                     
                     
                     Serial.print(F(" Dans le sens croissant pwm, moyenne : "));
-                    Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatImpulsionMax));
+                    Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitudeMax));
                     Serial.print(F(" impulsions (Ecart type : "));
-                    Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatImpulsionMax));
+                    Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitudeMax));
                     Serial.print(F(") atteintes en un temps moyen de : "));
                     Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                     Serial.print(F(" ms (ecart type : "));
                     Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMax));
                     Serial.println(F(" ms)"));
                     Serial.print(F(" Dans le sens decroissant pwm, moyenne  : "));
-                    Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatImpulsionMin));
+                    Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitudeMin));
                     Serial.print(F("impulsions (Ecart type : "));
-                    Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatImpulsionMin));
+                    Serial.print(ecartType(NBRCYCLE_AR,resultatAmplitudeMin));
                     Serial.print(F(") atteintes en un temps moyen de : "));
                     Serial.print(moyenne(NBRCYCLE_AR,resultatTempsMin));
                     Serial.print(F(" ms (ecart type : "));

                                    Serial.println(compteur);
                                    sleep(TEMPO_STAT);
                                }
                            resultatImpulsionMin[i]=compteur;
                            resultatTempsMin[i]=millis()-tempsMesureVitesse-TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle "));
                            Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" imp= "));
                            Serial.print(resultatImpulsionMin[i]);
                            Serial.print(F(" temps= "));
                            Serial.println(resultatTempsMin[i]);
							Serial.println();

                                    Serial.println(compteur);
                                    sleep(TEMPO_STAT);
                                }
                            resultatAmplitudeMax[i]=compteur;
                            resultatTempsMax[i]=millis()-tempsMesureVitesse-\
                                                    TEMPO_STAT;
                            Serial.print(F("Cycle ")); Serial.print(i);
                            Serial.print(F(" imp= ")); Serial.print(resultatAmplitudeMax[i]);
                            Serial.print(F(" temps= ")); Serial.println(resultatTempsMax[i]);
                        
                            compteur=0;
