 				 break;
 			   } 
 			   //Car battery's servo moter
+
 	  case 'H':{ 
 				 ch = Serial.read();
-
+				 battery(ch);
 				 break;
 			   }
+
 			   //B1:Battery right moter B2:Battery left Moter B3:Firing
 	  case 'B':{
 				 ch = Serial.read();

const int Left_B = 13;

int r,l;
//砲台の上下
Servo myservo;

//シリアル通信で使う文字の宣言
char ch = 'R';

//設定について記述
void setup(){
  //シリアルポートの設定
  Serial.begin(9600);

//右モーター
const int Right_A = 4;
const int Right_B = 5;
const int Right_PWM = 6; 

//左モーター
const int Left_PWM = 11;
