text: 卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅動頭連接，卡爪及定扭矩驅動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側的豎直導軌上、并由驅動裝置驅動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監測滅火器上的壓力表讀數的視覺系統位于旋緊充氣工位的一側。