Viết tiếp cho đoạn này - Mặc dù kết quả khiêm tốn, Baldini đã bị sa thải. Đến tháng 12 năm 2011, câu lạc bộ đã trải qua bốn huấn luyện viên kể từ mùa giải 2009-10. Câu lạc bộ duy trì tình trạng Serie B của họ một cách ấn tượng trong năm 2011-12. Sau một mùa giải tồi tệ, Empoli kết thúc ở vị trí thứ 18, một điểm từ an toàn, có nghĩa là một trận play-off xuống hạng chống lại Vicenza trên hai chân. Trận đấu đầu tiên kết thúc không có bàn thắng trước khi Vicenza dẫn trước 2-0 trong trận lượt về với 30 phút để kết thúc. Tuy nhiên, hai bàn thắng trong hai phút đã chứng kiến "Azzuri" cân bằng trận hòa trước khi Massimo Maccarone giành chiến thắng 3-2 trong phút thứ tư của thời gian chấn thương. 2012-13 đã chứng kiến câu lạc bộ kết thúc ở vị trí thứ tư, một sự cải thiện đáng kể so với mùa giải trước, nhưng đã thua trận chung kết play-off thăng hạng trước Livorno trong hai trận. Câu lạc bộ đã được thăng hạng trở lại Serie A mùa giải tiếp theo, kết thúc ở vị trí thứ hai trước Palermo và ở lại giải vô địch hàng đầu trong hai mùa giải, kết thúc ở vị trí thứ 15 vào năm 2014 và thứ 10 vào năm 2015.
. Bước vào trận đấu cuối cùng của mùa giải 2016-17 Serie A, Empoli đứng một điểm trên khu vực xuống hạng trước Crotone, tuy nhiên cuối cùng đã xuống hạng Serie B sau khi họ không thể đánh bại Palermo, trong khi Crotone đánh bại Lazio. Sau chiến thắng của Serie B 2017/18, Empoli nhanh chóng giành lại sự thăng hạng lên Serie A, sau khi giành chiến thắng Serie B vào ngày 28 tháng 4 năm 2018, bốn trận đấu trước. Trong trận đấu cuối cùng của mùa giải Serie A 2018/19, Empoli đứng một điểm trên khu vực xuống hạng trước Genoa, tuy nhiên cuối cùng đã xuống hạng Serie B sau khi bị Internazionale đánh bại, trong khi Genoa hòa với Fiorentina, cả hai bên kết thúc với cùng số điểm nhưng Genoa có chênh lệch bàn thắng lớn hơn một. Tuy nhiên, Empoli đã kết thúc đầu tiên trong mùa giải Serie B 2020/21, trở thành danh hiệu thứ ba của họ trong cuộc thi trong lịch sử của họ.