„Während sich konventionelle FTS an aktiven oder passiven ''Leitlinien'' orientieren, bewegt sich ein frei verfahrbares Fahrzeug entlang einer virtuellen ''Leitlinie''.“<ref>{{Literatur | Autor=Helmut Naber | Titel=Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente |Verlag=Springer | Jahr=2013 | Seiten=125| Online={{GBS|6dWEBwAAQBAJ|PA125|Hervorhebung=Leitlinie}}| Zugriff=2016-11-02}}</ref>
Bewegungsvorgabe, zum Beispiel die unterbrochene Fahrbahnmarkierung