### Human: 以下の文章から、{年}-{ヘッドセット名}-{会社名}の形式で年号とVRヘッドセットとそれを発売した会社を抽出し、箇条書きにする### Assistant: 2016 - HTC Vive SteamVR - HTC
2019 - Oculus Rift S - オキュラス
2019 - Oculus Quest - オキュラス
2019 - Valve Index - Valve
2020 - Oculus Quest 2 - オキュラス
2021 - Robinson R22 Virtual Reality Training Device - VRM Switzerland
2023 - Playstation VR2 - ソニーでござる。