Từ thế kỷ thứ 8 sau Công nguyên trở đi, các nhà thiên văn học đã phát triển các phương pháp để ước lượng và tính toán hướng đến Mecca (qibla) và khoảng cách của nó từ bất kỳ vị trí nào trên Trái đất. Từ thế kỷ thứ 9 trở đi, họ đã sử dụng phương pháp hình tam giác hình cầu và phương pháp chiếu bản đồ để xác định chính xác các số lượng này. Việc tính toán về cơ bản là chuyển đổi các tọa độ cực xích đạo của Mecca (tức là kinh độ và vĩ độ của nó) thành tọa độ cực của nó (tức là qibla và khoảng cách của nó) so với một hệ thống có đường vĩ tuyến tham chiếu là vòng tròn lớn thông qua vị trí và các cực của Trái đất, và trục cực của nó là đường xuyên qua vị trí và điểm đối cực của nó. Có nhiều tài khoản tư nhân về việc giới thiệu các tọa độ cực là một phần của hệ thống tọa độ chính thức.
Nguồn gốc của tọa độ cực