b'\n_START_ARTICLE_\nScappamento\n_START_PARAGRAPH_\nLo scappamento \xc3\xa8 un sistema meccanico che negli orologi a pendolo e a bilanciere traduce il movimento oscillatorio in rotazione di un ingranaggio._NEWLINE_Lo scappamento fa parte di una catena di ingranaggi indotti a ruotare da un motore, che pu\xc3\xb2 essere una molla o un peso che tende a srotolarsi da un cilindro. Lo scappamento, in assenza del quale gli ingranaggi semplicemente ruoterebbero velocemente fino a scaricare il motore, provoca un avanzamento passo a passo degli ingranaggi, liberando periodicamente i denti di una ruota ad ogni oscillazione del pendolo. \xc3\x88 questo scatto periodico a produrre il classico ticchettio degli orologi._NEWLINE_Lo scappamento ha anche la funzione di fornire all\'organo oscillante l\'energia necessaria a compensare le perdite causate dall\'attrito.\n_START_SECTION_\nAffidabilit\xc3\xa0\n_START_PARAGRAPH_\nI diversi tipi di scappamenti hanno in comune il problema di potersi fermare, per esempio per incastramento. Un altro problema pu\xc3\xb2 essere il salto di uno scatto, che per\xc3\xb2 se limitato ad uno scatto perso su migliaia corretti, ha un effetto trascurabile sulla precisione dell\'orologio._NEWLINE_Lo scappamento \xc3\xa8 la parte dell\'orologio pi\xc3\xb9 soggetta al logoramento, essendo il sistema con il movimento pi\xc3\xb9 rapido. L\'efficienza con cui l\'energia \xc3\xa8 trasferita al pendolo determina la durata di funzionamento tra due ricariche successive.\n_START_SECTION_\nStoria\n_START_PARAGRAPH_\nLa pi\xc3\xb9 antica descrizione di un meccanismo di scappamento risale all\'antica Grecia. Ce ne informa Filone Alessandrino, ingegnere del III secolo a.C., nel capitolo 31 del suo Pneumatica, un trattato tecnico sulle macchine pneumatiche. \xc3\x88 degno di nota il fatto che, all\'epoca, il meccanismo era gi\xc3\xa0 di uso comune da tempo, essendo incorporato negli orologi ad acqua. \xc3\x88 lo stesso Filone di Alessandria, nel descrivere un congegno utilizzato per la fornitura di acqua in un mobile da toilette, a far notare che il meccanismo di scappamento ha una "[...] costruzione simile a quella degli orologi"_NEWLINE_Nella descrizione di Filone, un cucchiaio con contrappeso si riempie dell\'acqua fornita da un apposito serbatoio: il peso dell\'acqua fa ribaltare il cucchiaio su un recipiente, rilasciando, nel processo, una pomice sferica. Quando il cucchiaio si \xc3\xa8 svuotato, ritorna verso l\'alto sotto la spinta del contrappeso, chiudendo l\'entrata sulla pomice attraverso la tensione di un laccio.\n_START_SECTION_\nTipi\n_START_PARAGRAPH_\nEsistono diversi tipi di meccanismi di scappamento, tra i quali i pi\xc3\xb9 noti sono:\n_START_SECTION_\nA corona e v\xc3\xa8rghe\n_START_PARAGRAPH_\nQuesto tipo di scappamento \xc3\xa8 noto all\'incirca dal 1275. \xc3\x88 costituito da una ruota (detta "caterina") con un bordo dentato e rialzato, simile ad una corona, e da un albero ortogonale all\'asse e trasversale al bordo della corona, dotato di due palette (chiamate v\xc3\xa8rghe), solidale con una semplice ruota (prima) o con il pendolo (dopo l\'invenzione di questo). Le due verghe si trovano in corrispondenza di due denti diametralmente opposti della corona e sono angolate tra loro. Dapprima una verga si inserisce su un dente della corona, bloccandola e ricevendone una spinta in senso inverso. Quando il pendolo giunge all\'estremo opposto, l\'altra verga si inserisce sul dente diametralmente opposto, permettendo l\'avanzamento di uno scatto della corona e ricevendo una nuova spinta in direzione opposta._NEWLINE_L\'arresto e la ripartenza in senso inverso dell\'albero \xc3\xa8 poco efficiente e richiede molta energia per vincere l\'inerzia, per cui questo sistema richiede ingranaggi robusti ed \xc3\xa8 molto rumoroso.\n_START_SECTION_\nAd ancora\n_START_PARAGRAPH_\nUn miglioramento fu sviluppato da Robert Hooke, che invent\xc3\xb2 lo scappamento ad ancora, simile a quello a corona, ma differente per il fatto che le v\xc3\xa8rghe non si incastrano sulla corona bloccando l\'asse, ma semplicemente si ingranano in essa. L\'ingranaggio non \xc3\xa8 pi\xc3\xb9 a forma di corona, ma appiattito, con l\'ancora che oscilla lateralmente sullo stesso piano. Il movimento dell\'ancora \xc3\xa8 limitato e cos\xc3\xac l\'effetto dell\'inerzia. In questo modo gli ingranaggi potevano essere pi\xc3\xb9 leggeri, economici e durevoli._NEWLINE_Un problema presente nel disegno originale degli scappamenti ad ancora \xc3\xa8 che il pendolo o in generale l\'oscillatore non \xc3\xa8 lasciato oscillare liberamente ma la corona, tirata dal motore, fa quasi continuamente forza sulle verghe, in parte contro il loro movimento naturale, in parte in favore di questo. Questo comporta un difetto di isocronismo nell\'orologio al variare della forza esercitata dal motore. Se la forza proviene da un peso sospeso, questa \xc3\xa8 costante e il problema non si manifesta, mentre \xc3\xa8 osservabile se il motore \xc3\xa8 realizzato con una molla in tensione. _NEWLINE_Negli orologi moderni da polso e da tasca, le verghe sono normalmente costituite da pietre dure (zaffiri o rubini) intagliati con una forma appropriata. Un\'ulteriore variante \xc3\xa8 costituita dal cosiddetto scappamento a caviglie, in cui le verghe sono costituite da due minuscoli cilindretti metallici verticali. Quest\'ultimo tipo di scappamento \xc3\xa8 utilizzato in sveglie, timer meccanici, orologi da parete ed orologi da polso e da tasca economici; \xc3\xa8 di costruzione pi\xc3\xb9 economica rispetto allo scappamento con pietre, ma al contempo \xc3\xa8 pi\xc3\xb9 rumoroso, pi\xc3\xb9 sensibile all\'usura e meno preciso.\n_START_SECTION_\nA riposo\n_START_PARAGRAPH_\nUna variazione allo scappamento ad ancora \xc3\xa8 lo scappamento a riposo, in cui la forma reciproca dei denti della corona e delle verghe \xc3\xa8 tale da separare il compito di regolazione della velocit\xc3\xa0 da quello di trasferire energia all\'oscillatore per mantenerlo in movimento._NEWLINE_Durante la fase di riposo del movimento della corona la forza esercitata dalla corona sulle verghe \xc3\xa8 diretta attraverso il centro di rotazione dell\'ancora per cui, tralasciando gli attriti, non ha effetto sul movimento stesso dell\'ancora. Finita la fase di riposo, si ha la breve fase di impulso. Questo disegno \xc3\xa8 attribuito generalmente a George Graham e datato al 1715, mentre la Wikipedia inglese cita Richard Towneley e data l\'invenzione al 1676.\n_START_SECTION_\nA cilindro\n_START_PARAGRAPH_\nLo scappamento a cilindro, la cui invenzione \xc3\xa8 attribuita a George Graham intorno al 1700, fu un\'ulteriore evoluzione del meccanismo ad ancora. Nei precedenti sistemi il pendolo continuava ad avanzare dopo che la v\xc3\xa8rga aveva ingranato la ruota, forzando lo scappamento a muoversi per un momento all\'indietro, contro la spinta del motore. Questo richiedeva un pendolo massiccio,_NEWLINE_in grado di accumulare sufficiente quantit\xc3\xa0 di moto per vincere la spinta della molla durante questo periodo._NEWLINE_Nel sistema di Graham i denti dell\'ancora sono curvi verso l\'asse di rotazione e il pendolo avanza liberamente senza agire sulla ruota e lo scappamento rimane fermo (si usa per questo il termine punto morto)._NEWLINE_Il pendolo viene spinto solamente per un breve periodo, dipendente dalla forma del dente. Questo \xc3\xa8 il primo scappamento che separa le due funzioni di avanzamento del moto e di alimentazione del pendolo.\n_START_SECTION_\nTourbillon\n_START_PARAGRAPH_\nQuesto particolare sistema fu inventato nel 1795 da Abraham-Louis Breguet con lo scopo primario di correggere gli errori provocati dalle variazioni della forza di gravit\xc3\xa0 dovute al movimento, ed \xc3\xa8 quindi impiegato in orologi da polso di precisione. \xc3\x88 costituito da una specie di cornice all\'interno della quale si trovano lo scappamento ed il bilanciere. La cornice ruota lentamente, nell\'ordine di grandezza di un giro al minuto, in modo da neutralizzare gli effetti della gravit\xc3\xa0 dopo una rotazione di 180\xc2\xb0._NEWLINE_Questo sistema \xc3\xa8 considerato tra i pi\xc3\xb9 complessi in orologeria, e per questo particolarmente apprezzato negli orologi meccanici.\n_START_SECTION_\nGrasshopper o a cavalletta\n_START_PARAGRAPH_\nQuesto originale meccanismo fu inventato da John Harrison. In esso il pendolo spinge un arpioncino con un dente simile alla testa di un grillo. Quando il dente libera la ruota principale si ha la spinta del pendolo. Successivamente il dente a grillo aggancia e blocca il prossimo incastro sulla ruota ed avanza di uno scatto. Il termine grasshopper significa cavalletta, ed \xc3\xa8 indicativo del moto del sistema._NEWLINE_Questo meccanismo \xc3\xa8 energeticamente efficiente e soggetto a poca usura, ma \xc3\xa8 pi\xc3\xb9 complesso da fabbricare.\n_START_SECTION_\nA gravit\xc3\xa0\n_START_PARAGRAPH_\nLo scappamento a gravit\xc3\xa0 usa un piccolo peso o una debole molla per spingere il pendolo direttamente. Il primo modello aveva due bracci, uno a destra e uno a sinistra del pendolo, con perno molto vicino a quella della molla del pendolo._NEWLINE_Quando il pendolo alzava un braccio a sufficienza, la sua paletta rilascia la ruota di scappamento. Quasi immediatamente un altro dente della ruota spinge il braccetto laterale dell\'altro braccio, provocando cos\xc3\xac il sollevamento dello stesso, finch\xc3\xa9 non raggiunge il fermo. L\'altro braccio, che nel frattempo \xc3\xa8 rimasto in contatto con il pendolo, scende fino al punto inferiore della sua corsa, fornendo forza al pendolo._NEWLINE_Il progetto \xc3\xa8 stato continuamente sviluppato dalla met\xc3\xa0 del diciottesimo secolo fino alla met\xc3\xa0 del diciannovesimo secolo. Esso divenne il tipo di scappamento scelto per gli orologi posti sulle torri, in quanto il meccanismo di essi \xc3\xa8 sottoposto a grandi variazioni di spinta, a causa del carico sulle lancette dovuto a vento, pioggia, neve e ghiaccio: dato che nello scappamento a gravit\xc3\xa0 la forza motrice non d\xc3\xa0 impulso diretto al pendolo, ma semplicemente compensa il peso che serve per dare l\'impulso, lo scappamento non \xc3\xa8 influenzato dalle variazioni della forza._NEWLINE_Nell\'animazione mostrata a lato, i due bracci a gravit\xc3\xa0 sono colorati di rosso e di blu. Le due ruote di scappamento a tre bracci sono anch\'esse colorate di blu e di rosso. Essi lavorano su due piani paralleli in modo tale che la ruota blu interagisca solo con il blocco sul braccio blu e la ruota rossa solo con il blocco sul braccio rosso. In uno scappamento reale questi impatti provocano un udibile ticchettio e questi sono indicati con l\'apparire di un asterisco accanto ai fermi. I tre perni di sollevamento colorati di nero sono gli elementi chiave per il funzionamento di questo tipo di scappamento: esse provocano il sollevamento del braccio di una quantit\xc3\xa0 indicata dalla coppia di linee parallele ai lati dello scappamento. L\'energia potenziale che acquistano \xc3\xa8 quella che viene fornita al pendolo in ogni ciclo. Per l\'Orologio del Trinity College Cambridge una massa di circa 50\xc2\xa0grammi \xc3\xa8 alzata di 3\xc2\xa0mm ogni 1.5 secondi, che corrisponde a 1\xc2\xa0mW di potenza. La potenza motrice ricevuta dal peso \xc3\xa8 circa 12\xc2\xa0mW, quindi c\'\xc3\xa8 un sostanziale eccesso di potenza usato per far funzionare lo scappamento. Molta di quest\'energia viene dissipata.\n_START_SECTION_\nScappamenti elettromeccanici\n_START_PARAGRAPH_\nSul finire del secolo XIX furono sviluppati sistemi di scappamento elettromeccanici, in cui un interruttore (oppure una fotocellula) \xc3\xa8 collocato in modo da rilevare il passaggio del pendolo per una zona precisa della sua traiettoria. L\'impulso elettrico \xc3\xa8 impiegato per attivare un elettromagnete che fornisce energia al pendolo e come base per la misura del tempo. Questo tipo di scappamento \xc3\xa8 molto pi\xc3\xb9 preciso di quelli meccanici ed \xc3\xa8 impiegato negli orologi a pendolo di precisione.'