ロボット工学におけるベジェ曲線の用途は？
ベジエ曲線は、制御多角形が、経路が近くの障害物や物体に衝突しているかどうかを明確に示すことができるという利点があるため、ロボット工学でエンドエフェクタの軌道を生成するために使用することができます。さらに、関節空間軌道はベジエ曲線を用いて正確に微分することができます。その結果、関節空間軌道の導関数は、ロボットマニピュレータのダイナミクスと制御努力（トルクプロファイル）の計算に使用されます。
ベジエ曲線は、制御多角形が持つ、経路が近くの障害物や物体に衝突するかどうかを明確に示す能力により、ロボット工学においてエンドエフェクタの軌道を生成するために使用することができる。