Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Năm 1941, ba tháng trước Pearl Harbor, Tướng George C. Marshall đã gọi Taylor trở lại nhiệm vụ và thăng chức cho ông thành đại tá đầy đủ. Ông được bổ nhiệm làm trợ lý giám đốc quan hệ công chúng của quân đội. Năm 1942, ông đi ra nước ngoài với Quân đội thứ bảy của Tướng George Patton, nơi ông tham gia tích cực vào các cuộc đổ bộ của Chiến dịch Ngọn lửa gần Casablanca, và tiếp tục với các lực lượng chính thông qua các cuộc xâm lược Sicily, Ý và Nam Pháp
. Trong thời gian này, ông được thăng cấp Thống đốc Lữ đoàn.