b'\n_START_ARTICLE_\nComparaci\xc3\xb3n de sistemas empotrados de computaci\xc3\xb3n de a bordo en los rovers de Marte\n_START_SECTION_\nEn operaci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nLa tele operaci\xc3\xb3n directa de un rover de Marte no es pr\xc3\xa1ctica, ya que el tiempo de comunicaci\xc3\xb3n entre la Tierra y Marte var\xc3\xada de 8 a 42 minutos y el sistema de Red Espacial Profundo s\xc3\xb3lo est\xc3\xa1 disponible unas pocas veces durante cada d\xc3\xada marciano. Por lo tanto, un equipo de comando del rover planea, luego env\xc3\xada, un conjunto de comandos operativos al rover a la vez.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Un rover usa un software aut\xc3\xb3nomo para tomar decisiones basadas en observaciones de sus sensores.\xe2\x80\x8b Cada par de im\xc3\xa1genes para estero del Sojourner rover puede generar 20 puntos 3D de navegaci\xc3\xb3n (la nave aterriz\xc3\xb3 con la versi\xc3\xb3n inicial del software). El MER rovers puede generar 15,000 (nominal) hasta 40,000 (modo de reconocimiento) puntos 3D.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nComparaciones de rendimiento\n_START_PARAGRAPH_\nExcepto el Curiosity, cada Mars rover tiene solo un computador de a bordo. Hay dos computadores de a bordo id\xc3\xa9nticos en el Curiosity, que, a partir de febrero de 2013, est\xc3\xa1n operando redundante mente, mientras el primario est\xc3\xa1 siendo investigado por las razones que comenz\xc3\xb3 a fallar.\xe2\x80\x8b'