Thomas Dudley sinh ra ở Yardley Hastings, một ngôi làng gần Northampton, Anh, vào ngày 12 tháng 10 năm 1576, với Roger và Susanna (Thorne) Dudley. Gia đình này từ lâu đã khẳng định mối liên hệ với Sutton-Dudleys của lâu đài Dudley ( Công tước Northumberland, Bá tước Warwick và Leicester, Viscounts Lisle và Barons Dudley); có sự tương đồng trong huy hiệu của họ, nhưng mối liên hệ ngoài tổ tiên chung có thể vẫn chưa được chứng minh một cách thuyết phục. Roger Dudley, một đại úy trong quân đội Anh, dường như đã bị giết trong trận chiến. Trong một thời gian, người ta tin rằng ông đã bị giết trong trận Ivry năm 1590.
, nhưng Susanna Dudley được biết là đã trở thành góa phụ vào năm 1588. Trận Zutphen năm 1586 cũng đã được đề xuất là dịp của cái chết của Roger Dudley.