Quần đảo Cape York có hình tam giác, hướng về phía New Guinea, là phần cực bắc của đất liền của tiểu bang. Phía tây của mũi bán đảo, phía bắc Queensland bị vây quanh bởi Vịnh Carpentaria, trong khi Biển Coral, một nhánh của Thái Bình Dương, bị vây quanh bởi Queensland về phía đông. Về phía tây, Queensland bị vây quanh bởi Lãnh thổ phía Bắc, ở vĩ độ 138 ° E, và về phía tây nam bởi góc đông bắc của Nam Úc.
Lãnh thổ phía Bắc