 
 void loop()
 {
-    
 
+    int servo_ud_now = 90;
     //*以角度控制
     for(int i = 10;i <= 170;i++)
     {

Servo servo_under2;
Servo servo_ud;


void setup()
{
    servo_under1.attach(9);
    servo_under2.attach(10);
    servo_ud.attach(11);

        delay(20);
        servo_under2.write(i);
        delay(100);
        servo_ud_now = servo_ud_fun(servo_ud_now);
        servo_ud.write(servo_ud_now);
    }

    /*
