Hoàn thành câu sau
Những cuộc xâm lược của người Mông Cổ vào thế kỷ 13 đã làm suy yếu vương quốc. Goryeo không bao giờ bị quân Mông Cổ chinh phục, nhưng mệt mỏi sau ba thập kỷ chiến đấu, triều đình Hàn Quốc đã gửi hoàng tử của mình đến thủ đô Yuan để thề trung thành với Kublai Khan, người đã chấp nhận và kết hôn một trong những con gái của mình với hoàng tử Triều Tiên. Kể từ đó, Goryeo tiếp tục cai trị Hàn Quốc, mặc dù là một đồng minh của người Mông Cổ trong 86 năm tiếp theo. Trong giai đoạn này, hai quốc gia trở nên đan xen với nhau khi tất cả các vị vua Hàn Quốc tiếp theo kết hôn với các công chúa Mông Cổ, và nữ hoàng cuối cùng của triều đại Yuan là một công chúa Hàn Quốc. Vào giữa thế kỷ 14, Goryeo đã đánh đuổi quân Mông Cổ để giành lại các lãnh thổ phía bắc, chinh phục Liaoyang một thời gian ngắn và đánh bại các cuộc xâm lược của Red Turbans. Tuy nhiên, vào năm 1392, Tướng Yi Seong-gye, người đã được lệnh tấn công Trung Quốc, đã quay quân đội của mình và tổ chức một cuộc đảo chính.