„Zuerst wird wie fast immer so ''translatiert'', dass der Koordinatenursprung im Schwerpunkt liegt.“<ref>{{Literatur | Autor=Herbert Süße, Erik Rodner | Titel=Bildverarbeitung und Objekterkennung | Verlag=Springer| Jahr=2014 | Seiten=533| Online=Zitiert nach {{GBS|YDBwBAAAQBAJ|PA533|Hervorhebung="Zuerst wird wie fast immer so translatiert, dass der Koordinatenursprung im Schwerpunkt liegt."}}}}.</ref>
einen Ortswechsel ohne Veränderung der Form oder Richtung durchführen