Rhea được đặt tên theo Titan Rhea của thần thoại Hy Lạp, "mẹ của các vị thần". Nó cũng được chỉ định là Saturn V (là mặt trăng lớn thứ năm đi ra khỏi hành tinh, sau Mimas, Enceladus, Tethys và Dione). Cassini đặt tên cho bốn mặt trăng mà ông phát hiện ra (Tethys, Dione, Rhea và Iapetus) Sidera Lodoicea (những ngôi sao của Louis) để vinh danh vua Louis XIV. Các nhà thiên văn học đã có thói quen gọi chúng và Titan là Saturn I thông qua Saturn V. Một khi Mimas và Enceladus được phát hiện, vào năm 1789, kế hoạch đánh số đã được mở rộng đến Saturn VII, và sau đó đến Saturn VIII với sự khám phá của Hyperion vào năm 1848, trước khi kế hoạch đánh số được sử dụng để ngăn chặn sự nhầm lẫn.
"mẹ của các vị thần