Một trong những hệ thống nhúng hiện đại đầu tiên được công nhận là Máy tính Hướng dẫn Apollo, được phát triển vào khoảng năm 1965 bởi Charles Stark Draper tại Phòng thí nghiệm Thiết bị MIT. Vào lúc khởi đầu của dự án, máy tính hướng dẫn Apollo được coi là mặt hàng nguy hiểm nhất trong dự án Apollo vì nó sử dụng các mạch tích hợp nguyên khối mới được phát triển để giảm kích thước và trọng lượng. Một hệ thống nhúng được sản xuất hàng loạt sớm là máy tính hướng dẫn tên lửa Autonetics D-17 cho tên lửa Minuteman, được phát hành vào năm 1961. Khi Minuteman II được sản xuất vào năm 1966, D-17 đã được thay thế bằng một máy tính mới, đó là lần đầu tiên sử dụng khối lượng lớn các mạch tích hợp.
Năm 1966