                                     Serial.println(compteur);
                                     sleep(TEMPO_STAT);
                                 }
-                            resultatImpulsionMin[i]=compteur;
+                            resultatAmplitudeMin[i]=compteur;
                             resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse-TEMPO_STAT;
                             Serial.print(F("Cycle "));
                             Serial.print(i);
                             Serial.print(F(" imp= "));
-                            Serial.print(resultatImpulsionMin[i]);
+                            Serial.print(resultatAmplitudeMin[i]);
                             Serial.print(F(" temps= "));
                             Serial.println(resultatTempsMin[i]);
 							Serial.println();

                                    Serial.println(compteur);
                                    sleep(TEMPO_STAT);
                                }
                            resultatImpulsionMax[i]=compteur;
                            resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse-\
                                                    TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" imp= ")); Serial.print(resultatImpulsionMax[i]);
                            Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);
                        
                            compteur=0;

                
int compteurRef(0);
int amplitude(0);
int resultatAmplitudeMax[NBRCYCLE_AR]; //en unité roue dodeuse
long resultatTempsMax[NBRCYCLE_AR];
int resultatMaxServo[NBRCYCLE_AR]; // en ServoUnit (us)
int resultatAmplitudeMin[NBRCYCLE_AR];
long resultatTempsMin[NBRCYCLE_AR];
int resultatMinServo[NBRCYCLE_AR]; // en ServoUnit (us)

int mesureRef[NBRCYCLE_AR];
int PWMMin[NBRCYCLE_AR];
