I cnidari sono classificati in quattro gruppi principali: gli Anthozoa quasi interamente sessili (anemone marine, coralli, penne marine); Scyphozoa nuotanti (meduse); Cubozoa (gelle di scatola); e Hydrozoa, un gruppo diversificato che comprende tutti i cnidi d'acqua dolce e molte forme marine e ha sia membri sessibili come l'idra che nuotai coloniali come il portoghese Man o' War.