Trong các văn bản Mesopotamia, sao Hỏa được gọi là "ngôi sao phán đoán số phận của người chết". Sự tồn tại của sao Hỏa như một vật thể lang thang trên bầu trời đêm đã được các nhà thiên văn học Ai Cập cổ đại ghi nhận và, vào năm 1534 TCN, họ đã quen thuộc với chuyển động ngược của hành tinh. Vào thời kỳ Đế chế Neo-Babylonian, các nhà thiên văn học Babylon đã thường xuyên ghi lại vị trí của các hành tinh và quan sát có hệ thống về hành vi của chúng. Đối với sao Hỏa, họ biết rằng hành tinh này đã thực hiện 37 chu kỳ bảy chiều, hoặc 42 chu kỳ của hoàng đạo, sống mỗi 79 năm. Họ đã phát minh ra các phương pháp đo lường quan trọng nhất cho số phận của người chết. Trong văn bản Trung Hoa, nhà thiên văn học Trung Hoa, Johannes Ptolemaios đã cố gắng xác định một phương pháp đo lường quỹ đạo của sao Hỏa dựa trên các hệ thống thiên văn học của các thiên văn học cổ đại, trong thế kỷ thứ tư trước Công nguyên, một nỗ lực ban đầu được thực hiện để xác định vị trí của sao Hỏa từ xa hơn các hành tinh khác.
1672