 
 //nettoyer code de la potence (2e servo)
 
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+//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
 //a Faire : lire l'autre voie de la roue codeuse pour detectr les rebond du servo
 
 //a faire tester repetabilité avec tempo à 100 et à 200. Avec 100 on a des comportement louche lors des cycles de fin (le servo bouge apeine sur certains des cycle a la palce d'un grand débatement)

							tempsMesureVitesse=millis();
							leServo.setObjectif(leServo.getMin());
							sleep(TEMPO_STAT);
								while (compteur>compteurRef)
									{
									compteurRef=compteur;
									

							sleep(TEMPO_STAT);
              Serial.print("cmpt=");
              Serial.println(compteur);
								while (compteur>compteurRef+20)
								{
									
									compteurRef=compteur;
