def send(self, agent_id, user_ids, party_ids='',
             tag_ids='', msg=None):
        """
        通用的消息发送接口。msg 内需要指定 msgtype 和对应类型消息必须的字段。
        如果部分接收人无权限或不存在，发送仍然执行，但会返回无效的部分（即invaliduser或invalidparty或invalidtag），常见的原因是接收人不在应用的可见范围内。
        user_ids、party_ids、tag_ids 不能同时为空，后面不再强调。

        :param agent_id: 必填，企业应用的id，整型。可在应用的设置页面查看。
        :param user_ids: 成员ID列表。
        :param party_ids: 部门ID列表。
        :param tag_ids: 标签ID列表。
        :param msg: 发送消息的 dict 对象
        :type msg: dict | None
        :return: 接口调用结果
        """
        msg = msg or {}
        if isinstance(user_ids, (tuple, list)):
            user_ids = '|'.join(user_ids)
        if isinstance(party_ids, (tuple, list)):
            party_ids = '|'.join(party_ids)
        if isinstance(tag_ids, (tuple, list)):
            tag_ids = '|'.join(tag_ids)

        data = {
            'touser': user_ids,
            'toparty': party_ids,
            'totag': tag_ids,
            'agentid': agent_id
        }
        data.update(msg)
        return self._post('message/send', data=data)