 
 int startSwitch = 14;
 
+int ri;
+
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
   

  Serial.print("Initial: ");
  Serial.println(ri);
  
  while(r > ri - 40) { 
    r = colour_sensor.getColor('r');
//        String colour = String(r);
//        Serial.println(colour);

	// Serial.println(colour_sensor.getColor('r'));
    // ultrasonicCheck();
	// drivetrainCheck();
	if (ri == -1) {
		ri = colour_sensor.getColor('r');
	}
  
	while((colour_sensor.getColor('r') > ri - 70)) {
		naviguessMaze(0.3);
	}
	
	hDrive(0.0, 0.0, 0.0);

	// while (!foundRoom) {
		// driveToWhite();
	// }
  }
  else{
    digitalWrite(SOUND_LED, LOW);
