Một phân nhánh cơ bản là một nhóm gồm tám mặt trăng chính quy bên trong, có quỹ đạo gần tròn gần mặt phẳng đường xích đạo của sao Mộc và được cho là đã hình thành với sao Mộc. Phần còn lại của các mặt trăng bao gồm một số lượng không xác định của các mặt trăng bất thường nhỏ với quỹ đạo hình elip và nghiêng, được cho là các tiểu hành tinh bị bắt hoặc các mảnh vỡ của các tiểu hành tinh bị bắt. Các mặt trăng bất thường thuộc một nhóm chia sẻ các yếu tố quỹ đạo tương tự và do đó có thể có nguồn gốc chung, có thể là một mặt trăng lớn hơn hoặc một vật thể bị bắt bị phá vỡ.
quỹ đạo hình elip và nghiêng