انکودر چیست؟
انکودر (encoder) یک نوع سنسور حرکت است که از حالات مکانیکی (motion) دستگاه برای ما سیگنال های الکتریکی ارسال می کند علت اصلی به کاربردن انکودر در صنایع مختلف گرفتن فیدبک (feedback) از محیط است تا بتوان دستگاه مورد نظر را کنترل کرد.
انکودر یک سنسور است که در سیستم های اتوماسیون و کنترلی برای اندازه گیری سرعت، موقعیت، زاویه، فاصله، جهت حرکت و شمارش اشیا مورد استفاده قرار می‌گیرد.