文章から主要な単語を特定し、それを定義しなさい。 
仙台市は津波の警報などが出たときに、ドローンが自動で飛んで、避難するように伝えるシステムを作りました。
津波の警報などが出ると、直径1mぐらいの2つのドローンが一緒に出発します。ドローンは、プログラムどおりに海岸を50mの高さで飛びます。そして、「巨大な津波のおそれ」などと音を出して、釣りをしている人や泳いでいる人に避難するように伝えます。ドローンにはカメラがついていて、市の職員が映像を見ることもできます。
2011年の東日本大震災では、避難するように伝えていた市の職員が津波に流されました。このため仙台市は、安全に避難の案内ができるシステムを作りました。

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この文章の中での主要な単語とその定義は以下のようになっています。
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