-// Include  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-#include <EEPROM.h>
-
 // Define  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 #define X1_STEP_PIN          54 //X1->X

int yDir; //Direction Y should move
int rDir; //Direction R should move

bool userControl = false; //Enable or disable user turn

// Setup  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  {
    MoveXYR();
    delay(10); 
    if(digitalRead(USERBUTTON1_PIN) == 0) UserButton1(); 
    if(digitalRead(USERBUTTON2_PIN) == 0) UserButton2();  
  }
  
}
