  }
   digitalWrite(timeOutPin, HIGH);
 }
- 
+
+
+ //--------------------------------------------code voor de pinkers ----------------------------------------------------
  void Pinkers(int Stuur, unsigned long currentMillis){ // laat de pinkers pinken
    
    if (Stuur > 1550){ // als de wagen naar rechts gaat, rechter pinkers pinken

        digitalWrite(Lpinker, LledState);             
      } 
}

      vooruitKijken = HIGH;
    }
  }
  
   
    Pinkers(Stuur, currentMillis);
    
    //------------------------------------------------------------ Code voor RC inputs. ---------------------------------------------------------


