 	Joint::init();
 	Motion::init();
 	Code::init();
-
-	// #include "program.h" // プログラマブルモード時、コメントアウトする
 }
 
 


		// NOTE:
		// ---
		// タイマ割り込みの現在の設定では、更新間隔は約32[msec]です。
		inline static const int UPDATE_MSEC() { return 32; }
	}


		}
	}

	// Timer1割り込みを許可します。
	void timer1Start()
	{
		#ifdef _DEBUG
