                             resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-\
                                                     TEMPO_STAT;
                             Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
-                            Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);
+                            Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMax[i]);
+							Serial.println(F(" ms "));
                         
                             compteur=0;
                             
                             tempsMesureVitesse=millis();
                             // Mesure de max vers min
-                             Serial.print("tempsMesureVitesse=");
-                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
+                             //Serial.print("tempsMesureVitesse=");
+                            //Serial.println(tempsMesureVitesse);
                             leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                             //sleep(TEMPOSLEEP);
                             Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);


                    Serial.println(F("=============") );
					leServo.setMax( (int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMaxServo ) );
                    Serial.print("MAX="); Serial.print(leServo.getMax());
					Serial.print(F(" usec d'angle (PWM)  (ecart type : "));
                    Serial.println(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatMaxServo));
					leServo.setMin((int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMinServo ));
                    Serial.print("MIN="); Serial.print(leServo.getMin());
					Serial.print(F(" usec d'angle (PWM)  (ecart type : "));
                    Serial.println(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatMinServo));
                    
                    
                    
                    //----------------------------------------------------------

                    
                            leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()+delta);
                            sleep(TEMPOSLEEP);
							if (leServo.getType())
							{
							Serial.print(F(" PWM =")); Serial.print(leServo.getObjectif());
                            Serial.print(F("usec,  cmptr fourche optique=")); Serial.print(compteur);	
							}
							else
							{
							Serial.print(F(" quantum sur 4096 =")); Serial.print(leServo.getObjectif());
                            Serial.print(F("usec,  cmptr fourche optique=")); Serial.print(compteur);	
							}
							
                            amplitude=amplitude+abs(compteur);
                            Serial.print(F(" amplitude fourche optique="));Serial.println(amplitude);
                        }
                        amplitude=amplitude-abs(compteur)	;
                    
                        resultatMaxServo[i]= leServo.getObjectif()-delta;
                        Serial.print(F(" Amplitude max fourche optique par rapport au milieu retenue =") );Serial.println(amplitude);
						if (leServo.getType())
							{
							Serial.print(F(" PWM Max retenue =")); Serial.print(resultatMaxServo[i]);
                            Serial.println(F("usec"))	
							}
							else
							{
							Serial.println(F(" quantum Max sur 4096 retenue=")); Serial.print(resultatMaxServo[i]);
                            	
							}
                    
					leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                    Serial.println("retourneMilieu");
