Tuy hầu hết các dân tộc Bantu tiếp tục đi về phía nam, một số người vẫn ở lại vĩnh viễn và thành lập các nhóm dân tộc dựa trên tổ tiên chung. Đến năm 1500 sau Công nguyên, các bộ lạc đã thành lập Vương quốc Maravi từ phía bắc của nơi bây giờ là Nkhotakota đến sông Zambezi và từ hồ Malawi đến sông Luangwa ở nơi bây giờ là Zambia. Ngay sau năm 1600, với khu vực chủ yếu là thống nhất dưới một người cai trị bản địa, các bộ lạc bản địa bắt đầu gặp gỡ, giao dịch và lập liên minh với các thương nhân Bồ Đào Nha và các thành viên của đế chế quân sự. Tuy nhiên, đến năm 1700, các khu vực đã bị phá vỡ thành các nhóm dân tộc cá nhân kiểm soát.
Nam