 
                 case DISPRESULT:  
                     
-                    
-                    Serial.print(F(" Dans le sens croissant pwm "));
-                    //Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitudeMax));
-                    //Serial.print(F(" impulsions (Ecart type : "));
-                    //Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitudeMax));
-                    Serial.print(F(") l'amplitude est atteintes en un temps moyen de : "));
+                    leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
+                    Serial.print(F(" Dans le sens croissant pwm, "));
+                   
+                    Serial.print(F("l'amplitude retenue est atteintes en un temps moyen de : "));
                     Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                     Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                     Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                     Serial.println(F(" ms)"));
-                    Serial.print(F(" Dans le sens decroissant pwm  : "));
+                    Serial.print(F(" Dans le sens decroissant pwm, "));
                     //Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
                     //Serial.print(F("impulsions (Ecart type : "));
                     //Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
-                    Serial.print(F(") l'amplitude est atteintes en un temps moyen de : "));
+                    Serial.print(F("l'amplitude retenue est atteintes en un temps moyen de : "));
                     Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));
                     Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                     Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));

#define TEMPOSLEEP 1000
//en ms le temps d'etre sur que le servo ait bougé 
//d'un increment quand on fait les mesure à la roue codeuse
#define PINVOIEB 3 //la pin surlaquelle est branché la voie B de la roue codeuse
#define ERREURCOMPTAGE 6 //la tolérance de comptage avant que l'on estime que le servo est arrivé au bout
#define NBRCYCLE_AR 10 //nbre de cycle d'aller et retour pour la fin des mesure de caractérisation et nbr de cycle pour la mesure des PWMIN et PWMMAX
#define TEMPO_STAT 40 // tempo pour laisser le servo avancer lors des mesures
                       // statistique à la fin de la calibration ATTENTION 100ms semble etre trop court!!!!
#define DEP_MINI_STAT 5  //correspond au déplacement minimum en nombre d'impulsion que doit faire le servo pour 

                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
                            // Mesure de min vers max
                            leServo.setObjectif(leServo.getMax());
                            //sleep(TEMPOSLEEP); inutile maintenant car on s'arrette quand compteur suffisament incrémenté'
                            Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                            while (abs(compteur)<abs(amplitude)-DEP_MINI_STAT)
                                {
                                   /*  Serial.print("yop");
                                    Serial.print(" cmpt=");
                                    Serial.println(compteur); */
                                    sleep(TEMPO_STAT);
                                }
                            
                            resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-\
                                                    TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);
