 //Deze functie gaat de poorten (registers) lezen en serieel terugsturen.
 //Nu in binair maar kan ook in HEX.
 void readStatusOutputPorts() {
-
   unsigned int partB = (PORTB & USEDPINS_PORTB) << 8;
   unsigned int partD = (PORTD & USEDPINS_PORTD) >> 2;
   unsigned int partE1 = (PORTE & 0x08) << 5;

  DDRF = ~USEDPINS_PORTF;
  DDRL = ~USEDPINS_PORTL;
  DDRG = ~USEDPINS_PORTG;
  DDRD = ~USEDPINS_PORTD; // Deze moet eigenlijk niet omdat DDRD bij de uitgangen al werd juist gezet.

}



}

void leesStatusIngangen() {
  float temp1 = micros();
  temp_INPUT_STATUS = 0x0000;
