       if(c==203) { //MODE 3
         glowingLED(30);
       }*/
-      else {
+      
+      else{
          //Serial.print(c);
          //Serial.print(" ");
-         if(mode == MODE_BRAS && i>=0 && i<nbrServos && voltage>6.5) {
+         if(mode == MODE_BRAS && i>=0 && i<nbrServos /*&& voltage>6.5*/) {
             angle[i]=c;
             //Serial.print("Servo numero ");
             Serial.print(i+1);

              i=-1; 
            }
         } 
         if(mode == MODE_TANK && i>=0 && i<2 && voltage>6.5) {
            puissance[i]=c;
            //Serial.print("Servo numero ");
            Serial.print(i+1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  voltmetre();
  Serial.print("Voltage = ");Serial.print(mesure_voltage);Serial.println(" V ");Serial.println();
  
  /*while (voltage<6.5) 
  {
    Serial.print((char)150); //valeur arbitraire
    delay(100);
  }*/
  
  for (int j=0 ; j<2 ; j++){
    servo[j].attach(brocheServo[j], 800, 2100);     //Necessité de reduire la largeur de la PWM pour la restreindre (course des premiers servos~140)
