text: 而对于检测到的前景区域进行预测跟踪，则可以采用现有任一种预测跟踪方式，也可以采用本实施例所提出的基于位置匹配的方式来实现，该方式包括：根据估算出的前一帧图像中各运动物体的平移矢量速度，直接确定、或根据前一帧图像中各运动物体的聚类处理结果来确定前一帧图像中各运动物体的预测跟踪位置，并将前一帧图像中各运动物体的预测跟踪位置与当前图像中各运动物体的实际位置进行匹配，以确定前一帧图像中各运动物体在当前图像中分别对应的运动物体、以及新出现在当前图像中的运动物体。