                     //Serial.println(tempsMesureVitesse);
                     leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                     //sleep(TEMPOSLEEP);
-                    Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
+                    //Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                     while (abs(compteur)<abs(amplitude)-DEP_MINI_STAT)
                         {
                             

                    
                    
                    resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-TEMPO_STAT;
                    Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                    Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMin[i]);
                    Serial.println(F(" ms "));
                    
                    Serial.println(F("********************************** "));
                    
                    
                } //fin for NBCYCLES

            spfl(")");
            leServo.setMin((int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMinServo ));
            if (leServo.getType()){
                sp("PWM Min retenue vue l'ensemble des cycles ="); sp(leServo.getMin());
                spf(" usec d'angle   (ecart type : ");
            } else {
                spf("pwmADF Min retenue vue l'ensemble des cycles =");
                sp(leServo.getMin());
                spf(" sur 4096   (ecart type : ");	
            }
