Những phát triển thực tế này được theo sau bởi sự phát triển của lý thuyết ánh sáng và tầm nhìn của các nhà triết học Hy Lạp và Ấn Độ cổ đại, và sự phát triển của quang học hình học trong thế giới Hy Lạp-La Mã. Từ quang học xuất phát từ từ Hy Lạp cổ đại <unk>πτική (optik), có nghĩa là "trình diện, nhìn". Triết học Hy Lạp về quang học chia nhỏ thành hai lý thuyết đối lập về cách thức hoạt động của tầm nhìn, lý thuyết "trong thâm nhập" và lý thuyết "trong thâm nhập".
Ai Cập cổ đại và người Mesopotamia