劍翔無人機

概要

2017台北国际航太暨国防工业展首度展出，已通过初期作战评测，具备飞越台海并对中国沿海陆基防空雷达实施“自杀攻击”的能力。剑翔无人机具备雷达电子参数分析和自动归向能力，能在侦获敌方雷达讯号后进行高速“自杀攻击”，仅需单向航程的飞行能力，所以不像其他攻击型或侦搜型无人机需考量回收问题。
2019年空军防空暨导弹指挥部，已编列5年800亿元预算，以“剑翔计划”为名，建构反辐射无人武装载具系统，预算已通过立法院审议。国造反辐射无人机群，可锁定敌舰雷达、武器系统电磁波来源展开攻击，航程涵盖中国大陆东南沿海雷达站，可跨海进行不对称作战。 
“剑翔”反辐射无人机载具，从寻标器、电脑、控制系统，均为中科院各所自行依需求设计，为中科院独立设计制造剑翔无人机造价，比天剑2A反辐射导弹为低，更比要价上亿元的美制AGM-88反辐射导弹便宜。剑翔无人机绝非媒体报导的造价要一亿多，研判一架约2500万上下，剑翔无人机已经于今年开始量产，预计在6年内为空军生产104架，担负制压敌方防空网的任务。

剑翔反辐射无人机全系统

2019年“台北航太暨国防工业展”及“台湾国际无人飞行载具展”展出。
全系统包括发射车与旋翼型无人机体。这型无人机被设计用来攻击敌方地面、海基雷达的反辐射无人机，具备雷达电子参数分析和自动归向能力，能在侦获敌方雷达讯号后进行高速自杀式攻击，传系统已通过初期作战测评（IOC），有能力从地面发射进行远距反辐射攻击，亦即已具备飞越台海，并攻击对岸沿海陆基防空雷达的初始作战能力。
中科院展示的剑翔无人机皆装载在发射车上，一辆发射车可装载十二架。齐立平指出，该无人机可用于单机攻击或“群攻”，并就他国船舰在内的所有辐射源进行压制。
剑翔无人机的发射车可以机动部署在外岛，甚至发射箱部署在船舰上也能够发射。由于剑翔无人机及发射车、发射箱的涂装为城市迷彩，由于剑翔必须在敌目标上方实施长时间的盘旋跟压制，必须符合城市的背景颜色，呈现灰色系、几何分割，俗称为“空优迷彩”。

量产

中科院人员表示，目前已进入量产阶段，将成为空军防空暨导弹指挥部的标准配备，从2019年起的6年内预计生产104架剑翔无人机；而剑翔无人机可以在空中警戒的时间长久，可执行空中警戒，一但发现目标就进行自杀式攻击，“因此剑翔是飞机，也是导弹”，无人机发射后不会回收。