   
   // Beacon
   func beaconManager(_ manager: Any!, didRangeBeacons beacons: [AnyObject]!, inRegion region: CLBeaconRegion!) {
-    
-    // beaconの値が結構あてにならないし、ここの処理のせいでLEDがチカチカするのでここで間引く
-    let now = Date()
-    if 0.5 < Float(now.timeIntervalSince(beaconLastUpdate)) {
-      beaconLastUpdate = now
-    }
-    else {
-      return
-    }
   
     if let _beacons = beacons as? [CLBeacon] {
       

      }
      
      if accuracy_min != nil {
        let accuracy = Float(Int(accuracy_min! * 100.0)) / 100.0 // 小数点第１位まで
        let beacon_min: Float = 1.3
        let beacon_max: Float = 0.8

  
  
  var beaconLastUpdate = Date() // beaconManagerの更新があまり頻繁にならないように
  var beaconAccuracies = [Float]()
  
  var commandLastCalls = [String: Date]() // commandの最後に送信された時刻を記録
  
  @IBOutlet weak var arrow: UIImageView!
