         }
     }
     
+    /// カメラを再起動します
     public func restart(completionHandler: @escaping ((Error?) -> Void)) {
         guard isRunning else {
             completionHandler(SoraError.cameraError(reason: "isRunning should be true"))

            .map { Int($0.maxFrameRate) }
    }
    
    // MARK: プロパティ
    
    /// 出力先のストリーム

            }
        }
    }

    /// カメラを停止後、指定されたパラメーターで起動します
    public func change(format: AVCaptureDevice.Format? = nil, frameRate: Int? = nil, completionHandler: @escaping ((Error?) -> Void)) {
        guard isRunning else {
