چرا به dtc کنترل مستقیم گشتاور می‌گویند؟
کنترل مستقیم گشتاور روشی را توضیح می‌دهد که در آن کنترل گشتاور و سرعت به طور مستقیم بر مبنای حالت الکترومغناطیس موتور الکتریکی قرار دارد که مشابه یک موتور dc است و برعکس روشی است که در آن درایوهای سنتی pwm از فرکانس و ولتاژ ورودی استفاده می‌کنند. dtc اولین فناوری برای کنترل "واقعی" متغیرهای کنترل در موتور، یعنی گشتاور و شار است.
درایوهای pwm سنتی از ولتاژ خروجی و فرکانس خروجی به‌عنوان متغیرهای کنترل اصلی استفاده می‌کنند ولی لازم است پهنای پالس این متغیرها پیش از به‌کاررفتن در موتور، مدوله شده باشند. این مرحلهٔ مدولاتور به زمان پردازش سیگنال افزوده می‌شود و بنابراین، سطح پاسخ گشتاور و سرعت از سوی درایو pwm را محدود می‌کند. معمولاً، یک مدولاتور pwm ده برابر dtc زمان لازم دارد تا به تغییر حقیقی پاسخ دهد.