 {
   if (angulo >= 0){
       servo.write(angulo);
+      Serial.print((int)angulo);
       angulo = -1;
   }
   /*

  temp = Serial.read();
  Serial.println(temp);
  if (valorSerial == 'A'){
    angulo = (int) temp;
    valorSerial = 'c';
  }else{
    valorSerial = temp;

int AnguloX, AnguloY, AnguloZ;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.flush();

  //Inicializa o servo motor
