 #define DELAY_MS 10
 #define MAX_DELAY_MINUTES 100
 #define DOOR_RETRY_SECONDS 10
+
+#define DOOR_ERR_BEEP_TIME 450
+#define DOOR_ERR_MSG1_TIME 2000
+#define DOOR_ERR_MSG2_TIME 4000
+#define DOOR_ERR_MSG3_TIME 7500
+#define DORR_ERR_PAUSE_TIME 30000
 
 // Pins
 #define PIN_ENC_A     7


}

void tensDigitLCD(byte digit){
  if(digit / 10 < 1){
    lcd.print('0');
  }
  lcd.print((int)digit);
}

void updateLCD(){
 lcd.clear();

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
