„Derartige Singularitäten treten bei der Regelung entlang einer virtuellen (oder auch realen) ''Leitlinie'' nicht auf.“<ref>{{Literatur | Autor=Michael Jantzer | Titel=Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung | Verlag=Springer| Jahr=2013 | Seiten=69| Online={{GBS|Xx2gBwAAQBAJ|PA69|Hervorhebung=Leitlinie}}| Zugriff=2016-11-02}}</ref>
Bewegungsvorgabe, zum Beispiel die unterbrochene Fahrbahnmarkierung