Barnum Brown, trợ lý quản lý Bảo tàng Lịch sử Tự nhiên Hoa Kỳ, đã tìm thấy bộ xương một phần đầu tiên của Tyrannosaurus rex ở phía đông Wyoming vào năm 1900. Brown tìm thấy một bộ xương một phần khác trong Hình thành Hell Creek ở Montana vào năm 1902, bao gồm khoảng 34 xương hóa thạch. Viết vào thời điểm đó Brown nói "Quarry No. 1 chứa xương đùi, pubes, humerus, ba đốt sống và hai xương không xác định của một loài khủng long ăn thịt lớn không được mô tả bởi Marsh.... Tôi chưa bao giờ thấy bất cứ điều gì giống như nó từ Cretaceous". Henry Fairfield Osborn, chủ tịch của Bảo tàng Lịch sử Tự nhiên Hoa Kỳ, đã đặt tên cho loài khủng long Tyrannosaurus rex thứ hai vào năm 1905. Tên chi thể được lấy từ các từ tiếng Hy Lạp τύραννος (tyrannos, "tyrant") và σαῦρος Ossaurus (tyros, nghĩa là "vũ thằn").
vua