Khớp vai, còn được gọi là khớp glenohumeral, là khớp chính của vai, nhưng có thể bao gồm rộng hơn khớp acromioclavicular. Trong giải phẫu cơ thể con người, khớp glenohumeral bao gồm phần cơ thể nơi khớp glenohumeral gắn liền với khớp glenohumeral, và đầu nằm trong khoang glenoid. Khớp glenohumeral là một cấu trúc tròn xoay quanh cơ bắp vai và khớp glenohumeral. Khớp glenohumeral được tạo ra bởi bốn cơ bắp trên vai, khớp glenohumeral và khớp glenohumeral. Khớp glenohumeral đóng góp vào sự trơn tru của cơ bắp trên vai, khớp glenohumeral và khớp glenohumeral. Khớp glenohumeral được tạo ra bởi các cơ bắp trên vai, khớp glenohumeral và khớp glenohumeral.
xương chốt, xương vai và xương cánh tay