  */
  void getAccelerometreValue()
  {
-   // récupérer les valeurs de l'accélèromètre
-   x = analogRead(PIN_ACCELEROMETER_X);
-   y = analogRead(PIN_ACCELEROMETER_Y);
-   z = analogRead(PIN_ACCELEROMETER_Z);
-
    // retourner la valeur de l'accélèromètre
    // pour la traiter avec le RaspberryPI
    Serial.print("ACCELEROMETER --> ");
-   Serial.print(x);
+   Serial.print(accelero.getXAccel());
    Serial.print(",");
-   Serial.print(y);
+   Serial.print(accelero.getYAccel());
    Serial.print(",");
-   Serial.println(z);
+   Serial.println(accelero.getZAccel());
  }
 
+
 /**
  * -----------------------------------------------------------------------------
  * -- LED

 */
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Serial Ready");

  RFID.begin(9600);
  Serial.println("RFID Ready");

  // définir les sorties de la LED
  pinMode(PIN_LED_RED, OUTPUT);

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial RFID = SoftwareSerial(2, 3);

// Accéléromètre
#include <AcceleroMMA7361.h>
AcceleroMMA7361 accelero;

// definir les tableaux de couleurs RGB
int RGB_RED[]     = {255, 0, 0};
int RGB_GREEN[]   = {0, 255, 0};
