等方面与参与国提升关系，不过欧盟委员会主席曾表示“我们需要准备好提供超过伙伴关系但少于成员资格，但不排除后者”，学者认为欧洲睦邻政策因而显得模棱两可。2002年10月欧盟公布了2004年第五次东扩的名单，使得乌克兰在欧盟第五次东扩后成为其邻国。

橙色革命（2004年）

橙色革命是2004年末发生在乌克兰总统选举期间的一系列抗议和政治事件。2004年10月31日第一轮选举结束，由于没有候选人的支持率在50%以上，选举须进行第二次投票。2004年11月22日乌克兰选举委员会宣布初步统计第二轮投票的结果是总统候选人维克多·亚努科维奇得票率较为领先，引发乌克兰民众和国际观察员质疑选举舞弊，其中另一候选人维克多·尤先科的支持者涌入首都基辅独立广场进行抗议。
第一轮选举结束后，欧盟并没有表态支持亲欧的尤先科，不过第二轮结束后，欧盟委员会主席巴罗佐表示要对选举进程和选举结果进行严肃、客观和公平评估，否则将影响欧乌关系。欧盟及其成员国通过欧洲安全与合作组织派出几千名观察员，对选举结果进行质疑，帮助尤先科推翻了第二轮选举的结果。此外，在民众开始上街游行之后，2004年11月26日欧盟外交和安全事务高级代表索拉纳、波兰总统亚历山大·克瓦希涅夫斯基和前总统莱赫·瓦文萨、立陶宛总统阿达姆库斯（Valdas Adamkus）抵达基辅进行调解，迫使库奇马同意改组中央选举委员会、修改选举法。为此美国总统乔治·布什在12月8日尤先科获胜后特意致电克瓦希涅夫斯基和阿达姆库斯，感谢波兰和立陶宛在此次选举中出手相助。12月16日到17日的布鲁塞尔欧洲理事会会议结束后，欧盟在公告中祝贺乌克兰人民和领导人在外界帮助下共同解决危机，并表示有意加强双方政治、经济和文化联系。

尤先科总统任期（2005年－2010年）

2004年12月10日，仍是反对派领袖身份的尤先科便提出了一个四步计划：第一，欧盟承认乌克兰市场经济；第二，乌克兰加入世界贸易组织；第三，乌克兰与欧盟成为联系国；第四，乌克兰正式加入欧盟。2004年12月欧盟也针对欧洲睦邻政策出台了对乌行动计划，包括政治对话和改革、经济和社会合作与发展等。这一份行动计划得到欧盟特派员贝妮塔·费列罗-瓦尔德纳（Benita Ferrero-Waldner）和高级代表哈维尔·索拉纳的盛赞，于2005年2月12日被乌克兰政府批准，在同月21日的乌欧合作委员会会议上正式签署。这一行动计划为期三年，旨在加强乌克兰与欧盟在能源、经济技术、建立双边自由贸易区以及简化签证手续等方面的合作。
2005年12月在基辅举行的第九届乌克兰-欧盟峰会被媒体认为是较为成功的一届，新上任的尤先科总统与欧盟在飞机引擎、航海和能源工业等领域达成许多协议，欧盟还表示支持乌克兰入盟。会后公告上，双方一致认为乌克兰的“民主和改革开辟了乌欧关系的新前景”，并确认将有一个新协定代替伙伴关系与合作协议。随后的几届峰会上，双方一直在讨论和新的协定有关的事务，直到2008年在巴黎举行的第十二届峰会结束后，双方宣布开始关于联系国协定的谈判。为此2009年欧盟公布了“联系国议程”（Association Agenda），以加快联系国协定签署以及“通过建立一个全面而实际、可实现首要目标的框架，来促进双方的深层政治合作和经济一体化”，这一文件于当年11月24日生效，并代替了之前于2005年达成的乌欧行动计划。
2005年末，乌克兰和俄罗斯在新一年天然气问题上产生分歧，俄罗斯因而于2006年1月1日开始中断给乌克兰供气，由于当时欧盟自俄罗斯进口的天然气80%要经过乌克兰，媒体认为欧盟十分重视事件。“断气”后，俄罗斯指责乌克兰非法截留供欧天然气并决定增加对欧供量来减轻乌克兰截留的影响，不过乌克兰否认截留。2006年1月4日，俄乌达成新的天然气协议，危机得以解决。
2008年12月31日俄罗斯天然气工业股份公司与乌克兰石油天然气公司（Naftogaz）有关2009年天然气供应问题的谈判没有达成一致，使得2009年1月1日开始俄罗斯再次停止向乌克兰供气。起初，俄罗斯经过乌克兰供给欧盟的天然气未受影响，但几天后的1月6日俄供欧盟天然气突然大幅减少，对此俄方称是乌克兰故意截留其供欧天然气，乌方起初称是俄罗斯减少了输往欧洲的供应量，之后承认由于俄方完全停止向乌天然气管道送气而“被迫停止”向欧盟国家输气。为此，欧盟往乌克兰派出许多独立观察员监督供气情况
。1月7日俄罗斯称由于乌方无法保证全量输送过境天然气，决定中断经乌克兰向欧盟国家供气，并表示将在欧盟观察员抵达乌克兰后恢复。“断气”事件对欧洲18个国家造成影响，一些欧盟国家宣布进入紧急状态。1月13日，俄罗斯恢复经乌克兰向欧盟供气，但乌克兰随后宣布将继续截留一部分天然气以满足“技术性需求”，并于第二天表示由于指定的输气线路技术难度大，而未将天然气转运至欧盟国家。1月18日，俄乌就天然气争端达成一致，对此欧盟表示欢迎，但输给欧盟的天然气仍未恢复，直到1月20日欧盟方才证实天然气输送正常。事件引发欧盟对乌克兰作为天然气中转国的质疑，其中欧盟委员会主席巴罗佐于1月7日在记者招待会上表示：“如果这一问题得不到解决，将引起人们对俄罗斯作为天然气供应国可信性的强烈质疑，也会引起人们对乌克兰作为天然气中转国可信性的强烈质疑。如果乌克兰想更接近欧盟，那不应在输欧天然气问题上制造任何麻烦。”同年3月23日，欧盟、乌克兰和俄罗斯三方在布鲁塞尔召开会议，乌欧双方决定投资数十亿欧元用以更新乌克兰的天然气管道。

东部伙伴关系

早在2008年上半年波兰和瑞典便提出“东部伙伴关系”的构想，这一构想于当年6月的欧盟首脑会议上获得通过，欧盟委员会随后于12月3日正式推出建议。2009年5月8日，欧盟27国与6个欧亚国家的政府首脑或部长在布拉格签署《东部伙伴关系宣言》，东部伙伴关系计划正式宣告开始。欧盟希望通过这个计划与乌克兰、格鲁吉亚、亚美尼亚、阿塞拜疆、摩尔多瓦和白俄罗斯6个独联体国家逐一建立自由贸易区、提高对其财政援助、简化其公民进入欧盟的签证手续、加强在能源和安全领域的合作等。乌克兰副首相赫雷霍里·奈米里亚（Hryhoriy Nemyria）曾表示乌克兰欢迎东部伙伴关系，欧盟也认为乌克兰是其东部伙伴关系的重要伙伴国。

临时政府时期（2014年）

2014年2月22日，乌克兰议会宣布解除亚努科维奇的总统职务，并于次日通过由议长亚历山大·图奇诺夫担任临时总统以及2月27日通过祖国党领导人阿尔谢尼·亚采纽克担任新政府总理。对此，欧盟外长阿什顿于2月23日呼吁乌克兰领导人维护领土完整和国家统一，并要求亚努科维奇的支持者和反对者继续寻求建设性对话，以便回应乌克兰人民的正当民主诉求。第二天，她还会见图奇诺夫，讨论恢复乌克兰政治和经济稳定的途径。欧盟外交事务委员会也于3月4日表示，签署联系国协定和深入及综合自由贸易区协议仍有机会。次日，欧盟宣布在数年内对乌实行包括提供110亿欧元在内的援助计划，其中第一部分共计5亿欧元于5月到账；3月11日欧盟议给予乌克兰入欧商品临时性关税减免，乌94.7%的工业品、82.2%的农产品可以零关税进入欧盟市场，最终于4月14日通过。
2014年3月24日，乌克兰总理亚采纽克与欧盟28国领导人在布鲁塞尔签署联系国协定政治部分，经济部分则被延后签署，亚采纽克称此举为防止给乌克兰工业造成负面影响。