       pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);                 //Step PWM MOTEUR X
       pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);                  //Direction LOW=SENS TRIGO / HIGH=SENS HORAIRE  MOTEUR X 
       pinMode(Z_MIN_PIN , INPUT);
-      
+      x=digitalRead(X_MIN_PIN);
       demarrerMoteur = 0;
       finInitialisation = 0;
       


/**
 * \fn void initialisation()
 * \brief fonction qui... ??
 */
void initialisation() 
{


/**
 * \fn void vitesse_moteur_rail(int vitesse)
 * \brief fonction qui permet de régler la vitesse du moteur de l'axe X (le rail)
 * \param int vitesse
 */
void vitesse_moteur_rail(int vitesse) 
