 {
   boolean enregistrementFait=false;
   // tant que l'arduino ne s'est pas enregistré auprès du serveur, on ne peut rien faire
-  while(! enregistrementFait){
+  while(!enregistrementFait){
     // on se connecte au serveur d'enregistrement
     Serial.println(F("Connexion au serveur d'enregistrement..."));
     if (connecte(&clientArduino,ipServeurEnregistrement,portServeurEnregistrement)) {

    return;
  }
  // on mémorise l'action
  //String strAction = action->valuestring;
  /*char strAction[sizeof(action->valuestring)*2];
  String(action->valuestring).toCharArray(strAction, sizeof(strAction));*/
  char *strAction = action->valuestring; 
  
  // on récupère les parametres

    // retour
    return;
  }
  
  // pinWrite
  if(strcmp("pw",strAction)==0){
    // traitement
