Cũng vào năm 1896, Armand Peugeot tách khỏi Les Fils de Peugeot Frères để thành lập công ty riêng của mình, Société Anonyme des Automobiles Peugeot, xây dựng một nhà máy mới ở Audincourt để tập trung hoàn toàn vào xe hơi. Năm 1899, doanh số bán hàng đạt 300 chiếc; tổng doanh số bán xe hơi cho toàn nước Pháp năm đó là 1.200 chiếc. Cùng năm đó, Lemaître đã giành chiến thắng tại Nice-Castellane-Nice Rally trong một chiếc xe đua đặc biệt 5.850 cc (357 cu in) 20 hp (14.9 kW). Tại Salon Paris 1901, Peugeot ra mắt một chiếc xe máy một xi-lanh nhỏ 652 cc (40 cu in) 5 hp (3.7 kW), được đặt tên là "Bébé" ("baby"), và giảm đi phong cách bảo thủ của nó, trở thành một nhà lãnh đạo hình ảnh.
Năm 1896