Viết tiếp cho đoạn này - Hải quân là một trong những chi nhánh duy nhất của quân đội Liên Xô đã sẵn sàng hoàn toàn khi cuộc xâm lược Liên Xô của Đức bắt đầu. Nó đã được đưa vào tình trạng sẵn sàng số 2 vào ngày 19 tháng 6, và vào nửa đêm ngày 21 tháng 6, tư lệnh hải quân Đô đốc Kuznetsov đã chuyển nó sang tình trạng sẵn sàng số 1. Với tư cách là Tham mưu trưởng Hạm đội Baltic, Panteleyev đã tham gia rất nhiều vào việc đưa hạm đội vào tình trạng sẵn sàng chiến tranh. Vào cuối tháng 8, trong cuộc xâm lược, ông đã tham gia vào việc sơ tán Tallinn của Liên Xô
, chỉ huy một đơn vị che chở của các tàu chiến Liên Xô, và vào ngày 1 tháng 9 đã chịu trách nhiệm về một hạm đội vận chuyển, tàu pháo và các tàu khác để sơ tán một phần của Quân đoàn Súng thủ 50 từ Koivisto. Ông đã mô tả cảnh tượng ở Tallinn trong nhật ký của mình: Đánh bại cuộc tấn công mạnh vào thành phố trong đêm. Kẻ thù đã thay đổi chiến thuật, xâm nhập vào các nhóm nhỏ... Tất cả các sân bay bị kẻ thù chiếm đóng. Máy bay của chúng tôi bay về phía đông. Hạm đội và thành phố đang bị ném bom và pháo kích. Pirita đáng yêu đang cháy... Các vùng ngoại ô khác cũng đang cháy. Những đám cháy lớn trong thành phố. Những hàng rào đang được xây dựng ở lối vào cảng. Khói ở khắp mọi nơi... Hỏa lực của các tàu và các khẩu đội trên bờ vẫn chưa giảm. Trạm chỉ huy của chúng tôi ở cảng Minna bị bắn liên tục.