 #define LOW_BATTERY    512
 
 // 四輪操舵のモード
-static int g_mode_4ws;
+static int g_steer_pol_f;
+static int g_steer_pol_b;
 
 // サーボの調整
 static int g_servo_pol[3]; // 極性

        if(drive_mode == MODE_CAR)
        {
            servo_ctrl(0, sval);
            servo_ctrl(1, sval);
            servo_ctrl(2, g_mode_4ws * sval);
        }
        // 戦車モードの場合
        else

    g_lr = 0;
    cnt_runaway = 0;
    Vbat_MovingAve.init();
    g_steer_pol_f = 1;
    g_steer_pol_b = 0;
}

// メインループ
