 
 void setup()
 {
+    watchdog_setup();
+    
     Serial.begin(9600); 
     
     pinMode(LED_DEBUG, OUTPUT);     
     pinMode(PIN_TX, OUTPUT); 
-   
-    //vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
-    //vw_setup(2000);      // Bits per sec
-    //vw_set_tx_pin(PIN_TX);
-      
-    watchdog_setup();
-  
+
     servo_virt.attach(SERVO_PIN_VIRT, SERVO_VIRT_MIN, SERVO_VIRT_MAX);
     servo_horz.attach(SERVO_PIN_HORZ, SERVO_HORZ_MIN, SERVO_HORZ_MAX);
 


#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
//#include <VirtualWire.h>
#include <Servo.h> 
//#include "ServoTimer2.h" 

#define LED_DEBUG 13
#define PIN_TX 7

        //vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
        //vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
        
    }
}

