   }
   else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == false){
     //set lights to green
-    distanceColor = 0x008000;
+//    distanceColor = 0x008000;
   }
   else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == false && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == false){
     //sets the distance color to red
-    distanceColor = 0xFF0000;
+//    distanceColor = 0xFF0000;
   } 
   else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == false){
     //signal to other teams

  } 
  else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == false){
    //if the alliance color is blue
    allianceColor = CRGB::Blue;
  } 
  else if (dataRecieved[0] == true && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == true){
    //if the alliance color is red
    allianceColor = CRGB::Red;
  } 
  else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == true && dataRecieved[2] == false && dataRecieved[3] == true){
    //rainbow after fireworks
    rainbow();
  } 
  //for debugging
  //  Serial.print(dataRecieved[0]);

  }
  else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == false && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == false){
    //set lights to yellow
//    distanceColor = 0xFFFF00;
  }
  else if (dataRecieved[0] == false && dataRecieved[1] == false && dataRecieved[2] == true && dataRecieved[3] == true){
    //signal to other robots
