Viết tiếp cho đoạn này - Vào ngày 26 tháng 1 năm 1939, Miller được bổ nhiệm làm trung úy thứ hai vào Vệ binh xứ Wales, và được trao số dịch vụ 85599. Ông phục vụ với Lực lượng viễn chinh Anh (BEF) sau khi Thế chiến II nổ ra vào tháng 9 năm đó. Phục vụ với Tiểu đoàn 1, một phần của Lữ đoàn Vệ binh thứ 32 của Sư đoàn Thiết giáp Vệ binh của Thiếu tướng Allan Adair, ông là một người lính dũng cảm đã nổi bật trong chiến tranh, và được vinh danh vì lòng dũng cảm của mình trong và sau cuộc xâm lược Normandy của Đồng minh vào tháng 6 năm 1944. Ông đã được trao tặng Thánh giá Quân sự (MC) vào tháng 12 năm 1944, trong khi phục vụ như là một chỉ huy lớn của một công ty trong tiểu đoàn 1, Vệ binh xứ Wales, với trích dẫn lưu ý, "là ở Bắc Tây Âu sân khấu hoạt động
Sau D-Day, khi phải đối mặt với những đợt pháo kích nặng nề, anh ta đã giữ cho những người đàn ông bị bao vây của mình lại với nhau, liên tục phơi bày bản thân mình trước hỏa lực của kẻ thù, với sự phớt lờ hoàn toàn về sự sống còn của mình".