„Bei einer ''Kursabweichung'' schlägt sie infolge Seitenwind um ihre Achse aus, dreht über eine Vertikalschubstange und zwei Hebel einen in Pendelachse gelagerten Drehschaft, der wiederum das Servoruder um seine Hochachse dreht.“<ref>http://www.windautopilot.de/_de/1_basics/transmission.html</ref>
Abweichung von einem vorgegebenen Kurs