Viết tiếp cho đoạn này - Một ví dụ điển hình về thất bại của La Mã trong trận chiến là Trận rừng Teutoburg vào năm 9 sau Công nguyên, nơi ba quân đoàn toàn bộ do Publius Quinctilius Varus lãnh đạo đã bị tiêu diệt bởi Arminius, lãnh đạo của Cherusci, một đồng minh rõ ràng của La Mã. Augustus trả đũa bằng cách gửi Tiberius và Drusus đến vùng Rhineland để hòa bình, điều này đã có một số thành công mặc dù trận chiến năm 9 sau Công nguyên đã chấm dứt sự mở rộng của La Mã vào Đức. Tướng La Mã Germanicus đã lợi dụng cuộc nội chiến Cherusci giữa Arminius và Segestes; tại Trận Idistaviso
vào năm 16 sau Công nguyên, họ đánh bại Arminius, người đã chạy trốn nhưng bị giết sau đó vào năm 21 vì phản bội.