넷 저널 4
현실 세계의 다양한 방면에서 도움이 되는 로버스트성이 뛰어난 화상조합 기술 개발
정보과학 연구과 시스템 정보과학 전공・교수
공학박사 가네코 슌이치 (金子 俊一)
산업계에서의 활용이 기대되는 견고한 화상조합 기술
-- 가네코 교수님의 연구실은 정보과학 연구과 내에서도 규모가 큰 연구실 중 하나로 기업과의 공동 연구도 많이 추진하고 계신다고 하는데.
가네코: 저희 연구실에서는 로봇공학에 도움이 되는 화상조합 기술 등을 포함한 시스템 정보과학을 연구, 개발하고 있습니다. 화상조합이란 그림 맞추기와 같은 것으로, 로봇에게 카메라를 탑재하여 지정된 것을 찾아내거나 다른 영상과 비교하여 같은 것인지를 식별하는 등의 기술입니다. 화상조합 기술은 생산라인의 조립 공정이나 목시 검사, 도로・주차장 등의 화상 감시, 범용 화상계측 시스템 등 폭넓은 분야에서 활용되고 있으며, 적용 범위의 확대와 함께 화상인식 기술의 개량・향상이 요구되고 있습니다. 저희 연구실에서도 산업 응용을 전제로 한 현실 사회에 도움이 되는 기술 개발을 목표로 하고 있습니다.
화상조합에 있어서 중요한 요소라 하면 「명도」와 「차폐」를 들 수 있습니다. 예를 들어 CC(Correlation coefficient: 정규화 상관)라고 불리는 수법은 다양한 분야에서 활용되고 있는 일반적인 화상조합 기술이지만, 대상물의 상태와 위치・자세・크기의 변화, 조명 변동, 차폐 등의 불량한 조건 아래에서는 식별할 수 없게 되는 경우가 있습니다. 저희가 독자적으로 개발한 ISC(Increment sign Correlation: 증분 부호 상관)로는 국소적인 명도 변화와 차폐가 있어도 높은 로버스트성(강함・견고함)을 가진 화상조합을 실현하고 있습니다.(그림1) (图1 해설1).
(그림1)-A
(그림1)-B
왜 로버스트성이 중요한가 하면, 앞으로 다가 올 시대에 요구되는 로봇은 사회의 다양한 장소와 각종 방면에서 인간 대신에 일하는 것이 기대되고 있기 때문입니다. 무인 공장에서 정밀한 제품을 만드는 로봇은 벌써 실용화되고 있지만, 앞으로는 청소 로봇이나 간호 로봇, 재해 구조 로봇 등과 같이 같은 공간에 인간과 로봇이 공존하는 경우가 많아질 것입니다. 그 때, 로봇이 사람과 물건의 존재를 정확히 분별하고 밝고 어두운 장소, 먼지나 연기가 낀 열악한 환경 등 어떠한 조건 하에서도 목표물을 정확하게 파악하여 올바르게 동작하는 「힘」이 필요하게 됩니다.
-- 실험실 내에서 실현되는 정도와 신뢰성보다 현실 세계에서 확실히 동작하는 견고함을 추구한다. 이는 확실히 산업계에서 응용되는 것을 목표로 한 방향성이라고 말할 수 있군요.