En 499 avant JC, le tyran de Milet, Aristagoras, s'est lancé dans une expédition pour conquérir l'île de Naxos, avec le soutien des Perses; cependant, l 'expéditions a été une débâcle et, prévenir son licenciement, a incité toute l "Asie Mineure hellénique à se rebeller contre les Persans.