 
 //9 サーボモータ(砲身上下)
 const int Up_Down = 9;
-//10 NC
-
+
+//10 左モータ制御
+const int Left_B = 12;
 //11(PWM) : 左モーター
 const int Left_PWM = 11;
-//12, 13 左モータ制御
-const int Left_A = 12;
-//12, 13 左モータ制御
-const int Left_B = 10;
-
+//12 左モータ制御
+const int Left_A = 13;
+
+//14(アナログ0番)
+const int launch_LED = 14;
+const int launch_LED2 = 15;
 
 //https://bitbucket.org/sh4869/micomtanks
 

				switch (byteNo)
				{
				case 1:
					Rmotor = 0x3E & (buff >> 1);
					break;
				case 2:
					Lmotor = 0x3E & (buff >> 1);
					break;
				case 3:
					servoVal = 0x3E & (buff >> 1);
					break;
				default:
					dirty = true;
					break;
				}
			}

	pinMode(7, OUTPUT);
	pinMode(8, OUTPUT);
	//pinMode(9, OUTPUT);
	//pinMode(10, OUTPUT);
	pinMode(11, OUTPUT);
	pinMode(12, OUTPUT);
	pinMode(13, OUTPUT);

	pinMode(launch_LED, OUTPUT);
	pinMode(launch_LED2, OUTPUT);

	Serial.begin(BaudRate);
	myservo.attach(Up_Down);

	//while (true)
	//{
	//	RightMotor(63);
	//	delay(1000);
	//	RightMotor(32);
	//	delay(1000);
	//	RightMotor(0);
	//	delay(1000);
	//	RightMotor(32);
	//	delay(1000);
	//	LeftMotor(63);
	//	delay(1000);
	//	LeftMotor(32);
	//	delay(1000);
	//	LeftMotor(0);
	//	delay(1000);
	//	LeftMotor(32);
	//	delay(1000);
	//}
	//Serial.print("Start\r\n");
	//while (true)
	//{
	//	myservo.write(180);
	//	delay(1000);
	//	myservo.write(0);
	//	delay(1000);
	//}
#if 0
	while (true)
	{
		digitalWrite(launch_LED, HIGH);
		delayMicroseconds(13);
		digitalWrite(launch_LED, LOW);
		delayMicroseconds(13);
	}
#endif
}

//砲台の回転に関する関数
