 int index;
 int demarrerMoteur;
 int finInitialisation;
+int x;
 
 /*Tableau de correspondance des variables
 0 => index

      digitalWrite(Y_DIR_PIN,HIGH);              //Sens horaire MOTEUR Y (on descend)
      digitalWrite(X_ENABLE_PIN,LOW);            //Activé MOTEUR X
      digitalWrite(Y_ENABLE_PIN,LOW);            //Activé MOTEUR Y
      while(digitalRead(X_MIN_PIN )!=HIGH)  {
      vitesse_moteur(vitesse);      }
      digitalWrite(X_ENABLE_PIN,HIGH);           //Désactivé MOTEUR X
      digitalWrite(Y_ENABLE_PIN,HIGH);           //Désactivé MOTEUR Y


/**
 * \fn void monter_descente_initialisation(int vitesse)
 * \brief fonction qui permet d'intialisé le moteur tout en bas avec une légère remontée
 * \param int vitesse
 */
void monter_descente_initialisation(int vitesse)
