Viết tiếp cho đoạn này - Quân đội được cải tổ vào ngày 24 tháng 1 năm 1944 với tên gọi Panzer Group West, dự bị thiết giáp cho OB West. Quân đội mới được đặt dưới sự chỉ huy của Leo Geyr von Schweppenburg. Phương pháp sử dụng Panzer Group West trong trường hợp một cuộc xâm lược của đồng minh là chủ đề của nhiều tranh cãi, với chỉ huy OB West Gerd von Rundstedt và chỉ huy Tập đoàn quân B Erwin Rommel ưa thích các phương pháp khác nhau. Rundstedt và Geyr von Schweppenburg tin rằng nhóm panzer nên được giữ ở một khoảng cách từ mặt trận, để phản công các cuộc xâm nhập của Đồng minh. Rommel tin rằng sức mạnh không quân và pháo binh hải quân của Đồng minh sẽ không cho phép người Đức tự do di chuyển các đội hình lớn và do đó nhấn mạnh rằng "panzer" nên được triển khai gần hơn nhiều so với tuyến tiền tuyến. Adolf Hitler đã ép buộc một thỏa hiệp không hài lòng với các chỉ huy phương Tây và từ chối cho phép họ giao phó nhóm Panzer mà không có quyền của ông. Khi cuộc xâm lược của Đồng minh bắt đầu vào ngày 6 tháng 6 năm 1944, Panzer Group West vẫn không di chuyển; đến ngày 8 tháng 6, Geyr đã có thể đẩy ba sư đoàn panzer về phía bắc để bảo vệ Caen.
chống lại lực lượng Anh và Canada. Geyr đã lên kế hoạch tung ra các sư đoàn trong một cuộc phản công sẽ đẩy người Anh và người Canada trở lại biển. Vào ngày 10 tháng 6, Schweppenburg bị thương trong một cuộc tấn công vào trụ sở Panzer Group West tại La Caine. Các đơn vị xe tăng của Geyr đã quản lý để hạn chế sự tiến bộ của người Anh trong một tháng nữa nhưng ông đã được thả khỏi vị trí chỉ huy vào ngày 2 tháng 7, sau khi bổ nhiệm yêu cầu của Rundstedt rằng Hitler cho phép rút quân chiến lược từ Caen. Vào ngày 2 tháng 7, ông được thay thế bởi Heinrich Eberbach. Nhóm panzer đã chiến đấu chống lại các lực lượng Đồng minh ở Normandy, chịu tổn thất nặng nề và cuối cùng tìm thấy nhiều sư đoàn của nó bị mắc kẹt trong túi Falaise. Sau khi những phần còn lại của nhóm Panzer thoát khỏi Falaise, nó bắt đầu rút lui về phía biên giới Đức.