Viết tiếp cho đoạn này - Tuy nhiên mục tiêu cuối cùng của Petrobey là sự tự do của người Hy Lạp khỏi sự cai trị của Ottoman, và ông đã sử dụng quyền lực và quyền tự trị địa phương của mình để xây dựng sự hỗ trợ cho một cuộc nổi dậy Hy Lạp quy mô lớn. Năm 1821, cuộc nổi dậy này chính thức bắt đầu trong cuộc chiến tranh giành độc lập của Hy Lạp. Ông được biết đến là một người làm thỏa thuận và tự nguyện nhượng quyền lãnh đạo cuộc nổi loạn cho Theodoros Kolokotronis khi nó trở nên cần thiết về mặt chính trị. Ông đã đóng góp các đơn vị quan trọng của quân đội để giải phóng Kalamata và Tripoli
và tham gia vào cuộc thám hiểm để giúp đỡ Souliotes. Trong chuyến thám hiểm này, em trai của Petrobey là Kyriakoulis Mavromichalis đã chết một cách anh hùng khi chiến đấu với người Thổ Nhĩ Kỳ. Dưới sự lãnh đạo của Petrobey và em trai ông Konstantinos Mavromichalis, lực lượng Hy Lạp đã đánh bại thành công chỉ huy nổi tiếng của Ottoman Ibrahim Pasha trong cuộc xâm lược Mani của Ai Cập. Chiến thắng quân sự này đảm bảo quyền kiểm soát của Hy Lạp đối với thành phố Nafplio có tầm quan trọng chiến lược, sau cuộc cách mạng, sẽ trở thành thành phố thủ đô đầu tiên của nhà nước Hy Lạp hiện đại.