 
 //a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. 
 autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.--> il suffit de baisser VITESSEMAXSERVO (passé de 3500 à 2500)
-
+// a faire : arreter de demander a utilisateur de noter sens de rotation : le dire automatiquement grace à voie B 
+// vérifier que 1 impulsion = 0,5°
+// améliorer la mesure de vitesse à la fin
 
 //afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
 //a Faire : lire l'autre voie de la roue codeuse pour detectr les rebond du servo

                        {
                            boutonP.acquit();
                            etatCalibrateur=MESREFPULSE;
                            leServo=servoTest(PINSERVO);
                            leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                            //potence.setObjectif(bonnePositionPotence);
                            sleep(TEMPOSLEEP*3);

					
                    compteur=compteurRef;

                    while (abs(compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE)
/*
Correction integre par JSO le 29/9 mail Gilles
-                    while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE\
