Viết phần tiếp theo cho đoạn này - HMS "Princess Beatrix" là một tàu chỉ huy của Hải quân Hoàng gia trong Thế chiến thứ hai. Được xây dựng như một tàu chở khách dân sự vào năm 1939, nó được đặt tên là MS "Prinses Beatrix", theo Công chúa Beatrix của Hà Lan, và được vận hành bởi Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (Công ty Tàu hơi nước Zealand) giữa Flushing và Harwich, cùng với con tàu chị em của nó, MS "Koningin Emma". Sau khi chạy trốn sang Anh sau cuộc xâm lược của Đức vào năm 1940, nó đã được Bộ Giao thông Chiến tranh Anh thu hồi, đổi tên thành HMS "Princess Beatrix" và được chuyển đổi thành một tàu quân tại sân Harland và Wolff ở Belfast. Trong chiến tranh, vai trò chính của nó là vận chuyển các đơn vị Chỉ huy Anh, và nó tham gia vào cuộc đột kích quần đảo Lofoten và cuộc đột kích Dieppe. Nó có lợi thế về tốc độ cao cho phép tấn công và chạy các hoạt động. Sau đó được chỉ định là một tàu đổ bộ, bộ binh (trung bình) cô đã tham gia vào các cuộc đổ bộ ở Bắc Phi, Sicily, Salerno, Anzio và miền nam nước Pháp
. Năm 1946, "Princess Beatrix" được trả lại cho chủ sở hữu và tiếp tục hoạt động như phà từ Hook of Holland cho đến năm 1969, khi nó bị tháo dỡ ở Antwerp, Bỉ.