Hoàn thành câu sau
Hội chợ thế giới Expo '85 ở Tsukuba, Nhật Bản. Vào ngày 31 tháng 12 năm 1987, chân của robot Trung Quốc đã được lập trình thành công. Đến năm 1989, nhóm nghiên cứu đã chuyển sang đồng bộ hóa bàn tay, hệ thần kinh và cảm biến thị giác của robot, do đó điều khiển dự án theo hướng tạo ra một robot hình người. Vào ngày 29 tháng 11 năm 2000, robot đã hoàn thành, và nhóm đã đặt tên nó là "Xianxingzhe", có nghĩa là tiền thân, vì robot được ca ngợi là một đột phá công nghệ lớn ở Trung Quốc.