b'\n_START_ARTICLE_\nCriterio di Routh-Hurwitz\n_START_PARAGRAPH_\nIn matematica, in particolare in algebra lineare, il criterio di Routh-Hurwitz determina il numero di radici a parte reale positiva e negativa di un polinomio a partire dai suoi coefficienti, migliorando il criterio di Cartesio._NEWLINE_Risulta utile per esempio per determinare la stabilit\xc3\xa0 di un sistema dinamico lineare e tempo-invariante a singolo ingresso e singola uscita (SISO).\n_START_SECTION_\nPresenza di zeri sulla prima colonna\n_START_PARAGRAPH_\nNel caso in cui un termine della prima colonna \xc3\xa8 nullo, esistono quattro diversi metodi.'