William Heytesbury và những người khác đã xác định toán học khoảng cách được thực hiện bởi một cơ thể trải qua chuyển động tăng tốc đồng đều (ngày nay được giải quyết bằng cách tích hợp), nói rằng "một cơ thể di chuyển đồng đều có được hoặc mất sự gia tăng [tốc độ] sẽ đi qua trong một thời gian nhất định một [khoảng cách] hoàn toàn bằng với điều mà nó sẽ đi qua nếu nó đang di chuyển liên tục qua cùng một thời gian với mức độ trung bình [tốc độ]". Oresme tại Đại học Paris và Giovanni Casali của Ý độc lập đã cung cấp các mối quan hệ đồ họa của mỗi con số Euclid, thể hiện rằng tốc độ gia tăng này đại diện cho một số lượng không chính xác của các phần tử bất kỳ dưới một đường thẳng. Ông đã làm những gì để chứng minh rằng bất kỳ phép đo toán học nào của cơ thể sẽ tăng theo một cách chi tiết hơn
toán vi phân và khái niệm về giới hạn