Viết tiếp cho đoạn này - Bắt đầu đi Singapore vào ngày 2 tháng 2 năm 1941 từ Darling Harbour trên tàu đại dương "Queen Mary", tiểu đoàn đến bến cảng hải quân ở Singapore. Khi đến nơi, 2/20 được chuyển bằng tàu đến Bagan Pinang và từ đó di chuyển đến Port Dickson, ở phía tây nam Malaya, nơi nó tiến hành đào tạo thêm. Vào đầu tháng 8, Trung tá Charles Assheton đảm nhiệm vị trí sĩ quan chỉ huy, và tiểu đoàn được tái triển khai đến Mersing, xây dựng phòng thủ ở đó. Sau khi đổ bộ vào ngày 8 tháng 12 năm 1941
, tiểu đoàn sau đó đã tham gia chiến đấu chống lại người Nhật Bản như một phần của chiến dịch Malaya. Các cuộc tấn công đầu tiên của cuộc tấn công của Nhật Bản đã rơi vào quân đội Anh và Ấn Độ ở phía bắc của đất nước, và ban đầu các đơn vị Úc, chủ yếu có trụ sở ở phía nam xung quanh Johore, không thấy nhiều chiến đấu. Vào ngày 7 tháng 1 năm 1942, Công ty C đã được tách ra để tạo thành một phần của một đơn vị đặc biệt để trì hoãn sự tiến bộ của Nhật Bản tại Endau trên bờ biển phía bắc, đụng độ với người Nhật trong một số dịp trước khi rút về vị trí phòng thủ chính của tiểu đoàn tại Mersing vào ngày 26 tháng 1. Trong khi đó, phần còn lại của tiểu đoàn tại Mersing cũng đụng độ với người Nhật trong một số dịp, và bị ném bom nặng nề. Sau khi được Công ty C gia nhập, Tiểu đoàn 2/20 rút về đảo Singapore vào ngày 31 tháng 1, nơi nó chiếm vị trí ở sườn bắc của khu vực lữ đoàn. Trong tuần sau khi rút khỏi Malaya, tiểu đoàn đã nhận được một lượng tăng cường khoảng 80 người, phần lớn không được đào tạo vì đã được vận chuyển vội vã từ Úc với ít sự chuẩn bị của họ, để bù đắp cho những tổn thất trước đó.