 
 
 void setup(){
-    pinMode(BOMBA_OUT, OUTPUT);
     Serial.begin(9600);
     speed[0] = 0;
     speed[1] = 0;

    }
}

void controlaBombaGiro(){
    // Serial.write("controlaBombaGiro");
    while(Serial.available() <= 0)
        delay(10);
    peRead = Serial.read();
    switch(lastRead){
        case BOMBA:
            if(peRead == APERTOU){
                //liga a saida da bomba
            }else if(peRead == SOLTOU){
                //desliga a saida da bomba.
            }
            break;
        case NEON:
            if(peRead == APERTOU){
                //liga o boolean que mexe na treta
            }else if(peRead == SOLTOU){
                //desliga o boolean que mexe na treta.
            }
            break;
        case PARA:
            if(peRead == APERTOU || peRead == SOLTOU){
                stopAll();
            }
    }

}
//Calcula a velocidade que cada motor deve girar para mover o veiculo na direção proposta.
void calculateSpeed(){
    unsigned char frente, lado;

const char DIREITA = 'D';
const char PARA = 'P';

//codigo se o botao de direcao foi apertado ou solto.
const char APERTOU = 'P'; //seta speed
const char SOLTOU = 'E';
