 void setup(void) {
 
   Serial.begin(115200);
+  Serial.println("Inicio");
   
   
   radioSetup();

void motorsSetup(){  
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);

  //pinMode(STBY, OUTPUT);
  

    Serial.print("||");
    Serial.print(errorB);
    
    long ke_a=1400;
    long ki_a=5;
    
    long ke_b=1400;
    long ki_b=5;

    long intermediarioA=0;
    intermediarioA=(ke_a*errorA)/1000;
