加害者の精神状態が、犯罪を犯した罪とどのように関係するのか説明してください。
法律学では、アニムス・ノセンディ（ラテン語のanimus「心」とnoceo「危害を加える」が語源）とは、犯罪加害者の主観的な心の状態のことであり、犯罪加害者の行動の違法な内容とその起こりうる結果についての正確な知識を指す。

ほとんどの近代法制度では、アニムス・ノセンディは刑罰を科すための必須条件として要求される。

アニムス・ノセンディは通常、以下の要素が確認されることで証明される：

議論された行為や行動を禁止する法律を知っていること（ただし、法律をすべての成人が知っていなければならないとみなす、すべての国民に課された制度的義務が存在する場合を除く-この場合、知識は先験的に推定される；）
自分の行為の最も起こりうる結果についての知識；

法を犯す正確な意図、または行為の検証された効果を引き起こす正確な意図。
犯罪の実行者に「反意図（animus nocendi）」がなかった場合、その行為に罪責が認められない限り、犯罪は成立するが実行者は無罪であるとみなされるのが通常である：交通事故の典型的なケースは、誤った、あるいは危険な操作によって、他の車の運転手に人身事故を引き起こしたものである。
ラテン語のanimus「心」とnoceo「危害を加える」からきている。分かりやすく言えば、これは自分の行為の違法性と犯罪の影響を予見していたことを意味する。特定の犯罪の罪を立証する上で、意思は重要である。過失のある運転手が被害者を殺すつもりであったことが立証されない限り、過失致死罪は成立するが、殺人罪は成立しない。