 defineTimerRun(surveilleBouton,40)
 //ne pas mettre ce timer a une valeur trop faible pour éviter le rebond lors de
 //l'apuui bouton (ne pas compter des apuis multiple pour un seul appuie voulu)   
-        {  
-         //Serial.println("bouton");
-          boutonP.refreshBouton();
-         
-          }
+{  
+	//Serial.println("bouton");
+	boutonP.refreshBouton();
+}
 
 defineTimerRun(surveilleServo,100) //conserver 100 ou modifier le "*0.1" dans méthode appliqueobjectif du Servo
 {  

						}
					break;
		
				case 20:
					if (leServo.isMax())
						{
							etatCalibrateur=2;

						} 
					break;

				case DISPRESULT: 
					Serial.println(F("Alors quelle sens de rotation ?") ); 
					Serial.print(resultatImpulsion[5]);
					Serial.print(F(" impulsions en "));
