Viết tiếp cho đoạn này - Lữ đoàn 56 tham gia vào cuộc đổ bộ Normandy, giải phóng Bayeux vào ngày 7 tháng 6 để lại thị trấn chủ yếu còn nguyên vẹn. Tất cả các tiểu đoàn của nó đã tham gia vào việc chiếm Tilly-sur-Seulles với Essex thứ 2 cuối cùng đã chiếm thị trấn. Các hành động sau đó là phía bắc St Germain d'Ectot và giải phóng Thury-Harcourt ở Suisse Normande. Nó nổi bật trong cuộc tiến về Le Havre và là một trong những sư đoàn tấn công chiếm thành phố trong Chiến dịch Astonia vào tháng 9 năm 1944. Tiếp tục chiến đấu ở Bỉ tại Poppel và sau đó là Hà Lan, nó là lữ đoàn tấn công cho cuộc tấn công cuối cùng vào Arnhem vào tháng 4 năm 1945. Quân đoàn 56 phục vụ tốt, và kết thúc cuộc chiến ở Đức. Sư đoàn chủ yếu dưới sự chỉ huy của Quân đội Canada thứ nhất trong suốt chiến dịch
.