提供された文章から、熱力学の最初の定義がいつ、誰によってなされたかを判断しなさい。
歴史的に見ると、熱力学は初期の蒸気機関の効率を高めたいという願望から発展した。特に、機関の効率こそがフランスがナポレオン戦争に勝利するための鍵であると考えたフランスの物理学者サディ・カルノ（1824年）の研究によって発展した。スコットランド系アイルランド人の物理学者ケルビン卿は、1854年に熱力学の簡潔な定義を初めて定式化した。ドイツの物理学者であり数学者でもあったルドルフ・クラウジウスは、カルノーサイクルとして知られるカルノーの原理を再定義し、熱の理論により真実で健全な基礎を与えた。1850年に発表された彼の最も重要な論文 "On the Moving Force of Heat "は、熱力学の第二法則を初めて述べたものである。1865年にはエントロピーの概念を導入した。1870年には熱に適用するビリアル定理を発表した。
スコットランド系アイルランド人の物理学者ケルビン卿は、1854年に熱力学の簡潔な定義を初めて定式化した。