Viết tiếp cho đoạn này - Ông được thăng cấp chỉ huy vào ngày 24 tháng 4 năm 1828, và lên cấp thuyền trưởng vào ngày 28 tháng 2 năm 1838. Ông được chỉ định chỉ huy tàu khu trục trên chuyến đi đầu tiên đến biển Địa Trung Hải vào năm 1842. Vào tháng 12 năm 1843, Voorhees tham gia Hải đội Brazil của Thuyền trưởng Daniel Turner phong tỏa Montevideo trong việc bảo vệ thương mại Hoa Kỳ trong Nội chiến Uruguay
.