Viết phần tiếp theo cho đoạn này - Yaskuawa chỉ thỉnh thoảng xuất hiện IRL kể từ năm 2006. Anh đã lái xe trong Indianapolis 500 năm 2006 cho Playa Del Racing và kết thúc ở vị trí thứ 16. Anh là một người tham gia muộn cho sự kiện năm 2007, chạy trong chiếc xe thứ ba của Dreyer và Reinbold, cùng với nhà vô địch Indianapolis 500 năm 2004 Buddy Rice và Sarah Fisher. Năm 2008, anh thi đấu ở vòng Motegi cũng như Indianapolis 500 năm 2008
, cho Beck Motorsports, tuy nhiên anh ta không đủ điều kiện cho Indy.