 						boutonP.acquit();
 						leServo.setVitesse(4000);
 						Serial.println(F("tourner potar à fond à gauche"));
-						etatCalibrateur=11;
+						etatCalibrateur=REGPOTENCINVIT;
 					} 
 					break;   
 

						{
							bonnePositionPotence=map(lePotar.getValue(),0,1023,potence.getMin(),potence.getMax());
							boutonP.acquit();
							etatCalibrateur=13;
						}
					break;
			 

					//ou potar par ex
					if (lePotar.getValue()>1000)
					{
						etatCalibrateur=REGLPOTENC;
						Serial.println(F("quand potence reglé (sur le disque optique) faire 1 clic"));
					}   
					break;   
