             //alertMessage(message: "このアプリは常に位置情報が必要です.")
             myLocationMarker(true)
             locationManager.requestAlwaysAuthorization()
+            getRoutes(mylocation, goal)
             // 位置情報取得の開始処理
             break
         
         }
     }
+    
+    
     
     // 位置情報がlocationManager.distanceFilterの値分更新された時に呼び出されるメソッド.
     func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

                                              longitude: location.coordinate.longitude,
                                              zoom: zoomLevel)
        self.mapView.camera = camera
    }
    
    // Handle location manager errors.

        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        
        // 現在位置からどれぐらい動いたら更新するか. 単位はm
        locationManager.distanceFilter = 1
        locationManager.delegate = self
        locationManager.startUpdatingLocation()
    }
