         readSpeed();
         if(readed)
             calculateSpeed();
-    }else if(readed){
-        while(Serial.available() <=0)
-            delay(10);
-            controlaBombaGiro();
-        }
-}
-void doTheLogBT(){
-    while(Serial.available() > 0){
-        delay(10);
-        Serial.write(Serial.read());
-        char lido = Serial.read();
-        if(lido == 'L'){
-            digitalWrite(BOMBA_OUT, HIGH);
-            Serial.write("LIGOU!");
-        }
-        else if(lido == 'D'){
-            digitalWrite(BOMBA_OUT, LOW);
-            Serial.write("(des)LIGOU!");
-        }
     }
 }
 

const char DIREITA = 'D';
const char PARA = 'P';

//codigo dos controles adicionais.
const char NEON = 'N';
const char BOMBA = 'B';

//porta do rele da bomba.
const int BOMBA_OUT = 13;

//codigo se o botao de direcao foi apertado ou solto.
const char APERTOU = 'P'; //seta speed
const char SOLTOU = 'E';



void setup(){
    Serial.begin(9600);
    speed[0] = 0;
    speed[1] = 0;
