Viết tiếp cho đoạn này - Ampudia bắt đầu sự nghiệp của mình trong quân đội Tây Ban Nha, và di cư đến Mexico sau Chiến tranh Độc lập Mexico. Năm 1836, Ampudia phục vụ với pháo binh Mexico trong cuộc vây hãm Alamo
và sau đó chứng kiến trận chiến dữ dội tại trận San Jacinto. Trong các cuộc đụng độ biên giới với Texas vào đầu những năm 1840, Ampudia chỉ huy lực lượng đồn trú 350 người của Ciudad Mier bị tấn công vào ngày 26 tháng 12 năm 1842, bởi dân quân Texas. Trong một trận chiến đẫm máu hai ngày, hơn 600 người Mexico đã bị giết nhưng cuối cùng họ đã buộc kẻ thù đầu hàng, kiếm được sự tôn trọng miễn cưỡng của người Texas bên kia biên giới.