„In den auf Scharnhorst folgenden Felddienstanordnungen und Vorschriften der preußischen Heere und später der deutschen Armeen wurde die ''Auftragstaktik'' weiter Zug um Zug bis zu dem Führungsprinzip von heute ausgestaltet.“<ref>[https://books.google.de/books?id=zkLWCnJBFQcC&pg=PA258&lpg=PA258&dq=Auftragstaktik&source=bl&ots=V2LcVA87r3&sig=7R2gt1eTCFwKtSHCECYlJSqOj-A&hl=de&sa=X&ved=0ahUKEwjx2MGm7urTAhWEJsAKHQ3TBO04ChDoAQhMMAY#v=onepage&q=Auftragstaktik&f=false Axel Kaune (Hg.): ''Change Management mit Organisationsentwicklung'', S. 258, Google Books]</ref>
{{K|Deutsche Militärtheorie}} Sich durch [[Auftrag|Aufträge]] auszeichnende Führungsmethode, die dem Ausführenden größtmögliche Handlungsfreiheit im Auftragssinne sichert, angewandt in den deutschen Streitkräften seit dem 19. Jahrhundert