   tmValues += padding("MBL=" + String(int(motors[MOTOR_BL])), 8) + ";";
   tmValues += padding("MBR=" + String(int(motors[MOTOR_BR])), 8) + ";";
   tmValues += padding("INT=" + String(int(tmInterval)), 10) + ";";
-  for (int i=0; i < 6; i++) {
-   tmValues += padding(String(channels[i]), 8) + ";";
-  }
+  // for (int i=0; i < 6; i++) {
+  //  tmValues += padding(String(channels[i]), 8) + ";";
+  // }
 
   countToSend++;
   if (countToSend > 4) {

/* Efetua a leitura da orientação a ser armazenada na variável "ypr" */
void readOrientation() {
  bool fifoOverflow = false; // Marca se houve overflow da FIFO durante a execução
  D(Serial.println("init RO"));

  /* Le somente se houve interrupção */
  if (mpuInterrupt) {

      fifoCount = mpu.getFIFOCount();

      /* Aguarda encher a FIFO caso não esteja com os todos dados completos (pacote completo) */
      // Serial.println("Agu pac");
      int DMPwatchdog = 0;
      while (fifoCount < packetSize && DMPwatchdog < 5) {
        fifoCount = mpu.getFIFOCount();
        // D(Serial.println("Count: " + String(fifoCount)));
        DMPwatchdog++;
      }

      if (DMPwatchdog < 5) {
        // D(Serial.println("Pac rec...."));

        /* Dado está pronto para ser lido do MPU */
        mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize);
