Ông phục vụ ở đó cho đến tháng 8 năm 1944 khi O'Daniel và Sư đoàn 3 của ông
hạ cánh tại bán đảo St. Tropez ở miền Nam nước Pháp và lái xe về phía bắc qua dãy núi Vosges đến Đức. O'Daniel đã dẫn đầu Sư đoàn 3 lên Thung lũng Rhône đến Strasbourg, trong Colmar Pocket, nơi nó đã tiêu diệt các lực lượng Đức vào tháng 1 năm 1945 và khi nó đập phá qua Đường Siegfried tại Zweibrücken vào tháng 3 năm 1945. Ông thường xuyên bay qua các tuyến tiền tuyến trên một chiếc máy bay hạng nhẹ thả những lá thư cho các binh sĩ dưới đó, khuyến khích họ tiến quân. Ông đã dẫn đầu sư đoàn qua sông Rhine và tham gia vào việc chiếm giữ pháo đài của Đức Quốc xã tại Nuremberg vào ngày 20 tháng 4 năm 1945 sau khi chiến đấu tàn nhẫn từ nhà này sang nhà khác. O'Daniel treo cờ của mình trên Quảng trường Adolf Hitler ở trung tâm thành phố và tỏ lòng kính trọng với những người lính bộ binh kiệt sức xung quanh ông vì đã "đánh đuổi quân Hun" khỏi một trong những pháo đài cuối cùng của Đức Quốc xã.