Viết tiếp cho đoạn này - Năm 1463, ông trở thành Đô đốc Flanders. Năm 1476, ông là thành viên của Hội đồng Công tước của Charles the Bold. Từ năm 1477 trở đi, ông là quản gia tại triều đình của con gái Charles, Mary của Burgundy. Năm 1478, ông được phong làm Hiệp sĩ của Huân chương Vỏ lông Vàng. Khi Wolfert VI của Borselen không còn kiểm soát được tình hình ở Hà Lan và Zeeland, Joost được bổ nhiệm làm stadtholder của các khu vực này. Ông vẫn là stadtholder cho đến khi ông qua đời vào năm 1483. Joost de Lalaing chết trong cuộc vây hãm Utrecht, trong cuộc chiến tranh Hook và Cod
.