Vào năm 202 TCN, Rhodes và các đồng minh Pergamum, Cyzicus và Byzantium đã kết hợp hạm đội của họ và đánh bại Philip tại Trận Chios. Chỉ vài tháng sau đó, hạm đội của Philip đã đánh bại người Rhodians tại Lade. Trong khi Philip cướp bóc lãnh thổ Pergamese và tấn công các thành phố ở Caria, Attalus I của Pergamum đã đến Athens để cố gắng tạo ra một sự phân tâm. Ông đã thành công trong việc đảm bảo một liên minh với người Athena, những người ngay lập tức tuyên bố chiến tranh với người Macedonia. Vua Macedonia không thể không hoạt động; ông tấn công Athens với hải quân của mình và một số bộ binh. Tuy nhiên, người La Mã cảnh báo ông, rút lui hoặc đối mặt với chiến tranh với Rome. Sau khi bị đánh bại bởi người Rhodian và Pergamus, Philip đã rút lui, nhưng không rút lui trước khi tấn công thành phố Rhodians ở Lade.
thành phố Abydos trên Hellespont