Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Được phục hồi với tư cách là một đầu bếp phi đội, Jennings phục vụ trong các cuộc chiến tranh cách mạng Pháp. Ông là một chỉ huy quân đoàn dưới quyền Charles François Dumouriez và Lafayette. Ông đã hành động rất dũng cảm trong trận Valmy.
vào tháng 9 năm 1792, khi một đơn vị hussars dưới sự chỉ huy của ông đã cứu toàn bộ một sư đoàn Pháp khỏi bị tiêu diệt. Vào tháng 11 năm 1792 tại Trận Jemappes, ông đã chiến đấu với lòng dũng cảm đáng chú ý. Khi trận chiến đó dường như đã thất bại, Kilmaine và Công tước Chartres (Louis Philippe) đã biến thất bại rõ ràng thành chiến thắng. Trên chiến trường, ông được nâng lên cấp bậc Đại tá trưởng, và từ ngày đó trở đi, ông được biết đến với cái tên "le brillant et courageux Kilmaine".