     
     var lineMeToGoal = GMSPolyline()
 
-    var mylocation = CLLocation()
-    var goal = CLLocation()
+    var myLocation = CLLocation()
+    var goalLocation = CLLocation()
     var count = 0
     // WGS84の座標系での琉球大学の位置(緯度, 経度)
     let ryukyuLatitude = 26.253726
     let ryukyuLongitude = 127.766949
     let zoomLevel:Float = 17
     
+    var mapRouteManager = MapRouteManager()
+    
     //AppDelegateを呼ぶ
     var appDelegate:AppDelegate = UIApplication.shared.delegate as! AppDelegate
     
-    // Scoreや歩いている距離に関する変数
-    var tmpScore:Double = 0 // 誤差を保存しておく
     //appDelegate.totalScore// これが表示されるScore
     var scoreRatio:Double = 1 // 倍率
-    
-    var tmpWalkInKilometre:Double = 0 // 誤差を保存しておく
-    var totalWalk: Double = 0 //今まで歩いた数. 単位はメートル
+    var totalWalkDistance: Double = 0 //今まで歩いた数. 単位はメートル
     
     
     /** override vieDidLoad()

     */
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        goal = CLLocation(latitude: ryukyuLatitude, longitude: ryukyuLongitude)
        initMapView()
        setLocateManager()
        ryukyuLocationMarker()

        
        // 地形の起伏と道路を表示するマップ
        self.mapView.mapType = GMSMapViewType.terrain
        
    }
    
