Vào ngày 29 tháng 3 năm 1969, Etchegaray được Đức Giáo Hoàng Phaolô VI bổ nhiệm làm Giám mục Phụ tá của Paris và Giám mục Titular của Gemellae ở Numidia. Ông đã nhận được phong thánh giám mục vào ngày 27 tháng 5 sau đó từ Đức Hồng Y François Marty, với Đức Hồng Y Paul Gouyon và Đức Giám mục Władysław Rubin làm đồng phong thánh, tại Nhà thờ Notre-Dame.
Đức Hồng Y François Marty