Hai nhà nghiên cứu, Chris Bennett (1996) và David Peters (2000), đã phát hiện ra pterosaurs là protorosaurs hoặc có liên quan chặt chẽ với chúng. Peters đã sử dụng một kỹ thuật gọi là DGS, liên quan đến việc áp dụng các tính năng truy tìm kỹ thuật số của phần mềm chỉnh sửa ảnh cho hình ảnh của hóa thạch pterosaur. Bennett chỉ phục hồi pterosaurs như là họ hàng gần gũi của các protorosaurs sau khi loại bỏ các đặc điểm của chi sau từ phân tích của mình, trong một nỗ lực để kiểm tra ý tưởng rằng các nhân vật này là kết quả của sự tiến hóa hội tụ giữa pterosaurs và khủng long. Tuy nhiên, phân tích tiếp theo của Dave Hone và Michael Benton (2007) không thể tái tạo kết quả này. Hone và Benton tìm thấy pterosaurs có liên quan chặt chẽ với khủng long ngay cả khi không có chi sau. Họ cũng đã chỉ trích các nghiên cứu trước đây của David, đặt ra câu hỏi về các mối quan hệ không có bằng chứng chính để giải thích các nhân vật của pterosaur, đó là truy cập đến hóa thạch pterosaur, hoặc
nhóm chị em của Scleromochlus hoặc nằm giữa nó và Lagosuchus trên cây gia đình ornithodiran