 //  Author : Vishnu M Aiea
 //  Web : www.vishnumaiea.in
 //  Date created : 10:48 PM 22-04-2017, Saturday
-//  Last modified : 12:19:07 AM, 04-06-2017, Sunday
+//  Last modified : 01:01:26 AM, 04-06-2017, Sunday
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int stepBoundY = 250;
int stepBoundZ = 250;

int enableX = A5; //enable pins
int enableY = 12;
int enableZ = A4;

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void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    tempString = Serial.readStringUntil(DELIMITER);

    if(tempString != NULL) {
