牵牛星号

命名

2007年12月13日，NASA将月面着陆器正式取名为“牵牛星号”，牵牛星是北半球夜空中第12明亮的星体，位于天鹰座。在拉丁文中，“天鹰”（"Aquila"）意思是鹰，这使人联想到阿波罗11号的登月舱鹰号。牵牛星这个名称本身（Altair）也是阿拉伯语الطائر‎ Al-Ṭā'ir (aṬ-Ṭā'ir), 意思是鹰，大鸟，或者飞行者。
在NASA正式公布名称之前，媒体也曾猜测其他名称。

发动机

牵牛星号的下降段采用低温发动机，上升段采用自燃推进剂发动机。低温和自燃推进剂都采用氦气高压喂送，而没有使用大多数火箭采用的泵压设计。
任务要求牵牛星号能从赤道面或大倾角面降落到极地着陆区，着陆器下降段采用RL10火箭发动机（曾用于德尔塔四号，半人马座上面级），使用液氢液氧推进剂。上升段则使用一台喷气飞机公司的AJ-10发动机。
NASA曾倾向于在上升段使用液氧甲烷发动机，因为考虑到未来的登陆火星计划，火星上的二氧化碳(CO₂)与氢气通过萨巴蒂埃反应在催化剂作用下可生成甲烷。而成本高昂和不成熟的甲烷发动机技术迫使NASA改为采用低温发动机。

在轨集合

考虑到牵牛星号和地球出发级的尺寸和质量，它们将被战神五号送入低地球轨道，而战神一号搭载猎户座号载人太空船升空与之交汇对接，随后前往月球。而如果是无人货运，则在地球出发级点火前往月球前，太空船还要做一次自检。

研发

牵牛星号的研发由约翰逊航天中心的星座月球着陆器工程小组负责。他们则直接与曾参与阿波罗计划的宇航员，工业供应商及大学联系研发牵牛星号。曾制造阿波罗登月舱的诺斯洛普·格鲁门公司被邀请协助进行牵牛星概念设计。