b'\n_START_ARTICLE_\nPersonal Rapid Transit\n_START_PARAGRAPH_\nPersonal rapid transit (PRT), chiamato anche Trasporto Personale Automatico (PAT), \xc3\xa8 un mezzo di trasporto pubblico futuristico che offre trasporto a richiesta, trasporto senza fermate, usando piccoli veicoli indipendenti su una rete di linee a corsia protetta e guidata.  Molti differenti design sono stati proposti, ultimo fra tutti quello del 2008 per l\'aeroporto di Londra Heathrow basato sull\'ULTra, aperto nel 2011. Tipologia simile \xc3\xa8 il Morgantown Personal Rapid Transit della West Virginia University, \xc3\xa8 operativo dal 1975.\n_START_SECTION_\nStoria\n_START_PARAGRAPH_\nAlcuni dei concetti espressi dal PRT nascono prima del XX secolo, ma il moderno PRT inizia ad essere pensato nel 1953 quando Donn Fichter, uno studioso di trasporti urbani, inizi\xc3\xb2 ad effettuare ricerche sul PRT e su metodi alternativi di trasporto di massa. Nel 1964, Fichter pubblic\xc3\xb2 un libro, dove proponeva un sistema di trasporto pubblico automatico per zone a media e bassa densit\xc3\xa0 abitativa. Nel 1966, il dipartimento statunitense per la casa e lo sviluppo urbano venne interpellato dirigere uno studio [...] nuovi sistemi di trasporto urbano che potessero trasportare persone e merci [...] velocemente, in sicurezza, senza inquinare e che contribuisse a migliorare la pianificazione cittadina. Il report finale venne pubblicato nel 1968 e propose lo sviluppo del PRT, insieme ad altri sistemi come l\'autobus a richiesta e il collegamento veloce interurbano._NEWLINE_Nei tardi anni sessanta, la Aerospace Corporation, un\'azienda indipendente non a scopo di lucro creata dal Congresso, spese molto tempo e capitali sul PRT, creando molte delle prime teorie ed analisi. In ogni caso questa azienda non \xc3\xa8 autorizzata a vendere progetti a stati non federati. Nel 1969, i membri del gruppo di studi pubblic\xc3\xb2 la prima descrizione a larga tiratura del PRT su Scientific American. Nel 1978 il team pubblic\xc3\xb2 anche un libro._NEWLINE_Nel 1967, il gigante dell\'industria spaziale Matra inizi\xc3\xb2 il progetto Aramis a Parigi. Dopo aver speso circa 500 milioni di franchi, il progetto venne cancellato quando fall\xc3\xac le prove del novembre 1987. I progettisti avevano provato a far lavorare l\'Aramis come un treno virtuale, ma alcuni problemi di software facevano muovere i veicoli in maniera inaccettabile e il progetto venne cancellato. La crisi energetica del 1973 rese la benzina pi\xc3\xb9 cara, questo stimol\xc3\xb2 lo sviluppo del PRT._NEWLINE_Tra il 1970 ed il 1978, il Giappone lavor\xc3\xb2 su un progetto chiamato CVS (Computer-controlled Vehicle System). Su dei test a scala reale, 84 veicoli hanno operato a velocit\xc3\xa0 di circa 60\xc2\xa0km/h su un percorso di circa 5\xc2\xa0km. Un\'altra versione del CVS ha operato con pubblico per sei mesi dal 1975 al 1976, il sistema era composto da 12 veicoli a cassa singola e 4 veicoli a cassa doppia su un percorso di 1.6\xc2\xa0km composto da 5 stazioni. Questa versione ha trasportato oltre 800.000 passeggeri. Il CVS venne eliminato quanto il ministro delle infrastrutture e dei trasporti giapponese dichiar\xc3\xb2 che non era sicuro per quanto riguarda i sistemi di frenata e di distanza tra i veicoli._NEWLINE_Nel 1975 il progetto Morgantown Personal Rapid Transit venne completato. Nonostante il suo nome ed il fatto che abbia 5 stazioni (separate dai percorsi) che permettono un percorso senza sosta, a programma individuale che sono caratteristiche tipiche del PRT, questo non viene considerato dalla autorit\xc3\xa0 un PRT perch\xc3\xa9 i suoi veicoli sono troppo pesanti e trasportano troppe persone, e anche perch\xc3\xa9 alcune volte non effettua percorsi programmati punto-punto, invece viene utilizzato come un mezzo di trasporto automatizzato che sposta le persone da un punto preimpostato ad un altro senza poter scegliere la destinazione. Questo sistema viene ancora utilizzato nella West Virginia University a Morgantown (Virginia Occidentale) trasportando circa 15.000 persone al giorno (dati del 2003). Il suo successo \xc3\xa8 stato dimostrato ma non venne mai venduto altrove perch\xc3\xa9 la costruzione del percorso \xc3\xa8 troppo cara._NEWLINE_Dal 1969 al 1980, Mannesmann Demag e Messerschmitt-B\xc3\xb6lkow-Blohm collaborarono per costruire il Cabinentaxi, sistema di trasporto locale urbano, in Germania. Crearono una tecnologia PRT estesa che venne considerata dal governo tedesco pienamente sviluppata e sicura. Il sistema doveva essere installato ad Amburgo, ma tagli al budget bloccarono la costruzione dell\'opera prima della posa del cantiere. Senza progetti potenziale all\'orizzonte, la joint venture si sciolse e la rete completamente sviluppata non venne mai installata. La Cabintaxi Corporation, compagnia statunitense, ottenne la tecnologia nel 1985, e rimase attiva nel mercato del settore privato del sistema dei trasporti._NEWLINE_Negli anni novanta, Raytheon invest\xc3\xac fortemente in un sistema chiamato PRT2000 che era basato su una tecnologia sviluppata da J. Edward Anderson all\'Universit\xc3\xa0 del Minnesota. Raytheon fall\xc3\xac nell\'installazione di un sistema a Rosemont (Illinois) vicino a Chicago, quando stim\xc3\xb2 che i costi erano salito a circa 50 milioni di dollari per miglio, questo a causa di cambiamenti progettuali che aumentarono il peso ed il costo rispetto al progetto originale. Nel 2000, i diritti della tecnologia tornarono all\'universit\xc3\xa0 e furono successivamente acquistate da Taxi2000._NEWLINE_Nei tardi anni novanta Douglas Malewicki inizi\xc3\xb2 il progetto dello SkyTran. Il suo progetto si basava su veicoli con poche parti in movimento e caratteristiche quali il riconoscimento vocale. Usando la levitazione magnetica passiva la velocit\xc3\xa0 prevista per i veicoli \xc3\xa8 di 160\xc2\xa0km/h; la capacit\xc3\xa0 dei veicoli \xc3\xa8 modificata per tale velocit\xc3\xa0 e per distanze tra i veicoli di mezzo secondo._NEWLINE_Nel 2002 nei Paesi Bassi durante un\'esibizione vennero rese operative 25 vetture da 4 passeggeri, queste vetture trasportavano i passeggeri su una linea a spirale fino a sopra una collina, le vetture erano denominate CyberCab. Il percorso era di circa 600 metri (per direzione) ed aveva solo due stazioni. Questa manifestazione di sei mesi serv\xc3\xac soprattutto per testare l\'accettazione del pubblico verso i sistemi tipo PRT. Il CyberCab \xc3\xa8 una tipologia di mezzo di trasporto di vicinato, il veicolo girava da solo tramite una guida magnetica._NEWLINE_Il centro ricerca Ford nel 2003 propose un sistema basato su un veicolo dual-mode denominato PRISM. Esso avrebbe utilizzato binari pubblici, i veicoli dovrebbero pesare meno di 600\xc2\xa0kg._NEWLINE_Nel gennaio del 2003, viene presentato il prototipo del sistema ULTra (Urban Light TRAnsport) da parte della Advanced Transport Systems Ltd, a Cardiff nel Galles \xc3\xa8 stato omologato per trasportare persone su un percorso di test di circa 1\xc2\xa0km dall\'Ispettorato alle Ferrovie Britanniche. Il sistema ULTra \xc3\xa8 anche stato selezionato nell\'ottobre del 2005 per l\'aeroporto Heathrow di Londra.  \xc3\x88 stato pianificato che il sistema inizier\xc3\xa0 a trasportare passeggeri dai parcheggi pi\xc3\xb9 remoti fino all\'area del terminal centrale. Se il sistema funzioner\xc3\xa0 piani futuri prevedono l\'utilizzo per tutto l\'aeroporto e la regione circostante._NEWLINE_Nel giugno del 2006 un consorzio Koreo-svedese, il Vectus Ltd, inizi\xc3\xb2 la costruzione di una linea di testi di 400 metri a Uppsala in Svezia. Questo sistema \xc3\xa8 stato presentato nel 2007 ad una conferenza cittadina.\n_START_SECTION_\nCaratteristiche tecniche\n_START_PARAGRAPH_\nTra il grande numero di prototipi (e l\'enorme numero di progetti esistenti su carta) esistono delle differenze anche sostanziali.\n_START_SECTION_\nProgetti dei veicoli\n_START_PARAGRAPH_\nIl peso del veicolo influenza le dimensioni ed il costo dei percorsi, dimensioni e pesi sono la voce principale per quanto riguarda i costi. Veicoli pi\xc3\xb9 larghi sono pi\xc3\xb9 costosi da produrre, richiedono percorsi pi\xc3\xb9 larghi e costosi e usano pi\xc3\xb9 energia per fermarsi e ripartire. Di contro, tali veicoli hanno uno spazio maggiore per passeggero, motori pi\xc3\xb9 grossi e sono pi\xc3\xb9 efficienti di quelli piccoli._NEWLINE_Ad oggi il numero medio di utilizzatori di un veicolo privato \xc3\xa8 straordinariamente basso, di norma in tutti i paesi industrializzati ogni mezzo privato trasporta in media meno di due persone per veicolo. Basandosi su questo fatto, alcuni hanno suggerito che in un sistema PRT due passeggeri per veicolo o anche un solo passeggero per veicolo sarebbe perfetto.  Altri progetti scelgono veicoli pi\xc3\xb9 grandi, rendendo possibile il trasporto di famiglie con figli piccoli, persone con biciclette e passeggeri disabili con sedie a rotelle.\n_START_SECTION_\nPropulsori\n_START_PARAGRAPH_\nTutti i progetti attuali sono azionati dall\'elettricit\xc3\xa0, per ridurre il peso dei veicoli l\'energia viene trasmessa attraverso la linea piuttosto che utilizzare batterie. Secondo il progettista dello Skyweb/Taxi2000, J. Edward Anderson, il sistema pi\xc3\xb9 leggero \xc3\xa8 avere motore elettrico lineare sulla vettura e alimentazione tramite il binario sia per accelerare che per frenare. I motori lineari sono utilizzati da un numero limitato di veicoli da trasporto, la maggior parte dei progetti utilizza invece il classico motore a rotazione.\n_START_SECTION_\nInterscambi\n_START_PARAGRAPH_\nLa maggior parte dei progetti permette l\'interscambio dei percorsi attraverso guide invece di utilizzare le tradizionali ruote sterzanti. Le guide (analoghe agli scambi ferroviari) governano le vetture nel percorso e negli scambi di pista rendendo pi\xc3\xb9 semplice ed economica la struttura delle vetture, con economie anche sulla durata dei mezzi._NEWLINE_Alcuni progettisti considerano invece la soluzione con ruote sterzanti di minor impatto visivo ed anche pi\xc3\xb9 funzionali. La assistenza di processori dedicati su ogni mezzo e sensori adeguati permette una vicinanza tra i mezzi molto elevata, e soprattutto il guasto di un singolo mezzo non compromette la funzionalit\xc3\xa0 degli altri._NEWLINE_Le presenza delle guide costringe ad aumentare le distanze tra le vetture, ogni veicolo infatti non deve giungere nella zona di scambio prima che il veicolo precedente la liberi, e che lo scambio stesso si reindirizzi, se occorre, su una nuova direzione. Gli scambi con guide inoltre rendono difficili e complessi gli smistamenti addossati. Quindi anche gli smistamenti devono essere pi\xc3\xb9 distanziati tra loro, questo aumenta gli spazi operativi degli impianti e le dimensioni delle stazioni.\n_START_SECTION_\nTracciati\n_START_PARAGRAPH_\nCi sono dei dibattiti circa la migliore tipologia di percorso, tra le proposte troviamo percorsi simili a quelli delle monorotaie, ponti sospesi e su strada condotti da cavi. La maggior parte dei progetti prevede di inserire i veicoli sopra le strade, con una riduzione dell\'inquinamento visivo, dei costi e delle installazioni su strada. Un tracciato aereo \xc3\xa8 necessariamente pi\xc3\xb9 alto, ma anche pi\xc3\xb9 stretto. Molti prototipi usano anche i tracciati per distribuire energia ed effettuare comunicazioni dati._NEWLINE_Il Morgantown PRT super\xc3\xb2 il preventivo dei costi a causa del suo tracciato riscaldato dal vapore, in modo da resistere alla condizioni di neve e di ghiaccio (le future proposte dovranno essere meno dispendiose).\n_START_SECTION_\nStazioni\n_START_PARAGRAPH_\nLe stazioni sono solitamente vicine tra loro e situate lateralmente al percorso in modo che per l\'arresto il mezzo liberi la via di scorrimento, cos\xc3\xac che gli altri mezzi possano superare il veicolo che sta caricando o scaricando i passeggeri. Ogni stazione dovrebbe avere pi\xc3\xb9 di un punto disponibile per l\'arresto, magari anche con un veicolo lasciato in sosta, pronto per gli eventuali passeggeri. Le stazioni sono previste molto piccole, senza servizi essenziali come i bagni. Per le stazioni sopraelevate, inoltre bisogna installare un ascensore per l\'accessibilit\xc3\xa0.\n_START_SECTION_\nCapacit\xc3\xa0\n_START_PARAGRAPH_\nIl PRT solitamente \xc3\xa8 un\'alternativa ai sistemi con binario, quindi le comparazioni vengono effettuate con quei sistemi. Nei veicoli PRT si possono servire meno persone rispetto a treni ed autobus e bisogna ovviare a questo problema tramite velocit\xc3\xa0 medie pi\xc3\xb9 alte e percorsi dedicati su flussi certi.\n_START_SECTION_\nEfficienza energetica\n_START_PARAGRAPH_\nI vantaggi di efficienza energetica vantati dai proponenti del PRT comprendono due caratteristiche operative considerate basilari: un fattore di carico accresciuto (i mezzi viaggiano solo in presenza di utenti) e l\'eliminazione di arresti e delle partenze intermedie.\n_START_SECTION_\nConsumi ed inquinamento\n_START_PARAGRAPH_\nTutte le soluzioni di tipo PRT sono con mezzi leggeri, a trazione elettrica, su tracciato ottimizzato e dedicato.\n_START_SECTION_\nOpposizioni e controversie\n_START_PARAGRAPH_\nOpposizioni allo schema proposto dal PRT sono state espresse su alcuni problemi:\n_START_SECTION_\nNuova opinione urbanistica\n_START_PARAGRAPH_\nMolti esponenti della New Urbanism, un movimento di progettazione urbana che invoca citt\xc3\xa0 dove poter passeggiare, hanno espresso opinioni sul PRT._NEWLINE_Peter Calthorpe e Peter Hall hanno considerato positivamente il concetto di fondo del PRT, invece James Howard Kunstler \xc3\xa8 in disaccordo: "Se volete sostituire l\'auto perch\xc3\xa9 farlo con qualcosa che non solo \xc3\xa8 come l\'auto ma non \xc3\xa8 neanche utile quanto un\'auto? Sembra da pazzi."\n_START_SECTION_\nAltre preoccupazioni\n_START_PARAGRAPH_\nPreoccupazioni sono state espresse circa l\'impatto visivo delle strutture necessarie, spesso sopraelevate, e delle stazioni. Il Report OKI del 2001 ha espresso il concetto che i tracciati sopraelevati creerebbero barriere visive, perdita della privacy, e sarebbero poco producenti per i rapporti interpersonali. Alcuni commercianti di Cincinnati si sono opposti ritenendo che vie dedicate e delimitate avrebbero tolto possibilit\xc3\xa0 di accesso a potenziali clienti dai loro esercizi a livello stradale. _NEWLINE_Come per altre tipologie di trasporto pubblico, ci sono preoccupazioni circa le politiche di lotta al vandalismo ed al terrorismo.'