                             Serial.println(tempsMesureVitesse);
                             // Mesure de min vers max
                             leServo.setObjectif(leServo.getMax());
-                            sleep(TEMPOSLEEP);
+                            //sleep(TEMPOSLEEP); inutile maintenant car on s'arrette quand compteur suffisament incrémenté'
                             Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                             while (abs(compteur)<abs(amplitude)-DEP_MINI_STAT)
                                 {
-                                    Serial.print("yop");
+                                   /*  Serial.print("yop");
                                     Serial.print(" cmpt=");
-                                    Serial.println(compteur);
+                                    Serial.println(compteur); */
                                     sleep(TEMPO_STAT);
                                 }
                             
-                            resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse-\
+                            resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-\
                                                     TEMPO_STAT;
                             Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                             Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);

                             Serial.print("tempsMesureVitesse=");
                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
                            leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                            sleep(TEMPOSLEEP);
                            Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                            while (abs(compteur)<abs(amplitude)-DEP_MINI_STAT)
                                {
                                    
                                    Serial.print("yup ");
                                    Serial.print("cmpt=");
                                    Serial.println(compteur);
                                    sleep(TEMPO_STAT);
                                }

                            
                            resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse-TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle "));
                            Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" temps= "));


                case DISPRESULT:  
                    
                    leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                    Serial.print(F(" Dans le sens croissant pwm, "));
                   
                    Serial.print(F("l'amplitude retenue est atteintes en un temps moyen de : "));
                    Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                    Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                    Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                    Serial.println(F(" ms)"));
                    Serial.print(F(" Dans le sens decroissant pwm, "));
                    //Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
                    //Serial.print(F("impulsions (Ecart type : "));
                    //Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
                    Serial.print(F("l'amplitude retenue est atteintes en un temps moyen de : "));
                    Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));
                    Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                    Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));
