def test_escrita_campo_alfa(self):
        # Testa que serao aceitos apenas unicode objects
        with self.assertRaises(errors.TipoError):
            self.header_arquivo.cedente_nome = 'tracy'

        # Testa que strings mais longas que obj.digitos nao serao aceitas
        with self.assertRaises(errors.NumDigitosExcedidoError):
            self.header_arquivo.cedente_convenio = '123456789012345678901'

        # Testa que o valor atribuido foi guardado no objeto
        self.header_arquivo.cedente_nome = 'tracy'
        self.assertEqual(self.header_arquivo.cedente_nome, 'tracy')
def draw_axis(img, charuco_corners, charuco_ids, board):
    vecs = np.load("./calib.npz")  # I already calibrated the camera
    mtx, dist, _, _ = [vecs[i] for i in ('mtx', 'dist', 'rvecs', 'tvecs')]
    ret, rvec, tvec = cv2.aruco.estimatePoseCharucoBoard(
        charuco_corners, charuco_ids, board, mtx, dist)
    if ret is not None and ret is True:
        cv2.aruco.drawAxis(img, mtx, dist, rvec, tvec, 0.1)