       errorPinNum = pin;
       pinMode(pin,OUTPUT);
     }
-};
+};//}}}
 
 Control ctrl;
 

    void updateMotorState(){
      motor();
    }
};

/* 制御のクラス */
class Control: public ServoIO, public MotorIO{
  int errorPinNum; /* エラーピンの番号を表す */
  void error(void){
    digitalWrite(errorPinNum,HIGH); 

#include <Servo.h>

/* サーボモータの制御クラス */
class ServoIO{ //{{{

  Servo servo; /* サーボのピン */

