Viết tiếp cho đoạn này - Được rửa tội tại St Benet ở London, ông là con trai của Robert Dormer, Bá tước thứ nhất của Carnarvon và Lady Anna Sophia Herbert, con gái của Philip Herbert, Bá tước thứ 4 của Pembroke. Dormer được giáo dục tại Đại học Oxford, nơi ông tốt nghiệp Thạc sĩ Nghệ thuật năm 1648. Năm 1643, khi cha ông qua đời trong Trận Newbury lần thứ nhất
Ông ấy kế vị cha mình và trở thành Lãnh chúa Avenor và Người Bảo Vệ Cánh Vàng của Nhà Vua. Mẹ ông đã qua đời vài tháng trước đó.