b"\n_START_ARTICLE_\nEchinoidea\n_START_SECTION_\nAdulto\n_START_PARAGRAPH_\nNegli Echinoidei Regolari il corpo \xc3\xa8 sostenuto da un endoscheletro di calcite nel derma che forma una teca sferica. Esternamente la teca appare divisa in dieci settori meridiani: cinque ambulacrali, alternati da altrettanti settori inter-ambulacrali. I primi sono forellati per permettere la fuoriuscita degli organi di movimento, i pedicelli ambulacrali, i secondi invece non sono forellati e contengono le gonadi. L'endoscheletro inoltre porta annesse numerose spine con funzione difensiva._NEWLINE_La superficie aborale \xc3\xa8 rivolta verso l'alto e presenta centralmente l'ano circondato da dieci piastre, di cui cinque sono piccole e in corrispondenza dei setti ambulacrali, mentre le altre cinque, pi\xc3\xb9 grandi, sono in corrispondenza dei setti inter-ambulacrali e portano un foro per la fuoriuscita dei gameti (sono chiamate infatti anche piastre genitali). Una di queste ultime \xc3\xa8 il madreporite ed \xc3\xa8 riconoscibile dal fatto che ha dimensioni maggiori ed \xc3\xa8 munita di molti fori per il passaggio dell'acqua._NEWLINE_La superficie orale \xc3\xa8 invece rivolta verso il basso e presenta centralmente la bocca con l'organo per l'alimentazione, la lanterna di Aristotele: essa \xc3\xa8 costituita da quaranta ossicoli disposti a formare cinque piramidi con la base rivolta verso l'alto, entro ognuna delle quali \xc3\xa8 alloggiato un dente; la struttura \xc3\xa8 resa mobile da fasci muscolari che consentono l'estrazione dell'organo per raspare il terreno. Inoltre nella zona periorale sono situate le branchie. L'asse oro-aborale \xc3\xa8 quindi perpendicolare al substrato._NEWLINE_Il sistema acquifero \xc3\xa8 l'organo che consente il movimento sfruttando la pressione idrostatica. \xc3\x88 composto da una serie di canali interni di origine celomatica. L'acqua entra dal madreporite, percorre il canale petroso e arriva all'anello circumesofageo; da qui si dipartono cinque canali radiali, uno per settore ambulacrale. Ad ogni canale radiale \xc3\xa8 collegata una serie di pedicelli ambulacrali che fuoriescono dalla teca tramite i forellini e che possono terminare con ventose per facilitare la locomozione._NEWLINE_Gli Echinoidei Irregolari hanno invece un endoscheletro cuoriforme, con asse oro-aborale spostato in obliquo. Inoltre i setti ambulacrali assumono una forma a cinque petali e vengono chiamati petaloidi. Un sottogruppo di Echinoidei Irregolari, come quelli della famiglia Clypeasteridae, ha invece la teca appiattita e vengono chiamati comunemente dollari della sabbia._NEWLINE_Molti elementi conducono ad una simmetria pentaraggiata (quali i cinque settori ambulacrali, i cinque canali radiali, la struttura a cinque piramidi della lanterna di Aristotele), ma essa \xc3\xa8 in realt\xc3\xa0 pseudo-pentaraggiata, dal momento che il madreporite \xc3\xa8 impari e consente di individuare un asse di simmetria bilaterale. La simmetria \xc3\xa8 invece esclusivamente bilaterale negli Echinoidei Irregolari.\n_START_SECTION_\nLarva\n_START_PARAGRAPH_\nLa larva, detta echinopluteo o semplicemente pluteo, possiede 6-8 paia di braccia che sostengono bande ciliate usate per l'alimentazione e la locomozione. Ha una vita planctonica che dura parecchi mesi, al termine della quale si deposita sul fondo per dar vita alla forma di adulto. Presenta simmetria bilaterale.\n_START_SECTION_\nDistribuzione e habitat\n_START_PARAGRAPH_\nGli Echinoidea sono diffusi nelle acque dei tre principali oceani, dai poli all'equatore, nonch\xc3\xa9 nel mar Mediterraneo._NEWLINE_Possono essere trovati in ogni tipo di habitat marino, dalla zona intertidale sino a profondit\xc3\xa0 di oltre 5.000 metri. \xc3\x88 possibile ritrovare molti di questi endoscheletri nei fondali marini e anche presso la costa marina.\n_START_SECTION_\nPesca e commestibilit\xc3\xa0\n_START_PARAGRAPH_\nLe gonadi, volgarmente definite uova, del Paracentrotus lividus sono commestibili e molto ricercate. Particolarmente pregiate per il sapore e compattezza quelle di rosso corallo acceso."