Viết tiếp cho đoạn này - Lần đầu tiên anh ấy ra ngoài với đội là giải Grand Prix San Marino năm 1990
nơi anh ta không đủ điều kiện. Lần đầu tiên anh bắt đầu đua F1 là tại cuộc đua tiếp theo ở Monaco, nơi cha anh Jack đã giành chiến thắng vào năm 1959, năm vô địch đầu tiên của anh. Trong 14 cuộc đua, anh chỉ có thể đủ điều kiện để có được chiếc xe động cơ Judd không cạnh tranh sáu lần, bao gồm cả cuộc đua cuối cùng của năm tại nhà ở Úc. Điều này, và David không thể huy động được 3 triệu đô la cần thiết để giữ vị trí của mình trong đội, dẫn đến việc anh ta bị thay thế vào cuối mùa giải. Brabham gia nhập đội Tom Walkinshaw Racing Jaguar vào năm 1991 và cũng trong năm đó đã giành chiến thắng tại 24 giờ Spa lái một chiếc Nissan Skyline R32 GT-R cùng với Naoki Hattori và người đã qua đời Anders Olofsson.