                     sleep(TEMPOSLEEP);
                     //----------------------------------------------------------
                     //find mmin
-                    for (i=0;i<NBRCYCLE_AR;i=i+1){                    
+                   // for (i=0;i<NBRCYCLE_AR;i=i+1){                    
                         compteur=-compteurRef;
+						Serial.print(F("Cycle recherche MIN n ") );Serial.println(i+1);
                         while (abs(-compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE){
                         // inversion du signe de compteur ref car on change de sens
                         // de rotation (par rapport au sens de recherche de compteur ref)
-                            Serial.print(F("Cycle recherche MIN n°") );Serial.println(i);                       
+                                                   
                             Serial.print(F("M-......"));
                             compteur=0;
                             //objTest=objTest-DELTA;

                        resultatAmplitudeMin[i] = amplitude ;
                        resultatMinServo[i]= leServo.getObjectif()+DELTA; 
                        Serial.print(F(", amplitude retenue =") );Serial.println(amplitude);
                    }
                    //leServo.setMin(leServo.getObjectif()+DELTA);
                    leServo.setMin((int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMinServo ));

                    for (i=0;i<NBRCYCLE_AR;i=i+1){
                        compteur=compteurRef;
                        amplitude=0;
						Serial.print(F("Cycle recherche MAX n ") );Serial.println(1+i);
                        while (abs(compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE) {
                            
                            Serial.print(F("M+....."));
                            compteur=0;
                            //objTest=objTest+DELTA;
