Algunos estados y sociedades precoloniales notables en África incluyen la cultura Nok, el Imperio de Malí, Imperio Ashanti, Reino de Mapungubwe, reino de Sine, Rey de Salum, rey de Baol, del Reino del Zimbabwe, de Reino Kongo, Cartago Antiguo, Numidia, Mauritania, El Imperio Aksumite, la Ajuuraan Estado y el Sultanato de Adal.