Sheffield nằm ngay bên cạnh Rotherham, nơi nó được tách ra phần lớn bởi đường cao tốc M1. Mặc dù Barnsley Metropolitan Borough cũng giáp Sheffield ở phía bắc, chính thị trấn nằm cách đó vài dặm. Biên giới phía nam và phía tây của thành phố được chia sẻ với Derbyshire; trong nửa đầu thế kỷ 20, Sheffield mở rộng biên giới về phía nam vào Derbyshire, sáp nhập một số ngôi làng, bao gồm Totley Dore và khu vực hiện được gọi là Mosborough Townships.
53°23′N 1°28′W