Bà đã đóng góp cho tổ chức này từ năm 1954, sau đó làm việc tại một số cộng đồng nghèo nhất châu Phi, Nam Mỹ và châu Á từ năm 1988 đến năm 1992. Bà được trao Huân chương Tự do của Tổng thống để công nhận công việc của mình với tư cách là Đại sứ thiện chí của UNICEF vào tháng 12 năm 1992. Một tháng sau đó, Hepburn qua đời vì ung thư ruột thừa tại nhà của mình ở Thụy Sĩ ở tuổi 63.
63