Guerrero trở lại với Team Cotter vào năm 1986 để lái chiếc True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX số 2 của họ (số 5 chỉ tại Indianapolis). Guerrero tiếp tục chuỗi kết thúc ấn tượng với vị trí thứ 4 trong cuộc đua
. Guerrero cũng đã ghi được một cặp kết thúc ở vị trí thứ 2, đầu tiên tại Escort Radar Warnings 200 tại Mid-Ohio Sports Car Course và Miami Indy Challenge 200 tại Tamiami Park. Trong lần sau Guerrero đã đủ điều kiện ở vị trí pole và dẫn đầu mọi vòng, ngoại trừ vòng cuối cùng do hết nhiên liệu và trao chiến thắng cho Al Unser Jr. Guerrero đã kết thúc mùa giải thứ 9 trong số điểm với 87 điểm.