 
 //------------------------------------------------------------------------------
 //La tache Scoop
-defineTask(reflechi)
+defineTask(reflechi,250)
     void reflechi::setup(){ }
     void reflechi::loop()
     //defineTimerRun(reflechi,40)

        {
            temp=millis();
			Serial.println();
            Serial.print("stackLeft=");
            Serial.println(reflechi.stackLeft());
        }

}

# Program principal:


//a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.


//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
