 int index=0;
 int flag=0;
 int i;
-byte val=0,b[3];
+byte val=0,b[4];
 int aRead=0;
-
+byte accFlag=0;
 void setup() {
     //pinMode(13, OUTPUT);
     //Serial.begin(9600);         // start serial for output

  {
    Wire.write(b, 3);
  }
}


      //Serial.println(b[1]);
      //Serial.println(b[2]);
    }
    if(cmd[0]==20)
    {
      if(accFlag==0)
      {
        acc.init();
        accFlag=1;
      }
      acc.getXYZ(&b[1],&b[2],&b[3]);
    }
  }
}

