奥托·卡利乌斯

战前

卡利乌斯出生于茨魏布吕肯市莱茵兰-普法尔茨州，在开始学习工程学之前，他梦想要成为一名音乐家。

1940年

18岁时，由于他的体重太轻，几次要求当兵被拒绝。最后，奥托·卡利乌斯被批准在波森接受步兵营的训练。可是，他感兴趣的是在坦克兵团服役。他最终成功地转入了在韦兴根（Vaihingen）的第7坦克装甲预备营（7. Panzer Ersatz-Abteilung）。他成为一名Pz.38(t)坦克的装填炮手。

第21坦克团

在德军施行巴巴罗萨行动时，他所服役的第21坦克团才刚刚完成培训。随后，他归属于第20坦克师，此部队于白俄罗斯作战。
1941年8月1日，奥托成为军士。随后，他离开前线回到德国，去接受了坦克驾驶员培训和军官培训。然而，他却没有取得军官合格证。他于1942年2月回到了Gjask，还是在第21坦克团作战。可是，由于冬季苏军的推进，大部分坦克已被摧毁，坦克兵团处于恶劣的境况。

编入502重型坦克营

1943年初，经过选拔，他成为虎式坦克单位的一员。由于前线逐渐陷于不利局势，致使德国对虎式坦克的登场倾注了极大的希望。经过在波勒梅（Ploërmel）在布列塔尼的培训，他于1943年7月被派至列宁格勒前线。他部属于502重型坦克营（schwere Panzer-Abteilung 502）担任虎式一型坦克车长，尽管虎式坦克的数量有限，但还是在列宁格勒围城战中占有重要地位。在苏军不断的猛攻下，虎式坦克受到了极其严竣的考验。卡利乌斯到达战场后，立即担负起指挥502重坦克营第二连（2. schwere Panzer-Abteilung 502）连长的责任。
1943年10月6日，正当卡利乌斯的虎式一型坦克出了机械故障时，它却受到了12辆T-34的攻击。幸亏卡利乌斯和他的机组人员极快的排除了这个障碍，然后他们和敌人立刻展开近距离激战。激战中，卡利乌斯的“老虎”摧毁了敌人10辆坦克。12月2日，他的太阳穴受到了轻伤。在此期间，同组的瞄准手Calijus被换成了可能是坦克部队最佳瞄准手海因茨·卡默（Heinz Kramer）。海因茨 卡默一直不断地显示出他的杰出才华，例如12月16日他甚至击落一架敌人的侦察机。
1944年2月，4 辆SU-85 又被卡利乌斯击溃。他继续增加他的击毁记录：3月17日，在Lemhitu 区域，他又击毁了总计12辆的T-34与重型坦克KV-1，而红军则在此区域猛烈攻击德军，以试图收回爱沙尼亚。4月21日，卡利乌斯逃过一劫：当他俯身给同伴卡默点烟时，一枚炮弹击毁了座车的炮塔。4月5日，他因哮喘病剧烈发作送进医院治疗。5月4日，卡利乌斯荣获铁十字骑士勋章，并晋升为中尉。7月，他成为502重坦克营第二连（2. schwere Panzer-Abteilung 502）的指挥官。

马利纳瓦

1944年7月22日，在发动进攻以前，卡利乌斯和同伴科舍尔（Albert Kerscher）在马利纳瓦村进行侦探。他们发现村庄已经被一个苏联纵队驻扎。卡利乌斯和科舍尔决定马上奇袭村庄。他们马上赶回部队，就用自己的2辆虎式坦克单独向敌军开战。由于只有1条道路通向此村，不便使用更多的坦克，所以此时指挥其余6辆虎式坦克的宁司特（Nienstedt）中尉就留在后面掩护。他们的进攻获得了极大的成功：2辆虎式坦克击溃17辆敌军坦克，其中2辆是新型IS坦克。对卡利乌斯而言：他的虎式坦克取得了击溃敌人10辆坦克的优秀战绩。锦上添花的是：从残军败将中，他们居然得知，他们刚刚消除了敌人将要在威特布斯克会对他们形成的重大威胁。

东线最后一天

1944年7月24日卡利乌斯和1名战友乘坐1辆普通军车在里加和道噶伏毗（Daugavpils）之间的一条公路上做侦察。他们受到了苏军的攻击。卡利乌斯和战友冲进小树丛中，夺路而逃。苏军紧追不舍，卡利乌斯身上已几处负伤。所幸的是，老虎连队的战友们听见枪声，已开着坦克火速赶来救援。然而，卡利乌斯还是没有逃脱苏军逃跑以前向他颈背上射出的子弹。卡利乌斯完全失去知觉，他身上至少被6颗子弹击中。身体单薄的他，奇迹般地没有被射在他颈背上的那颗子弹夺取生命。
7月27日，卡利乌斯获得带有橡树叶的铁十字骑士勋章。由于伤势严重，他必须在1945年1月才能重返前线。

帝国保卫战

卡利乌斯成为拥有30多辆猎虎式驱逐战车的512重坦克营第三分队（3. schwere Panzer-Abteilung 512）的指挥官。他的部队被派去保卫帝国，抵抗盟军的入侵。其间，美军已越过勒曼根（Remagen）防线。虽然猎虎式主炮威力（12, 8cm PaK44）极大，能够击败盟军的坦克，但是整个德国的战局已经极为艰难。卡利乌斯无奈的做出了整个判断：战斗人员缺乏，战士们缺乏战场经验。
卡利乌斯说：“在苏联，我们2，3个指挥员和我们的机组人员已经足够拿敌人开烟火会，5个苏联人比30个美国人还厉害。”可能他的话夸张了点，可是可以看出，由于士兵和坦克的大量伤亡，整个部队的战斗能力已受到了极大的创伤。同时，猎虎坦克很笨拙，很难操纵，机械部分很脆弱。
4月份，德国国防军战败，德国投降在即。部队接到了弗里茨·拜仁莱（Fritz Bayerlein）中将要他们投降的命令。此时，卡利乌斯的连队已经打到了只剩下6辆坦克，他们破坏了这些自己的坦克，然后向美军投降。

评价

卡利乌斯的同僚科舍尔（Albert Kerscher）曾经提到他时这么说"他总是优先考量部属，不会单独行动。"，在宫崎骏改编自卡利乌斯自传的同名短篇漫画也曾描述他对部下很亲切。如果遭遇到敌人部属时会先坐桶车(即82式水桶车,德国人俗称水桶) 侦查再规划战术(马里纳瓦一战是最好的例子) ，颠覆一般人对虎式坦克王牌"一骑当千，所向披靡"的印象，而是让部属觉得待人亲切，心思细腻，总是优先考量下属的长官。

战后

卡利乌斯病倒了。几个月后，他被释放回家。
他首先在茨魏布吕肯市的一个药店里作为店员工作了2年，然后在弗莱堡大学开始学药理学。1951年完成学业回到了茨魏布吕肯市另一个药店里工作了5年。1956年他来到了Herschweiler-Pettersheim，莱茵兰-普法尔茨州（Rheinland-Pfalz），成为一个药店的店主。他的药店的标记是“虎”（虎的药店）。他一直全天工作到2011年1月31日。此后，他做非全日工作。
他曾经著书一本《泥泞中的老虎》，于1960年开始出版。至今为此，德语版6次翻印，6次销售一空。第7次翻印将是2011年11月底。英语版3次翻印，3次脱销。他的作品也被翻译别的语言。 宫崎骏的同名漫画就是以此书为基础而制作的。2012年，经过在德留学生马培英联系和拜访，卡里乌斯正式授权的中文版《泥泞中的老虎》在中国出版。
曾有传言卡利乌斯曾登入坦克世界欧洲服务器，不过经证实这只是传言
2015年1月24日，虎药局在网站上发布奥托·卡利乌斯过世的消息，享寿92岁。