Gaye contribuì a dare forma al suono della Motown Records negli anni '60 con una serie di successi tra cui "How Sweet It Is (To Be Loved By You) " e "I Heard It Through the Grapevine" e registrazioni in duetto con Mary Wells e Tammi Terrell, che gli portarono in seguito i titoli di "Prince of Motowns" (Principe della motown) e di"Princess of Soul" ("Principino del soul").