Trước khi cao su được phát triển, các phiên bản đầu tiên của lốp xe chỉ đơn giản là các dải kim loại được gắn quanh bánh xe gỗ để ngăn ngừa hao mòn. Lốp cao su ban đầu là rắn (không có khí nén). Lốp khí nén được sử dụng trên nhiều loại phương tiện, bao gồm xe hơi, xe đạp, xe máy, xe buýt, xe tải, thiết bị nặng và máy bay. Lốp kim loại vẫn được sử dụng trên máy vận tải và xe lửa, và lốp cao su rắn (hoặc các loại polymer khác) vẫn được sử dụng trong các loại xe khác nhau không phải là ô tô, chẳng hạn như một số xe đạp, xe cỏ, xe trượt và xe hai bánh.
xe đạp, xe máy