### Human: ソーラーパネル普及のための主な課題は何ですか？### Assistant: 拙者たちの理解では、住宅用ソーラーパネル導入の主な障壁は、経済、政策・法律、技術ですでござる。例えば、住宅所有者が太陽光発電に投資する場合、初期費用は相当なものであり、投資の収支は20年以上かかると言われていますでござる。また、多くの電力会社は、発電した余剰エネルギーの貯蔵や再販を十分に補償する政策をとっていませんでござる。