 
   if (!bmp.begin())
   {
-    Serial.print("Ooops, no BMP085 detected);
+    Serial.print("Ooops, no BMP085 detected");
     while(1);
   }
 }


#include <Adafruit_L3GD20_U.h>

#include <Adafruit_BMP085_U.h>

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);

#include <Adafruit_BMP085_U.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_10DOF.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>
