Viết tiếp cho đoạn này - Semyon Timoshenko, người đã được bổ nhiệm làm Ủy viên Nhân dân Quốc phòng Liên Xô sau sự thất bại của Chiến tranh Mùa đông và rất cần các sĩ quan có kinh nghiệm để lấp đầy các vị trí chỉ huy cho quân đội Liên Xô đang mở rộng nhanh chóng, đã trả lại Rokossovsky cho chỉ huy Quân đoàn kỵ binh thứ 5 với cấp bậc đại tá. Sau đó, Quân đoàn kỵ binh thứ 5 tham gia vào việc chiếm đóng Bessarabia
và ông đã sớm được thăng cấp bậc thiếu tướng và được trao quyền chỉ huy Quân đoàn cơ giới thứ 9, như là một phần của Quân đội thứ 5 của MI Potapov dưới quyền chỉ huy Mikhail Kirponos của Vùng quân sự Kiev, sau đó sẽ được đổi tên thành Mặt trận Tây Nam khi nổ ra chiến tranh với Đức.