珠江三角洲地区环线高速公路

港珠澳大桥

2009年12月15日动工的港珠澳大桥全程作为G94的一部分，于2018年10月24日通车。

西部沿海高速公路（珠海段支线）

2008年4月30日通车的西部沿海高速珠海南屏－中山月环段作为G94的一部分，与G04₂₅广澳高速公路共线。

广珠西线高速公路（东升－月环）

2009年12月28日动工的广珠西线高速公路三期，即东升－月环段作为G94的一部分。

深罗高速公路（东升－蓬江）

中江高速东升-蓬江段作为G94的一部分，与S26深罗高速公路共线。

江肇高速公路

2012年12月29日二期通车的江肇高速全程作为G94的一部分。

肇花高速公路

2014年12月31日通车的肇花高速全程作为G94的一部分。

广州北三环高速公路

北三环高速全程作为G94的一部分

莞深高速公路

莞深高速全程作为G94的一部分。

梅观高速公路

梅观高速全程作为G94的一部分。

联络线

呈东西走向，起点在东莞市大朗镇，接莞深高速公路，经虎门大桥，终点在佛山市高明区明城镇，接江肇高速公路。2010年12月31日广州南二环高速公路的通车宣告全线贯通。