Lyftの歴史における5つの重要な瞬間の箇条書きリストを提供する。
Lyftは、コンピュータ・プログラマーのLogan GreenとJohn Zimmerが、2007年に設立した大学間の長距離相乗り会社Zimrideのサービスとして2012年夏に立ち上げた。

2013年5月、同社はZimrideからLyftへの社名変更を決断した。同年末、Lyftは当初のZimrideサービスをEnterprise Rent-A-Carの親会社であるEnterprise Holdingsに売却し、Lyftの成長のみに集中できるようにした。

Lyftのマーケティング戦略には、ドライバーが車の前部に取り付けた大きなピンクの毛皮の口ひげや、ライダーが待ち合わせの際に前席に座ってドライバーと拳を交えることを奨励することなどがあった。2014年11月、同社はフィストバンプから距離を置いた。2015年1月、Lyftは車の前面にある大きなモコモコした口ひげに代わるものとして、「glowstache」と呼ぶプラスチック製の小さく光るダッシュボードの口ひげを導入した。この移行は、巨大な口ひげのある車で商談などの目的地に到着することへの一部のライダーの抵抗を克服するためのものだった。

2014年4月、Lyftはツインロジック・ストラテジーズ（TwinLogic Strategies）とジョクム・ショア＆トロセヴィン（Jochum Shore & Trossevin）という2つのロビー活動会社を雇い、サービス開始以来受けてきた規制の壁や反対運動に対処した。ニューヨーク市における規制上のハードルのため、同社は米国東海岸にLyftを設立する際にビジネスモデルを変更した。ニューヨーク市におけるLyftの立ち上げは2014年7月25日夜に行われ、タクシー・リムジン委員会（TLC）とマンハッタン最高裁判所の承認により、TLCに登録された運転手のみがニューヨーク市内でLyftブランドの車両を運転することが許可された。

2014年8月、同社はより安い運賃を提供するシェアライド・コンセプトを導入した。

2017年12月、Lyftはカナダに進出し、トロント、ハミルトン、オタワの都市圏で事業を開始した。

2018年3月、LyftはAllscriptsと提携し、医療提供者が予約時間までの交通手段がない患者のために乗り物を手配できるプラットフォームを構築した。このサービスは2,500の病院、180,000人の医師、約700万人の患者が利用できるようになる。Lyftは2018年11月、自転車シェアリングシステムでCapital BikeshareとCiti Bikeを運営するMotivateを買収した。また、シティバイクを2万8000台追加し、サービスを拡大する計画を発表した。

2019年3月、Lyftは新規株式公開により上場企業となり、評価額243億ドルで23億4000万ドルを調達した。同社は長年のドライバーに贈る株式の一部を確保した。

2020年3月、LyftはHalo Carsを買収した。同社はドライバーに報酬を支払い、車両にデジタル広告を表示させる。2020年4月、Lyftは、米国におけるCOVID-19の流行により、営業経費の削減とキャッシュフローの調整のため、982人の従業員を解雇し、さらに288人を一時帰休させた。同社はサンフランシスコでスクーターのレンタルを継続したが、マイアミ政府はLyftに営業停止を要請した。

2020年8月、Lyftはレンタカー会社Sixtと提携し、ユーザーはレンタカーを利用できるようになった。レンタカーの大半はシクスト社が所有・運営し、米国内に85店舗を展開している。Lyftはレンタカーから手数料を受け取る。

2020年12月、LyftはMotionalと共同で2023年に米国の複数都市でロボットタクシーサービスを開始する計画を発表した。Lyftは2021年4月、自動運転車部門を5億5000万ドルでトヨタに売却した。同部門はゼネラルモーターズ、ニュートノミー、フォード・モーター、ゴーメンタム・ステーション、マグナ・インターナショナルと提携していた。また、2018年に7200万ドルで買収したロンドンを拠点とするAR（拡張現実）スタートアップのBlue Vision Labsも所有していた。

2022年4月、Lyftはカナダのバイクシェア機器・技術サプライヤーであるPBSC Urban Solutionsを買収することで合意したと発表した。2022年11月、同社は従業員の約13％にあたる約700人のレイオフを発表した。

2023年3月、「株価がボロボロ」の中、Lyftは次期CEOとしてDavid Risherを発表した。
- Lyftは2012年にジョン・ジマーとローガン・グリーンによって立ち上げられた。
- 2014年、Lyftは立ち上げ以来直面した規制上の逆風に対処するため、ロビー活動会社を2社雇った
- 2017年、Lyftはカナダに進出
- 2019年、LyftはIPOにより株式公開企業となった。
- 2023年、株価が低迷する中、Lyftの創業者は辞任し、後任にデビッド・リシャーが就任した。