### Human: ファーストステージブートローダとは### Assistant: ファーストステージ・ブートローダ（FSBL）は、HPSの最初のブートステージとなりますでござる。FPGA Configuration Firstモードでは、SDMがFSBLを抽出してHPSのオンチップRAMにロードしますでござる。SDMは、FPGAがユーザー・モードに移行した後、HPSをリセットから解放しますでござる。HPS は リ セ ッ ト を解除 し た後、FSBL のハー ド ウ ェ ア ハン ド フ ァ イ ルを使用 し て ク ロ ッ ク 、HPS 専用I/O 、およびペリフェラルを設定し ますでござる。通常、FSBLは次にSSBLをHPS SDRAMにロードし、SSBLに制御を渡しますでござる。