Nel 499 a.C., l'allora tiranno di Mileto, Aristagora, intraprese una spedizione per conquistare l 'isola di Naxos, con il sostegno persiano; tuttavia, la spedzione fu una debacle e, anticipando il suo licenziamento, Aristagore incitò tutta l " Asia Minore ellenica alla ribellione contro i persiani.