Viết tiếp cho đoạn này - Năm 2010, Vision Racing mất nhà tài trợ và kết quả là đóng cửa như một đội toàn thời gian. Do đó, Carpenter lái xe cho Panther Racing kết hợp với Vision Racing trong số 20 Dallara-Honda tại Indianapolis 500
. Trong cuộc đua, Carpenter bắt đầu ở vị trí thứ 8 và kết thúc ở vị trí thứ 17 do một sự thận trọng xảy ra trong một vòng pit stop, khiến Carpenter thua một vòng. Hai đội sau đó đã đưa xe vào Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 tại Chicagoland, Kentucky Indy 300 tại Kentucky và Cafés do Brasil Indy 300 kết thúc mùa giải tại Homestead. Tại Chicagoland, Carpenter bắt đầu ở vị trí thứ 11 và nhanh chóng thách thức dẫn đầu, dẫn đầu trong 3 vòng. Carpenter sau đó đã xử lý các vấn đề và nghỉ hưu với khoảng 20 vòng để đi; anh đã ghi bàn ở vị trí thứ 20. Tại Kentucky, Carpenter đã đủ điều kiện ở vị trí pole và dẫn đầu hàng đầu với đồng đội Dan Wheldon. Carpenter dẫn đầu trong 11 vòng và gần như giành được chiến thắng đầu tiên của mình khi những chiếc xe phía trước anh ta phải dừng xe vào cuối cuộc đua; cuối cùng anh ấy đã kết thúc ở vị trí thứ 2 khi Hélio Castroneves quản lý để tiết kiệm nhiên liệu cho đến cuối cuộc đua mà không cần dừng xe nữa. Tại cuộc đua kết thúc mùa giải tại Homestead, Carpenter bắt đầu ở vị trí thứ 7 và kết thúc ở vị trí thứ 13, thua một vòng. Carpenter kết thúc ở vị trí thứ 28 trong giải vô địch lái xe với 90 điểm.