Viết tiếp cho đoạn này - Irvine ở lại Jaguar cho năm 2001 và được cộng tác bởi Luciano Burti. Mặc dù thất vọng về giọng nói của mình, giám đốc đội Jaguar Bobby Rahal đã ủng hộ Irvine cho mùa giải sắp tới, mặc dù Irvine không tự tin khi trích dẫn sự không chắc chắn của mình về đội của mình trở nên cạnh tranh mà ông đã đưa ra. Rahal trở nên lo lắng về thái độ của Irvine khi chiếc xe của đội, Jaguar R2, hoạt động kém trong quá trình thử nghiệm trước mùa giải. Irvine ủng hộ quan điểm bị sa thải vào cuối mùa giải nếu màn trình diễn của anh không làm hài lòng đội. Irvine đã giành được vị trí thứ 11 trong vòng đầu tiên ở Úc và không thể hoàn thành trong bốn cuộc đua liên tiếp tiếp theo. Trước Grand Prix Tây Ban Nha, Burti rời Jaguar để gia nhập đội Prost vì vậy Irvine đã hợp tác với Pedro de la Rosa. Irvine đã hoàn thành giải Grand Prix Áo
ở vị trí thứ bảy và giành được vị trí thứ ba đầu tiên của Jaguar với vị trí thứ ba trong vòng tiếp theo ở Monaco. Vào tháng 6, đã được xác nhận rằng Irvine và de la Rosa sẽ được Jaguar giữ lại cho năm 2002.