Viết phần tiếp theo cho đoạn này - HMS "Queen Emma" là một tàu chỉ huy của Hải quân Hoàng gia trong Thế chiến thứ hai. Được xây dựng như một tàu chở khách dân sự vào năm 1939 bởi De Schelde tại Vlissingen, nó được đặt tên là MS "Koningin Emma", sau Nữ hoàng Emma của Hà Lan, và được vận hành bởi Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (Công ty Tàu hơi nước Zealand) giữa Flushing và Harwich, cùng với con tàu chị em của nó, MS "Princesses Beatrix". Sau khi chạy trốn sang Anh sau cuộc xâm lược của Đức vào năm 1940, nó được Bộ Giao thông Chiến tranh Anh thu hồi, đổi tên thành HMS "Queen Emma" và được chuyển đổi thành một tàu quân tại xưởng của Harland và Wolff ở Belfast. Trong chiến tranh, vai trò chính của nó là vận chuyển các đơn vị Chỉ huy Anh, và nó tham gia vào cuộc đột kích quần đảo Lofoten và cuộc đột kích Dieppe. Nó có lợi thế về tốc độ cao cho phép tấn công và chạy các hoạt động. Sau đó được chỉ định là một tàu đổ bộ, bộ binh (trung bình) nó đã tham gia vào các cuộc đổ bộ ở Bắc Phi
Sicily và Normandy. Nó hoạt động ở Ấn Độ Dương, và ở Đông Ấn Hà Lan sau khi chiến tranh kết thúc. Năm 1946, Queen Emma được trả lại cho chủ sở hữu và tiếp tục hoạt động như phà từ Hook of Holland cho đến năm 1969, khi nó bị tháo dỡ ở Antwerp, Bỉ.