Trong Chiến tranh Chín năm, Prospero đóng vai trò quan trọng trong chiến dịch năm 1691 của William III của Orange chống lại phong tỏa Mons của Pháp
. Năm 1695, ông chỉ đạo cuộc vây hãm Namur với kỹ sư quân sự Hà Lan Menno van Coehoorn. Ông được thăng chức chỉ huy của kỵ binh Tây Ban Nha và hai năm sau, chỉ huy Trung đoàn kỵ binh Lorraine.