         digitalWrite(Lpinker, LledState);             
       } 
 }
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

      vooruitKijken = HIGH;
    }
  }
  */
   
    Pinkers(Stuur, currentMillis);
    //------------------------------------------------------------ Code voor RC inputs. ---------------------------------------------------------



 }
  digitalWrite(timeOutPin, HIGH);
}


 //--------------------------------------------code voor de pinkers ----------------------------------------------------
 void Pinkers(int Stuur, unsigned long currentMillis){ // laat de pinkers pinken
   
   if (Stuur > 1550){ // als de wagen naar rechts gaat, rechter pinkers pinken
