Gaye ayudó a dar forma al sonido de Motown Records en la década de 1960 con una serie de éxitos que incluyen "How Sweet It Is (To Be Loved By You) " y "I Heard It Through the Grapevine" y grabaciones en dúo con Mary Wells y Tammi Terrell, que más tarde ganaron los títulos de "Príncipe de la Motowns" e "Principe del Soul".