Brook sinh ra và lớn lên ở Rochester, Kent với tên Kelly Ann Parsons, con gái của Sandra Kelly, một đầu bếp, và Kenneth Parsons, một người thợ giàn giáo. Cô có một người anh trai, Damian, và một người chị gái lớn hơn, Sasha. Kenneth Parsons qua đời, 57 tuổi, ở Rochester vì ung thư phổi, vào ngày 26 tháng 11 năm 2007, trong thời gian của Brook trên Strictly Come Dancing. Brook theo học tại Trường Thomas Aveling ở Warren Wood, Rochester. Năm 1996, ở tuổi mười bảy, cô xuất hiện trong loạt thứ hai của "Fist of Fun", chương trình hài kịch của BBC từ Stewart Lee và Richard Herring với tư cách là một nữ sinh trong một loạt các bản phác thảo có tựa đề 'Giáo viên' (một trong những đồng diễn của cô là Daniel Mays). Cô học tại Học viện nghệ thuật Italia Conti Theatre ở London trong ba năm trước khi trở thành một người mẫu chuyên nghiệp vào thời điểm này ở tuổi 16.
Học viện Nghệ thuật Nhà hát Italia Conti ở London