#include <bits/stdc++.h>   using namespace std;   int main() {     ios::sync_with_stdio(false);     cin.tie(0);     long long int t;     cin >> t;     while (t--) {       int n, m;       cin >> n >> m;       vector<int> v1(n), v2(m);       vector<int> v;       for (auto &x : v1) cin >> x;       for (auto &x : v2) cin >> x;       for (int i = 0; i < n; i++)         for (int j = 0; j < m; j++) {           if (v1[i] == v2[j]) v.push_back(v1[i]);         }       if (v.size()) {         cout <<  Yes  <<   n ;         cout << 1 <<     << v[0] <<   n ;       } else         cout <<  No  <<   n ;     }     return 0;   }   