Tiến sĩ hiếm khi đi du lịch một mình và thường mang theo một hoặc nhiều người bạn đồng hành để chia sẻ những cuộc phiêu lưu này. Những người bạn đồng hành này thường là con người, do sự mê hoặc của bác sĩ với hành tinh Trái đất, cũng dẫn đến sự hợp tác thường xuyên với lực lượng đặc nhiệm quân sự quốc tế UNIT khi Trái đất bị đe dọa. Bác sĩ có nhiều thế kỷ tuổi và, với tư cách là một Time Lord, có khả năng tái tạo trong trường hợp thiệt hại chết người cho cơ thể, mang một ngoại hình và tính cách mới. Bác sĩ đã có được nhiều kẻ thù tái phát trong suốt cuộc hành trình của họ, bao gồm Daleks, Cybermen, Master và Time Lord, một kẻ phản loạn khác.
hiếm khi