 ulong TimeDelta;
 bool ManualControl;
 
+Adafruit_L3GD20 gyro;
 
 void SetMotor(int MotorID, int value)
 {

/*
 * 
 */

#include <Servo.h>
#include "drone_common.h"




void loop(){
  gyro.read();

  if (ManualControl)
  {
    const int CONTROLLER_MAX = 5;
