Viết tiếp cho đoạn này - Murphy bắt đầu nghiên cứu về robot thảm họa vào năm 1995, được thúc đẩy bởi vụ đánh bom thành phố Oklahoma. Murphy là giám đốc của Trung tâm Tìm kiếm và Cứu hộ hỗ trợ robot (CRASASR) từ năm 2002 đến năm 2018, và hiện là phó chủ tịch. Thông qua CRASAR, cô đã tham gia vào thảm họa Trung tâm Thương mại Thế giới 9/11 (2001), được coi là lần đầu tiên sử dụng robot cho giai đoạn ứng phó khẩn cấp của thảm họa. Kể từ đó, cô đã giúp đưa các hệ thống không người lái trên mặt đất, trên không và trên biển vào 27 thảm họa bao gồm Bão Katrina, được coi là lần đầu tiên sử dụng các hệ thống không người lái nhỏ, tai nạn hạt nhân Fukishima Daiichi (2011), Tōhoku
sóng thần (2011), cuộc khủng hoảng tị nạn thuyền Syria (2016), và cơn bão Harvey (2017). Cô đã viết văn bản khởi đầu Disaster Robotics, MIT Press, vào năm 2014.