       else
       {
         Serial.println("motore C orario");
-        muovi('g',3000, vel_passetti,0,0);
+        muovi('g', vel_passetti, passetto,0);
       }
       delay(1000);
     }

void show_uno() {

  //intro
  attore(1, 'g', 2000, -180,  -180,  180, 'p', 2000, -150, 180,  8000); //def
  attore(2, 'g', 2000, 0,  -180,  -180, 'p', 2500, 150, -180,  8000); //def
  attore(3, 'g', 2000, 0,  80,  110, 'p', 3400, -130, 180,  8000); //def
  attore(4, 'g', 3000, 180,  -250,  -110, 'p', 1800, 130, -180,  8000); //def


      act++;
      att1 = 0;
      att2 = 0;
      Serial.print(digitalRead(SEL_A));
      Serial.print(" ");
      Serial.print(digitalRead(SEL_B));
      Serial.println(" ");
    }
    if ((digitalRead(SEL_A) == 0) && (digitalRead(SEL_B) == 1)) //A
    {
