                         Serial.println(mesureRef[i]);
                     }
                     etatCalibrateur=FINDMINMAX;
+					//Affichage de ce resultat
                     compteurRef=moyenne(NBRCYCLE_AR,mesureRef);
                     Serial.print(F(" SUPERcmpteurRefMoyenne="));
                     Serial.print(compteurRef);
                     Serial.print(F(" (ecart type : "));
                     Serial.println(ecartType(NBRCYCLE_AR,mesureRef));
+					// 2 petites vérification ref <> 0 et ref pqs trop petit
                     if (compteurRef==0)
                         {
                             Serial.println(F("PB : compteur Ref=0 aucune impulsion fourche optique détecté"));

                    //----------------------------------------------------------
                    //find mmin
                    compteur=compteurRef;
                    while (compteur>compteurRef-ERREURCOMPTAGE\
                            && compteur<compteurRef+ERREURCOMPTAGE  )
                        {
                            Serial.print(F("M-......"));
                            compteur=0;

                    compteur=0;
                    for (i=0;i<NBRCYCLE_AR;i=i+1)
                    {
                        //mesure milieu+delta, tempo, get_compteur
						//milieu, tempo, raz_compteur
						Serial.print(F("iteration de mesure de ref="));
                        leServo.setObjectif(leServo.getMilieu()+DELTA);
                        sleep(TEMPOSLEEP);
                        mesureRef[i]=compteur;
