+//Programa : Teste MPU6050 e LCD 20x4
+//Alteracoes e adaptacoes : FILIPEFLOP
+//
+//Baseado no programa original de JohnChi
+
 //Carrega a biblioteca Wire
 #include<Wire.h>
 #include <Servo.h> 

char buf;
int angulo = 90; 
String Bussola;

//Variaveis para armazenar valores dos sensores
int AnguloX, AnguloY, AnguloZ;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  //Inicializa o servo motor
  servo.attach(8);
  servo.write(90);

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU);

  GyY	=	Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ	=	Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  */
    
  Temp = "X ";
  Temp.concat(AnguloX);
  
