 void desligaFuncao(byte saida, String nome) {
   if (ligado(saida)) {
     desliga(saida);
-    escreveSerial("<< " + nome + " Desligado." + (String)tf_mandibula);
+    escreveSerial("<< " + nome + " Desligado.");
   }
 }
 

  if (desligado(saida)) {
    liga(saida);
    if (ligado(saida)){
      escreveSerial(">> " + nome + " Ligado." + (String)ti_mandibula);
    } else {
      escreveSerial("Ocorreu um erro ao ligar " + nome);
    }

  }
}

void funcaoComLiberacao(const byte saida, String nome, unsigned long inicio, unsigned long fim, byte liberacao){
  inicio += inicio_ciclo;
  fim += inicio_ciclo;
  if (desligado(saida) && liberacao){
    if (tempo_atual >= inicio && tempo_atual < fim) {
      ligaFuncao(saida, nome);
    }
  } else if (tempo_atual >= fim) {
    desligaFuncao(saida, nome);
  }
}

void liberaFotocelula() {
  unsigned long inicio = ti_fotocelula + inicio_ciclo;
  unsigned long fim = tf_fotocelula + inicio_ciclo;
