#include <bits/stdc++.h>   using namespace std;   int main() {     string x;     cin >> x;     int xx = 0;     int ans = 0;     for (int i = 0; i < x.size(); i++) {       if (x[i] ==  ( )         xx++;       else if (xx)         xx--, ans++;     }     cout << ans * 2;   }   