اجزای سازنده pid چیست؟
یک pid از سه بخش؛ تناسب، انتگرال و مشتق تشکیل شده است. در بخش p، کنترل‌کننده تناسبی (proportional – نگاه به حال فرآیند) قرار گرفته است و وظیفه تناسب با مقدار خطاست. در بخش i، کنترل کننده انتگرالی (integral – نگه به گذشته فرآیند) قرار گرفته که وظیفه آن حذف مقدار دائمی خطا از سیستم می‌باشد و در نهایت بخش d، کنترل کننده مشتقی (derivative – نگاه به آینده فرآیند) می‌باشد که وظیفه آن نیز میراسازی و حذف نوسانات خروجی است.
کنترل کننده‌های تناسبی - یکپارچه - مشتق (pid) امروزه در بیشتر برنامه‌های کنترل فرآیند اتوماتیک در صنعت برای تنظیم جریان، دما، فشار، سطح و بسیاری دیگر از متغیرهای فرآیند صنعتی استفاده می‌شوند.