Guerrero bắt đầu thi đấu trong Công thức Một vào năm 1982 cho Ensign Racing, bắt đầu mùa giải với chiếc Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV số 14 tại giải Grand Prix Nam Phi mở mùa. Anh đã không đủ điều kiện tham dự sự kiện này do đội đua Maurer Motorsport của Guerrero và ông chủ Willy Maurer nộp đơn yêu cầu giám đốc đội Ensign Morris Nunn và kết quả là Guerrero đã bị rút khỏi cuộc đua. Một báo cáo báo chí chính thức từ Nunn tuyên bố rằng Guerrero "trong tình trạng thể chất và tinh thần không phù hợp để lái xe". Guerrero trở lại cho cuộc đua tiếp theo, giải Grand Prix Brazil, trong một chiếc Ensign N181 mới. Một lần nữa, anh không đủ điều kiện tham dự cuộc đua. Guerrero đã đủ điều kiện cho cuộc đua thứ ba của mùa giải, Grand Prix Tây Hoa Kỳ, bắt đầu ở vị trí thứ 19 và kết thúc ở vị trí thứ 15 sau khi đâm vào 27 vòng trong cuộc đua. Ensign bỏ qua Grand Prix San Marino do cuộc chiến FISA<unk>FOCA và Guerrero sau đó không đủ điều kiện tham dự Grand Prix Bỉ. Tại Monaco Grand Prix nhà cung cấp lốp của Ensign Avon đã rút khỏi Formula One và điều đó khiến đội không mệt mỏi. Đội đã có một số lốp cũ để sử dụng cho cuộc đua, nhưng Guerrero đã không đủ điều kiện. Michelin bắt đầu cung cấp lốp cho đội sau khi Monaco và Guerrero đủ điều kiện cho cuộc đua đầu tiên của Michelin cho đội, Detroit Grand Prix, bắt đầu ở vị trí thứ 11 đáng kính. Trong cuộc đua, Guerrero đã tham gia vào một vụ va chạm 6 vòng vào cuộc đua và được ghi nhận với vị trí thứ 19. Sau đó, Guerrero chỉ thất bại trong vòng loại tại giải Grand Prix Hà Lan và Grand Prix Pháp. Guerrero đã ghi bàn tốt nhất của mình vào năm 1982 (và toàn bộ sự nghiệp Formula One của mình) tại giải Grand Prix Đức với vị trí thứ 8. Tại Caesars Palace Grand Prix cuối mùa giải
Guerrero đủ điều kiện ở vị trí thứ 15. Động cơ của chiếc xe sau đó nổ tung trong quá trình làm nóng và Guerrero đã bỏ lỡ cuộc đua. Guerrero không được xếp hạng trong bảng xếp hạng vô địch do thực tế là anh đã không ghi điểm.