       // move up or down
 
       if (diff_virt > 0) {
-        servo_virt_pos += 10;
+        servo_virt_pos += SERVO_INCREMENT;
         if (servo_virt_pos > SERVO_VIRT_MAX) servo_virt_pos = SERVO_VIRT_MAX;
       } else {
-        servo_virt_pos -= 10;
+        servo_virt_pos -= SERVO_INCREMENT;
         if (servo_virt_pos < SERVO_VIRT_MIN) servo_virt_pos = SERVO_VIRT_MIN;
       }
       
-      Serial.print("  > ");
+      Serial.print("V > ");
       Serial.print(diff_virt);
       Serial.print('-');
       Serial.println(servo_virt_pos); 

      
    watchdog_setup();
  
  
    servo_virt.attach(SERVO_PIN_VIRT);
    servo_horz.attach(SERVO_PIN_HORZ);
    
    servo_virt.writeMicroseconds(servo_virt_pos); // 1200 -> 1500 -> 1900
    servo_horz.writeMicroseconds(servo_horz_pos); // 700  -> 1700 -> 2500
    
}


      // move left or right.
      
      if (diff_horz > 0) {
        servo_horz_pos += SERVO_INCREMENT;
        if (servo_horz_pos > SERVO_HORZ_MAX) servo_horz_pos = SERVO_HORZ_MAX;
      } else {
        servo_horz_pos -= SERVO_INCREMENT;
        if (servo_horz_pos < SERVO_HORZ_MIN) servo_horz_pos = SERVO_HORZ_MIN;
      }
      
      Serial.print("  H > ");
      Serial.print(diff_horz);
      Serial.print("-");
      Serial.println(servo_horz_pos); 
