潘加朱姆

潘加朱姆火箭车（英文：Panjandrum），又被称作大首领（The Great Panjandrum)，是二战期间由英国军方研发的一种重型火箭驱动爆破车，也是海军部的多类型武器研发部（Directorate of Miscellaneous Weapons Development）在战争的最后一年研发的一系列实验性武器之一（一同研发的还有Hajile和刺猬炮）。潘加朱姆火箭车最终没有被用于实战。

研发过程

DMWD被要求设计一种能摧毁德国大西洋壁垒的10英尺（3.0米）高，7英尺（2.1米）厚的混凝土工事的武器。由于被严密防守的滩头是危险的无人区，在那里几乎无法手工操作爆破装置，所以这种武器还被特别要求须能从登陆艇中发射。内维尔·舒特（Nevil Shute）少尉的计算得出，要在目标要求的混凝土工事中炸出一个能让坦克通过的缺口，至少需要1长吨（1,000千克）的炸药。如何运送如此多的炸药就成为了一个重要的问题，而潘加朱姆火箭车的概念便是经讨论产生的解决手段之一。按照设计，潘加朱姆火箭车两侧为直径10英尺（3.0米）的木轮，木轮外侧有1英尺（0.30米）的钢质外圈，而鼓状的炸药负载则被夹在两个轮子中间。两侧轮子上安装的线状无烟火药火箭将令潘加朱姆在满负荷（4,000-英磅（1,800-千克））的情况下，以大约60 mph（97 km/h）的速度，冲破一切阻碍直抵目标。“潘加朱姆”的名字是由舒特少尉命名的，来源于塞缪尔·福特（Samuel Foote）著名的即兴无意义段落（福特的原文实际上是“the grand Panjandrum”），原文后紧跟的一句话是“直到炸药在他们靴子的后跟炸响”。

测试阶段

原型机最初在莱顿斯通被秘密制造出来后，即在夜间被运送至位于德文郡韦斯特沃德霍！的测试场。然而，由于那片测试用的滩头原本就是度假胜地，所以从潘加朱姆到达的那天起,保密工作就已彻底失败。自1943年7月开始进行测试以来，每一次实验有伴有大批无视DMWD警告与爆炸危险的市民围观。由于潘加朱姆的概念前所未有，实验在一开始十分谨慎——轮子上只安装了少量火箭，炸药负载也由等重的沙子来代替。舒特给出信号后，被点燃的火箭成功地将潘加朱姆从作为发射架的登陆艇中发射出去，行驶了一段距离后才因右轮火箭燃尽而停止。之后的几次尝试都加装了更多的火箭，但每一次潘加朱姆都在到达目标前失去了控制。
三个星期后，DMWD带着改进后的潘加朱姆回到滩头。新的车体装有超过70根火箭，并加装了一个稳定轮。火箭点燃后，潘加朱姆如离弦之箭冲向滩头，然后在沙滩上不规则地滑行，最后冲回了海里。一些重20英磅（9.1千克）的火箭从车上脱落，从观众们的头上呼啸而过，还有一些则在水中殉爆。尽管遭受了失败，舒特和他的团队仍未气馁，他们移除了稳定轮，并在两个轮子上连上钢索，希望以此稳定潘加朱姆的轨迹。但潘加朱姆的力量太过强大，它轻而易举地扯断了钢索并把他们抛到九霄云外去了。DMWD花了数周时间，绞尽脑汁想要制服桀骜不驯的潘加朱姆，从更粗的钢索到更重的火箭夹具，所有能想得出的手段都被潘加朱姆的狂野轻松化解。直到最后，DMWD被告知，他们所研发的武器只需要能瞄准敌人的“大致方向”就可以了。出于仅剩的一点自信，DMWD决定于1944年一月，在海军官员，科学家，和一群官方新闻媒体面前进行最后的测试。

最终测试

布莱恩·约翰逊在英国广播公司（BBC）的纪录片《秘密战争》中，对最后的测试进行了详细的描写：
开始时一切正常，潘加朱姆从登陆艇中出来并登上滩头，高级官员们都在边上的山丘上用望远镜在观看……然后一个火箭夹断了，接着又有两根火箭脱落，潘加朱姆出现歪斜，看起来状况很不乐观。它跌进一个小沙坑并开始右转，并冲向正在用望远镜观测实验的克莱曼塔斯基，而后者错误地估计了距离，还在继续拍摄。听到潘加朱姆逼近的怒吼后他才从取景框中抬起头来，看到正不断掉落火箭的潘加朱姆正向他直冲过来。他赶紧拔腿逃命，不经意间看到山丘顶上的将军和官员们都伏下了身子，钻到了工事中寻找掩护。潘加朱姆继而掉头冲向大海，但被沙子绊住，最终在惊天动地的爆炸中化为碎片，而从它身上脱落的火箭仍在沙滩上肆无忌惮地横冲直撞。
鉴于这次实验的结果，项目毫无悬念地因安全性的原因被立刻终止。后来，官方宣称潘加朱姆其实是“坚毅行动”中对德国欺骗计划的一部分，通过研发这样的攻坚武器，来让德国人产生盟军将攻击防卫森严的加来，而非防守薄弱的诺曼底的错觉。

重建

在诺曼底登陆65周年纪念时，德文郡在当年做实验的滩头制作了一个复制品，当地的阿普尔多尔图书节出资制作的轮子高6英尺（1.8米），宽3英尺（0.91米），并由布里斯托尔的Skyburst装上了焰火以取代炸药。原本设计希望它能以24千米每小时（15英里每小时）的速度行驶500米（1,600英尺）。在纪念活动中，它成功地保持了直线行驶，但只前进了50米（160英尺）该活动的视频能在YouTube上被找到.