minnesang
jsou rytířské milostné písně (die minne = láska, der sang = zpěv), rozšířené v německu koncem 12. a celé 13. stol. tento typ hudby je však starší. jeho kolébkou je jižní francie, kde podobné milostné básně psali a zhudebňovali rytíři zvaní trubadúři již v 11. stol. doprovázeli své písně bud sami na nástrojích tehdy obvyklých (loutny, harfy, fiduly aj.), nebo si najímali k jejich provozování hudebníky zvané jongleuři (žonglér).
je forma vrcholné ars antiqua: dvou nebo tříhlasá skladba s cantem firmem z gregoriánského chorálu a vyššími hlasy, které měly každý svou melodii, samostatně vedenou i rytmizovanou, i svůj vlastní text, který býval zpravidla výkladem nebo komentářem textu cantu firmu.