         {
             temp=millis();
 			Serial.println();
-            Serial.print("stackLeft=");
+            Serial.print("stackLeftScoop=");
             Serial.println(reflechi.stackLeft());
+			Serial.print("freeRam=");
+            Serial.println(freeRam());
         }
 
 }

    temp=millis();
    //etatCalibrateur=3; fait dans l'init de la variable
    affichage.affiche(POTAR);
    attachInterrupt(0, updatePulseCompteur, CHANGE ); // Int0= la pin N°2 sur un UNO
}
 void updatePulseCompteur()
{ 
    compteur++;       
}     



         
void loop ()


//------------------------------------------------------------------------------
//La tache Scoop
defineTask(reflechi,250)
    void reflechi::setup(){ }
    void reflechi::loop()
    //defineTimerRun(reflechi,40)
