   }
   else{
     Clear_lcd();
-    lcd.setCursor (1,0);
+    lcd.setCursor (0,0);
     lcd.print ("R00");
     lcd.setCursor (6,0);
     lcd.print ("R01");
-    lcd.setCursor (11,0);
+    lcd.setCursor (12,0);
     lcd.print ("R02");
   
-    if (Data[0].Message == 1){
-      lcd.setCursor (1,1);
+    if (Data[0] == 1){
+      lcd.setCursor (0,1);
       lcd.print ("LOST");
     }
-    else if(Data[0].Message == 2){
-      lcd.setCursor (2,1);
+    else if(Data[0] == 2){
+      lcd.setCursor (0,1);
       lcd.print ("OK");
     }
     else{
-      lcd.setCursor (1,1);
+      lcd.setCursor (0,1);
       lcd.print ("OFF");
     }
     
-    if (Data[1].Message == 1){
+    if (Data[1] == 1){
       lcd.setCursor (6,1);
       lcd.print ("LOST");
     }
-    else if(Data[1].Message == 2){
-      lcd.setCursor (7,1);
+    else if(Data[1] == 2){
+      lcd.setCursor (6,1);
       lcd.print ("OK");
     }
     else{

      lcd.print ("OFF");
    }
    
    if (Data[2].Message == 1){
      lcd.setCursor (11,1);
      lcd.print ("LOST");
    }
    else if(Data[2].Message == 2){
      lcd.setCursor (12,1);
      lcd.print ("OK");
    }
    else{
      lcd.setCursor (11,1);
      lcd.print ("OFF");
    }
  }

}

void Print_lcd(){
  if (Data[0] == 0 && Data[1] == 0 && Data[2] == 0){
    Clear_lcd();
    lcd.setCursor (5,0);
    lcd.print ("UNBALL");
