b'\n_START_ARTICLE_\nRotore (aeronautica)\n_START_SECTION_\nStoria ed evoluzione\n_START_PARAGRAPH_\nSebbene l\'origine del rotore possa essere fatta risalire a Leonardo da Vinci, le macchine volanti basate su ali rotanti non ebbero molto successo pratico prima dello sviluppo degli elicotteri nella met\xc3\xa0 del XX secolo, essendo afflitte molto pi\xc3\xb9 dei primi aeroplani da problemi di controllabilit\xc3\xa0._NEWLINE_Il 13 novembre 1907 il francese Paul Cornu fu il primo uomo ad effettuare un volo libero controllato su di una macchina dotata di rotori, ma in realt\xc3\xa0 le soluzioni adottate non consentivano di manovrare e il modello venne in seguito abbandonato._NEWLINE_Il problema della incontrollabilit\xc3\xa0 degli aeromobili ad ala rotante venne affrontato dal pioniere degli autogiri Juan de la Cierva negli anni trenta. De la Cierva \xc3\xa8 considerato il primo ad aver messo correttamente a punto il rotore "completamente articolato" e a pale multiple. Questo tipo di rotore, nella versione con tre pale, fu impiegato nel decennio successivo da Igor Sikorsky sui suoi prototipi di elicottero ed \xc3\xa8 tuttora vastamente utilizzato._NEWLINE_Negli stessi anni degli sviluppi di de la Cierva, Arthur M. Young aument\xc3\xb2 la stabilit\xc3\xa0 del concorrente rotore a due pale, mediante l\'introduzione della barra stabilizzatrice. Il rotore a due pale, venne adottato dopo la seconda guerra mondiale da molte aziende che si affacciarono alla competizione per il mercato degli elicotteri, tra cui la Bell Helicopters, ed \xc3\xa8 tuttora utilizzato sia su modelli operativi che nelle riproduzioni costruite dagli appassionati di modellismo._NEWLINE_Ridimensionata la produzione degli autogiri in corrispondenza del maggiore sviluppo degli elicotteri avviato negli anni cinquanta, i rotori introdussero nuovi accorgimenti, principalmente nell\'ottica di migliorare le prestazioni degli aeromobili dove venivano impiegati. Gi\xc3\xa0 Igor Sikorsky individu\xc3\xb2 nelle vibrazioni la sfida da affrontare e pens\xc3\xb2 di risolverla mantenendo accuratamente uguali i pesi delle pale su di uno stesso elicottero. Le pale dei primi modelli Sikorsky venivano prodotte specificamente per il modello dove dovevano venire installate e il cambio di una pala in esercizio comportava la necessit\xc3\xa0 di cambiare tutte le altre. Un\'importante evoluzione in tal senso fu introdotta dalla Piasecki Helicopter negli stessi anni. Frank Piasecki, il secondo americano a far volare un elicottero, speriment\xc3\xb2 che pi\xc3\xb9 importante del peso era l\'equilibratura dinamica delle pale montate sullo stesso aeromobile e pi\xc3\xb9 precisamente era necessario mantenere allineati tra loro i baricentri delle differenti pale per diminuire le vibrazioni. Il Piasecki PV-2 che vol\xc3\xb2 la prima volta nel 1943, fu il primo elicottero a utilizzare un rotore con pale innovative dotate di pesi di regolazione da utilizzare per il bilanciamento dinamico. Un ulteriore importante accorgimento, divenuto pi\xc3\xb9 praticabile grazie alla semplificazione nelle regolazioni, fu quello di calibrare le pale affinch\xc3\xa9 il baricentro risultasse pi\xc3\xb9 esterno rispetto al centro di pressione dove si applica la portanza. In questo modo le perturbazioni durante la rotazione vengono smorzate a tutto vantaggio della diminuzione delle vibrazioni._NEWLINE_Avviata negli anni sessanta la produzione di serie di elicotteri negli Stati Uniti, in Europa e nell\'allora Unione Sovietica, i rotori vennero interessati da miglioramenti tecnologici nei materiali delle pale, del mozzo e dei componenti, pi\xc3\xb9 che dalla introduzione di architetture radicalmente nuove. L\'aumento di prestazioni, unito con la richiesta della diminuzione delle vibrazioni trasmesse alla struttura degli elicotteri, si \xc3\xa8 nel tempo ottenuto con la realizzazione di rotori di dimensioni sempre crescenti e con l\'aumento del numero di pale, dotate di profili aerodinamici sempre pi\xc3\xb9 ottimizzati, messi a punto con i moderni sistemi di simulazione e calcolo. Un esempio di questa evoluzione viene dal rotore del russo Mil Mi-26 del 1977, che con 32 metri di diametro \xc3\xa8 il pi\xc3\xb9 grande rotore del mondo avviato in produzione di serie e il primo e unico a 8 pale._NEWLINE_Un altro stimolo all\'evoluzione dei rotori giunse negli anni ottanta dalle applicazioni militari per gli elicotteri d\'attacco. Pur non discostandosi dalla architettura degli elicotteri convenzionali, particolari accorgimenti di protezione e irrobustimento sono stati presi per elicotteri come lo Hughes AH-64 Apache e gli equivalenti degli altri costruttori. Questo tipo di elicotteri ha rotori progettati specificamente per resistere al fuoco di armi con proiettili fino al calibro 12,7\xc2\xa0mm e in alcune parti anche pi\xc3\xb9 potenti._NEWLINE_Un altro requisito militare che ha comportato l\'introduzione di dispositivi particolari nei rotori \xc3\xa8 stato quello del ripiegamento delle pale per l\'immagazzinamento (in inglese "folding"). Molti modelli di elicottero per uso terrestre e quasi tutti quelli da impiego navale, hanno rotori dotati di accorgimenti o dispositivi elettrici o idraulici per ripiegare rapidamente le pale per occupare meno spazio. Il ripiegamento pu\xc3\xb2 avvenire in modo manuale con l\'assistenza del personale di terra o in modo completamente comandato a distanza dall\'equipaggio.\n_START_SECTION_\nLa coppia di reazione\n_START_PARAGRAPH_\nAlcuni modelli di elicotteri o elicoplani per generare la portanza e la spinta necessaria, utilizzano un solo rotore principale messo in rotazione dal gruppo motori. A causa della legge di conservazione del momento angolare, questa configurazione crea un coppia che porterebbe a un rotazione nel senso contrario della fusoliera per reazione. Per contrastare questa coppia, vengono adottati, nella maggior parte dei casi ed in aggiunta al rotore principale, rotori di dimensioni minori posti in coda lungo direzioni perpendicolari. In queste configurazioni si preferisce distinguere tra rotore principale e rotori di coda. In alternativa, si possono progettare aeromobili con coppie di rotori principali che ruotano in senso opposto. Con questo accorgimento, la coppia generata da un rotore viene compensata dall\'altro, cancellando la tendenza a rotazioni indesiderate._NEWLINE_Una pi\xc3\xb9 recente soluzione, adottata da molti costruttori, \xc3\xa8 il sistema notar che al piccolo rotore di coda sostituisce una emissione di gas in grado di controllare la direzione del velivolo con alcune caratteristiche che determinano la scelta o meno di questa tecnologia.\n_START_SECTION_\nIl flappeggio\n_START_PARAGRAPH_\nIl pioniere dell\'aviazione Juan de la Cierva, inventore dell\'autogiro, durante gli anni venti, costru\xc3\xac dei prototipi in scala ridotta per provare la sua invenzione. Dopo aver ottenuto risultati promettenti, costru\xc3\xac un prototipo di dimensioni reali. Poco prima del primo decollo, il suo primo autogiro ebbe un rollio imprevisto e si distrusse. Credendo che l\'incidente fosse dovuto a un\'improvvisa raffica di vento, de la Cierva lo ricostru\xc3\xac ottenendo di incorrere in un incidente quasi identico. Questi episodi portarono il progettista ad analizzare nuovamente le esperienze precedenti e a chiedersi il perch\xc3\xa9 i piccoli modelli volavano senza problemi, mentre quelli grandi no._NEWLINE_De la Cierva comprese che la pala che avanzava su di un lato, creava una portanza maggiore di quella della pala dall\'altro lato, che si muoveva in direzione opposta a quella di avanzamento dell\'aeromobile, e ci\xc3\xb2 generava un momento meccanico lungo l\'asse di rollio. I modelli in scala erano stati costruiti con un materiale flessibile, il rattan, una palma dalla quale si ricavano fibre. Le pale del modello in scala ridotta eliminavano le cause che generavano il rollio indesiderato, poich\xc3\xa9 grazie alle loro caratteristiche naturali di flessibilit\xc3\xa0, potevano andare su e gi\xc3\xb9 come ali di uccello liberamente (in inglese flapping) e compensavano la dissimmetria di portanza. De la Cierva concluse che i mozzi che aveva utilizzato per i prototipi in scala reale, realizzati in acciaio, erano troppo rigidi e introdusse delle cerniere di "flappeggio" (in inglese "flapping hinges").\n_START_SECTION_\nIl brandeggio\n_START_PARAGRAPH_\nLe cerniere di flappeggio risolsero il problema del rollio indesiderato, ma creavano una sollecitazione laterale sul mozzo, in quanto il baricentro del sistema delle pale si muoveva in conseguenza delle oscillazioni. A causa della legge di conservazione del momento angolare, le pale acceleravano e deceleravano a seconda che il loro centro di gravit\xc3\xa0 si muovesse verso l\'interno o verso l\'esterno, come accade a un pattinatore sul ghiaccio quando allarga o stringe le braccia. Il movimento con terminologia inglese viene chiamato alternativamente "lead lag", "lag", "dragging" o "hunting", in italiano brandeggio. De la Cierva utilizz\xc3\xb2 dei dischi di frizione per ridurre le sollecitazioni meccaniche alla testa dei rotori, mentre attualmente si utilizzano prevalentemente delle cerniere verticali (drag hinge) con degli ammortizzatori (lag dampers) per smorzare le oscillazioni.\n_START_SECTION_\nRotori completamente articolati\n_START_PARAGRAPH_\nUn rotore completamente articolato \xc3\xa8 realizzato con tre o pi\xc3\xb9 pale. Ogni pala \xc3\xa8 libera di ruotare e oscillare verso l\'alto o il basso indipendentemente dalle altre. In parte, ogni pala pu\xc3\xb2 anche avanzare o retrocedere rispetto alle altre._NEWLINE_Ogni pala \xc3\xa8 collegata al mozzo del rotore tramite una cerniera, detta "cerniera di flappeggio", che permette oscillazioni libere e indipendenti verso l\'alto o il basso. La cerniera pu\xc3\xb2 essere posta a differenti distanze dal centro del rotore e ve ne possono essere pi\xc3\xb9 d\'una. La posizione viene scelta da ogni costruttore in base a fattori di miglioramento della stabilit\xc3\xa0 e del controllo._NEWLINE_Le pale sono collegate al rotore anche mediante una cerniera verticale detta "cerniera di arretramento" o "cerniera di ritardo" o anche "cerniera di brandeggio" ("drag o lag hinge") che consente in parte ad ogni pala, indipendentemente dalle altre, di avanzare o retrocedere lungo il piano disegnato dal disco del rotore. Normalmente vengono installati degli ammortizzatori per evitare eccessivi spostamenti in questa direzione. Lo scopo di questo sistema cerniera-ammortizzatore \xc3\xa8 di assorbire le accelerazioni e decelerazioni ( "effetto Coriolis" ) delle pale nel corso della rotazione._NEWLINE_Le pale dei rotori completamente articolati possono anche ruotare lungo il loro asse, ovvero cambiare angolo di incidenza con lo scopo di generare la portanza necessaria al sostentamento dell\'aeromobile.\n_START_SECTION_\nRotori semi-rigidi\n_START_PARAGRAPH_\nUn rotore semi-rigido consente due movimenti differenti: il flappeggio e il cambio di angolo di incidenza. Questo sistema \xc3\xa8 normalmente costituito da due pale rigidamente connesse al mozzo del rotore. Il mozzo \xc3\xa8 a sua volta collegato all\'albero del rotore con una cerniera basculante ("teetering hinge"). Questa struttura consente alle pale di "flappeggiare altalenando": quando una pala oscilla verso il basso, l\'altra oscilla verso l\'alto (configurazione "see-saw" in inglese). La rotazione lungo l\'asse longitudinale avviene tramite le bielle controllate dal piatto oscillante, che comandano la variazione dell\'angolo di incidenza in base a quanto richiesto dai comandi di volo.\n_START_SECTION_\nBarra stabilizzatrice\n_START_PARAGRAPH_\nUn importante passo avanti per la adozione pratica dei rotori semi-rigidi si ebbe grazie agli studi di Arthur M. Young. Questo inventore, dopo aver messo a punto da solo alcune soluzioni per la stabilit\xc3\xa0 degli elicotteri, propose nel 1941 alla Bell, allora produttrice di aerei, i risultati delle sue sperimentazioni. Young intu\xc3\xac che la stabilit\xc3\xa0 di un rotore a due pale poteve essere aumentata in maniera significativa con l\'aggiunta di uno stabilizzatore costituito da un barra con dei pesi posti alle estremit\xc3\xa0, posta perpendicolare alle due pale._NEWLINE_La barra, grazie ai contrappesi ruota secondo una traiettoria relativamente stabile nel piano di rotazione del rotore ed essendo collegata con il piatto oscillante, riduce le anomalie nel moto di questo. I rotori a due pale sono meno soggetti ai fenomeni legati con il flappeggio e brandeggio, in quanto le pale possono oscillare in su o in gi\xc3\xb9 come un corpo solo e non necessitano di cerniere anti lag, in quanto \xc3\xa8 tutto il rotore che rallenta o accelera nel corso della rotazione._NEWLINE_I rotori a due pale sono quindi i pi\xc3\xb9 semplici da realizzare in quanto richiedono un\'unica cerniera basculante e due cerniere per consentire il modesto fenomeno del "coning", la sollevazione di entrambe le pale verso l\'alto all\'aumentare della velocit\xc3\xa0 del rotore. La configurazione \xc3\xa8 conosciuta sotto diversi nomi, tra cui "pannelli Hiller", sistema Hiller ", "sistema Bell-Hiller" (nella configurazione a smorzamento aerodinamico) e sistema a barra stabilizzatrice o "flybar" o "Bell stabilising bar" in inglese, per la configurazione classica con smorzatore viscoso._NEWLINE_Negli elicotteri fly-by-wire o radiocomandati, la barra stabilizzatrice pu\xc3\xb2 essere sostituita da un computer con giroscopi e un sensore per l\'effetto Venturi, rendendo il rotore in assenza di flybar pi\xc3\xb9 facile da riconfigurare._NEWLINE_Esempi di elicotteri con rotori semi-rigidi a due pale sono il Robinson R22, molti elicotteri della Bell quali il Bell 206, il Bell UH-1 Iroquois e l\'AH1 Cobra. La configurazione semi-rigida \xc3\xa8 adottata anche in molti rotori di coda.\n_START_SECTION_\nTeoria aerodinamica\n_START_PARAGRAPH_\nLa barra stabilizzatrice possiede una dinamica di flappeggio simile a quella delle pale medesime. Essa \xc3\xa8 collegata al comando del passo ciclico, agendo quindi direttamente su di esso, nonch\xc3\xa9 a uno smorzatore (necessario ove le masse non siano foggiate a mo\' di profilo alare per indurre uno smorzamento aerodinamico). La dinamica effettiva di risposta del dispositivo in questione a una velocit\xc3\xa0 di beccheggio a cabrare (convenzionalmente q maggiore di zero nel 99% della letteratura di meccanica e dinamica del volo) consiste in un moto di flappeggio in avanti (verso l\'anomalia di 180 gradi-nord del pilota-) e a destra (90\xc2\xb0-est del pilota-) che si somma a una dinamica del Tip Path Plane (TPP) che vede quest\'ultimo ruotare in avanti e a sinistra (270\xc2\xb0-ovest del pilota-). Dunque la barra induce una rotazione del TPP maggiore in avanti (agendo sulla derivata di smorzamento m_q, nel senso di aumentarla in modulo, essendo essa negativa) e contrastando la rotazione a sinistra propria del TPP. In questo modo il pilota dando un comando a cabrare non sar\xc3\xa0 costretto a compensare la naturale tendenza del piano disco (altro modo per indicare il TPP) a inclinarsi verso sinistra. I rotori a due pale non presentano cerniere di ritardo in quanto il fenomeno delle forze di Coriolis indotte dal flappeggio che porta all\'introduzione delle cerniere di ritardo, viene contrastato con un accorgimento noto come "undersling" che porta tali forze a bilanciarsi tra di loro.\n_START_SECTION_\nRotori rigidi\n_START_PARAGRAPH_\nI rotori rigidi sono semplici dal punto di vista meccanico, ma tecnologicamente complessi, in quanto le sollecitazioni durante il funzionamento devono essere assorbite dal materiale con il quale sono costruite le pale e non tramite cerniere. In queste configurazioni, le pale effettuano il flappeggio oscillando verso l\'alto o il basso grazie alla propria flessibilit\xc3\xa0._NEWLINE_Esempi di elicotteri con rotori rigidi sono il B\xc3\xb6lkow Bo 105, il derivato Eurocopter BK-117, il Westland Lynx, l\'Eurocopter Tiger e l\'HAL Dhruv, tutti in grado di compiere manovre acrobatiche.\n_START_SECTION_\nSchema della testa del rotore\n_START_PARAGRAPH_\nLa testa del rotore \xc3\xa8 un robusto mozzo con i punti di attacco e i collegamenti meccanici in grado di controllare l\'inclinazione delle pale._NEWLINE_Per consentire la generazione di una spinta, l\'inclinazione delle pale del rotore principale deve essere variata secondo un determinato ciclo nel corso di una rotazione completa. Nello stesso tempo, le pale devono assumere collettivamente un\'inclinazione proporzionale alla intensit\xc3\xa0 delle forze che si desiderano generare. Queste variazioni di inclinazione, sono controllate inclinando o sollevando il piatto oscillante mediante i comandi di volo._NEWLINE_Il piatto oscillante \xc3\xa8 costituito da due dischi (o "piatti") concentrici: un piatto ruota insieme all\'albero principale, mosso dalla trasmissione principale, l\'altro piatto non ruota. Il piatto rotante \xc3\xa8 collegato alle singole pale mediante aste e bielle. Il piatto non rotante pu\xc3\xb2 venire mosso mediante aste collegate ai comandi di volo che prendono il nome di "comando ciclico" e "comando collettivo". Il piatto oscillante nel suo complesso pu\xc3\xb2 essere mosso verticalmente o inclinato. Il piatto fisso controlla il piatto rotante, che a sua volta controlla l\'inclinazione della singola pala.\n_START_SECTION_\nTip jet\n_START_PARAGRAPH_\nUn altro accorgimento per evitare la formazione di una coppia indesiderata nella configurazione a rotore singolo, consiste nell\'impiegare getti d\'aria espulsi dalla estremit\xc3\xa0 delle pale per muovere il rotore al posto di un albero messo in rotazione da un gruppo motori. Le pale devono quindi essere realizzate opportunamente con una cavit\xc3\xa0 dove far passare l\'aria in pressione prodotta da un turbogetto, o ramjet o motore a razzo._NEWLINE_Sebbene questo metodo sia concettualmente semplice ed elimina la coppia, i prototipi che lo hanno adottato sono risultati meno efficienti rispetto alle soluzioni convenzionali e producevano pi\xc3\xb9 rumore. Il Percival P.74, per esempio, non fu nemmeno in grado di decollare, mentre l\'Hiller YH-32 Hornet rivel\xc3\xb2 buona capacit\xc3\xa0 di sollevamento, ma scarse prestazioni complessive. Il pi\xc3\xb9 promettente dei progetti era quello del Fairey Jet Gyrodyne e del successivo Fairey Rotodyne da 40 posti. Quest\'ultimo dimostr\xc3\xb2 buone capacit\xc3\xa0 di volo, ma il progetto fu comunque abbandonato per valutazioni economiche scettiche circa la possibilit\xc3\xa0 di avere un ritorno economico continuando a investire nello sviluppo. Singolare \xc3\xa8 stato il progetto di veicolo per il lancio in orbita Rotary Rocket pensato con una propulsione a razzo e dotato di un rotore ausiliario da usare nell\'atmosfera e messo in movimento dal getto del razzo fatto fuoriuscire anche dalla estremit\xc3\xa0 delle pale. Gli studi sono durati dal 1999 al 2001, anno di chiusura forzata della azienda che stava seguendo lo sviluppo, bloccata dalla mancanza di fondi.\n_START_SECTION_\nRotori in tandem\n_START_PARAGRAPH_\nI rotori in tandem sono due rotori principali installati uno dietro l\'altro. Gli elicotteri con rotori in tandem controllano l\'assetto per accelerare e decelerare attraverso un processo chiamato variazione differenziale del collettivo. Per accelerare l\'aeromobile, il rotore posteriore aumenta il passo collettivo, sollevando la coda e la parte anteriore del rotore diminuisce il collettiva contemporaneamente abbassando il naso. Per decelerare o per spostarsi all\'indietro, il rotore anteriore aumenta il passo collettivo, mentre il posteriore lo diminuisce. Il controllo sull\'asse di imbardata viene ottenuto inclinando in modo simile i rotori, con variazioni del passo ciclico sempre opposte tra rotore anteriore e posteriore.\n_START_SECTION_\nRotori coassiali\n_START_PARAGRAPH_\nLa soluzione a rotori coassiali \xc3\xa8 realizzata con due rotori che ruotano in direzione opposta, ma montati sullo stesso albero. I rotori coassiali, oltre ad abolire la necessit\xc3\xa0 di un rotore anti-coppia, risolvono uno dei problemi che affligge i rotori convenzionali durante alcune condizioni di volo traslato in avanti: lo "stallo della pala retrograda", un fenomeno che se accade genera una dissimmetria di portanza che non pu\xc3\xb2 essere compensata dal flappeggio. Negli elicotteri con rotori coassiali, la compensazione nelle portanze avviene sui due lati e si equilibra anche in queste condizioni di volo. Di contro vi \xc3\xa8 una maggiore complessit\xc3\xa0 meccanica del sistema rotore, che in questa configurazione deve prevedere due distinti piatti oscillanti, uno dei quali deve comandare il rotore superiore con bielle che devono passare attraverso il rotore inferiore.\n_START_SECTION_\nRotori intersecantisi\n_START_PARAGRAPH_\nI rotori intersecantisi ("intermeshing" in inglese) consistono in due rotori che girano in direzioni opposte con ognuno dei due alberi dei rotori installato con un angolo di sfasamento dall\'altro, cos\xc3\xac che i rotori intersechino le loro traiettorie senza entrare in collisione. Questa soluzione \xc3\xa8 anche chiamata "sincrottero" (synchropter in inglese). I rotori intersecantisi hanno alta stabilit\xc3\xa0 e ottime capacit\xc3\xa0 di sollevamento. La configurazione fu ampiamente testata durante la seconda guerra mondiale dal Flettner Fl 282 tedesco con ottimi risultati, ma la produzione in serie risult\xc3\xb2 quasi impossibile a causa della situazione bellica, vicina al termine. Il costruttore statunitense Kaman Aircraft ha prodotto il modello Kaman HH-43 Huskie, utilizzato dall\'United States Air Force per compiti antincendio e per missioni di salvataggio fino agli anni settanta. La configurazione \xc3\xa8 utilizzata dalla Kaman anche per la gru volante Kaman K-MAX la cui produzione \xc3\xa8 stata interrotta nel 2003, ma per la quale vi sono ipotesi di riattivazione.\n_START_SECTION_\nRotori trasversali\n_START_PARAGRAPH_\nRotori trasversali vengono montati all\'estremit\xc3\xa0 di ali o strutture esterne apposite installate perpendicolarmente alla fusoliera dell\'aeromobile. A similitudine dei rotori in tandem o intersecantesi, anche i rotori trasversali utilizzano per la manovra la differenza tra le posizioni collettive delle pale, ma, similmente ai rotori intersecantesi, i rotori trasversali utilizzano le comuni tecniche di variazione ciclica del passo adottate dagli elicotteri classici per la manovra lungo l\'asse di beccheggio. Questa configurazione \xc3\xa8 stata adottata in due dei primi elicotteri costruiti nella storia, il Focke-Wulf Fw 61 e il Focke-Achgelis Fa 223 Drachen, cos\xc3\xac come nel pi\xc3\xb9 grande elicottero mai costruito, il sovietico Mil Mi-12. I rotori trasversali caratterizzano anche i convertiplani, come il prototipo Bell XV-15 e i nuovi Bell V-22 e Bell-Agusta BA609.\n_START_SECTION_\nPale dei rotori aeronautici\n_START_PARAGRAPH_\nLe pale di un aerogiro sono dei lunghi e stretti profili alari con un alto indice di allungamento alare e una forma che minimizzi la resistenza causata dai vortici_NEWLINE_d\'estremit\xc3\xa0, similmente a quanto accade per le ali degli alianti. Normalmente sono caratterizzate da un certo grado di svergolamento introdotto per ridurre la portanza generata alle estremit\xc3\xa0, dove la velocit\xc3\xa0 del flusso aerodinamico \xc3\xa8 maggiore e la generazione dei vortici presenterebbe un problema._NEWLINE_Le pale dei rotori, in epoca pionieristica realizzate in legno, sono modernamente realizzate in vari materiali, principalmente leghe di alluminio e materiali compositi, talvolta con rinforzi sul bordo di attacco in acciaio o titanio contro i fenomeni di erosione. In alcuni elicotteri sono dotate di sistemi elettrici o pneumatici di sghiacciamento.\n_START_SECTION_\nLimiti e rischi durante il volo\n_START_PARAGRAPH_\nGli elicotteri con rotore semi-rigido, come quelli due pale della Bell, Robinson ad altri, non devono trovarsi in condizioni di bassa forza g, perch\xc3\xa9 questi rotori non controllano direttamente l\'assetto della fusoliera e ci\xc3\xb2 potrebbe portare, per una somma di effetti dovuti all\'inerzia della struttura e alla spinta del rotore di coda, all\'intersecarsi della trave di coda con il disco formato dal rotore principale o causare l\'urto tra la radice delle pale e l\'albero della trasmissione, in entrambi i casi con effetti catastrofici.'