#include <bits/stdc++.h>   using namespace std;   int tem;   int main() {     int t;     cin >> t;     while (t--) {       int n;       cin >> n;       int arr[n];       for (int i = 0; i < n; i++) scanf( %d , &arr[i]);       int flag = 1;       for (int i = 0; i < n - 1; i++) {         if (abs(arr[i] - arr[i + 1]) > 1) {           printf( YES n%d %d n , i + 1, i + 2);           flag = 0;           break;         }       }       if (flag) printf( NO n );     }     return 0;   }   