Viết tiếp cho đoạn này - Lợi ích chính của Kirk là trong các vấn đề đối ngoại và quốc phòng, là đại diện Nghị viện Anh tại Hội đồng châu Âu từ năm 1956 - 1963 và một lần nữa từ năm 1966 - 1970. Ông cũng phục vụ trong phái đoàn Nghị viện Anh-Mỹ và các ủy ban khác nhau của Liên minh Tây Âu. Vì quá trẻ để chiến đấu trong Thế chiến II (mặc dù bị ảnh hưởng rất nhiều bởi nó), ông đã nghe lời kêu gọi của Winston Churchill về một Hoa Kỳ châu Âu vào tháng 9 năm 1946, và dành phần lớn sự nghiệp của mình để thực hiện điều này. Ông ấy phản đối sự can thiệp của Anh ở Suez.
năm 1956, nhưng là người ủng hộ mạnh mẽ sự gia nhập của Anh vào Thị trường chung vào năm 1973, và là một nhà vận động hàng đầu để giữ đất nước ở đó trong cuộc trưng cầu dân ý năm 1975. Một người nói tiếng Đức và tiếng Pháp thông thạo, ông đặc biệt ngưỡng mộ cách mà người Đức đã xây dựng lại đất nước của họ và phát triển một hệ thống chính trị hòa bình, ổn định và được điều hành tốt sau năm 1945. Ở nhà, ông đã vận động mạnh mẽ cho việc bãi bỏ án tử hình.