bacaan duduk diantara dua sujud dalam sujud sahwi
bacaan duduk diantara dua sujud sama dengan bacaan duduk diantara dua sujudnya sholat.  
doa duduk diantara dua sujud:  
رَبِّ اغْفِرْ لِيْ وَارْحَمْنِيْ وَاجْبُرْنِيْ وَارْفَعْنِيْ وَارْزُقْنِيْ وَاهْدِنِيْ وَعَافِنِيْ وَاعْفُ عَنِّيْ  
rabbighfirlii warhamnii wajburnii warfa’nii warzuqnii wahdinii wa ‘aafinii wa’fu ‘annii.  
artinya : “ya allah, ampunilah aku, kasihanilah aku, cukupilah aku, angkatlah derajatku, berikanlah rejeki kepadaku, berikanlah petunjuk kepadaku, berilah kesehatan kepadaku dan ampunilah aku.”
cara melakukan sujud sahwi tidak sama dengan tata cara sujud tilawah maupun sujud syukur. tata cara sujud sahwi sama dengan sujud sholat pada umumnya dan letak sujud sahwi ada pada rakaat terakhir setelah tahiyat akhir dan sebelum salam.  
namun jika seorang yang sedang sholat ingat kekuranganya setelah salam, sujud sahwi boleh dilakukan setelah salam dengan jarak waktu antara salam dan sujud sahwi yang akan dilakukan tidak lama.