def save(self, doc):
        if doc.id:
            return self.update(doc)
        else:
            return self.insert(doc)
def mouse_rotate(xAngle, yAngle, zAngle):
    glRotatef(xAngle, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(yAngle, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(zAngle, 0.0, 0.0, 1.0);