text: 该项目围绕地下智能开采技术所包含的地下开采装备、矿山生产规划、矿山生产系统运行、矿山运行状态监控等智能化模块以及实时数据交换的功能要求，研制开发具有自主知识产权的智能化中深孔全液压凿岩台车等主体采矿装备，攻克地下金属矿泛在信息采集与高速通信、设备精确定位与智能导航、智能采矿爆破、生产过程智能控制与调度等有关智能开采的关键技术难题，初步建立我国地下金属矿智能开采技术体系，促进我国采矿技术向智能化方向发展，增强我国采矿行业的核心竞争能力。