Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Vào ngày 12 tháng 5, "Walke" đã lên đường đến New York, nơi nó đến vào ngày hôm sau. Vào ngày 14 tháng 5, nó hướng đến vùng biển châu Âu để tham gia vào cuộc xâm lược Normandy. Nó đến Greenock, Scotland, vào ngày 24 tháng 5. Là một đơn vị của Sư đoàn tàu khu trục (DesDiv) 119, "Walke" tham gia vào cuộc xâm lược Normandy từ ngày 6 đến 26 tháng 6. Vào ngày 7 và 8 tháng 6, nó tiến hành ném bom bờ, phá hủy các nhà kho và các vị trí súng máy cũng như giúp đẩy lùi một cuộc phản công của các đơn vị thiết giáp Đức. Vào ngày 23 và 24 tháng 6, tàu chiến đã hỗ trợ các hoạt động quét mìn tại Bombardment of Cherbourg
và đối đầu với các khẩu đội của đối phương.