Los cnidarios se clasifican en cuatro grupos principales: los casi totalmente sessiles Anthozoa (anémonas marinas, corales, plumas marinos); nadando Scyphozoa, medusas; Cubozoa y Hydrozoa, un grupo diverso que incluye a todos los cnidales de agua dulce, así como muchas formas marítimas, y tiene miembros sessilios como la hidra y nadadores coloniales como el hombre de guerra portugués.