 byte HYST_FOURNAISE1 = 2;       //hysteresis fournaise 1
 byte HYST_FOURNAISE2 = 2;       //hysteresis fournaise 2
 
-long OPENING_TIME;       //temps de rotation des moteurs pour ouvrir d'un quart de tour(en mili-secondes)
-long CLOSING_TIME;       //temps de rotation des moteurs pour fermer d'un quart de tour(en mili-secondes)
-long PAUSE_TIME;         //temps d'arrêt entre chaque ouverture/fermeture(en mili-secondes)
+long OPENING_TIME= 3000;       //temps de rotation des moteurs pour ouvrir d'un quart de tour(en mili-secondes)
+long CLOSING_TIME = 2000;       //temps de rotation des moteurs pour fermer d'un quart de tour(en mili-secondes)
+long PAUSE_TIME = 1000;         //temps d'arrêt entre chaque ouverture/fermeture(en mili-secondes)
 //incréments d'ouverture(nombre d'incréments d'ouverture = PCT_OPEN/NB_OF_STEPS_IN_ANIMATION = 25/5 = 5 incréments d'ouverture)
 const int PCT_OPEN = 25;
 const int NB_OF_STEPS_IN_ANIMATION = 5; //doit être un divisible de PCT_OPEN

  //--------------DS18B20--------------------
  sensors.requestTemperatures();
  greenhouseTemperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  //--------------Relais--------------------
  
  //Programme d'ouverture/fermeture des rollups à 4 paliers
  if ((opened = 0)&&(greenhouseTemperature > TEMP_ROLLUP1)){
    openTarget = 25;
    openSides();
  }
  else if ((opened = 1)&&(greenhouseTemperature < (TEMP_ROLLUP1 - HYST_ROLLUP))) {
    openTarget = 0;
    closeSides();
  }
  else if ((opened = 1)&&(greenhouseTemperature > TEMP_ROLLUP2)){
    openTarget = 50;
    openSides();
  }
  else if ((opened = 2)&&(greenhouseTemperature < (TEMP_ROLLUP2 - HYST_ROLLUP))) {
    openTarget = 25;
    closeSides();
  }
  else if ((opened = 2)&&(greenhouseTemperature > TEMP_ROLLUP3)){
    openTarget = 75;
    openSides();
  }
  else if ((opened = 3)&&(greenhouseTemperature < (TEMP_ROLLUP3 - HYST_ROLLUP))) {
    openTarget = 50;
    closeSides();
  }
  else if ((opened = 3)&&(greenhouseTemperature > TEMP_ROLLUP4)){
    openTarget = 100;
    openSides();
  }
  else if ((opened = 4)&&(greenhouseTemperature < (TEMP_ROLLUP4 - HYST_ROLLUP))) {
    openTarget = 75;
    closeSides();
  }

#define Open 1
#define Close 0

#define ONE_WIRE_BUS 3
#define ROLLUP1_OPEN  12//relais on/off - moteur1
#define ROLLUP1_CLOSE  11 //relais gauche/droite - moteur1
#define FAN  8 //relais ventilation forcée
