     {
         ecType=ecType+pow(tab[j]-moy,2);  
     }
-    ecType=sqrt(ecType);
+    ecType=sqrt(ecType/tailleTab);
     return ecType;          
 }                                     
 

                    etatCalibrateur=WAITCLIC2;               
                    break;
                   
                case WAITCLIC2: 
                    if (boutonP.hasBeenClicked())
                        {
                            boutonP.acquit();

#include "potar.h"

//------------------------------------------------------------------------------
#define DELTA 150
#define TEMPOSLEEP 800
//en ms le temps d'etre sur que le servo ait bougé 
//d'un increment quand on fait les mesure à la roue codeuse

#define ERREURCOMPTAGE 10 //la tolérance de comptage avant que l'on estime que le servo est arrivé au bout
#define NBRCYCLE_AR 10 //nbre de cycle d'aller et retour pour la fin des mesure de caractérisation et nbr de cycle pour la mesure des PWMIN et PWMMAX
#define TEMPO_STAT 200 // tempo pour laisser le servo avancer lors des mesures
                       // statistique à la fin de la calibration ATTENTION 100ms semble etre trop court!!!!
#define ADRESSE_EEPROM 42//position de leeprom ou la valeur de reglage de vitesse est stocké
#define VITESSEMAXSERVO 3500 // vitesse max d'un servo en microsecond de PWM par seconde
#define PINSERVO 5 // pin arduino ou est branché le servo
