解释瀑布软件开发模型的四个主要阶段。
瀑布软件开发模型是一个顺序工程过程，由四个主要阶段组成：

1. 需求收集与分析：在此阶段，定义项目范围，收集客户需求，验证范围和需求清单，并最终确定项目计划。

2. 设计：在此阶段，开发系统及其架构的设计，创建软件设计文档，并在实施前验证设计。

3. 实施或代码开发：在此阶段，根据商定的规范开发实际的软件应用程序。

4. 测试：代码编写完成后，将进行全面测试，以确保开发的产品满足要求并可以部署。

5.维护：部署软件后，将对产品进行维护和监控以确保其顺利运行，并根据需要进行升级或改进。