Viết tiếp cho đoạn này - Johannes Aventinus (1477<unk>1534) là con trai nổi tiếng nhất của thành phố, người sáng lập nghiên cứu lịch sử ở Bavaria. Aventinus, có tên thật là Johann hoặc Johannes Turmair ("Aventinus" là tên Latin của nơi sinh của ông) đã viết "Annals of Bavaria", một bản ghi chép có giá trị về lịch sử đầu của Đức và là tác phẩm chính đầu tiên được viết về chủ đề này. Ông được tưởng niệm trong đền Walhalla, một đài tưởng niệm gần Regensburg cho các nhân vật nổi tiếng trong lịch sử Đức. Cho đến năm 1800, Abensberg là một đô thị thuộc quận Straubing của Hạng cử tri Bavaria. Abensberg cũng có một tòa án thẩm phán. Trong trận Abensberg
Vào ngày 19-20 tháng 4 năm 1809, Napoléon đã giành được một chiến thắng đáng kể đối với người Áo dưới quyền Tổng công tước Ludwig của Áo và Tướng Johann von Hiller.