#include <bits/stdc++.h>   using namespace std;   long long n, ans;   string a;   int main() {     cin >> a;     ans = a.size();     long long t = 0;     for (int i = 0; i < a.size(); i++) {       if (a[i] ==  ) )         t--;       else         t++;       if (t < 0) {         t = 0;         ans--;       }     }     cout << ans - t << endl;     return 0;   }   