Viết tiếp cho đoạn này - Từ cuối thời Trung Cổ trở đi, tàu chiến bắt đầu mang theo pháo có kích cỡ khác nhau. Cuộc xâm lược Java của người Mông Cổ
Tiến quân Majapahit đã giới thiệu các khẩu pháo để sử dụng trong chiến tranh trên biển (ví dụ như Cetbang của Majapahit). Trận chiến Arnemuiden, diễn ra giữa Anh và Pháp vào năm 1338 khi bắt đầu Chiến tranh Trăm năm, là trận chiến hải quân châu Âu đầu tiên được ghi nhận sử dụng pháo binh. Tàu Anh "Christopher" được trang bị ba khẩu pháo và một khẩu súng ngắn. Ở châu Á, pháo binh hải quân được ghi nhận từ Trận chiến Hồ Poyang năm 1363 và với số lượng đáng kể tại Trận chiến Jinpo năm 1380 với pháo do Choe Museon chế tạo. 80 tàu chiến Koryo đã đẩy lùi thành công 500 cướp biển Nhật Bản được gọi là Wokou bằng cách sử dụng hỏa lực pháo tầm xa.