Viết tiếp cho đoạn này - Vào ngày 28 tháng 12 năm 1941, "Ro-34" khởi hành từ vịnh Cam Ranh để bắt đầu tuần tra chiến tranh đầu tiên, được chỉ định một khu vực hoạt động ở eo biển Karimata để hỗ trợ cuộc xâm lược của Nhật Bản
của British Malaya. Chuyến tuần tra của nó không có sự kiện, và nó trở về Vịnh Cam Ranh vào ngày 11 tháng 1 năm 1942.