Họ có năm đứa con, Erika (sinh năm 1965), Erinn (sinh năm 1966), Ennis (1969<unk>1997), Ensa (1973<unk>2018), và Evin (sinh năm 1976). Con trai duy nhất của họ, Ennis, đã bị sát hại vào ngày 16 tháng 1 năm 1997, trong khi thay một lốp xe bị vỡ ở phía bên đường Interstate 405 ở Los Angeles. Con gái của Cosby, Ensa, qua đời vì bệnh thận vào ngày 23 tháng 2 năm 2018, trong khi chờ một quả thận. Các Cosbys có ba cháu nội. Cosby, một người Tin Lành, duy trì nhà ở Shelburne, Massachusetts, và Cheltenham, Pennsylvania.
Những năm 1970