 #include <Servo.h>
 
-#define rightMotorPin1 6
-#define rightMotorPin2 5
-
-#define leftMotorPin1 3
-#define leftMotorPin2 4
+#define rightMotorPin1 11
+#define rightMotorPin2 10
+
+#define leftMotorPin1 8
+#define leftMotorPin2 9
 
 IntervalTimer motorTimer;
 

void rotateRight() {
  setLeftSpeed( 60 );
  setRightSpeed( -60 );
  delay(rotateTime);
  stopMotors();
}


void rotateLeft() {
  setLeftSpeed( -60 );
  setRightSpeed( 60 );
  delay(rotateTimeLeft);
  stopMotors();
}

