 const int MOTOR_BL = 10; /* To-do test this pin */
 const int MOTOR_BR = 11; /* To-do test this pin */
 unsigned long val; /* Debug - To-do: retirar */
-  
+
 /* Parâmetros do PID. */
 double setpoint, input, output;
 
 PID myPID(&input, &output, &setpoint,1,2,3, DIRECT);
 
 /* Inicialização do Arduino. */
-void setup()
-{  
+void setup() {  
   pinMode(CH1, INPUT);
   pinMode(CH2, INPUT);
   pinMode(CH3, INPUT);

 * - Canal 5 (em us - entre ~1000 a ~2000)
 * - Canal 6 (em us - entre ~1000 a ~2000)
 */
void telemetry() 
{
  /* Calcula a frequência do loop */
  tmInterval = micros() - tmCheckpoint; 
  tmCheckpoint = micros();
  
  String tmValues;
  tmValues += String(rcThrottle) + ";";
  tmValues += String(rcYaw) + ";";

  rcDimmer   = map(channels[5], MIN_CH6, MAX_CH6, 0, 1000);
}

/* Efetua a escrita da potência dos motores entre 1 e 2ms */
void writeMotor() {
  val = map(rcThrottle, MIN_CH1, MAX_CH1, 1000, 2000);
  motorFL.writeMicroseconds(val);
  motorFR.writeMicroseconds(val);
