                             Serial.print(F(" amplitude="));Serial.println(amplitude);
                         }
                         amplitude=amplitude-abs(compteur)	;
-                        resultatAmplitudeMax[i] = amplitude ;
+                        //resultatAmplitudeMax[i] = amplitude ;
                         resultatMaxServo[i]= leServo.getObjectif()-DELTA;
-                        Serial.print(F(", amplitude retenue =") );Serial.println(amplitude);
-                    }
+                        Serial.print(F(", amplitude en cours retenue =") );Serial.println(amplitude);
+                    //}
 					//Serial.print(" amplitude retenue=");Serial.println(amplitude);	
                     //leServo.setMax(leServo.getObjectif()-DELTA);
                     leServo.setMax( (int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMaxServo ) );

                    for (i=0;i<NBRCYCLE_AR;i=i+1){
                        compteur=compteurRef;
                        amplitude=0;
                        while (abs(compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE) {
                            Serial.print(F("Cycle recherche MAX n°") );Serial.println(i);
                            Serial.print(F("M+....."));
                            compteur=0;
                            //objTest=objTest+DELTA;

                    leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                    //----------------------------------------------------------
                    //Amplitude angulaire exprimee en unite de roue codeuse
					//amplitude = moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatAmplitudeMax );
                    amplitude = moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatAmplitudeMin );
					Serial.println(F("=============") );
					Serial.print(F("amplitude moyenne retenue =") );Serial.println(amplitude);
                    Serial.println(F("=============") );
					//----------------------------------------------------------
                    //séquence pour mesurer une vitesse et amplitude moyenne
                    //(10 cycles d'aller et retour de min à max
                    //et enregistrement systématique des mesures)
