Viết tiếp cho đoạn này - Vương quốc này vẫn độc lập cho đến khi nó bị Đế chế Mughal sáp nhập vào năm 1581 sau cái chết của Chandrasen Rathore. Nó vẫn nằm dưới sự kiểm soát trực tiếp của Mughal cho đến khi Udai Singh được phục hồi lên ngai vàng với tư cách là một chư hầu và được trao danh hiệu Raja vào năm 1583. Vào cuối thế kỷ 17, nó nằm dưới sự kiểm soát chặt chẽ của Hoàng đế Mughal Aurangzeb, nhưng nhà cai trị của Rathore được phép duy trì quyền tự trị bán tự trị trong lãnh thổ của họ. Trong thời gian này, Durgadas Rathore đã đấu tranh để bảo tồn triều đại Rathore và giải phóng Marwar khỏi Đế chế Mughal sau 31 năm chiến tranh. Vào cuối thế kỷ 18 và đầu thế kỷ 19, vương quốc đã bị tràn ngập bởi đám đông Maratha của Scindia và Holkar. Marwar đã phá sản về tài chính do những khoản cống nạp nặng nề của người Marathas và quân đội nổi tiếng của nó đã bị thu hẹp vì các cuộc chiến tranh nội bộ và cuộc nổi dậy của các quý tộc, buộc các nhà cai trị của nó phải yêu cầu người Anh giúp đỡ. Người Anh không có vai trò trong các vấn đề của nhà nước cho đến ngày 6 tháng 1 năm 1818, khi Raja vào thời điểm đó, Man Singh, tham gia vào một liên minh phụ, sau đó các Rajas của Marwar (hoặc Jodhpur) tiếp tục là những người cai trị của một tiểu bang. Trong cuộc nổi dậy của Ấn Độ năm 1857, các quý tộc Rajput của Pali dưới sự lãnh đạo của Thakur Kushal Singh Rathore đã lãnh đạo một cuộc nổi dậy chống lại Raja Takht Singh và người Anh, tuy nhiên cuộc nổi dậy đã bị quân đội Anh dưới quyền đại tá Holmes chấm dứt sau khi bao vây pháo đài Thakurs ở Auwa. Quân đội của bang Jodhpur đã chiến đấu trong Thế chiến I cho người Anh. Họ tích cực chiến đấu ở Afghanistan và Trung Đông và ghi được một loạt chiến thắng cho đế chế Anh. Các binh sĩ lancer Jodhpur với sự hỗ trợ của binh sĩ lancer Mysore đã đánh bại một đội quân lớn của Thổ Nhĩ Kỳ và Đức trong Trận Haifa (1918). Một số trận chiến khác họ tham gia là các trận chiến của Suez, Gaza
Thung lũng Jordan, Abu Tellul và Megiddo.