Viết tiếp cho đoạn này - Sinh ra trong một gia đình quý tộc ở Martignano ở Salento, sau đó là một phần của Vương quốc Naples. Cha của ông là Carlo Antonio Palmieri, công tước thứ 3 của Martignano. Ông học ở Lecce trước khi chuyển đến Naples, nơi ông nắm lấy sự nghiệp quân sự vào năm 1734. Anh ấy đã lên đến vị trí trung tá. Ông đã chiến đấu với người Áo tại Messina vào năm 1734 và tại Trận Velletri
năm 1744. Trong khi ở Naples, ông cũng học triết học và kinh tế dưới sự hướng dẫn của Antonio Genovesi, một trong những người phiên dịch quan trọng nhất của các nhà văn châu Âu thời kỳ Khai sáng, đồng thời học tiếng Latinh, tiếng Pháp và tiếng Đức. Năm 1752, ông được bổ nhiệm làm trung tá. Năm 1761, ông xuất bản cuốn "Critical Reflections on the Art of War" của mình, đã mang lại cho ông sự hoan nghênh của giới phê bình. Sách này thậm chí còn được vua Frederick II của Phổ ca ngợi.