                     leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
 					if (leServo.getType())
 					{
-					Serial.println(F(" Servo CLASSIQUE)"));	
+					Serial.println(F(" Servo CLASSIQUE"));	
 					}
 					else
 					{
-						Serial.println(F(" Servo ADAFRUIT)"));
+						Serial.println(F(" Servo ADAFRUIT"));
 					}
 					
                     
 					
 					
-					Serial.print(F(" Dans le sens croissant pwm, "));
+					Serial.print(F(" Dans le sens croissant, "));
                    
-                    Serial.print(F("l'amplitude retenue est atteintes en un temps moyen de : "));
+                    Serial.print(F("le max est atteint en un temps moyen de "));
                     Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                     Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                     Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                     Serial.println(F(" ms)"));
-                    Serial.print(F(" Dans le sens decroissant pwm, "));
+                    Serial.print(F(" Dans le sens decroissant , "));
                     //Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
                     //Serial.print(F("impulsions (Ecart type : "));
                     //Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
-                    Serial.print(F("l'amplitude retenue est atteintes en un temps moyen de : "));
+                    Serial.print(F("le min est atteint en un temps moyen de "));
                     Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));
                     Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                     Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));
                     Serial.println(F(" ms)"));
                     //potence.setObjectif(potence.getMax());
+					Serial.println();
                     Serial.println(F("si nouveau servo : doubleClic, si changement mode clic"));
                     etatCalibrateur=WAITCLIC2;               
                     break;

                    
                            leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()+delta);
                            sleep(TEMPOSLEEP);
                            Serial.print(F(" cmptr=")); Serial.print(compteur);
                            amplitude=amplitude+abs(compteur);
                            Serial.print(F(" amplitude="));Serial.println(amplitude);
                        }
                        amplitude=amplitude-abs(compteur)	;
                    
                        resultatMaxServo[i]= leServo.getObjectif()-delta;
                        Serial.print(F(", amplitude en cours retenue =") );Serial.println(amplitude);
                    
					leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                    Serial.println("retourneMilieu");

                                }

                            
							
                            resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMin[i]);
							Serial.println(F(" ms "));
							
							Serial.println(F("********************************** "));
                            
							
                        } //fin for NBCYCLES
   
