Vào ngày 18 tháng 11 năm 1605, Duyfken đã đi từ Bantam đến bờ biển phía tây New Guinea. Sau đó, Janszoon vượt qua đầu phía đông của Biển Arafura vào Vịnh Carpentaria, mà không biết sự tồn tại của eo biển Torres. Duyfken thực sự ở eo biển Torres vào tháng 2 năm 1606, vài tháng trước khi nhà thám hiểm Tây Ban Nha Luís Vaz de Torres đi qua nó. Vào ngày 26 tháng 2 năm 1606, Janzoon đã đổ bộ vào sông Pennefather trên bờ biển phía tây của Cape York ở Queensland, gần thị trấn Weipa ngày nay. Đây là nơi đổ bộ đầu tiên được ghi nhận của người châu Âu trên lục địa Úc.
sự tồn tại của eo biển Torres