Viết phần tiếp theo cho đoạn này - "A Song Flung Up to Heaven" (2002) là phần thứ sáu trong loạt tự truyện của Maya Angelou, và tại thời điểm xuất bản nó được coi là phần cuối cùng. Nó được hoàn thành 16 năm sau khi xuất bản cuốn tự truyện trước đó của bà, "Tất cả con cái của Thiên Chúa cần giày đi du lịch" (1986) và hơn ba mươi năm sau khi xuất bản cuốn đầu tiên của bà, "Tôi biết lý do tại sao con chim trong lồng hát". Angelou đã viết hai bộ sưu tập tiểu luận trong thời gian đó, "Không lấy gì cho hành trình của tôi bây giờ" (1993) và "Thậm chí các vì sao trông cô đơn" (1997), mà nhà văn Hilton Als gọi là "sách trí tuệ" và "những bài giảng được nối với các văn bản tự truyện". Cô cũng tiếp tục thơ của mình với một số tập, bao gồm một bộ sưu tập các bài thơ của mình, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). Năm 1993, Angelou đọc bài thơ "On the Pulse of Morning" tại lễ nhậm chức
của Tổng thống Bill Clinton, trở thành nhà thơ đầu tiên đọc một bài đọc nhậm chức kể từ khi Robert Frost tại lễ nhậm chức của John F. Kennedy vào năm 1961. Việc đọc bài của cô đã dẫn đến sự nổi tiếng và được công nhận nhiều hơn cho các tác phẩm trước đây của cô, và mở rộng sự hấp dẫn của cô "trên biên giới chủng tộc, kinh tế và giáo dục".