Viết tiếp cho đoạn này - Khi các đồng minh phương Tây phát động cuộc xâm lược đổ bộ vào Normandy vào ngày 6 tháng 6 năm 1944, Panzer Lehr, là một phần của dự bị thiết giáp chiến lược (Panzer Group West), đã bị giữ lại trong cuộc chiến trong những ngày đầu tiên quan trọng. Nó nhanh chóng được thả ra, đến được mặt trận, và được giao chiến đấu chống lại người Anh và người Canada vào ngày 8 tháng 6. Nó được đặt ở tuyến đầu liền kề với Sư đoàn SS "Hitlerjugend" thứ 12, nơi nó bảo vệ Caen
và đã chiến đấu với một số cuộc tấn công của Anh cho đến khi dừng lại.