 
 					//séquence pour mesurer une vitesse et amplitude moyenne
 					//(10 cycle d'aller et retour et enregistrement systématique des mesures)
-					byte i;
+					
 					for (i=0;i<NBRCYCLE_AR*2;i=i+2)
 						{
 							compteur=0;

int compteurRef(0);
int resultatImpulsion[NBRCYCLE_AR*2];
long resultatTemps[NBRCYCLE_AR*2];
int objTest (0); // varaible temporaire pour ...peut sans doute etre supprimé en faisant apelle aux bnnes méthode pour connaitre etat courrant du servo




defineTimerRun(rafraichirAffichage,800)

					if (boutonP.hasBeenDoubleClicked())
					{
						boutonP.acquit();
            leServo.setVitesse(4000);
            leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
         // pour etre certain qu'on aprt du milieu et que le servo 
          //n'est pas n'importe ou suite à des manip de type sweep
          //ou potar par ex
						
						Serial.println(F("si lecture EEPROM pour potence Simple clic, si reglage potence double clic"));
						etatCalibrateur=LECTURE_OU_ECRITURE_EEEPROM;
					} 
