b"\n_START_ARTICLE_\nFinale di potenza\n_START_PARAGRAPH_\nViene definito finale di potenza un circuito elettronico costituito da valvole o transistor, in grado di amplificare un segnale, immesso al suo ingresso, fornendolo della corrente necessaria a pilotare forti carichi, il pi\xc3\xb9 conosciuto \xc3\xa8 il diffusore acustico, ma possono essere anche altri, per esempio un motore, uno shaker, o essere parte integrante di un calibratore di corrente. Il circuito amplificatore pu\xc3\xb2 essere realizzato adottando tipologie diverse di costruzione, scegliendo quella pi\xc3\xb9 confacente alle caratteristiche finali desiderate.\n_START_SECTION_\nStoria\n_START_PARAGRAPH_\nFu inventato nel 1909 da Lee De Forest quando invent\xc3\xb2 il triodo. Il triodo \xc3\xa8 un dispositivo a tre terminali con una griglia che pu\xc3\xb2 modulare il flusso di elettroni dal filamento alla placca. Il triodo fu utilizzato per amplificare nelle prime radio a modulazione d'ampiezza (AM)._NEWLINE_I primi amplificatori furono basati sulle valvole termoioniche, e alcune di queste ebbero una notevole fedelt\xc3\xa0 nel riprodurre i segnali (come ad esempio l'amplificatore Williamson del 1947). I moderni amplificatori sono prevalentemente a stato solido, con dispositivi come (transistor BJT, FET e MOSFET), ma c'\xc3\xa8 chi ancora continua a preferire l'amplificazione valvolare. Gli amplificatori a stato solido divennero comuni con la disponibilit\xc3\xa0 di transistor a basso costo nei tardi anni '60 del XX secolo.\n_START_SECTION_\nSviluppo\n_START_PARAGRAPH_\nPer alcuni anni dopo l'introduzione di amplificatori a stato solido, la percezione del suono mostrava una qualit\xc3\xa0 audio inferiore rispetto agli amplificatori a valvole. Questo fece credere agli audiofili che i sistemi a valvole avessero una qualit\xc3\xa0 audio intrinseca alla tecnologia valvolare stessa. Nel 1972 Matti Otala dimostr\xc3\xb2 l'origine di una forma di distorsione mai osservata prima: la distorsione di intermodulazione dinamica (TIM), anche chiamata slew rate distortion. La distorsione TIM si presentava durante le rapide variazioni della tensione in uscita. La distorsione TIM non appariva nell'amplificazione di segnali sinusoidali, come accadeva nei test dei progettisti prima del 1972. Il problema era dovuto alla ridotta risposta in frequenza degli amplificatori a stato solido ad anello aperto. Lavori ulteriori di Otala e altri permisero di trovare le motivazioni della TIM, aumento dello slew rate, diminuzione della banda passante della preamplificazione, e l'inserimento di un circuito di compensazione di ritardo nello stadio d'ingresso. Nei moderni dispositivi la risposta ad anello aperto \xc3\xa8 di almeno 20\xc2\xa0kHz, cancellando la distorsione TIM._NEWLINE_Il passo successivo fu il teorema Baxandall, di Peter Baxandall. Questo teorema introduceva il concetto della comparazione dei valori di distorsione d'ingresso e di uscita di un amplificatore. Questa nuova idea aiut\xc3\xb2 i progettisti a valutare meglio i processi di distorsione."