Tromp với 12 tàu phát hiện ra hạm đội Tây Ban Nha vào ngày 16, nhưng chờ đợi de With đến với năm tàu nữa trước khi tấn công. Mặc dù số lượng thấp hơn của ông Tromp đã giành được ưu thế trong một cuộc chiến kéo dài đến đêm. Ngày hôm sau, Zeeland Commodore Joost Banckert đến để tăng cường cho người Hà Lan với 12 tàu nữa. Chiến đấu tiếp tục cho đến khi súng của người Hà Lan bị cạn kiệt khi D'Oquendo rút lui xuống con đường Downs với hy vọng cuối cùng sẽ dẫn đến trận chiến Downs của người Anh
, nơi D'Oquendo đã bị đánh bại dứt khoát.