b'\n_START_ARTICLE_\nMyriapoda\n_START_SECTION_\nDescrizione\n_START_PARAGRAPH_\nI Miriapodi sono accomunati da una struttura del corpo caratterizzata dalla presenza di una capsula cefalica (del tutto simile a quella degli esapodi quanto a numero e disposizione dei segmenti, e quanto a tipo di appendici) e di un tronco allungato con numerosi segmenti ciascuno recante un paio di zampe (nel caso dei centopiedi e due paia per quanto riguarda i millepiedi). Le diverse classi che compongono questo subphylum presentano notevoli differenze, difatti alcuni autori non lo considerano un raggruppamento sistematico valido.\n_START_SECTION_\nEvoluzione\n_START_PARAGRAPH_\nI resti fossili di miriapodi risalgono al Siluriano (circa 400 milioni di anni fa), ma alcune analisi molecolari suggeriscono che questo gruppo di artropodi possa essersi differenziato gi\xc3\xa0 nel Cambriano (circa 500 milioni di anni fa). \xc3\x88 di questo periodo, inoltre, un animale multisegmentato simile a un millepiedi, denominato Xanthomyria spinosa, che potrebbe rappresentare il pi\xc3\xb9 antico resto fossile di miriapode. Altri organismi simili a miriapodi (Pseudoiulia cambriensis) sono stati ritrovati in strati ancora pi\xc3\xb9 antichi (Cambriano inferiore, 520 milioni di anni fa). Nel corso del Carbonifero (circa 300 milioni di anni fa) i miriapodi si svilupparono enormemente (Acantherpestes, Euphoberia) e diedero origine anche a forme gigantesche lunghe oltre due metri (Arthropleura), a causa della notevole densit\xc3\xa0 di ossigeno nell\'atmosfera._NEWLINE_Il millepiedi Illacme plenipes \xc3\xa8 considerato il miriapode con pi\xc3\xb9 paia di zampe, infatti ne possiede 750, le femmine pi\xc3\xb9 lunghe dei maschi raggiungono i 30 cm di lunghezza. Questi esemplari vivono in California e furono trovati per la prima volta nel 1926.\n_START_SECTION_\nEtimologia\n_START_PARAGRAPH_\nIl nome Myriapoda appare sul "Histoire naturelle g\xc3\xa9n\xc3\xa9rale et particuli\xc3\xa8re des crustac\xc3\xa9s et insectes" di Latreille nel 1802; il termine \xc3\xa8 un neologismo "colto", tratto dalle parole greche myrias, myriada ("diecimila") e pus, podos ("piede").'