Prometheus cực kỳ dài, có kích thước khoảng 136 km × 79 km × 59 km (85 mi × 49 mi × 37 mi). Nó có một số dãy núi và thung lũng và một số hố va chạm có đường kính khoảng 20 km (12 mi) có thể nhìn thấy, nhưng nó ít bị va chạm hơn so với Pandora, Epimetheus và Janus gần đó. Từ mật độ rất thấp và albedo tương đối cao, có khả năng Prometheus là một vật thể băng rất xốp. Tuy nhiên, có rất nhiều sự không chắc chắn về các giá trị này, và vì vậy điều này vẫn chưa được xác nhận.
136 km × 79 km × 59 km (85 dặm × 49 dặm × 37 dặm).