  }
   digitalWrite(timeOutPin, HIGH);
 }
- 
+
+
+ //--------------------------------------------code voor de pinkers ----------------------------------------------------
  void Pinkers(int Stuur, unsigned long currentMillis){ // laat de pinkers pinken
    
    if (Stuur > 1550){ // als de wagen naar rechts gaat, rechter pinkers pinken

    break;
  }
}

void Distance() { // meet de afstand van de sensor
  

        digitalWrite(Lpinker, LledState);             
      } 
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
