In dem Satz "Er tippte ihr auf die Schulter" ist "ihr" ein ''Pertinenzdativ'' und damit ein freier Dativ; mit "ihr" wird die Person bezeichnet, der die Schulter gehört.
''[[Linguistik]], speziell [[Syntax]]:'' einer der [[freier Dativ|freien Dative]]; er drückt die Zugehörigkeit einer Person oder Sache zu jemandem aus