Viết tiếp cho đoạn này - Nữ hoàng Elizabeth I của Anh đã ủng hộ ông vì nhiều lý do tương tự như Catherine de 'Medici đã làm. Năm 1589, một năm sau khi Armada Tây Ban Nha, ông đi cùng một chuyến thám hiểm của Anh
, dưới sự chỉ huy của Francis Drake và John Norreys, đến bờ biển Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha. Lực lượng này bao gồm một phần là các tàu của nữ hoàng, và một phần là các hải tặc tham gia tìm kiếm chiến lợi phẩm. António, với tất cả sự ngây thơ của một người bị lưu đày, tin rằng sự hiện diện của ông sẽ kích động một cuộc nổi dậy chung chống lại Philip II. Tuy nhiên, không có gì xảy ra và chuyến thám hiểm đã thất bại một cách tốn kém.