 
 #include <Adafruit_L3GD20_U.h>
 
-#include <Adafruit_BMP085_U.h>
+Adafruit_BMP085_Unified bmp = Adafruit_BMP085_Unified(10085);
 
 void setup(void) {
   Serial.begin(9600);


  if (!bmp.begin())
  {
    Serial.print("Ooops, no BMP085 detected);
    while(1);
  }
}

#include <Adafruit_BMP085_U.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_10DOF.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>
