Crompton und seine Kollegen folgern aus ihren Orang-Utan-Beobachtungen, dass der aufrechte Gang wesentlich älter ist als der sogenannte ''Knöchelgang'' von Gorillas und Schimpansen.<ref name=welt>{{Per-Welt Online | Online=https://www.welt.de/wissenschaft/article911562/Affen-erfanden-den-aufrechten-Gang.html | Autor=Holger Kroker | Titel=Affen erfanden den aufrechten Gang | TitelErg= | Tag=01 | Monat=06 | Jahr=2007 | Zugriff=2017-11-29 }}</ref>
{{K|Biologie|Anthropologie}} [[vierfüßig]]e [[Fortbewegungsart]] der [[Schimpanse]]n und [[Gorilla]]s, bei der die [[vordere]]n [[Gliedmaßen]] mit der [[Außenseite]] der mittleren [[Fingerglied]]er auf dem [[Boden]] [[aufsetzen]]