高木清秀

织田家臣时期

在大永6年（1526年）出生。最初仕于水野信元，居住在尾张绪川（‘宽永诸家系图传’），出身于三河（‘太阁记’）。在年轻时期，离开信元之下并仕于织田信秀，在天文17年（1548年）的小豆坂之战中立下武名（‘宽永诸家系图传’）。此后，再次仕于信元，在刈屋之战、石濑之战、姊川之战、讨伐长岛一向一揆、长篠之战等战事中从军。特别在石濑之战中立下大功（‘武家事纪’、‘宽永诸家系图传’），与德川家康的重臣石川数正交锋7次。永禄6年（1563年）秋，三河一向一揆爆发，家康陷入苦战。信元为了救援外甥家康而出阵，于是跟随信元，与一揆军交战，在该战中受了轻伤。成功镇压一揆的家康在翌年（1564年）6月，赐予高木氏的故地三河大冈乡领知的判物（当时清秀属于水野家臣），以赏其功（‘士林溯洄’、‘宽政重修诸家谱’）。天正2年（1574年）7月，在进攻伊势长岛的一向一揆时出阵，担任先锋，突入敌阵并杀死一揆的主魁盛林坊，不过在此战中失去嫡男光秀。
天正3年（1575年），在信元因为与武田胜赖内通而被织田信长杀死后，成为佐久间信盛的与力（‘宽永诸家系图传’、‘武家事纪’）。翌年（1576年），在信盛负责进攻大坂后，跟随信盛并在天王寺城与大坂的一揆战斗（‘武家事纪’）。天正8年（1580年）8月，在信长发予佐久间父子的谴责状中，信盛连同三河等7国与力亦不能攻取敌城，三河与力就是指清秀（‘信长公记’）。此外，在信贵山城之战、有冈城之战中亦相当活跃（‘宽永诸家系图传’）。信盛在天正8年（1580年）被信长流放，此后被认为成为信长的直属家臣，不过在这段时期的行动完全不明。

德川家臣时期

天正10年（1582年）6月，在信长于本能寺之变中死去后，在10月24日于甲府新府谒见德川家康，并与家康结成主从关系，被赐予尾张、三河、远江采地千石（‘宽政重修诸家谱’、‘武家事纪’）。之后参加小牧长久手之战、小田原征伐。天正18年（1590年）8月，被赐予武藏、上总、相模5千石知行（‘宽永诸家系图传’）。文禄3年（1594年），把家督让予三男正次，并在相模海老名隐居。庆长5年（1600年），在下野小山伺候家康的儿子秀忠，并受秀忠赐予羽织（‘武德安民记’、‘士林溯洄’）。在庆长15年7月13日（1610年8月31日）死去。享年85岁（‘宽永诸家系图传’）。

子孙

儿子正次在江户幕府成立后，成为河内国丹南藩藩主，高木氏以丹南藩一直存续至明治维新。