パイオニア11号が遭遇し、撮影した土星の衛星は？
この時点で、ボイジャー1号とボイジャー2号はすでに木星を通過し、土星へも向かっていた。そのため、ボイジャーが到着する前にルートをテストするために、間もなく到着するボイジャーの探査機が使用するのと同じ位置で、パイオニア11号が土星のリング面を通過することを目標にすることが決定された。もしそのエリアに探査機にダメージを与えるようなかすかなリング粒子があれば、パイオニア経由でそれを知る方が良いとミッションプランナーは考えたのだ。もし危険が発見されれば、ボイジャー探査機はリングからさらに遠ざかるようにルートを変更することができるが、その過程で天王星と海王星を訪れる機会を逃してしまう。

パイオニア11号は土星の小さな衛星のひとつを撮影し、衝突しそうになったが、その距離は4,000kmもなかった。この天体は、パイオニアの撮像によって前日に発見され、地球上の望遠鏡による以前の観測から疑われていた月、エピメテウスと暫定的に同定された。ボイジャーのフライバイの後、同じ軌道上に同じような大きさの月が2つ（エピメテウスとヤヌス）あることがわかった。パイオニア11号は1979年9月1日14時52分UTCに2500km離れたヤヌスに、同日16時20分UTCに103000km離れたミマスに遭遇した。

エピメテウス以外にも、観測機器は未発見の小さな月と環を発見し、土星の磁気圏と磁場を図に描き、惑星サイズの月タイタンが生命にとって寒すぎることを突き止めた。土星の環の下を通過する探査機は、土星の環の写真を送ってきた。通常、地球から観測すると明るく見える環が、パイオニアの写真では暗く見え、地球から見える環の暗い隙間が明るい環のように見えた。
* ♪ エピメテウス
* ♪ ヤヌス
* ♪ ミマス
* タイタン