Viết tiếp cho đoạn này - Vào tháng 2 năm 1836, Cos trở về San Antonio với Santa Anna và dẫn đầu một cột 300 binh sĩ trong cuộc vây hãm Alamo
. Người của ông đã tấn công góc tây bắc của nhiệm vụ vào ngày 6 tháng 3, cuối cùng vượt qua bức tường phía bắc. Vào ngày 21 tháng 4, Cos đã đến với hơn 500 quân tiếp viện cho Santa Anna ngay trước trận San Jacinto. Chiều hôm đó, lực lượng Texas do tướng Sam Houston lãnh đạo đã đánh bại quân đội Santa Anna trong một trận chiến chỉ kéo dài mười tám phút. Cả Cos và Santa Anna đều trốn thoát trong trận chiến; Santa Anna bị bắt vào ngày hôm sau, ngày 22 tháng 4, và Cos bị bắt vào ngày 24 tháng 4. Tướng Santa Anna sau đó đã đầu hàng quân đội của mình và cuối cùng là tất cả các tuyên bố của Mexico đối với Texas, chấm dứt Cách mạng Texas.