                 // twelve servo objects can be created on most boards
  
 int pos = 90;    // variable to store the servo position 
+int count = 0;
 
 //pinkers
 int Lpinker = 4; // Linker pinker

         Stuur = 1500;
  }
  
  if(rondKijken) {
    pos += hoekServoRondkijken;
       if(pos >= 180 || pos<= 0)hoekServoRondkijken = hoekServoRondkijken*-1;
       //if (pos == 90 && distance > 10 || distance == -1) vooruitKijken = HIGH;
       //if (pos == 0 && distance > 10 || distance == -1) { Stuur = 2000; Snelheid = 1500;}
    }
    
   
    Pinkers(Stuur, currentMillis);

bool achteruitRijden= LOW;
bool linksRijden = LOW;
bool rechtsRijden = LOW;
bool rechtsKijken = LOW;
bool vooruitKijken = HIGH;
bool rechtsDraaien = LOW;

int LmotorA= 5;  // Left  motor H bridge, input A
int LmotorB = 6;  // Left  motor H bridge, input B
