 const int MAX_CH6 = 1018;
 const int MIN_CH6 = 2006;
 
+/* Entidades que representam os motores. Responsáveis por acionar os ESCs realizando um PPM entre 1ms e 2ms. */
 Servo motorFL;
 Servo motorFR;
 Servo motorBL;
 Servo motorBR;
 
+/* Canais de cada motor */
 const int MOTOR_FL = 8; /* To-do test this pin */
 const int MOTOR_FR = 9; 
 const int MOTOR_BL = 10; /* To-do test this pin */
 const int MOTOR_BR = 11; /* To-do test this pin */
-unsigned long val; /* Debug - To-do: retirar */
 
 /* Parâmetros do PID. */
 double setpoint, input, output;

  tmValues += String(rcDimmer) + ";";
  // tmValues += String(output) + ";";
  tmValues += String(tmInterval) + ";";
  //for (int i=0; i < 6; i++) {
  //  tmValues += String(channels[i]) + ";";
  //}
