 #include <Wire.h>
 
 
-// #define _DEBUG             // デバッグプリントを行います。
-// #define _DEBUG_CODE        // コードインタプリタ回りのデバッグを行います。
-// #define _DEBUG_MOTION      // モーション再生回りのデバッグを行います。
-// #define _DEBUG_INSTALL     // モーションインストール回りのデバッグを行います。
-// #define _DEBUG_EXTEEPROM   // EEPROMの読み書き回りのデバッグを行います。
-// #define _DEBUG_HARD        // 割り込み回りがシビアなメソッドについてもデバッグプリントを行います。
+// #define _DEBUG           // デバッグプリントを行います。
+// #define _DEBUG_CODE      // コードインタプリタ回りのデバッグを行います。
+// #define _DEBUG_MOTION    // モーション再生回りのデバッグを行います。
+// #define _DEBUG_INSTALL   // モーションインストール回りのデバッグを行います。
+// #define _DEBUG_EXTEEPROM // EEPROMの読み書き回りのデバッグを行います。
+// #define _DEBUG_HARD      // 割り込み回りがシビアなメソッドについてもデバッグプリントを行います。
 
 
 /**

			{
				for (int index = 0; index < read_size; index++)
				{
					*data++ = Wire.read();
				}
			}
			else

		{ ANGLE_MIN(), ANGLE_MAX(), 900  }  // JOINT23 (未使用)
	};

	const JointSetting SETTINGS_INITIAL[_JOINT__SUM] =
	{
		{ ANGLE_MIN(), ANGLE_MAX(), 900  }, // JOINT00 ([01] 左：肩ピッチ)
		{ ANGLE_MIN(), ANGLE_MAX(), 1150 }, // JOINT01 ([02] 左：腿ヨー)
