Viết tiếp cho đoạn này - Mặc dù ông không tham gia vào trận Austerlitz, ông đã tham gia vào các chiến dịch ở Phổ và Ba Lan
năm 1806 <unk>07. Tại trận Eylau, khi nhìn thấy những người lính lựu đạn của mình cúi đầu xuống khi những viên đạn huýt sáo xung quanh, Lepic đã phát ra những lời nổi tiếng: "Hỡi các quý ông, đây là những viên đạn, không phải là rác!" ("Haut la tête, messieurs, la mitraille ce n'est pas de la merde!"). Vụ tấn công anh hùng tiếp theo ở đầu các lính lựu đạn ngựa của mình, nơi ông bị thương nặng, đã mang lại cho ông chức vụ "général de brigade". Khi nhìn thấy Lepic sau trận chiến, Napoleon đến gặp ông và nói: "Tôi nghĩ ông đã bị bắt, tướng Lepic. Tôi cảm thấy rất buồn về điều đó". Lepic trả lời: "Thưa ngài, ngài sẽ chỉ nghe về cái chết của tôi". Tối hôm đó, Lepic, người đã bị thương nặng trong trận chiến ngày hôm đó, đã nhận được 50.000 franc, mà anh ta ngay lập tức phân phát cho các lính lựu đạn ngựa của mình. Năm ngày sau, ông sẽ được thăng cấp tướng lĩnh và được trả lương hằng năm 30.000 franc.