Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Cũng vào năm 1971, "Stichting Autoraces Nederland" (Quỹ cho các cuộc đua xe ở Hà Lan) đã thuê một Surtees TS7 để anh ấy ra mắt F1 trong GP nhà của mình, nơi anh ấy đã hoàn thành vị trí thứ tám đáng kể trong một GP rất ướt. Năm sau đó, Van Lennep đã giành được Giải vô địch Công thức 5000 châu Âu Rothmans năm 1972 lái một chiếc Surtees TS11 và một chiếc McLaren M18. Ông cũng lái xe hai lần cho đội Williams GP, giành được điểm vô địch thế giới đầu tiên với vị trí thứ sáu trong giải Grand Prix Hà Lan năm 1973. Với Ensign, anh đã ghi điểm thứ hai trong giải Grand Prix Đức năm 1975
, khiến anh trở thành tay đua F1 Hà Lan thành công thứ năm sau Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort và Christijan Albers.