Hoàn thành câu sau
Tại Đại hội Lutsk năm 1429, Vytautas đã đàm phán vấn đề đăng quang của mình với tư cách là Vua của Lithuania với Hoàng đế Sigismund và Jogaila. Tham vọng đó gần như đã được thực hiện, nhưng cuối cùng đã bị cản trở bởi những âm mưu vào phút cuối cùng và cái chết của Vytautas. Sự sùng bái và huyền thoại của Vytautas bắt nguồn từ những năm cuối đời ông và đã tiếp tục cho đến ngày nay.