Viết tiếp cho đoạn này - Không có cuộc thi lớn được lên kế hoạch cho năm 2010, anh ấy đã ra mắt trên mạch Diamond League, đứng thứ năm tại cuộc họp Doha. Ông đã giành huy chương vàng tại Giải vô địch Ibero-American năm 2010 trong môn điền kinh cả hai môn rào cản và các sự kiện tiếp sức. Tháng 7 năm đó tại Havana, anh đã cải thiện thành tích 400 m rào cản của mình tốt nhất bằng sáu phần mười giây, phá vỡ kỷ lục Cuba của Yacnier Luis với thời gian 48,29 giây. Hai tuần sau, chàng trai 20 tuổi đã chạy nhanh hơn với thời gian 48,21 giây. Trong nửa đầu năm 2011, anh đã giành chiến thắng tại Barrientos Memorial và hai cuộc gặp gỡ châu Âu ở Cottbus và Celle Ligure. Cisneros đại diện cho Cuba trong các chướng ngại vật tại Giải vô địch thế giới điền kinh năm 2011, nhưng đã có một số cách ra khỏi hình thức tốt nhất của mình và kết thúc cuối cùng trong bán kết của mình với một chạy của 50,10 giây. Mặc dù mùa giải khiêm tốn này, Thế vận hội Pan American 2011 vào tháng 10 tại Guadalajara đã chứng kiến Cisneros đạt được đỉnh cao mới trong sự nghiệp. Anh đã giành chiến thắng với thời gian 48,99 giây - chạy nhanh nhất của anh ra khỏi đất Cuba. Mặc dù anh đã tham gia cuộc thi với hy vọng đạt được ba vị trí hàng đầu, anh đã thống trị trận chung kết với thời gian kỷ lục quốc gia và Pan American Games là 47,99 giây, kết thúc gần một giây trước các huy chương nhỏ Isa Phillips và Félix Sánchez. Thời gian đã khiến anh trở thành người chạy chướng ngại vật nhanh thứ năm trên thế giới trong năm đó. Ông kết thúc cuộc thi với chiến thắng thứ hai trong cuộc thi tiếp sức 4 × 400 m và thời gian 2
, nơi đất nước giành được bạc Olympic.