 {
 
 }
+void temp_measure()
+{
+	voltage = analogRead(temperatureAnalogInputPin) * 0.004882814;
+	degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
+        //degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
+  	return degreesC;
+  
 
+}

		  pinMode(down,INPUT);
		  Serial.begin(9600);
		  while(!Serial);
		  driver.attachMotorA(inputA1,inputA2);				//DRV8833 için motor bağlı olup olmadığını test etmek amaçlı
		  Serial.println("hazir");
		  Serial.println("\n");
	  //  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(up),upset,CHANGE)

}

void loop()
{
			
	// BUTON İLE ARTTIRMA AZALTMA  
	// digitalRead(up);
	// digitalRead(down);

		measure();
		test();
		set();
		monitor();		





	
	driver.motorAStop();
	
	
	
	
}



int tolerance=25;


float isivoltage,degreeC,degreeF;				//Isı değişkenlerinin tanımlanması 


const unsigned long delaytime=250;
