                             compteurRef=0;
                             tempsMesureVitesse=millis();
                             // Mesure de max vers min
+                             Serial.print("tempsMesureVitesse=");
+                            Serial.println(tempsMesureVitesse);
                             leServo.setObjectif(leServo.getMin());
                             sleep(TEMPO_STAT);
+                            Serial.print("cmpt="); Serial.println(compteur);
                             while (compteur>compteurRef+20)
                                 {
                                     compteurRef=compteur;

Avec 100 on a des comportement louche lors des cycles de fin 
(le servo bouge apeine sur certains des cycle a la palce d'un grand débatement)
// a faire : comprendre pourquoi les vitesses sont pas les memes selon les modes.


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# Program principal:




//afaire : faire un réinit propre car si on fait 2 étalonnage à la suite ca marche pas
//a Faire : lire l'autre voie de la roue codeuse pour detectr les rebond du servo
