Khi nhà vật lý người Ý Galileo Galilei lần đầu tiên quan sát hành tinh này vào đầu thế kỷ 17, ông thấy nó có các giai đoạn giống như Mặt trăng, thay đổi từ lưỡi liềm đến lưỡi liềm đến đầy đủ và ngược lại. Khi sao Kim xa Mặt trời nhất trên bầu trời, nó cho thấy một giai đoạn nửa sáng, và khi nó gần Mặt trời nhất trên bầu trời, nó cho thấy như một lưỡi liềm hoặc đầy đủ. Điều này chỉ có thể xảy ra nếu sao Kim quay quanh Mặt trời, và đây là một trong những quan sát đầu tiên mâu thuẫn rõ ràng với mô hình địa tâm Ptolemaic rằng Hệ Mặt trời tập trung và tập trung trên Trái đất. Chuyển đổi 1639 của sao Kim đã được dự đoán chính xác bởi Jeremiah Horrocks và được quan sát bởi ông và bạn của ông, William Crabtree, tại nhà riêng của họ, vào ngày 4 tháng 11 năm 1639 (24 tháng 11 trong lịch Julian).
Sao Kim