六自由度

六自由度（Six degrees of freedom）是指刚体在三维空间中运动的自由度。特别是指刚体可以在前后、上下、左右三个互相垂直的坐标轴上平移，也可以在三个垂直轴上旋转其方向，三种旋转方向称为俯仰（pitch）、偏摆（yaw）及翻滚（Roll）。

机器人

串行及平行机器手臂系统一般会设定可以以六个自由度的方式帮物体定位，其中包括三个平移自由度以及三个旋转自由度。因此在机器手臂的组态以及致动器的位置之间会有对应关系，此关系是由正运动学及逆运动学所定义的。
机器人的自由度是其重要的性能指标。其数字一般是指其单臂上旋转关节的数量，其自由度越高，表示其到达特定位置的灵活度就越高。这个是实务上的度量方式，和表示系统整体定位能力的绝对自由度不同。
2007年时，赛格威的发明者狄恩·卡门为国防高等研究计划署（DARPA）提出了一个机器手臂的原型，共有14个自由度。类人型机器人的自由度至少会有30个，每一个手臂会有六个自由度，每一只脚有五到六个自由度，而躯干及颈也有更多的自由度。

游戏

在电脑游戏中，也会用自由度来说明游戏中允许活动的程度。
第一人称射击游戏（FPS）一般会有五个自由度：前进／后退、往左／往右移动、上／下（跳跃／蹲伏／躺下）、左转／右转及往上看／往下看。若游戏允许让主角往左／右倾斜身体，则有六个自由度，不过这个不太容易准确的进行控制。
六自由度（6DoF）有时也用来描述允许自由移动的游戏，可能不一定有六个自由度，例如死亡空间2、甚至万舰齐发及终极地带系列都允计自由移动。
也有一些真正有六自由度的游戏，包括在三轴的平移以及在三轴的旋转，例如Shattered Horizon、天旋地转、Retrovirus、Miner Wars、Space Engineers等。
像TrackIR之类的运动跟踪设备也会用在六自由度的头部追踪。像飞行模拟器及其他车辆模拟器中会用到，在戏游戏中需要环顾驾驶舱找到敌人，或者只是避免在游戏中发生意外。
有时也会出现三自由度（3DoF），这表示允许在三个轴平移，但不允许旋转。
PC运动控制器Razer Hydra利用二个nunchuck的Wii遥控器来追踨位置及转动，每一只手都有六个自由度。