     https://github.com/gilles293/calibrateurServo.git
     nettoyage du code, j'ai craqué
 */ 
-//------------------------------------------------------------------------------
-//pour la suite faire moyenne pour mesure PWMIN et PWMMAX et virer 
-//le calcul de la moyenne mesureimpulsion pour le remplacer par la méthode
+//------------------------------------------------------------------------
 
 
 #include <EEPROM.h>

void loop ()
{
    mySCoop.sleep(1);
    if (millis()>2000+temp)
        {
            temp=millis();
        }

}

# Program principal:




//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
//a Faire : lire l'autre voie de la roue codeuse pour detectr les rebond du servo
