Según la teoría de la Ancestry africana reciente, los humanos modernos evolucionaron en África posiblemente de Homo heidelbergensis, Homo rhodesiensis o Homo antecessor y emigraron fuera del continente hace unos 50.000 a 100.000 años, reemplazando a las poblaciones locales de homo erectus, homo denisova, humano floresiense y Homo neanderthalensis.