       errorPinNum = pin;
       pinMode(pin,OUTPUT);
     }
-};
+};//}}}
 
 Control ctrl;
 

    void servoPin(int pin){
      servo.attach(pin);
    }
};

/* モータの制御クラス */
class MotorIO{

  /* モータの状態を表す型 */
  struct MotorState{

#include <Servo.h>

/* サーボモータの制御クラス */
class ServoIO{ //{{{

  Servo servo; /* サーボのピン */

