 
 void ajustaCiclo(unsigned long *variavel, unsigned long original){
   unsigned long tempo = (original * ciclo_padrao_anterior) / ciclo_padrao;
-  if (tempo <= 0){
+  if (tempo <= 0){ // Evita um problema com acionamentos em tempo 0
     *variavel = 1;
   } else {
     *variavel = tempo;

  pinMode(solda_datador_PWM, SAIDA);
  // SENSORES
  pinMode(sensor_reset, BOTAO); // Mudar para Sensor após os testes.
  pinMode(sensor_mandibula, BOTAO);
  pinMode(fotocelula, BOTAO);
  pinMode(sensor_porta, BOTAO);
  pinMode(sensor_painel, BOTAO);
  pinMode(sensor_maquina, BOTAO);

  // REMOVER
  pinMode(saida_teste, SAIDA);
  pinMode(entrada_teste, SENSOR);


  pinMode(geral, SAIDA);
  pinMode(dosador, SAIDA);
  pinMode(led_datador, SAIDA);

    acionaDosador();  // Monitora botão Dosador
    acionaDatador();  // Monitora botão Datador
    if (maquina_ligada) {
      iniciaTrabalho(); // Inicia Ciclos de Produção
    } else {
      resetCompleto();
    }
