Viết tiếp cho đoạn này - Cuộc thi cấp cao quốc tế lớn đầu tiên của anh là Giải vô địch châu Âu 2007, nơi anh kết thúc ở vị trí thứ 15. Anh cũng thi đấu tại Giải vô địch thế giới 2007, kết thúc ở vị trí thứ 29. Hai năm sau, anh đã có thể lọt vào top mười, với vị trí thứ sáu tại Giải vô địch châu Âu 2009 và thứ năm tại Giải vô địch thế giới 2009. Trong mùa giải đó, anh cũng đã đạt được vị trí đầu tiên của mình tại sự kiện World Cup, kết thúc thứ ba tại Bratislava và đứng thứ năm trong bảng xếp hạng World Cup cuối cùng. Mùa giải tiếp theo, anh giành huy chương cá nhân cao cấp đầu tiên của mình
, trên đường đua nước trắng nhà của mình và giành chiến thắng trong cuộc đua World Cup đầu tiên của mình, đứng thứ hai trong bảng xếp hạng cuối cùng. Ông cũng được Hiệp hội chèo thuyền Slovakia vinh danh là Canoeist of the Year 2011. Giữa năm 2010 và 2015 anh luôn luôn kết thúc trong top 3 trong bảng xếp hạng cuối cùng của World cup, sau khi lần lượt đứng thứ nhất và thứ hai vào năm 2010 và 2011, anh cũng đứng thứ ba vào năm 2012, thứ hai vào năm 2013, thứ ba một lần nữa vào năm 2014 và đầu tiên vào năm 2015. Từ năm 2013 đến năm 2016, anh luôn luôn kết thúc trong top mười tại các giải vô địch lớn, với một vị trí thứ chín và hai vị trí thứ sáu tại Giải vô địch thế giới và hai huy chương đồng (2013 và 2015) và một vị trí thứ năm ở cấp độ châu Âu. Năm 2015, ông một lần nữa được trao danh hiệu Canoeist Slovak của năm. Thành công cá nhân lớn nhất của anh là huy chương bạc tại Thế vận hội Mùa hè 2016, nơi anh kéo dài chuỗi huy chương của Slovakia trong môn này (năm huy chương đầu tiên trong C1 đã được Michal Martikán đạt được). Beňuš cũng thi đấu tại Thế vận hội Mùa hè 2020, kết thúc ở vị trí thứ 6 trong sự kiện C1.