b'\n_START_ARTICLE_\nNASA Pathfinder\n_START_SECTION_\nPathfinder\n_START_PARAGRAPH_\nAeroVironment inici\xc3\xb3 la construcci\xc3\xb3n en tama\xc3\xb1o real de la aeronave impulsada por energ\xc3\xada solar, y los veh\xc3\xadculos Gossamer Penguin y Solar Chalenger, a finales de 1970 e inicios de 1980, siguiendo el trabajo pionero de Robert Boucher, quien construy\xc3\xb3 el primer modelo volador impulsado por energ\xc3\xada solar en 1974. Bajo el programa ERAST, AeroVironment construy\xc3\xb3 cuatro generaciones de veh\xc3\xadculos no tripulados de larga duraci\xc3\xb3n (UAV\xc2\xb4s), de los cuales el primero fue el modelo Pathfinder._NEWLINE_Desarrollo_NEWLINE_En 1983, AeroVironment obtuvo recursos de una agencia desconocida del gobierno de los Estados Unidos para investigar de manera secreta un concepto de UAV designado como \xe2\x80\x9cSolar de gran altitud\xe2\x80\x9d o por sus siglas en ingl\xc3\xa9s HALSOL (High Altitude Solar). El prototipo HALSOL vol\xc3\xb3 por primera vez en junio de 1983. Nueve de los vuelos HALSOL tomaron lugar en Groom Lake, Nevada. Los vuelos eran dirigidos por medio de radio control y usando bater\xc3\xadas recargables dado que la aeronave a\xc3\xban no hab\xc3\xada sido equipada con celdas solares. La aerodin\xc3\xa1mica del veh\xc3\xadculo HALSOL fue aprobada, pero la investigaci\xc3\xb3n llev\xc3\xb3 a la conclusi\xc3\xb3n de que ni la celda fotovolt\xc3\xa1ica ni la tecnolog\xc3\xada de almacenamiento de energ\xc3\xada eran lo suficientemente maduras para hacer esta idea pr\xc3\xa1ctica para ese momento, fue entonces cuando HALSOL fue almacenado.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En 1993, despu\xc3\xa9s de 10 a\xc3\xb1os de estar almacenado, la aeronave fue tra\xc3\xadda de vuelta para servicio activo en una misi\xc3\xb3n breve de la Organizaci\xc3\xb3n de la Defensa Contra Misiles Bal\xc3\xadsticos (BMNO por sus siglas en ingl\xc3\xa9s). Con la suma de peque\xc3\xb1os paneles solares, cinco vuelos de baja altitud de pago y env\xc3\xado fueron trasladados bajo el programa BMDO en la NASA; Dryden en el oto\xc3\xb1o de 1993, y principios de 1994, en una combinaci\xc3\xb3n de energ\xc3\xada solar y la bater\xc3\xada.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En 1994 la aeronave fue transferida al Programa ERAST de la NASA  para desarrollar plataformas cient\xc3\xadficas de tecnolog\xc3\xada de aeronaves. Se renombr\xc3\xb3 como \xe2\x80\x9cPathfinder\xe2\x80\x9d porque era literalmente el buscador de caminos de una flota futura de aeronaves impulsadas por energ\xc3\xada solar que pod\xc3\xadan permanecer en vuelo por semanas o meses en muestras cient\xc3\xadficas y misiones de procesamiento de im\xc3\xa1genes.\xe2\x80\x8b Una serie de vuelos fue planeada para demostrar que una estructura extremadamente ligera y fr\xc3\xa1gil de una aeronave con un alto nivel en la relaci\xc3\xb3n de aspecto, la relaci\xc3\xb3n entre la envergadura y la cuerda del ala, puede satisfactoriamente despegar y aterrizar de un aeropuerto, y volar a altitudes extremadamente altas (entre 50 000 pies (15240 m) y 80 000 pies (24384m)) impulsado por energ\xc3\xada solar. Adem\xc3\xa1s, el Proyecto ERAST tambi\xc3\xa9n quiere determinar la factibilidad de un UAV para llevar instrumentos usados en una variedad de estudios cient\xc3\xadficos.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El 21 de octubre de 1995, la fragilidad de las aeronaves fue acertadamente demostrada cuando fue seriamente da\xc3\xb1ada en un accidente de Hangar, pero fue reconstruida posteriormente.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Descripci\xc3\xb3n de la aeronave_NEWLINE_La Pathfinder era impulsada por ocho motores el\xc3\xa9ctricos \xe2\x80\x93 posteriormente reducidos a seis- que en un principio eran impulsados por bater\xc3\xadas. Ten\xc3\xada una envergadura de 98.4 pies (29,99232m). Dos vainas inferiores de las alas conten\xc3\xadan el tren de aterrizaje, bater\xc3\xadas, sistema de instrumentaci\xc3\xb3n y la computadora de control del vuelo. Para ese entonces, la aeronave fue adoptada dentro del proyecto ERAST a finales de 1993, las celdas solares comenzaron a ser a\xc3\xb1adidas, eventualmente cubriendo en su totalidad la superficie superior del ala.\xe2\x80\x8b Las celdas solares prove\xc3\xadan energ\xc3\xada para los motores el\xc3\xa9ctricos de la aeronave, la avi\xc3\xb3nica, las comunicaciones y otros sistemas electr\xc3\xb3nicos. La Pathfinder tambi\xc3\xa9n ten\xc3\xada una bater\xc3\xada de reserva que pod\xc3\xada proporcionar entre dos a cinco horas de energ\xc3\xada para permitir el vuelo de duraci\xc3\xb3n limitada despu\xc3\xa9s del anochecer.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_La Pathfinder vuela a una velocidad a\xc3\xa9rea de solo 15 millas por hora (24,14016 km/h) a 25 millas por hora (40,2336\xc2\xa0km/h). El control de tono se mantiene mediante el uso de peque\xc3\xb1os ascensores en el borde de salida del ala de control de la curva y se logra reduciendo la velocidad o la aceleraci\xc3\xb3n de los motores en las secciones exteriores del ala.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Pruebas de vuelo y r\xc3\xa9cords_NEWLINE_Las actividades de la Pathfinder a un nivel de ciencia mayor han incluido la detecci\xc3\xb3n del estado de los nutrientes del bosque, la reforestaci\xc3\xb3n despu\xc3\xa9s del da\xc3\xb1o causado por el hurac\xc3\xa1n Iniki en 1992, la concentraci\xc3\xb3n de sedimento y de alga en las zonas de costa y la evaluaci\xc3\xb3n de la salud de los arrecifes de coral. Las actividades cient\xc3\xadficas son coordinadas por el centro de investigaci\xc3\xb3n Ames de la NASA e incluye investigaciones en la Universidad de Haw\xc3\xa1i y en la Universidad de California. El vuelo del Pathfinder prob\xc3\xb3 dos ERAST, instrumentos cient\xc3\xadficamente desarrollados, un DASI (Digital Array Scanner Interferometer) de alta resoluci\xc3\xb3n espectral y un ARTIS (Airbone Real-Time Imaging System) de alta resoluci\xc3\xb3n espacial, ambos desarrollados en Ames. Estos vuelos fueron realizados en altitudes entre los 22 000\xc2\xa0pies (6705,6\xc2\xa0m) y los 49 000\xc2\xa0pies (14 935,2\xc2\xa0m) en 1997.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En septiembre 11 de 1995, el Pathfinder estableci\xc3\xb3 un r\xc3\xa9cord de altitud no oficial para las aeronaves impulsadas por energ\xc3\xada solar de 50 000\xc2\xa0pies (15 240\xc2\xa0m) en un vuelo con duraci\xc3\xb3n de 12 horas desde el Centro Dryden de Investigaciones de Vuelo de la NASA.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Este y los r\xc3\xa9cords subsecuentes de la Pathfinder fueron solicitados por la NASA para que continuaran de manera \xe2\x80\x9cno oficial\xe2\x80\x9d, dado que no fueron validadas por la Federaci\xc3\xb3n de Aeron\xc3\xa1utica Internacional, que es el organismo sancionador internacionalmente reconocido de los r\xc3\xa9cords de aviaci\xc3\xb3n mundial. La asociaci\xc3\xb3n nacional de aeron\xc3\xa1utica present\xc3\xb3 el equipo industrial de la NASA ERAST con un reconocimiento por ser uno de los 10 r\xc3\xa9cords de vuelos m\xc3\xa1s memorables de 1995.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Despu\xc3\xa9s de amplias modificaciones, la aeronave fue llevada a las instalaciones del rango de misiles del pac\xc3\xadfico de la armada de los Estados Unidos PMRF (por sus siglas en ingl\xc3\xa9s, Pacific Missile Range Facility) en la isla hawaiana de Kauai. En uno de los siete vuelos realizados entre primavera y verano de 1997, la Pathfinder alcanz\xc3\xb3 la altitud r\xc3\xa9cord para aeronaves impulsadas por energ\xc3\xada solar como tambi\xc3\xa9n el r\xc3\xa9cord de aeronaves de h\xc3\xa9lice, alcanzando 71 530 pies (21 802,344m) en julio 7 de 1997. Durante esos vuelos, la Pathfinder llev\xc3\xb3 dos instrumentos ligeros de im\xc3\xa1genes para saber m\xc3\xa1s acerca de los ecosistemas terrestres y mar\xc3\xadtimos de la isla, demostrando el potencial de tal aeronave como plataforma de investigaci\xc3\xb3n cient\xc3\xadfica.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nPathfinder-Plus\n_START_PARAGRAPH_\nDurante 1998, la Pathfinder fue modificada a la versi\xc3\xb3n Pathfinder-Plus con una configuraci\xc3\xb3n de alas m\xc3\xa1s largas. Usaba cuatro de cinco secciones del ala original del Pathfinder, pero sustituyendo con una nueva secci\xc3\xb3n de centro de alas m\xc3\xa1s larga de 44 pies de largo (13,4112\xc2\xa0m), que incorporaba una superficie sustentadora de mayor altitud dise\xc3\xb1ada para el seguimiento en Centurion / Helios. Esta nueva secci\xc3\xb3n era el doble de larga que la original, e increment\xc3\xb3 el promedio de envergadura de la nave de 98,4\xc2\xa0pies (29,99232\xc2\xa0m) a 121\xc2\xa0pies (36,8808\xc2\xa0m). La nueva secci\xc3\xb3n central fue rematada por celdas solares de silic\xc3\xb3n m\xc3\xa1s eficaces, desarrolladas por la corporaci\xc3\xb3n SunPower de Sunnyvale, California. Pod\xc3\xada convertir casi el 19% de la energ\xc3\xada solar que recib\xc3\xadan a energ\xc3\xada el\xc3\xa9ctrica \xc3\xbatil para cargar motores de aeronaves, avi\xc3\xb3nica y los sistemas de comunicaci\xc3\xb3n, en comparaci\xc3\xb3n del 14% de eficiencia de las celdas solares antiguas que cubr\xc3\xadan en su mayor\xc3\xada la superficie del medio y del exterior del ala del Pathfinder original. El poder potencial m\xc3\xa1ximo fue impulsado de 7,500 watts presentes en la Pathfinder a cerca de 12,500 watts en la Pathfinder Plus. El n\xc3\xbamero de motores el\xc3\xa9ctricos se increment\xc3\xb3 a ocho, y los motores usados fueron unidades m\xc3\xa1s potentes, dise\xc3\xb1adas para la aeronave de seguimiento.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El desarrollo de vuelos de la Pathfinder-Plus realizados en el PMRF en verano de 1998, validaron la energ\xc3\xada, la aerodin\xc3\xa1mica y los sistemas tecnol\xc3\xb3gicos para su sucesor, el modelo Centurion. En agosto 6 de 1998, la Pathfinder-Plus prob\xc3\xb3 su dise\xc3\xb1o superando el r\xc3\xa9cord de altitud nacional a 80 201 pies (24 445,2648\xc2\xa0m) para aeronaves impulsadas por energ\xc3\xada solar y h\xc3\xa9lices accionadas.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Pruebas de sat\xc3\xa9lite atmosf\xc3\xa9rico_NEWLINE_En julio de 2002, la Pathfinder-Plus llev\xc3\xb3 a bordo equipo de enlaces de comunicaciones comerciales desarrollados por Skytower, Inc., una subsidiaria de AeroVironment, en una prueba de la utilizaci\xc3\xb3n de la aeronave como una plataforma de difusi\xc3\xb3n. Skytower, en colaboraci\xc3\xb3n con la NASA y el Ministro de Telecomunicaciones Japon\xc3\xa9s, probaron el concepto de \xe2\x80\x9csat\xc3\xa9lite atmosf\xc3\xa9rico\xe2\x80\x9d utilizando con \xc3\xa9xito la nave para transmitir tanto se\xc3\xb1ales de TV en alta definici\xc3\xb3n, as\xc3\xad como una se\xc3\xb1al de comunicaciones inal\xc3\xa1mbricas IMT-2000 de 65 000 pies (19,812m), d\xc3\xa1ndole a la aeronave lo equivalente a una torre de transmisi\xc3\xb3n de 12 millas (19,312128\xc2\xa0km) de alto. Debido al \xc3\xa1ngulo lookdown de la aeronave, la transmisi\xc3\xb3n utiliz\xc3\xb3 solo un watt de poder, o 1/10,000 del poder requerido por una torre terrestre para proveer la misma se\xc3\xb1al.\xe2\x80\x8b De acuerdo con Stuart Hindle, Vice Presidente de Estrategia y Desarrollo de Negocios para SkyTower, \xe2\x80\x9cLas plataformas SkyTower son b\xc3\xa1sicamente geoestacionarios sin el retardo de tiempo\xe2\x80\x9d. Adem\xc3\xa1s, Hindle dice que este tipo de plataformas que vuelan en la estratosfera, a diferencia de los sat\xc3\xa9lites actuales, pueden alcanzar niveles mucho m\xc3\xa1s altos de uso de frecuencia. "Una plataforma SkyTower sola, puede proporcionar m\xc3\xa1s de 1.000 veces la capacidad de acceso local de banda ancha fija de un sat\xc3\xa9lite geoestacionario utilizando la misma banda de frecuencias, en un byte por segundo por milla cuadrada base 7\xe2\x80\x9d.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Ray Morgan, presidente de AeroVironment, ha descrito el concepto como, "Lo que estamos tratando de hacer es crear lo que llamamos un \xc2\xb4sat\xc3\xa9lite atmosf\xc3\xa9rico\xc2\xb4, que opera y realiza muchas de las funciones como las har\xc3\xada un sat\xc3\xa9lite en el espacio, pero lo hace muy cerca de la atm\xc3\xb3sfera".\xe2\x80\x8b'