 #include "potar.h"
 
 //------------------------------------------------------------------------------
-#define DELTA 120
+#define DELTA 150
 #define TEMPOSLEEP 800
 //en ms le temps d'etre sur que le servo ait bougé 
 //d'un increment quand on fait les mesure à la roue codeuse
 
-#define ERREURCOMPTAGE 15 //la tolérance de comptage avant que l'on estime que le servo est arrivé au bout
+#define ERREURCOMPTAGE 10 //la tolérance de comptage avant que l'on estime que le servo est arrivé au bout
 #define NBRCYCLE_AR 10 //nbre de cycle d'aller et retour pour la fin des mesure de caractérisation et nbr de cycle pour la mesure des PWMIN et PWMMAX
-#define TEMPO_STAT 100 // tempo pour laisser le servo avancr lors des mesures
-                       // statistique à la fin de la calibration
+#define TEMPO_STAT 200 // tempo pour laisser le servo avancer lors des mesures
+                       // statistique à la fin de la calibration ATTENTION 100ms semble etre trop court!!!!
 #define ADRESSE_EEPROM 42//position de leeprom ou la valeur de reglage de vitesse est stocké
 #define VITESSEMAXSERVO 3500 // vitesse max d'un servo en microsecond de PWM par seconde
 #define PINSERVO 5 // pin arduino ou est branché le servo

    {
        ecType=ecType+pow(tab[j]-moy,2);  
    }
    ecType=sqrt(ecType);
    return ecType;          
}                                     


                    etatCalibrateur=WAITCLIC2;               
                    break;
                   
                case WAITCLIC2:  
                    if (boutonP.hasBeenClicked())
                        {
                            boutonP.acquit();
