Tuy nhiên, vào năm 1105, sự bất hòa liên tục của Robert với anh trai của mình ở Anh cũng như rối loạn dân sự ở Normandy đã khiến Henry xâm chiếm Normandy. Các báo cáo về một sự cố vào dịp Phục sinh năm 1105 khi Robert được cho là nghe một bài giảng của Serlo, Giám mục của Sées. Robert đã dành đêm trước để chơi thể thao với gái điếm và những kẻ khôi hài, và trong khi anh ta nằm trên giường ngủ say rượu, những người bạn không xứng đáng của anh ta đã ăn cắp quần áo của anh ta. Anh ta thức dậy và thấy mình khỏa thân và phải ở lại trên giường và bỏ lỡ bài giảng. Câu hỏi
Anh ấy thức dậy và thấy mình trần truồng