b"\n_START_ARTICLE_\nOrologio a pendolo\n_START_PARAGRAPH_\nL'orologio a pendolo  \xc3\xa8 un dispositivo per la misura del trascorrere del tempo basato sulla regolarit\xc3\xa0 dell'oscillazione (isocronismo) di un pendolo meccanico._NEWLINE_Attualmente, a partire dal XX secolo, questo strumento \xc3\xa8 stato superato in precisione dall'orologio al quarzo prima e dall'orologio atomico poi, ma continua ad avere un certo impiego per la sua valenza estetica ed artistica. Alcuni modelli sono infatti incassati in pregiati mobili in legno e sono considerati pregevoli opere di meccanica artigianale di precisione. Esistono pezzi dotati di elaborate suonerie, organi musicali e complessi meccanismi scenografici animati._NEWLINE_Le dimensioni spaziano da piccoli oggetti da scrivania, alle pendole da salotto, fino ai grandi meccanismi da torre.\n_START_SECTION_\nStoria\n_START_PARAGRAPH_\nLa regolarit\xc3\xa0 nel moto del pendolo fu studiata da Galileo Galilei nel XVII secolo, ma l'invenzione dell'orologio a pendolo \xc3\xa8 attribuita a Christiaan Huygens che ne deposit\xc3\xb2 il brevetto nel 1656. La fabbricazione inizi\xc3\xb2 nel 1657 per opera di artigiani olandesi ed ebbe rapida diffusione._NEWLINE_Nel XVIII secolo si ebbero diversi importanti artigiani che realizzarono orologi di eccellente fattura, di grande valore per i materiali usati e dagli effetti scenografici delle suonerie. Un esempio pregevole \xc3\xa8 conservato al Museo dell'Ermitage di San Pietroburgo e rappresenta un pavone meccanico in oro che canta allo scoccare delle ore con incredibile realismo.\n_START_SECTION_\nFunzionamento\n_START_PARAGRAPH_\nIl cuore dell'orologio \xc3\xa8 il pendolo, costituito da una barra di metallo o legno incernierata su un fulcro e con una massa collocata all'estremit\xc3\xa0 libera. Poich\xc3\xa9 il periodo di oscillazione dipende dalla distanza tra il fulcro ed il baricentro del pendolo, la massa \xc3\xa8 in genere scorrevole lungo la barra, allo scopo di potere tarare lo strumento. La dilatazione termica agisce alterando la lunghezza del pendolo e variandone quindi il periodo in funzione del variare della temperatura._NEWLINE_Per convertire il moto alternato del pendolo in una rotazione regolare di ingranaggi, necessaria per ruotare le lancette, e contemporaneamente fornire al pendolo energia cinetica per compensare le perdite per attrito, sono stati inventati diversi meccanismi, chiamati scappamenti._NEWLINE__NEWLINE_Esistono vari tipi di scappamenti, ma in generale sono costituiti da una ruota dotata di speciali denti su cui si inserisce un meccanismo solidale all'asse del pendolo. La ruota \xc3\xa8 sottoposta ad una coppia di forze trasmessa da una molla oppure da un rullo con una corda avvolta cui sia attaccato un peso._NEWLINE__NEWLINE_Lo scappamento fa s\xc3\xac che quando il pendolo si trova ad una estremit\xc3\xa0 del suo percorso viene spinto nella direzione opposta, e contemporaneamente la ruota dentata avanza di uno scatto. Una volta che il pendolo \xc3\xa8 giunto all'estremo opposto della traiettoria il processo si inverte e la ruota avanza di un altro scatto. La sequenza si ripete indefinitamente fino a quando \xc3\xa8 fornita energia dalla molla o dalla caduta del peso._NEWLINE_Il rapporto fra denti e pignoni determina il numero dei giri che ogni ruota deve compiere, per esempio la ruota di centro o dei minuti deve compiere un giro in un'ora._NEWLINE_Per poter posare la lancetta delle ore si \xc3\xa8 reso necessario aggiungere un ulteriore ingranaggio composto da 3 ruote chiamato minuteria._NEWLINE_Quest'ultimo \xc3\xa8 un ingranaggio demoltiplicatore, cio\xc3\xa8 ha un rapporto di 12 giri a 1 (12:1) per i quadranti a 12 ore e di 24 giri a 1 (24:1) per i quadranti di 24 ore._NEWLINE_Ulteriori ingranaggi possono tenere il conto della data, delle fasi lunari e, nei modelli pi\xc3\xb9 sofisticati, anche effettuare calcoli astronomici._NEWLINE_Sono stati studiati sistemi di alimentazione diversi dalla molla o il peso, per eliminare o ridurre la necessit\xc3\xa0 della ricarica. Una curiosa soluzione \xc3\xa8 l'orologio di Cox, costruito intorno al 1760 e tuttora conservato (non pi\xc3\xb9 funzionante) a Londra, che ricavava energia dalle variazioni della pressione atmosferica._NEWLINE__NEWLINE_In modelli recenti (a pendolo o a bilanciere) la ricarica della molla poteva essere fatta da un motore elettrico, oppure l'energia poteva essere fornita direttamente al pendolo per mezzo di elettromagneti opportunamente sincronizzati con il movimento di questo, ed eliminando la necessit\xc3\xa0 dello scappamento._NEWLINE_I primi orologi a pendolo di Huygens avevano un errore di circa 10 secondi al giorno. Successivi miglioramenti, tra cui la compensazione della dilatazione termica, la riduzione degli attriti e la collocazione del pendolo in una camera a vuoto, hanno ridotto l'errore fino a pochi centesimi di secondo al giorno nei modelli odierni pi\xc3\xb9 sofisticati.\n_START_SECTION_\nAlternative al pendolo\n_START_PARAGRAPH_\nUn evidente svantaggio dell'orologio a pendolo \xc3\xa8 l'impossibilit\xc3\xa0 di essere usato in movimento, in quanto il pendolo verrebbe perturbato gravemente nella sua oscillazione cessando di funzionare._NEWLINE__NEWLINE_Poich\xc3\xa9 la misura precisa del tempo \xc3\xa8 importante per determinare la longitudine in mare, la necessit\xc3\xa0 di un sistema alternativo era molto sentita._NEWLINE_La soluzione, ideata nel 1675 da Huygens, proprio per ovviare a questo limite, \xc3\xa8 il bilanciere, in grado di funzionare in qualunque posizione ed in movimento. \xc3\x88 costituito da un volano di opportuna massa fatto ruotare intorno al suo asse e collegato ad un sistema di scappamento simile a quello del pendolo. Il volano ruota con regolarit\xc3\xa0 alternativamente in senso orario ed antiorario, scambiando energia cinetica con energia potenziale accumulata da una molla a torsione a cui \xc3\xa8 vincolato._NEWLINE_Questo dispositivo, notevolmente migliorato, \xc3\xa8 tuttora in uso negli orologi da polso interamente meccanici._NEWLINE_Una realizzazione intermedia tra le due tecniche \xc3\xa8 il pendolo a torsione, in cui alcune sfere sono fatte ruotare sospese ad una molla di torsione. Questa soluzione ha per\xc3\xb2 una valenza prevalentemente estetica, in quanto non \xc3\xa8 pi\xc3\xb9 precisa rispetto al pendolo classico e non ha la praticit\xc3\xa0 del bilanciere. Tuttavia questo sistema permette, stante la debolezza ottenibile con la forza di torsione rispetto alla forza di gravit\xc3\xa0 che governa il pendolo, di raggiungere, impiegando la molla come sorgente di energia, autonomia di funzionamento superiore all'anno, contro il mese medio dei piccoli orologi a pendolo da appartamento."