6) apa itu ladder diagram ?
jawaban : ladder diagram adalah bahasa pemrograman, yang mengekspresikan program sebagai serangkaian "koil" dan "kontak", yang mensimulasikan operasi relai elektromekanis. program yang dihasilkan adalah setara dengan persamaan, yang dieksekusi terus menerus dengan cara kombinatorial.
jawaban : ada beberapa perbedaan antara plc dan relay yaitu :  
1. plc dapat diprogram sedangkan relay tidak bisa.  
2. plc bekerja untuk i / o analog seperti loop pid dll. sedangkan relay tidak bisa.  
3. plc jauh lebih maju dibandingkan dengan relay.  
4. modifikasi pada rangkaian basis relai sulit dibandingkan dengan plc