         break;
       case 0x321:
         Serial.println("-----------------------------");
-        Serial.print("AMPLIFICACAO");
+        Serial.print("AMPLIFICACAO: ");
         Serial.println(canId, HEX);
 
         for(int i = 0; i<len; i++)    // print the data


    switch (canId) 
    {        
      case 0x381:
        Serial.println("-----------------------------");
        Serial.print("POSICAO");
        Serial.println(canId, HEX);

        for(int i = 0; i<len; i++)    // print the data

        }
        Serial.println();
        break;
      }
  }
}

