Write a continuation for this paragraph - Loạt xe tăng hạng nặng Kliment Voroshilov của Liên Xô bị các kíp lái chỉ trích vì tính cơ động kém, trong khi hỏa lực chỉ ngang bằng so với loại T-34/76 hạng trung. Năm 1942, vấn đề này đã được giải quyết một phần nhờ loại tăng KV-1S nhẹ hơn và nhanh hơn, nhưng KV-1S vẫn đắt hơn nhiều so với T-34, hỏa lực thì vẫn là khẩu pháo 76mm giống như &lt;a href="T-34/76"&gt;T-34/76&lt;/a&gt;. Chương trình xe tăng hạng nặng hầu như đã bị Stalin huỷ bỏ từ cuối năm 1942 để dành nguồn lực cho việc chế tạo T-34. Tuy nhiên, việc Đức triển khai một số lượng đáng kể xe tăng hạng trung Panther và xe tăng hạng nặng Tiger I tại Trận Kursk
trong mùa hè năm 1943 đã làm thay đổi mức độ ưu tiên của người Liên Xô. Ngành công nghiệp xe tăng Liên Xô chế tạo ra loại KV-85, và tiếp tục chương trình thiết kế KV-13 để tạo ra một xe tăng với cách bố trí giáp tiên tiến hơn và pháo chính mạnh hơn. Vì Nguyên soái Kliment Voroshilov đã mất sự ưu ái chính trị, loại tăng mới được đặt tên là "Xe tăng Iosif Stalin".