 
 /* Loop infinito do Arduino. */
 void loop()
-{ 
-  D(tmBegin = micros());
-   
+{    
   readRC();
   
   //  input = ch1v;

#endif

#ifdef DEBUG
long tmBegin;
long tmEnd;
#endif

/* Definição dos canais de entrada. */

 */  
void telemetry() 
{
  long tmInterval = micros() - tmCheckpoint;  
  tmCheckpoint = micros();
  
  String tmValues;
  tmValues += String(rcThrottle) + ";";
