b'\n_START_ARTICLE_\nSistema di pipettaggio automatizzato\n_START_PARAGRAPH_\nUn sistema di pipettaggio automatizzato (dall\'inglese "automated pipetting system") \xc3\xa8 un dispositivo che permette il trasferimento di liquido fra diversi recipienti._NEWLINE_Il termine pipettaggio fa riferimento allo strumento manuale di laboratorio chiamato pipetta, il quale \xc3\xa8 comunemente usato in biologia molecolare, in chimica analitica ed esami medici per il trasporto di liquidi. Le sue specifiche tecniche sono regolate dallo standard internazionale ISO8655-1: 2002._NEWLINE_Uno dei principali vantaggi di questi dispositivi \xc3\xa8 la capacit\xc3\xa0 di migliorare la riproducibilit\xc3\xa0 e la velocit\xc3\xa0 di esperimenti di laboratorio.\n_START_SECTION_\nPipetting head\n_START_PARAGRAPH_\nPipetting head (lett. dall\'inglese "testa di pipettaggio") \xc3\xa8 il componente meccanico che ha lo scopo di effettuare il trasferimento di liquido. La maggior parte di essi sono basati su pompe peristaltiche; tuttavia alcuni sistemi antropomorfi riescono ad utilizzare direttamente le stesse pipette manuali utilizzate in laboratorio._NEWLINE_Tipicamente le pipetting head possono essere multicanale o a singolo canale: le prime permettono un maggior volume di produzione, le seconde hanno una maggior flessibilit\xc3\xa0 e riproducibilit\xc3\xa0._NEWLINE_La necessaria precisione del posizionamento della pipette head nei recipienti sorgenti e destinazione \xc3\xa8 ottenuta tipicamente grazie all\'utilizzo di sistemi multi assiali basati su motori a passo o servomotori.\n_START_SECTION_\nInterfaccia utente\n_START_PARAGRAPH_\nL\'interfaccia utente \xc3\xa8 la parte del sistema che permette la comunicazione con l\'utente. Tipicamente la comunicazione avviene tramite un PC o un touch screen.\n_START_SECTION_\nArea di lavoro\n_START_PARAGRAPH_\nL\'area di lavoro delimita la zona dove avviene il trasferimento di liquidi. Tale area \xc3\xa8 composta da supporti che hanno una duplice funzionalit\xc3\xa0: da un lato permetto di alloggiare i recipienti nei quali i liquidi sono tenuti, dall\'altro permettono di effettuare il riconoscimento dei recipienti stessi. Tali riconoscimento avviene in modo \'statico\' (mappatura offline della posizione) oppure \'dinamico\' (tramite visione)\n_START_SECTION_\nWaste\n_START_PARAGRAPH_\nIl waste (lett. dall\'inglese scarti) \xc3\xa8 un contenitore adibito appositamento per contenere i puntali usati dal sistema.\n_START_SECTION_\nPrincipio di funzionamento\n_START_PARAGRAPH_\nIl trasferimento di liquidi avviene aspirando la quantit\xc3\xa0 di volume di fluido voluta dal recipiente sorgente e trasferendola al recipiente destinazione. I liquidi non sono a contatto diretto con la pipetting head installata sul sistema, ma sono utilizzate delle strutture particolari chiamate "puntali" appositamente disegnati per avere un\'elevata efficienza fluidica. Tali puntali possono essere delle strutture permanenti o monouso. Il vantaggio principali dei puntali monouso (tipicamente fatti di polipropilene tramite iniezione di plastica) risiede nel fatto che possono essere scartati fra trasferimenti di liquidi, eliminando dunque la possibilit\xc3\xa0 di contaminazione._NEWLINE_La scelta del puntale pi\xc3\xb9 idoneo dipende principalmente dal volume di erogazione impostato sulla pipetting head\n_START_SECTION_\nStoria\n_START_PARAGRAPH_\nLa prima pipetta manuale \xc3\xa8 stata brevettata negli anni cinquanta da G.S. Riggs, mentre il primo dispositivo automatizzato per analisi ed erogazione di liquidi pochi anni pi\xc3\xb9 tardi.'