                         {
                             compteur=0;
                             tempsMesureVitesse=millis();
-                            Serial.print("tempsMesureVitesse=");
-                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
+                            //Serial.print("tempsMesureVitesse=");
+                            //Serial.println(tempsMesureVitesse);
                             // Mesure de min vers max
                             leServo.setObjectif(leServo.getMax());
                             //sleep(TEMPOSLEEP); inutile maintenant car on s'arrette quand compteur suffisament incrémenté'
-                            Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
+                            //Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                             while (abs(compteur)<abs(amplitude)-DEP_MINI_STAT)
                                 {
                                    /*  Serial.print("yop");

                    
                            leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()-delta);
                            sleep(TEMPOSLEEP); 
                            Serial.print(F(" cmptr=")); Serial.print(compteur);
                            amplitude=amplitude+abs(compteur);
                            Serial.print(F(" amplitude="));Serial.println(amplitude);
                        }
                        amplitude=amplitude-abs(compteur)	;
                        resultatAmplitude[i] = amplitude ;
                        resultatMinServo[i]= leServo.getObjectif()+delta; 
						leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()+delta);
                        Serial.print(F(", amplitude retenue =") );Serial.println(amplitude);
						leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                    
						Serial.println("retourneMilieu");

                                }

                            
							
                            resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMin[i]);
							Serial.println(F(" ms "));
							
							Serial.println(F("********************************** "));
                            
							
                        } //fin for NBCYCLES
   
