Mathilde là một tiểu hành tinh trong vành đai tiểu hành tinh trung bình, có đường kính khoảng 50 km, được phát hiện bởi nhà thiên văn học người Áo Johann Palisa tại Đài thiên văn Vienna vào ngày 12 tháng 11 năm 1885. Nó có một quỹ đạo khá hình elip, cần hơn bốn năm để quay quanh Mặt trời. Hành tinh này có tốc độ quay chậm bất thường, cần 17,4 ngày để hoàn thành một vòng quay 360 ° về trục của nó. Đây là một tiểu hành tinh loại C nguyên thủy, có nghĩa là bề mặt có tỷ lệ carbon cao; cho nó một bề mặt tối phản xạ chỉ 4% ánh sáng rơi xuống nó. Mathilde đã được tàu vũ trụ NEAR Shoemaker thăm trong tháng 6 năm 1997, trên đường đến tiểu hành tinh 433 Eros. Trong chuyến bay năm 2010, tàu vũ trụ đã chụp một bán cầu của tiểu hành tinh, tiết lộ nhiều hố thiên thạch, cho đến khi nó được thăm dò bởi tàu vũ trụ Lutetia.
17,4 ngày