Viết tiếp cho đoạn này - Irvine ở lại Jaguar cho năm 2002 và một lần nữa được de la Rosa hợp tác. Để chuẩn bị cho mùa giải sắp tới, Irvine đã tiến hành kiểm tra thể lực và ghi nhận điểm cao. Tuy nhiên, ông thận trọng về triển vọng của đội của mình vào năm nay, nói
ở vị trí thứ chín, được theo sau bởi những lần nghỉ hưu liên tiếp trong bảy cuộc đua. Tuy nhiên, điều này đánh dấu một bước ngoặt khi Irvine đã hoàn thành tất cả các cuộc đua còn lại. Ông đã ở vị trí ghi điểm hai lần trong giai đoạn này - một vị trí thứ sáu ở Bỉ và giành được vị trí cuối cùng trong sự nghiệp của mình với vị trí thứ ba ở Ý. Anh đã kết thúc mùa giải thứ chín trong Giải vô địch lái xe, với tám điểm.