انواع هیدرو موتورها
موتور با جابه‌جایی ثابت
موتور هیدرولیک دنده اي : موتور هیدرولیک دنده خارجی، موتور هیدرولیک دنده داخلی، موتور هیدرولیک دنده هذلولی
موتور با جابه‌جایی ثابت و قابل تنظیم
موتور هیدرولیک پره اي : موتور هیدرولیک پره ای متعادل (balance)، موتور هیدرولیک پره ای نامتعادل (un balance)
موتور هیدرولیک پیستونی : موتور هیدرولیک پیستون شعاعی، موتور هیدرولیک پیستون محوری
موتورهای هیدرولیکی می توانند دارای جابجایی ثابت یا متغیر باشند و به صورت دو جهته یا تک جهته کار کنند. با ایجاد جریان ورودی ثابت، موتورهای با جابجایی ثابت یک بار را با سرعت ثابت هدایت می کنند. موتورهای هیدرولیک با جابجایی متغیر می توانند با تغییر جابجایی بار، سرعت جریان متفاوتی را ارائه دهند.