b'\n_START_ARTICLE_\nAndrianampoinimerina\n_START_SECTION_\nUrus Kerajaan Imerina\n_START_PARAGRAPH_\nBermula pada tahun 1797, Andrianampoinimerina memerintah kerajaannya daripada Antananarivo, ibukota lama Kerajaan Imerina. Baginda dianggap sebagai tokoh yang bertanggungjawab atas pembangunan dan penyusunan semula bandar ini dengan tujuan menjadikan ia sebagai model yang boleh dicontohi dan ditiru di setiap wilayah baru. Baginda meletakkan tempat persemayamannya - Rova Antananarivo - di puncak tertinggi bukit di kota, dan di tengah-tengah bandar ruang yang berkembang di sekitar itu, berdasarkan perlambangan suci dalam kepercayaan orang Merina berdasarkan ketinggian dan arah persekitaran.Setiap kelas sosial Merina telah ditetapkan daerah tinggal mereka: hamba hidup selatan rova (disfavored arah di Merina kosmologi), mainty (kelas khadam istana) tinggal di Amparihy tenggara kita tersebut, puak-puak penting (hova) diperuntukkan daerah barat, dan setiap tujuh sub-kelas banhsawan andriana ditempatkan di kawasan utara dan timur laut istana. Setiap kejiranan milik puak (foko) diorientasikan pada arah yang sama dengan arah kampung asal daripada ibu kota. Para penghuni kota Antananarivo pada zaman kini membayangkan keadaan tempat tersebut pada zaman baginda sebagai pembayangan kepada keadaan ruang bandar yang harmoni dan sempuranmerangkumi kebijaksanaan dan kepentingan rohani dalam kalamgan orang Merina.\n_START_SECTION_\nKemangkatan\n_START_PARAGRAPH_\nAndrianampoinimerina mangkat dalam istana Mahitsielafanjaka di Rova Antananarivo pada 6 Julai 1810 pada usia 65, meninggalkan sebelas anak lelaki dan tiga belas anak perempuan hasil perkahwinan dengan banyak permaisuri.'