Viết tiếp cho đoạn này - Zelenka đứng thứ 19 tại Thế giới Junior 2000 ở Oberstdorf, Đức, và thứ 8 tại Thế giới Junior 2001
ở Sofia, Bulgaria. Vào tháng 10 năm 2001, anh đã giành huy chương bạc tại nhiệm vụ JGP của mình ở Ba Lan.