Mặc dù không tham gia Thế vận hội Olympic đầu tiên vào năm 1896 tại Athens, vua Serbia Aleksandar Obrenović đã tham dự Thế vận hội theo lời mời của vua Hy Lạp George I. Tại các Thế vận hội này, Momčilo Tapavica (sinh ngày nay ở tỉnh Serbia Vojvodina), người đã thi đấu cho Vương quốc Hungary, trở thành vận động viên đầu tiên từ lãnh thổ ngày nay của Serbia và người Serbia dân tộc đầu tiên giành huy chương Olympic, huy chương đồng trong quần vợt. Vận động viên điền kinh György Sztantics, sinh ra ở Subotica, đã giành huy chương vàng trong cuộc chạy bộ 3000 m tại Thế vận hội Intercalated 1906, trong khi vận động viên thể dục thể thao József Bittenbinder, sinh ra ở Pančevo, đã giành huy chương bạc trong cuộc thi nhóm
tại Thế vận hội Mùa hè 1912.