       gps.encode(Serial1.read());
   } while (millis() - start < ms);
   #endif
-}
+}
#include <LSM303.h>
#include <ITG3200.h>
#include <bma180.h>
#include <MS561101BA.h>
#include <BMP085.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU60X0.h>

        #elif HAS_ITG3200()
           val_array[13] = my3IMU.rt;
        #endif
        serialPrintFloatArr(val_array, 19);
        //Serial.print('\n');
        
        #if HAS_GPS
