Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Vào ngày 30 tháng 11 năm 2020, đã được thông báo rằng Fittipaldi sẽ đua cho Haas trong giải Grand Prix Sakhir năm 2020
, thay thế Romain Grosjean bị thương, người đã phải nhập viện sau một tai nạn tại Bahrain Grand Prix 2020 trong đó anh bị bỏng ở tay và mắt cá chân. Điều này đã khiến anh trở thành cháu trai đầu tiên của một tay đua Công thức 1 trở thành một tay đua Công thức 1. Fittipaldi bắt đầu Grand Prix đầu tiên của mình ở vị trí cuối cùng và kết thúc cuộc đua ở vị trí thứ 17, người cuối cùng trong số các tay đua còn lại. Giám đốc đội Haas Guenther Steiner nhận xét về sự ra mắt của Fittipaldi "Tôi nghĩ Pietro đã làm một công việc tuyệt vời, xem xét anh ấy đã lái xe lần cuối cùng một năm trước". Fittipaldi nhận xét rằng thật khó khăn cho một tay đua để làm cho nó thành công với Formula One, và ông rất vui khi đã hoàn thành cuộc đua đầu tiên của mình.