b'\n_START_ARTICLE_\nTensor tensi\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nEn mec\xc3\xa1nica de medios continuos, el tensor tensi\xc3\xb3n, tambi\xc3\xa9n llamado tensor de tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor que da cuenta de la distribuci\xc3\xb3n de tensiones y esfuerzos internos en el medio continuo.\n_START_SECTION_\nPrimer tensor tensi\xc3\xb3n de Piola-Kirchhoff\n_START_PARAGRAPH_\nLos tensores de Piola-Kirchhoff TR se introducen para evitar la dificultad de tener que trabajar con un tensor definido sobre la geometr\xc3\xada ya deformada (que normalmente no es conocida de antemano). La relaci\xc3\xb3n entre ambos tensores viene dada por:_NEWLINE_Donde F es el tensor gradiente de deformaci\xc3\xb3n. Este tensor sin embargo, tiene el problema de que no es sim\xc3\xa9trico (ver segundo tensor tensi\xc3\xb3n de Piola-Kirchhoff).\n_START_SECTION_\nSegundo tensor tensi\xc3\xb3n de Piola-Kirchhoff\n_START_PARAGRAPH_\nEste tensor se introduce para lograr un tensor definido sobre la geometr\xc3\xada previa a la deformaci\xc3\xb3n y que adem\xc3\xa1s sea sim\xc3\xa9trico, a diferencia del primer tensor de Piola-Kirchhoff que no tiene por qu\xc3\xa9 ser sim\xc3\xa9trico. El segundo tensor tensi\xc3\xb3n de Piola-Kirchhoff viene dado por:'