Walpole vào trường Eton vào năm 1690 và được coi là "một học giả xuất sắc". Ông rời Eton vào ngày 2 tháng 4 năm 1696 và đăng ký vào trường King's College, Cambridge cùng ngày. Vào ngày 25 tháng 5 năm 1698, ông rời Cambridge sau cái chết của người anh trai lớn duy nhất còn lại của mình, Edward, để ông có thể giúp cha mình quản lý tài sản gia đình mà ông đã trở thành người thừa kế. Walpole đã lên kế hoạch trở thành một giáo sĩ nhưng vì bây giờ ông là con trai lớn nhất còn sống trong gia đình, ông đã từ bỏ ý tưởng. Vào tháng 11 năm 1700, cha ông qua đời, và Robert đã thành công trong việc thừa kế tài sản Walpole.
25 tháng 5 năm 1698