b'\n_START_ARTICLE_\nMecanismo de movimiento paralelo de Watt\n_START_PARAGRAPH_\nEl mecanismo de movimiento paralelo es una conexi\xc3\xb3n mec\xc3\xa1nica  inventada por el ingeniero escoc\xc3\xa9s James Watt en 1784 para su motor de vapor de doble acci\xc3\xb3n. Permite transmitir el movimiento de una barra que se desplaza arriba y abajo a una viga que pivota sobre un punto, sin introducir tensiones laterales en la barra.\n_START_SECTION_\nDescripci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nEn los motores anteriores construidos por Newcomen y Watt, el pist\xc3\xb3n accionaba una viga en balanc\xc3\xadn tirando de uno sus extremos mediante una cadena,\xc2\xa0 recuperando su posici\xc3\xb3n inicial gracias al efecto de contrapeso de la bomba, unida al otro extremo de la viga del balanc\xc3\xadn por una segunda cadena. En los nuevos motores de doble acci\xc3\xb3n, el pist\xc3\xb3n tira hacia abajo y empuja hacia arriba en ciclos alternos, por lo que una cadena no pod\xc3\xada transmitir el movimiento ascendente a la viga. Watt dise\xc3\xb1\xc3\xb3 el mecanismo de movimiento paralelo para poder transmitir la fuerza del pist\xc3\xb3n a la viga en ambos sentidos, manteniendo la varilla del pist\xc3\xb3n (r\xc3\xadgidamente unida a \xc3\xa9ste) siempre en posici\xc3\xb3n vertical. Lo denomin\xc3\xb3 "movimiento paralelo" porque tanto el pist\xc3\xb3n del motor como la varilla que accionaba la bomba se mov\xc3\xadan verticalmente, paralelos entre s\xc3\xad._NEWLINE_En una carta de 1808 a su hijo, mientras explica c\xc3\xb3mo lleg\xc3\xb3 al dise\xc3\xb1o del mecanismo, James Watt escribi\xc3\xb3: "Estoy m\xc3\xa1s orgulloso del movimiento paralelo que de cualquier otra invenci\xc3\xb3n que haya hecho nunca".\xe2\x80\x8b De hecho, en el croquis figura el denominado mecanismo de Watt (descrito en su patente de 1784), superado inmediatamente por el dise\xc3\xb1o del movimiento paralelo.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El movimiento paralelo difiere del mecanismo de Watt por la incorporaci\xc3\xb3n al dise\xc3\xb1o de una\xc2\xa0 conexi\xc3\xb3n de pant\xc3\xb3grafo adicional. Esta mejora no afectaba al principio fundamental de funcionamiento del sistema, pero al ser la conexi\xc3\xb3n m\xc3\xa1s compacta, permit\xc3\xada reducir sensiblemente el tama\xc3\xb1o de las salas de motores.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nPrincipio de funcionamiento\n_START_PARAGRAPH_\n(Ver el esquema adjunto). A es el punto de pivote de la viga de balanc\xc3\xadn KAC, que bascula sobre A. H es el pist\xc3\xb3n, que puede desplazarse verticalmente, pero no en horizontal. El n\xc3\xbacleo del dise\xc3\xb1o es la conexi\xc3\xb3n articulada de cuatro barras: AB, BE y EG, m\xc3\xa1s la barra virtual de base AG, con sus dos extremos fijos. Cuando la viga se balancea, el punto F (dibujado \xc3\xbanicamente para facilitar esta explicaci\xc3\xb3n) describe en el aire una figura elongada en forma de ocho. Dado que la viga del balanc\xc3\xadn en su movimiento de vaiv\xc3\xa9n recorre un \xc3\xa1ngulo peque\xc3\xb1o, F describe s\xc3\xb3lo una peque\xc3\xb1a secci\xc3\xb3n de la figura en forma de ocho, bastante pr\xc3\xb3xima a una l\xc3\xadnea recta vertical. La figura en ocho es sim\xc3\xa9trica por ser los brazos AB y EG de igual longitud, y m\xc3\xa1s recta cu\xc3\xa1ndo la proporci\xc3\xb3n entre BF y FE es similar a la proporci\xc3\xb3n entre AB y EG. Si la carrera vertical (es decir, el recorrido m\xc3\xa1ximo de F) es S, entonces la secci\xc3\xb3n recta es m\xc3\xa1s larga cuando BE es alrededor de 2/3 de S y AB es 1.5 S.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Habr\xc3\xada sido posible conectar F directamente a la varilla del pist\xc3\xb3n (como en el dise\xc3\xb1o del mecanismo de Watt), pero esto habr\xc3\xada hecho que la m\xc3\xa1quina tuviera una forma inc\xc3\xb3moda, con G a gran distancia del extremo de la viga del balanc\xc3\xadn. Para evitar esto, Watt a\xc3\xb1adi\xc3\xb3 la conexi\xc3\xb3n del paralelogramo BCDE formando un pant\xc3\xb3grafo. Esto garantiza que F siempre quede situado en una l\xc3\xadnea recta entre A y D, y por lo tanto, que el movimiento de D sea una versi\xc3\xb3n aumentada del movimiento de F. Por lo tanto, D es el punto al que la varilla del pist\xc3\xb3n DH se sujeta. Como ya se ha se\xc3\xb1alado, la adici\xc3\xb3n del pant\xc3\xb3grafo tambi\xc3\xa9n hizo el mecanismo m\xc3\xa1s corto,\xc2\xa0 permitiendo reducir el tama\xc3\xb1o de las salas de motores._NEWLINE_La trayectoria del punto F no es una l\xc3\xadnea recta perfecta, es meramente una aproximaci\xc3\xb3n. El dise\xc3\xb1o de Watt produce una desviaci\xc3\xb3n de aproximadamente 1/4000 de una l\xc3\xadnea recta te\xc3\xb3rica. Posteriormente, en el siglo XIX, se inventaron conexiones capaces de describir l\xc3\xadneas rectas perfectas, empezando con el Mecanismo de Peaucellier-Lipkin de 1864.'