Project/graphic_tools_simu.py
def draw(pt, color=[1, 0, 0], durationTime=0):
    """
    Trace un point lors de la simulation

    :param pt: coordonnees du point
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    """
    end_pt = [pt[0]+0.0025, pt[1], pt[2]]
    p.addUserDebugLine(pt, end_pt, lineColorRGB=color, lineWidth=10, lifeTime=durationTime)

    Trace un point lors de la simulation

    :param pt: coordonnees du point
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    
Trace un point lors de la simulation
Trace un point lors de la simulation
def draw(pt, color=[1, 0, 0], durationTime=0):
    end_pt = [pt[0]+0.0025, pt[1], pt[2]]
    p.addUserDebugLine(pt, end_pt, lineColorRGB=color, lineWidth=10, lifeTime=durationTime)
def draw ( pt , color = [ 1 , 0 , 0 ] , durationTime = 0 ) : end_pt = [ pt [ 0 ] + 0.0025 , pt [ 1 ] , pt [ 2 ] ] p . addUserDebugLine ( pt , end_pt , lineColorRGB = color , lineWidth = 10 , lifeTime = durationTime )
Trace un point lors de la simulation
Trace un point lors de la simulation
"""
    Trace un point lors de la simulation

    :param pt: coordonnees du point
    :param color: couleur du point
    :param durationTime: duree en secondes d'affichage du point
    :return: None
    """
None
pt
coordonnees du point
coordonnees du point
color
couleur du point
couleur du point
durationTime
duree en secondes d'affichage du point
duree en secondes d ' affichage du point