El patriarca de la familia, Danny (Bob Saget), invita a su cuñado Jesse (John Stamos) y a sus mejores amigos Joey (Dave Coulier), para que le ayuden a criar a los hijos (Candace Cameron, Jodie Sweetin y Mary Kate/Ashley Olsen), después de que su esposa muera en un accidente automovilístico en el que participó un conductor ebrio.