                     compteur=compteurRef;
 
                     while (abs(compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE)
-/*
-Correction integre par JSO le 29/9 mail Gilles
--                    while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE\
--                            && compteur<compteurRef+ERREURCOMPTAGE)
-+                    while (abs(compteur)>(abs(compteurRef)-ERREURCOMPTAGE)\
-+                            && abs(compteur)<(abs(compteurRef)+ERREURCOMPTAGE))
-*/
+
                         {
                             Serial.print("M+.....");
                             compteur=0;

        REGLPOTENC = 12,
        MESREFPULSE = 13,
        FINDMINMAX = 14,
        WAITCLIC = 15,
        DISPRESULT = 16,
        WAITCLIC2 = 17,
        //LECTURE_OU_ECRITURE_EEEPROM=18,

                    while (abs(-compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE) 
						// inversion du signe de compteur ref car on change de sens
						// de rotation (par rapport au sens de recherche de compteur ref)


                        {
                            Serial.print(F("M-......"));
