 					break;
 
           
-                                case REGPOTENCINVIT :
-					leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
-					// pour etre certain qu'on aprt du milieu et que le servo 
-					//n'est pas n'importe ou suite à des manip de type sweep
-					//ou potar par ex
+          case REGPOTENCINVIT :
+					
 					if (lePotar.getValue()>1000)
 					{
 						etatCalibrateur=REGLPOTENC;

					if (boutonP.hasBeenDoubleClicked())
					{
						boutonP.acquit();
						leServo.setVitesse(4000);
						Serial.println(F("si lecture EEPROM pour potence Simple clic, si reglage potence double clic"));
						etatCalibrateur=LECTURE_OU_ECRITURE_EEEPROM;
					} 

		WAITCLIC = 15,
		DISPRESULT = 16,
		WAITCLIC2 = 17,
    LECTURE_OU_ECRITURE_EEEPROM=18,
		SWEEPTOMIN = 2,
		SWEPPTOMAX = 20
};
