   if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
     /* Send a negative number to computer and Turn LED ON 
     to indicate "out of range" */
-    // Serial.println("-1");
+    distance = 201;
     digitalWrite(timeOutPin, LOW);
   }
   else { 

   
  
  
  if (radio.available() )       // kijkt of er een RF signaal is
  {
    Serial.println("Het werkt");
      


    // ------------------------------------------automatisch rijden -------------------------------------------------------

  else {*/
    //delay(500);
    long waarde = Distance();

    //Serial.println(waarde);
    //Serial.print(waarde);
    if (waarde < 20 && waarde > 0){

      if (waarde < 10 && waarde > 0){
        Stop();
        rechtseafstand = RechtsKijken();
        
        if (rechtseafstand> 20){
          RechtsDraaien();
        }else{
         linkseafstand = LinksKijken();
         if (linkseafstand>20){
          LinksDraaien();
          }else{
            AchteruitRijden;
          }
        }
        Serial.println(0);
        rechtseafstand = -1;
        linkseafstand = -1;

      } else {

        if ( rechtseafstand >= 0 && linkseafstand >= 0){         
            Stop();
            rechtseafstand = RechtsKijken20();
            linkseafstand = LinksKijken20();
    
            if( rechtseafstand <20 || linkseafstand < 20){
              if(rechtseafstand< linkseafstand){
                  Serial.println(1);
              }     
            }else{
              Serial.println(0);
            }
        }

        Snelheid = 1600;
        Stuur = 1500;
        Rij();
