 # Program principal:
 
 // A FAIRE : gérer les vitesse : les mettre à fond quand test usb les mettre plus bas pour les autres modes.
+// A FAIRE : au démarage de l'arduino initialiser les valeurs potence loin de disque optique.
 
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  J.Soranzo

					//ou potar par ex
					if (lePotar.getValue()>1000)
					{
						etatCalibrateur=12;
						Serial.println(F("quand potence reglé (sur le disque optique) faire 1 clic"));
					}   
					break;   

					Serial.println("ICI");
					compteur=0;
					compteurRef=0;
                                        Serial.print("En Cours=");
                                        Serial.print(leServo.getEnCours());
                                        Serial.print(" Objectif =");
                                        Serial.println(leServo.getObjectif());
					objTest=leServo.getMilieu()+DELTA;
					leServo.setObjectif(objTest);
                                        Serial.println("Envoi incrément Servo");
                                        Serial.println("En Cours=");
                                        Serial.print(leServo.getEnCours());
                                        Serial.print(" Objectif =");
                                        Serial.println(leServo.getObjectif());
					sleep(TEMPOSLEEP);
                                        Serial.println("Fin attente");
                                        Serial.println("En Cours=");
                                        Serial.print(leServo.getEnCours());
                                        Serial.print(" Objectif =");
                                        Serial.println(leServo.getObjectif());
					etatCalibrateur=FINDMINMAX;
					Serial.println("la");
					compteurRef=compteur;
					if (compteurRef==0)
