       // LongShot
       // 変化量
       // TODO 実際の車輪のスピードの範囲とうまくマッピングする
-      let variation = Float(prevDeg - current_deg)
-      if 0 < variation {
+      if 0 < _variation {
         longShotPlayers[0].volume = 0
-        longShotPlayers[1].volume = abs(variation)
+        longShotPlayers[1].volume = abs(_variation)
       }
       else {
-        longShotPlayers[0].volume = abs(variation)
+        longShotPlayers[0].volume = abs(_variation)
         longShotPlayers[1].volume = 0
       }
       // TODO Konashi通信

      NSLog("Error")
    }
    
    prevDeg = current_deg
  }
  
  func radiansToDegrees(value: Double) -> Double {

  }
  
  // 引数で与えた角度の中に含まれるスリットのindexを配列にして返す
  private func slitIndexInRange(prev: Double, current: Double) -> Array<Int> {
    if prev == current {
      return []
    }
