text: 本发明涉及一种可方便运输的机器人折叠机构，包括下端外壳和上端外壳，所述下端外壳的内壁左侧连接有电动机，且电动机的上端右侧安装有连接齿轮，所述上端外壳安装于下端外壳的上端，所述连接齿轮的下端镶嵌有减速齿轮，且减速齿轮的内侧中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外壁两侧固定有传动齿轮，且传动齿轮的下端中部设置有车轴，所述车轴的外壁两侧连接有履带，本发明通过下端外壳和上端外壳的设置，下端外壳与上端外壳之间相互贴合，且下端外壳与上端外壳之间为可拆卸结构，当使用者需要对机器人进行运输时，使用者能够通过将上端外壳下端的连接件从下端外壳顶部的连接件穿入孔取出，将下端外壳与上端外壳分离。