 						{
 							bonnePositionPotence=map(lePotar.getValue(),0,1023,potence.getMin(),potence.getMax());
 							boutonP.acquit();
-							etatCalibrateur=13;
+							etatCalibrateur=MESREFPULSE;
 						}
 					break;
 			 

			{
				case USB :
					Serial.println(F("Double Clic pour procéder à l'etlonnage"));
					etatCalibrateur=10;
					break;

				case ETALORSWEEP :

					Serial.println("ICI");
					compteur=0;
					compteurRef=0;
                                        Serial.print("En Cours=");
                                        Serial.print(leServo.getEnCours());
                                        Serial.print(" Objectif =");
                                        Serial.println(leServo.getObjectif());
					objTest=leServo.getMilieu()+DELTA;
					leServo.setObjectif(objTest);
                                        Serial.println("Envoi incrément Servo");
                                        Serial.println("En Cours=");
                                        Serial.print(leServo.getEnCours());
                                        Serial.print(" Objectif =");
                                        Serial.println(leServo.getObjectif());
					sleep(TEMPOSLEEP);
                                        Serial.println("Fin attente");
                                        Serial.println("En Cours=");
                                        Serial.print(leServo.getEnCours());
                                        Serial.print(" Objectif =");
                                        Serial.println(leServo.getObjectif());
					etatCalibrateur=FINDMINMAX;
					Serial.println("la");
					compteurRef=compteur;
					if (compteurRef==0)
