Viết tiếp cho đoạn này - Năm 2002, anh quyết định tập trung vào Telefónica World Series, mà anh đã giành chiến thắng. Zonta sau đó được thuê làm tài xế thử nghiệm cho đội Toyota F1 vào năm 2003, giữ lại vị trí này vào năm 2004. Đến cuối mùa giải, đội đã sa thải Cristiano da Matta khỏi một ghế đua, và Zonta lái xe trong bốn giải Grand Prix. Ở Bỉ
, anh ta đang chạy ở vị trí thứ tư ba vòng từ kết thúc khi động cơ của anh ta bị hỏng. Tại Suzuka, đội tuyển đã thuê Jarno Trulli và Zonta đã phải ngồi ngoài sự kiện, nhưng đội đã cho phép anh thi đấu trong cuộc đua tại nhà của mình, giải Grand Prix Brazil, nơi anh kết thúc ở vị trí thứ 13. Ông tiếp tục làm tài xế thử nghiệm cho Toyota vào năm 2005, cùng với tay đua người Pháp kỳ cựu Olivier Panis. Tại Grand Prix Mỹ vào cuối năm đó, anh thay thế cho Ralf Schumacher bị thương và chiếm vị trí của anh trên lưới, chỉ để Toyota, giống như sáu đội khác của Michelin, rút khỏi cuộc đua do lo ngại về an toàn. Năm 2006, Zonta tiếp tục với Toyota với tư cách là tay đua thử nghiệm thứ ba của đội. Ông được xác nhận là lái thử nghiệm cho đội đua Renault Formula One cho mùa giải 2007 vào ngày 6 tháng 9 năm 2006.