Từ đầu thế kỷ 14, lâu đài Melbourne chủ yếu thuộc sở hữu của các Bá tước và Công tước Lancaster hoặc vương miện. Những cải tiến và sửa chữa đã được thực hiện, đặc biệt là bởi John of Gaunt, và tòa nhà nói chung trong tình trạng tốt trong suốt thế kỷ thứ mười lăm và đầu thế kỷ thứ mười sáu. John I, Công tước Bourbon, đã được giữ ở Melbourne trong 19 năm sau khi bị bắt tại Trận Agincourt năm 1415, và lâu đài được coi là một nhà tù có thể cho Mary, Nữ hoàng Scotland, mặc dù các sự kiện dẫn đến việc cô bị giam giữ ở nơi khác.
Lâu đài Melbourne