 	analogWrite(Left_PWM,NOM + (-vali  * 10));
   }
 }
-//砲台の上下に関する関数
 
 int elect(char x){
   switch(x){

				 break;
			   } 
			   //Car battery's servo moter
	  case 'H':{ 
				 ch = Serial.read();

				 break;
			   }
			   //B1:Battery right moter B2:Battery left Moter B3:Firing
	  case 'B':{
				 ch = Serial.read();

const int Left_B = 13;

int r,l;

//砲台の上下
Servo myservo;

//シリアル通信で使う文字の宣言
char ch = 'R';

void setup(){
  //シリアルポートの設定
  Serial.begin(9600);
