  * GND = GND
  * PB1 = Transistor (PNP)
  * PB2 = DATA (433Mhz Empfänger)
- * PB3 = Relais 1
- * PB4 = Relais 2
+ * PB3 = Relais 1 (AB)
+ * PB4 = Relais 2 (AUF)
  * 
  * Info:
  * Falls ein anderer Arduino Controller verwendet wird, muss man die Pins anpassen.


void SecRelais1(char mode){
  /*
   * Relais 1 with state check
   */
  if (mode == "ON") {
    if (S1State == false && S2State == false) {
      S1State=true;
      digitalWrite(S1, LOW);
    } else if (S1State == false && S2State == false) {
      digitalWrite(S2, HIGH);
      S2State=false;
      delay(80);
      S1State=true;
      digitalWrite(S1, LOW);
    } else if (S1State == true && S2State == false) {
      // do nothing

boolean S1State=false;
boolean S2State=false;
boolean ROState=false;
// wir haben auch keinen Sensor für das erkennen in welchem Stockwerk es ist, somit werden wir auch da mit 
// Boolean Felder Raten.
boolean floor_og=false;
boolean floor_eg=false;

char mode[4]; // ein Reservierter Speicher fuer Modus ON / OFF
unsigned long relaistime = 60000L; // Schalte die Relais Versorgungsspannung nach 1min. ab.
// Wie lange das Relais den Status ON hat bis es wieder abgeschalten wird. Somit kann es
// einen bestimmten Weg zuruecklegen.
// unser Lastenaufzug schaft 6m pro Minute somit habe ich es auf 2m selbstfahren beschraenkt
unsigned long worktime = 6000L;
// vom 1.OG runter in das EG braucht es ca. 14 Sekunden.
unsigned long worktimeto_eg = 14000L;

unsigned long task2 = 0;

