Mary sinh ngày 18 tháng 2 năm 1516 tại Cung điện Placentia ở Greenwich, Anh. Bà là con duy nhất của Vua Henry VIII và người vợ đầu tiên của ông là Catherine của Aragon sống sót sau khi sinh. Mẹ bà đã bị sảy thai nhiều lần. Trước khi sinh, bốn lần mang thai trước đó đã dẫn đến một đứa con gái chết và ba đứa con trai chết hoặc chết, bao gồm Henry, Công tước xứ Cornwall. Mary được rửa tội theo đức tin Công giáo tại Nhà thờ Observant Friars ở Greenwich ba ngày sau khi sinh. Cha mẹ đỡ đầu của bà bao gồm Lord Chancellor Thomas Wolsey; dì của bà là Catherine của York, Nữ bá tước xứ Devon; và Agnes Howard, Nữ bá tước xứ Norfolk. Người anh em họ của Henry VIII, Nữ bá tước xứ Salisbury, đã đứng ra bảo trợ cho việc xác nhận của Mary, được tổ chức ngay sau khi sinh.
Vua Henry VIII