Hoàn thành câu sau
chuyến thám hiểm đến Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha năm 1589, và sau đó chiến đấu thay mặt cho người Huguenot Pháp. Ông gặp Bá tước xứ Essex vào năm 1589, và hai người trở nên thân thiết khi họ được Nữ hoàng Elizabeth gửi đến để lãnh đạo một đội quân là đồng minh của Henry của Navarre chống lại Liên minh Công giáo trong thời gian Tây Ban Nha chiếm đóng Brittany vào năm 1592. Ông tiếp tục phục vụ Henry chống lại Liên minh trong những năm cuối 1580 và 1590, ghi được một chiến thắng lớn tại Trận Arques. Sau khi Essex trở về Anh, Williams trở thành chỉ huy tổng thể của các lực lượng Anh hỗ trợ Henry và "thực tế" đại sứ của Nữ hoàng. Ngay sau đó, ông bắt được Aumerle chỉ với 600 người. Trong cuộc vây hãm Rouen năm 1592, ông gần như giết chết nhà lãnh đạo người Albania-Ý Giorgio Basta trong một cuộc chiến cá nhân, cắt cổ ông và đuổi ông và những người của ông ra khỏi chiến trường. Những hành động này làm cho Williams trở thành một anh hùng nổi tiếng ở Anh, và những cuốn sách nhỏ về những chiến công của ông đã được xuất bản. Sir Henry Umton tuyên bố rằng vua Henry rất ca ngợi Williams và người của ông, "Tôi chưa bao giờ nghe ông ấy tôn vinh bất kỳ dịch vụ nào hay bất kỳ người đàn ông nào hơn là ông ta dành cho Sir Roger Williams và những người còn lại".