Hoàn thành câu sau
Tripolis và tham gia vào cuộc thám hiểm để giúp đỡ Souliotes. Trong chuyến thám hiểm này, em trai của Petrobey là Kyriakoulis Mavromichalis đã chết một cách anh hùng khi chiến đấu với người Thổ Nhĩ Kỳ. Dưới sự lãnh đạo của Petrobey và em trai ông Konstantinos Mavromichalis, lực lượng Hy Lạp đã đánh bại thành công chỉ huy nổi tiếng của Ottoman Ibrahim Pasha trong cuộc xâm lược Mani của Ai Cập. Chiến thắng quân sự này đảm bảo quyền kiểm soát của Hy Lạp đối với thành phố Nafplio có tầm quan trọng chiến lược, sau cuộc cách mạng, sẽ trở thành thành phố thủ đô đầu tiên của nhà nước Hy Lạp hiện đại.