تی آر ایکس را چه کسی ابداع کرد؟
رندی هتریک از یگان ویژه نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا درحالی که در جنوب شرقی آسیا مستقر بود، اولین نسخه‌ از محصولی که الان به نام طناب تی آر ایکس شناخته می‌شود را با کمربند جوجیتسو و بند چتربازی طراحی و ابداع کرد.
عبارت trx مخفف total body resistance exercise و به معنی تمرینات مقاومتی برای کل بدن است. انجام تمرینات تی آر ایکس بسیار سخت است و برای همه مناسب نیست.