 	//Definição das portas dos sensores como input e dos motores como output
 	int i = 0;
 	for(i = 0; i < NUMSENSORS; i++) {
-		pinMode(line[i], INPUT);
+		pinMode(sensor[i], INPUT);
 	}
 
 	for(i = 0; i < 2; i++) {


	prevErr = err;
	iErr += err;
}

int getCurrentPoint() {
	int i = 0;
	int numerador = 0, denominador = 0;
	for(i = 0; i < NUMSENSORS; i++) {
		if(digitalRead(line[i]); {
			denominador++;
			numerador += error[i];
		}


//CONSTANTES DE AUXÍLIO
#define CORRECTION(a,b,c) a+b+c
#define NUMSENSORS 11

/******* CONFIGURAÇÃO PARA OS SENSORES *********/

	int sensor[NUMSENSORS] = {22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42};
	//Para esquema 1, -9, -7, -5, -3, -1, 1, 3, 5, 7, 9; 
	//Para esquema 2, 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90;
	int error[NUMSENSORS] = {-9, -7, -5, -3, -1, 0, 1, 3, 5, 7, 9};

/******** CONFIGURAÇÃO PARA OS MOTORES **********/

