 void loop() 
 { 
   if (comandoCompleto) {
-    int valorComando = comandoLido.toInt();
+    valorComando = comandoLido.toInt();
     Serial.println(valorComando); 
     comandoLido = "";
     comandoCompleto = false;

  
  lePotAcionaServo(servo1, controle1);
  lePotAcionaServo(servo2, controle2);
  lePotAcionaServo(servo3, controle3);
  delay(15);
} 


int controle1 = A0;
int controle2 = A1;
int controle3 = A2;

int valorComando = 90;
 
String comandoLido = "";
boolean comandoCompleto = false;
