Prometheus là một vệ tinh bên trong của sao Thổ. Nó được phát hiện vào năm 1980 (một thời gian trước ngày 25 tháng 10) từ những bức ảnh được chụp bởi tàu thăm dò Voyager 1, và được chỉ định tạm thời là S/1980 S 27. Vào cuối năm 1985, nó được đặt tên chính thức là Prometheus, một Titan trong thần thoại Hy Lạp. Nó cũng được chỉ định là Saturn XVI (16).
Prometheus