Hoàn thành câu sau
Trận chiến eo biển Surigao. Vào tháng 11 năm 2017, sau khi nhận được sự đồng ý của Bảo tàng Quốc gia Philippines, "Petrel" đã khảo sát eo biển Surigao và phát hiện ra các đống đổ nát của các thiết giáp hạm Nhật Bản,, và tàu khu trục,, và. Mỗi chiếc được điều tra bởi ROV của con tàu và một nhà sử học địa phương trên tàu đã xác nhận danh tính của xác tàu.