     #define DIRFWD 1
     #define DIRREV 0
 
-    setMotorDir(JOY0, YDIR, MOTOR0, DIRFWD);
-
-
-    setMotorDir(JOY1, XDIR, MOTOR1, DIRFWD);
+    setMotorDir(JOY0, XDIR, MOTOR0, DIRREV);
+
+
+    setMotorDir(JOY1, XDIR, MOTOR1, DIRREV);
 
     // int iMotor = 1;
     // if      (joy[i].iXVal > 900) { motors[iMotor].iDirection =  1; }

    //
    // iMotor = 3;

    setMotorDir(JOY1, YDIR, MOTOR3, DIRREV);

    // if      (joy[i].iYVal > 900) { motors[iMotor].iDirection = -1; }
    // else if (joy[i].iYVal < 432) { motors[iMotor].iDirection =  1; }


            debugFoo(i, motors[i].iStep, motors[i].iDirection);

            //if (i !=2) SetMotor(i, motors[i].iStep);
            SetMotor(i, motors[i].iStep);
        }
    }
