Ông tiếp tục thường xuyên tham dự Hạ viện cho đến hơn một năm trước khi qua đời; phiên họp cuối cùng ông tham dự là vào ngày 27 tháng 4 năm 1994. Wilson qua đời vì ung thư ruột kết và bệnh Alzheimer vào tháng 5 năm 1995, ở tuổi 79. Sự ra đi của ông chỉ xảy ra vài tháng trước khi người tiền nhiệm của ông, Alec Douglas-Home. Lễ tưởng niệm của ông được tổ chức tại Westminster Abbey vào ngày 13 tháng 7 năm 1995.
Năm 1995