b'\n_START_ARTICLE_\nSonda Hayabusa\n_START_SECTION_\nPrimati\n_START_PARAGRAPH_\nPrecedentemente, altre sonde spaziali avevano visitato degli asteroidi. La NASA aveva infatti diretto la sonda Galileo nel 1991 verso 951 Gaspra e nel 1993 verso 243 Ida e, nel 1996, la sonda NEAR Shoemaker verso 433 Eros. Quest\'ultima, in particolare, era stata sviluppata appositamente per lo studio degli asteroidi: entrata in orbita nel 2000 attorno ad Eros, vi era infine atterrata nel 2001 grazie alle condizioni favorevoli incontrate, ma cessando subito di funzionare come prestabilito, non essendo stata sviluppata per operare sulla superficie._NEWLINE_Hayabusa, invece, \xc3\xa8 stata la prima missione sviluppata per raccogliere del materiale dalla superficie di un asteroide e riportarlo a Terra per successive analisi in laboratorio. Era stata progettata per toccare la superficie dell\'asteroide con lo strumento raccoglitore e quindi intraprendere il percorso di ritorno verso la Terra. Tuttavia, anche in questo caso, le condizione trovate hanno permesso di compiere un\'impresa pi\xc3\xb9 ambiziosa e Hayabusa \xc3\xa8 rimasta posata sulla superficie di Itokawa per circa trenta minuti.\n_START_SECTION_\nDallo sviluppo al lancio\n_START_PARAGRAPH_\nIl programma di esplorazione degli asteroidi giapponese ebbe origine nel 1986-1987 quando i ricercatori dell\'Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) analizzarono la fattibilit\xc3\xa0 di una missione di recupero di campioni dall\'asteroide 1943 Anteros e conclusero che la tecnologia necessaria non era stata ancora sufficientemente sviluppata. Tra il 1987 ed il 1994, un gruppo congiunto NASA/ISAS studi\xc3\xb2 varie missioni. Tra di esse, un rendezvous con un asteroide, che ha condotto allo sviluppo della missione NEAR, e una missione di recupero di campioni da una cometa, in seguito portata a termine della sonda Stardust._NEWLINE_Nel 1995, l\'ISAS selezion\xc3\xb2 il recupero di campioni da un asteroide come una missione di sviluppo di tecnologie ingegneristiche. Il progetto prese il nome di MUSES-C, da Mu Space Engineering Spacecraft C, e furono indicati due obiettivi: 4660 Nereus e 1989 ML come seconda scelta. Nella fase di primo sviluppo, fu ritenuto che non sarebbe stato possibile raggiungere Nereus e 1989 ML divenne l\'obiettivo primario. Il fallimento del lancio di un razzo M-V nel luglio del 2002 determin\xc3\xb2 un ritardo nel lancio della missione dal luglio previsto al novembre/dicembre 2002. Ci\xc3\xb2 determin\xc3\xb2 che non fosse pi\xc3\xb9 raggiungibile neanche 1989 ML e la missione venne riorientata verso 1998 SF\xe2\x82\x83\xe2\x82\x86, che fu poco dopo denominato 25143 Itokawa, in onore di Hideo Itokawa, pioniere della astronautica giapponese. Il lancio fu infine ulteriormente spostato al maggio del 2003 per eseguire un ultimo controllo sugli O-ring (guarnizioni) del sistema di controllo dell\'assetto._NEWLINE_MUSES-C \xc3\xa8 stata lanciata il 9 maggio 2003 04:29:25 UTC a bordo di un razzo M-V dal Centro Spaziale di Uchinoura e subito ridenominata "Hayabusa".\n_START_SECTION_\nCrociera\n_START_PARAGRAPH_\nLa fase di controllo del propulsore ionico \xc3\xa8 iniziata il 27 maggio. Il 25 giugno il sistema propulsivo ha iniziato ad operare alla massima potenza._NEWLINE_Nell\'ottobre del 2003, l\'ISAS ed altre due agenzie aerospaziali giapponesi furono unite nella JAXA._NEWLINE_Il 31 marzo 2004 l\'attivit\xc3\xa0 del propulsore ionico fu interrotta in previsione della manovra di fionda gravitazionale con la Terra. L\'ultima manovra correttiva fu eseguita il 12 maggio e il 19 maggio Hayabusa esegu\xc3\xac lo swing-by con la Terra. Il propulsore riprese la propria attivit\xc3\xa0 il seguente 27 maggio._NEWLINE_Il 18 febbraio del 2005, Hayabusa raggiunse l\'afelio della propria orbita, a 1,7 UA dal Sole. Il 31 luglio si guast\xc3\xb2 la ruota di reazione in direzione x. Il 14 agosto, fu resa alla stampa la prima immagine raccolta dalla sonda dell\'asteroide Itokawa. L\'immagine, acquisita da uno strumento di navigazione, mostrava l\'asteroide come un punto luminoso in moto rispetto allo sfondo delle stelle fisse. Altre immagini furono acquisite tra il 22 ed il 24 agosto. Il 28 agosto, si pass\xc3\xb2 dalla propulsione elettrica alla propulsione chimica, predisposta per le manovre in prossimit\xc3\xa0 dell\'asteroide. (Hayabusa era stata predisposta con un razzo bi-propellente a tale scopo). Dal 4 settembre, le macchine fotografiche a bordo della sonda poterono risolvere la forma allungata dell\'asteroide. Una settimana dopo, dall\'11 settembre, potevano essere distinte le colline presenti sulla superficie. Il giorno seguente, Hayabusa era a 20\xc2\xa0km da Itokawa e la JAXA annunci\xc3\xb2 che la sonda aveva ufficialmente raggiunto la propria destinazione.\n_START_SECTION_\nIn prossimit\xc3\xa0 di Itokawa\n_START_PARAGRAPH_\nIl 15 settembre fu rilasciata un\'immagine a colori dell\'asteroide, che tuttavia \xc3\xa8 di colore grigio. Il 4 ottobre la sonda raggiunse la sua orbita di parcheggio (indicata come Home Position) a 7\xc2\xa0km dall\'asteroide. Ci\xc3\xb2 permise di raccogliere immagini ravvicinate della superficie. Venne inoltre data comunicazione che anche una seconda ruota di reazione, nella direzione y, era in panne e che, pertanto, il controllo d\'assetto sarebbe stato gestito attraverso i propulsori. Il 3 novembre, Hayabusa orbitava a 3\xc2\xa0km dalla superficie e da tale posizione inizi\xc3\xb2 la discesa, programmata per rilasciare il lander Minerva e un marcatore. Nella fase iniziale di discesa, la sonda raccolse ulteriori immagini fotografiche, ma all\'1:50 UTC del 4 novembre la manovra di discesa fu interrotta in seguito alla rilevazione di un segnale anomalo. Jun-ichiro Kawaguchi, direttore della missione, spieg\xc3\xb2 successivamente che il sistema di navigazione ottica aveva difficolt\xc3\xa0 a tracciare l\'asteroide, probabilmente a causa della forma complessa di quest\'ultimo. Furono necessari, quindi, alcuni giorni per valutare la situazione e riprogrammare la manovra._NEWLINE_Il 7 novembre Hayabusa era a 7,5\xc2\xa0km da Itokawa. Il 9 novembre, la sonda esegu\xc3\xac una manovra di discesa a 70 m dalla superficie per testare l\'altimetro laser e la navigazione in fase di atterraggio. Tornata ad una distanza maggiore dall\'asteroide, ripet\xc3\xa9 la manovra fino a 500 m, da dove rilasci\xc3\xb2 uno dei marcatori nello spazio per testare l\'abilit\xc3\xa0 della sonda nel tracciarne il percorso (l\'esperimento ebbe esito positivo). Furono quindi utilizzate le immagini ravvicinate per selezionare il luogo di atterraggio. Erano stati individuati due punti: il Woomera Desert, giudicato troppo roccioso e pertanto scartato, e il Muses Sea. Se possibile, il controllo missione avrebbe voluto eseguire due volte l\'atterraggio, sempre nello stesso punto._NEWLINE_Il 12 novembre, Hayabusa raggiunse la distanza di 55 metri dalla superficie, da dove lanci\xc3\xb2 il lander Minerva. Tuttavia esso manc\xc3\xb2 la superficie a causa di un errore._NEWLINE_Il 19 novembre, Hayabusa si pos\xc3\xb2 sull\'asteroide. Sia durante la manovra, sia a posteriori, rimane considerevole confusione su come si siano svolti precisamente gli eventi, perch\xc3\xa9 l\'antenna di alto guadagno della sonda non pot\xc3\xa9 essere usata durante le fase finale e ci fu qualche momento di buio durante il passaggio nella ricezione dei segnali dall\'attenna messa a disposizione dal Deep Space Network a quella presente nella stazione di Usuda. Le prime comunicazioni riferirono che la sonda si era fermata a circa dieci metri dalla superficie, hovering per circa 30 minuti senza spiegazione. I controllori da terra comandarono quindi di interrompere la missione e risalire e, nel tempo necessario a ristabilire le comunicazioni con la sonda, questa si trovava ad un centinaio di chilometri dall\'asteroide. La sonda era entrata in modalit\xc3\xa0 di sicurezza, ruotando lentamente per stabilizzare l\'altitudine._NEWLINE_Tuttavia, una volta recuperato il controllo della sonda e ristabilite le comunicazioni, i dati del tentativo di atterraggio furono scaricati ed analizzati e, il 23 novembre, la JAXA annunci\xc3\xb2 che la sonda era veramente atterrata sulla superficie dell\'asteroide. Sfortunatamente, la sequenza di raccolta dei campioni non fu attivata perch\xc3\xa9 un sensore rilev\xc3\xb2 la presenza di un ostacolo durante la discesa; il computer di bordo, quindi, tent\xc3\xb2 di interrompere l\'atterraggio, ma poich\xc3\xa9 la sua altitudine non era appropriata per una manovra di risalita, decise di intraprendere una discesa di sicurezza. Tale modalit\xc3\xa0 non permise di raccogliere campioni, ma poich\xc3\xa9 c\'era un\'alta probabilit\xc3\xa0 che parte della polvere presente sulla superficie potesse essere penetrata nella capsula di raccolta quando essa tocc\xc3\xb2 l\'asteroide, il contenitore fu sigillato._NEWLINE_Il 25 novembre fu tentato un secondo atterraggio. Ad una prima analisi, si ritenne che questa volta il dispositivo per la raccolta dei campioni fosse attivo; tuttavia, analisi successive conclusero che si era trattato nuovamente di un fallimento e che il contenitore non fosse stato riempito. Inoltre, a causa di una perdita nel sistema propulsivo, la sonda fu posta in modalit\xc3\xa0 di sicurezza continuata._NEWLINE_Il 30 novembre, la JAXA ha comunicato che era stato ristabilito il contatto con Hayabusa, ma era stato riscontrato un problema col sistema di controllo di assetto, a causa probabilmente del congelamento di un condotto del propellente. In base ai dati ricevuti, fu dedotto che il 27 novembre la sonda aveva manifestato una perdita di potenza nel controllo di assetto, imputata ad una perdita di propellente. Il controllo di missione era impegnato a risolvere il problema in vista della finestra di lancio per il ritorno sulla Terra. Un tentativo di eseguire una manovra di controllo di assetto fu tentato il 2 dicembre, ma il propulsore non produsse spinta sufficiente. Il 3 dicembre, l\'asse z della sonda presentava una distanza angolare, rispetto alla congiungente sonda-Sole, in aumento e gi\xc3\xa0 compresa tra 20\xc2\xb0 e 30\xc2\xb0. Il 4 dicembre, come misura d\'emergenza, fu espulso nello spazio parte dello xenon - il propellente del propulsore ionico - per correggere la velocit\xc3\xa0 di rotazione della sonda e gestire il controllo d\'assetto. La manovra riusc\xc3\xac con successo ed il 5 dicembre si poterono ristabilire le comunicazione attraverso l\'antenna di medio guadagno. Fu trasmessa a terra la telemetria e dalla sua analisi emersero forti probabilit\xc3\xa0 che il proiettile campione non fosse penetrato durante l\'atterraggio del 25 novembre. A causa della perdita di potenza, inoltre, le registrazioni telemetriche risultarono incomplete. Il 6 dicembre, la sonda era a 550\xc2\xa0km da Itokawa._NEWLINE_L\'8 dicembre fu registrato un improvviso cambiamento d\'assetto e le comunicazioni con la sonda furono interrotte. Fu ipotizzato che ci\xc3\xb2 fosse stato probabilmente causato dall\'evaporazione di 8 o 10 cm\xc2\xb3 di propellente. Fuoriuscito dalla perdita registrata nei giorni precedenti, il propellente era rimasto congelato sul corpo della sonda, finch\xc3\xa9 un cambiamento nell\'esposizione alla luce ne aveva determinato la rapida evaporazione, generando una spinta sufficiente a modificare l\'orientamento della sonda._NEWLINE_Ci\xc3\xb2 determin\xc3\xb2 un\'interruzione delle attivit\xc3\xa0 per il tempo necessario - un mese o due - perch\xc3\xa9 l\'asse di rotazione della sonda, soggetto ad un moto di precessione, si stabilizzasse, fosse nuovamente diretto verso il Sole e la Terra e potessero essere ristabilite le comunicazioni. Le previsioni al riguardo erano che ci\xc3\xb2 si sarebbe verificato entro dicembre 2006 con una probabilit\xc3\xa0 del 60%, ed entro la primavera del 2007 con una probabilit\xc3\xa0 del 70%.\n_START_SECTION_\nPrelievo dei campioni e ritorno sulla Terra\n_START_PARAGRAPH_\nIl 23 gennaio 2006 \xc3\xa8 stato rilevato il segnale portante da Hayabusa. Il 26 gennaio, la sonda ha risposto ai comandi dalla stazione di controllo, modificando il segnale come comandato. Il 6 febbraio, fu comandata l\'espulsione di xenon per correggere l\'assetto e migliorare le comunicazioni. L\'asse si riorient\xc3\xb2 con una velocit\xc3\xa0 di 2 gradi per giorno. La sonda invi\xc3\xb2 a Terra la telemetria attraverso l\'antenna di basso guadagno il 25 febbraio, ed attraverso quella di medio guadagno il 4 marzo. Fu stabilito che il 6 marzo Hayabusa precedeva Itokawa sulla sua orbita di circa 13.000\xc2\xa0km, con una velocit\xc3\xa0 relativa di 3 m/s. La JAXA ne ha dato comunicazione il 7 marzo._NEWLINE_Il 1\xc2\xba giugno, il direttore della missione Jun-ichiro Kawaguchi comunic\xc3\xb2 che due motori ionici - identificati dalle lettere B e D - su quattro operavano normalmente e che ci\xc3\xb2 sarebbe stato sufficiente per il viaggio di ritorno verso la Terra. Tuttavia il propulsore B and\xc3\xb2 incontro a periodi di inattivit\xc3\xa0 dopo l\'aprile del 2006 in conseguenza al danneggiamento del suo neutralizzatore._NEWLINE_Il 30 gennaio 2007, 7 delle 11 batterie presenti a bordo erano attive e la capsula era stata sigillata. Il seguente 25 aprile, la sonda intraprese il viaggio di ritorno. Il 29 agosto venne comunicato che anche un terzo propulsore ionico, identificato dalla lettera C, era stato riattivato con successo. Il 24 ottobre giunse a conclusione la prima fase delle correzioni orbitali necessarie a redirigere la sonda verso il nostro pianeta ed a stabilizzarne l\'assetto. La seconda fase di manovre orbitali riprese il 4 febbraio 2009. Il 4 novembre 2009, il propulsore D cess\xc3\xb2 di funzionare automaticamente, avendo raggiunto un danneggiamento eccessivo. Si rese necessario quindi riattivare il motore B ed il controllo missione riusc\xc3\xac nell\'impresa combinando il condotto di scarico del propulsore B con il neutralizzatore del propulsore A. La JAXA ne diede comunicazione il 19 novembre. La soluzione risultava non ottimale, ma si prevedeva che avrebbe garantito il \xce\x94v necessario per il ritorno sulla Terra. Dei 2.200\xc2\xa0m/s richiesti, infatti, circa 2.000\xc2\xa0m/s erano gi\xc3\xa0 stati acquisiti precedentemente all\'adozione di tale soluzione._NEWLINE_Il 5 marzo 2010, Hayabusa percorreva una traiettoria che l\'avrebbe portata a passare entro l\'orbita lunare. L\'attivit\xc3\xa0 dei propulsori ionici fu sospesa per determinare con maggiore precisione la traiettoria e quindi calcolare la giusta correzione necessaria per lambire il nostro pianeta. Il 27 marzo 06:17 UTC, la sonda si trovava su una traiettoria che l\'avrebbe portata a transitare a 20.000\xc2\xa0km dal centro della Terra. Il 6 aprile fu completato il primo stadio della Trajectory Correction Maneuver (TCM-0), programmata 60 giorni prima del rientro. Il 4 maggio fu completata anche la manovra TCM-1 per meglio controllare la distanza dalla Terra nel momento dell\'incontro. Il 22 maggio fu avviata la TCM-2, proseguita per circa 92,5 ore e conclusasi il 26 maggio. La TCM-3 eseguita dal 3 al 5 giugno \xc3\xa8 stata condotta per selezionare il sito di atterraggio, Woomera nell\'Australia meridionale. Infine fu eseguita un\'ultima correzione di rotta, la TCM-4, il 9 giugno per circa 2,5 ore per un controllo di precisione sulla Woomera Prohibited Area. La capsula di rientro \xc3\xa8 stata rilasciata il 13 giugno alle 10:51 UTC of 13 June.\n_START_SECTION_\nRientro e recupero dei campioni\n_START_PARAGRAPH_\nLa capsula di rientro dei campioni e la sonda madre sono penetrate nell\'atmosfera terrestre il 13 giugno 2010, alle 13:51 UTC. La capsula, dotata di scudo termico, \xc3\xa8 atterrata con paracadute nell\'outback australiano meridionale, mentre la sonda madre si \xc3\xa8 incenerita nell\'attraversamento dell\'atmosfera._NEWLINE_Una squadra internazionale di scienziati ha osservato con un\'ampia gamma di apparecchiature fotografiche e spettroscopiche il rientro della capsula a 12,2\xc2\xa0km/s da 11,9\xc2\xa0km di quota, a bordo di un laboratorio aereo allestito dalla NASA, allo scopo di misurare le condizioni fisiche durante il rientro._NEWLINE_La sonda, priva della possibilit\xc3\xa0 di manovrare attraverso il reaction control system, \xc3\xa8 precipitata come fosse un asteroide e si \xc3\xa8 disintegrata nel rientro._NEWLINE_Era stato calcolato che la capsula sarebbe atterrata entro una striscia larga 20\xc2\xa0km e lunga 200\xc2\xa0km nella Woomera Prohibited Area. Quattro squadre hanno avuto il compito di controllare l\'area a distanza e localizzare la sonda, triangolandone la posizione con osservazioni ottiche e radio. Era stata inoltre predisposta una quinta squadra che avrebbe dovuto provvedere al recupero della capsula muovendosi con un elicottero._NEWLINE_La capsula \xc3\xa8 stata recuperata con successo il 14 giugno 2010, alle 7:08 UTC. Sono state inoltre rinvenute le due parti dello scudo termico, espulse nel corso della discesa._NEWLINE_Dopo aver messo in sicurezza l\'esplosivo utilizzato per l\'apertura del paracadute, la capsula \xc3\xa8 stata impacchettata in atmosfera di azoto puro, per evitare contaminazioni. Ad ogni modo, sono stati raccolti anche dei campioni del suolo del sito d\'atterraggio, per utilizzarli per un confronto nel caso di contaminazione. Inserita in un container, la capsula e gli scudi termici sono stati portati in Giappone per via aerea e sono giunti il 18 giugno presso la sede di Sagamihara della ISAS/JAXA._NEWLINE_La capsula \xc3\xa8 stata quindi ispezionata ai raggi X prima di essere estratta dal suo involucro protettivo. Una volta estratto il contenitore sono state accuratamente pulite le sue superfici esterne. Determinata la sua pressione interna, \xc3\xa8 stato quindi aperto in un\'atmosfera di azoto puro.\n_START_SECTION_\nRisultati delle analisi\n_START_PARAGRAPH_\nIl 26 agosto 2011, i risultati delle analisi sui campioni raccolti sono apparsi in sei articoli su Science: gli scienziati hanno suggerito che i campioni raccolti probabilmente erano parte in origine di un asteroide di dimensioni maggiori. Le polveri raccolte dalla superficie dell\'asteroide si pensa siano state esposte allo spazio per circa otto milioni di anni._NEWLINE_La polvere di 25143 Itokawa \xc3\xa8 risultata essere "identica ai materiali che compongono i meteoriti". Itokawa \xc3\xa8 un asteroide di tipo S la cui composizione corrisponde a quello delle condriti LL.'