Weit größere Erfolge erzielte man durch die Ausnutzung der "Torsionskraft" bei der Konstruktion der Einarm-Torsionsgeschütze (''Monakon'', "Onager", Ballista)<ref>''Lexikon der Antike'', Johannes Irmscher und Renate Johne (Hrsg.), Leipzig, VEB, 1982 S. 301</ref>
einarmige [[Wurfmaschine]] (Katapult)