 						}
 					break;
 			 
-				case 13: //mesure des impulsion de reference sur une rotation de delta
+				case MESREFPULSE: //mesure des impulsion de reference sur une rotation de delta
 					Serial.println("ICI");
 					compteur=0;
 					compteurRef=0;

						}
					break;
		
				case 4:
					leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
					if (boutonP.hasBeenClicked())
						{

					}   
					break;   

				case REGLPOTENC :
					// Serial.print("obj potence=");
					// Serial.print(potence.getObjectif());
					// Serial.print("   Encours potence=");
