Trước khi người châu Âu định cư ở Bắc Mỹ, Minnesota có một nhóm người Sioux được gọi là người Dakota. Khi người châu Âu định cư ở bờ biển phía đông, người Mỹ bản địa đã rời khỏi họ gây ra sự di cư của người Anishinaabe (còn được gọi là Ojibwe) và người Mỹ bản địa khác vào khu vực Minnesota. Người châu Âu đầu tiên trong khu vực là các thương nhân lông thú du lịch Pháp đến vào thế kỷ 17 và bắt đầu sử dụng Grand Portage để truy cập các khu vực bẫy và thương mại xa hơn vào nội địa. Cuối thế kỷ đó, người Anishinaabe di cư về phía tây đến Minnesota, gây ra căng thẳng với người Dakota. Các nhà thám hiểm như Daniel Greysolon, Sieur du Lhut, Cha Louis Hennepin, Jonathan Carver, Henry Schoolcraft và Joseph Nicollet đã vạch ra tiểu bang.
Nhà nước