Một số tổ chức đua xe Grand Prix đã đưa ra các quy tắc cho một giải vô địch thế giới trước chiến tranh, nhưng do việc đình chỉ đua xe trong cuộc xung đột, Giải vô địch thế giới của các tay đua đã không được chính thức hóa cho đến năm 1947. Cuộc đua vô địch thế giới đầu tiên được tổ chức tại Silverstone, Vương quốc Anh vào năm 1950. Một giải vô địch dành cho các nhà chế tạo vào năm 1958. Giải vô địch quốc gia Nam Phi tồn tại ở Anh và Nam Phi vào những năm 1960 và những năm 1970.
Giải vô địch châu Âu Grand Prix