Viết tiếp cho đoạn này - Sinh ngày 20 tháng 10 năm 1760 tại Lorry-Devant-le-Pont, thuộc Vương quốc Pháp, Roget nhập ngũ vào trung đoàn thứ 7 của "chasseurs a cheval" (kỵ binh nhẹ), vào ngày 13 tháng 5 năm 1777, với tư cách là một binh sĩ đơn giản. Năm 1793, với tư cách là một "phó trung úy", ông phục vụ trong quân đội của Custine tại cuộc vây hãm Mainz. Sau đó, ông phục vụ với Marceau-Desgraviers và Kleber để dập tắt cuộc nổi dậy của Vendee. Vào cuối cuộc nổi dậy ở Vendee, ông đã đạt được cấp bậc trung tướng. Được triệu hồi vào Quân đội Rhine và Moselle, Tướng Desaix trao cho ông quyền chỉ huy Trung đoàn Dragoon thứ 13, đã đạt được danh dự chiến đấu tại Valmy
bốn năm trước đó; tại Trận Dierstein, ông đã dẫn đầu quân số 13 trong một cuộc tấn công và đánh bại Trung đoàn D'Alton của Áo, lấy hai lá cờ và năm khẩu pháo. Sau đó, ông quay sang Offenburg, nơi ông đuổi theo người Áo và theo đuổi họ vượt qua Gengenbach; trong hành động thứ hai, ông lấy bốn khẩu súng từ người Áo, cũng như bốn mươi hộp đạn dược và một số lượng lớn tù nhân.