Mặc dù các nguyên tắc cơ bản của chủ nghĩa địa tâm Hy Lạp đã được thiết lập vào thời Aristotle, nhưng các chi tiết của hệ thống của ông đã không trở thành tiêu chuẩn. Hệ thống Ptolemaic, được phát triển bởi nhà thiên văn học người Hy Lạp Claudius Ptolemaeus vào thế kỷ thứ 2 sau Công nguyên, cuối cùng đã tiêu chuẩn hóa chủ nghĩa địa tâm. Tác phẩm thiên văn học chính của ông, Almagest, là đỉnh cao của nhiều thế kỷ công việc của các nhà thiên văn học người Hy Lạp, Hellenistic và Babylon. Trong hơn một thiên niên kỷ, các nhà thiên văn học châu Âu và Hồi giáo cho rằng đó là mô hình vũ trụ chính xác. Do ảnh hưởng của nó, mọi người đôi khi sai lầm nghĩ rằng hệ thống Ptolemaic giống hệt với mô hình địa tâm. Câu hỏi
Thế kỷ thứ 2 sau Công nguyên