جلد سوم کتاب آموزشی کتیا
assemblies
drawings
sheet metal design
surface design
1-برای تعیین وضعیت پردازشگرها (سنسورها)
2-پردازش اطلاعات (پردازشگرها-تحلیل گرها)
3-تغییر وضعیت عمل کننده ها بوسیله عناصر کنترل نهایی