     }
 }
 
-void controlaBombaGiro(){
-    // Serial.write("controlaBombaGiro");
-    while(Serial.available() <= 0)
-        delay(10);
-    peRead = Serial.read();
-    switch(lastRead){
-        case BOMBA:
-            if(peRead == APERTOU){
-                //liga a saida da bomba
-            }else if(peRead == SOLTOU){
-                //desliga a saida da bomba.
-            }
-            break;
-        case NEON:
-            if(peRead == APERTOU){
-                //liga o boolean que mexe na treta
-            }else if(peRead == SOLTOU){
-                //desliga o boolean que mexe na treta.
-            }
-            break;
-        case PARA:
-            if(peRead == APERTOU || peRead == SOLTOU){
-                stopAll();
-            }
-    }
-
-}
 //Calcula a velocidade que cada motor deve girar para mover o veiculo na direção proposta.
 void calculateSpeed(){
     unsigned char frente, lado;

const char DIREITA = 'D';
const char PARA = 'P';

//codigo dos controles adicionais.
const char NEON = 'N';
const char BOMBA = 'B';

//porta do rele da bomba.
const int BOMBA_OUT = 13;

//codigo se o botao de direcao foi apertado ou solto.
const char APERTOU = 'P'; //seta speed
const char SOLTOU = 'E';

        readSpeed();
        if(readed)
            calculateSpeed();
    }
}

