Trong chiến dịch năm 1805, Heudelet đã nổi bật ở Mariazell và Austerlitz trong khi lãnh đạo một lữ đoàn của Quân đoàn III. Được bổ nhiệm làm tướng sư đoàn vào tháng 12 năm 1805, ông được giao quyền chỉ huy một sư đoàn của Quân đoàn VII vào tháng 5 năm 1806. Trong cuộc chiến tranh của Liên minh thứ tư
dẫn đầu sư đoàn của mình tại Jena, Kołoząb, Golymin và Eylau. Tháng 10 năm 1808 thấy ông chỉ huy một sư đoàn của Quân đoàn VIII ở Tây Ban Nha. Đơn vị của ông sớm được chuyển sang Quân đoàn II và chiến đấu trong cuộc xâm lược Bồ Đào Nha của Nicolas Soult tại Porto năm 1809. Heudelet chỉ huy ngắn gọn Quân đoàn II vào tháng 1 năm 1810 trước khi trở lại chỉ huy sư đoàn của mình. Ông tham gia vào cuộc xâm lược Bồ Đào Nha của André Masséna, chiến đấu tại Bussaco vào năm 1810. Sư đoàn của ông không tham gia trận Fuentes de Onoro và ông đã được gửi về nhà ngay sau đó. Trong chiến dịch năm 1812, ông chỉ huy một sư đoàn dự bị trong Quân đoàn X. Vào cuối cuộc vây hãm Danzig kéo dài, ông trở thành tù nhân của Đồng minh vào tháng 11 năm 1813.