     if (maquina_ligada) {
       iniciaTrabalho();
     } else {
-      reiniciaSaidas();
+      resetCompleto();
     }
   } else if (!alarme_ativo) {
     escreveSerial("Preparando para iniciar trabalho.");

  pinMode(solda_horizontal_PWM, SAIDA);
  pinMode(solda_datador_PWM, SAIDA);
  // SENSORES
  pinMode(sensor_porta, BOTAO);
  pinMode(sensor_painel, BOTAO);
  pinMode(sensor_maquina, BOTAO);

  }
  if (conta_ciclos >= 3) {
    funcaoSimples(mandibula, NomeMandibula, ti_mandibula, tf_mandibula);
    funcaoSegura(faca, NomeFaca, ti_faca, tf_faca, sensor_mandibula);
    funcaoSimples(refrigeracao, NomeRefrigeracao, ti_refrigeracao, tf_refrigeracao);
    funcaoSimples(datador, NomeDatador, ti_datador, tf_datador);
    funcaoSimples(soldas, NomeSoldas, ti_soldas, tf_soldas);
