Viết tiếp cho đoạn này - Tham gia giải vô địch Nga cấp cao năm 2020 lần đầu tiên, Samsonov đứng thứ bảy trong chương trình ngắn sau khi bước ra khỏi Lutz quad của mình và ngã xuống Axel ba của mình. Vị trí thứ năm trong trượt băng tự do, anh ấy đã lên đến vị trí thứ sáu tổng thể. Samsonov sau đó thi đấu tại Giải vô địch trẻ Nga năm 2020 nơi anh đứng thứ hai trong cả chương trình ngắn và miễn phí, nhưng kết thúc lần đầu tiên tổng thể do khoảng cách lớn từ người chiến thắng trượt băng tự do Andrei Mozalev, giúp anh giành được danh hiệu quốc gia trẻ thứ hai. Do kết quả này, ban đầu anh được đặt tên cho đội tuyển cho Giải vô địch trượt băng hình thế giới trẻ năm 2020
, tuy nhiên vào ngày 28 tháng 2 năm 2020 đã được thông báo rằng anh đã rút khỏi cuộc thi do các vấn đề khớp gây ra bởi sự tăng trưởng. Ông đã được thay thế tại sự kiện bởi Ilya Yablokov. Samsonov sau đó làm rõ rằng việc rút lui của ông từ sự kiện này là do đau liên quan đến bệnh Osgood-Schlatter.