b'\n_START_ARTICLE_\nCanSat\n_START_SECTION_\nElementi principali\n_START_PARAGRAPH_\nAlcuni elementi sono comuni ad ogni CanSat:\n_START_SECTION_\nBatteria\n_START_PARAGRAPH_\nFornisce energia per il funzionamento di tutti i sistemi del robot e sono essenziali per qualsiasi robot o sistema elettronico, i pi\xc3\xb9 comunemente utilizzati per le sue prestazioni e il rapporto peso corrente-peso sono le batterie ai polimeri di litio (LiPo).\n_START_SECTION_\nElementi secondari\n_START_PARAGRAPH_\nOltre agli elementi di cui sopra, se ne possono aggiungere altri in funzione allo scopo della missione.\n_START_SECTION_\nModulo GPS\n_START_PARAGRAPH_\n(acronimo di Global Positioning System) \xc3\xa8 un sistema di posizionamento terrestre costituito da una rete satellitare in orbita intorno alla Terra che invia continuamente la propria posizione e il tempo di trasmissione. Da questi dati, il ricevitore triangola la sua posizione con tutti i satelliti disponibili per ottenere una maggiore precisione. Questa posizione viene inviata al microprocessore da una porta seriale come linea dati._NEWLINE_A livello di progettazione, i ricevitori GPS dovrebbero essere collocati in un luogo in cui la linea di visione dei satelliti sia il pi\xc3\xb9 possibile diretta, in modo da non essere fuori portata con questi ultimi durante il volo. In una struttura metallica CanSat, i ricevitori devono essere sempre posizionati dove la struttura non influisce su questa linea di visione.\n_START_SECTION_\nTipologie di CanSat\n_START_PARAGRAPH_\nCi sono principalmente due tipi di CanSat, anche se di solito viene aggiunta una terza categoria per quelle macchine che non rientrano nelle prime due:\n_START_SECTION_\nTelemetria\n_START_PARAGRAPH_\n\xc3\x88 quello il cui scopo primario \xc3\xa8 quello di raccogliere e trasmettere i dati delle condizioni di volo e meteorologiche in tempo reale per essere elaborati da una stazione di terra. I CanSat in questa categoria non utilizzano un sistema di governo in quanto il suo obiettivo non \xc3\xa8 quello di cadere in un punto particolare ma di raccogliere dati mentre la discesa (che di solito non \xc3\xa8 controllata). Tra i sistemi menzionati nelle sezioni precedenti i pi\xc3\xb9 utilizzati sono: barometro, termometro, GPS e telecamera.\n_START_SECTION_\nRitorno\n_START_PARAGRAPH_\nTIl compito principale \xc3\xa8 quello di atterrare in modo controllato il pi\xc3\xb9 vicino possibile ad un bersaglio contrassegnato da coordinate GPS. Questi dispositivi possono essere guidati dal GPS o da un sistema di navigazione inerziale. Questa posizione viene inviata al microprocessore che confronta la posizione del bersaglio dall\'analisi di questi dati per calcolare l\'angolo in cui dovrebbe girare per indirizzare il bersaglio e fornisce istruzioni adeguate al sistema di controllo. Questo processo viene ripetuto continuamente per apportare correzioni. Tali dispositivi memorizzano anche i dati sul volo, ma poich\xc3\xa9 il numero di sensori che li accompagnano \xc3\xa8 minore, le informazioni sono pi\xc3\xb9 scarse rispetto al tipo precedente. Un CanSat di tipo ComeBack ha sempre un sistema di pilotaggio che gli permette di manovrare, orientarsi e muoversi verso il bersaglio. Normalmente tale meccanismo \xc3\xa8 azionato da uno o pi\xc3\xb9 attuatori controllati dal microprocessore in modo che il servomotore ruoti da un lato o dall\'altro e quindi ruoti CanSat. Esistono due tipi principali a seconda che CanSat incorpori un paracadute o ali o un rotore e ali.\n_START_SECTION_\nCanSat con paracadute o parapendio\n_START_PARAGRAPH_\nQuesti dispositivi hanno generalmente un sistema di sterzo costituito da filetti che si muovono asimmetricamente in modo da generare una differenza di portanza dell\'asse longitudinale in modo che il CanSat ruoti in un modo o nell\'altro. Utilizza una meccanica piuttosto semplice. Questi dispositivi sono difficili da governare a causa della velocit\xc3\xa0 di discesa generalmente bassa e della grande superficie che lo solleva.\n_START_SECTION_\nCanSat con ali o rotori\n_START_PARAGRAPH_\nMeccanicamente pi\xc3\xb9 complesso e meno vulnerabile alle condizioni atmosferiche rispetto ai CanSat con paracadute o alianti. Questo tipo di dispositivi sono molto pi\xc3\xb9 difficili da comandare e richiedono un sistema elettronico in grado di effettuare molte pi\xc3\xb9 correzioni al secondo a causa della sua maggiore velocit\xc3\xa0 di discesa.\n_START_SECTION_\nOpenclass\n_START_PARAGRAPH_\nIn questa categoria possono essere presentati tutti i robot che non rientrano in nessuna delle due categorie precedenti. La maggior parte dei CanSat presentati in questa categoria sono robot che testano nuovi sistemi o nuovi progetti che non sono ancora stati testati (dimostratori tecnologici).\n_START_SECTION_\nInteresse formativo\n_START_PARAGRAPH_\nIl basso costo di realizzazione, i brevi tempi di preparazione e la semplicit\xc3\xa0 di progettazione rispetto ad altri progetti spaziali fanno di questo concorso un\'eccellente opportunit\xc3\xa0 pratica per gli studenti di muovere i primi passi nello spazio. Gli studenti sono responsabili per la scelta del modo in cui la missione viene svolta, la progettazione del CanSat, l\'integrazione dei componenti, la verifica del corretto funzionamento, la preparazione del lancio, l\'analisi dei dati e l\'organizzazione del gruppo di lavoro attraverso la distribuzione del carico di lavoro. Il processo necessario per sviluppare un CanSat comporta un processo di apprendimento chiamato apprendimento basato sui problemi, un nuovo metodo di insegnamento in cui lo studente \xc3\xa8 il protagonista e il responsabile della risoluzione dei problemi. La caratteristica principale di questo tipo di progetto \xc3\xa8 quella di essere portato avanti da team che devono affrontare problemi irrisolti guidati da sfide successive. Il supporto dato dagli insegnanti diminuisce in linea con l\'esperienza che il gruppo sta raggiungendo per riconoscere che l\'ingegneria dei sistemi deve anche affrontare la complessit\xc3\xa0 dello sviluppo e della ricerca delle proprie capacit\xc3\xa0. La disciplina dell\'ingegneria spaziale \xc3\xa8 uno dei metodi pi\xc3\xb9 tipici usati nell\'educazione perch\xc3\xa9 fornisce una vasta gamma di temi interessanti.\n_START_SECTION_\nI concorsi\n_START_PARAGRAPH_\nLe gare CanSat si svolgono in Europa, Stati Uniti, Asia, ecc.\n_START_SECTION_\nTexas CanSat Competition\n_START_PARAGRAPH_\nNegli Stati Uniti, una delle gare di progettazione e costruzione di CanSat \xc3\xa8 organizzata dall\'American Astronautical Society e dall\'American Institute of Aeronautics and Astronautics. Altri sponsor del concorso sono il Naval Research Laboratory, NASA, AGI, Orbital Sciences Corporation, Praxis Incorporated e SolidWorks.\n_START_SECTION_\nARLISS\n_START_PARAGRAPH_\nIl progetto ARLISS \xc3\xa8 uno sforzo di collaborazione tra gli studenti e la facolt\xc3\xa0 Development Program Space Systems della Stanford University e altre istituzioni educative per costruire, lanciare, testare e recuperare prototipi di satelliti miniaturizzati in preparazione al lancio in orbita terrestre o nello spazio di Marte. ARLISS propone una sfida per ottenere esperienza pratica nel ciclo di vita (circa un anno) di un progetto spaziale. Ogni team progetta e costruisce uno o pi\xc3\xb9 satelliti e si trasferisce nel sito di lancio a Black Rock, Nevada, per supervisionare la preparazione, il lancio, il funzionamento e il recupero sicuro dei loro esperimenti. ARLISS fornisce i razzi, ciascuno in grado di trasportare tre CanSat paracadute a 3.500 metri di altitudine, che consente ad ogni CanSat un tempo di volo di circa 15 minuti per gli esperimenti, che simula un orizzonte all\'orbita dell\'orizzonte per l\'orbita bassa orbita di passaggio.\n_START_SECTION_\nEuropa\n_START_PARAGRAPH_\nIl Concorso Europeo Cansat \xc3\xa8 promosso dall\'Agenzia Spaziale Europea ed \xc3\xa8 rivolto agli studenti delle scuole superiori. Si tratta di un concorso in cui ogni CanSat deve soddisfare i tradizionali requisiti di volume e non superare i 350 grammi di massa insieme ad altri relativi ai tempi di volo e al costo. Oltre a misurare la pressione e la temperatura e trasmettere questi dati in tempo reale. Oltre a questo, il CanSat dovrebbe svolgere una missione secondaria di libera scelta. Le proposte per questa missione vengono utilizzate per selezionare le squadre che lanceranno i loro CanSat a bordo di un razzo che sale fino a 1000 metri, dove si apre e scende i due CanSat che si trovano all\'interno.\n_START_SECTION_\nIndia\n_START_PARAGRAPH_\nLa University CanSat Challenge di ARDL - CanSat che si svolge in India \xc3\xa8 una competizione di progettazione, costruzione e volo che offre ai team l\'opportunit\xc3\xa0 di sperimentare il ciclo di vita del progetto di un sistema aerospaziale. La University CanSat Challenge \xc3\xa8 stata progettata per riflettere un programma aerospaziale tipico su piccola scala. La missione e i suoi requisiti sono progettati per riflettere vari aspetti delle missioni del mondo reale, compresi i requisiti di telemetria, le comunicazioni e le operazioni autonome. Ogni squadra viene valutata durante tutta la sfida sui risultati finali del mondo reale, come gli orari, le revisioni di progetto e i voli dimostrativi. L\'evento si \xc3\xa8 tenuto da met\xc3\xa0 agosto 2015 fino al lancio il 17 gennaio 2016 a Hoskote, \xc3\xa8 stato organizzato da Applied Research Development Laboratories e ospitato dall\'Indian Institute Science, Bangalore, e i relatori che hanno giudicato l\'evento erano eminenti scienziati dell\'ISRO. Il team NIT Surat \xc3\xa8 risultato il vincente dopo i briefing post volo.\n_START_SECTION_\nTurkia\n_START_PARAGRAPH_\nT\xc3\xbcrksat Model Uydu Yar\xc4\xb1\xc5\x9fmas\xc4\xb1\n_START_SECTION_\nRepublica Ceca\n_START_PARAGRAPH_\nOrganizzato da ESERO \xc3\xa8 un concorso di piccole dimensioni che serve come turno di qualificazione per il Concorso Europeo CanSat. Il focus dei partecipanti \xc3\xa8, insieme alla costruzione del satellite stesso, soprattutto su una presentazione efficace del progetto alla giuria e al pubblico, in quanto la presenza sui social network e la rappresentanza pubblica complessiva del progetto costituisce una parte significativa della valutazione finale.\n_START_SECTION_\nSpagna\n_START_PARAGRAPH_\nIl Laboratorio di Ricerca Spaziale e di Microgravit\xc3\xa0 (LEEM), in collaborazione con il Politecnico di Madrid (UPM), organizza un Concorso Internazionale di CanSat a partire dal primo Concorso Internazionale di CanSat che si \xc3\xa8 svolto nel 2008. Ci sono tre categorie in base ai tipi di CanSat descritti in alto in questa pagina. C\'\xc3\xa8 un\'altra categoria aperta in cui le limitazioni dimensionali non sono cos\xc3\xac severe e il gadget pu\xc3\xb2 avere una massa maggiore, fino a circa 1 chilo. Proprio come nella competizione europea, alcuni dati devono essere inviati per telemetria in tempo reale e ci sono limitazioni di budget per i team partecipanti.\n_START_SECTION_\nFrancia\n_START_PARAGRAPH_\nOrganizzato dal CNES (l\'Agenzia Spaziale Francese) e dall\'associazione Plan\xc3\xa8te Sciences, il concorso francese si svolge durante la campagna C\'Space, un programma di divulgazione della tecnologia spaziale per i giovani. In questa competizione i CanSat sono lanciati da un dirigibile statico ad un\'altitudine di circa 200 m. Sono disponibili due categorie: "internazionale" e "aperto" in cui i requisiti di volume sono estesi per consentire un volume fino a 1 litro rispetto ai 330 millilitri di un tradizionale CanSat.\n_START_SECTION_\nCorea del Sud\n_START_PARAGRAPH_\nDal 2012, il Ministero coreano della Scienza, dell\'ICT e della pianificazione futura sponsorizza il concorso/campus CanSat coreano per diffondere la cultura CanSat in Corea e migliorare le conoscenze degli studenti sulla gestione dei satelliti. Questo concorso, insieme al CubeSat Competition coreano, costituiscono due principali competizioni satellitari offerte dal governo coreano. Il concorso \xc3\xa8 gestito da SaTReC (Satellite Technology Research Center), un centro nazionale di ricerca satellitare responsabile di molteplici satelliti coreani di successo, e fa parte del KAIST - una delle pi\xc3\xb9 prestigiose scuole scientifiche. Tutte le tasse per lo sviluppo di CanSat sono sovvenzionate dal governo coreano in caso di necessit\xc3\xa0, come parte del masterplan del governo per lo sviluppo della tecnologia spaziale. Gli studenti delle scuole superiori e gli studenti universitari possono formare un team di 3 studenti per partecipare a questo concorso._NEWLINE_Gli studenti delle scuole superiori partecipano al dipartimento Seulgi (\xec\x8a\xac\xea\xb8\xb0\xeb\xb6\x80), e devono svolgere ulteriori compiti creativi utilizzando la piattaforma base CanSat. Esempi di questi compiti includono \'Python-based base system\', \'Modular Structure for CanSat\'. Ogni maggio, tutti i team partecipanti dovrebbero presentare il loro piano di sviluppo di CanSat e l\'esecuzione di compiti specifici del team. Poi, 20 team che vengono scelti in base alla fattibilit\xc3\xa0 del loro compito e alle conoscenze di base su CanSat. Questi team passano attraverso la formazione online e hanno il tempo di implementare i loro compiti in base al sistema di base che hanno costruito. La completezza dei loro compiti e del sistema di base viene nuovamente valutata, per scegliere 10 squadre che possono finalmente lanciare il loro CanSat. Dopo la sessione di formazione da parte dei ricercatori spaziali coreani, questi Cansat vengono lanciati a Goheung, che si trova anche l\'area Naro Space Center._NEWLINE_Gli studenti universitari partecipano al settore Changjo (\xec\xb0\xbd\xec\xa1\xb0\xeb\xb6\x80), e passano attraverso un processo simile a quello degli studenti delle scuole superiori. La differenza principale \xc3\xa8 che mentre gli studenti delle scuole superiori ricevono i programmi delle stazioni base per aiutare gli studenti che non sono abituati a programmare, gli studenti universitari dovrebbero programmare i loro programmi delle stazioni base per se stessi. L\'orario di base \xc3\xa8 lo stesso per gli studenti delle scuole superiori._NEWLINE_Le scuole medie e alcuni studenti delle scuole elementari (Grade 5-9) partecipano a quello che viene chiamato \'Korean CanSat Camp\', gestito e sponsorizzato dalle stesse autorit\xc3\xa0. In base al loro interesse e alla loro conoscenza del CanSat, 30 squadre, che sono composte da 2 studenti membri, sono stati scelti per partecipare al CanSat Camp. Per 2 giorni, questi studenti vengono istruiti da ricercatori spaziali coreani. Sviluppano il loro CanSat di base (con GPS, sensore di luminanza, unit\xc3\xa0 di massa inerziale, etc.) durante il campus.\n_START_SECTION_\nGiappone\n_START_PARAGRAPH_\nIn Giappone, questo concorso \xc3\xa8 organizzato dall\'UNISEC (University Space Engineering Consortium) e a differenza di altre edizioni in cui i CanSat sono lanciati da un razzo, ecco un pallone che sale ad una certa altezza, dopo di che il CanSat viene fatto cadere. Questa competizione consiste nel raggiungere una certa posizione, sia attraverso la modifica della traiettoria di volo, sia con l\'aggiunta di ruote per permettere al CanSat di arrivare nel luogo richiesto.\n_START_SECTION_\nArgentina\n_START_PARAGRAPH_\nIn Argentina, c\'\xc3\xa8 un incontro CanSat, ma non \xc3\xa8 competitivo; invece di questo, il Programma CanSat \xc3\xa8 una metodologia di studio condotta attraverso la sperimentazione con lanciatori autocostruiti riutilizzabili. Questo programma viene rilasciato gratuitamente e garantisce la soddisfazione degli studenti, coinvolgendoli in tutto il ciclo di vita di un progetto di ingegneria complesso, che va dalla progettazione concettuale, all\'integrazione, ai test e alle operazioni di sistema effettive, per finire con una riunione di riepilogo post-missione. Il programma CanSat \xc3\xa8 organizzato annualmente dall\'ACEMA (Associazione di Rocketry Sperimentale e Space Modeling dell\'Argentina). Il programma \xc3\xa8 stato presentato nel settembre 2003 in una conferenza educativa, e il primo CanSat argentino \xc3\xa8 stato lanciato nel novembre 2004, preparato dagli studenti del Colegio San Felipe Neri.\n_START_SECTION_\nIran\n_START_PARAGRAPH_\nIran Cansat Competition (ICC) \xc3\xa8 un altro concorso indetto per la progettazione e la produzione di Cansat, sponsorizzato dall\'Iran Astronautics Research Institute (ARI). Il concorso si tiene ogni anno dal 2011 e comprende due categorie denominate Classica e Professionale, la categoria Classica comprende le missioni di Atmospheric Sounding e Photo/Video Capturing, mentre quella Professionale comprende le missioni di Bio-Payload Recovery e Comeback. Le squadre dovranno preparare il PDR e il CDR prima dell\'operazione e il PFR dopo che le lattine sono state testate sul campo. Gli studenti devono non solo migliorare le loro conoscenze tecniche, ma anche acquisire la visione sistematica necessaria per un progetto multidisciplinare e acquisire l\'esperienza di essere coinvolti in un progetto nell\'intero ciclo di vita, da zero al prodotto. La quarta edizione dell\'Iran International Cansat Competition (ICC2014) era prevista per ottobre 2014.\n_START_SECTION_\nSudafrica\n_START_PARAGRAPH_\nIl primo CanSat sudafricano \xc3\xa8 stato portato ad un\'altezza di 1650 m, come carico utile a bordo di un razzo ad alta potenza, il 6 novembre 1999. Chiamato ZACan-1, il Cansat \xc3\xa8 stato progettato e costruito da St\xc3\xa9fan Stoltz e lanciato nello spazio aereo Roodewal FAR76 (provincia di Limpopo) nell\'ambito di una mostra sulla tecnologia dell\'Universit\xc3\xa0 del Nord (ora Universit\xc3\xa0 di Limpopo). Nel dicembre 2011, l\'Universit\xc3\xa0 di Citt\xc3\xa0 del Capo (TCNA) ha lanciato il suo primo concorso CanSat in associazione con l\'Osservatorio Astronomico Sudafricano. A partire dal 2013, alcune universit\xc3\xa0 sudafricane hanno iniziato a valutare e integrare i progetti CanSat nei loro programmi di studio. Si prevede che l\'Agenzia Spaziale Nazionale Sudafricana svolger\xc3\xa0 un ruolo di primo piano nella futura promozione delle competizioni CanSat in Sudafrica.\n_START_SECTION_\nKurdistan iracheno\n_START_PARAGRAPH_\nUn programma CanSat in Kurdistan, noto come Computer Rocket Association of Iraqi Kurdistan (ora defunto) \xc3\xa8 stato originariamente fondato nel 1992 da Falah Mustafa Bakir. Il governo curdo, che in quel momento stava sviluppando il suo programma missilistico a corto raggio, ha creato l\'Associazione per incoraggiare i giovani studenti ad unirsi al campo della tecnologia militare. Il programma fu un successo e vide i finanziamenti quasi triplicare verso l\'inizio del 2000. Durante gli ultimi anni di potere di Hussein dal 2000 al 2003, l\'Associazione ha ricevuto finanziamenti molto pi\xc3\xb9 limitati a causa, secondo il segretario di Hussein, di quella che era conosciuta come "attivit\xc3\xa0 sovversiva nella Rocketry Association per dirottare fondi verso il nemico". La giustificazione era infondata e l\'Associazione \xc3\xa8 durata appena fino all\'invasione dell\'Iraq nel 2003._NEWLINE_Nel 2003, durante l\'invasione dell\'Iraq da parte della coalizione USA, i finanziamenti dell\'Associazione sono stati completamente tagliati a causa di gravi tensioni belliche sul governo. L\'Associazione \xc3\xa8 stata sciolta dopo la fine dell\'invasione alla fine del 2003, ma i militari americani hanno visto il potenziale di un programma di razzi negli Stati Uniti. Poco dopo, il finanziamento per un\'associazione studentesca di razzi ha permesso a 26 scuole americane di avere il programma. Da allora, diversi paesi hanno adottato i programmi di razzi per studenti e hanno esteso i finanziamenti ad associazioni STEM basate sulla tecnologia, sul modello del successo della Computer Rocket Association of Iraqi Kurdistan.'