 //#include <Adafruit_BLE_UART.h>
 //Adafruit_BLE_UART BTLEserial = Adafruit_BLE_UART(10, 7, 9); // REQ, RDY, RST
 
-int ypr[9];
+//int ypr[9];
+float ypr[3];
 //char chrData[17]; // Yaw (5 bytes), Pitch (5 bytes), Roll (5 bytes) ...delimeter is a pipe '|'
 
 // Set the FreeIMU object

}

void loop() {
  
//  if (ACI_EVT_CONNECTED == BTLEserial.pollACI()) {
    
    my3IMU.getRawValues(ypr);

//    dtostrf(ypr[0], 1, 1, &chrData[0]);
//    dtostrf(ypr[1], 1, 1, &chrData[5]);

//    chrData[5] = chrData[10] = '|';
  
//    BTLEserial.write((byte*)chrData, 15);

//    Serial.print(ypr[0]);
//    Serial.print(ypr[1]);
//    Serial.print(ypr[2]);
//    Serial.print(ypr[3]);
//    Serial.print(ypr[4]);
//    Serial.print(ypr[5]);
//    Serial.print(ypr[6]);
//    Serial.print(ypr[7]);
//    Serial.print(ypr[8]);
//    Serial.println(ypr[9]);
    
    Serial.print(ypr[0]);
    Serial.print(F("|"));
    Serial.print(ypr[1]);
    Serial.print(F("|"));
    Serial.print(ypr[2]);
    Serial.println(F(""));
  //}
}

