Lassen sich Bewegungen zeitlich ''abkürzen,'' indem man Komponenten der Zelle anders anordnet?<ref>{{Literatur | Online=zitiert nach {{GBS|4nDLBgAAQBAJ|PA207|Hervorhebung=abkürzen}} | Autor=Stefan Hesse | Titel=Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung | Verlag=Springer-Verlag | Jahr=2013 | Seiten=207 | ISBN=9783322889812 }}.</ref>
{{K|trans.}} einen [[Vorgang]] [[vorzeitig]] [[beenden]]; die [[Dauer]] [[einschränken]]