      {port}  => port number.
      example => ai/read/0
    */
-  {String("ai/read/"), &aiReadTask},
+  {"ai/read/", &aiReadTask},
 
   /*
     Switch AI reference volt.

     {type}   => INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
     example => d/mode/3?type=INPUT
   */
  {String("d/mode/"), &switchPinModeTask},

  /*
     Close serial port.
     format => system/close
   */
  {String("system/close"), &closeSerial}
};

void setup() {


// コマンドの文字列の先頭の文字と処理する関数を保持する構造体
struct TASK_FUNC {
  char* prefix;
  TASK_FUNC_PTR func;
};

