Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Shelton đã được ủy nhiệm vào quân đội với tư cách là một thiếu tá trong Trung đoàn bộ binh thứ 9 (East Norfolk) vào ngày 21 tháng 11 năm 1805. Hai năm sau, ông trở thành trung úy. Năm 1808, ông đã tham gia vào các trận chiến ở Roliça
, Vimiero và Corunna ở Bồ Đào Nha. Trung đoàn sau đó đã được triệu hồi trở lại Anh. Shelton đã tham gia cuộc thám hiểm Walcheren thảm khốc năm 1809 trước khi trở lại bán đảo Iberia vào năm 1812-13. Trong những năm đó, ông tham gia vào các trận Badajoz, Burgos, Salamanca và Vittoria trước khi bị thương nặng trong cuộc vây hãm San Sebastián, mất cánh tay phải. Người ta nói rằng ông đứng im lặng bên ngoài lều của mình trong khi một bác sĩ phẫu thuật cắt bỏ chi.