 
 void SetSpeed(struct silnik motor, int wypelnienie)
 {
-  analogWrite(motor.pwm, wypelnienie);
   if(wypelnienie==0)
   {
     digitalWrite(motor.kierunek1, HIGH);

      for (int i=spaceBar+1; i<(buffer2.length()); i++)
        bufferMotor += buffer2.charAt(i);
 
      //Serial.println("Set command detected!");
      if(bufferMotor=="motor1"){
      u[0]= buffer2.toInt();
      if (u[0]>mios)

      SetSpeed(motor6, u[5]);

      delay(2000);
      for(int i=0; i<6; i++)
      {
      Serial.print(u[i]);
      Serial.print("   ");
      }
      Serial.println("zeroing...");
      u[0]=0;
      u[1]=0;
      u[2]=0;
      u[3]=0;
      u[4]=0;
      u[5]=0;
      

  }
