Deep Phreatic Thermal Explorer
Der Deep Phreatic Thermal Explorer, abgekürzt DEPTHX, ist ein unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug, das für die Erforschung von Unterwasserhöhlensystemen, den sogenannten Cenotes, im Jahr 2007 in Zacatón, Mexiko, eingesetzt wurde.

Der Tauchroboter 
Der etwa 1,35 Tonnen schwere Unterwasserroboter hat einen Durchmesser von 2,13 Meter und ist 1,52 Meter hoch. Er wurde 2006 in einem Kooperationsprogramm von NASA, Stone Aerospace und amerikanischer und mexikanischer Universitäten wie der University of Texas at Austin und der Carnegie Mellon University gebaut und für Feldtests von Januar bis Mai 2007 in Zentralmexiko in Wassertiefen bis weit über 200 Meter für Vermessungs- und Erkundungstauchgänge verwendet. Auf dem Technologieträger wurden unterschiedlichste Sensorpakete und 3D-Navigations- und Kartographierungstechnologien getestet. Weiter wurden mit DEPTHX Techniken erforscht, die für zukünftige Landemissionen in der Raumfahrt, wie z. B. auf dem Jupitermond Europa und für die Entwicklung von Hydrobots und Kryobots für astrobiologische Experimente, von Bedeutung sein könnten.

ENDURANCE 
Eine Weiterentwicklung, basierend auf DepthX, ist der Tauchroboter ENDURANCE (Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer).
Die Finanzierung erfolgte über ein NASA-Forschungsprogramm, das Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets (ASTEP).
In einer Kooperation von NASA Ames, Stone Aerospace, University of Illinois at Chicago, Montana State University wurde das AUV im Rahmen des United States Antarctic Program in der Antarktis eingesetzt.
2008 und 2009 sammelte das unbemannte Tauchgerät Proben, und erstellte eine bathymetrische Karte des Bonneysees. Beteiligte Wissenschaftler waren u. a. Peter T. Doran und Christopher McKay.

Literatur 
 William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham 2007, Abstract, online (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010).
 George Kantor: Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV. in: Christian Laugier: Field and Service Robotics. Springer, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-75403-9, S. 115ff., Vorschau.
 Peter T. Doran: Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE). American Geophysical Union, 2007, Abstract, Vorschau (PDF).

Weblinks 
 Robotic submarine reaches new depths newscientist.com, Mai 2007 (englisch) 
 NASA's robotic sub readies for dive into Earth’s deepest sinkhole, spaceref.com (englisch) 
 How DEPTHX Works science.howstuffworks.com. (englisch)
 Press Highlights & images, videos. (englisch)
 Explorer – Journey to an Alien Moon National Geographic Channel, April 2010, (englisch), abgerufen am 6. Februar 2011.

Fußnoten 

Forschungs-U-Boot
Autonomer mobiler Roboter
Unbemanntes Unterwasserfahrzeug