def test_escrita_campo_num_decimal(self):
        # aceitar somente tipo Decimal
        with self.assertRaises(errors.TipoError):
            self.seg_p.valor_titulo = 10.0
        with self.assertRaises(errors.TipoError):
            self.seg_p.valor_titulo = ''

        # Testa se as casas decimais estao sendo verificadas
        with self.assertRaises(errors.NumDecimaisError):
            self.seg_p.valor_titulo = Decimal('100.2')
        with self.assertRaises(errors.NumDecimaisError):
            self.seg_p.valor_titulo = Decimal('1001')
        with self.assertRaises(errors.NumDecimaisError):
            self.seg_p.valor_titulo = Decimal('1.000')

        # verifica se o numero de digitos esta sendo verificado
        with self.assertRaises(errors.NumDigitosExcedidoError):
            self.seg_p.valor_titulo = Decimal('10000000008100.21')

        # armazemamento correto de um decimal
        self.seg_p.valor_titulo = Decimal('2.13')
        self.assertEqual(self.seg_p.valor_titulo, Decimal('2.13'))
def update(dt=0):
  global projpts, rgb, depth
  depth,_ = freenect.sync_get_depth()
  rgb,_ = freenect.sync_get_video()
  q = depth
  X,Y = np.meshgrid(range(640),range(480))
  # YOU CAN CHANGE THIS AND RERUN THE PROGRAM!
  # Point cloud downsampling
  d = 4
  projpts = calibkinect.depth2xyzuv(q[::d,::d],X[::d,::d],Y[::d,::d])
  refresh()