 void setup() {
 
 
-//  ps2.begin(DataPin, IRQpin);
+  //  ps2.begin(DataPin, IRQpin);
 
   Serial.begin(9600);
 

    Command msg(Serial.readString());
    String identifier = msg.getIdentifier();

    if (identifier == "NRF") {
      int ID = msg.getParam('A').toInt(); // jakoze Adress
      String data = msg.getParam('D'); // jakoze Data

      Serial.println(data);
      
      char a[data.length() + 1];
      data.toCharArray(a, data.length() + 1);

  radio.printDetails();


  //  pinMode(18, OUTPUT);
  //  pinMode(19, OUTPUT);
  //  digitalWrite(18, LOW);


  //  lcd.begin(20, 4);
  //  lcd.cursor();

}

