                     {
                         boutonP.acquit();
                         leServo.setVitesse(VITESSEMAXSERVO);
+						Serial.print("vitesse=");
+						Serial.println(VITESSEMAXSERVO);
                         leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
          // pour etre certain qu'on part du milieu et que le servo 
           //n'est pas n'importe ou suite à des manip de type sweep

 // Serial.print("vitesse lu=");Serial.println(vitesseDinit);
  if (vitesseDinit<=VITESSEMAXSERVO && vitesseDinit>=0)
    {leServo.setVitesse(vitesseDinit);
   // Serial.println("lalalooo");
    }
   else
   {
    //Serial.println("lalalal");
    leServo.setVitesse(300);
   }
  

# Program principal:


//a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. 
autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.


//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
