                             resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-\
                                                     TEMPO_STAT;
                             Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
-                            Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);
+                            Serial.print(F(" vers le max, temps= ")); Serial.print(resultatTempsMax[i]);
+							Serial.println(F(" ms "));
                         
                             compteur=0;
                             
                             tempsMesureVitesse=millis();
                             // Mesure de max vers min
-                             Serial.print("tempsMesureVitesse=");
-                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
+                             //Serial.print("tempsMesureVitesse=");
+                            //Serial.println(tempsMesureVitesse);
                             leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                             //sleep(TEMPOSLEEP);
                             Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);


                    Serial.println(F("=============") );
					leServo.setMax( (int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMaxServo ) );
                    Serial.print("MAX="); Serial.print(leServo.getMax());
					Serial.print(F(" usec d'angle (PWM)  (ecart type : "));
                    Serial.println(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatMaxServo));
					leServo.setMin((int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMinServo ));
                    Serial.print("MIN="); Serial.print(leServo.getMin());
					Serial.print(F(" usec d'angle (PWM)  (ecart type : "));
                    Serial.println(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatMinServo));
                    
                    
                    
                    //----------------------------------------------------------

					//amplitude = moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatAmplitudeMax );
                    amplitude = moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatAmplitude );
					
					Serial.print(F("amplitude moyenne retenue vue par la fourche optique = ") );Serial.print(amplitude);
					Serial.print(F(" impulsions (ecart type : "));
                    Serial.println(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitude));
					Serial.print(F(" )"));
					
                    Serial.println(F("=============") );
					
                    leServo.setObjectif(leServo.getMin());
					sleep(TEMPOSLEEP);
					Serial.println("en ce moment le servo est au min et va faire grande course plusieurs fois de suite pour déterminer la vitesse du servo");
					//----------------------------------------------------------
                    //séquence pour mesurer une vitesse et amplitude moyenne

