### Human: この段落からKubernetesクラスタのコントロールプレーンの主な構成要素を要約する。### Assistant: kubernetesクラスタのコントロールプレーンは、1つ以上のマスターノードで実行されますでござる。コンポーネントは以下の通りです：
1. etcd - クラスターの設定データを含むキーバリューデータストア。
2.api-serverは、kubernetesクラスタの状態を提供し更新するサーバーです。etcdを監視し、クラスタの実際の状態を希望する状態と同期させる。
3.スケジューラは、各ポッドが必要とするものとクラスタのノードがサポートできるものに基づいて、スケジュールされていないポッドがどのノードで実行されるべきかを選択するコンポーネントである。
4.コントローラマネージャは、クラスタを望ましい状態に同期させるための複数のコントローラを管理しますでござる。