BMW 7系列

第一代（E23，1977-1986）

宝马在1970年代重组汽车产品线，其中在1977年推出了7系，取代宝马New Six豪华轿车。第一代7系型号为E23，搭载直列六缸引擎，以汽油驱动。E23有手动变速和自动变速，前者有四速和五速手动，而后者则有三速和四速自动。
早期E23还配有防锁死刹车系统，后期就加上安全气囊。

第二代（E32，1986-1994）

1986年由意大利籍汽车设计师Ercole Spada设计出E32，新增了V8引擎版本，一样汽油驱动；手动变速只有五速，而自动变速版本则有四速和五速。
而在这版本开始，开始增设一些豪华装设，诸如电话和传真机。

第三代（E38，1994-2001）

E38是1994年至2001年生产的7系第三代车型。该车型包括标准长度和长轴距（“iL”型号）轿车。
使用的汽油引擎有直列六缸引擎，V8引擎和V12引擎组成。 E38是第一款配备柴油引擎的7系车型; 最初是直涡轮增压涡轮增压器，1998年通过涡轮增压V8加入。手动变速有五速和六速，而自动变速版本则只有五速
E38是第一款带有帘式安全气囊的汽车。 这也是第一款提供卫星导航的欧洲汽车，也是第一款提供内置电视的宝马。

第四代（2002-2008）

第四代7系有四个代号，分别为E65、E66、E67、E68。引擎方面除了有V8外，还有V12引擎，只限汽油版本。第四代7系全面采用自动变速，但只有六速选择。
E65 / E66 / E67 / E68是2001年至2008年生产的第四代7系车型。车型包括标准长度和长轴距轿车。
E65 / E66 / E67 / E68是第一款包含iDrive，“火焰堆焊”外部造型，主动防侧倾杆，6速自动变速箱，电子智能钥匙（无需传统金属钥匙）的宝马以及 夜间视力。 760i型号是世界上第一台使用直接喷射的生产型V12发动机。

第五代（2008-2014）

第五代代号有F01和F02，与上一代一样有V8和V12引擎作搭配，佐以六速和八速自动变速系统。

第六代(2015-今)

在2015年推出第六代，标准轴距代号为G11，长轴距代号为G12，并新增M760li(G12)，该为7系首款M车型。
宝马有注册M7商标，却从未推出所谓M7车型，仅推出M760Li，该车使用一具6.6升的双涡轮引擎，能产生610匹马力