Viết tiếp cho đoạn này - Vào ngày 15 tháng 9 năm 1941, lữ đoàn đã được chuyển đổi thành Lữ đoàn thiết giáp Vệ binh; một thành phần của Sư đoàn thiết giáp Vệ binh. Nó phục vụ với sự phân biệt thông qua các trận chiến ở Normandy, Pháp, Bỉ, Hà Lan
, và Đức.