   } 
   else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == false){
     //if the alliance color is blue
-//    allianceColor = CRGB::Blue;
+    allianceColor = CRGB::Blue;
   } 
   else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == true){
     //if the alliance color is red
-//    allianceColor = CRGB::Red;
+    allianceColor = CRGB::Red;
   } 
   else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == true){
     //rainbow after fireworks

  }
  else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == false){
    //set lights to green
//    distanceColor = 0x008000;
  }
  else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == false && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == false){
    //sets the distance color to red
//    distanceColor = 0xFF0000;
  } 
  else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == false){
    //signal to other teams

  }
  else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == false && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == false){
    //set lights to yellow
    distanceColor = 0xFFFF00;
  }
  else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == false && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == true){
    //signal to other robots
