Viết tiếp cho đoạn này - Peterson bắt đầu sự nghiệp đua xe của mình trong đua xe kart, theo truyền thống là kỷ luật mà phần lớn các tay đua bắt đầu sự nghiệp của họ trong đua xe mở. Sau khi giành được một số danh hiệu đua xe kart, bao gồm hai danh hiệu Thụy Điển vào năm 1963 và 1964, ông chuyển sang Công thức Ba, nơi ông đã giành chiến thắng tại Monaco Grand Prix Công thức Ba hỗ trợ cuộc đua cho 1969 Grand Prix
. Cuối năm đó, anh đã giành được chức vô địch FIA European Formula 3 và chuyển lên Formula One, đua cho đội nhà máy March. Trong ba năm làm việc với đội, anh đã giành được sáu vị trí trên bục, hầu hết trong số đó đã được ghi bàn trong mùa giải Formula One năm 1971, trong đó anh cũng kết thúc với vị trí chạy đua ở Giải vô địch lái xe.