Sau khi trở về, Robert <unk> được thúc giục bởi Flambard và một số nam tước Anglo-Norman <unk> tuyên bố vương miện Anh, trên cơ sở thỏa thuận ngắn ngủi năm 1087, và năm 1101 đã dẫn đầu một cuộc xâm lược để lật đổ anh trai Henry. Ông đã đổ bộ tại Portsmouth với quân đội của mình, nhưng sự thiếu hỗ trợ phổ biến trong số người Anh (Anselm, tổng giám mục Canterbury, đã quyết định chống lại ông và Hiến chương về các quyền tự do được ban hành tại lễ đăng quang của Henry đã được yêu thích) cũng như cách xử lý sai lầm của chính Robert về chiến thuật xâm lược đã cho phép Henry chống lại cuộc xâm lược. Robert bị buộc phải từ bỏ yêu sách của mình đối với ngai vàng Anh trong Hiệp ước Alton. Người ta nói rằng Robert là một chỉ huy lĩnh vực xuất sắc nhưng một chiến lược gia khủng khiếp trong cuộc Thập tự chinh đầu tiên.
Robert