 //        Serial.println(loadcell_data);
 
 //
-        Serial.print("Encoder: ");
-        Serial.println(encoder_data);
         break;
       }
-      return(encoder_data);
+      // return(encoder_data);
   }
 }
 

        // }
        // Serial.println();
        break;
      case 0x321:
        // Serial.println("-----------------------------");
        // Serial.print("AMPLIFICACAO: ");
        // Serial.println(canId, HEX);

        // for(int i = 0; i<len; i++)    // print the data
        // {
        //     Serial.print(buf[i], HEX);
        //     Serial.print("\t");
        // }
        // Serial.println();
        encoder_data = buf[4];
        encoder_data <<= 8;
        encoder_data = encoder_data | buf[5];

        // // load cell information is read from buf[1], buf[2] and buf[3] and converted to decimal
        loadcell_data = buf[1];

      break;
    case Operational:
      // amplificationBoardDataRead();
      //       currentDataRead();
    
    //    reads CAN BUS
    CANDataRead();

    
