Henry Cavendish sinh ngày 10 tháng 10 năm 1731 tại Nice, nơi gia đình ông đang sống vào thời điểm đó. Mẹ ông là Lady Anne de Grey, con gái thứ tư của Henry Grey, Công tước thứ nhất của Kent, và cha ông là Lord Charles Cavendish, con trai thứ ba của William Cavendish, Công tước thứ hai của Devonshire. Gia đình đã theo dõi dòng dõi của nó trong tám thế kỷ đến thời Norman, và được kết nối chặt chẽ với nhiều gia đình quý tộc của Vương quốc Anh. Mẹ của Henry qua đời vào năm 1733, ba tháng sau khi sinh con trai thứ hai của bà, Frederick, và ngay trước sinh nhật thứ hai của Henry, rời bỏ Lord Charles Cavendish để nuôi hai con trai của mình.
Năm 1748