Viết một phần tiếp theo cho đoạn này - Walker lần đầu tiên thi đấu cho Gibraltar tại Giải vô địch quốc tế đường bộ năm 2000 của IAAF
tại Vilamoura, Bồ Đào Nha, nơi anh đứng thứ 158 trong cuộc đua nam cao cấp với thời gian 46:48 và kết thúc thứ 149 trong cuộc đua ngắn nam với thời gian 14:15. Năm sau đó tại Đại hội Thể thao Đảo năm 2001 tại Đảo Man, Walker đã hoàn thành vị trí thứ 4 trong giải ba môn cá nhân nam với thời gian 2:06:30. Tại cùng một cuộc họp, Walker cũng đã ghi lại thời gian tốt nhất cá nhân và kỷ lục quốc gia là 10:34.95 trong trận chung kết của cuộc đua 3000 m. Vào tháng 7 năm 2002, Walker đã ra mắt tại Đại hội Thể thao Khối thịnh vượng chung bằng cách thi đấu trong môn ba môn của nam tại Đại hội Thể thao Manchester năm 2002. Anh đã hoàn thành chặng đua trong 2:06:15.19 và đứng thứ 26. Ba tháng sau, Walker thi đấu tại Giải vô địch thế giới Ironman 2002 ở Hawaii. Anh đã hoàn thành vị trí thứ 160 trong số 280 ở độ tuổi 35 <unk> 39 và thứ 767 trong số 1605 tổng thể với thời gian 11:22:55. Tại Thế vận hội đảo năm 2003 tại Guernsey, Walker đã giành huy chương bạc trong môn ba môn cá nhân nam và cùng với Harvey Gurry và Anthony Perera đã kết thúc ở vị trí thứ 6 trong sự kiện nhóm.