text: 因為伺服驅動器加上使能后，整個閉環系統就開始工作了，但這個時候伺服系統的給定卻為零，假定伺服驅動器處于位置控制模式的話，那么位置脈沖指令給定章為零，精密電動缸若是用手去轉動電機軸的話，等于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，而后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，而后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就拉動電機運作試圖來驅除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸之際就感覺轉動不了。