Viết tiếp cho đoạn này - Các đội quân công chính đầu tiên xuất hiện trong cuộc xâm lược Khitan của Hàn Quốc và cuộc xâm lược của Mông Cổ của Hàn Quốc
. Sau đó, họ nổi dậy trong cuộc xâm lược của Nhật Bản vào Hàn Quốc (1592<unk>1598), cuộc xâm lược Mãn Châu đầu tiên và thứ hai, và trong thời gian Nhật Bản chiếm đóng và các sự kiện trước đó.