Daniel Felipe Pineda Osorio (sinh ngày 5 tháng 11 năm 1993 tại Pereira, Colombia) là một xạ thủ nam người Colombia đã thi đấu cá nhân
tại Thế vận hội Mùa hè 2012. Pineda đã giành huy chương đồng trong sự kiện cá nhân của Thế vận hội Pan American 2011. Anh đã thi đấu tại Giải vô địch bắn cung thế giới 2015 tại Copenhagen, Đan Mạch.