Năm 1926, ông gia nhập trung đoàn truyền thống của gia đình, Bamberger Reiter- und Kavallerieregiment 17 (17th Cavalry Regiment) ở Bamberg. Vào khoảng thời gian này, ba anh em được Albrecht von Blumenthal giới thiệu với vòng tròn có ảnh hưởng của nhà thơ Stefan George, Georgekreis, từ đó nhiều thành viên đáng chú ý của cuộc kháng chiến Đức sau đó nổi lên. George dành riêng Das neue Reich ("vương quốc mới") vào năm 1928, bao gồm Geheimes Deutschland ("Germania bí mật") được viết năm 1922 cho Berthold.Stauffenberg được ủy nhiệm làm trung úy (trưởng thứ hai) vào năm 1930. Ông học vũ khí hiện đại ở học Reichsakademie Sud, nhưng tập trung vào việc sử dụng ngựa trong suốt cuộc chiến tranh Đức. Trong cuộc bầu cử tổng thống năm 1932, ông đã trở thành thành một phần của Hiệp định Munich và trở thành thành một phần trong các đơn vị chống đối cực đoan của Đức, sau đó ông đã từng ủng hộ các phương án xâm chiếm của Đức và trở thành một phần trong các kế hoạch ngoại giao của Đức.
Sư đoàn hạng nhẹ 1 Đức