„Im feudalen Armeeaufbau finden wir neben der Helden-Rittertruppe meistens eine angeworbene Soldritter- oder Söldnertruppe und darunter den Trupp der Waffenknechte und Helfer.“<ref>Peter Sloterdijk: ''Kritik der zynischen Vernunft'' Bd. 2, Frankfurt: Suhrkamp 1983, S. 408.</ref>
{{K|Heeresgeschichte}} Nichtritterlicher Kriegsmann