       NSLog("Error")
     }
     
-    prevDeg = current_deg
+    prevDeg = currentDeg
   }
   
   func radiansToDegrees(value: Double) -> Double {

    // 回転が早く通過slitが多い場合は、どちら向きか判定しにくいので、数の少ない方を返す
    return ((rest.count < result.count) ? rest : result)
  }
}


      // LongShot
      // 変化量
      // TODO 実際の車輪のスピードの範囲とうまくマッピングする
      if 0 < _variation {
        longShotPlayers[0].volume = 0
        longShotPlayers[1].volume = abs(_variation)
      }
      else {
        longShotPlayers[0].volume = abs(_variation)
        longShotPlayers[1].volume = 0
      }
      // TODO Konashi通信
