Viết tiếp cho đoạn này - Ở tuổi 35, Oliveros đạt được hình thức của cuộc sống của cô trong mùa giải 2011. Tại Medellín, cô đã chạy 100 m trở ngại tốt nhất là 13,41 giây vào ngày 30 tháng 4, sau đó chạy 57,43 giây cho 400 m trở ngại vào ngày hôm sau (chạy tốt thứ ba trong sự nghiệp của cô vào thời điểm đó). Cô đã hai lần đứng thứ hai trước Jailma de Lima của Brazil tại Giải vô địch Nam Mỹ 2011
, đầu tiên trong 400 m chướng ngại vật và sau đó trong 400 m tiếp sức. Một tháng sau, cô là một người tham gia chung kết 400 m rào cản tại Giải vô địch CAC 2011, đứng thứ sáu trong cuộc thi. Cô đã giành được danh hiệu lớn đầu tiên trong sự nghiệp của mình tại Thế vận hội Pan American 2011: chạy ở độ cao ở Guadalajara, cô đã cải thiện kỷ lục cá nhân của mình gần một giây để giành huy chương vàng 400 m trở ngại trong thời gian 56,26 giây. Sau đó, cô hợp tác với Norma González, Evelis Aguilar và (người chiến thắng 400 m) Jennifer Padilla cho đợt tiếp sức 4 × 400 m và người Colombia nhận huy chương đồng với thời gian kỷ lục quốc gia Colombia là 3:29.94 phút.