                             compteurRef=0;
                             tempsMesureVitesse=millis();
                             // Mesure de max vers min
+                             Serial.print("tempsMesureVitesse=");
+                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
                             leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                             sleep(TEMPO_STAT);
+                            Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                             while (compteur>compteurRef+20)
                                 {
                                     compteurRef=compteur;

Avec 100 on a des comportement louche lors des cycles de fin 
(le servo bouge apeine sur certains des cycle a la palce d'un grand débatement)
// a faire : comprendre pourquoi les vitesses sont pas les memes selon les modes.


#*******************************************************************************

#include "potar.h"

//------------------------------------------------------------------------------
#define DELTA 120
#define TEMPOSLEEP 800
//en ms le temps d'etre sur que le servo ait bougé 
//d'un increment quand on fait les mesure à la roue codeuse

#define ERREURCOMPTAGE 15 //la tolérance de comptage avant que l'on estime que le servo est arrivé au bout
#define NBRCYCLE_AR 10 //nbre de cycle d'aller et retour pour la fin des mesure de caractérisation et nbr de cycle pour la mesure des PWMIN et PWMMAX
