public static String registerLeg(
public static UID registerLeg(
  public static String registerLeg(      Registry toReg,       Leg leg) {    // get id    String id = leg.UID;    // check if leg is registered    if (toReg.legs.getLeg(id) == null) {      // register the leg      toReg.legs.addLeg(leg);    }    // return id    return id;  }