   temp = Serial.read();
   Serial.println(temp);
   if (valorSerial == 'A'){
-    angulo = (int) temp;
+    angulo = (byte) temp;
     valorSerial = 'c';
   }else{
     valorSerial = temp;

{
  if (angulo >= 0){
      servo.write(angulo);
      angulo = -1;
  }
  /*

int AnguloX, AnguloY, AnguloZ;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.flush();

  //Inicializa o servo motor
