Viết tiếp tục cho đoạn này - Taylor sinh ra ở Ấn Độ dưới thời British Raj. Tuy nhiên, anh được gửi đến trường nội trú ở Anh ở tuổi sáu, hiếm khi gặp cha mẹ sau đó. Khi Kim chín tuổi, cha anh qua đời và năm sau anh bắt đầu học tại Sevenoaks School, nơi anh sớm coi là nhà. Khi Chiến tranh thế giới thứ hai bắt đầu, Taylor 17 tuổi. Ông trở về Ấn Độ, đảm nhận một vị trí giảng dạy tại Trường St Paul, Darjeeling. Năm 1942, ông được đưa vào quân đội Ấn Độ và phục vụ trong chiến dịch Miến Điện, được sơ tán từ Akyab
.