Viết một phần tiếp theo cho đoạn này - Cuộc đua canoe slalom bắt đầu ở Thụy Sĩ vào năm 1933, ban đầu trên một khóa học nước phẳng. Năm 1946, Liên đoàn Canoe Quốc tế (ICF), điều hành môn thể thao này, được thành lập. Giải vô địch thế giới đầu tiên được tổ chức vào năm 1949 tại Thụy Sĩ. Từ năm 1949 đến năm 1999, giải vô địch được tổ chức mỗi năm lẻ và được tổ chức hàng năm trong những năm không phải là Thế vận hội Mùa hè kể từ năm 2002. Những chiếc thuyền kayak gấp được sử dụng từ năm 1949 đến năm 1963
; và vào đầu những năm 1960, thuyền được làm bằng sợi thủy tinh và nylon. Những chiếc thuyền nặng, thường nặng hơn 30 kg. Với sự ra đời của Kevlar và sợi carbon được sử dụng vào những năm 1970, chiều rộng của các thuyền đã được giảm bởi ICF, và các thuyền đã được giảm khối lượng để vượt qua các cổng, và thuyền đã trở nên nhẹ hơn và nhanh hơn nhiều.