 
 //------------------------------------------------------------------------------
 //La tache Scoop
-defineTask(reflechi,250)
-    void reflechi::setup(){ }
-    void reflechi::loop()
-    //defineTimerRun(reflechi,40)
+
+//Les affichages:  
 /*
   AFFICHERIEN,
   AFFICHEUSB,

            Serial.println(freeRam());
        }
	*/
	
}


//il faut reduire la vitesse avec le potar pour que le servo
//ait le temps d'atteindre physiquement ses postion min et max
#define PINSERVO 5 // pin arduino ou est branché le servo 

//JSO le 26/01/2017
//les suivantes pour aficher des valeurs numeriques
#define sp(x) Serial.print( x )
#define spl(x) Serial.println( x )
//Pour l'affichage des chaines de caracteres
#define spf(x) Serial.print( F(x) )
#define spfl(x) Serial.println( F(x) )

//------------------------------------------------------------------------------
// Etats de la machine d'état
