NHAI được thành lập thông qua việc ban hành Đạo luật Cơ quan Đường bộ Quốc gia Ấn Độ năm 1988. Điều 16 của Đạo luật nêu rõ rằng chức năng của NHAI là phát triển, duy trì và quản lý các đường cao tốc quốc gia và bất kỳ đường cao tốc nào khác được Chính phủ Ấn Độ ủy thác hoặc ủy thác cho nó. Vào tháng 2 năm 1995, NHAI bắt đầu hoạt động và chính thức trở thành một cơ quan tự trị. Nó chịu trách nhiệm về phát triển, bảo trì và quản lý các đường cao tốc quốc gia, tổng cộng dài hơn 92,851.05 km (57,694.97 mi). NHAI cũng chịu trách nhiệm thu phí trên một số đường cao tốc. Yogendra Narain là Chủ tịch đầu tiên của NHAI vào năm 1988. Ông là một cán bộ IAS đã nghỉ hưu của Uttar Pradesh.
Tháng 2 năm 1995