[박용한 배틀그라운드] "산길 뛰어도 멀쩡" 한국군 아이언맨 수트 입어보니 - 중앙일보
[중앙일보] 입력 2018.06.01 03:00 수정 2019.02.17 01:56
로봇을 개발하는 연구원이 LEXO를 착용한 뒤 실험실 밖으로 나가봤다. 오르막길을 올라간 뒤 내려오는데 아무런 문제가 없었다. 기자도 직접 착용하고 성능을 확인해 봤다. 처음 움직일 때는 불편했지만 몇 걸음 걸어보니 익숙해졌다. 과학적 원리를 보면 걸어갈 때 유압실린더가 힘을 실어준다. 걸을 때마다 실린더에서 기계음이 나면서 밀어주는 느낌이 와 닿았다.
컴퓨터가 실시간으로 동작을 감지하고 필요한 곳으로 힘을 보탰다. 실린더는 모터가 만든 동력으로 움직였다. 배터리에서 컴퓨터와 모터에 전기를 공급한다. 어깨 부위에는 ‘조작기’가 달려있어 동력 정보와 배터리 잔량을 확인할 수 있고 감도 조절 및 비상정지 등을 조작할 수 있다. 유재관 팀장은 “배터리는 아이언맨이 가슴에 달고 있는 원자로와 같은 기능을 한다”고 설명했다.
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#착용 연구개발
#착용 자체무게
#복합임무형 착용형
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