Khi nhà vật lý người Ý Galileo Galilei lần đầu tiên quan sát hành tinh này vào đầu thế kỷ 17, ông phát hiện ra nó có các giai đoạn giống như Mặt trăng, thay đổi từ lưỡi liềm đến lưỡi liềm đến đầy đủ và ngược lại. Khi sao Kim xa Mặt trời nhất trên bầu trời, nó cho thấy một giai đoạn nửa sáng, và khi nó gần Mặt trời nhất trên bầu trời, nó cho thấy như một mặt trăng hoặc đầy đủ. Điều này chỉ có thể xảy ra nếu sao Kim quay quanh Mặt trời, và đây là một trong những quan sát đầu tiên mâu thuẫn rõ ràng với mô hình địa tâm Ptolemaic rằng Hệ Mặt trời tập trung và tập trung trên Trái đất. Chuyển đổi 1639 của sao Kim đã được dự đoán chính xác bởi Jeremiah Horrocks và được ông và bạn của ông, William Crabtree, quan sát tại nhà riêng của họ, vào ngày 4 tháng 12 năm 1639 (24 tháng 11 trong lịch Julian). Sau đó, khi nhà thiên văn người Đức Giovanni Schröman được phát hiện bởi một nhà thiên văn người Nga, ông đã ước tính một vòng trăng của sao Kim xoay xung quanh bầu khí tối hơn nhiều so với
hơn 180°