b'\n_START_ARTICLE_\nTor (missile)\n_START_SECTION_\nCaratteristiche\n_START_PARAGRAPH_\nLo sviluppo del sistema missilistico Tor venne iniziato il 4 febbraio 1975, in risposta alle direttive del Comitato Centrale del PCUS. Inizialmente sviluppato come successore del 9K33 Osa (nome in codice NATO SA-8 "Gecko"), lo sviluppo della versione terrestre venne condotta in parallelo con la versione navalizzata, a sua volta erede dell da installare su una serie di classe di navali di nuova costruzione, compresi gli incrociatori da battaglia della Classe Kirov e sulle navi pi\xc3\xb9 grandi precedenti._NEWLINE_Gli analoghi sistemi occidentali paragonabili al Tor erano il britannico Rapier e il sistema missilistico francese Crotale, sistemi tutti e tre semoventi. Il Tor utilizza il veicolo da combattimento 9A330 per trasportare un equipaggio di quattro (un autista, tre operatori), dotato di protezione NBC. Come per Rapier e Crotale, in aggiunta al veicolo cingolato, esistono anche versioni statiche e a traino del Tor, nonch\xc3\xa9 una versione su ruote. Il tempo di reazione della versione originale Tor \xc3\xa8 7-8 secondi a veicolo fermo e di 7-10 secondi con veicolo in movimento._NEWLINE_Analogamente ai precedenti sistemi di difesa aerea 9K33 Osa e 9K22 Tunguska (russo: \xd0\xa2\xd1\x83\xd0\xbd\xd0\xb3\xd1\x83\xd1\x81\xd0\xba\xd0\xb0) precedenti sistemi, il Tor dispone di una torretta sulla quale era montato il radar di acquisizione del bersaglio, e frontalmente quello di tracciamento, con otto missili pronti al lancio missili immagazzinati nelle celle dei lanciamissili verticali che trovavano posto tra i due radar. Il radar acquisizione del bersaglio ha una portata massima di 25 km, mentre il sistema di controllo del fuoco digitale, vero cuore dell\'elettronica di tutto il sistema, consente di rilevare fino a 48 obiettivi e il tracciamento di dieci alla volta, e integra funzionalit\xc3\xa0 IFF, essendo l\'antenna IFF montata sopra il radar di ricerca._NEWLINE_Dopo un periodo di prove, effettuate tra dicembre 1983 e dicembre 1984, il sistema terrestre entr\xc3\xb2 in servizio nelle forze armate sovietiche il 19 marzo 1986, mentre per la variante navale nonostante l\'inizio delle prove sia stato precedente a quello della controparte terrestre, lo sviluppo fu pi\xc3\xb9 prolungato e dopo un lungo periodo di prove in cui il sistema venne impiantato su una corvetta Classe Grisha, prove nel corso delle quali il sistema ha distrutto nel 1986 quattro missili P-5 Pityorka, il Kinzhal entr\xc3\xb2 finalmente in servizio nel 1989.\n_START_SECTION_\nVersione navale (SA-N-9)\n_START_PARAGRAPH_\nEsiste la versione navale sviluppata con il nome 3K95 "Kinzhal" e conosciuta in codice NATO come SA-N-9 "Gauntlet"._NEWLINE_Il sistema venne sviluppato per sostituire il vecchio SA-N-4. Quest\'ultimo era dotato di rampa binata a scomparsa, ed era imbarcato sulle grandi unit\xc3\xa0 come sistema di difesa aerea secondario e sulle unit\xc3\xa0 di tipo piccolo dislocamento come sistema principale. Tale sistema alla fine degli anni \'70 venne considerato incapace di fronteggiare attacchi di saturazione, sia per la bassa cadenza di tiro che per la complessit\xc3\xa0 del sistema._NEWLINE_Venne quindi studiata la versione imbarcata del missile 9K330, con un sistema di lancio assai originale. I missili sono contenuti in canister del tutto uguali a quelli della versione terrestre, che poi vengono imbarcati in tamburi rotanti. Ogni tamburo contiene otto canister, ovvero otto ordigni. Lanciato un missile, il tamburo ruota e porta un\'altra munizione in posizione di lancio._NEWLINE_Tale sistema, se da un lato consente una cadenza di tiro superiore al precedente SA-N-4, dall\'altro comporta la necessit\xc3\xa0 di movimentare tutti i missili. Non \xc3\xa8 noto perch\xc3\xa9 i progettisti sovietici scelsero un sistema cos\xc3\xac complesso, allorquando sarebbe bastato un sistema di lancio verticale fisso, come in uso in Occidente. Va tenuto comunque presente che l\'SA-N-9 alla sua comparsa era il primo sistema a lancio verticale._NEWLINE_La gittata del missile \xc3\xa8 di circa 20\xc2\xa0km, mentre sono possibili manovre fino a 15g. Tutto sommato sono valori modesti, ma il sistema d\'arma \xc3\xa8 stato inteso o per affiancare il ben pi\xc3\xb9 potente (e pesante) SA-N-6 Grumble, o per equipaggiare unit\xc3\xa0 di piccolo dislocamento, la cui minaccia principale non \xc3\xa8 composta da aerei dotati di armi stand-off, bens\xc3\xac di elicotteri con missili antinave._NEWLINE_Notevole infine la quantit\xc3\xa0 di armi imbarcate per nave, che varia dai 64 missili presenti sui cacciatorpediniere classe Udaloy ai 192 missili presenti sulla portaerei Admiral Kuznetsov.'