     roueCodeuse.x=0;                                      //
     roueCodeuse.y=0;                                      // Itinialisation de la roue codeuse (a verifier par test)
     roueCodeuse.thetha=0;                                 // 
-    robot.appliquerOrdre(destination, roueCodeuse, 3);    //attention pas tout pigé
-    roue.retournerValeur(&roueCodeuse, codeuse);          //attention pas tout pigé non plus
-    errorLT();
+    robot.appliquerOrdre(destination, roueCodeuse, 3);    // attention pas tout pigé
+    roue.retournerValeur(&roueCodeuse, codeuse);          // met à jour roue codeuse
+    errorLT();                                            // met à jour roue codeuse
 
 
     destination.x = 0;



/**
 * \fn void doEncoderA_R() - fonction qui relève le nombre de ticks
 * \param nothing
 */
void doEncoderA_R() {



//_______________________________________________________________________________________________________
/**
 * \fn void doEncoderA_L()
 * \brief fonction qui relève le nombre de ticks
 */
void doEncoderA_L() {

