       pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);                 //Step PWM MOTEUR X
       pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);                  //Direction LOW=SENS TRIGO / HIGH=SENS HORAIRE  MOTEUR X 
       pinMode(Z_MIN_PIN , INPUT);
-      x=digitalRead(X_MIN_PIN);
+      
       demarrerMoteur = 0;
       finInitialisation = 0;
       

int index;
int demarrerMoteur;
int finInitialisation;
int x;

/*Tableau de correspondance des variables
0 => index

      digitalWrite(Y_DIR_PIN,HIGH);              //Sens horaire MOTEUR Y (on descend)
      digitalWrite(X_ENABLE_PIN,LOW);            //Activé MOTEUR X
      digitalWrite(Y_ENABLE_PIN,LOW);            //Activé MOTEUR Y
      while(digitalRead(X_MIN_PIN)!= HIGH)  
      {
        vitesse_moteur(vitesse);      
      }
      digitalWrite(X_ENABLE_PIN,HIGH);           //Désactivé MOTEUR X
      digitalWrite(Y_ENABLE_PIN,HIGH);           //Désactivé MOTEUR Y
      delay(1000);
