Viết tiếp cho đoạn này - Sampaio bắt đầu chơi judo khi anh ta bốn tuổi, vì mẹ anh ta nghĩ anh ta bồn chồn và cần nhiều kỷ luật hơn. Sau Thế vận hội, ông đã giành huy chương đồng tại Giải vô địch thế giới Judo năm 1993
. Nhưng sau đó chấn thương làm tổn hại sự nghiệp của anh, khiến anh bỏ lỡ cả Thế vận hội Pan American 1995 và Thế vận hội Mùa hè 1996, trong đó anh chỉ đến huấn luyện Danielle Zangrando và là một nhà bình luận truyền hình. Ông đã nghỉ hưu từ cuộc thi quốc tế vào năm 1998.