Viết tiếp cho đoạn này - Wilson lái xe số 22 của Dreyer & Reinbold Racing (DRR) trong mùa giải 2010. Sự bất đồng về thời gian hợp đồng của anh với DCR, sự ra đi của nhân viên quan trọng của đội và mong muốn có một trải nghiệm khác đã khiến anh đánh giá lái xe ở nơi khác. Wilson nhận được một cuộc gọi điện thoại từ Dreyer & Reinbold đồng sở hữu Robbie Buhl và Dennis Reinbold và đến thăm xưởng của họ vào tháng 1 năm 2010. Anh ấy rất ấn tượng với những gì anh ấy quan sát và ký hợp đồng với đội ngay sau đó. Wilson đã cố vấn cho đồng đội Mike Conway của mình về đua đường đua hình bầu dục và tư vấn cho DRR về các khóa học đường bộ. Trong bốn cuộc đua đầu tiên, anh kết thúc thứ hai tại Grand Prix của St. Petersburg và Grand Prix của Long Beach. Sau khi xếp thứ 11 tại Indianapolis 500
, Wilson dẫn đầu 11 vòng và đứng thứ bảy. Bốn cuộc đua sau đó, anh đã giành được vị trí đầu tiên của IndyCar cho Honda Indy Toronto. Phần còn lại của mùa giải của Wilson đã chứng kiến anh đạt được vị trí thứ sáu tốt nhất tại Indy Grand Prix của Sonoma. Anh đứng thứ 11 trong bảng xếp hạng các tay đua với 361 điểm.