def __hash__(self):
        return hash(self.package)
def mouse_rotate(xAngle, yAngle, zAngle):
    glRotatef(xAngle, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(yAngle, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(zAngle, 0.0, 0.0, 1.0);