     https://github.com/gilles293/calibrateurServo.git
     nettoyage du code, j'ai craqué
 */ 
-//------------------------------------------------------------------------------
-//pour la suite faire moyenne pour mesure PWMIN et PWMMAX et virer 
-//le calcul de la moyenne mesureimpulsion pour le remplacer par la méthode
+//------------------------------------------------------------------------
 
 
 #include <EEPROM.h>

void loop ()
{
    mySCoop.sleep(1);
    if (millis()>2000+temp)
        {
            temp=millis();
        }

}

                            boutonP.acquit();
                            lePotar.getValue();
                            //enregistre en eeprom
                            EEPROM.put(ADRESSE_EEPROM, map(lePotar.getValue(),0,1023,0,VITESSEMAXSERVO));
                            Serial.print(F("sauver en prom vitesse = "));
                            Serial.print(  map(lePotar.getValue(),0,1023,0,VITESSEMAXSERVO));
                            Serial.print(F("microsec de PWM par seconde"));
                        }
           
