 /**********CONTROLADOR DE PLACA SOLAR**********/
 SeguidorSolar seguidor;
 
+String inputString = "";         // a string to hold incoming data
+
+
 void setup () {
+  inputString.reserve(3);
   //inicia
   Serial.begin(9600);
   /**********INSERE OS PARÂMETROS DOS OBEJTOS**********/

  unsigned long currentMillis = millis();

  if (Serial.available()) {
    pos = Serial.parseInt();
    if (abs(lastPos - pos) >= 5) {
      seguidor.moveParaPosicao(&eixoDiario, pos);
      eixoDiario.posicao.minima = eixoDiario.posicao.atual - 5;
      eixoDiario.posicao.maxima = eixoDiario.posicao.atual + 5;
      lastPos = pos;
    }
  }

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

  //seguidor.autoVerificacao(&eixoDiario);
}


void loop () {
  static uint8_t pos;
  static uint8_t lastPos;
