   GyY	=	Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
   GyZ	=	Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
   */
-  
+    
   Temp = "X ";
   Temp.concat(AnguloX);
   

//Carrega a biblioteca Wire
#include<Wire.h>
#include <Servo.h> 

  Wire.write(0); 
  Wire.endTransmission(true);
}
void serialEvent(){
  char temp;
  temp = Serial.read();
  Serial.println(temp);
  if (valorSerial == 'A'){
    angulo = (int) temp;
    valorSerial = 'c';
  }else{
    valorSerial = temp;
  }
  
}
void loop()
{
  if (angulo >= 0){
      servo.write(angulo);
      angulo = -1;
  }
  /*
  if(buf = 'B'){
    Bussola = LerBussola();
    //Envia por serial os valores da bussola
    for (int i = 0; i < Bussola.length(); i++)
    {
      Serial.write(Bussola[i]);
    }
    
    }
  }
  */
 }

 String LerBussola()
