def test_escrita_campo_num_int(self):
        # aceitar somente inteiros (int e long)
        with self.assertRaises(errors.TipoError):
            self.header_arquivo.controle_banco = 10.0
        with self.assertRaises(errors.TipoError):
            self.header_arquivo.controle_banco = ''

        # verifica se o numero de digitos esta sendo verificado
        with self.assertRaises(errors.NumDigitosExcedidoError):
            self.header_arquivo.controle_banco = 12345678234567890234567890
        with self.assertRaises(errors.NumDigitosExcedidoError):
            self.header_arquivo.controle_banco = 1234

        # verifica valor armazenado
        self.header_arquivo.controle_banco = 5
        self.assertEqual(self.header_arquivo.controle_banco, 5)
def update(dt=0):
  global projpts, rgb, depth
  depth,_ = freenect.sync_get_depth()
  rgb,_ = freenect.sync_get_video()
  q = depth
  X,Y = np.meshgrid(range(640),range(480))
  # YOU CAN CHANGE THIS AND RERUN THE PROGRAM!
  # Point cloud downsampling
  d = 4
  projpts = calibkinect.depth2xyzuv(q[::d,::d],X[::d,::d],Y[::d,::d])
  refresh()