Viết tiếp cho đoạn này - Wheldon vẫn ở lại với Panther Racing cho mùa giải 2010. Trong mùa khai mạc São Paulo Indy 300, anh đã liên lạc với Alex Tagliani, điều này đã đưa anh vào Kanaan; anh đã phục hồi để hoàn thành thứ năm. Ba cuộc đua sau đó tại Toyota Grand Prix của Long Beach, Wheldon đã có kết quả thứ hai trong top mười với một thứ chín. Trong Indianapolis 500
Wheldon bắt đầu từ vị trí thứ 18. Anh ấy tiến qua chiến lược pit stop để đứng thứ hai trong năm thứ hai liên tiếp. Wheldon vẫn cạnh tranh cả năm; thách thức cho chiến thắng trên đường đua hình bầu dục. Mặc dù có những màn trình diễn mạnh mẽ, anh không thể tuyên bố chiến thắng trong cuộc đua trong thời gian của mình với Panther Racing, khiến John Barnes thất vọng. Trong Grand Prix Indy của Sonoma tại Infineon Raceway (nay là Sonoma Raceway), Wheldon đã tiếp xúc với chiếc xe của Bertrand Baguette trong một vòng đạp trước khi sự kiện bắt đầu. Anh ấy lật ngược và quay lưng vài lần nhưng không bị thương. Kết thúc tốt nhất của anh trong năm là vị trí thứ hai trong Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 tại Chicagoland Speedway. Anh đứng thứ chín tại Cafés do Brasil Indy 300 kết thúc mùa giải tại Homestead Miami Speedway, để xếp hạng thứ chín trong bảng xếp hạng các tay đua với 388 điểm.