 						boutonP.acquit();
 						leServo.setVitesse(4000);
 						Serial.println(F("tourner potar à fond à gauche"));
-						etatCalibrateur=11;
+						etatCalibrateur=REGPOTENCINVIT;
 					} 
 					break;   
 

# Program principal:

// A FAIRE : gérer les vitesse : les mettre à fond quand test usb les mettre plus bas pour les autres modes.

#*******************************************************************************
 J.Soranzo

						{
							bonnePositionPotence=map(lePotar.getValue(),0,1023,potence.getMin(),potence.getMax());
							boutonP.acquit();
							etatCalibrateur=MESREFPULSE;
						}
					break;
			 
