b'\n_START_ARTICLE_\nIngranaggio\n_START_PARAGRAPH_\nUn ingranaggio \xc3\xa8 un meccanismo utilizzato per trasmettere un momento meccanico da un oggetto a un altro. Generalmente \xc3\xa8 costituito da due o pi\xc3\xb9 ruote dentate, che possono essere di uguale o diversa dimensione. La ruota pi\xc3\xb9 piccola \xc3\xa8 comunemente chiamata pignone, mentre la grande \xc3\xa8 chiamata corona._NEWLINE_Un ingranaggio settoriale \xc3\xa8 invece semplicemente un settore circolare di una ruota dentata comune, che lavora solamente sulla parte dentata ed \xc3\xa8 impiegata dove non \xc3\xa8 necessaria la rotazione continua col vantaggio di risparmiare peso e ingombro._NEWLINE_Sebbene le ruote dentate siano state considerate per lungo tempo un\'invenzione umana, nel 2013 si \xc3\xa8 scoperto che strutture assimilabili a ruote dentate sono presenti anche in natura, in particolare sono state osservate nelle articolazioni delle zampe di un insetto appartenente alla superfamiglia Fulgoroidea.\n_START_SECTION_\nLe ruote circolari\n_START_PARAGRAPH_\nIl profilo dei denti delle ruote a sezione (lungo un piano perpendicolare all\'asse di trasmissione) a base circolare pi\xc3\xb9 impiegato per semplicit\xc3\xa0 di lavorazione \xc3\xa8 a evolvente di cerchio, tecnicamente chiamato base; tale soluzione assicura un rotolamento senza strisciamento reciproco tra le due ruote, che minimizza usura, vibrazioni e rumore e massimizza il rendimento. _NEWLINE_Le primitive del moto sono invece pi\xc3\xb9 grandi e concentriche alle rispettive basi, e tangenti tra loro per definizione nel centro di istantanea rotazione C, che viene fatto coincidere col punto di contatto tra i denti per impedire lo strisciamento: per definizione dipendono dall\'interasse delle ruote (distanza tra i centri delle due ruote), al contrario delle basi. I diametri delle primitive sono detti diametri primitivi e corrispondono a diametri dei cilindri che trasmetterebbero per frizione il moto con uguale rapporto di trasmissione._NEWLINE_Vi sono due tangenti alle due basi passanti per C: a seconda della direzione del moto di rotazione relativa fra le due ruote, si individua quale delle due \xc3\xa8 la retta di contatto. In assenza di attrito la direzione lungo la quale i profili dei denti si toccano durante l\'ingranamento, scambiandosi la mutua sollecitazione, coincide con essa._NEWLINE_L\'arco di primitiva e il segmento di retta d\'azione corrispondenti alla rotazione delle due primitive, durante la quale si ha almeno una coppia di denti in presa, sono detti rispettivamente arco e segmento d\'azione. Quest\'ultimo \xc3\xa8 rappresentato in figura dalla porzione di segmento blu compresa tra la posizione occupata all\'accesso e quella occupata al recesso del contatto tra due denti coniugati (rispettivamente dove il punto incomincia e dove finisce il suo moto periodico).\n_START_SECTION_\nRuota cilindrica dritta\n_START_PARAGRAPH_\nIl tipo pi\xc3\xb9 comune di ingranaggio \xc3\xa8 quello a denti dritti, che si possono considerare generati dalla protrusione di una sezione lungo un asse perpendicolare al piano stesso. La ruota dentata risulta perci\xc3\xb2 piatta, l\'asse dei denti si proietta radialmente dal centro di rotazione dell\'ingranaggio e le creste dei denti decorrono trasversalmente al piano di rotazione e parallelamente tra loro. Soffrono del problema del gioco:_NEWLINE__NEWLINE_quando la rotazione avviene in un senso, un dente spinge contro un lato del corrispondente dente dell\'altra ruota; se la rotazione si inverte, la faccia opposta deve spingere sulla corrispondente e questo comporta un momento in cui i denti si spostano senza trasmettere movimento. Questo comporta che per un attimo dopo avere applicato rotazione in entrata non si ha rotazione in uscita. _NEWLINE_La cremagliera (o dentiera) \xc3\xa8 una ruota cilindrica degenere, utilizzata in coppia con un\'altra non degenere che avendo raggio minore del suo (che \xc3\xa8 considerabile infinito) fa sempre da pignone (o rocchetto): il sistema permette la conversione reciproca tra rotazione e traslazione. _NEWLINE_La velocit\xc3\xa0 v con la quale la cremagliera trasla \xc3\xa8 infatti uguale a quella di un punto della primitiva della ruota dentata che la muove; inoltre i fianchi dei denti di una cremagliera sono costituiti da segmenti di retta inclinati, rispetto alla verticale di un angolo pari all\'angolo di spinta, mentre i fianchi dei denti della ruota dentata sono a "evolvente"._NEWLINE_Questo sistema \xc3\xa8 usato nelle automobili per convertire la rotazione dello sterzo in moto lineare laterale degli organi che agiscono sulle ruote e nella ferrovia a cremagliera, in cui i treni sono in grado di risalire forti pendenze grazie al contatto tra una ruota dentata sporgente sotto il locomotore e una lunga cremagliera solidale al binario, posta in mezzo alle rotaie dello stesso.\n_START_SECTION_\nRuota cilindrica elicoidale\n_START_PARAGRAPH_\nLa ruota elicoidale \xc3\xa8 un miglioramento rispetto a quella semplice. I denti sono tagliati con un certo angolo rispetto al piano, in modo che la superficie di spinta tra i denti sia maggiore e il contatto avvenga pi\xc3\xb9 dolcemente, eliminando lo stridore caratteristico degli ingranaggi semplici._NEWLINE_Progettando opportunamente l\'angolo dei denti, \xc3\xa8 possibile accoppiare ingranaggi con gli assi sghembi o anche perpendicolari._NEWLINE_Lo svantaggio di questa soluzione \xc3\xa8 la produzione di una forza risultante lungo l\'asse dell\'ingranaggio, che deve essere sostenuta da un apposito cuscinetto a sfere. Un altro svantaggio \xc3\xa8 un maggiore attrito tra i denti causato dalla maggiore superficie di contatto, che deve essere ridotto con l\'uso di lubrificanti (molto spesso, infatti, si trovano immersi in un bagno d\'olio: come nel cambio)\n_START_SECTION_\nRuota cilindrica a doppia elica o bielicoidale (cuspide)\n_START_PARAGRAPH_\nL\'ingranaggio a doppia elica supera il problema precedentemente accennato grazie all\'uso di denti con cresta a forma di V._NEWLINE_Si pu\xc3\xb2 immaginare questo ingranaggio come costituito da due ruote elicoidali distinte affiancate specularmente, in modo che le forze assiali si annullino vicendevolmente._NEWLINE_Il simbolo della Citro\xc3\xabn rappresenta appunto la V della ruota dentata a doppia elica, inventata da Andr\xc3\xa9 Citro\xc3\xabn.\n_START_SECTION_\nRuota cilindrica cicloidale\n_START_PARAGRAPH_\nQuesto tipo di ruota, conosciuta anche come "a linea d\'imbocco circolare" \xc3\xa8 del tutto simile al bielicoidale, ma differisce da questo perch\xc3\xa9 il profilo dei denti non \xc3\xa8 rettilineo, ma curvilineo.\n_START_SECTION_\nRuote coniche\n_START_PARAGRAPH_\nNelle ruote coniche la corona della ruota \xc3\xa8 smussata e le creste dei denti giacciono sulla superficie di un cono ideale._NEWLINE_In questo modo due ingranaggi possono essere affiancati con un certo angolo tra gli assi. Se l\'inclinazione dei denti di ciascuna ruota \xc3\xa8 di 45\xc2\xb0, l\'angolo tra gli assi \xc3\xa8 di 90\xc2\xb0. Questo sistema \xc3\xa8 usato per esempio tra planetari e satelliti nel differenziale delle automobili.\n_START_SECTION_\nCorona ipoide e pignone\n_START_PARAGRAPH_\nLa corona ipoide \xc3\xa8 un particolare ingranaggio conico in cui i denti sono ruotati fino a diventare paralleli al piano di rotazione della ruota. Si ingrana con un pignone a denti paralleli o elicoidali di piccole dimensioni, questa soluzione \xc3\xa8 utilizzata nella smerigliatrice angolare._NEWLINE_Una variante di questo sistema \xc3\xa8 usata in diversi sistemi di scappamento per orologi meccanici._NEWLINE_Un\'altra variante, la coppia conica ipoide, \xc3\xa8 formata da una corona e un pignone (con denti a spirale) i cui assi non giacciono sullo stesso piano._NEWLINE_Per questo motivo l\'angolo medio della spirale della corona \xc3\xa8 molto inferiore a quello del pignone._NEWLINE_Tale coppia conica \xc3\xa8 stata introdotta nel campo dell\'autotrazione per molti pregi: \xc3\xa8 pi\xc3\xb9 silenziosa, trasmette pi\xc3\xb9 momento meccanico avendo pi\xc3\xb9 ricoprimento tra i denti di entrambi i membri, permette di ridurre l\'altezza del tunnel dove corre l\'albero di trasmissione del moto dal motore anteriore al ponte posteriore aumentando l\'abitabilit\xc3\xa0 del mezzo, aumentando nel contempo la luce tra il terreno e la scatola del differenziale.\n_START_SECTION_\nIngranaggi non circolari\n_START_PARAGRAPH_\nGli ingranaggi non circolari sono ingranaggi speciali appositamente progettati per particolari impieghi._NEWLINE_Mentre in un ingranaggio normale si cerca di massimizzare la trasmissione di energia con un rapporto costante, in un ingranaggio non circolare l\'obiettivo \xc3\xa8 di avere un rapporto di trasmissione variabile durante la rotazione oppure lo spostamento dell\'asse o altre funzioni. La sagoma dell\'ingranaggio pu\xc3\xb2 essere di qualunque forma adatta allo scopo, limitatamente all\'immaginazione dell\'inventore o dell\'ingegnere. Ruote con minime variazioni di rapporto possono avere forma quasi circolare, oppure l\'asse pu\xc3\xb2 non corrispondere con il centro geometrico della ruota._NEWLINE_Normalmente sono usati per questi ingranaggi i denti paralleli, a causa in particolare della complicazione del moto._NEWLINE_La fabbricazione non avviene come per i normali ingranaggi per fresatura, ma in genere per fusione, sinterizzazione o taglio da una lastra (al plasma o laser)._NEWLINE_L\'impiego si ha in particolare in macchine tessili e cambi automatici.\n_START_SECTION_\nSistemi epicicloidali\n_START_PARAGRAPH_\nQuando almeno uno degli assi delle ruote non \xc3\xa8 fisso, a differenza del caso dei rotismi ordinari, si ha un rotismo epicicloidale._NEWLINE_I treni di ingranaggi epicicloidali o a planetario e satelliti costituiscono un sistema di uno o pi\xc3\xb9 ingranaggi chiamati satelliti, montati su un organo porta-satelliti chiamato portatreno (o anche planetario), che ruotano intorno a un pignone centrale anche detto solare; il tutto \xc3\xa8 posto all\'interno di una ruota dentata internamente detta corona. L\'asse di rotazione del portatreno e del solare coincidono._NEWLINE_Uno di questi elementi \xc3\xa8 mantenuto fisso, un altro costituisce l\'ingresso e il terzo l\'uscita. Il rapporto di trasmissione \xc3\xa8 determinato dal numero dei denti ma anche da quale elemento \xc3\xa8 fisso, e questo \xc3\xa8 sfruttato in alcuni tipi di cambi di velocit\xc3\xa0._NEWLINE_Il nome deriva dal fatto che il movimento degli ingranaggi satelliti \xc3\xa8 simile a quello che si supponeva avessero i pianeti del sistema solare nel sistema tolemaico, in cui si ipotizzava l\'esistenza di moti detti epicicli._NEWLINE_Il rendimento del sistema epicicloidale con il portatreno bloccato varia molto a seconda del rapporto di trasmissione\n_START_SECTION_\nUtilizzo\n_START_PARAGRAPH_\nGli ingranaggi sono utilizzati per il trasporto dell\'energia e per modificare il rapporto di trasmissione, ma negli ultimi anni si stanno utilizzando anche per i gioielli. Una ruota cilindrica dritta appare inoltre sull\'emblema della Repubblica Italiana come simbolo del lavoro su cui si basa la Repubblica.'