 defineTimerRun(surveilleBouton,40)
 //ne pas mettre ce timer a une valeur trop faible pour éviter le rebond lors de
 //l'apuui bouton (ne pas compter des apuis multiple pour un seul appuie voulu)   
-        {  
-         //Serial.println("bouton");
-          boutonP.refreshBouton();
-         
-          }
+{  
+	//Serial.println("bouton");
+	boutonP.refreshBouton();
+}
 
 defineTimerRun(surveilleServo,100) //conserver 100 ou modifier le "*0.1" dans méthode appliqueobjectif du Servo
 {  

						}    
					break ;    
					  
				case 2:
					if (leServo.isMin())
						{
							etatCalibrateur=20;

							etatCalibrateur=1;
						}
					break;
				case FINDMINMAX: 
					Serial.println("lalalal");
					//sequence pour aller au max puis au min et de déterminer les pwm Min et Max du servo
					while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE)
