b'\n_START_ARTICLE_\nEcuaciones de Euler (s\xc3\xb3lidos)\n_START_SECTION_\nRotaci\xc3\xb3n libre en el espacio\n_START_PARAGRAPH_\nCuando el momento din\xc3\xa1mico es nulo tenemos una soluci\xc3\xb3n de movimiento libre. Puesto que en general la velocidad angular no coincide con ninguno de los ejes principales de inercia lo cual se traduce en un movimiento de precesi\xc3\xb3n caracterizado porque el eje de rotaci\xc3\xb3n se mueve alrededor de la recta que coincide con la direcci\xc3\xb3n del momento angular y otro de nutaci\xc3\xb3n caracterizado porque el eje de rotaci\xc3\xb3n oscila variando su \xc3\xa1ngulo con la direcci\xc3\xb3n del momento angular._NEWLINE_Se puede ver porqu\xc3\xa9 sucede a partir de la ecuaci\xc3\xb3n de movimiento expresada en un sistema inercial cuando el momento es cero:_NEWLINE_Puesto que para un s\xc3\xb3lido giratorio  var\xc3\xada con el tiempo, la \xc3\xbanica manera de que  sea constante es que  tambi\xc3\xa9n var\xc3\xade con el tiempo.'