Viết tiếp cho đoạn này - Trong Thế chiến thứ hai, trung đoàn đã thay đổi vai trò của mình từ bộ binh sang một đơn vị hỗ trợ hỏa lực nặng được trang bị súng cối, súng máy trung bình và súng chống máy bay Oerlikon. Kensingtons thứ 1 phục vụ với Lực lượng viễn chinh Anh ở Pháp, và sau đó được triển khai đến Bắc Phi để trở thành một phần của Quân đội đầu tiên của Anh để chuẩn bị cho chiến dịch Sicily
, và sau đó là mặt trận Ý, với Sư đoàn bộ binh "Battleaxe" thứ 78. Kensingtons thứ 2 phục vụ đầu tiên ở Iceland và được xem hành động từ Normandy đến Arnhem, với Sư đoàn bộ binh 49 (West Riding).