Viết tiếp cho đoạn này - Vào tháng 9 năm 1939, Voronov chỉ huy pháo binh của Quân khu Belarus trong cuộc xâm lược Ba Lan của Liên Xô. Ông bị thương nặng trong một vụ tai nạn xe hơi và nói rằng cuộc sống của ông đã được cứu bởi một cây bút bạc được tặng cho ông bởi Dolores Ibárruri ở Tây Ban Nha. Vào tháng 11, Voronov đã kiểm tra các binh sĩ của Quân khu Leningrad, sẵn sàng cho Chiến tranh Mùa đông. Trong chiến tranh, ông lãnh đạo các đơn vị pháo binh, chủ yếu là của Quân đội thứ 7, và chiến đấu trong cuộc tấn công chống lại Đường Mannerheim. Đối với những hành động của mình trong chiến tranh, Voronov đã được trao tặng một Huân chương Lenin thứ hai và được thăng cấp Komandarm cấp 2. Vào ngày 4 tháng 6 năm 1940, ông được trao cấp bậc đại tá pháo binh sau khi giới thiệu các cấp bậc sĩ quan chung của Hồng quân. Voronov lãnh đạo pháo binh của Quân khu đặc biệt Kiev trong thời gian Liên Xô chiếm đóng Bessarabia và Bắc Bukovina
.