„Die Fixierung erfolgt über eine ''Madenschraube'', die auf die der Anschlagfläche gegenüberliegende Rundung des Gelenks presst.“<ref>{{Literatur | Autor= Annika Raatz| Titel= Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Parallelrobotern| Auflage= | Verlag=Vulkan-Verlag | Ort= | Jahr= 2006| ISBN=3802786912 | Seiten= 213}} ({{GBS|HTMZRe6_jlsC|PA213|HErvorhebung=Madenschraube}})</ref>
{{K|umgangssprachlich}} [[Gewindestift]], Schraube ohne Kopf