Hicetas và Ecphantus, hai nhà Pythagorean của thế kỷ thứ 5 trước Công nguyên, và Heraclides Ponticus trong thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên, tin rằng Trái đất quay quanh trục của nó nhưng vẫn ở trung tâm của vũ trụ. Một hệ thống như vậy vẫn đủ điều kiện là địa tâm. Nó đã được Jean Buridan hồi sinh vào thời Trung cổ. Heraclides Ponticus đã từng được cho là đã đề xuất rằng cả sao Kim và sao Thủy quay quanh Mặt trời chứ không phải Trái đất, nhưng điều này không còn được chấp nhận. Marus Capella đã đưa sao Thủy và sao Thủy vào quỹ đạo của Mặt trời. Aristarchus của Seleucus là tác phẩm triệt để nhất hiện đại. Ông đã viết một cuốn sách về heliocentrism, được đặt tên là Heliocentrism, đã không tồn tại, và trong một thời gian khác, ông đã nói
đã không sống sót