     pinMode(LED_DEBUG, OUTPUT);     
     pinMode(PIN_TX, OUTPUT); 
 
-    servo_virt.attach(SERVO_PIN_VIRT, SERVO_VIRT_MIN, SERVO_VIRT_MAX);
     servo_horz.attach(SERVO_PIN_HORZ, SERVO_HORZ_MIN, SERVO_HORZ_MAX);
 
-    servo_virt.writeMicroseconds(servo_virt_pos);
     servo_horz.writeMicroseconds(servo_horz_pos);
     
     // Join the i2c bus as master

#define LED_DEBUG 13
#define PIN_TX 7

#define PIN_LDR_UP    0 // PC0
#define PIN_LDR_DOWN  1 // PC1
#define PIN_LDR_LEFT  2 // PC2
#define PIN_LDR_RIGHT 3 // PC3
#define THRESHOLD_LDR_VIRT 50
#define THRESHOLD_LDR_HORZ 50
#define MOVE_INTERVAL_MILLIS 60

#define SERVO_INCREMENT 5 // How much to move each loop
#define SERVO_PIN_HORZ 8 // PB1
#define SERVO_PIN_VIRT 9 // PB0
#define SERVO_HORZ_MAX 2800
#define SERVO_HORZ_MIN 700
#define SERVO_VIRT_MAX 1900
#define SERVO_VIRT_MIN 1200

#define I2C_SLAVE_ADDR 100


      Serial.print("-");
      Serial.println(servo_horz_pos); 
      
      // move a bit each loop until target is reached.
      servo_horz.writeMicroseconds(servo_horz_pos);
      
    }
    
}

int tkr_diff_horz()
