   // Initialise motors
   sX.begin();
   sY.begin();
+  sZ.begin();
 }
 
 void loop() {

    // Disable all stepper motors
    sX.disable();
    sY.disable();
    // TODO add more motors
  } else if(mindex == 18) {
    // Enable all stepper motors
    sX.enable();
    sY.enable();
    // TODO add more motors
  } else if(mindex == 300) {
    // Beep sound

void updatePos() {
  globalPos.x = sX.pos;
  globalPos.y = sY.pos;
  globalPos.z = sZ.pos;

  //updateLCD();
}
