(3902) Yoritomo
(3902) Yoritomo ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 14. Januar 1986 von den japanischen Astronomen Shigeru Inoda und Takeshi Urata an der Sternwarte von Karasuyama (IAU-Code 889) in der Präfektur Tochigi entdeckt wurde.

Der Asteroid wurde nach Minamoto no Yoritomo (1147–1199) benannt, dem ersten Shōgun Japans und Begründer des Kamakura-Shōgunats.

Siehe auch 
 Liste der Asteroiden

Weblinks 
 Asteroid Yoritomo: Discovery Circumstances gemäß dem Minor Planet Center der Internationalen Astronomischen Union bei dem Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics, Cambridge, USA
 
 

Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser
Ursula-Familie