soucieux dans le même temps de faire du style noble un véritable art de la scène et jetant les bases institutionnelles de la professionnalisation des danseurs il crée l' académie royale de danse par lettres patentes de mars mille six cent soixante et un elle doit aviser et délibérer sur les moyens de perfectionner la danse et corriger les abus afin de remédier aux insuffisances des professionnels qui ternissent les spectacles royaux