১৬২০ সালে ফ্রান্সিস বেকন যখন তাঁর ইন্সটাওরেশিও ম্যাগনা গ্রন্থে উল্লেখ করেন যে গানপাউডার এবং সামুদ্রিক কম্পাস ###>By 1620 when Francis Bacon wrote in his Instauratio magna that printing gunpowder and the nautical compass