১৮৩১ সালে দক্ষিণ আমেরিকার উপকূল ফকল্যান্ড ও গালাপাগোস দ্বীপপুঞ্জের মানচিত্র তৈরি করতে ব্রিটিশ নৌবাহিনীর জাহাজ এইচএমএস বিগল রওনা হয় ###>In 1831 the Royal Navy sent the ship HMS Beagle to map the coasts of South