 {	
 		  pinMode(up,INPUT);
 		  pinMode(down,INPUT);
-		  
-			Serial.begin(9600);
-		    while(!Serial);
-		  driver.attachMotorA(inputA1,inputA2);
+		  Serial.begin(9600);
+		  while(!Serial);
+		  driver.attachMotorA(inputA1,inputA2);				//DRV8833 için motor bağlı olup olmadığını test etmek amaçlı
 		  Serial.println("hazir");
 		  Serial.println("\n");
-		  
+	  //  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(up),upset,CHANGE)
 
 }
 

	// digitalRead(up);
	// digitalRead(down);

 
	while((vakum<setting-tolerance) || !(vakum>(setting+tolerance)) )
	{
		
		driver.motorAForward();
		vakum=analogRead(A0);
			
				
		
	}
	driver.motorAStop();
	
	
	
	
}

#include "EEPROM.h"
#include "MAX7219.h"

LedControl lc=LedControl(12,11,10,4);
DRV8833 driver=DRV8833();					//DRV8833 sınıfı bir nesne olarak tanımlandırıldı
MPXV6115V mpxv6115v(A0);



const int vacuum=A0;						//vakum 
const int temp=A1;
const int batt=A2;
const int up=2;
const int down=3;

float vakum; 
int setting=250;
int tolerance=25;


float isivoltage,degreeC,degreeF;			//Isı değişkenlerinin tanımlanması 


const unsigned long delaytime=250;



