Les concepts eux-mêmes sont apparus à un stade tardif du développement de la pensée de Freud: le "modèle structurel" (qui a succédé à son " modèle économique " et à "le modèle topographique") a été discuté pour la première fois dans son essai de 1920 "Au-delà du principe du plaisir" et a fait l'objet d'une formalisation et d"un élaboration plus poussées trois ans plus tard dans "L'Ego et l'"Id".