Theo phân loại truyền thống, tất cả các plesiosauroid đều có đầu nhỏ và cổ dài, nhưng trong các phân loại gần đây, một nhóm plesiosauroid có cổ ngắn và đầu lớn, nhóm Cretaceous, có tên là Polycosae, bao gồm hai mươi loài Plesiosae, được giới hạn trong giai đoạn đầu kỷ Jurassic; Cryptoclididae, (ví dụ Cryptoclidus), với cổ trung bình dài và cơ thể hơi gọn gàng; Elasmosauridae, với đầu rất dài, linh hoạt và nhỏ; và Cimoliasauridae, một nhóm ít được biết đến của các dạng Cretaceous nhỏ. Theo phân loại truyền thống, tất cả các plesiosauroid đều có đầu nhỏ và cổ dài, nhưng trong các phân loại gần đây, một nhóm Plesiosauridae có cổ ngắn và đầu lớn, nhóm Cretaceous, tên Polycosae, được bao gồm dưới hai mươi loài Plesiosae, thay vì dưới ba métosaurus.
loài Pistosaurus