Engelbart có bốn người con, Gerda, Diana, Christina và Norman với người vợ đầu tiên Ballard, người qua đời năm 1997 sau 47 năm kết hôn. Ông tái hôn vào ngày 26 tháng 1 năm 2008 với nhà văn và nhà sản xuất Karen O'Leary Engelbart. Lễ kỷ niệm sinh nhật lần thứ 85 được tổ chức tại Bảo tàng Công nghệ đổi mới. Engelbart qua đời tại nhà ở Atherton, California vào ngày 2 tháng 7 năm 2013, do suy thận. Theo Viện Doug Engelbart, cái chết của ông xảy ra sau một trận chiến dài với bệnh Alzheimer, mà ông được chẩn đoán vào năm 2007. Engelbart đã 88 tuổi và được vợ, bốn đứa con và chín cháu từ cuộc hôn nhân đầu tiên của ông, sống sót.
California