   lcd.print(firstLine);
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print(secondLine);
-  publishDebug("Test message2");
 }
 
 void debugDisplayPayload() {

  state = IDLE;
}

// void timerSwitchAction() {
//   state = IDLE;
//   publishDebug("Timer Switch Activated");


void lcdClearLine() {
  lcd.print("                ");
}
// Motor control

