Vào ngày 5 tháng 6 năm 1905, Henri Poincaré đã đệ trình bản tóm tắt của một công trình đã thu hẹp các khoảng trống hiện có của công trình Lorentz. (Bài viết ngắn này chứa các kết quả của một công trình hoàn chỉnh hơn sẽ được xuất bản sau đó, vào tháng 1 năm 1906.) Ông đã cho thấy rằng các phương trình điện động học của Lorentz không hoàn toàn Lorentz-covariant. Vì vậy, ông đã chỉ ra các đặc tính nhóm của chuyển đổi, và ông đã điều chỉnh các công thức của Lorentz cho các biến đổi mật độ điện tích và mật độ dòng điện (mà ngầm chứa công thức cộng tốc độ tương đối, mà ông đã xây dựng vào tháng 5 trong một lá thư cho Lorentz).
23 tháng 7