Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Witzleben đạt được cấp bậc Trung úy thứ hai vào năm 1802. Ông đã bị bắt trong Trận Jena<unk>Auerstedt chiến đấu vào ngày 14 tháng 10 năm 1806, nhưng đã được trao đổi vào tháng 8 năm 1807. Tác phẩm của ông "Ý tưởng về việc tái tổ chức bộ binh nhẹ", đã thu hút sự chú ý của Gerhard von Scharnhorst, do đó ông được chuyển vào tháng 12 năm 1808 sang "Garde-Jäger-Bataillon" mới thành lập với tư cách là Stabskapitän. Đầu năm 1812, ông được thăng cấp thiếu tá và chiến đấu vào ngày 2 tháng 5 năm 1813 trong Trận Lützen.
. Trong cuộc chiến ở Pháp, ông được thăng cấp trung tá. Mùa xuân năm 1815, ông gia nhập tổng tham mưu của quân đội của Thống đốc Gebhard Leberecht von Blücher và sau đó được làm đại tá.