func_code: def overlap(d1=0, d2=0, d3=0, d4=0, d5=0, d6=0):
      import math
      r = d3 + d6
      d = (d1 - d4) ** 2 - (d2 - d5) ** 2
      d = math.sqrt(d)
      if r >= d:
          return True
      else:
          return False