Cha ông, Milutin Tesla (1819<unk>1879), là một linh mục Chính thống giáo phương Đông. Mẹ của Tesla, Đuka Tesla (tên khai sinh Mandić; 1822<unk>1892), người cha cũng là một linh mục Chính thống giáo, có tài năng chế tạo các công cụ thủ công gia đình và các thiết bị cơ khí và khả năng ghi nhớ các bài thơ sử thi của Serbia. Đuka chưa bao giờ được giáo dục chính thức. Tesla ghi nhớ eidetic và khả năng sáng tạo của mình vào di truyền và ảnh hưởng của mẹ mình. Tổ tiên của Tesla đến từ miền tây Serbia, gần Montenegro. Tesla là người thứ tư trong số năm người con. Ông có ba chị em gái, Milina, Angelina và Marica, một người lớn tuổi người Áo, tên là Danish, là một linh mục Chính thống giáo phương Đông.
Milka, Angelina và Marica,