 
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
-  lcd.print("miscr ready.");
+
+  lcd.print("X: ");
+  lcd.print(globalPos.x);
+
+  lcd.setCursor(0, 1);
+
+  lcd.print("Y: ");
+  lcd.print(globalPos.y);
+}
+
+int updateLCD() {
+  if(sX.prevpos == globalPos.x || sY.prevpos == globalPos.y) {
+    return -1;
+  }
+
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+
+  lcd.print("X: ");
+  lcd.print(globalPos.x);
+
+  lcd.setCursor(0, 1);
+
+  lcd.print("Y: ");
+  lcd.print(globalPos.y);
+
+  return 0;
+}
+
+void updatePos() {
+  globalPos.x = sX.pos;
+  globalPos.y = sY.pos;
+
+  updateLCD();
 }
 
 void setup() {

    times = 0;
  }
};

/*
 * Stepper class, defines pins, whether it should be updated and a few control

  getSerialInput();
  sX.updateLoop();
  sY.updateLoop();
  //updatePos();
}
