Vào ngày 19 tháng 7 Doornbos được bổ nhiệm làm tài xế đua Minardi cho giải Grand Prix Đức năm 2005 trở đi, thay thế Patrick Friesacher của Áo, người đã gặp phải các vấn đề tài trợ. Trong cuộc đua Formula One đầu tiên của mình, anh va chạm với Jacques Villeneuve, người đã khuyên Doornbos bắt đầu sự nghiệp của mình với tư cách là một tay đua. Doornbos đã đua tổng cộng tám giải Grand Prix cho đội, kết quả tốt nhất của anh là vị trí thứ 13 ở Thổ Nhĩ Kỳ và Bỉ.
Giải Grand Prix.