Werden nun zwei antagonistisch arbeitende Muskelgruppen in Betracht gezogen, so ergibt sich die zentrale Kontrolle des ''Äquilibriums'' [...] aus den Schwellenwerten der Agonisten (λag) und Antagonisten (λant).<ref>{{Internetquelle|url=https://books.google.se/books?id=nRbJU-Nv70IC&pg=PA83&dq=%22%C3%84quilibriums%22&hl=de&sa=X&ved=0ahUKEwiF5rKKpqTJAhVLz3IKHfQYBfsQ6AEIKTAC#v=onepage&q=%22%C3%84quilibriums%22&f=false|titel=Modelle der Motorik: eine vergleichende Analyse, Jürgen Birklbauer|zugriff=2015-11-22}}</ref>
Zustand, in dem sich einwirkende Kräfte ausgleichen; Gleichgewicht