Viết tiếp cho đoạn này - Vào ngày 9 tháng 12 năm 2019, đã được tiết lộ rằng, cho mùa giải IndyCar Series 2020, Daly đã ký hợp đồng để thi đấu trong 12 cuộc đua đường bộ và đường phố trong mục số 20 Ed Carpenter Racing. Daly cũng được ký hợp đồng để thi đấu tại Indianapolis 500 năm 2020
trong một bài đăng bổ sung của Ed Carpenter Racing. Vào ngày 10 tháng 3 năm 2020, Carlin tuyên bố họ đã ký hợp đồng với Daly để cạnh tranh trong các cuộc đua hình bầu dục còn lại trong mục số 59, do đó cho Daly tình trạng toàn thời gian cho mùa giải 2020.