文章から主要な単語を特定し、それを定義しなさい。 
東京の浅草で、有名な「三社祭」がありました。三社祭は、浅草神社のお祭りで、毎年5月に行います。
21日の朝早く、浅草神社にある3つのみこしをみんなで一緒に外に出しました。そして、近くに住んでいる人などがみこしを肩にのせて、大きな声を出しながら夜までまちの中を歩きました。
お祭りは、新型コロナウイルスの問題で、参加する人を少なくして行っていました。今年は4年前と同じようなお祭りに戻ったため、大勢の人が見に来ました。見に来た男性は「にぎやかなお祭りが戻って、うれしいです」と話していました。
参加した女性は「久しぶりに、みこしを肩にのせて歩くことができて、楽しかったです」と話していました。

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この文章の中での主要な単語とその定義は以下のようになっています。
- みこし: 1）神社の祭りのときにかつぐもの。中にご神体が入っている。おみこし。
- 肩: 1）腕のつけねの上。2）物の、上のかど。
- 参加: 1）仲間に入ること。
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