 #define LED_PIN 13
 #define RC_RX_PIN 12
 #define RC_TX_PIN 11
-#define SSC_RX_PIN 2
-#define SSC_TX_PIN 3
+#define SSC_RX_PIN 10
+#define SSC_TX_PIN 9
 // power management //
 #define SERVO_PIN 6
-#define AUX_PIN 7
-#define MOTORS_PIN 8
-#define UPS_PIN 9
-#define BATTERY_PIN 10
+#define POWER_PIN 7
+#define MOTOR_PIN 8
 
 // host communication //
 #define MAX_COMMAND 16

{
  if (action)
  {
    pm();
    driveUART(true);
    lastDriveCommandTime = millis();
  }
  else
  {
    driveUART(false);
    pm();
  }
}



//=======================================
//
//
//
//
// helper functions
//
//
//
//
//=======================================

