b"\n_START_ARTICLE_\nR-29R\n_START_SECTION_\nSviluppo\n_START_PARAGRAPH_\nLo sviluppo di un nuovo missile balistico imbarcato (e del relativo sistema di lancio) venne intrapreso dalla Makayev nel 1973. L'implementazione del nuovo sistema sui sottomarini della classe Delta III inizi\xc3\xb2 nel 1977: in particolare, fu modificato un esemplare, il K-441, che venne usato come banco di prova. I lanci su questo battello iniziarono nel novembre 1976, e proseguirono fino al mese di ottobre del 1978. Il nuovo missile, chiamato in Unione Sovietica R-29R fu dichiarato operativo l'anno successivo, ed i Delta III furono modificati per ospitare il nuovo sistema._NEWLINE_Nella prima met\xc3\xa0 degli anni novanta, inoltre, fu sviluppata una versione per il lancio di satelliti artificiali in low earth orbit, chiamata Volna.\n_START_SECTION_\nUtilizzo\n_START_PARAGRAPH_\nComplessivamente, furono effettuati 22 lanci: 4 con testata singola, 8 nella configurazione a quattro testate e gli altri in quella a sette. In tutto, i sottomarini modificati per ospitare il nuovo missile (che in Occidente ricevette il nome in codice NATO di SS-N-18 Stingray) furono quattordici, ognuno di questi con sedici armi. Nel 2010 gli SS-N-18/R-29R risultano ancora in servizio, imbarcati su tre-quattro battelli di questo tipo."