IPSTARのパフォーマンスを測定するために使用されるすべてのメトリクスを以下の段落から抽出しなさい。その結果をカンマ区切りのリストにしてください。
従来の衛星技術は大陸や地域全体をカバーするために広い単一ビームを利用していた。IPSTARは狭い範囲に焦点を絞った複数のスポットビームと周波数の再利用を導入することで、送信に利用可能な周波数を最大限に活用することができる。従来のKuバンド衛星に比べ、帯域幅が20倍増加し、効率が向上した。スポットビーム技術に関連するコストは高いものの、回路あたりの総コストはシェイプドビーム技術に比べてかなり低い。
この文章では、利用可能な周波数幅、帯域幅、回路あたりのコストについて言及されている。