 int raw_values[11];
 float ypr[3]; // yaw pitch roll
 char str[128];
-float val[11];
-float val_array[18]; 
+float val[12];
+float val_array[19]; 
 
 // Set the FreeIMU object and LSM303 Compass
 FreeIMU my3IMU = FreeIMU();

#include <LSM303.h>
#include <ITG3200.h>
#include <bma180.h>
#include <MS561101BA.h>
#include <BMP085.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU60X0.h>

           val_array[13] = my3IMU.rt;
        #endif

        serialPrintFloatArr(val_array,19);
        //Serial.print('\n');
        
        #if HAS_GPS
