             spfl(")");
             leServo.setMin((int) moyenne( NBRCYCLE_AR, resultatMinServo ));
             if (leServo.getType()){
-                Serial.print("PWM Min retenue vue l'ensemble des cycles ="); Serial.print(leServo.getMin());
-                Serial.print(F(" usec d'angle   (ecart type : "));
+                sp("PWM Min retenue vue l'ensemble des cycles ="); sp(leServo.getMin());
+                spf(" usec d'angle   (ecart type : ");
             } else {
-                spf("Quantum Min retenue vue l'ensemble des cycles =");
+                spf("pwmADF Min retenue vue l'ensemble des cycles =");
                 sp(leServo.getMin());
                 spf(" sur 4096   (ecart type : ");	
             }

                        spf(" PWM ="); sp(leServo.getObjectif());
                        spf("usec,  cmptr fourche optique= "); sp(compteur);	
                    } else {
                        spf(" quantum sur 4096 ="); sp(leServo.getObjectif());
                        spf("usec,  cmptr fourche optique="); spl(compteur);	
                    }
                    amplitude=amplitude+abs(compteur);
                    spf(" amplitude= ");spl(amplitude);
                }
                amplitude=amplitude-abs(compteur)	;
                resultatAmplitude[i] = amplitude ;

                    
                    
                    resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse;//-TEMPO_STAT;
                    spf("Cycle "); sp(i);
                    spf(" vers le min, temps= "); sp(resultatTempsMin[i]);
                    spfl(" ms ");
                    
                    spfl("********************************** ");
                    
                    
                } //fin for NBCYCLES
