Viết tiếp cho đoạn này - Vào tháng 11 năm 1942, quân Đồng Minh đổ bộ vào Bắc Phi thuộc Pháp
, và Sư đoàn Thiết giáp thứ 10 chiếm đóng Pháp Vichy (Vụ án Anton) trước khi được chuyển đến chiến đấu trong Chiến dịch Tunisia, như một phần của Chiến dịch Vichy. Năm 1943, Stauffenberg được thăng cấp trung tá tổng tham mưu, và được gửi đến châu Phi để gia nhập Sư đoàn Panzer thứ 10 với tư cách là sĩ quan hoạt động của nó trong Tổng tham mưu (Ia). Vào ngày 19 tháng 2, Rommel đã phát động cuộc phản công của mình chống lại các lực lượng Anh, Mỹ và Pháp ở Tunisia. Các chỉ huy của phe Trục hy vọng sẽ nhanh chóng vượt qua Sbiba hoặc Kasserine Pass vào phía sau của Quân đội Thứ nhất Anh. Cuộc tấn công tại Sbiba đã bị dừng lại, vì vậy Rommel tập trung vào đèo Kasserine, nơi chủ yếu là Trung đoàn Bersaglieri thứ 7 của Ý và Sư đoàn Thiết giáp Centauro thứ 131 đã đánh bại những người bảo vệ Mỹ. Trong khi chiến đấu, Stauffenberg lái xe lên để ở cùng với các xe tăng và quân đội hàng đầu của Sư đoàn Panzer thứ 10. Sư đoàn, cùng với Sư đoàn Thiết giáp 21, đã chiếm vị trí phòng thủ gần Mezzouna vào ngày 8 tháng 4.