Viết tiếp cho đoạn này - Vào tháng 5 năm 1942, "Atherstone" được chuyển sang Hạm đội tàu khu trục thứ 16, hộ tống các đoàn tàu vận tải ngoài khơi bờ biển phía đông nước Anh. Vào tháng 3 năm 1943, con tàu được chuyển đến Địa Trung Hải, gia nhập Hạm đội tàu khu trục thứ 18. Vào tháng 7 năm 1943, "Atherstone" đã tham gia vào cuộc xâm lược của Đồng minh vào Sicily
, tạo thành một phần của lực lượng hải quân hỗ trợ việc đổ bộ của Quân đoàn XXX của Anh ở phía tây nam Syracuse. Vào tháng 9 năm 1943, "Atherstone" đã tham gia Chiến dịch Avalanche, cuộc đổ bộ của Anh-Mỹ tại Salerno ở Ý, là một phần của đoàn hộ tống cung cấp sự che chở trên không cho cuộc đổ bộ.