Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Năm 2019, Andretti Autosport ký hợp đồng với Daly để tham gia Indianapolis 500, nơi anh kết thúc thứ mười. Vào ngày 4 tháng 6 năm 2019, anh thay thế Max Chilton tại Carlin cho cuộc đua Texas Motor Speedway, kết thúc ở vị trí thứ 11. Daly sẽ thay thế Chilton tại các cuộc đua Oval còn lại trong mùa giải, với kết quả tốt nhất là vị trí thứ 6 tại Gateway. Vào ngày 29 tháng 8 năm 2019, Daly đã được công bố là người thay thế cho Marcus Ericsson cho vòng đua tại Portland vì Ericsson đã được Alfa Romeo gọi để làm nhiệm vụ lái xe dự bị tại cuộc đua F1 tại Spa
. Daly cũng sẽ trở lại Andretti Autosport cho trận chung kết mùa giải.