 
 //a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. 
 autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.--> il suffit de baisser VITESSEMAXSERVO (passé de 3500 à 2500)
-
+// a faire : arreter de demander a utilisateur de noter sens de rotation : le dire automatiquement grace à voie B 
+// vérifier que 1 impulsion = 0,5°
+// améliorer la mesure de vitesse à la fin
 
 //afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
 //a Faire : lire l'autre voie de la roue codeuse pour detectr les rebond du servo

                    sleep(TEMPOSLEEP);
                    //----------------------------------------------------------
                    //find mmin
                    compteur=compteurRef;
                    while (abs(compteur)>(abs(compteurRef)-ERREURCOMPTAGE)\
                            && abs(compteur)<(abs(compteurRef)+ERREURCOMPTAGE))
/*
Correction integre par JSO le 29/9 mail Gilles
-                    while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE\

					
                    compteur=compteurRef;

                    while (abs(compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE)
/*
Correction integre par JSO le 29/9 mail Gilles
-                    while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE\
