   //4 left
   
   switch (dir){
+    //all this thing can be modified
+    //depends how you connected the engine
     case (1):
       //avancer
       digitalWrite(MD1,LOW);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  //ServoVertical.attach(0);
  ServoHorizontal.attach(11);
  
  
  pinMode(MD1,OUTPUT);
  pinMode(MD2,OUTPUT);

    Udp.endPacket();
  }
  if (CameraMoving){
    if (String(packetBuffer).equals("Cup") && ServoAngV < 180){
        ServoAngV += 1;
      }
      else if (String(packetBuffer).equals("Cdown") && ServoAngV > 0){
        ServoAngV -= 1;
      }
      else if (String(packetBuffer).equals("Cright") && ServoAngH < 180){
        ServoAngH += 1;
      }
      else if (String(packetBuffer).equals("Cleft") && ServoAngH > 0){
        ServoAngH -= 1;
      }
      ServoHorizontal.write(ServoAngH);
      ServoVertical.write(ServoAngV);
      
      Serial.println(ServoAngV);
  }
}
