Csipes cũng giành được mười sáu huy chương ICF Canoe Sprint World Championships với tám huy chương vàng (K1 1000 m
), bốn huy chương bạc (K1 1000 m: 1986, 1987, 1991; K4 10000 m: 1989) và bốn huy chương đồng (K2 500 m: 1991, K4 500 m: 1990, 1994; K2 10000 m: 1987).