 int AnguloX, AnguloY, AnguloZ;
 void setup()
 {
-  Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(115200);
   Serial.flush();
 
   //Inicializa o servo motor

{
  if (angulo >= 0){
      servo.write(angulo);
      angulo = -1;
  }
  /*

  temp = Serial.read();
  Serial.println(temp);
  if (valorSerial == 'A'){
    angulo = (byte) temp;
    valorSerial = 'c';
  }else{
    valorSerial = temp;
