 						{
 							boutonP.acquit();
 							EEPROM.get(ADRESSE_EEPROM, bonnePositionPotence); //lire la prom
-                                                        Serial.println("j'ai lu");
+                                                        Serial.println(F("j'ai lu"));
                                                         Serial.println(bonnePositionPotence);
                                                         potence.setObjectif(bonnePositionPotence);
+                                                        sleep( TEMPOSLEEP );
                                                         etatCalibrateur=MESREFPULSE;
 						}
 				 

					etatCalibrateur=FINDMINMAX;
					//Serial.println("la");
					compteurRef=compteur;
                                        Serial.print(" SUPERcmpteurRef=");
                                        Serial.println(compteurRef);
//                                        Serial.print(" OBJTEST=");
//                                        Serial.println(leServo.getObjectif());

							bonnePositionPotence=map(lePotar.getValue(),0,1023,potence.getMin(),potence.getMax());
							boutonP.acquit();
                                                        EEPROM.put(ADRESSE_EEPROM, bonnePositionPotence);//enregistre en eeprom
                                                        Serial.print(F("sauver en prom = ")); Serial.println( bonnePositionPotence );
							etatCalibrateur=MESREFPULSE;
						}
					break;
