  */  
 void telemetry() 
 {
-  tmEnd = micros();
-  long tmInterval = tmEnd - tmBegin;
+  long tmInterval = micros() - tmCheckpoint;  
+  tmCheckpoint = micros();
   
   String tmValues;
   tmValues += String(rcThrottle) + ";";

#endif

#ifdef DEBUG
long tmBegin;
long tmEnd;
#endif

/* Definição dos canais de entrada. */


/* Loop infinito do Arduino. */
void loop()
{    
  readRC();
  
  //  input = ch1v;
