En la mayoría de las especies de animales en las que hay un órgano que podría describirse razonablemente como un pene, no tiene otra función importante que la intromisión, o al menos el transporte del esperma a la hembra, pero en los mamíferos placentarios el pene lleva la parte distal de la uretra, que descarga tanto la orina durante la micción como el semen durante el cópula según lo requiera la ocasión.