Viết tiếp cho đoạn này - Steinhaus trở thành trọng tài cho câu lạc bộ SV Bad Lauterberg và bắt đầu ở Frauen-Bundesliga sau khi nhận được chứng nhận DFB vào năm 1999, đã tham gia các khóa học chuyên nghiệp từ năm 15 tuổi. Cô chuyển đến Regionalliga vào năm 2001 và là trọng tài chính cho trận chung kết DFB-Pokal der Frauen năm 2003 giữa 1. FFC Frankfurt và FCR 2001 Duisburg vào năm 2003. Steinhaus bắt đầu trọng tài ở nam 2. Bundesliga vào năm 2007, khiến cô trở thành trọng tài nữ đầu tiên trong bóng đá chuyên nghiệp nam Đức. Cô cũng được chọn tham dự FIFA U-20 Women's World Cup 2008, UEFA Women's Euro 2009 và FIFA U-20 Women's World Cup 2010.
. Năm 2016, cô đã thay đổi liên kết của mình sang MTV Engelbostel-Schulenburg.