anchor.diff:  1;P;NODE_23_STATUS  ;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5216;2   ;[RO]
   1;P;NODE_24_DEV_NODE;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5218;2   ;[RO]
   1;P;NODE_24_STATUS  ;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5218;2   ;[RO]
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -1;P;PLC_DigIn_1     ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_2     ;BYTE_BIT ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_3     ;BYTE_BIT ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_4     ;BYTE_BIT ;4   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_5     ;BYTE_BIT ;5   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_6     ;BYTE_BIT ;6   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_7     ;BYTE_BIT ;7   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigIn_8     ;BYTE_BIT ;8   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_Reserved_1  ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;2   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_DigOut_1    ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_2    ;BYTE_BIT ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_3    ;BYTE_BIT ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_4    ;BYTE_BIT ;4   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_5    ;BYTE_BIT ;5   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_6    ;BYTE_BIT ;6   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_7    ;BYTE_BIT ;7   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_8    ;BYTE_BIT ;8   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_9    ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_10   ;BYTE_BIT ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_11   ;BYTE_BIT ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_DigOut_12   ;BYTE_BIT ;4   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_Hwconf      ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;5   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_Revisione   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;6   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_StatusReg   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;7   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_Heartbeat   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;8   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_AnIn_1      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;9   ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_AnIn_2      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;10  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_AnIn_3      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;11  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_AnIn_4      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;12  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_EncoderCo_Lo;UINT     ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;13  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_EncoderCo_Hi;UINT     ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;14  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_CaptureT1_Lo;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;15  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_CaptureT1_Hi;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;16  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_CaptureT2_Lo;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;17  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_CaptureT2_Hi;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;18  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_RPM         ;UINT     ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;19  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_Tamb        ;INT      ;1   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;20  ;5300;55  ;[RO]
  -1;P;PLC_EnableEnc   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;21  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_ResetCount  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;22  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnInConf_1  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;23  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnInConf_2  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;24  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnInConf_3  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;25  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnInConf_4  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;26  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnOutConf_1 ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;27  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnOutConf_2 ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;28  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_Reserved_2  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;29  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_Reserved_3  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;30  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnOut_1     ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;31  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_AnOut_2     ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;32  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_Reserved_4  ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;33  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_Reserved_5  ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;34  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_FiltAnIn_1  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;35  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_FiltAnIn_2  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;36  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_FiltAnIn_3  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;37  ;5300;55  ;[RW]
  -1;P;PLC_FiltAnIn_4  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;1   ;38  ;5300;55  ;[RW]
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -1;P;CH0_NETRUN      ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5357;1   ;[RO]
  -1;P;CH0_NETGOOD     ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5358;1   ;[RO]
  -1;P;CH0_NETERR      ;UDINT    ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5359;1   ;[RO]
  -1;P;CH0_NETRST      ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5360;1   ;[RW]
  -1;P;CH0_NETDIS      ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5361;1   ;[RW]
  -1;P;CH0_01_NODERUN  ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5362;1   ;[RO]
  -1;P;CH0_01_NODEGOOD ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5363;1   ;[RO]
  -1;P;CH0_01_NODEERR  ;UDINT    ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5364;1   ;[RO]
  -1;P;CH0_01_NODERST  ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5365;1   ;[RW]
  -1;P;CH0_01_NODEDIS  ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;0   ;0   ;5366;1   ;[RW]
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  -;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +1;P;PLC_DigIn_1     ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_2     ;BYTE_BIT ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_3     ;BYTE_BIT ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_4     ;BYTE_BIT ;4   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_5     ;BYTE_BIT ;5   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_6     ;BYTE_BIT ;6   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_7     ;BYTE_BIT ;7   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigIn_8     ;BYTE_BIT ;8   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;1   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_Reserved_1  ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;2   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_DigOut_1    ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_2    ;BYTE_BIT ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_3    ;BYTE_BIT ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_4    ;BYTE_BIT ;4   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_5    ;BYTE_BIT ;5   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_6    ;BYTE_BIT ;6   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_7    ;BYTE_BIT ;7   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_8    ;BYTE_BIT ;8   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;3   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_9    ;BYTE_BIT ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_10   ;BYTE_BIT ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_11   ;BYTE_BIT ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_DigOut_12   ;BYTE_BIT ;4   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;4   ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_Hwconf      ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;5   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_Revisione   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;6   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_StatusReg   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;7   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_Heartbeat   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;8   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_AnIn_1      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;9   ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_AnIn_2      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;10  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_AnIn_3      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;11  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_AnIn_4      ;INT      ;3   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;12  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_EncoderCo_Lo;UINT     ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;13  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_EncoderCo_Hi;UINT     ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;14  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_CaptureT1_Lo;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;15  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_CaptureT1_Hi;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;16  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_CaptureT2_Lo;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;17  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_CaptureT2_Hi;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;18  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_RPM         ;UINT     ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;19  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_Tamb        ;INT      ;1   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;20  ;5300;55  ;[RO]
  +1;P;PLC_EnableEnc   ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;21  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_ResetCount  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;22  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnInConf_1  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;23  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnInConf_2  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;24  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnInConf_3  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;25  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnInConf_4  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;26  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnOutConf_1 ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;27  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnOutConf_2 ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;28  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_Reserved_2  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;29  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_Reserved_3  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;30  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnOut_1     ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;31  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_AnOut_2     ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;32  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_Reserved_4  ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;33  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_Reserved_5  ;INT      ;2   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;34  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_FiltAnIn_1  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;35  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_FiltAnIn_2  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;36  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_FiltAnIn_3  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;37  ;5300;55  ;[RW]
  +1;P;PLC_FiltAnIn_4  ;UINT     ;0   ;CANOPEN   ;               ;0   ;1   ;38  ;5300;55  ;[RW]
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +1;P;CH0_NETRUN      ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5357;1   ;[RO]
  +1;P;CH0_NETGOOD     ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5358;1   ;[RO]
  +1;P;CH0_NETERR      ;UDINT    ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5359;1   ;[RO]
  +1;P;CH0_NETRST      ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5360;1   ;[RW]
  +1;P;CH0_NETDIS      ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5361;1   ;[RW]
  +1;P;CH0_01_NODERUN  ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5362;1   ;[RO]
  +1;P;CH0_01_NODEGOOD ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5363;1   ;[RO]
  +1;P;CH0_01_NODEERR  ;UDINT    ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5364;1   ;[RO]
  +1;P;CH0_01_NODERST  ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5365;1   ;[RW]
  +1;P;CH0_01_NODEDIS  ;BIT      ;0   ;CANOPEN   ;               ;    ;    ;    ;5366;1   ;[RW]
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
  +;;;;;;;;;;;;
   1;P;PLC_time        ;REAL     ;2   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5390;4   ;[RO]
   1;P;PLC_timeMin     ;REAL     ;2   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5390;4   ;[RO]
   1;P;PLC_timeMax     ;REAL     ;2   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5390;4   ;[RO]
  
positive.code: 1;P;PLC_EngineStatus;UINT     ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5395;1   ;[RO]
  1;P;PLC_ResetValues ;BIT      ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5396;1   ;[RW]
  1;P;PLC_buzzerOn    ;BIT      ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5397;1   ;[RW]
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  
negative.code: 1;P;TCP9_LAST_ERROR ;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5150;10  ;[RO]
  1;P;TCP9_WRITE_QUEUE;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5150;10  ;[RO]
  1;P;TCP9_READ_QUEUE ;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5150;10  ;[RO]
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  ;;;;;;;;;;;;
  1;P;NODE_01_DEV_NODE;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5172;2   ;[RO]
  1;P;NODE_01_STATUS  ;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5172;2   ;[RO]
  1;P;NODE_02_DEV_NODE;UDINT    ;0   ;PLC       ;               ;    ;    ;    ;5174;2   ;[RO]
  