text: 事实上，世界各国很早就开始了使用无人机进行高空基站尝试，受限于无人机的飞行搭载能力、滞空时间等因素，无人机平台早期主要选用大中型固定翼无人机和无人直升机作为高空基站平台，这些平台虽然载荷能力强、飞行高度大、飞行距离远，但同样存在着体积大、系统复杂、维护保养复杂、训练成本高、回收条件要求高、操作灵活性不够、需协调飞行空域、尤其是定点指挥滞空时间短等诸多限制，这些不足决定了其很难在应急平台应用中得到广泛推广。