   
   normalFlow();
   
-  //solveOrCaliblate();
-  
-  //operateOrNot();
-
-  //scanCube();
-  
-  //verifyScannedCube();
-  //writePortData();
-  //delay(500);
-  
-  //readPortData();
-  
   //String movementString = "rLUdBBUUllFFllUUllFF";
   //assembleCube(SolvedCube);
-
-  //scanTopSide();
-  //printSide(SideScanResult);
-  //addSideToScanCubeString(SideScanResult);
-
-  
-  
-  //calibrationScan();
-
 
 }
 

    }
  }
  motor_2_Position = limitedDegree;
}



////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////METHODS FOR COMMUNICATING VIA COM-PORT/////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//Method for sending and receiving data from Python script
