Stegosaurus (), từ stegos (στέγος) trong tiếng Hy Lạp có nghĩa là mái nhà và sauros (σαῦρος) có nghĩa là thằn lằn (Greek), là một chi của loài khủng long ăn cỏ thyreophoran. Hóa thạch của chi này có niên đại từ cuối kỷ Jurassic, nơi chúng được tìm thấy ở Kimmeridgian đến các tầng tuổi Tithonian sớm, từ 155 đến 150 triệu năm trước, ở phía tây Hoa Kỳ và Bồ Đào Nha. Trong số các loài đã được phân loại trong Hình thành Morrison phía trên của phía tây Hoa Kỳ, chỉ có ba loài được công nhận phổ biến; S. stenops, S. ungulatus và S. sulcatus. Hình hài của hơn 80 cá nhân động vật của chi này đã được tìm thấy. Stegosaurus có thể đã sống cùng với các loài khủng long săn mồi như Apatosaurus, Brachiosaurus, Allosaurus, và hai trong số này có thể là động vật săn mồi; trong tiếng Hy Lạp nó có nghĩa là gì?
mái nhà