 void setup() {
   Serial.begin(9600);
   voltmetre();
-  Serial.print("Voltage = ");Serial.print(voltage);Serial.println(" V ");Serial.println();
+  //Serial.print("Voltage = ");Serial.print(mesure_voltage);Serial.println(" V ");Serial.println();
   
   
   if (voltage<6.5) 
   {
-    Serial.println("CRITICAL ERROR : BATTERY TOO LOW !");
+    Serial.print((char)150); //valeur arbitraire
     while(1);
   }
   

    servo[j].attach(brocheServo[j], 800, 2100);     //Necessité de reduire la largeur de la PWM pour la restreindre (course des premiers servos~140)
  }
  for (int j=2 ; j<nbrServos ; j++){
    servo[j].attach(brocheServo[j], 550, 2450);  //Pour servo poignet1 : 650,2400?
    //Par défaut : 500,2500, par sécurité j'enlève 50us pour pas arriver en butée mécanique
  }

  for (int k=0; k<nbrServos; k++){


        //VOLTMETRE
int batteryLevel;
char batteryLevel_char;
float voltage;
int mesure_voltage;
  //R1=97.9 kOhms 
