کتاب بله گرفتن؛ به شما یاد می‌دهد اختلافات را به نفع خودتان حل کنید
این کتاب به شما یاد می‌دهد چگونه بدون اینکه از اهداف خود دست بکشید، در مذاکره با طرف مقابل به توافق برسید. این هدف اصلی مذاکرات است و به همین دلیل کتاب بله گرفتن، جزو لیست بهترین کتاب مذاکره قرار می‌گیرد.
چانه زنی ناشیانه و هنرمندانه یک تفاوت مهم دارند. زمانی که ناشیانه چانه می‌زنید، بی‌هدف صحبت می‌کنید تا در نهایت یکی از حرف‌هایتان مخاطب را متقاعد کند. این کار خسته کننده است و معمولا نتیجه‌ای جز گارد گرفتن مخاطب دربرابر شما ندارد. اما مذاکره یا به عبارتی «چانه زنی هنرمندانه» یعنی منافع خود و طرف مقابل را بشناسید و با توجه به آن‌ها راهکارها و جملات مناسب برای مذاکره را انتخاب کنید.
نویسنده کتاب هنر چانه زنی، آن را برای پیروزی در مذاکرات غیررسمی نوشته است.