Viết tiếp cho đoạn này - Peter Đại đế lần đầu tiên thành lập hai đơn vị cao cấp của Vệ binh Hoàng gia cuối cùng, các trung đoàn bộ binh Preobrazhensky và Semyonovsky. Peter đã thành lập hai trung đoàn này như một phần của sự chuyên nghiệp hóa của quân đội Nga sau thất bại thảm khốc của quân đội Thụy Điển trong Trận Narva, trong giai đoạn đầu của Chiến tranh Bắc Đại. Ông cũng bị ảnh hưởng bởi sự thiếu tin tưởng của ông đối với Streltsy, người đã nổi dậy chống lại ông nhiều lần, cả trong thời thơ ấu của ông (mà làm ông bị chấn thương) và trong suốt triều đại của ông
.