hak ikut andil dalam usaha pertahanan dan ketentraman pasal 30 ayat 1
tiap-tiap penduduk negara berhak dan mesti ikut serta dalam usaha pertahanan dan ketenteraman negara
 adalah tenaga pendorong maupun penarik yang menyebabkan adanya tingkah laku yang mengarah pada suatu tujuan tertentu. dengan kata lain, seseorang akan memiliki motivasi yang tinggi ketika bersungguh-sungguh.