Cuối năm 2009, Docter nhận thấy con gái trước tuổi teen của mình, Elie, thể hiện sự nhút nhát tương tự. "Cô ấy bắt đầu trở nên im lặng và kín đáo hơn, và đó, thẳng thắn mà nói, đã kích hoạt rất nhiều cảm xúc và nỗi sợ của riêng tôi", ông nói. Ông tưởng tượng những gì xảy ra trong tâm trí con người khi cảm xúc bắt đầu. Cả hai ý tưởng để mô tả nó thông qua hoạt hình Docter, người cảm thấy nó là hình thức lý tưởng để miêu tả "nhân tính mạnh mẽ, có ý kiến, có tính cách hài hước". Ông bắt đầu nghiên cứu thông tin về tâm trí, cùng với Jonas Rivera, một nhà sản xuất, và Ronnie del Carmen, một đạo diễn thứ hai. Họ tham khảo ý kiến của Paul Ekman Jobs, một nhà tâm lý học nổi tiếng nghiên cứu cảm xúc, và Dacher Keltner, một giáo sư tâm lý học tại Đại học California.
Năm 2011