 void loop ()
 {
     mySCoop.sleep(1);
-    if (millis()>5000+temp)
+    /*
+	if (millis()>5000+temp)
         {
             temp=millis();
 			Serial.println();

                    //----------------------------------------------------------
                    //find mmin
                    compteur=compteurRef;
                    while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE\
                            && compteur<compteurRef+ERREURCOMPTAGE  )
                        {
                            Serial.print(F("M-......"));
                            compteur=0;

                    //----------------------------------------------------------
                    //find max
                    compteur=compteurRef;
                    while (abs(compteur)>(abs(compteurRef)-ERREURCOMPTAGE)\
                            && abs(compteur)<(abs(compteurRef)+ERREURCOMPTAGE))
                        {
                            Serial.print("M+.....");
                            compteur=0;
