自動詞・他動詞は、「人が物を他動詞」、「物が自動詞」、という教え方でいいですか。
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人が物を自動詞、物が他動詞という説明が正しいかどうかという質問ですね。

を格の目的語をとる動詞を他動詞といいます。

A（主語）が　B（目的語）を他動詞
B    が　自動詞   (Bが主語になる）

確かに下の例のように、Aには人、Bにはものが入ることが多いです。
例）
わたし（A）がドア（B)を　あける
ドア（B）が　あく

が、たとえばBに人が入るケースもあります。

親が子どもを育てる
子どもが育つ

母がこどもを風呂に入れる
子供が風呂に入る

他動詞は文の構造としてを格の目的語をとるかどうかで判断するのがいいでしょう。（自動詞で助詞の「を」をとるケースもあるので注意）
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