Năm 1801, Johann David Schoepff đặt tên phát hiện của Muhlenberg là Testudo muhlenbergii để vinh danh Muhlenberg. Năm 1829, Richard Harlan đổi tên con rùa Emys muhlenbergii. Các loài sau đó được đổi tên thành Calemys muhlenbergii bởi Louis Agassiz vào năm 1857, và thành Clemmys muhlenbergii bởi Henry Watson Fowler vào năm 1906.
Emys muhlenbergii