 }
 
 // Vitesse entre 0 et 100
-void goBackward(int vitesse){
+void goBackward(int vitesse) {
   setLeftSpeed(-vitesse);
   setRightSpeed(-vitesse);
-      }
-      
-      // Vitesse entre 0 et 100
-void goForward(int vitesse){
+}
+
+// Vitesse entre 0 et 100
+void goForward(int vitesse) {
   setLeftSpeed(vitesse);
   setRightSpeed(vitesse);
-      }
+}
 
 // Servo control methods
 void smoothSploch () {

  ultraCompteur++;
}

boolean isGreen(){
 return digitalRead(pinColor);  
}

void stopRight() {

      Serial.println("left on");
      setLeftSpeed( 30);
      break;

    case 'j':
    case 'J':
      JUMPER != JUMPER;
