 # Program principal:
 
 
-//a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.
+//a faire pour prochaine fois : pendant les grandes course vérifier si avec le nouveauc compteur qui peut etre négatif ça marche bien. 
+autre point de suspissionde bug : la vitesse qui est trop élevé et que le servo n'arrive pas à suivre.
 
 
 //afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas

                    {
                        boutonP.acquit();
                        leServo.setVitesse(VITESSEMAXSERVO);
                        leServo.setObjectif(leServo.getMilieu());
         // pour etre certain qu'on part du milieu et que le servo 
          //n'est pas n'importe ou suite à des manip de type sweep

#define TEMPO_STAT 200 // tempo pour laisser le servo avancer lors des mesures
                       // statistique à la fin de la calibration ATTENTION 100ms semble etre trop court!!!!
#define ADRESSE_EEPROM 42//position de leeprom ou la valeur de reglage de vitesse est stocké
#define VITESSEMAXSERVO 2000 // vitesse max d'un servo en microsecond de PWM par seconde
#define PINSERVO 5 // pin arduino ou est branché le servo

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