スバル・アウトバックに関するこのパラグラフから、ウィルダネス・トリムが登場したのは何年か？
2019年4月17日、ニューヨークオートショーで北米市場向けの6代目スバル・アウトバックが発表された。2019年7月29日から本格生産が開始された。このモデルチェンジしたアウトバックは、同じボディスタイル（ワゴン／クロスオーバーSUV）を維持しつつ、新しいテールライト（フォレスターや次期レガシィに搭載されるものと同様）や、アップデートされたモダンなインテリアなど、いくつかの変更を受けている。

内部的には、2020年型アウトバックはスバル・グローバル・プラットフォームに移行し、より剛性が高く、ハイブリッドやオールエレクトリックなどの代替パワートレインの使用を可能にする共通のベースを提供する。ベースモデルの6代目アウトバックには2.5リッターガソリン直噴のFB25Dが搭載されていたが、上級エンジンにはスバルアセントに初搭載された2.4リッターターボのFA24Fが設定され、廃止されたEZ36よりもパワー、トルク、消費電力が向上した。

2021年モデルでは、全輪駆動が全トリムに標準装備されたほか、LEDアダプティブステアリングレスポンシブヘッドライト（SRH）がプレミアムモデルに追加され、シートベルトリマインダーが全乗員に標準装備された。

日本を含む北米以外の世界市場では、6代目アウトバックは2021年まで発売されなかった。

オーストラリアでは2021年2月20日に発売され、デイランニングライトとターン／方向指示器を組み合わせたLEDヘッドライトの更新、SRH（ステアリング・レスポンシブ・ヘッドライト）の全バリアント標準装備（ツーリングモデルにはアダプティブ・ドライビング・ビーム（ADB）も追加された。リア、サイド、フロントの運転支援カメラの解像度が向上し、アイサイト4.0では道路脇の速度標識の読み取り、速度制限の調整、交差点での衝突回避が可能になった。スバルは、オーストラリアのアウトバックに搭載される唯一のエンジン、改良型2.5リッターFB25Dは、Gen5エンジンと比べて90％が新しい部品でできているとしている。日本仕様アウトバックは2021年10月7日に発表され、日本ではアウトバックに1.8リッターCB18ガソリン直噴ターボエンジンが搭載される。

2021年9月、欧州仕様車が欧州新車アセスメントプログラム（EuroNCAP）2021で5つ星を獲得。

2022年モデルでは、スバルは新しいトリムレベル「ウィルダネス」を追加した。アウトバック・ウィルダネスは、9.5インチの最低地上高、ターボチャージャー付き2.4リッターFA24Fエンジン、フロントとリアのギア比を変更したトランスミッションのギアリングを特徴としている。オフロードでの使用を想定し、17インチホイールにオールテレーンタイヤを標準装備。
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