   if (Serial.available() > 0) {
     handleSerial(Serial.read());
   }
+}
+
+void blinkyLights(CRGB color) {
+  fill_solid(leds, NUM_LEDS, color);
+  FastLED.show();
 }
 
 void stop(void)

Servo servo;
int currentServoAngle = 100;

void setup(void)
{
  for(int i=5;i<=8;i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(currentServoAngle);
      
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("setup");
}

void loop(void)

#include <Servo.h>
#include <FastLED.h>

FASTLED_USING_NAMESPACE

// Motors
#define E1 6 // M1 Speed Control
