この参考テキストをもとに、BJJの基礎となるコンセプトを教えてください。
ブラジリアン柔術は1925年、ブラジル人のカルロス、オズワルド、ガスタォン・ジュニア、ジョージ、エリオ・グレイシーの兄弟によって開発された。カルロスは旅をしていた日本人柔道家、前田光世から柔術を教わり、自身も三宅太郎（田辺門下生）、上西禎一（半田、田辺）、谷幸男（天神真楊流）らとヨーロッパで交流しながらグラウンドファイトをマスターした。その後、グレイシー一族は独自の護身術を開発し、グレイシー柔術を出版した。

BJJは、グレイシー柔術と柔道の革新、実践、適応を経て、やがて独自の格闘技として定義されるようになり、現代のMMAに欠かせない武術となった。IBJJFのような統括団体は世界中で活動し、スポーツBJJの大会で行われるルールや基準を定めている。

BJJは、日本の伝統的な柔術から取り入れたコンセプトで展開される。小さくて弱い人間は、大きくて強くて重い相手に対して、テコと体重の配分を利用してうまく身を守り、グラウンドに持ち込み、多くのホールドやサブミッションを駆使して相手を倒すことができる。BJJのトレーニングは、スポーツ・グラップリングや護身術として活用できる。BJJのコミュニティでは一般的に「ローリング」と呼ばれるスパーリングやライブ・ドリルは、トレーニングや練習者の成長に大きな役割を果たす。BJJはまた、体力増進、人格形成、そして生き方として活用することもできる。
BJJは、小柄で弱い練習生が、グラウンドに持ち込むことで、大きくて大きな相手から身を守ることができるというコンセプトに重点を置いている。いったんグラウンドになれば、BJJの練習生はテコと体重の配分を利用して相手を倒すことができる。