Viết tiếp cho đoạn này - Tổ tiên trực tiếp của Sư đoàn xe tăng Kantemirovskaya Vệ binh thứ 4 là Quân đoàn xe tăng thứ 17 của Hồng quân, ban đầu được thành lập tại Stalingrad vào năm 1942 ngay sau khi bắt đầu cuộc xâm lược Liên Xô của Đức vào năm 1941 trong Thế chiến II. Quân đoàn xe tăng thứ 17 bắt đầu lịch sử chiến đấu của mình vào ngày 26 tháng 6 năm 1942, khi nó được triển khai ở phía tây Voronezh, ngay trước trận Voronezh (1942).
. Để phân biệt trong chiến đấu trong Chiến dịch Little Saturn giữa ngày 17 tháng 12 và ngày 30 tháng 12 năm 1942, Quân đoàn xe tăng thứ 17 đã được đổi tên thành Quân đoàn xe tăng vệ binh thứ 4 vào tháng 1 năm 1943. Quân đoàn nhận được danh hiệu danh dự "Kantemirovsky" sau khi làng Kantemirovka ở quận Kantemirovsky, Voronezh Oblast, mà các tiểu đơn vị xe tăng của nó đã giải phóng khỏi sự chiếm đóng của Đức trong phép rửa tội của họ.