魯悉達

鲁悉达（520年代－560年代），字志通，扶风郿县人，南梁、南陈官员。
鲁悉达的祖父鲁斐是南齐通直散骑常侍、安远将军、衡州刺史、阳塘侯，父亲鲁益之则是南梁云麾将军、新蔡义阳二郡太守，弟弟是安左将军、绥越郡公鲁广达。他自小以孝顺闻名，起家梁南平嗣王萧恪的中兵参军；侯景之乱时，鲁悉达纠合乡民保卫新蔡，耕田储粮。其时兵荒饥馑，京都及上川有很多人都饿死，幸存者都携同到新蔡，由鲁悉达分配粮食，救活不少人命，亦在当地给居所安顿。他又召抚晋熙郡等五郡人物获得当地，命令弟弟鲁广达领兵跟随王僧辩讨伐侯景。平定侯景后，梁元帝授与他持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史。梁敬帝即位，王琳占有上流，留异、余孝顷、周迪等纷纷武装占据所在地，鲁悉达抚绥五郡，得到民心，士兵愿意让他差遣；王琳授悉达为镇北将军，陈霸先亦派遣赵知礼授与他征西将军、江州刺史，又送鼓吹女乐，他都接受，但犹豫不决不就任。陈霸先命令安西将军沈泰偷袭失败；北齐也派来行台慕容绍宗率领三万兵士攻击郁口，势力鼎盛，鲁悉达出战打败齐军，慕容绍宗只能只身逃出。
王琳打算东下，考虑鲁悉达控制中流，可能成为自己祸患，于是频频遣使招诱，他始终不服从；王琳没法开辟版图，就和连同北齐，北齐派来清河王高岳协助。二人争持一年多，直到裨将梅天养等人惧怕惹罪，就引齐军入城。鲁悉达勒令麾下数千人过江归附陈霸先，陈霸先看到他十分高兴，说：“为何现在才来？”他回应：“臣镇守安抚上流，愿意当国家的蕃屏，陛下授臣官爵位，知恩深厚；沈泰偷袭臣下，威严亦深厚，然而臣下归附的原因是陛下豁达大度，和汉高祖一样。”陈霸先叹道：“你说得对。”给他平南将军、散骑常侍、北江州刺史的官职，封为彭泽县侯。陈文帝即位，进号安左将军。鲁悉达虽然依仗气节，但从来不以富贵轻视他人，喜欢诗词歌赋，礼待人才，和玩赏聚会。之后他改任安南将军、吴州刺史，适逢母亲逝世，悲伤过度而病死，虚岁三十八，赠安左将军、江州刺史，谥孝侯，儿子鲁览嗣爵。