 		WAITCLIC = 15,
 		DISPRESULT = 16,
 		WAITCLIC2 = 17,
-                LECTURE_OU_ECRITURE_EEEPROM=18,
+    LECTURE_OU_ECRITURE_EEEPROM=18,
 		SWEEPTOMIN = 2,
 		SWEPPTOMAX = 20
 };

#define DELTA 150
#define TEMPOSLEEP 1000 //en ms le temps pour le servo de bouger d'un increment quand on fait les mesure à la roue codeuse
#define ERREURCOMPTAGE 7 //la tolérance de comptage avant que l'on estime que le servo est arrivé au bout
#define NBRCYCLE_AR 5 //nbre de cycle d'aller et retour pour la fin des mesure de caractérisation
#define TEMPO_STAT 200 // tempo pour laisser le servo avancr lors des mesures statistique à la fin de la calibration
#define ADRESSE_EEPROM 42//position de leeprom ou la valeur de reglage de l potence est stocké


					break;

          
          case REGPOTENCINVIT :
					
					if (lePotar.getValue()>1000)
					{
						etatCalibrateur=REGLPOTENC;
