Vào năm 1880, Johann Palisa, giám đốc của Đài quan sát Hải quân Áo (538), đã được đề nghị làm trợ lý tại Đài quan sát Vienna mới hoàn thành. Mặc dù công việc này đại diện cho một sự xuống cấp cho Johann, nó đã cho phép anh ta tiếp cận với kính viễn vọng khúc xạ 27 inch (690 mm) mới, kính viễn vọng lớn nhất thế giới vào thời điểm đó. Đến thời điểm này, Johann đã phát hiện ra 27 tiểu hành tinh, và anh ta sẽ sử dụng các dụng cụ Vienna 27 inch (690 mm) và 12 inch (300 mm) để tìm thêm 94 tiểu hành tinh trước khi anh ta nghỉ hưu. Trong số những khám phá của anh ta là tiểu hành tinh 253 Mathilde, được tìm thấy vào ngày 12 tháng 11 năm 1885. Các yếu tố quỹ đạo ban đầu của tiểu hành tinh sau đó được tính toán bởi V. A. Leufbeaker, một nhà thiên văn học Áo khác làm việc tại Đài quan sát Paris. Tên của tiểu hành tinh được đề xuất bởi Leufbeaker, vợ của Johann, nhưng nó cho phép anh ta tiếp cận với kính viễn vọng khúc xạ 27 inch (690 mm) mới, kính
27