Thiết kế của lá cờ ban đầu được hình thành bởi nhà khoa học hành tinh của NASA Pascal Lee trong chuyến thám hiểm Bắc cực Dự án Haughton-Mars năm 1998 đến Đảo Devon, Canada. Ngoài việc tượng trưng cho tự do như một lá cờ ba màu, thiết kế gợi lên một tầm nhìn về "lịch sử tương lai" của sao Hỏa trong đó hành tinh được chuyển đổi từ màu đỏ, sang màu xanh lá cây và sau đó màu xanh như Trái đất. Dải màu đỏ, nằm gần nhất với cột, tượng trưng cho sao Hỏa như ngày nay. Màu xanh lá cây và xanh dương tượng trưng cho các giai đoạn trong việc hình thành địa hình sao Hỏa có thể xảy ra, nhân loại có bao giờ có khả năng và ý chí thực hiện một nhiệm vụ như vậy; đạo đức của việc hình thành địa hình vẫn còn là một vấn đề tranh luận. Bộ ba khoa học viễn tưởng nổi tiếng của Stanley Robinson Mars, Red Mars, Green Mars và Blue Mars cũng cung cấp cảm hứng cho con người.
Sao Hỏa