 					//   Si oui alors on recommence sinon on doit etre en butee
 					
                     compteur=compteurRef;
-
+					amplitude=0;
                     while (abs(compteurRef-compteur)<ERREURCOMPTAGE)
 
                         {

                            //objTest=objTest-DELTA;
                            leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()-DELTA);
                            sleep(TEMPOSLEEP); 
                            Serial.print(" cmpteur="); Serial.println(compteur);
                        }
                    leServo.setMin(leServo.getObjectif()+DELTA);
                    leServo.setObjectif(leServo.getObjectif()+DELTA);
                    Serial.print("MIN="); Serial.println(leServo.getMin());

                //mise à jour par interruptions
                
int compteurRef(0);
int amplitude(0);
int resultatImpulsionMax[NBRCYCLE_AR];
long resultatTempsMax[NBRCYCLE_AR];
int resultatImpulsionMin[NBRCYCLE_AR];
