 			Serial.print("freeRam=");
             Serial.println(freeRam());
         }
-
-}
-
+	*/
+	
+}
+



//a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. 
autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.


//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas

                    //----------------------------------------------------------
                    //find mmin
                    compteur=compteurRef;
                    while (abs(compteur)>(abs(compteurRef)-ERREURCOMPTAGE)\
                            && abs(compteur)<(abs(compteurRef)+ERREURCOMPTAGE))
                        {
                            Serial.print(F("M-......"));
                            compteur=0;
