پی ال سی ماژولار
تمامی بخش های به کار رفته در ا کاملا از یکدیگر جدا می باشد و ساختار آن را می توان کاملا برعکس پی ال سی کامپکت که تمامی اجزا در یک باکس قرار دارند، دانست. در برخی مواقع ممکن است این اجزا و قطعات را در کنار یکدیگر قرار داد اما باز هم هیچ گونه اتصالی میان آنها وجود نخواهد داشت. توانایی ساپورت کردن از ورودی و خروجی ها در این پی ال سی ها نسبتا بالا بوده و  تا 2000 ورودی و خروجی را ساپورت می نماید و می توان از آن در پروژه های بزرگ استفاده نمود. هنگامی که قصد کار کردن با این نوع از پی ال سی ها را دارید نیاز است تا قابی را در انتهایشان نصب کرده و سپس آغاز به کار نمایید.
پی ال سی کامپکت نسبت به مینی پی ال سی ها اندازه ای بزرگتر داشته و تمامی اجزای آن از ورودی و خروجی ها گرفته تا پردازنده و منبع تغذیه درون یک جعبه یا باکس قرار گرفته اند. تعداد ورودی ها و خروجی های موجود در این نوع از پی ال سی  ها تا 300 عدد می باشد و استفاده از آن در پروژه هایی که چندان بزرگ نیستند مناسب می باشد. در پروژه های هوشمندسازی ساختمان و همچنین اتوماسیون کارخانه ها از پی ال سی کامپکت استفاده می کنند. در پی ال سی های برند زیمنس این دستگاه را با نام s7-200 می شناسند.