b'\n_START_ARTICLE_\nAsten\n_START_SECTION_\nSejarah\n_START_PARAGRAPH_\nAsten mempunyai sejarah yang kaya dengan zaman Rom. Di paya taman negara \'De Peel\' sebuah helm kapten Rom kuno ditemui. Persatuan Silhouets of Hunter-Gatherer and Agricultural juga terdapat di kawasan tersebut. Kampung ini mempunyai istana sejak abad ke-12, di selatan kampung. Ia juga memberi namanya kepada kampung: "Aa-Stein", atau "bangunan batu di sungai Aa". Bangunan yang dibina batu yang kedua dikatakan di sebelah utara, di tempat Slotweg semasa ("jalan istana") menjadi tepat. Sesetengah serpihan batu telah digali, walaupun tiada bukti konkrit bangunan yang diperkuat telah dihasilkan di sini. Kampung tersebut telah dirampas dan dibakar dua kali pada abad ke-17, oleh pasukan tentera Austria dan Sweden.'