 void setup(void) {
 
   Serial.begin(115200);
+  Serial.println("Inicio");
   
   
   radioSetup();

    Serial.print("||");
    Serial.print(errorB);
    
    long ke_a=1200;
    long ki_a=30;
    
    long ke_b=1200;
    long ki_b=30;

    long intermediarioA=0;
    intermediarioA=(ke_a*errorA)/1000;

      //procedimento para indicar que o robo nao recebe mensagens nas ultimas 20000 iteracoes
      acc++;
      if(acc>20000){
        control(700,-700);
      }else{
        control(velocidades.motorA, velocidades.motorB);
      }
