 }
 
 void update_servos_pair() {
-  update_servo(x_axis, &servo_base);
+  update_servo(X_AXIS, &servo_base);
 }
 
 void loop() {
   update_servos_pair();
   delay(150);
 }
-
-

 *                                         SETUP                                         *
 * ***************************************************************************************/
void init_buttons() {
  for (int i = 0; i < buttons_quantity; i++) {
   pinMode(buttons[i], INPUT_PULLUP);
  }
}

 *                                       PROGRAMA                                        *
 * ***************************************************************************************/

void update_servo(int axis_id, Servo* servo) {
  int val = analogRead(axis_id);
  val = map(val, 0, 1023, -100, 100);
