def __initialize_manager(self):
		self.__config_mgr	= self.__manager.load_config_manager()

		self.__backend_mgr   = self.__manager.load_backend_manager()
		self.__bootstrap_mgr = self.__manager.load_bootstrap_manager()
		self.__navigator_mgr = self.__manager.load_navigator_manager()
		self.__context_mgr  = self.__manager.load_context_manager()
		self.__action_mgr	= self.__manager.load_action_manager()
		self.__launcher_mgr  = self.__manager.load_launcher_manager()
def setSSS(self, lenp3, lenp1, lenp2):
        self.lenp3 = lenp3
        self.lenp1 = lenp1
        self.lenp2 = lenp2
        self.ap1 = math.acos(((self.lenp2 * self.lenp2 + self.lenp3 * self.lenp3) - self.lenp1 * self.lenp1) / (2* self.lenp2 * self.lenp3))
        self.ap2 = math.acos(((self.lenp1 * self.lenp1 + self.lenp3 * self.lenp3) - self.lenp2 * self.lenp2) / (2* self.lenp1 * self.lenp3))
        self.ap3 = math.acos(((self.lenp1 * self.lenp1 + self.lenp2 * self.lenp2) - self.lenp3 * self.lenp3) / (2* self.lenp1 * self.lenp2))