Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Antiochus không lấy lại vương quốc của mình cho đến khi Hoàng đế La Mã Claudius lên ngôi vào năm 41. Năm 43, con trai đầu tiên của ông, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, đã đính hôn với Drusilla, con gái của Agrippa I. Ngoài Epiphanes, Antiochus còn có hai đứa con khác với Iotapa
chống lại người Parthia, và vào năm 59 ông phục vụ dưới quyền tướng Domitius Corbulo chống lại vua Tiridates I của Armenia, anh trai của vua Parthia Vologases I của Parthia. Kết quả của những dịch vụ của ông trong cuộc chiến này, vào năm 61 ông đã có được một số phần của Armenia.