„Beim ''Kreuzungsverkehr'' werden die höchsten Anforderungen an räumliche und zeitliche Präzision gestellt (im Vergleich dazu sind Situationen im Längsverkehr, also mit Überholen oder Gegenverkehr, oft allein durch räumliche Präzision beherrschbar).“<ref>{{Literatur | Autor= Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer| Titel= Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort| Verlag= Springer| Ort= Wiesbaden| Jahr= 2015}}, Seite 217.</ref>
[[Verkehrsgeschehen]], bei dem sich zwei Verkehrsströme [[überschneiden]]