 //const vector<short> kServoCenter = { 0, 320, 320, 345, 290, 330, 320, 345, 290 };
 const std::vector<ServoConfig> kServoSpecs = { 
   { { 0, 0 }, 0, false},
-  { kServoKy66, 0, false}, { kServoKy66, 90, true}, { kServoKy66, 90, false}, { kServoA0090, 0, false},
-  { kServoKy66, 0, false}, { kServoKy66, 90, true}, { kServoKy66, 90, false}, { kServoA0090, 0, false}
+  { kServoKy66, 90, true}, { kServoKy66, 90, true}, { kServoKy66, 90, true}, { kServoA0090, 0, false},
+  { kServoKy66, 90, false}, { kServoKy66, 90, false}, { kServoKy66, 90, false}, { kServoA0090, 0, false}
 };
 std::vector<int> _lastServoValues(kServoSpecs.size());
 LatchButton _leftButton(CPLAY_LEFTBUTTON, InputPinMode::PullDown);

      if (_lastServoValues[servoIndex] != pulseLen)
      {
        _lastServoValues[servoIndex] = pulseLen;
  #ifdef ENABLE_SERVOS
        _servoMux.setPWM(servoIndex, 0, pulseLen);
  #endif
      }
    }
  }

    serialPrintfln("output enable -> %s", _outputEnable ? "true" : "false");
  }

  if (millis() - _lastFrameMillis > kMilliPerFrame)
  {
    if (!advanceFrame(_actionIndex == _idleAction))
