-f#include <Adafruit_Sensor.h>
+#include <Adafruit_Sensor.h>
 #include <Adafruit_LSM303_U.h>
 #include <Adafruit_9DOF.h>
 #include <Adafruit_L3GD20_U.h>


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pixy.init();
  if (debug) {
    Serial.println("PIXY ONLINE");
  }

  int dif;
  blocks = -1;
  char buffer[100];
  // PIXY STUFF
  String dir;
  static int i = 0;
