   if (desligado(saida)) {
     liga(saida);
     if (ligado(saida)){
-      escreveSerial(">> " + nome + " Ligado." + (String)ti_mandibula);
+      escreveSerial(">> " + nome + " Ligado.");
     } else {
       escreveSerial("Ocorreu um erro ao ligar " + nome);
     }

  }
}

void liberaFotocelula() {
  unsigned long inicio = ti_fotocelula + inicio_ciclo;
  unsigned long fim = tf_fotocelula + inicio_ciclo;

    funcaoSimples(mandibula, NomeMandibula, ti_mandibula, tf_mandibula);
    funcaoSegura(faca, NomeFaca, ti_faca, tf_faca, sensor_mandibula);
    funcaoSimples(refrigeracao, NomeRefrigeracao, ti_refrigeracao, tf_refrigeracao);
    funcaoComLiberacao(datador, NomeDatador, ti_datador, tf_datador, datador_ligado);
    funcaoSimples(soldas, NomeSoldas, ti_soldas, tf_soldas);
  }
  funcaoReset();
