   }
 }
 
-// void funcaoSegura(const byte saida, String nome, unsigned long inicio, unsigned long fim, byte seguranca, boolean alarmar){
-//   if (ativo(seguranca)){
-//     funcaoSimples(saida, nome, inicio, fim);
-//   } else {
-//     if (alarmar){
-//       bloqueioPorAlarme("Sensor da Mandíbula");
-//     } else {
-//       if (ligado(mandibula) && ativo(sensor_mandibula)){
-//         desligaFuncao(saida, nome);
-//       }
-//     }
-//   }
-// }
-
 void funcaoBloqueante(const byte saida, String nome, unsigned long inicio, unsigned long fim){
   if (ligado(mandibula) && ativo(sensor_mandibula)){
     desligaFuncao(saida, nome);

    funcaoSimples(mandibula, NomeMandibula, ti_mandibula, tf_mandibula);
    funcaoSegura(faca, NomeFaca, ti_faca, tf_faca, sensor_mandibula);
    funcaoSimples(refrigeracao, NomeRefrigeracao, ti_refrigeracao, tf_refrigeracao);
    funcaoComLiberacao(datador, NomeDatador, ti_datador, tf_datador, datador_ligado);
    funcaoBloqueante(vertical, NomeVertical, ti_vertical, tf_vertical);
  }
  funcaoReset();
}

  desligaFuncao(mandibula, NomeMandibula);
  desligaFuncao(faca, NomeFaca);
  desligaFuncao(refrigeracao, NomeRefrigeracao);
  if (!datador_contra_mandibula){
    desligaFuncao(datador, NomeDatador);
  }
  if (!vertical_contra_mandibula){
    desligaFuncao(vertical, NomeVertical);
  }
}

void resetCompleto() {
