       currentState=transition_control_off();
   }
   delay(LOOP_WAIT_TIME); // 次のイベントチェックまでの待ち時間
-}
+#ifdef SOFT_WDT
+  wdt_reset();
+#endif /* SOFT_WDT */
+}

  Serial.println(event.powerPinCounter);
#endif /* DEBUG_POWER_PIN */
  // Raspberry Piのkeep alive信号が一定時間以内に観測できたか否かの判定
  if (keepAliveFlag==true) {
    keepAlive=now();            // keep alive信号が上がった時間の格納
    keepAliveFlag=false;
  }
  if ((keepAlive+KEEP_ALIVE_THRESHOLD) < now()) { // 前回の観測時間に制限時間を加えたものが現在時刻より未来になっていない場合は，タイムアウト (エラー発生)
    event.keepAlive=true;
  } else {                                        // タイムアウトになっていない(制限時間内)の場合
    event.keepAlive=false;
  }
  event.highTemperature=highTemperatureEvent;     // 割り込みで立てられたフラグの値を書き写す
  highTemperatureEvent=false;                     // 割り込みで立てられたフラグの値を消す

#ifdef DHT_WAIT
  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());

   初期処理
 */
void setup() {
  Serial.begin(9600);
#ifdef SOFT_WDT
  wdt_enable(WDTO_8S);
#endif /* SOFT_WDT */
#ifdef DEBUG
  Serial.println("start");
#endif
#ifdef DEBUG
  Serial.println("relay pin setup");
#endif
  // Raspberry Piと接続するケーブルのデジタルI/Oのピンの動作定義
  pinMode(RELAY_PIN,     OUTPUT);
  relayControl(true);
#ifdef DEBUG
  Serial.println("done");
#endif
  //digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);
#ifdef DEBUG
  Serial.println("shutdown pin setup");
#endif
  pinMode(SHUTDOWN_PIN,  OUTPUT);
  digitalWrite(SHUTDOWN_PIN,LOW);
#ifdef DEBUG
  Serial.println("done");
#endif
#ifdef DEBUG
  Serial.println("keep alive pin setup");
#endif
  pinMode(KEEP_ALIVE_PIN, INPUT);
  //digitalWrite(KEEP_ALIVE_PIN,LOW);
#ifdef DEBUG
  Serial.println("done");
#endif
  //pinMode(HIGH_TEMP_PIN,  OUTPUT);
  //digitalWrite(HIGH_TEMP_PIN,LOW);
  pinMode(HIGH_TEMP_PIN,  INPUT);
#ifdef DEBUG
  Serial.println("high temperature pin setup");
#endif
#ifdef DEBUG
  Serial.println("done");
#endif
#ifdef DEBUG
  Serial.println("power button pin setup");
#endif
  pinMode(POWER_PIN,      INPUT);
  //digitalWrite(POWER_PIN,LOW);
#ifdef DEBUG
  Serial.println("done");
#endif

#if defined(SOFT_SERIAL) || defined(SERIAL1) || defined(SERIAL2) || defined(SERIAL3)
  CONSOLE.begin(9600);
#endif /* SOFT_SERIAL || SERIAL1 || SERIAL2 || SERIAL3 */
#ifdef BRIDGE
  Bridge.begin();
  Console.begin();
#endif /* BRIDGE */
#ifdef LCD
  lcd.begin(16, 2);
#endif /* LCD */
