A causa della vasta estensione e della lunga durata dell'Impero, le istituzioni e la cultura di Roma ebbero una profonda e duratura influenza sullo sviluppo della lingua, della religione, dell"architettura, la filosofia, il diritto e le forme di governo nel territorio che governava, in particolare l'Europa, e attraverso l"espansionismo europeo in tutto il mondo moderno.