Viết tiếp cho đoạn này - Shelly đã ra mắt đua xe vào tháng 1 năm 1955, tham gia một chiếc Morgan trong lớp xe thể thao cho giải Grand Prix New Zealand. Shelly đủ điều kiện nhưng không bắt đầu cuộc đua. Shelly đã giành chiến thắng trong "cuộc đua lớn đầu tiên mà anh thi đấu" tại Teretonga vào năm 1958 lái một chiếc Cooper và tiếp tục trở thành một tay đua hàng đầu ở Úc và New Zealand trước khi chuyển đến đua ở châu Âu vào năm 1962. Anh chủ yếu lái xe cho John Dalton, thường trong các sự kiện không vô địch với thành công vừa phải, thứ năm trong Lombank Trophy và thứ ba trong Lavant Cup là điểm nổi bật của mùa giải của anh. Ông đã tham gia Le Mans năm 1962 vào tháng 6 bởi Colin Chapman để cùng lái xe với Les Leston với một chiếc Lotus 23, nhưng nhà tổ chức cuộc đua, ACO, đã từ chối tham gia vào sự thất bại nổi tiếng của Lotus Le Mans. Ông cũng tham gia ba giải vô địch thế giới Công thức 1, tại Aintree, nơi ông đã nghỉ hưu với một ổ kín đầu xi-lanh thất bại, và tại Nürburgring
và Monza, nơi ông đã thất bại trong việc đủ điều kiện trong mỗi lần. Vào cuối mùa giải, anh trở về New Zealand, nơi anh tiếp tục đua vào năm 1963 và 1964 sau đó anh đã nghỉ hưu, mặc dù anh đã thỉnh thoảng thi đấu sau đó.