  */
 void servoOn()
 {
-  servo_horz.attach(SERVO_PIN_HORZ, SERVO_HORZ_MIN, SERVO_HORZ_MAX);
+  //servo_horz.attach(SERVO_PIN_HORZ, SERVO_HORZ_MIN, SERVO_HORZ_MAX);
   digitalWrite(SERVO_PIN_HORZ_POWER, LOW); // low = 0n (PNP)
 }
 

 */
void servoOff()
{
  servo_horz.detach();
  digitalWrite(SERVO_PIN_HORZ_POWER, HIGH); // low = 0n (PNP)
}


    ldr_val_left = analogRead(PIN_LDR_LEFT);
    ldr_val_right = analogRead(PIN_LDR_RIGHT);

    /*
    Serial.print(ldr_val_left); 
    Serial.print(':');
    Serial.println(ldr_val_right); 
    */
    
    int diff = ldr_val_left - ldr_val_right;
    if (abs(diff) > THRESHOLD_LDR_HORZ) {
