Viết tiếp cho đoạn này - Khu định cư đầu tiên được biết đến là Samarobriva ("cầu Somme"), khu định cư trung tâm của Ambiani, một trong những bộ lạc chính của Gaul. Thị trấn được người La Mã đặt tên là Ambianum, có nghĩa là khu định cư của người Ambiani. Thị trấn đã bị nhiều người chiến đấu, bị các bộ lạc man rợ tấn công, và sau đó là người Norman. Năm 1113, thành phố được Vua Louis VI của Pháp công nhận, và gia nhập Vương miện Pháp vào năm 1185. Năm 1597, quân đội Tây Ban Nha chiếm giữ thành phố trong cuộc vây hãm Amiens kéo dài sáu tháng
, trước khi Henry IV lấy lại quyền kiểm soát. Trong thế kỷ 18 và 19, truyền thống dệt may của Amiens đã trở nên nổi tiếng với những chiếc velours của nó. Năm 1789, các tỉnh của Pháp đã được giải thể và lãnh thổ được tổ chức thành các bộ. Phần lớn Picardy trở thành bộ phận mới được tạo ra của Somme, với Amiens là thủ đô của bộ phận. Trong cuộc cách mạng công nghiệp, các bức tường thành phố đã bị phá hủy, mở ra không gian cho các đại lộ lớn xung quanh trung tâm thị trấn. Khu phố Henriville ở phía nam thành phố được phát triển vào khoảng thời gian này. Năm 1848, tuyến đường sắt đầu tiên đến Amiens, nối thành phố với Boulogne-sur-Mer. Trong trận Amiens năm 1870, khi Somme bị quân Phổ xâm chiếm, Amiens bị chiếm đóng.