Viết tiếp cho đoạn này - Trở lại sân vận động Santiago Bernabéu vào mùa giải 2016/2017, lần xuất hiện đầu tiên của Asensio diễn ra vào ngày 9 tháng 8, khi anh chơi toàn bộ 120 phút và ghi một nỗ lực 25 mét trong chiến thắng 3-2.
chống lại đồng đội Tây Ban Nha Sevilla FC trong UEFA Super Cup. Anh đã bắt đầu giải đấu đầu tiên của mình 12 ngày sau đó, ghi bàn thứ hai trong chiến thắng 3 - 0 tại Real Sociedad.