b'\n_START_ARTICLE_\nTelerruptor\n_START_PARAGRAPH_\nEn la teor\xc3\xada de controles el\xc3\xa9ctricos, un telerruptor o interruptor de paso, tambi\xc3\xa9n conocido como un rel\xc3\xa9 paso a paso, es un dispositivo electromec\xc3\xa1nico que permite que una conexi\xc3\xb3n de entrada sea realizada a una de un n\xc3\xbamero de posibles conexiones de salida, bajo el control de una serie de pulsos el\xc3\xa9ctricos. Los telerruptores fueron inventados por Almon Brown Strowger en 1888 y patentados en 1891.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8bEl principal uso de estos dispositivos estaba en las primeras centrales telef\xc3\xb3nicas autom\xc3\xa1ticas, com\xc3\xbanmente conocidas como centrales Strowger o centrales de paso-a-paso para enrutar las llamadas telef\xc3\xb3nicas. M\xc3\xa1s tarde, fueron utilizados a menudo en equipos tales como los sistemas de control industrial. Los telerruptores usados en la telefon\xc3\xada tradicional son de dos tipos: uniselectores y selectores de dos movimientos.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nUniselector\n_START_PARAGRAPH_\n15interruptor de accionamiento el\xc3\xa9ctrico giratorio con un terminal (por lo general, de entrada), y m\xc3\xbaltiples terminales de salida. Como otros interruptores rotativos t\xc3\xadpicos, el terminal solo se conecta  y pasa corriente a m\xc3\xbaltiples terminales por la rotaci\xc3\xb3n de un brazo de contacto, a la posici\xc3\xb3n deseada. El paso de una posici\xc3\xb3n a la siguiente se denomina paso a paso y de ah\xc3\xad el nombre del mecanismo. Utilizando la terminolog\xc3\xada tradicional, este es conmutador de un solo polo y varias posiciones._NEWLINE_A de paso a paso tienen s\xc3\xb3lo un polo, en la capa de contactos, un interruptor t\xc3\xadpico tiene m\xc3\xa1s; en este \xc3\xbaltimo caso, todos los brazos de contacto est\xc3\xa1n alineados y se mueven juntos. Por lo tanto, una entrada con m\xc3\xbaltiples hilos podr\xc3\xada ser conectada a una de varias salidas, bas\xc3\xa1ndose en la recepci\xc3\xb3n de un \xc3\xbanico conjunto de pulsos. En esta configuraci\xc3\xb3n, los contactos giratorios son semejantes a los brazos de soporte del cabezal de un disco duro moderno. Los interruptores multipolares eran comunes; algunos ten\xc3\xadan una docena de polos, pero eran menos comunes._NEWLINE_Las mayor\xc3\xada de los interruptores tienen un banco de contactos fijos que se extienden m\xc3\xa1s de la mitad de un cilindro, aunque algunos abarcan s\xc3\xb3lo un tercio de cilindro. El interruptor t\xc3\xadpico de "medio-cilindro" tiene dos juegos de contactos de escobilla opuestos entre s\xc3\xad, mientras que el del tipo de "un tercio de cilindro" tiene tres series, igualmente espaciadas. Para cualquier nivel dado, dos o tres brazos de contacto est\xc3\xa1n conectados, por lo que no hace ninguna diferencia cual de los dos (o tres) est\xc3\xa1n conectados. Cuando se requer\xc3\xada del acceso a m\xc3\xa1s puntos de conexi\xc3\xb3n, el rotor ten\xc3\xada dos conjuntos de brazos de contacto opuestos entre s\xc3\xad, pero desplazados verticalmente: en la primera media vuelta de giro, ten\xc3\xada acceso un conjunto de puntos de salida y en la media vuelta siguiente ten\xc3\xadan acceso los dem\xc3\xa1s._NEWLINE_Un electroim\xc3\xa1n desplaza por pasos los brazos de contacto a la posici\xc3\xb3n siguiente, cuando se introduce un pulso de corriente directa. La armadurazar a un trinquete. Cuando el gatillo alcanza su recorrido completo, bloquea el trinquete y los brazos de contacto no rebasan su posici\xc3\xb3n m\xc3\xa1xima. Cuando se quita la energ\xc3\xada a la bobina, el resorte retrae el gatillo. Otro gatillo que gira sobre el bastidor asegura que los brazos de contacto no se mueven hacia atr\xc3\xa1s; la fricci\xc3\xb3n los mantiene en su lugar. Algunos dise\xc3\xb1os de interruptores operan en presencia de un pulso y otros, cuando es suprimido._NEWLINE_En la mayor\xc3\xada de las aplicaciones, tales como las de telefon\xc3\xada, es deseable que los brazos de contacto se devuelvan a una posici\xc3\xb3n "inicial", lo que ocurre al principio de la rotaci\xc3\xb3n, en un extremo de la matriz de contactos fijos. Algunos interruptores tienen una leva unida al \xc3\xa1rbol de los brazos de contacto. Esta leva opera un conjunto de contactos cuando el brazo est\xc3\xa1 en la posici\xc3\xb3n inicial, al comienzo de la rotaci\xc3\xb3n. Otros dise\xc3\xb1os de circuitos de interruptores utilizaron un polo para colocar en posici\xc3\xb3n inicial los brazos de contacto, por lo que no eran necesaria una operaci\xc3\xb3n separada para "iniciar" los contactos._NEWLINE_Los interruptores t\xc3\xadpicos paso a paso tienen contactos directamente operados por la armadura del electroim\xc3\xa1n; estos contactos pueden servir para hacer el ciclo magn\xc3\xa9tico ("auto-paso") y hacer avanzar los brazos de contacto, siempre y cuando se aplique energ\xc3\xada. Los circuitos de control externos quitan la energ\xc3\xada cuando los brazos llegan a la posici\xc3\xb3n deseada, que podr\xc3\xada ser la posici\xc3\xb3n de inicio._NEWLINE_La mayor\xc3\xada de los interruptores de paso a paso gira los brazos de contacto en una sola direcci\xc3\xb3n, pero algunos son bidireccionales; estos \xc3\xbaltimos tienen un segundo electroim\xc3\xa1n para girar los brazos a la inversa. Una tercera variedad enrolla un resorte, mientras el brazo avanza progresivamente, y un trinquete previene que los brazos de contacto regresen a la posici\xc3\xb3n inicial. Cuando ya no se necesita el circuito, otro electroim\xc3\xa1n libera la u\xc3\xb1a de retenci\xc3\xb3n; el resorte devuelve seguidamente los brazos de contacto a su posici\xc3\xb3n inicial._NEWLINE_Los interruptores de paso a paso eran bastante ruidosos en su funcionamiento (sobre todo en el modo de auto-paso), debido a sus mecanismos acelerados y se deten\xc3\xadan r\xc3\xa1pidamente para minimizar el tiempo de funcionamiento. Sin embargo, estos interruptores fueron dise\xc3\xb1ados para una larga vida, d\xc3\xa1ndoles el mantenimiento peri\xc3\xb3dico; eran bastante fiables.\n_START_SECTION_\nSelector de dos movimientos\n_START_PARAGRAPH_\nAlgo m\xc3\xa1s complicado en su operaci\xc3\xb3n fue el interruptor de paso de dos ejes, conocido tambi\xc3\xa9n como interruptor Strowger. Por lo general, un solo grupo compacto de brazos de contacto puede conectarse a uno de 100 (o 200) contactos fijos diferentes, en diez niveles. Cuando el interruptor estaba inactivo, los brazos de contacto se desacoplaban de los contactos fijos. Los brazos de contacto se mov\xc3\xadan hacia arriba y hacia abajo sobre un eje vertical, y se hac\xc3\xadan girar en el banco de contacto para realizar una conexi\xc3\xb3n. Un resorte, dentro del eje vertical, devolv\xc3\xada los brazos de contacto a su posici\xc3\xb3n inicial en la parte inferior._NEWLINE_Este tipo de interruptor ten\xc3\xada dos bobinas de paso, provistas de u\xc3\xb1as y trinquetes, una para subir los brazos al banco deseado de contactos, y otro para hacer girar los brazos dentro de tales bancos. Estos interruptores fueron com\xc3\xbanmente usados en conmutaci\xc3\xb3n telef\xc3\xb3nica con diez bancos de diez contactos cada uno. Generalmente, la bobinas fueron alimentadas por los pulsos el\xc3\xa9ctricos provenientes del disco del tel\xc3\xa9fono. En el selector de dos movimientos, cuando se marcaba un d\xc3\xadgito en el disco, los brazos de contacto se desplazaban a trav\xc3\xa9s de los bancos, luego autom\xc3\xa1ticamente giran hacia el banco seleccionado de contactos hasta que encuentran una salida "sin usar" hacia la pr\xc3\xb3xima etapa del interruptor. Los dos \xc3\xbaltimos d\xc3\xadgitos marcados accionaban el selector final. _NEWLINE_Otra variante de este interruptor fue el interruptor X-Y de Stromberg-Carlson el cual era muy com\xc3\xban en centrales telef\xc3\xb3nicas del occidente de Estados Unidos. \xc3\x89ste era un mecanismo plano cuyos contactos se desplazaban lateralmente. Era bastante fiable, y podr\xc3\xada ser mantenida por t\xc3\xa9cnicos con un entrenamiento m\xc3\xadnimo.'