 Avec 100 on a des comportement louche lors des cycles de fin 
 (le servo bouge apeine sur certains des cycle a la palce d'un grand débatement)
 // a faire : comprendre pourquoi les vitesses sont pas les memes selon les modes.
-//corriger le clcul de l'ecart type
+//corriger le calcul de l'ecart type
 
 
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 // Serial.print("vitesse lu=");Serial.println(vitesseDinit);
  if (vitesseDinit<=VITESSEMAXSERVO && vitesseDinit>=0)
    {leServo.setVitesse(vitesseDinit);
   // Serial.println("lalalooo");
    }
   else
   {
    //Serial.println("lalalal");
    leServo.setVitesse(300);
   }
  

# Program principal:


//a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. 
autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.


//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
