自行防空系统

自行防空系统是指将防空机炮、高射炮或地对空导弹等安装于军用车辆的机动防空武器，可分为自行高射炮（自行高炮）、自行防空导弹发射车、自行弹炮合一防空系统。由于现今大多数采用坦克作为载具，故又名防空坦克。

历史

自从第一次世界大战而来，飞机于军事上的利用价值，逐渐被受重视，因而对陆上军事力量的威胁亦日渐增加。对此，在一战期间开始出现了一些，借用陆军原有的火炮、机关炮或机关枪等，改装而成的防空兵器。其后为了配合军队移动，逐将这些防空兵器安装于车辆上，此即为自行高射炮的萌芽期。不过，因大战间多数军队甚少移动，故此类安装于车辆上的自行防空兵器并未流行，多仍为由畜力或人力移动。
到了第二次世界大战期间，航空技术已得到长远发展，及因着军事上对机动性的重视提高，战事多转变为机动性作战，故一时出现大量自行防空兵器，并且出现了由坦克改装而成的防空兵器，如德军因在战争后期失去原有的制空权，为了保护地面上的陆军，免受盟军的对地攻击机攻击，并能够与陆军同时移动，特别是德军的装甲部队，因而大量开发自行防空兵器，例子有旋风式防空坦克、东风式防空坦克及闪电球式防空坦克等等。
而战后至今，自行高射炮则发展出配合火控雷达来追踪及确认目标，乃至能够在配合雷达下，透过电脑进行自动射击，取代以往单靠目视及人手操控的方式。