                 //mise à jour par interruptions
                 
 int compteurRef(0);
+int amplitude(0);
 int resultatImpulsionMax[NBRCYCLE_AR];
 long resultatTempsMax[NBRCYCLE_AR];
 int resultatImpulsionMin[NBRCYCLE_AR];

                            //objTest=objTest-DELTA;
                            leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()-DELTA);
                            sleep(TEMPOSLEEP); 
                            Serial.print(" cmpteur="); Serial.println(compteur);
                        }
                    leServo.setMin(leServo.getObjectif()+DELTA);
                    leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()+DELTA);
                    Serial.print("MIN="); Serial.println(leServo.getMin());

                            //objTest=objTest+DELTA;
                            leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()+DELTA);
                            sleep(TEMPOSLEEP);
                            Serial.print(" cmptr="); Serial.print(compteur);
							amplitude=amplitude+abs(compteur);
							Serial.print(" amplitude=");Serial.println(amplitude);
                        }
					amplitude=amplitude-abs(compteur)	;
					Serial.print(" amplitude retenue=");Serial.println(amplitude);	
                    leServo.setMax(leServo.getObjectif()-DELTA);
                    leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
                    Serial.print("MAX="); Serial.println(leServo.getMax());
