I concetti stessi sono emersi in una fase avanzata dello sviluppo del pensiero di Freud: il "modello strutturale" (che ha succeduto al suo "modello economico" e al " modello topografico") è stato discusso per la prima volta nel suo saggio del 1920 " Al di là del principio del piacere " ed è stata formalizzata ed elaborata tre anni dopo nel " L'io e l'Id ".