Mary sinh ngày 8 tháng 12 năm 1542 tại Linlithgow Palace, Scotland, với vua James V và người vợ thứ hai của ông, Mary của Guise. Bà được cho là đã sinh non và là con gái duy nhất hợp pháp của James sống sót qua ông. Bà là cháu gái của vua Henry VIII của Anh, vì bà ngoại của bà, Margaret Tudor, là em gái của Henry VIII. Vào ngày 14 tháng 12, sáu ngày sau khi sinh, bà trở thành Nữ hoàng Scotland khi cha bà qua đời, có lẽ từ những ảnh hưởng của một sự sụp đổ thần kinh sau trận Solway Moss hoặc uống nước bị ô nhiễm trong khi chiến dịch. Một câu chuyện phổ biến, lần đầu tiên được ghi lại bởi John Knox, nói rằng James, khi nghe tin rằng vợ ông đã sinh ra một cô gái, tuyên bố, "Đó là một con gái của ông và nó sẽ sống qua một con gái của ông!" Mary đã sống qua cả hai hậu duệ của vua James sống sót qua ông. Bà đã trở thành cháu gái của vua Henry VIII của Anh, như bà bà ngoại của ông, Margaret Tudor, là em gái của Henry VIII.
vương miện