次の文章から重要な語彙を探し、その意味を説明しなさい。 
WRCは、F1と同じぐらいとても有名な自動車のレースです。12年の間日本ではありませんでしたが、11月10日から愛知県の豊田市や岡崎市、岐阜県の恵那市など6つの市などを会場にして始まりました。
10日、選手たちがレースの車に乗って、豊田市の公園につくった最初のコースに向かって豊田スタジアムを出発していきました。
いちばん上のカテゴリーには、トヨタ自動車、アメリカのフォード、韓国のヒョンデ自動車から全部で9台が出ています。日本人では愛知県出身の勝田貴元選手がトヨタのドライバーで出ています。
13日の夕方に、全部のレースが終わる予定です。

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この文章に出てくる重要な語彙とその意味は次の通りである。
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