Walpole đã lên kế hoạch trở thành một giáo sĩ nhưng vì bây giờ ông là con trai lớn nhất còn sống trong gia đình, ông đã từ bỏ ý tưởng này. Vào tháng 11 năm 1700, cha ông qua đời, và Robert đã thành công trong việc thừa kế bất động sản Walpole. Một bài báo viết bằng tay của cha ông, ngày 9 tháng 6 năm 1700, cho thấy bất động sản của gia đình ở Norfolk và Suffolk đã cho phép chín người đàn ông sinh ra ở Norfolk và một người đàn ông ở Norfolk, Cambridge vào cùng ngày.
Eton