                     break;   
 
                 case MESREFPULSE:
-                //mesure des impulsion de reference sur une rotation
+                //mesure des impulsions  de reference en provenance du capteur optique sur une rotation
                 //de delta faite X fois pour plus de certitude
                     compteurRef=0;
                     compteur=0;

// améliorer la mesure de vitesse à la fin

//a faire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas


//a faire tester repetabilité avec tempo à 100 et à 200.
Avec 100 on a des comportement louche lors des cycles de fin 

                    //----------------------------------------------------------
                    //find max
					// Principe : on commande un DELTA déplacement, on laisse
					//   compter et on regarde si le compteur du capteur optique est égal
					//   à ref +/- une petite erreur autorisée
					//   Si oui alors on recommence sinon on doit etre en butee
					
