Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Tiếp tục hoạt động như một phần của Hạm đội Đại Tây Dương, "Madison" đã tiếp tục nhiệm vụ hộ tống của mình một lần nữa. Nó thực hiện các chuyến đi nhanh đến Panama, các cảng vịnh và các cảng khác nhau ở Vương quốc Anh. Vào ngày 2 tháng 11, nó khởi hành từ thành phố New York đến Casablanca với đoàn xe UGF 2 gồm quân đội và vật tư để hỗ trợ cuộc xâm lược ban đầu của Bắc Phi.
. Đến giữa tháng 11, nó vẫn còn tuần tra địa phương và hộ tống nhiệm vụ ngoài khơi Casablanca cho đến cuối năm.