Viết tiếp cho đoạn này - Collins chết vì viêm phổi ở Boston, vào ngày 23 tháng 11 năm 1995. Năm ngày sau, ông được chôn cất tại Nghĩa trang St. Joseph ở West Roxbury sau Thánh lễ tang lễ tại Nhà thờ Holy Cross của Boston do Đức Hồng y Bernard Francis Law, Tổng Giám mục của Tổng Giáo phận Boston (1984-2002). Tác phẩm về ông được xuất bản trong "MIT Tech Talk" và bởi Associated Press, cũng như mục nhập của ông trong "Bách khoa toàn thư của người Ireland ở Mỹ" (1999) được xuất bản bởi Đại học Notre Dame Press và được viết bởi một thành viên của Hội Chúa Giêsu, không đề cập đến việc Cơ quan Nhà ở Boston tích cực phân biệt các phát triển nhà ở công cộng trong thành phố trong nhiệm kỳ của ông, rằng văn phòng đánh giá thuế tài sản của ông đã thực hiện các đánh giá phân biệt chủng tộc, Phòng cảnh sát Boston phản ứng với các cuộc bạo loạn Grove Hall, hoặc Nhóm Phục hồi đô thị Boston Banks đã định hình lại Blue Hill Avenue, nhưng bản cáo trạng của Associated Press lưu ý rằng các chính sách đổi mới đô thị Collins thực hiện ở Boston đã được bắt chước trên khắp Hoa Kỳ. Năm 2004, cùng năm đó Thượng nghị sĩ bang Illinois Barack Obama đã phát biểu tại Đại hội Dân chủ Quốc gia ở Boston
Năm 2011, chính quyền thành phố đã ủy thác một bức tranh tường của Collins ở bên ngoài của Tòa thị chính Boston liền kề với ga Trung tâm Chính phủ và cũng dành riêng quảng trường Tòa thị chính cho ông. Biểu chú khắc trên mác tường của bức tranh không đề cập đến các chính sách phân biệt chủng tộc và phân biệt chủng tộc của chính quyền thị trưởng Collins hoặc các cuộc bạo loạn Grove Hall.