                                     Serial.println(compteur);
                                     sleep(TEMPO_STAT);
                                 }
-                            resultatImpulsionMin[i]=compteur;
+                            
                             resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse-TEMPO_STAT;
                             Serial.print(F("Cycle "));
                             Serial.print(i);
-                            Serial.print(F(" imp= "));
-                            Serial.print(resultatImpulsionMin[i]);
+                            
                             Serial.print(F(" temps= "));
                             Serial.println(resultatTempsMin[i]);
 							Serial.println();

                    leServo.setObjectif(leServo.getMin());
					
                    //----------------------------------------------------------
                    //séquence pour mesurer une vitesse et amplitude moyenne
                    //(10 cycles d'aller et retour de min à max
                    //et enregistrement systématique des mesures)
                    for (i=0;i<NBRCYCLE_AR;i=i+1)
                        {
                            compteur=0;
                            compteurRef=0;
                            //compteur ref utilisé différement dans la suite 
                            //par rapport à ce qui était fait jusque là. Compteur 
                            //ref est utilisé pour voir si le servo continue
                            //de bouger
							
							//séquence suivante permet d'éviter que l'ensemble des mesures s'envoient en l'air 
							// si trop d'inertie dans le servo et qu'il a à peine le temps de bouger et que l'on à arreté la mesure précédente
							sleep(3*TEMPO_STAT);			
							while (compteur!=0)
							{
								compteur=0;
								sleep(3*TEMPO_STAT);
							}
							
                            tempsMesureVitesse=millis();
                            Serial.print("tempsMesureVitesse=");
                            Serial.println(tempsMesureVitesse);

                            leServo.setObjectif(leServo.getMax());
                            sleep(TEMPO_STAT);
                            Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                            while (abs(compteur)<abs(amplitude)-DEP_MINI_STAT)
                                {
                                    Serial.print("yop");
                                    Serial.print(" cmpt=");
                                    Serial.println(compteur);
                                    sleep(TEMPO_STAT);
                                }
                            
                            resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse-\
                                                    TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                            
                            Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);
                        
                            compteur=0;
                            
                            tempsMesureVitesse=millis();
                            // Mesure de max vers min
                             Serial.print("tempsMesureVitesse=");
