   fotocelula_cortou = FALSO;
 }
 
-void sensorReset(){
-  if (ativo(sensor_reset) && reset_liberado){
+void sensorReset() {
+  if (ativo(sensor_reset) && reset_liberado) {
     sensor_resetou = VERDADEIRO;
   }
 }
 
-void cicloMedio(){
-  if (conta_ciclos > 0){
+void cicloMedio() {
+  if (conta_ciclos > 0) {
     ciclo_padrao = soma_ciclos / conta_ciclos;
   }
 }

// Solda Vertical
unsigned long inicio_soldas = 0;
unsigned long fim_soldas = 400;
// Atraso entre resets consecutivos
unsigned long atraso_resets = ciclo_padrao / 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Potenciômetros das Soldas
  pinMode(pot_solda_vertical, SENSOR);
  pinMode(pot_solda_horizontal, SENSOR);
  pinMode(pot_solda_datador, SENSOR);
  // Saídas PWM das Soldas
  pinMode(solda_vertical, SAIDA);
  pinMode(solda_horizontal, SAIDA);
