Mặc dù theo truyền thống được miêu tả là bất tiện và vụng về khi trên mặt đất, giải phẫu của một số loài vằn lằn (đặc biệt là các loài vằn lằn) cho thấy rõ ràng rằng chúng là những người đi bộ và chạy bộ có năng lực. Các loài vằn lằn ban đầu từ lâu đã được coi là động cơ vận động đặc biệt cồng kềnh do sự hiện diện của cruropatagia lớn, nhưng chúng cũng dường như thường có hiệu quả trên mặt đất. Xương chân trước của azhdarchids và ornithocheirids dài bất thường so với các loài vằn lằn khác, và, ở azhdarchids, xương cánh tay và tay (metacarpatoids) đặc biệt dài. Hơn nữa, trong tổng thể, xương chân của azhdarchids được so sánh với động vật có vằn lằn lằn nhanh chóng di chuyển như động vật có vằn lằn non hiện đại.
động vật có chân chạy nhanh