 //Programme d'ouverture des rollup
 void openSides() {
   if (opened < 100) {
+    Serial.println(opened);
     Serial.println(F(""));
     Serial.println(F("  Opening"));
     digitalWrite(ROLLUP1_OPEN, ON);

int TEMP_FOURNAISE1 = TEMP_CIBLE-2;
int TEMP_FOURNAISE2 = TEMP_CIBLE-4;

byte HYST_ROLLUP = 2;           //hysteresis rollup
byte HYST_VENT = 2;             //hysteresis ventilation
byte HYST_FOURNAISE1 = 2;       //hysteresis fournaise 1
byte HYST_FOURNAISE2 = 2;       //hysteresis fournaise 2

long OPENING_TIME= 3000;       //temps de rotation des moteurs pour ouvrir d'un quart de tour(en mili-secondes)
long CLOSING_TIME = 2000;       //temps de rotation des moteurs pour fermer d'un quart de tour(en mili-secondes)
long PAUSE_TIME = 1000;         //temps d'arrêt entre chaque ouverture/fermeture(en mili-secondes)
//incréments d'ouverture(nombre d'incréments d'ouverture = PCT_OPEN/NB_OF_STEPS_IN_ANIMATION = 25/5 = 5 incréments d'ouverture)

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), confirmOpening, CHANGE);

  //Remise à niveau des rollup
  //Reset();  
}

void loop() {
