             Serial.println(freeRam());
         }
 	*/
-	
-}
-
+}
+

//il faut reduire la vitesse avec le potar pour que le servo
//ait le temps d'atteindre physiquement ses postion min et max
#define PINSERVO 5 // pin arduino ou est branché le servo 

//------------------------------------------------------------------------------
// Etats de la machine d'état


//------------------------------------------------------------------------------
//La tache Scoop

//Les affichages:  
/*
  AFFICHERIEN,
  AFFICHEUSB,
