Viết tiếp cho đoạn này - Richardson sinh ra ở Paris, Texas. Ông vào Học viện Hải quân Hoa Kỳ vào năm 1898 và tốt nghiệp thứ năm trong một lớp tám mươi lăm vào năm 1902. Nhiệm vụ đầu tiên của ông là trong phi đội châu Á, nơi ông đã tham gia vào chiến dịch Philippines
và, sau năm 1905, ở Đại Tây Dương. Từ năm 1907 đến năm 1909, Trung úy Richardson chỉ huy các tàu ngư lôi và và Sư đoàn thứ ba, Hạm đội ngư lôi Đại Tây Dương. Ông là một thành viên của lớp đầu tiên của Trường Kỹ thuật sau đại học của Hải quân vào năm 1909.