                     
                     
                     resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-TEMPO_STAT;
-                    Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
-                    Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMin[i]);
-                    Serial.println(F(" ms "));
+                    spf("Cycle "); sp(i);
+                    spf(" vers le min, temps= "); sp(resultatTempsMin[i]);
+                    spfl(" ms ");
                     
-                    Serial.println(F("********************************** "));
+                    spfl("********************************** ");
                     
                     
                 } //fin for NBCYCLES

    EEPROM.get(ADRESSE_EEPROM, vitesseDinit);
    if (vitesseDinit<=VITESSEMAXSERVO && vitesseDinit>=0){
        leServo.setVitesse(vitesseDinit);
        sp("vitesse EEPROM=");
        spl(vitesseDinit);
    } else {
        spl("emploi de la vitesse 300");
        leServo.setVitesse(300);
    }


                sp(leServo.getMax());
                spf(" usec d'angle   (ecart type : ");
            } else {
                sp("pwmADF MAX retenue vue l'ensemble des cycles = ");
                sp(leServo.getMax());
                spf(" sur 4096   (ecart type : ");	
            }
