Viết tiếp cho đoạn này - Vào ngày 1 tháng 7 năm 1863, Walker được thăng cấp thiếu tướng và sau chiến dịch Gettysburg được giao cho sư đoàn của Thiếu tướng Henry Heth của Quân đoàn III của Quân đội Bắc Virginia, ban đầu chỉ huy lữ đoàn cũ của Heth, sau đó là lữ đoàn của Thiếu tướng James J. Archer, sau khi Archer bị thương nặng. Walker phục vụ như một chỉ huy lữ đoàn dưới quyền Heth cho đến khi ông mất chân trái trong Trận Spotsylvania Court House vào ngày 10 tháng 5 năm 1864. Ông tham gia vào Trận Bristoe Station vào ngày 14 tháng 10 năm 1863, trong Trận Mine Run
và, sau khi phục vụ ở Thung lũng Shenandoah trong mùa đông năm 1864-1864, trong Trận chiến Wilderness trước khi bị thương tại Tòa án Spotsylvania.