         if(drive_mode == MODE_CAR)
         {
             servo_ctrl(0, sval);
-            servo_ctrl(1, sval);
-            servo_ctrl(2, g_mode_4ws * sval);
+            servo_ctrl(1, g_steer_pol_f * sval);
+            servo_ctrl(2, g_steer_pol_b * sval);
         }
         // 戦車モードの場合
         else

    g_lr = 0;
    cnt_runaway = 0;
    Vbat_MovingAve.init();
    g_mode_4ws = 0;
}

// メインループ

#define LOW_BATTERY    512

// 四輪操舵のモード
static int g_steer_pol_f;
static int g_steer_pol_b;

// サーボの調整
static int g_servo_pol[3]; // 極性
