 
 
 /* ======================================================================================================
- *      Function prototypes
- * ======================================================================================================
- */
-//Interruption roue encoder
-void doEncoderA_L();
-void doEncoderA_R();
-void doEncoderB_L();
-void doEncoderB_R();
-//Distance angle
-void errorLT();
-
-
-/* ======================================================================================================
  *      Notes
  * ======================================================================================================
 



/**
 * \fn void doEncoderA_R() - fonction qui relève le nombre de ticks
 * \param nothing
 */
void doEncoderA_R() {


    roueCodeuse.x=0;                                      //
    roueCodeuse.y=0;                                      // Itinialisation de la roue codeuse (a verifier par test)
    roueCodeuse.thetha=0;                                 // 
    robot.appliquerOrdre(destination, roueCodeuse, 3);    // attention pas tout pigé
    roue.retournerValeur(&roueCodeuse, codeuse);          // met à jour roue codeuse
    errorLT();                                            // met à jour roue codeuse


    destination.x = 0;
