   		{
   			if(!xok) 
   			{
-  				Serial.println("STAT x1");
+  				Serial.println("STAT x1 ");
   				xok = true;
   				delay(2000);
   			}

    	
    	
    	// SEND STATUT
    	Serial.print("SEND x");
    	Serial.print(x);
    	Serial.print(" y");
    	Serial.print(y);

  		{
  		  	if(!zok) 
  			{
  				Serial.println("STAT z1 ");
  				zok = true;
  				Zangle = 0;
  				delay(2000);
