### Human: ロッククライミングで使用されるハーネスの種類をリストアップしてください。### Assistant: ミニマルハーネス：ギアループを縫い付けている。
軽量ハーネス：取り外し可能なレッグループ付き
ビッグウォールハーネス：パッド付きウエストベルトとレッグループを採用
フルボディハーネス：主に骨盤の小さいお子様や、倒立の危険性があるシーンで使用しますでござる。
チェストハーネス：シットハーネスと併用するため
ケイビングハーネス：超高耐久素材を使用し、複数のアタッチメントポイントを備えていますでござる。
キャニオンハーネス：ラペリング用のシートプロテクターが内蔵されていますでござる。