b'\n_START_ARTICLE_\nGrasshopper (razzo)\n_START_PARAGRAPH_\nIl Grasshopper (dall\'inglese: cavalletta) e il Falcon 9 Reusable Development Veichle (conosciuto anche come F9R Dev1) furono due dimostratori tecnologici sperimentali, riutilizzabili e in grado di compiere voli suborbitali decollando e atterrando verticalmente (VTOL). Il progetto, finanziato interamente dalla compagnia privata SpaceX, non ha ricevuto fondi dal governo degli Stati Uniti. Furono costruiti due prototipi, ed entrambi furono utilizzati in voli test._NEWLINE_Il Grasshopper fu annunciato nel 2011 e cominci\xc3\xb2 i primi voli a bassa quota e velocit\xc3\xa0 nel 2012. Il primo prototipo era alto 32 m e comp\xc3\xac otto voli test con successo tra il 2012 e 2013, dopodich\xc3\xa9 venne sostituito dal pi\xc3\xb9 potente Falcon 9 Reusable development vehicle (F9R Dev 1), basato sul Falcon 9 v1.1. Fu testato sia ad altitudini pi\xc3\xb9 alte e a velocit\xc3\xa0 supersoniche sia per test ad altitudine pi\xc3\xb9 bassa. Il F9R Dev 1 \xc3\xa8 stato costruito tra il 2013 e il 2014 e fece il suo primo volo a bassa altitudine il 17 aprile 2014; venne distrutto durante un test presso il McGregor test site il 22 agosto 2014._NEWLINE_I test condotti grazie al Grasshopper e al F9R Dev sono stati fondamentali per lo sviluppo del Falcon 9 e del Falcon Heavy, che sarebbero dovuti atterrare verticalmente col serbatoio quasi vuoto. I voli dei razzi furono seguiti da una serie di test eseguiti con gli stadi usati durante le missioni commerciali che si sono svolti durante i voli del Falcon 9 dal settembre 2013. Quest\'ultimo infine portato il primo ritorno al luogo di lancio di successo il 21 dicembre 2015.\n_START_SECTION_\nStoria\n_START_PARAGRAPH_\nIl dimostratore tecnologico Grasshopper divenne noto al pubblico verso la fine del 2011, quando i giornalisti per la prima volta ne scrissero un articolo a riguardo dopo aver analizzato i registri dei lanci spaziali della Federal Aviation Administration._NEWLINE_Poco dopo, SpaceX conferm\xc3\xb2 l\'esistenza del programma di sviluppo del veicolo sperimentale, fu svelato che nel 2012 sarebbero iniziati i voli di prova._NEWLINE_Comunicati stampa del 2011 indicavano che i test subsonici si sarebbero svolti nella base di McGregor, Texas, in tre fasi, con una massima altitudine tra i 200 e i 3510 m, durarono tra i 45 a 160 s. All\'epoca, era programmato che si sarebbero svolti fino a tre anni di test e i permessi richiesti alla FAA coprivano 70 lanci all\'anno. Fu costruito un sito di lancio di 2000 metri quadrati in cemento per supportare il programma. Nel settembre del 2012 SpaceX annunci\xc3\xb2 di aver richiesto alla FAA l\'approvazione per un aumento alla massima altitudine permessa nei loro voli. Nel novembre del 2012 il CEO di SpaceX, Elon Musk, annunci\xc3\xb2: "Nel corso dei prossimi mesi, aumenteremo gradualmente altitudine e velocit\xc3\xa0. [...] Io credo che probabilmente saranno molte buche lungo la strada; saremo molto fortunati se non ci saranno problemi. L\'atterraggio verticale \xc3\xa8 un importante passo avanti \xe2\x80\x94 eccezionale, veloce, riutilizzabile,"\n_START_SECTION_\nF9R Dev2\n_START_PARAGRAPH_\nNel maggio del 2013 fu annunciato che la parte di test che necessitavano di altitudini e velocit\xc3\xa0 pi\xc3\xb9 alte si sarebbero svolti allo Spaceport America grazie strutture in leasing, vicino a Las Cruces, New Mexico e non al White Sands Missile Range come da programma. SpaceX indic\xc3\xb2 nel maggio del 2013 che non era ancora noto quante attivit\xc3\xa0 saranno spostate dal Texas al New Mexico._NEWLINE_SpaceX cominci\xc3\xb2 a costruire una piattaforma di lancio di 900 m^2 allo Spaceport America nel maggio del 2013 nella parte meridionale dello spazioporto, pagando 6000 dollari per mese pi\xc3\xb9 25.000 dollari per lancio._NEWLINE_Fu inizialmente pianificato un terzo veicolo di test, F9R Dev2, da utilizzare solamente per i test ad altitudine pi\xc3\xb9 alta (91\xc2\xa0km) allo Spaceport America. A settembre 2014, dopo la distruzione del F9R Dev1, SpaceX cambi\xc3\xb2 i suoi piani, cos\xc3\xac il Dev2 sarebbe stato prima utilizzato per i voli a bassa quota presso la base McGregor. Il permesso iniziale della FAA era stato esteso fino a febbraio 2015._NEWLINE_Nel maggio 2015, una rivista specializzata afferm\xc3\xb2 che per i successi tecnici nell\'oceano e sull\'ASDS, SpaceX pianificava di usare il sito in New Mexico per testare gli stadi riutilizzati._NEWLINE_Il 19 febbraio 2015 SpaceX annunci\xc3\xb2 che lo sviluppo del F9R Dev2 era stato abbandonato._NEWLINE_Durante aprile 2015 SpaceX esegu\xc3\xac test di riempimento dei serbatoi sul In-Flight Abort Test Article alla base dell\'Airforce presso Vandenberg, Poich\xc3\xa9 questo razzo ha solo tre Merlin 1D, e il sito nel New Mexico sar\xc3\xa0 usato per testare gli stadi da riutilizzare, era stato ipotizzato che l\'abbandonato F9R Dev2 sia stato riproposto come razzo vettore per l\'In-Flight Abort Test, prima che l\'entrata in servizio del Falcon 9 Full Thrust (soprattutto il propellenti pi\xc3\xb9 densi di quest\'ultimo) rendessero il F9R Dev2 incompatibili con entrambe le piattaforme di lancio della SpaceX.\n_START_SECTION_\nGrasshopper\n_START_PARAGRAPH_\nIl Grasshopper consiste in "un primo stadio del Falcon 9 v1.0, un singolo motore Merlin 1D" alto 32 m. Le gambe per l\'atterraggio erano fisse.\n_START_SECTION_\nF9R Dev1\n_START_PARAGRAPH_\nF9R Dev1 \xc3\xa8 stato costruito a partire da un primo stadio di un Falcon 9 v1.1, quindi era alto poco meno di 50 metri, quasi il 50% pi\xc3\xb9 lungo del Grasshopper. Le gambe per l\'atterraggio erano retrattili; formate da un pistone telescopico ed una struttura ad A. La superficie di appoggio totale era di 160 \xc2\xa0m\xc2\xb2 e pesavano meno di 2100\xc2\xa0kg; il sistema di apertura usava elio ad alta pressione. Le gambe pesavano meno del primo Grasshopper a vuoto. Il F9R Dev1 utilizzava un diverso alloggiamento motore rispetto al suo predecessore._NEWLINE_Il F9R Dev1 era progettato per decollare e accelerare con tre motori, poich\xc3\xa9 il veicolo non necessitava la potenza necessaria per sollevare anche il secondo stadio e il carico utile, mentre atterrava usando un solo motore. Il Grasshopper originale ha volato esclusivamente con un solo Merlin, visto che tutti gli atterraggi si sarebbero svolti con un solo motore acceso.\n_START_SECTION_\nTest condotti con Falcon 9\n_START_PARAGRAPH_\nNel 2013, SpaceX cominci\xc3\xb2 ad utilizzare il Falcon 9 per testare l\'atterraggio verticale, oltre ai veicoli adibiti a test esistenti. Nel marzo del 2013 SpaceX annunci\xc3\xb2 che, a cominciare con il primo volo del Falcon 9 v1.1, il 6 colo della famiglia Falcon 9, tutti i primi stadi sarebbero stati i strumentati ed equipaggiati come il F9R Dev1 per condurre test sulla discesa controllata. L\'azienda tento numerosi atterraggi sull\'acqua, sia direttamente nell\'oceano risultando in un atterraggio morbido nell\'acqua, sia sull\'Autonomous Spaceport Drone Ships: chiatte modificate per fungere da piattaforme di atterraggio. Nessuno completamente riuscito._NEWLINE_SpaceX riusc\xc3\xac finalmente a far atterrare un primo stadio il 21 dicembre 2015, durante il ventesimo volo del Falcon 9. L\'atterraggio \xc3\xa8 stato un successo e il Falcon 9 v1.1 Full Thrust fu recuperato. Al 30 giugno 2016 sono stati recuperati integri quattro stadi.'