Hoàn thành câu sau
Trận Ba Vua. Chú già của ông là Henry cai trị cho đến khi ông qua đời vào năm 1580. Mặc dù Philip đã chuẩn bị từ lâu để tiếp quản Bồ Đào Nha, nhưng ông vẫn thấy cần thiết phải khởi động một cuộc chiếm đóng quân sự do Công tước Alva lãnh đạo. Philip lấy danh hiệu Vua Bồ Đào Nha, nhưng nếu không thì đất nước vẫn tự trị, giữ lại luật pháp, tiền tệ và các tổ chức của riêng mình. Tuy nhiên, Bồ Đào Nha đã từ bỏ tất cả sự độc lập trong chính sách đối ngoại, và mối quan hệ giữa hai nước không bao giờ ấm áp.