   motorTimer.begin(_motorsLivecycle, 30);
   ultraTimer.begin(_ultrasonLivecycle, 50000);
 
-  // Color switch
-  pinMode(colorPin, INPUT);
-
   // Debug led
   pinMode(enemyLedPin, OUTPUT);
   pinMode(6, OUTPUT);

#define leftMotorPin1 8
#define leftMotorPin2 9

#define colorPin 2
#define jumperPin 3

#define enemyLedPin 13

 * Returns true if robot is on green side.
 **/
boolean isGreen() {
  return analogRead(colorAnalogPin) > 500;
}

/**
