 /*
  * 
  */
-
+#include <Adafruit_L3GD20.h>
 #include <Servo.h>
 #include "drone_common.h"
 



void loop(){
  if (ManualControl)
  {
    const int CONTROLLER_MAX = 5;

ulong TimeDelta;
bool ManualControl;

Adafruit_L3GD20 gyro;

void SetMotor(int MotorID, int value)
{
