加扎利

生平

除了那本著名的书，人们对加扎利知之甚少。他的名字来源于他出生的地方（Al-Jazari）——一个传统的阿拉伯名字，位于以前的美索不达米亚北部也就是现在的伊拉克西北部和叙利亚东北部。像他的父亲一样，他担任土耳其Artuqid王朝的Artuklu宫里的总工程师。
加扎利作为传统工匠的一员，更像是一位注重实际的工程师而不是发明家， 表现为"对完成项目的工艺更感兴趣而不是项目背后的科技"，所以他的制造是通过试错组装，而不是理论计算。 他的那本书似乎也相当受欢迎，因为里面有大量的手稿副本，他一再解释，他只是描述了自己搭建的设备。据迈尔所说的那样，这本书的风格类似于现代的“DIY”一类的书。 他的一些设备受到启发的早期产品，如他的不朽的水钟，基于阿基米德的一个假设。

机构学与方法

虽然以现在的眼光看起来，加扎利的许多发明都不怎么重要，不过关于加札利的机械最重要的观点是那些机械运作的机构学、零件、想法、方法以及设计特色。

凸轮轴

凸轮轴是一根接上凸轮的长杆，在1209年由加札利首先发明，他把这用在他的自动机器、水钟（例如蜡烛钟）和提水机器上。长杆和凸轮轴之后于14世纪出现在欧洲机器结构中。

曲轴

在公元前五世纪的西班牙，遍布罗马帝国、装在旋转的手磨机上的把手组成了曲柄（crank），曲柄在汉朝也被发明了，穆萨兄弟（Banu Musa）也发明了曲柄，曲柄连接杆机构存在的最早证据可以追溯到西元后三世纪的罗马帝国希拉波里斯锯木厂（Hierapolis sawmill）。在1206年，加札利发明了早期的曲轴（crankshaft），他在他的双缸泵中将此与一个曲柄连接杆机构结合而造就了此项发明。如同现代的曲轴，加札利做的机械结构包含了一个使数个曲柄针（crank pin）运动的轮，轮循环运动而针在一直线上做往复的运动。  
加札利描述的曲轴把不断的旋转运动转变成直线往复运动，而这对现代机器相当重要，例如蒸汽机、内燃机和自动控制他在他的两部提水机器中跟着一个连接杆使用这结构：由曲柄驱动的Saqiya 链泵和复动型吸取泵。