Io là vệ tinh thứ năm nằm ngoài sao Mộc. Nó mất khoảng 42,5 giờ để hoàn thành một quỹ đạo quanh sao Mộc (quá nhanh để chuyển động của nó có thể được quan sát trong một đêm quan sát). Io đang ở trong cộng hưởng quỹ đạo chuyển động trung bình 2
42,5 giờ