Project/graphic_tools_simu.py
def drawPolygon(polygon, color=[0, 1, 0], durationTime=0):
    """
    Trace un polygone lors de la simulation

    :param pt: coordonnees de tous les points du polygone
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    """
    for i in range(len(polygon)):
        if i == (len(polygon)-1) :
            p.addUserDebugLine(polygon[i], polygon[0], lineColorRGB=color, lineWidth=10, lifeTime=durationTime)
        else:
            p.addUserDebugLine(polygon[i], polygon[i+1], lineColorRGB=color,lineWidth=10, lifeTime=durationTime)

    Trace un polygone lors de la simulation

    :param pt: coordonnees de tous les points du polygone
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    
Trace un polygone lors de la simulation
Trace un polygone lors de la simulation
def drawPolygon(polygon, color=[0, 1, 0], durationTime=0):
    for i in range(len(polygon)):
        if i == (len(polygon)-1) :
            p.addUserDebugLine(polygon[i], polygon[0], lineColorRGB=color, lineWidth=10, lifeTime=durationTime)
        else:
            p.addUserDebugLine(polygon[i], polygon[i+1], lineColorRGB=color,lineWidth=10, lifeTime=durationTime)
def drawPolygon ( polygon , color = [ 0 , 1 , 0 ] , durationTime = 0 ) : for i in range ( len ( polygon ) ) : if i == ( len ( polygon ) - 1 ) : p . addUserDebugLine ( polygon [ i ] , polygon [ 0 ] , lineColorRGB = color , lineWidth = 10 , lifeTime = durationTime ) else : p . addUserDebugLine ( polygon [ i ] , polygon [ i + 1 ] , lineColorRGB = color , lineWidth = 10 , lifeTime = durationTime )
Trace un polygone lors de la simulation
Trace un polygone lors de la simulation
"""
    Trace un polygone lors de la simulation

    :param pt: coordonnees de tous les points du polygone
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    """
None
polygon
color
couleur du point
couleur du point
durationTime
duree en secondes d'affichage du point
duree en secondes d ' affichage du point
pt
coordonnees de tous les points du polygone
coordonnees de tous les points du polygone