Viết tiếp cho đoạn này - The Relay được giới thiệu tại Đại hội thể thao Đế quốc Anh và Khối thịnh vượng chung năm 1958 tại Cardiff, xứ Wales. Cho đến, và bao gồm, Thế vận hội 1994
, Relay chỉ đi qua Anh và quốc gia chủ nhà. Đội tiếp sức cho Thế vận hội 1998 tại Kuala Lumpur, Malaysia là đội đầu tiên đi đến các quốc gia khác của Khối thịnh vượng chung. Gold Coast 2018 Queen's Baton Relay là dài nhất trong lịch sử Thế vận hội Thịnh vượng chung. Bao phủ 230.000 km trong 388 ngày, Baton đã đi qua sáu khu vực Khối thịnh vượng chung của châu Phi, châu Mỹ, Caribe, châu Âu, châu Á và Đại Dương. Lần đầu tiên, Queen's Baton đã được trình bày tại Commonwealth Youth Games trong phiên bản thứ sáu vào năm 2017 được tổ chức tại Nassau, Bahamas.