 #include <Servo.h>
 
-#define rightMotorPin1 6
-#define rightMotorPin2 5
-
-#define leftMotorPin1 3
-#define leftMotorPin2 4
+#define rightMotorPin1 11
+#define rightMotorPin2 10
+
+#define leftMotorPin1 8
+#define leftMotorPin2 9
 
 IntervalTimer motorTimer;
 

      Serial.println("left on");
      setLeftSpeed( 30);
      break;


    default:


void serialEvent()
{
  while (Serial.available())
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
