 
   // setup hardware components
   _motorA.begin(MOTOR_A_PWM, MOTOR_A_DIR),
-  _motorB.begin(MOTOR_B_PWM, MOTOR_B_DIR),
-  esp8266util::MotorDriver::setPWMRange(PWM_RANGE);
+      _motorB.begin(MOTOR_B_PWM, MOTOR_B_DIR),
+      esp8266util::MotorDriver::setPWMRange(PWM_RANGE);
 
   // WiFi setup
   WIFI_STA_CFG.addAP(WIFI_SSID_1, WIFI_PSK_1);

}

void loop() {
  
  if (SYS_CFG.nextLoopInterval()) {
    MDNS.update();
  }

#include <Esp8266Utils.h>  // https://github.com/hunsalz/esp8266utils
#include <Log4Esp.h>       // https://github.com/hunsalz/log4Esp

#include "config.h"

