 
 
 /**
- * \fn void doEncoderB_L() - fonction qui relève le nombre de ticks
- * \param nothing
+ * \fn void doEncoderB_L()  
+ * \brief fonction qui relève le nombre de ticks
  */
 void doEncoderB_L() {
 



/* ======================================================================================================
 *      Function prototypes
 * ======================================================================================================
 */
//Interruption roue encoder
void doEncoderA_L();
void doEncoderA_R();
void doEncoderB_L();
void doEncoderB_R();
//Distance angle
void errorLT();


/* ======================================================================================================
 *      Notes
 * ======================================================================================================


 *Par: Nicolas SOBCZAK
 *     Octobre 2016
 */
//_______________________________________________________________________________________________________
//_______________________________________________________________________________________________________
/* ======================================================================================================
 *      Include
 * ======================================================================================================
 */
#include "asservissement.h"
#include "structures.h"          // pour les types

