 
     o_r = r ;
   }
+
   delay(100);
+
 }
 
 void requestEvent()


IRsend irsend;

const int AC_TYPE  = 0;
// 0 : TOWER
// 1 : WALL

// 2 : high
// 3 : rotate

// IR
const int AC_FLOW_TOWER[4] = {0, 4, 6, 12};
const int AC_FLOW_WALL[4]  = {0, 2, 4, 5};

