Chez la plupart des espèces animales, il existe un organe qui pourrait raisonnablement être décrit comme un pénis, qui n'a pas de fonction majeure autre que l'intromission, ou au moins le transport du sperme vers la femelle, mais chez les mammifères placentaires, le pénus porte la partie distale de l'urètre, ce qui émet à la fois de la urine pendant la miction et du spermatozoïde pendant l " accouplement, selon les besoins.