content: #!/usr/bin/env python
  # -*- coding: utf-8 -*-
  
  #É adimensional?
  adi = False
  #É para salvar as figuras(True|False)?
  save = True
  #Caso seja para salvar, qual é o formato desejado?
  formato = 'jpg'
  #Caso seja para salvar, qual é o diretório que devo salvar?
  dircg = 'fig-sen'
  #Caso seja para salvar, qual é o nome do arquivo?
  nome = 'r-velo-r-zz'
  #Qual título colocar no gráficos?
  titulo = ''#'Curva de ZigZag'
  titulo2=''
  #Qual a cor dos gráficos?
  pc = 'k'
  r1c = 'b'
  r2c = 'y'
  r3c = 'r'
  #Estilo de linha
  ps = '-'
  r1s = '-'
  r2s = '-'
  r3s = '-'
  
  import os
  
  import scipy as sp
  import matplotlib.pyplot as plt
  
  from libplot import *
          
  acelhis = sp.genfromtxt('../entrada/padrao/CurvaZigZag/velo.dat')
  acelhis2 = sp.genfromtxt('../entrada/r/saida1.1/CurvaZigZag/velo.dat')
  acelhis3 = sp.genfromtxt('../entrada/r/saida1.2/CurvaZigZag/velo.dat')
  acelhis4 = sp.genfromtxt('../entrada/r/saida1.3/CurvaZigZag/velo.dat')
  
  lemehis = sp.genfromtxt('../entrada/padrao/CurvaZigZag/leme.dat')
  lemehis2 = sp.genfromtxt('../entrada/r/saida1.1/CurvaZigZag/leme.dat')
  lemehis3 = sp.genfromtxt('../entrada/r/saida1.2/CurvaZigZag/leme.dat')
  lemehis4 = sp.genfromtxt('../entrada/r/saida1.3/CurvaZigZag/leme.dat')
  
  axl = [0, 1000, -0.7, 0.7]
  axl2 = [0, 1000, -25, 25]#do leme
  #Plotando a Curva de Giro      
  if adi:
      ylabel = r'$t\prime$'
      xacellabel = r'$ r\prime$'
  else:
      ylabel = r'$\dot \psi \quad graus/s$'    
      xacellabel = r'$t \quad segundos$'    
  
  plt.subplot2grid((1,4),(0,0), colspan=3)
  #Padrao
  plt.plot(acelhis[:, 0],  acelhis[:, 6] * (180/sp.pi),  color = pc, linestyle = ps,
  linewidth = 2, label=ur'padrão')
  
  plt.plot(acelhis2[:, 0],  acelhis2[:, 6] * (180/sp.pi),  color = r1c,linestyle = r1s,
  linewidth = 2, label=ur'1.1--$r$')
  
  plt.plot(acelhis3[:, 0], acelhis3[:, 6] * (180/sp.pi), color = r2c, linestyle = r2s,
  linewidth = 2, label=ur'1.2--$r$')
  
  plt.plot(acelhis4[:, 0], acelhis4[:, 6] * (180/sp.pi), color = r3c, linestyle = r3s,
  linewidth = 2, label=ur'1.3--$r$')
  
  plt.title(titulo)
  plt.legend(bbox_to_anchor=(1.1, 1), loc=2, borderaxespad=0.)
  plt.ylabel(ylabel)
  plt.xlabel(xacellabel)
  plt.axis(axl)
  plt.grid(True)
  
  plt.twinx()
  plt.plot(lemehis[:, 0],  lemehis[:, 1] * (180/sp.pi),  color = pc, linestyle = "--",
  linewidth = 1, label=ur'leme--padrão')
  plt.plot(lemehis2[:, 0],  lemehis2[:, 1] * (180/sp.pi),  color = r1c, linestyle = "--",
  linewidth = 1, label=ur'leme--1.1$r$')
  plt.plot(lemehis3[:, 0],  lemehis3[:, 1] * (180/sp.pi),  color = r2c, linestyle = "--",
  linewidth = 1, label=ur'leme--1.2$r$')
  plt.plot(lemehis4[:, 0],  lemehis4[:, 1] * (180/sp.pi),  color = r3c, linestyle = "--",
  linewidth = 1, label=ur'leme--1.3$r$')
  
  plt.title(titulo2)
  plt.legend(bbox_to_anchor=(1.1, 0), loc=3, borderaxespad=0.)
  plt.ylabel(r"$\delta_R$")
  plt.axis(axl2)
  plt.grid(False)
  
  if save:
      if not os.path.exists(dircg):
          os.makedirs(dircg)
      if os.path.exists(dircg + '/' + nome + '.' + formato):
          os.remove(dircg + '/' + nome + '.' + formato)
      plt.savefig(dircg + '/' + nome + '.' + formato ,  format=formato)
  else:    
      plt.show()           
  