 
   // Convertir la lecture analogique entière entre 20% et 100% de 255
   float vitesse_f = (vitesse_i / 1023.0);
-  vitesse_moteur = max(vitesse_f, 0.1) * 255.0;
+  //vitesse_moteur = max(vitesse_f, 0.1) * 255.0;
+  vitesse_moteur = 0.1 * 255.0;
 
 #if DEBOGGAGE
   Serial.print(F("Vitesse au potentiometre: "));

const int mannette_vitesse = A7;  

// Durée minimale de la boucle principale
const int dt = 10;

/////////////////////////////////////////////////////////////
//

//
/////////////////////////////////////////////////////////////

#define DEBOGGAGE 1

// Numéro de pin des sorties vers les moteurs
const int moteur_avant   =  9;
