                 spf(" Amplitude min fourche optique par rapport au milieu retenue = " );
                 spl(amplitude);
                 if (leServo.getType()){
-                    spf(" PWM Min retenue = "); sp(resultatMaxServo[i]);
+                    // spf(" PWM Min retenue = "); sp(resultatMaxServo[i]);
+                    spf(" PWM Min retenue = "); sp(resultatMinServo[i]); //jso 02/02/17
                     spl("usec");	
                 } else {
-                    spf(" Quantum min ADF sur 4096 retenu = ");
-                    spl(resultatMaxServo[i]);
+                    spf(" pwmADF min ADF sur 4096 retenu = ");
+                    // spl(resultatMaxServo[i]);
+                    spl(resultatMinServo[i]); //jso 02/02/17
                 }
                 leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                 spfl("Retourne au milieu");

                    
                    
                    resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-TEMPO_STAT;
                    Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                    Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMin[i]);
                    Serial.println(F(" ms "));
                    
                    Serial.println(F("********************************** "));
                    
                    
                } //fin for NBCYCLES

                    
                    resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-\
                                            TEMPO_STAT;
                    spf("Cycle "); sp(i);
                    spf(" vers le max, temps= "); Serial.print(resultatTempsMax[i]);
                    spfl(" ms ");
                
                    compteur=0;
                    
