     attachInterrupt(0, dmpDataReady, RISING);
     mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();
 
-D(Serial.println("C"));
     /* Inicializa a flag de controle do DMP para o loop() saber que está tudo certo */
     dmpReady = true;
 
     /* Obtem o tamanho do pacote do DMP */
     packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
-    D(Serial.println("D"));
   }
   else {
     // ERRO!


  /* Inicializa a MPU e seu respectivo DMP */
  mpu.initialize();
  D(Serial.println("A"));
  dmpStatus = mpu.dmpInitialize();

  /* Define os offsets do MPU. Utilizado o programa MPU6050_calibration para chegar a esses números. */


  /* Só prossegue somente se o houve a inicialização correta do DMP */
  if (dmpStatus == 0) {
    /* Liga o DMP. Agora o MPU está pronto! */
    mpu.setDMPEnabled(true);

