Các nhà thiên văn học cho rằng chỉ có một vật thể trong quỹ đạo đó (không tin rằng hai mặt trăng có thể chia sẻ quỹ đạo gần giống nhau mà không va chạm), và do đó đã gặp khó khăn trong việc xác định các đặc điểm quỹ đạo của chúng. Các quan sát là chụp ảnh và cách xa nhau trong thời gian, do đó trong khi sự hiện diện của hai vật thể không rõ ràng, các quan sát là khó để hòa hợp với một quỹ đạo hợp lý. Audouin Dollfus quan sát một mặt trăng vào ngày 15 tháng 12 năm 1966, mà ông đề xuất được đặt tên là "Janus".
Tên Janus đã được IAU chấp thuận