   
   lePotAcionaServo(servo1, controle1);
   lePotAcionaServo(servo2, controle2);
-  lePotAcionaServo(servo3, controle3);
+  //lePotAcionaServo(servo3, controle3);
+  servo3.write(valorComando);
+  
   delay(15);
 } 
 

void loop() 
{ 
  if (comandoCompleto) {
    int valorComando = comandoLido.toInt();
    Serial.println(valorComando); 
    comandoLido = "";
    comandoCompleto = false;

int controle1 = A0;
int controle2 = A1;
int controle3 = A2;

int valorComando = 90;
 
String comandoLido = "";
boolean comandoCompleto = false;
