                    
   sequenceur.every(periode_controle_moteurs_ms, 
                    controle_direction);  
+                   
+  sequenceur.every(periode_controle_led_ms, 
+                   controle_led);  
 }
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////

  pinMode(batterie, INPUT); 
  analogReference(EXTERNAL);

  // Entrées numériques
  pinMode(bouton, INPUT_PULLUP); 

  // Initialisation de l'encodeur de roue

  
  // Initialisation du PID de la direction
  
  // Initialisation des fonctions periodiques
  sequenceur.every(periode_lecture_analogique_ms, 
                   lire_entrees_analogiques); 
                   
