     g_lr = 0;
     cnt_runaway = 0;
     Vbat_MovingAve.init();
-    g_mode_4ws = 0;
+    g_steer_pol_f = 1;
+    g_steer_pol_b = 0;
 }
 
 // メインループ

     */
    case 'T':
        // 4WSモード
        if(buff[3] == '1'){
            g_mode_4ws = 1;
        }
        else if(buff[3] == '2'){
            g_mode_4ws = -1;
        }
        else{
            g_mode_4ws = 0;
        } 
        // 値の解釈
        if( HexToUint16(&buff[1], &val, 2) != 0 ) break;
        sval = (int)((signed char)val);

#define LOW_BATTERY    512

// 四輪操舵のモード
static int g_steer_pol_f;
static int g_steer_pol_b;

// サーボの調整
static int g_servo_pol[3]; // 極性
