b"\n_START_ARTICLE_\nServo pressa\n_START_PARAGRAPH_\nLa servo pressa elettromeccanica \xc3\xa8 un dispositivo utilizzato nei processi industriali per eseguire operazioni nei cicli produttivi che richiedono un continuo controllo della qualit\xc3\xa0 mediante l'individuazione delle difettosit\xc3\xa0.\n_START_SECTION_\nSchema costruttivo\n_START_PARAGRAPH_\nLa servo pressa \xc3\xa8 un attuatore che trasforma il moto rotatorio del motore brushless in un moto lineare dello stelo di pressatura mediante una vite a ricircolo di sfere o a rulli satelliti. Il controllo dello stelo di pressatura avviene in anello aperto mediante l'encoder installato sul motore brushless o in anello chiuso se la servopressa \xc3\xa8 provvista di un ulteriore encoder lineare sullo stelo di pressatura. Oltre all'encoder nella servo pressa \xc3\xa8 installato un sensore di forza che misura la forza esercitata dallo stelo di pressatura durante il lavoro.\n_START_SECTION_\nFunzionamento\n_START_PARAGRAPH_\nUna unit\xc3\xa0 di controllo logico opportunamente programmata gestisce il ciclo di lavoro della pressa, modulando la velocit\xc3\xa0 di discesa dello stelo di pressatura ed analizzando durante le fasi di lavoro i valori misurati dai due trasduttori, encoder e sensore forza. I valori dello spostamento e della forza vengono utilizzati dal software installato nel controllo logico per generare un modello matematico (forza VS posizione) che viene generato in ogni ciclo di lavoro. Ogni modello matematico generato dal sistema viene comparato con un modello campione memorizzato nel software. Il modello matematico campione corrisponde ai valori assunti nel processare un prodotto qualitativamente perfetto. Se i valori del modello matematico memorizzato corrispondono con quelli rilevati ogni ciclo significa che il prodotto processato \xc3\xa8 stato eseguito con gli stessi parametri qualitativi. Questo sistema, comunemente chiamato Statistical process control (SPC), permette di verificare gli standard qualitativi durante il ciclo produttivo in tempo reale e di individuare le difettosit\xc3\xa0 immediatamente.\n_START_SECTION_\nScelta del sensore forza\n_START_PARAGRAPH_\nLe servo presse sono caratterizzate principalmente dal sensore di forza integrato nel dispositivo. La natura del sensore di forza pu\xc3\xb2 essere estensimetrica o piezoelettrica. Le servo presse con sensore estensimetrico sono le pi\xc3\xb9 versatili e quelle pi\xc3\xb9 largamente utilizzate, questo grazie alla capacit\xc3\xa0 del sensore estensimetrico (estensimetro) di effettuare misurazioni della forza con comportamento statico, questa tipologia di servo presse riescono a misurare valori di forza con variazioni sia positive che negative durante il ciclo di lavoro. Le servo prese con sensore di forza piezoelettrico sfruttano la capacit\xc3\xa0 di caricarsi elettricamente mediante un impatto del sensore, piezoelettricit\xc3\xa0. La carica elettrica generata dall'impatto \xc3\xa8 direttamente proporzionale alla forza impressa sul sensore. La corrente generata dai quarzi piezoelettrici del sensore per\xc3\xb2 non si disperde ma si accumula come in un condensatore. Il decadimento della corrente generata all'interno del sensore dipende dalla capacit\xc3\xa0 del quarzo a disperdere la carica. Per gestire questo decadimento della corrente sono necessari dei condizionatori di segnale che mediante una cortocircuitazione del sensore scaricano la corrente piezoelettrica generata dall'impatto. Questo comportamento del sensore fa s\xc3\xac che le servo presse piezoelettriche risultino particolarmente adatte per applicazioni altamente dinamiche con un andamento della forza che cresce costantemente, ma risultano in difficolt\xc3\xa0 nel misurare con precisione andamenti oscillanti della forza per il comportamento quasi statico del sensore. La natura del sensore piezoelettrico, costituito di dischi di quarzo in gabbie di acciaio, fa s\xc3\xac che questi risultino molto rigidi e non hanno problemi di calibrazione frequenti.\n_START_SECTION_\nCalibrazione\n_START_PARAGRAPH_\nLe servo presse vengono utilizzate principalmente per misurare la ripetibilit\xc3\xa0 di un processo industriale. Se un processo industriale \xc3\xa8 costante \xc3\xa8 ripetibile la servo pressa utilizzata in quel processo misurer\xc3\xa0 quei parametri di forza e posizione che contraddistinguono quei valori di ripetibilit\xc3\xa0. Qualora la servo pressa misuri dei valori che non contraddistinguono la ripetibilit\xc3\xa0 del processo, significa che ci troviamo di fronte ad una difettosit\xc3\xa0 del prodotto processato o ad una abnormalit\xc3\xa0 del processo stesso. Se per\xc3\xb2 i valori che contraddistinguono la ripetibilit\xc3\xa0 non vengono rispettati con una frequenza elevata e consequenziale, potrebbe significare che la servo pressa ha perso la taratura. Per ricalibrare le servo presse esistono procedure similari a tutti i costruttori che richiedono l'utilizzo di strumentazioni di calibrazione dedicate allo scopo. La calibrazione \xc3\xa8 comunque consigliata anche in fase di installazione anche se le servo presse sono state calibrate dal costruttore, questo perch\xc3\xa9 i valori ottenuti dal costruttore non sono perfettamente replicabili anche dall'installatore. Solitamente la calibrazione delle servo presse \xc3\xa8 ottenuta in laboratorio, a temperatura costante (18\xe2\x80\x9420\xc2\xb0) e su supporti estremamente rigidi, cambiando ambiente e condizioni di rigidit\xc3\xa0 dei supporti, la forza di reazione registrata dal sensore forza risulter\xc3\xa0 diversa a parit\xc3\xa0 di coppia motore esercitata (dispersione elastica della forza), diventa doveroso per l'installatore quindi calibrare la servo pressa secondo le condizioni di elasticit\xc3\xa0 reali.\n_START_SECTION_\nSei Sigma ed ISO TS 16949\n_START_PARAGRAPH_\nLe servo presse elettromeccaniche trovano un particolare impiego in quelle realt\xc3\xa0 industriali come il settore automotive, elettronica, aerospaziale ed altri dove \xc3\xa8 importante ottenere dei benchmark reali ed immediati capaci ad identificare le difettosit\xc3\xa0 dei prodotti processati e che siano anche rivelatori delle cause. Per aziende dove il ristringimento dell'oscillazione della curva Sei Sigma \xc3\xa8 un obiettivo costante, l'utilizzo di servo presse nei processi produttivi diventa fondamentale. I risultati migliori si ottengono con quelle servo presse che hanno la capacit\xc3\xa0 di mettere in rete i dati analizzati meglio se in un formato File compatibile con gli ERP ed MRP presenti in azienda. Il settore automotive oltre ad essere condizionato dal monitoraggio statistico Sei Sigma si \xc3\xa8 dato un insieme di norme sulla qualit\xc3\xa0 classificate come norme ISO/TS 16949. La possibilit\xc3\xa0 mediante una servo pressa con monitoraggio di processo di verificare durante la produzione che l'assemblaggio \xc3\xa8 stato eseguito a regola d'arte diventa fondamentale per chi produce in accordo alla normative ISO/TS 16949, questo poich\xc3\xa9 una servo pressa individua le difettosit\xc3\xa0 all'origine e pu\xc3\xb2 evitare molti controlli post produzione talvolta distruttivi."