2
1
3
4
1
0
7
2
1
−
−






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
10 1
1
2
0
2
3
3
2
4
−
−
−








11 1
0
0
0
cos
sin
0
sin
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



α
α




α
−
α


12 Let A = 
3
7
2
5



  and B = 6
8
7
9



