Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Từ năm 1902 đến năm 1904, Belknap đã có nhiệm vụ trong Cục Hàng hải của Hải quân. Ông phục vụ trên tàu chiến từ năm 1904 đến năm 1905, và từ năm 1905 đến năm 1906 ông là thuyền trưởng và sau đó là sĩ quan điều hành của tàu chiến. Ông được thăng cấp phó chỉ huy vào ngày 8 tháng 7 năm 1905. Từ năm 1907 đến năm 1910, ông là đồn trú hải quân Hoa Kỳ tại Đức tại Berlin, và từ năm 1908 đến năm 1909 cũng là đồn trú hải quân tại Ý tại Rome và đồn trú hải quân tại Áo-Hungary tại Vienna. Sau trận động đất và sóng thần tàn phá
tại Messina, Ý, vào ngày 28 tháng 12 năm 1908, ông trở thành giám đốc của nỗ lực cứu trợ tàu hỏa của Hội Chữ thập đỏ Mỹ đã phản ứng với thảm họa và giám sát việc xây dựng 16.000 ngôi nhà tại chín địa điểm khác nhau ở vùng lân cận Messina và Reggio di Calabria. Năm 1910, ông là đại sứ đặc biệt và trợ lý hải quân của cựu Tổng thống Theodore Roosevelt tại đám tang của Vua Edward VII tại Vương quốc Anh.