Vào năm 1973, nữ diễn viên Doctor Who Katy Manning, người đang đóng vai trợ lý của Doctor thứ ba Jo Grant đối diện với Jon Pertwee, đã rời khỏi loạt phim; nhà sản xuất Z-Cars Ron Craddock đã dành cho Sladen một lời đề nghị nhiệt tình cho nhà sản xuất Doctor Who Barry Letts. Sladen đến buổi thử giọng không biết đó là vai diễn đồng hành mới, và ngạc nhiên trước sự kỹ lưỡng của Letts. Cô được giới thiệu với Pertwee, người mà cô thấy đáng sợ vào thời điểm đó. Khi cô trò chuyện với Letts và Pertwee, mỗi khi cô quay lại nhìn vào một trong số họ, người kia sẽ báo hiệu ngón tay cái. Vai diễn Sarah Jane Smith ban đầu được trao cho nữ diễn viên hài April Walker, nhưng được cho là trong buổi tập cho The Time Warrior, cô đã nghi ngờ về vai diễn của Jane Walker và Pertwee và được tái diễn cùng với nhà sản xuất Doctor Who Barry Letts.
Sarah Jane Smith