Viết tiếp cho đoạn này - Năm 936, Ba Vương quốc sau này được thống nhất bởi Wang Geon, một hậu duệ của giới quý tộc Goguryeo, người đã thành lập Goryeo làm nhà nước kế thừa của Goguryeo. Balhae đã rơi vào Đế chế Khitan vào năm 926, và một thập kỷ sau đó, hoàng tử kế vị cuối cùng của Balhae đã trốn về phía nam đến Goryeo, nơi ông được Vương Geon chào đón nồng nhiệt và đưa vào gia đình cai trị, do đó thống nhất hai quốc gia kế vị của Goguryeo. Giống như Silla, Goryeo là một nhà nước văn hóa cao, và phát minh ra máy in loại di động bằng kim loại. Sau khi đánh bại Đế chế Khitan, là đế chế mạnh nhất thời đó, trong Chiến tranh Goryeo-Khitan, Goryeo trải qua một kỷ nguyên vàng kéo dài một thế kỷ, trong đó Tripitaka Koreana đã được hoàn thành và có những phát triển lớn trong việc in ấn và xuất bản, thúc đẩy học tập và phân tán kiến thức về triết học, văn học, tôn giáo và khoa học; vào năm 1100, đã có 12 trường đại học sản xuất các học giả và nhà khoa học nổi tiếng. Tuy nhiên, những cuộc xâm lược của người Mông Cổ
trong thế kỷ 13 đã làm suy yếu vương quốc. Goryeo không bao giờ bị quân Mông Cổ chinh phục, nhưng mệt mỏi sau ba thập kỷ chiến đấu, triều đình Hàn Quốc đã gửi hoàng tử của mình đến thủ đô Yuan để thề trung thành với Kublai Khan, người đã chấp nhận và kết hôn một trong những con gái của mình với hoàng tử Triều Tiên. Kể từ đó, Goryeo tiếp tục cai trị Hàn Quốc, mặc dù là một đồng minh của người Mông Cổ trong 86 năm tiếp theo. Trong giai đoạn này, hai quốc gia trở nên đan xen với nhau khi tất cả các vị vua Hàn Quốc tiếp theo kết hôn với các công chúa Mông Cổ, và nữ hoàng cuối cùng của triều đại Yuan là một công chúa Hàn Quốc. Vào giữa thế kỷ 14, Goryeo đã đánh đuổi quân Mông Cổ để giành lại các lãnh thổ phía bắc, chinh phục Liaoyang một thời gian ngắn và đánh bại các cuộc xâm lược của Red Turbans. Tuy nhiên, vào năm 1392, Tướng Yi Seong-gye, người đã được lệnh tấn công Trung Quốc, đã quay quân đội của mình và tổ chức một cuộc đảo chính.