 int value_old;
 
 void setup() {
+  Serial.begin(57600);
+  
   // initialize the robot
   Robot.begin();
   

}
void loop()
{
  batteryUpdate();
  delay(100);
}

void batteryDraw()

  Robot.textSize(2);
  Robot.text("mV", 92, 58); 
  
  return value;
}


int batteryVcc() 
{
