この文章から、ポルトガルの海洋探検における重要な年と発見を抜き出しなさい。
ポルトガルの海洋探検は、15世紀から16世紀にかけてポルトガルが精力的に行った海洋航海の結果、数多くの領土と海洋航路が記録された。ポルトガルの船乗りはヨーロッパ探検の先陣を切り、大航海時代と呼ばれるようになった当時、東インド諸島として知られていたアフリカとアジア、そしてカナダとブラジル（西インド諸島）の沿岸を記録し、地図を作成した。

1419年、航海王ヘンリー王子の後援のもと、西アフリカの海岸沿いで計画的な探検が始まり、バルトロメウ・ディアスは1488年に喜望峰に到達し、インド洋に入った。その10年後の1498年、ヴァスコ・ダ・ガマはアフリカからインドへ向かう最初の艦隊を率いてカリカットに到着し、ポルトガルからインドへの海上航路を開始した。その後、ポルトガルの探検は東南アジアへと進み、最初のインド到着から44年後の1542年に日本に到達した。1500年、ポルトガルの貴族ペドロ・アルヴァレス・カブラルがヨーロッパ人として初めてブラジルを発見した。
1419年、ポルトガル人は西アフリカ沿岸の海洋探検を開始した。その目的は、アフリカを回り、海路でインドに到達することだった。1488年、バルトロメウ・ディアスが喜望峰に到達し、インド洋に入った。1498年、ヴァスコ・ダ・ガマがついにインドに到達。
1500年にはブラジルを発見し、1542年には日本に到達した。