 
   // D(telemetry());
 
-  // blink LED to indicate activity
+  /* Pisca a led para indicar atividade */
   blinkState = !blinkState;
   digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
 }

const int CH5 = 6; /* ON/OFF */
const int CH6 = 7; /* Dimmer */

/* Armazena a duração dos canais do controle (em us). */
unsigned long channels[6];

/* Valores normalizados dos canais */
