Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Penfold gia nhập Văn phòng Cố vấn Quốc hội (Úc) vào năm 1977. Năm 1993, bà trở thành người phụ nữ đầu tiên được bổ nhiệm làm Cố vấn Quốc hội đầu tiên. Việc soạn thảo của bà bao gồm luật pháp cho vụ "Tampa" (dự luật bảo vệ biên giới, bị Thượng viện bác bỏ), cải cách quan hệ tại nơi làm việc ("Đạo luật quan hệ tại nơi làm việc năm 1996") và các sửa đổi hiến pháp cần thiết để tạo ra một nước cộng hòa Úc vào năm 1999.
. Bà được trao Huân chương Dịch vụ Công cộng vào năm 2000. Năm 2001, bà là người phụ nữ đầu tiên được bổ nhiệm làm Cố vấn Nữ hoàng Thịnh vượng chung.