Voyager 1 đã thực hiện một chuyến bay gần Titan, tăng kiến thức về bầu khí quyển của mặt trăng. Nó chứng minh rằng bầu khí quyển Titan là không thể xuyên qua trong bước sóng có thể nhìn thấy; do đó không có chi tiết bề mặt được nhìn thấy. Chuyến bay đã thay đổi quỹ đạo của tàu vũ trụ ra khỏi mặt phẳng của Hệ Mặt Trời. Gần một năm sau, vào tháng 8 năm 1981, Voyager 2 tiếp tục nghiên cứu hệ sao Thổ. Những hình ảnh cận cảnh của các mặt trăng của Sao Thổ đã được thu thập, cũng như bằng chứng về những thay đổi trong bầu khí quyển và các vòng tròn. Thật không may, trong chuyến bay, tàu thăm dò có thể quay vòng của tàu vũ trụ bị mắc kẹt trong một vài ngày trong quỹ đạo của các vệ tinh và bị mất khoảng trống và chuyển hướng thẳng về vệ tinh sao Thổ.
những hình ảnh có độ phân giải cao đầu tiên của hành tinh, và các vệ tinh của nó