真盤龍亞目

演化

在晚石炭纪到早二叠纪这段期间，许多真盘龙类（不包含兽孔目）是陆地的优势动物。蛇齿龙科在晚石炭纪到早二叠纪是常见动物，但它们体型逐渐变小。基龙科与非真盘龙类的卡色龙科，是晚石炭纪到早二叠纪的优势草食性动物，体型从猪到犀牛大小。最著名的基龙类是基龙，基龙身长3到4米，是具有背帆的大型草食性动物，背帆可能用来循环体温或求偶。楔齿龙科可能会猎食基龙类与卡色龙类，它们是早二叠纪时期的顶级掠食动物。楔齿龙类包括著名的异齿龙，它常被误认为是恐龙，是当时最大型的掠食动物。它的体型可达3到4米。如同基龙，异齿龙背上也有独特的背帆，可能也有同样循环体温的用途。所有真盘龙类的外表类似巨蜥，是冷血动物、四肢向两侧延展的羊膜动物。
与楔齿龙类亲缘关系最亲近的是兽孔目，首次出现于早二叠纪。事实上，楔齿龙科与兽孔目属于楔齿龙类演化支，此演化支的特征是狭窄而延长的头颅。兽孔目比原始的真盘龙类更占优势，在二叠纪中晚期间成为陆地优势动物。。兽孔目在三叠纪演化为第一种哺乳类。