 // Solda Vertical
 unsigned long inicio_soldas = 0;
 unsigned long fim_soldas = 400;
-// Atraso entre resets consecutivos
-unsigned long atraso_resets = ciclo_padrao / 3;
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);

  fotocelula_cortou = FALSO;
}

void sensorReset(){
  if (ativo(sensor_reset) && reset_liberado){
    sensor_resetou = VERDADEIRO;
  }
}

void cicloMedio(){
  if (conta_ciclos > 0){
    ciclo_padrao = soma_ciclos / conta_ciclos;
  }
}

  // Potenciômetros das Soldas
  pinMode(pot_solda_vertical, SENSOR);
  pinMode(pot_solda_horizontal, SENSOR);
  pinMode(pot_solda_datador, SENSOR);
  // Saídas PWM das Soldas
  pinMode(solda_vertical, SAIDA);
  pinMode(solda_horizontal, SAIDA);
