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 void loop() {
-  if (mySerial.available() > 0) {
+  if (Serial.available() > 0) {
     tempString = Serial.readStringUntil(DELIMITER);
 
     if(tempString != NULL) {

//  Author : Vishnu M Aiea
//  Web : www.vishnumaiea.in
//  Date created : 10:48 PM 22-04-2017, Saturday
//  Last modified : 12:19:07 AM, 04-06-2017, Sunday
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int stepBoundY = 250;
int stepBoundZ = 250;

int xRotate = 500; //unit step count
int yRotate = 250;
int zRotate = 100;

int enableX = A5; //enable pins
int enableY = 12;
int enableZ = A4;
