export type Quaternion = { x : number ; y : number ; z : number ; w : number ; } ; export const getQuaternionDifference = ( q1 , q2 ) : Quaternion => ( { x : q2 . x - q1 . x , y : q2 . y - q1 . y , z : q2 . z - q1 . z , w : q2 . w - q1 . w , } ) ;