   pinMode(faca, SAIDA);
   pinMode(refrigeracao, SAIDA);
   pinMode(datador, SAIDA);
-  pinMode(soldas, SAIDA);
+  pinMode(vertical, SAIDA);
   // ESTADO INICIAL DAS SAÍDAS
   resetCompleto();
 

    funcaoSegura(faca, NomeFaca, ti_faca, tf_faca, sensor_mandibula);
    funcaoBloqueante(refrigeracao, NomeRefrigeracao, ti_refrigeracao, tf_refrigeracao);
    funcaoComLiberacao(datador, NomeDatador, ti_datador, tf_datador, datador_ligado);
    funcaoSimples(soldas, NomeSoldas, ti_soldas, tf_soldas);
  }
  funcaoReset();
}

  desligaFuncao(faca, NomeFaca);
  desligaFuncao(refrigeracao, NomeRefrigeracao);
  desligaFuncao(datador, NomeDatador);
  desligaFuncao(vertical, NomeVertical);
}

void resetCompleto() {
