     void servoPin(int pin){
       servo.attach(pin);
     }
-};
+}; //}}}
 
 /* モータの制御クラス */
-class MotorIO{
+class MotorIO{ //{{{
 
   /* モータの状態を表す型 */
   struct MotorState{

#include <Servo.h>

/* サーボモータの制御クラス */
class ServoIO{

  Servo servo; /* サーボのピン */


      errorPinNum = pin;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }
};//}}}

Control ctrl;

