Viết tiếp cho đoạn này - Milne đã được chọn là một phần của đội bơi 26 thành viên cho đội tuyển Anh tại Thế vận hội Mùa hè 2016 được tổ chức tại Rio de Janeiro, Brazil, nơi anh thi đấu ở 400 mét và 1500 mét tự do của nam giới
các sự kiện, kết thúc lần lượt thứ 13 và thứ 10. Anh cũng thi đấu trong cuộc thi tiếp sức 4x200m tự do với James Guy, Duncan Scott và Dan Wallace, và giành huy chương bạc.