Project/graphic_tools_simu.py
def drawHorizontalVector(pt, color=[0, 0, 1], durationTime=0):
    """
    Trace le vecteur horizontal lors de la simulation

    :param pt: coordonnees du point
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    """
    end_pt = [pt[0], pt[1], 0.0]
    p.addUserDebugLine(pt, end_pt, lineColorRGB=color, lineWidth=10, lifeTime=durationTime)

    Trace le vecteur horizontal lors de la simulation

    :param pt: coordonnees du point
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    
Trace le vecteur horizontal lors de la simulation
Trace le vecteur horizontal lors de la simulation
def drawHorizontalVector(pt, color=[0, 0, 1], durationTime=0):
    end_pt = [pt[0], pt[1], 0.0]
    p.addUserDebugLine(pt, end_pt, lineColorRGB=color, lineWidth=10, lifeTime=durationTime)
def drawHorizontalVector ( pt , color = [ 0 , 0 , 1 ] , durationTime = 0 ) : end_pt = [ pt [ 0 ] , pt [ 1 ] , 0.0 ] p . addUserDebugLine ( pt , end_pt , lineColorRGB = color , lineWidth = 10 , lifeTime = durationTime )
Trace le vecteur horizontal lors de la simulation
Trace le vecteur horizontal lors de la simulation
"""
    Trace le vecteur horizontal lors de la simulation

    :param pt: coordonnees du point
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    """
None
pt
coordonnees du point
coordonnees du point
color
couleur du point
couleur du point
durationTime
duree en secondes d'affichage du point
duree en secondes d ' affichage du point