 		}
 	}
 
+	// 関節情報を初期化します。
 	void resetJointSettings()
 	{
 		#ifdef _DEBUG


		// NOTE:
		// ---
		// タイマ割り込みの現在の設定では、更新間隔は約32[msec]です。
		inline static const int UPDATE_MSEC() { return 32; }
	}


		TIMSK1 = _BV(TOIE1);
	}

	// Timer1割り込みを禁止します。
	void timer1Stop()
	{
		#ifdef _DEBUG
