     btnHazard.setEventHandler(&btnHazardEventHandler);
     btnHazard.init();
 
+    btnPlus.setText("+");
+    btnPlus.setEventHandler(&btnPlusEventHandler);
+    btnPlus.init();
+
+    btnMinus.setText("-");
+    btnMinus.setEventHandler(&btnMinusEventHandler);
+    btnMinus.init();
 
   // Add widgets to canvas
   // (Use layout template for coordinates)

  Serial.begin(9600);
  pinMode(leftPin,OUTPUT);
  pinMode(rightPin,OUTPUT);
  
  canvas.init(TFT_LANDSCAPE);


  canvas.add(&btnLeft,55,50);
  canvas.add(&btnRight,185,50);
  canvas.add(&btnHazard,120,150);
  canvas.add(&btnPlus,220,100);
  canvas.add(&btnMinus,20,100);
  
  lastTime = millis();
}
