 
             debugFoo(i, motors[i].iStep, motors[i].iDirection);
 
+            //if (i !=2) SetMotor(i, motors[i].iStep);
             SetMotor(i, motors[i].iStep);
         }
     }

    //
    // iMotor = 3;

    setMotorDir(JOY1, YDIR, MOTOR3, DIRREV);

    // if      (joy[i].iYVal > 900) { motors[iMotor].iDirection = -1; }
    // else if (joy[i].iYVal < 432) { motors[iMotor].iDirection =  1; }

    #define DIRFWD 1
    #define DIRREV 0

    setMotorDir(JOY0, XDIR, MOTOR0, DIRREV);


    setMotorDir(JOY1, XDIR, MOTOR1, DIRREV);

    // int iMotor = 1;
    // if      (joy[i].iXVal > 900) { motors[iMotor].iDirection =  1; }
