Trước năm 2006, Liên minh Thiên văn Quốc tế (IAU) đã chính thức sử dụng thuật ngữ hành tinh nhỏ và sao chổi thành các hành tinh lùn và các vật thể Hệ Mặt trời nhỏ (SSSB). Các hành tinh nhỏ có thể là các hành tinh lùn, tiểu hành tinh, trojan, centaur, vật thể và các vật thể xuyên sao Hải Vương khác. Tính đến năm 2019, quỹ đạo của 794.832 hành tinh nhỏ đã được lưu trữ tại Trung tâm Hành tinh nhỏ, 541.128 trong số đó đã không nhận được số lượng (để biết danh sách đầy đủ, xem). Hành tinh nhỏ đầu tiên được phát hiện vào năm 1801.
sao chổi