Viết tiếp cho đoạn này - Trong những năm đầu tiên của mình như là một tay đua đường đua ưu tú, Cavendish đã giành huy chương vàng ở giải Madison tại Giải vô địch thế giới đua xe đạp đường đua UCI năm 2005 và 2008 dành cho Vương quốc Anh, với Rob Hayles và Bradley Wiggins tương ứng, và trong cuộc đua cào tại Thế vận hội Khối thịnh vượng chung năm 2006 dành cho Đảo Man. Sau khi thất bại trong việc giành huy chương tại Thế vận hội Mùa hè 2008, anh đã không thi đấu trên đường đua trở lại cho đến năm 2015, sau đó giành chiến thắng lần thứ ba của mình tại Giải vô địch thế giới đua xe đạp đường đua UCI
danh hiệu với Wiggins trong Madison năm 2016, và huy chương bạc cá nhân trong Omnium tại Thế vận hội Mùa hè 2016.