   }
 
   if (bufDone) {
-    Serial.print("buf: ");
-    Serial.write(buf, bufLen);
-    Serial.println();
+    // Serial.print("buf: ");
+    // Serial.write(buf, bufLen);
+    // Serial.println();
     handleMessage(buf);
 
     bufDone = false;

#include "Robot.h"

#define LOGGING 1



    if (bufLen >= BUF_SIZE - 1) {
      Serial.println("BUF OVERRUN");
      bufLen = 0;
      continue;
    }

