 
 /**
  * \fn void remonter_legere() 
- * \brief fonction qui... ??
+ * \brief fonction qui permet de remonter le moteur d'un tour quand il est arrivé au capteur de fin de course
  */
 void remonter_legere() 
 {


/**
 * \fn void initialisation()
 * \brief fonction qui... ??
 */
void initialisation() 
{


/**
 * \fn void rail_initialisation(int vitesse)
 * \brief fonction qui permet de déplacer le rail
 * \param int vitesse
 */
void rail_initialisation(int vitesse)
