 #endif
 
 #ifdef DEBUG
-long tmBegin;
-long tmEnd;
+long tmCheckpoint;
 #endif
 
 /* Definição dos canais de entrada. */

 */  
void telemetry() 
{
  tmEnd = micros();
  long tmInterval = tmEnd - tmBegin;
  
  String tmValues;
  tmValues += String(rcThrottle) + ";";


/* Loop infinito do Arduino. */
void loop()
{    
  readRC();
  
  //  input = ch1v;
