b'\n_START_ARTICLE_\nCarrello d\'atterraggio\n_START_PARAGRAPH_\nIl carrello d\'atterraggio - in inglese "landing gear", "attrezzatura per l\'atterraggio" - \xc3\xa8 un sistema meccanico costituito da un telaio solitamente retrattile e montato su ruote che sorregge un velivolo quando non \xc3\xa8 in volo e che viene usato per le manovre di decollo e atterraggio e per quelle a terra._NEWLINE_Solitamente composto da ruote fissate ad ammortizzatori, pu\xc3\xb2 invece montare degli speciali sci per operazioni su superfici nevose o ghiacciate e galleggianti per operazioni su superfici d\'acqua, come nel caso degli idrovolanti. Molti elicotteri invece utilizzano un sistema composto da pattini che permettono di toccare terra quasi ovunque, ma rendono difficile lo spostamento dell\'elicottero quando non \xc3\xa8 in volo.\n_START_SECTION_\nCarrello fisso\n_START_PARAGRAPH_\nQuesto tipo di carrello \xc3\xa8 fissato sotto la fusoliera o le ali dell\'aereo: genera molta resistenza aerodinamica ma risulta meno pesante e non richiede il livello di manutenzione necessario per i carrelli retrattili. Viene di solito utilizzato negli aerei di piccole dimensioni perch\xc3\xa9 nella maggior parte dei casi i vantaggi in termini di prestazioni non giustificano il peso, i costi e la complessit\xc3\xa0 maggiore. In questo modo per\xc3\xb2 il pilota non deve preoccuparsi di eventuali guasti delle componenti idrauliche del sistema di retrazione/estrazione del carrello ed evita anche di essere saltato durante la checklist di atterraggio.\n_START_SECTION_\nCarrello retrattile\n_START_PARAGRAPH_\nQuesto tipo di carrello viene retratto nella fusoliera o nelle ali dell\'aereo (in apposite gondole negli elicotteri) e permette una notevole riduzione della resistenza aerodinamica generata da un carrello fisso._NEWLINE_I velivoli attuali, sia civili che militari, dispongono tutti di carrelli retrattili; le poche eccezioni sono rappresentate da piccoli velivoli utilizzati in Aviazione Generale._NEWLINE_Questa soluzione costruttiva ha un evidente vantaggio dal punto di vista aerodinamico in termini di consumi e di comfort (minori vibrazioni e rumore in volo), ma \xc3\xa8 anche quella che comporta una notevole complicazione costruttiva, dei costi alti di costruzione e di esercizio ed un costante impegno manutentivo._NEWLINE_I primi elementari sistemi di retrazione non apparvero fino al 1917, ma fu solo tra la fine degli anni venti e i primi anni trenta che cominciarono a diffondersi. Le prestazioni migliorarono cos\xc3\xac tanto da giustificare la maggiore complessit\xc3\xa0 e il peso aggiuntivo. Gli aerei che ne beneficiarono di pi\xc3\xb9 furono i caccia, tanto che allo scoppio della seconda guerra mondiale i modelli che non utilizzavano questo sistema erano obsoleti e venivano facilmente superati in velocit\xc3\xa0 e prestazioni da quelli che lo utilizzavano._NEWLINE_In fase di manutenzione dell\'aeromobile, per assicurare la staticit\xc3\xa0 dei carrelli si usa bloccarli mediante un perno con attaccata una bandierina rossa o arancione riportante la scritta REMOVE BEFORE FLIGHT (rimuovere prima del volo), che ha il compito di ricordare al personale addetto alla manutenzione di rimuovere il perno prima del volo affinch\xc3\xa9 il carrello possa retrarsi all\'interno del vano senza ostacoli._NEWLINE_Solitamente sono previste ridondanze multiple per evitare che un singolo guasto comprometta l\'intero processo di estensione del carrello. Se il carrello \xc3\xa8 ad azionamento elettrico o idraulico, solitamente pu\xc3\xb2 essere alimentato in diversi modi. In caso di guasto al sistema di alimentazione, \xc3\xa8 sempre disponibile un sistema di estensione di emergenza. Questo sistema pu\xc3\xb2 prendere la forma di una manovella, una pompa azionata manualmente, o un sistema meccanico di caduta libera che disinnesta i bloccaggi e consente la caduta del carrello di atterraggio a causa della gravit\xc3\xa0. Alcuni aeromobili ad alte prestazioni possono anche essere dotati di un sistema di backup ad azoto pressurizzato.\n_START_SECTION_\nCarrello triciclo\n_START_PARAGRAPH_\n\xc3\x88 costituito da una ruota anteriore posta di solito sotto il muso e da due o pi\xc3\xb9 ruote poste leggermente dietro il centro di massa dell\'aereo, sotto la fusoliera o sotto le ali. In alcuni modelli il carrello anteriore \xc3\xa8 in grado di sterzare per facilitare il rullaggio e le operazioni a terra._NEWLINE_Con questo tipo di carrello \xc3\xa8 impossibile che l\'aereo si cappotti, le manovre a terra sono pi\xc3\xb9 agevoli grazie alla maggiore visibilit\xc3\xa0 e al ridotto effetto coppia e rende i velivoli un po\' meno vulnerabili al vento di traverso. La posizione del baricentro rende molto pi\xc3\xb9 stabile l\'aereo nei movimenti al suolo, perch\xc3\xa9 tende a raddrizzare le curve troppo strette, e non permette che l\'aereo rimbalzi all\'atterraggio. La maggior parte dei modelli da trasporto di oggi sono dotati di carrello triciclo retrattile. I piccoli monomotori da turismo invece ne hanno uno fisso._NEWLINE_Gli aerei che atterrano con un alto angolo di attacco sono spesso dotati anche di un ruotino di coda per evitare che la coda tocchi la pista (tailstrike): il Concorde era dotato di uno retrattile._NEWLINE_Questo tipo di carrello era gi\xc3\xa0 usato in alcune delle prime macchine volanti, ma alcune fonti indicano Waldo Waterman come inventore del moderno carrello triciclo nel 1929.\n_START_SECTION_\nCarrello di tipo "tandem"\n_START_PARAGRAPH_\nCostituito essenzialmente da due gambe, ognuna con una o pi\xc3\xb9 ruote, poste in linea lungo la fusoliera, come quelle della bicicletta. Tale configurazione \xc3\xa8 tipica degli alianti e dei piccoli motoalianti, ma anche di grandi velivoli militari come il B47 e il B52 Stratofortress. _NEWLINE_Non soffre di particolari problemi nelle manovre al suolo, ma aiuta invece a mantenere la direzione in decollo ed atterraggio, anche in presenza di vento trasversale. Questa configurazione viene usata soprattutto quando non sia possibile montare il carrello sulle ali per motivi di armamento o per non togliere spazio ai serbatoi di carburante, ma ha come vantaggio principale quello di permettere la realizzazione di ali ad alta flessibilit\xc3\xa0 (per questo motivo questo tipo \xc3\xa8 montato anche sull\'U2).\n_START_SECTION_\nUsi e modelli\n_START_PARAGRAPH_\nCon l\'aumentare delle dimensioni e della massa degli aerei, \xc3\xa8 stato necessario impiegare carrelli con un numero maggiore di ruote su cui distribuire il peso in modo da non eccedere il limite strutturale (indicato dall\'LCN,  Load Classification Number) delle piste. L\'Airbus A340 dispone di un terzo carrello posizionato al centro della fusoliera; il Boeing 747 invece dispone di cinque carrelli: uno sotto il muso e gli altri quattro, ognuno da quattro ruote, sotto la fusoliera e le ali._NEWLINE_Alcuni aerei invece utilizzano una sorta di carrello solo per decollare: appena in volo viene poi sganciato e l\'atterraggio avviene grazie a pattini o sistemi simili. In questo modo possono risparmiare lo spazio, il peso e la complessit\xc3\xa0 richiesti dal sistema di retrazione senza sacrificare le prestazioni con l\'utilizzo di un carrello fisso. Esempi storici sono il Messerschmitt Me 163 Komet e il Messerschmitt Me 321._NEWLINE_Un tipo di carrello meno usuale \xc3\xa8 quello dell\'Hawker-Siddeley Harrier: dispone di due ruote principali nella parte centrale della fusoliera, una anteriore sotto il muso e di due ruotini pi\xc3\xb9 piccoli nelle estremit\xc3\xa0 alari, spostati pi\xc3\xb9 internamente nelle ultime versioni. Una configurazione simile era usata anche in alcuni aerei degli anni cinquanta, come il Lockheed U-2, Myasishchev M-4, Yakovlev Yak-25, Yak-28 ed il Boeing B-47 Stratojet, perch\xc3\xa9 permetteva di sfruttare meglio lo spazio nella fusoliera._NEWLINE_Una soluzione simile \xc3\xa8 stata adottata anche per il Boeing B-52 Stratofortress, che dispone dei quattro carrelli principali sotto la fusoliera e di due ruotini alle estremit\xc3\xa0 alari; inoltre tutte le ruote sono in grado di sterzare, favorendo l\'allineamento del carrello alla pista e facilitando l\'atterraggio con vento traverso._NEWLINE_Simili sono anche i carrelli degli alianti, che prendono il nome di carrelli monotraccia._NEWLINE_I modelli degli aerei pi\xc3\xb9 veloci sono dotati di piccoli motori per portare le ruote alla velocit\xc3\xa0 giusta nel momento in cui tocca terra.\n_START_SECTION_\nGambe\n_START_PARAGRAPH_\nLe gambe sono la parte strutturale portante del carrello. Dai modelli rigidi in pezzo unico degli esordi si \xc3\xa8 passati a quelli in pi\xc3\xb9 componenti sia a slittamento assiale (una parte entra all\'interno dell\'altra) sia \'a ginocchio\', sia infine con entrambi i sistemi. Nei mezzi pi\xc3\xb9 pesanti assumono la configurazione di un vero e proprio sistema gamba, in cui pi\xc3\xb9 leve minori sono connesse con giunti snodabili al tronco principale. Per il numero e la posizione di queste si vedano i paragrafi dedicati, si ripete qui solamente che, tolti i velivoli al traino (notamente gli alianti) che ne possono avere anche solo una, il numero minimo (e quindi solitamente quello scelto per semplicit\xc3\xa0 e leggerezza) di gambe \xc3\xa8 tre per ovvie ragioni di stabilit\xc3\xa0._NEWLINE_I materiali con cui sono prodotte variano in base al peso e all\'impiego del velivolo. Dall\'acciaio che assicura forza ma ad un peso elevati si \xc3\xa8 arrivati al \'Titanio 6-4\' (Ti 6Al 4V) che da solo rappresenta quasi il 60% del volume di produzione. Negli anni pi\xc3\xb9 recenti poi, le leghe di titanio \'Ti 10-2-3\' (Ti 10V 2Fe 2Al) e \'Ti 5-5-5-3\' (Ti 5 Va 5Mo 5Al 3Cr) hanno trovato sempre pi\xc3\xb9 applicazione, soprattutto nei carrelli dei pi\xc3\xb9 grandi velivoli wide-body. Nuovi materiali sono stati introdotti anche nel settore dell\'acciaio, come l\'AerMet100 e l\'AF1410 che hanno parzialmente sostituito il 300M e il 4340.\n_START_SECTION_\nRuote\n_START_PARAGRAPH_\nIl progetto della ruota del velivolo \xc3\xa8 legato alla necessit\xc3\xa0 di contenere il freno e di montare lo pneumatico, assicurando sempre il minor volume e il minor peso possibile. A causa delle dimensioni e della rigidezza degli pneumatici attuali, la ruota \xc3\xa8 fatta da due met\xc3\xa0 imbullonate assieme realizzate in genere con leghe d\'alluminio o di magnesio._NEWLINE_Talvolta \xc3\xa8 dotata di spine termosensibili che, nel caso la temperatura locale raggiunga un valore limite, provocano la riduzione della pressione dello pneumatico. Sono previsti inoltre dei rivestimenti isolanti per evitare che il calore dei freni si propaghi agli pneumatici._NEWLINE_Il numero di ruote per gamba e la loro disposizione varia in base a variabili quali il peso e la portanza del velivolo, il tipo di piste usato, l\'impiego su queste piste.\n_START_SECTION_\nAnti-skid\n_START_PARAGRAPH_\nPer massimizzare l\'efficacia nella frenata \xc3\xa8 necessario evitare il bloccaggio delle ruote affinch\xc3\xa9 il contatto tra battistrada e suolo rimanga nel campo d\'attrito statico; questo in carrelli con molte ruote non pu\xc3\xb2 essere controllato da parte del pilota in caso di frenata intensa._NEWLINE_Il problema viene risolto con dispositivi anti-slittamento automatici in grado di controllare il livello di pressione esercitato sui singoli freni. Fino a qualche anno fa in questi dispositivi veniva confrontata con un segnale di riferimento la velocit\xc3\xa0 angolare della ruota ricavata da una dinamo o un generatore di impulsi calettato sulla ruota stessa: quando la decelerazione angolare superava la soglia, un\'elettrovalvola riduceva la pressione idraulica dell\'impianto freni ad un livello poco inferiore a quello che aveva causato il segnale di bloccaggio; quindi la pressione veniva aumentata gradualmente fino a quando il segnale di bloccaggio non veniva ancora generato, e cos\xc3\xac via. Si otteneva la tipica fluttuazione continua._NEWLINE_Mentre i sistemi anti-skid di una volta erano analogici, attualmente sono digitali, con un controllo molto fine del segnale di bloccaggio e fluttuazioni di pressione pi\xc3\xb9 contenute, il risultato sono spazi di frenata pi\xc3\xb9 brevi. I sistemi attuali riescono addirittura a tenere la ruota ad un certo livello di scivolamento ottimale. Essi confrontano il segnale di velocit\xc3\xa0 angolare campionato con un segnale di velocit\xc3\xa0 calcolata del velivolo ottenuta con sistemi inerziali o satellitari, potendo cos\xc3\xac valutare lo slittamento; quando questo supera un certo livello, viene rilassata la pressione nell\'impianto in modo proporzionale all\'intensit\xc3\xa0 dello slittamento, e il ripristino tiene conto del livello di slittamento precedentemente ottenuto cos\xc3\xac da non raggiungerlo nuovamente e evitando cos\xc3\xac la fluttuazione sopracitata._NEWLINE_Il sistema anti-bloccaggio permette l\'impiego di dispositivi di frenatura automatica (auto-braking).'