Viết tiếp cho đoạn này - Ông được báo cáo là một Đại úy trong dân quân của Bá tước Leicester, chiến đấu với một ủy ban từ Elizabeth I, và dưới cờ của Henry của Navarre. Ông được cho là đã chết trong trận Ivry
, Pháp năm 1590. Tuy nhiên, Mục sư Cotton Mather của Boston đã viết: "Cha của Thomas Dudley là Thuyền trưởng Roger Dudley, - bị giết trong các cuộc chiến tranh, khi - con trai và một con gái duy nhất của ông rất nhỏ". Di chúc của Thomas Dorne (Thorne) của Yardley Hastings, Gent., ngày 29 tháng 10 năm 1588, di chúc "cho con cái của Susan Dudley, con gái tôi, góa phụ, 10 bảng Anh được chia đều". (S1, S11). Do đó, Roger đã chết vào thời điểm của di chúc của cha vợ, được viết vào năm 1588, loại bỏ trận Ivry là một ngày có thể cho cái chết của ông. Rất có thể ông đã chết trong cuộc vây hãm Zutphen vào năm 1586, sau khi đi theo người họ hàng của mình, Robert Dudley, Bá tước thứ nhất của Leicester, người là nhân vật chính trong trận chiến đó, cũng đã cướp đi sinh mạng của cháu trai của Leicester là Sir Philip Sidney.