„. Das System nutzt die Sensorik des ESP und greift ein, sobald es eine Schlingerbewegung des Anhängers erkennt. Dann wird das ''Zugfahrzeug'' mittels Gaswegnehmen und Bremseingriff so lange verzögert, bis sich das Gespann wieder stabilisiert.“<ref>[http://www.spiegel.de/auto/werkstatt/0,1518,309739,00.html „Kampf dem Schlingerkurs“ (SPIEGEL ONLINE, 29.07.2004)]</ref>
[[Fahrzeug]], das ein anderes Fahrzeug zieht, welches selbst keinen funktionierenden [[Antrieb]] besitzt (zum Beispiel einen [[Anhänger]])