       // move left or right.
       
       if (diff_horz > 0) {
-        servo_horz_pos += 10;
+        servo_horz_pos += SERVO_INCREMENT;
         if (servo_horz_pos > SERVO_HORZ_MAX) servo_horz_pos = SERVO_HORZ_MAX;
       } else {
-        servo_horz_pos -= 10;
+        servo_horz_pos -= SERVO_INCREMENT;
         if (servo_horz_pos < SERVO_HORZ_MIN) servo_horz_pos = SERVO_HORZ_MIN;
       }
       
-      Serial.print("  > ");
+      Serial.print("  H > ");
       Serial.print(diff_horz);
       Serial.print("-");
       Serial.println(servo_horz_pos); 

      // move up or down

      if (diff_virt > 0) {
        servo_virt_pos += 10;
        if (servo_virt_pos > SERVO_VIRT_MAX) servo_virt_pos = SERVO_VIRT_MAX;
      } else {
        servo_virt_pos -= 10;
        if (servo_virt_pos < SERVO_VIRT_MIN) servo_virt_pos = SERVO_VIRT_MIN;
      }
      
      Serial.print("  > ");
      Serial.print(diff_virt);
      Serial.print('-');
      Serial.println(servo_virt_pos); 

#define PIN_LDR_DOWN  1 // PC1
#define PIN_LDR_LEFT  2 // PC2
#define PIN_LDR_RIGHT 3 // PC3
#define THRESHOLD_LDR_VIRT 50
#define THRESHOLD_LDR_HORZ 50
#define MOVE_INTERVAL_MILLIS 60

#define SERVO_INCREMENT 5 // How much to move each loop
#define SERVO_PIN_HORZ 8 // PB1
#define SERVO_PIN_VIRT 9 // PB0
#define SERVO_HORZ_MAX 2800
#define SERVO_HORZ_MIN 700
#define SERVO_VIRT_MAX 1900
#define SERVO_VIRT_MIN 1200

