b'\n_START_ARTICLE_\nProgetto RepRap\n_START_PARAGRAPH_\nIl Progetto RepRap (in inglese: RepRap Project, abbreviazione di Replicating Rapid Prototyper, "prototipatore rapido a replicazione"), \xc3\xa8 un\'iniziativa finalizzata a sviluppare una stampante 3D che produca da s\xc3\xa9 la maggior parte dei suoi stessi componenti. Tutti i lavori creati nell\'ambito di questo progetto sono pubblicati con licenze open source._NEWLINE_RepRap fu fondato nel 2005 dal dottor Adrian Bowyer, un Senior Lecturer in ingegneria meccanica alla Universit\xc3\xa0 di Bath, nel Regno Unito._NEWLINE_Al 2009, sono state rilasciate due stampanti 3D: Darwin, nel marzo 2007, e Mendel nell\'ottobre 2009._NEWLINE_Gli sviluppatori le hanno chiamate cos\xc3\xac in onore dei biologi che hanno contribuito a teorizzare l\'evoluzione delle specie._NEWLINE_Il 31 agosto 2010 viene ufficializzato il nome della terza generazione di stampante 3D in sviluppo: Huxley._NEWLINE_Grazie alla capacit\xc3\xa0 di autoreplicazione, gli autori immaginano la possibilit\xc3\xa0 di distribuire economicamente unit\xc3\xa0 RepRap ai privati e alle comunit\xc3\xa0, dando loro la possibilit\xc3\xa0 di creare (o scaricare da Internet) prodotti complessi, senza bisogno di costose infrastrutture industriali.\n_START_SECTION_\nCosti\n_START_PARAGRAPH_\nA maggio 2010, un prototipo 3D commerciale di fascia bassa (prodotto dalla Z corporation o dalla Dimension) costa intorno ai 20.000 dollari statunitensi, senza contare il prezzo dei materiali e dei solidificatori, che possono costare altri 1500$._NEWLINE_La fabbricazione di prototipi tramite queste macchine commerciali di fascia bassa costa intorno ai 2$ per centimetro cubo._NEWLINE_Le macchine prototipanti 3D prodotte dal progetto RepRap, e accompagnate dal software open source, costano intorno ai 400$ e possono fabbricare oggetti intorno al costo di 0,02$ per centimetro cubo._NEWLINE_La tecnologia usata da RepRap \xc3\xa8 una variante della modellazione a deposizione fusa (FDM).\n_START_SECTION_\nHardware\n_START_PARAGRAPH_\n"RepRap" \xc3\xa8 l\'abbreviazione di Replicating Rapid-prototyper (prototipatore rapido replicante). Come un qualsiasi progetto open-source destinato a favorire l\'evoluzione, esistono molte varianti e il progettista \xc3\xa8 libero di apportare proprie modifiche e sostituzioni. Tuttavia, le stampanti 3D RepRap sono generalmente composte da un estrusore termoplastico montato su un computer che utilizza un sistema di riferimento cartesiano XYZ. La piattaforma \xc3\xa8 costruita da barre in acciaio e borchie collegate da parti in plastica stampata. Tutti e tre gli assi sono guidati da motori passo-passo, in X e Y attraverso una catena di distribuzione, e in Z attraverso una vite.\n_START_SECTION_\nEstrusore Termoplastico\n_START_PARAGRAPH_\nAl cuore del RepRap c\'\xc3\xa8 l\'estrusore termoplastico. I primi estrusori per la RepRap usavano un motore a corrente continua guidato da una vite saldamente pressata contro un filamento di plastica, che lo forzava a passare in una camera riscaldata di fusione e attraverso uno stretto ugello di estrusione. Tuttavia, i motori a corrente continua non possono essere avviati o arrestati velocemente, e sono quindi difficili da controllare con precisione. Pertanto, i pi\xc3\xb9 recenti estrusori guidano il filamento utilizzano motori passo-passo, premendolo tra un rotante scanalato, o un albero zigrinato, e un cuscinetto a sfera.\n_START_SECTION_\nElettronica\n_START_PARAGRAPH_\nL\'elettronica RepRap \xc3\xa8 basata sulla popolare piattaforma hardware open source Arduino, con schede aggiuntive per il controllo dei motori passo-passo. La versione attuale utilizza una scheda madre derivata da Arduino, chiamata Sanguino e una scheda personalizzata addizionale Arduino per il controller dell\'estrusore. Questa architettura consente l\'espansione di estrusori aggiuntivi, ognuno con il proprio controller.\n_START_SECTION_\nRepstrap\n_START_PARAGRAPH_\nUna stampante 3D costruita per produrre RepRap, ma che non \xc3\xa8 a sua volta composta da parti stampate, \xc3\xa8 spesso indicata dalla comunit\xc3\xa0 RepRap come RepStrap (che sta per "bootstrapped RepRap"). Alcuni progetti RepStrap sono simili a quelli di Darwin o Mendel, ma sono stati modificati per essere prodotti tramite fogli tagliati al laser o parti fresate. Altri, come Makerbot, hanno alcuni elementi in comune con RepRap (specialmente componenti elettroniche), ma anche una struttura meccanica completamente riconfigurata._NEWLINE_Un esempio di RepStrap \xc3\xa8 l\'HydraRaptor.\n_START_SECTION_\nDarwin\n_START_PARAGRAPH_\nIl primo rilascio pubblico di RepRap, Darwin, ha un cavalletto che si muove lungo gli assi X e Y, montato sopra un piano di stampa in movimento sull\'asse Z. L\'asse Z di Darwin \xc3\xa8 limitato da una vite in ogni angolo, viti che sono legate assieme da cinghie dentate in modo da girare all\'unisono. I componenti elettronici sono montati sui supporti d\'acciaio del parallelepipedo esterno e su una seconda piattaforma alla base. Nel tentativo di minimizzare il numero di componenti non auto-stampati (o "vitamine"), Darwin utilizza su ognuno dei suoi assi dei cuscinetti a strisciamento stampati.\n_START_SECTION_\nMendel\n_START_PARAGRAPH_\nMendel ha sostituito i cuscinetti a strusciamento di Darwin con dei cuscinetti a sfera, utilizzando un preciso design che permette di minimizzare l\'attrito e che tollera il disallineamento. Ha inoltre riorganizzato gli assi in modo che il piano scivoli in orizzontale sull\'asse Y, mentre l\'estrusore si muove su e gi\xc3\xb9 e in direzione X. Questo rende Mendel meno sbilanciata e pi\xc3\xb9 compatta di Darwin; questa modifica, inoltre, rimuove anche il vincolo delle viti sui quattro assi Z, presente in Darwin.\n_START_SECTION_\nPrusa Mendel (iteration 1)\n_START_PARAGRAPH_\nLa Prusa Mendel (iteration 1) \xc3\xa8 una versione pi\xc3\xb9 semplice della Mendel originale. Utilizza boccole stampate invece dei normali cuscinetti, anche se \xc3\xa8 possibile sostituirle con degli economici cuscinetti lineari LM8UU. I tre cuscinetti a sfera 624, uno per l\'asse X e due per l\'asse Y, sono stati sostituiti con dei cuscinetti a sfera 608. Questa nuova versione punta a semplificare la costruzione, la modifica e la riparazione della stampante.\n_START_SECTION_\nPrusa Mendel (iteration 2)\n_START_PARAGRAPH_\nNella seconda versione sono state apportate alcune migliorie.  Molte parti sono state rese push-fit, ovvero scorrevoli, per facilitarne la sostituzione. Il secondo piatto di stampa \xc3\xa8 stato sostituito da un piatto riscaldante e le cinghie ora sono di tipo GT2.\n_START_SECTION_\nPrusa i3\n_START_PARAGRAPH_\nLa Prusa i3 comprende gli insegnamenti appresi dai due precedenti modelli Prusa, cos\xc3\xac come da altri popolari progetti RepRap. Rispetto alla Prusa Mendel (iteration 2) \xc3\xa8 stato sostituito il telaio per garantire una maggiore rigidit\xc3\xa0 e prevenire contraccolpi dell\'asse X._NEWLINE_Poich\xc3\xa9 questa versione \xc3\xa8 diventata molto popolare, molte persone hanno creato delle varianti. Le principale sono: Prusa i3 Rework, Prusa i3 Hephestos e I3Berlin.\n_START_SECTION_\nSoftware\n_START_PARAGRAPH_\nRepRap \xc3\xa8 stato concepito come un completo sistema replicante, piuttosto che come un semplice pezzo hardware. A tal fine, il sistema include un software di computer-aided design (CAD), nella forma di un sistema di modellazione 3D, un software di computer-aided manufacturing (CAM), e driver che convertono i progetti degli utenti in una serie di istruzioni per l\'hardware RepRap, che li trasforma a sua volta in oggetti fisici._NEWLINE_Due diversi strumenti CAM sono stati sviluppati per la RepRap. Il primo, chiamato semplicemente RepRap Host, \xc3\xa8 stato scritto in Java dallo sviluppatore Adrian Bowyer. Il secondo, Skeinforge, \xc3\xa8 stato scritto in maniera indipendente da Enrique Perez. Entrambi sono sistemi completi per la trasformazione dei modelli computerizzati 3D in G-code, il linguaggio macchina che comanda la stampante._NEWLINE_In teoria pu\xc3\xb2 essere usato qualsiasi CAD o programma di modellazione 3D con RepRap, a condizione che sia in grado di produrre file di tipo STL. I creatori di contenuti possono utilizzare qualsiasi strumento a loro familiare, siano essi programmi CAD commerciali, ad esempio SolidWorks, o programmi di modellazione 3D open source come Blender.\n_START_SECTION_\nMateriali\n_START_PARAGRAPH_\nRepRap stampa oggetti attraverso acrilonitrile butadiene stirene (ABS), acido polilattico e altri simili polimeri termoplastici._NEWLINE_L\'acido polilattico presenta vantaggi ingegneristici dovuti a elevata rigidit\xc3\xa0, minima deformazione e colore traslucido. \xc3\x88 anche biodegradabile e di origine vegetale._NEWLINE_A differenza della maggior parte delle macchine commerciali, gli utenti RepRap sono incoraggiati a sperimentare metodi per la stampa di nuovi materiali e a pubblicare i risultati. In questo modo sono stati sviluppati metodi per la stampa di materiali diversi (come la ceramica)_NEWLINE_Esistono inoltre dei particolari estrusori che consentono di stampare cioccolato pre riscaldato._NEWLINE_Il progetto RepRap non ha ancora identificato un materiale di supporto idoneo a integrare il proprio processo di stampa.\n_START_SECTION_\nSoftware per la creazione di oggetti\n_START_PARAGRAPH_\nArt of Illusion \xc3\xa8 il software consigliato per disegnare gli oggetti che devono poi essere stampati. Non \xc3\xa8 un CAD ma \xc3\xa8 semplice da usare. Il software permette di creare e manipolare oggetti 3D. Questi oggetti possono essere memorizzati nel formato file STL. I file STL sono quelli utilizzati nella prototipazione rapida e possono essere stampati come oggetti reali 3D con una stampante 3D._NEWLINE_Il software \xc3\xa8 libero (GNU GPL versione 2) ed \xc3\xa8 disponibile per macOS, Windows e Linux. Se lo si vuol provare senza installarlo, \xc3\xa8 disponibile abbinato nella distribuzione Linux in versione liveCD insieme al resto del software ospitato per il progetto RepRap.\n_START_SECTION_\nSoftware per il controllo del sistema\n_START_PARAGRAPH_\nLa RepRap \xc3\xa8 controllata via USB oppure con interfaccia RS-232._NEWLINE_Esiste anche una variante RepRap che permette di stampare un oggetto da un file salvato su una scheda di memoria SD.\n_START_SECTION_\nSistema di posizionamento (Bot Cartesiano)\n_START_PARAGRAPH_\nIl sistema di posizionamento \xc3\xa8 la parte pi\xc3\xb9 ingombrante di una RepRap. \xc3\x88 ci\xc3\xb2 che muove la testina dell\'estrusore sul piano di lavoro. Ci sono dei kit disponibili da Bits from Bytes: il kit completo, "Silver" o "Gold", contiene tutti i componenti necessari a costruire un sistema di posizionamento ed un estrusore. Come per l\'estrusore, le istruzioni di montaggio sono disponibili nell\'area "Istruzioni di montaggio" del sito web.\n_START_SECTION_\nElettronica di controllo per il sistema di posizionamento\n_START_PARAGRAPH_\nAttualmente l\'elettronica non viene fornita in forma preassemblata, cos\xc3\xac che la saldatura dei componenti sulla scheda dovr\xc3\xa0 essere effettuata da s\xc3\xa9._NEWLINE_La RepRap Research Foundation produce dei kit di componenti elettronici. Il Complete Arduino Electronics Kit, ordinato insieme al microcontrollore Arduino e al cavo USB, contiene tutti i componenti elettronici richiesti per il sistema di posizionamento. Il sito principale RepRap contiene guide per costruire ognuna delle schede contenute nel kit.\n_START_SECTION_\nLimitazioni dell\'auto-replicazione\n_START_PARAGRAPH_\nSecondo la visione attuale sembra che, nell\'immediato futuro, RepRap sar\xc3\xa0 in grado di costruire autonomamente gran parte delle sue componenti meccaniche, utilizzando in modo equo risorse di basso livello; per\xc3\xb2 avr\xc3\xa0 ancora bisogno di supporti esterni per la produzione di diversi componenti al momento non replicabili, come sensori, motori passo-passo o microcontrollori. Una certa percentuale di tali dispositivi dovr\xc3\xa0 essere prodotta in modo indipendente dal processo di autoreplicazione di RepRap. L\'obiettivo \xc3\xa8 comunque di avvicinarsi asintoticamente ad una replicazione del 100% tramite una serie di evoluzioni generazionali._NEWLINE_Ad esempio, fin dall\'inizio del progetto, il team di RepRap ha esplorato una variet\xc3\xa0 di approcci per integrare, all\'interno del prodotto, dei mezzi conduttori di elettricit\xc3\xa0. Avere successo in questa iniziativa aprirebbe la porta all\'inclusione, nei prodotti RepRap, di cavi elettrici, circuiti stampati e persino motori passo-passo. Variazioni della natura dei mezzi conduttori di elettricit\xc3\xa0 prodotti potrebbero generare componenti elettrici con funzioni diverse dalla mera conduttivit\xc3\xa0, non diversamente da quanto \xc3\xa8 stato fatto negli anni \'40 con il circuito spruzzato di John Sargrove (noto anche come Electronic Circuit Making Equipment o ECME)._NEWLINE_Un altro componente sono le barre filettate per i movimenti lineari. \xc3\x88 attualmente area di ricerca la possibilit\xc3\xa0 di rimpiazzarle con dei meccanismi di Sarrus auto-replicati.\n_START_SECTION_\nVarianti\n_START_PARAGRAPH_\nIn Italia il gruppo Team Kent\'s Strapper ha creato la stampante Galileo 3D basandosi sulla Prusa Mendel (Variante della Mendel creata da uno studente di Praga: Josef Prusa)._NEWLINE_A giugno 2012 \xc3\xa8 quasi stata sviluppata la Galileo 2.0._NEWLINE_Un\'altra stampante derivata dalla Prusa Mendel \xc3\xa8 la 3Drag, sviluppata da Futura Elettronica. 3Drag \xc3\xa8 caratterizzata dalla struttura in alluminio che la rende leggera e allo stesso tempo molto stabile. Particolare attenzione merita l\'elettronica sviluppata partendo dalla scheda  Arduino.'