 
   // Extinguisher
   pinMode(flame_sensor, INPUT);
+  
+  ri = -1;
 
   extingusher_servo.attach(servo_pin);
   extingusher_servo.write(90);

  Serial.print("Initial: ");
  Serial.println(ri);
  
  while(r > ri - 40) { 
    r = colour_sensor.getColor('r');
//        String colour = String(r);
//        Serial.println(colour);

	// Serial.println(colour_sensor.getColor('r'));
    // ultrasonicCheck();
	// drivetrainCheck();
	if (ri == -1) {
		ri = colour_sensor.getColor('r');
	}
  
	while((colour_sensor.getColor('r') > ri - 70)) {
		naviguessMaze(0.3);
	}
	
	hDrive(0.0, 0.0, 0.0);

	// while (!foundRoom) {
		// driveToWhite();
	// }
  }
  else{
    digitalWrite(SOUND_LED, LOW);
