Viết tiếp cho đoạn này - Trong những năm 1930, H.O.R. đã phát triển một động cơ diesel hai nhịp hoạt động kép, ban đầu dựa trên động cơ MAN của tàu tuần dương Đức "Leipzig" nhưng với tám xi-lanh thay vì bảy, mở rộng đến chín xi-lanh trong phiên bản tàu ngầm cuối cùng. Thiết kế hoạt động kép tạo ra nhiều năng lượng hơn từ một động cơ nhỏ hơn so với các thiết kế thông thường. Tuy nhiên, động cơ hoạt động kép của H.O.R., đặc biệt là của USS "Pompano", đã trở nên nổi tiếng vì không đáng tin cậy trong lực lượng tàu ngầm, nơi chúng được đặt biệt danh là "con điếm". Do không gian hạn chế có sẵn trong các tàu ngầm, động cơ piston đối diện hoặc, trong trường hợp này, động cơ hoạt động kép được ưa chuộng vì nhỏ gọn hơn. Một vấn đề vốn có với các xi-lanh hoạt động kép, do thanh piston làm giảm diện tích piston ở một bên, là sự mất cân bằng lực ở mỗi bên của piston. Các động cơ H.O.R. bị ảnh hưởng bởi rung động và các vấn đề khác. Điều này lần lượt làm cho hệ thống truyền động bị quá căng thẳng và khiến các bánh răng (cũng đã được sản xuất không chính xác) bị rụng răng, tạo ra rung xoắn và thường khiến động cơ và hệ thống bánh răng không hoạt động được. Như một ví dụ về các vấn đề gây ra bởi sự không đáng tin cậy của các động cơ HOR, Thuyền trưởng Charles Herbert Andrews của USS "Gurnard" nhớ lại về một cuộc tuần tra chiến tranh để hỗ trợ Chiến dịch Torch
"Tôi chỉ dùng ba cái, giữ cái thứ tư để dự phòng. Khi hai chiếc bị hỏng trong Vịnh Biscay, tôi cắt ngắn chuyến tuần tra và đi lùi về Scotland".