         delay(20);
         servo_under2.write(i);
         delay(100);
+        servo_ud_now = servo_ud_fun(servo_ud_now);
+        servo_ud.write(servo_ud_now);
     }
 
     /*

        delay(20);
        servo_under2.write(i);
        delay(100);
    }
    
    for(int i = 170;i >= 10;i--)

Servo servo_under2;
Servo servo_ud;

bool servo_ud_flag = 0;
int servo_ud_max = 90, servo_ud_min = 10;


int servo_ud_fun(int servo_ud_now)
{
    if(servo_ud_now == servo_ud_max)
        servo_ud_flag = 1;
    if(servo_ud_now == servo_ud_min)
        servo_ud_flag = 0;

    if(servo_ud_flag)
    {
        servo_ud_now -= 1;
    }
    else
    {
        servo_ud_now += 1;
    }
    return servo_ud_now;
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo_under1.attach(9);
    servo_under2.attach(10);
    servo_ud.attach(11);
