  */
 void servoOn()
 {
+  servo_horz.attach(SERVO_PIN_HORZ, SERVO_HORZ_MIN, SERVO_HORZ_MAX);
   digitalWrite(SERVO_PIN_HORZ_POWER, LOW); // low = 0n (PNP)
 }
 

    
    pinMode(LED_DEBUG, OUTPUT);     
    pinMode(PIN_TX, OUTPUT); 
    
    pinMode(PIN_PERIF_POWER, OUTPUT);
    digitalWrite(PIN_PERIF_POWER, LOW); // low = 0n (PNP)
    
    pinMode(SERVO_PIN_HORZ_POWER, OUTPUT); 
    digitalWrite(SERVO_PIN_HORZ_POWER, LOW); // low = 0n (PNP)
    
    digitalWrite(LED_DEBUG, HIGH);
    

 */
void servoOff()
{
  servo_horz.detach();
  digitalWrite(SERVO_PIN_HORZ_POWER, HIGH); // low = 0n (PNP)
}

