„Das Heer der römischen Kaiserzeit ging aus der Armee der Republik hervor, die zunächst eine reine ''Milizarmee'' war, in der die wehrpflichtigen römischen Bürger ihre Waffen und Ausrüstung selber zu stellen hatten.“<ref>{{Literatur|Autor=Thomas Fischer|Titel=Gladius|Verlag=C.H.Beck|Jahr=2020|Seiten=125|ISBN=978-3-406-75617-7|Online=Zitiert nach {{GBS|fXD6DwAAQBAJ|PT125|Hervorhebung="Milizarmee"}}}}</ref>
[[Streitkraft]] aus [[Bürger]]n eines [[Ort]]es, die erst im [[Bedarfsfall]] [[aufstellen|aufgestellt]] wird