Từ năm 1318 đến năm 1460, một công quốc Zubtsov riêng biệt tồn tại với trụ sở tại Zubtsov. Nó phụ thuộc vào công quốc Tver. Năm 1460, nó đã bị bãi bỏ và sáp nhập trở lại với Công quốc Tver. Đại công quốc Moscow sáp nhập nó với phần còn lại của Công quốc Tver vào năm 1485. Sau đó, thị trấn chủ yếu là một thị trường thương mại len. Nhà thờ tân cổ điển của nó được xây dựng vào năm 1801.
1485