 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);	// Инициализация дисплея (адрес, количество символов, количество строк)
 
 struct sys_conf {
-	byte	password[4],
-			param1,
-			param2,
-			param3;
+	byte	password[4],		// Пароль, для отключения сигнала
+			red_speed,			// Включать ли красный свет при уменьшении скорости
+			time_to_slpeep,		// Время, после которого компьютер уснёт (минуты)
+			auto_led,			// Включать подсветку экрана по датчику света или нет
+			auto_headlights;	// Включать фару по датчику света или нет
 
 	float	distance,
 			max_speed;

		while ((digitalRead(BUTTON_OK) == BUTTON_PRESS) || (digitalRead(BUTTON_LEFT) == BUTTON_PRESS) || digitalRead(BUTTON_RIGHT) == BUTTON_PRESS);	// Ожидание нажатия любой кнопки

		if (digitalRead(BUTTON_OK) == BUTTON_PRESS) {
			password[i]	= BUTTON_OK;
		} else if (digitalRead(BUTTON_LEFT) == BUTTON_PRESS) {
			password[i]	= BUTTON_LEFT;
		} else if (digitalRead(BUTTON_RIGHT) == BUTTON_PRESS) {
			password[i]	= BUTTON_RIGHT;
		}

		lcd.setCursor(9 + i, 0);


bool			alarm_state = false;	// Для сигнализации

bool			test = true;

unsigned long	lastturn;	// Время последнего обращения

float			speed_now,	// Скорость
				distance;	// Расстояние

byte			system_state = 0;

sys_conf		btc_config;	// Конфигурация системы

void setup() {
	#ifdef DEBUG
