Viết tiếp cho đoạn này - Pilbeam đã dành phần lớn thời gian đầu đời của mình ở Tây London, và ít quan tâm đến những chiếc xe đua cho đến khi anh tham dự giải Grand Prix Anh năm 1958, trong khi ở Đại học Bristol. Năm 1959, ông chế tạo một chiếc xe thể thao nhỏ mà ông đã tự cạnh tranh, nhưng không thành công nhiều. Tuy nhiên, một thiết kế sau này và liên kết với tay đua câu lạc bộ Tony Gould đã mang lại một số thành công trong lớp. Năm 1963, ông gia nhập BRM với tư cách là kỹ sư căng thẳng. Ông đã hỗ trợ trong việc xây dựng và thiết kế P67 trong khi vẫn còn là một người học việc và thiết kế thực tế thường được ghi nhận là Tony Rudd. Chiếc xe, được lái bởi Richard Attwood, đã tham gia giải Grand Prix Anh năm 1964
ở Brands Hatch nhưng đã bị rút sau khi tập luyện. Nó không xuất hiện thêm cho đến năm 1968, khi nó xuất hiện trong các sự kiện leo núi, ban đầu được lái bởi Peter Westbury và sau đó là Peter Lawson và là một máy chiến thắng vô địch. Sau khi từ bỏ dự án P67, Pilbeam đã làm việc trên động cơ BRM H16, giúp phát triển nó đến mức Jim Clark có thể giành chiến thắng tại giải Grand Prix Hoa Kỳ 1966 với một chiếc Lotus 43-BRM.