 						{
 							boutonP.acquit();
 							EEPROM.get(ADRESSE_EEPROM, bonnePositionPotence); //lire la prom
-              Serial.println("j'ai lu");
+
+              Serial.println(F("j'ai lu"));
               Serial.println(bonnePositionPotence);
               potence.setObjectif(bonnePositionPotence);
+              sleep( TEMPOSLEEP );
               etatCalibrateur=MESREFPULSE;
+
 						}
 				 
 					if (boutonP.hasBeenDoubleClicked())

          
					etatCalibrateur=FINDMINMAX;
					compteurRef=moyenne(NBRCYCLE_AR,mesureRef);
          Serial.print(" SUPERcmpteurRefMoyenne=");
          Serial.println(compteurRef);



          
					if (compteurRef==0)
						{
							Serial.println(F("PB : compteur Ref=0 aucune impulsion fourche optique détecté"));
							Serial.println(F("retour au début de procédure"));
							etatCalibrateur=USB;
						}
          if (ERREURCOMPTAGE*3>compteurRef)
             {
              Serial.println("ce serait bien que la marge d'erreur soit de l'ordre de 30% de la mesure de reference");
							Serial.println("je vais faire autre chose.... Programme a recompiler");
              Serial.println("modifier macro ERREURCOMPTAGE et DELTA");
							etatCalibrateur=POTAR;
              affichage.affiche(POTAR);
              }

							bonnePositionPotence=map(lePotar.getValue(),0,1023,potence.getMin(),potence.getMax());
							boutonP.acquit();
              EEPROM.put(ADRESSE_EEPROM, bonnePositionPotence);//enregistre en eeprom
              Serial.print(F("sauver en prom = ")); Serial.println( bonnePositionPotence );

							etatCalibrateur=MESREFPULSE;
						}
					break;
