b'\n_START_ARTICLE_\nGir\xc3\xb3scopo\n_START_PARAGRAPH_\nEl gir\xc3\xb3scopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un dispositivo mec\xc3\xa1nico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientaci\xc3\xb3n en el espacio de alg\xc3\xban aparato o veh\xc3\xadculo. _NEWLINE_Est\xc3\xa1 formado esencialmente por un cuerpo con simetr\xc3\xada de rotaci\xc3\xb3n que gira alrededor del eje de dicha simetr\xc3\xada. Cuando el gir\xc3\xb3scopo se somete a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientaci\xc3\xb3n de su eje de rotaci\xc3\xb3n, tiene un comportamiento aparentemente parad\xc3\xb3jico, ya que cambia de orientaci\xc3\xb3n (o experimenta un momento angular en todo caso, si est\xc3\xa1 restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotaci\xc3\xb3n inicial. Si est\xc3\xa1 montado sobre un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el gir\xc3\xb3scopo conserva la orientaci\xc3\xb3n de su eje de rotaci\xc3\xb3n ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desv\xc3\xada mucho menos, y en una direcci\xc3\xb3n diferente._NEWLINE_Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia girosc\xc3\xb3pica o "rigidez en el espacio" y la precesi\xc3\xb3n, que es la inclinaci\xc3\xb3n del eje en \xc3\xa1ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotaci\xc3\xb3n. Estas propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en rotaci\xc3\xb3n, incluida la Tierra. El t\xc3\xa9rmino gir\xc3\xb3scopo se aplica generalmente a objetos esf\xc3\xa9ricos o en forma de disco montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente en cualquier direcci\xc3\xb3n; estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades anteriores, para indicar movimientos en el espacio, o para producirlos. _NEWLINE_Este fen\xc3\xb3meno f\xc3\xadsico, el efecto girosc\xc3\xb3pico, puede observarse f\xc3\xa1cil y cotidianamente en peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque por supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en cierto modo, como gir\xc3\xb3scopo. El giro en vuelo impartido por el jugador a un bal\xc3\xb3n de rugby, o el de una bala disparada desde un arma de \xc3\xa1nima rayada para estabilizar su trayectoria son ejemplos de aplicaci\xc3\xb3n del efecto.\n_START_SECTION_\nHistoria y aplicaciones\n_START_PARAGRAPH_\nLa peonza o trompo es seguramente el elemento cultural m\xc3\xa1s viejo y sencillo que ilustra de forma clara el efecto girosc\xc3\xb3pico en funcionamiento. En sus diversas formas se conoce desde muy antiguo, con restos y referencias pict\xc3\xb3ricas o epigr\xc3\xa1ficas que datan al menos desde el primer milenio ac., en Mesopotamia, aunque seguramente sea muy anterior. Hay evidencias de su uso temprano en la Antigua Roma, en Grecia, China, India y muchos otros lugares. Permanece en esencia un juguete inalterado, variando ligeramente la forma y los materiales (arcilla, madera, pl\xc3\xa1stico, metal, etc.) y la decoraci\xc3\xb3n. Por supuesto, conocer emp\xc3\xadricamente su funcionamiento, el hecho de que al girar se mantiene en pie, no implica que se conociesen las causas del fen\xc3\xb3meno, ni poder calcular la magnitud y los factores que influyen en el efecto, con lo que las aplicaciones m\xc3\xa1s potentes no fueron evidentes hasta mucho m\xc3\xa1s tarde, concluida la revoluci\xc3\xb3n cient\xc3\xadfica y hacia el final de la Revoluci\xc3\xb3n Industrial._NEWLINE_Al parecer, uno de los primeros intentos conocidos de aplicaci\xc3\xb3n de las propiedades de la peonza fue el "espejillo giratorio" de John Serson, un capit\xc3\xa1n ingl\xc3\xa9s. En 1743, invent\xc3\xb3 una especie de peonza que servir\xc3\xada para localizar el horizonte en alta mar, en condiciones de visibilidad reducida, gracias a su estabilidad din\xc3\xa1mica. Ser\xc3\xada un precursor muy rudimentario del horizonte artificial moderno, aunque no parece haber tenido gran impacto._NEWLINE_A quien se atribuye el descubrimiento del efecto girosc\xc3\xb3pico y la construcci\xc3\xb3n del primer instrumento parecido al gir\xc3\xb3scopo moderno es al astr\xc3\xb3nomo alem\xc3\xa1n Johann Bohnenberger, quien en 1817 escribi\xc3\xb3 acerca del tema en un escrito titulado Descripci\xc3\xb3n de una m\xc3\xa1quina para la explicaci\xc3\xb3n de las leyes de rotaci\xc3\xb3n de la Tierra en torno a su eje, y del cambio de orientaci\xc3\xb3n del mismo. Llam\xc3\xb3 a su aparato, una esfera rotatoria pesada, "la m\xc3\xa1quina".\xe2\x80\x8b  El matem\xc3\xa1tico franc\xc3\xa9s Sim\xc3\xa9on Denis Poisson ya menciona\xe2\x80\x8b dicha m\xc3\xa1quina en 1813, en una memoria suya, y su compatriota y colega Pierre-Simon Laplace, trabajando por aquel entonces en la escuela polit\xc3\xa9cnica de Par\xc3\xads, recomend\xc3\xb3 su uso en la ense\xc3\xb1anza, como ayuda did\xc3\xa1ctica. As\xc3\xad fue como lleg\xc3\xb3 a saber de ella L\xc3\xa9on Foucault.\xe2\x80\x8b_NEWLINE__NEWLINE_El gir\xc3\xb3scopo como tal fue inventado, con ese mismo nombre, en 1852 por Foucault, montando una masa rotatoria en un soporte de Cardano para un experimento de demostraci\xc3\xb3n de la rotaci\xc3\xb3n de la Tierra. La rotaci\xc3\xb3n ya hab\xc3\xada sido demostrada con el p\xc3\xa9ndulo de Foucault. Sin embargo no comprend\xc3\xada por qu\xc3\xa9 la velocidad de rotaci\xc3\xb3n del p\xc3\xa9ndulo era m\xc3\xa1s lenta que la velocidad de rotaci\xc3\xb3n de la Tierra por un factor , donde  representa la latitud en que se localiza el p\xc3\xa9ndulo. Se necesitaba otro aparato para demostrar la rotaci\xc3\xb3n de la Tierra de forma m\xc3\xa1s simple. _NEWLINE_Foucault present\xc3\xb3 as\xc3\xad un aparato capaz de conservar una rotaci\xc3\xb3n suficientemente r\xc3\xa1pida (150 a 200 vueltas por minuto) durante un tiempo suficiente (una decena de minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta proeza mec\xc3\xa1nica (para la \xc3\xa9poca) ilustra el talento de Foucault y su colaborador Froment en mec\xc3\xa1nica._NEWLINE_Foucault tambi\xc3\xa9n se dio cuenta de que su aparato pod\xc3\xada servir para indicar el Norte. En efecto, si se impiden ciertos movimientos del soporte del gir\xc3\xb3scopo, \xc3\xa9ste se alinea con el meridiano. Esto permiti\xc3\xb3 la invenci\xc3\xb3n del girocomp\xc3\xa1s, una br\xc3\xbajula girosc\xc3\xb3pica._NEWLINE__NEWLINE_Otra de sus aplicaciones industriales iniciales fue servir como sistema de gu\xc3\xada a los primeros torpedos, permitiendo programar una rudimentaria ruta a seguir antes del lanzamiento y corregir las desviaciones sobre la marcha, hasta cierto punto. En general se han empleado mucho para la navegaci\xc3\xb3n inercial en aviones, misiles y similares construidos antes de la aparici\xc3\xb3n del GPS (a\xc3\xban son imprescindibles, pero ya no como \xc3\xbanico o principal sistema de guiado, sino para controlar con precisi\xc3\xb3n la orientaci\xc3\xb3n). En este campo \xc3\xbaltimamente comienzan a sustituirse por gir\xc3\xb3scopos de fibra \xc3\xb3ptica, y en muchas aplicaciones industriales y cotidianas, como la tableta o el tel\xc3\xa9fono inteligente, se utilizan gir\xc3\xb3scopos del tipo "MEMS" (Micro Electro Mechanical System), "SMEM" en espa\xc3\xb1ol, con menor tama\xc3\xb1o y peso, y mayor precisi\xc3\xb3n y sencillez, que s\xc3\xb3lo comparten la funci\xc3\xb3n con el gir\xc3\xb3scopo mec\xc3\xa1nico, no el efecto girosc\xc3\xb3pico como principio operativo. _NEWLINE_Tambi\xc3\xa9n se utilizan gir\xc3\xb3scopos mec\xc3\xa1nicos para disminuir el balanceo de nav\xc3\xados y para estabilizar plataformas de tiro.\n_START_SECTION_\nDescripci\xc3\xb3n del efecto girosc\xc3\xb3pico\n_START_PARAGRAPH_\nSupongamos un gir\xc3\xb3scopo formado por un disco montado sobre un eje horizontal, alrededor del cual el disco gira libremente a gran velocidad, como se observa en la figura de la derecha. Un observador mantiene el eje del fondo con la mano izquierda y el eje de delante con la mano derecha. Si el observador trata de hacer girar el eje hacia la derecha (bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentir\xc3\xa1 un comportamiento muy curioso, ya que el gir\xc3\xb3scopo empuja su mano derecha y tira de su mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto girosc\xc3\xb3pico. Es una sensaci\xc3\xb3n muy sorprendente porque da la impresi\xc3\xb3n de que el gir\xc3\xb3scopo no se comporta como un objeto \xc2\xabnormal\xc2\xbb.\n_START_SECTION_\nDescripci\xc3\xb3n detallada del efecto\n_START_PARAGRAPH_\nSea el objeto dibujado en la imagen de la derecha, formado por dos masas (en negro) de peque\xc3\xb1as dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa despreciable y total rigidez. El centro de la T est\xc3\xa1 fijado a un soporte por medio de una r\xc3\xb3tula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de cualquier eje._NEWLINE_Las masas giran r\xc3\xa1pidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial . En el momento en que las masas pasan por la posici\xc3\xb3n del dibujo se da un impulso hacia abajo en la extremidad libre de la T. La barra verde transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una peque\xc3\xb1a velocidad horizontal  perpendicular a su velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y hacia la izquierda en la masa de abajo; es decir, la barra gira un poco respecto del eje longitudinal.   _NEWLINE_En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades comunicadas por el impulso se suman a las velocidades corrientes. La consecuencia inmediata es que la velocidad de la masa de arriba se desv\xc3\xada ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desv\xc3\xada hacia la izquierda. Sorprendentemente, el resultado final es que el plano de rotaci\xc3\xb3n de las dos masas ha girado (aparte de respecto del eje longitudinal, tambi\xc3\xa9n respecto del eje vertical) O, dicho de otra manera, el eje de rotaci\xc3\xb3n de las dos masas ha girado respecto de dos ejes, y no s\xc3\xb3lo respecto del que intent\xc3\xa1bamos hacerlo girar. _NEWLINE_En un gir\xc3\xb3scopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre todo el disco o el cilindro, pero eso no cambia el fondo de la explicaci\xc3\xb3n. Y cuando, en lugar de darle un impulso a un gir\xc3\xb3scopo, se le aplica un momento, se puede considerar este momento como una sucesi\xc3\xb3n de cortos impulsos. Cada uno de ellos a\xc3\xb1ade a las masas una \xc3\xadnfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso hace que la velocidad cambie de direcci\xc3\xb3n sin cambiar de m\xc3\xb3dulo.\n_START_SECTION_\nExplicaci\xc3\xb3n intuitiva de la causa del efecto girosc\xc3\xb3pico\n_START_PARAGRAPH_\nSupongamos frente a nosotros un gir\xc3\xb3scopo, un disco atravesado por un eje. Imagin\xc3\xa9moslo de forma tal que el eje se encuentre en horizontal, frente a nuestros ojos, y nuestras dos manos agarren los extremos; por tanto, veremos el "canto" del disco en vertical. Imaginemos ahora que el disco comienza a girar en el sentido en el que su parte superior se "aleja" de nosotros y la inferior se "acerca" a nosotros. Imaginemos por ejemplo un punto rojo pintado sobre el canto, de modo que lo vemos girar con el disco, va siempre de abajo arriba al pasar frente a nosotros. Ahora subimos un poco nuestra mano izquierda y bajamos un poco la derecha, inclinando el eje de giro del disco. Si ahora miramos nuestro punto rojo, veremos que ya no viaja de abajo arriba, sino en diagonal, es decir, de abajo arriba y de izquierda a derecha. Ahora dividimos mentalmente el disco, sin detenerlo, en dos mitades: la m\xc3\xa1s alejada de nosotros (la mitad del disco que no vemos, desde nuestra perspectiva) y la m\xc3\xa1s cercana (la que vemos), y nos damos cuenta de que, en la parte m\xc3\xa1s alejada del disco, el punto rojo viaja siempre hacia abajo y a la izquierda. En la m\xc3\xa1s cercana, viaja hacia arriba y a la derecha. Por supuesto, no s\xc3\xb3lo el punto rojo, toda la masa del disco sigue estas direcciones en cada mitad. La componente vertical del movimiento (arriba o abajo) podemos ignorarla, porque ya exist\xc3\xada antes de inclinar el eje, aunque era mayor. Lo realmente nuevo son las componentes horizontales del movimiento. La masa se est\xc3\xa1 desplazando de derecha a izquierda en la parte m\xc3\xa1s alejada del disco, y de izquierda a derecha en la m\xc3\xa1s cercana, en la que vemos. Estos movimientos de masa con una componente horizontal, que aparecen al inclinar el eje, originan reacciones (3.\xc2\xaa Ley de Newton) opuestas a ellos, y por tanto el disco experimentar\xc3\xa1 una fuerza hacia la derecha en su parte alejada, y hacia la izquierda en su parte cercana. Es decir que nuestras manos, que sostienen el eje, al inclinarlo, subiendo la mano izquierda y bajando la derecha (adem\xc3\xa1s de notar la resistencia habitual de sentido opuesto a nuestro esfuerzo y que notar\xc3\xadamos aunque el disco no girase, 3.\xc2\xaa Ley de N), notar\xc3\xa1n una fuerza "extra\xc3\xb1a" que empuja hacia atr\xc3\xa1s nuestra mano derecha, y hacia delante la izquierda. Esta fuerza, sorprendente y desconcertante para quien no conoce el fen\xc3\xb3meno, es el efecto girosc\xc3\xb3pico. Es por ese nuevo momento angular perpendicular al plano de rotaci\xc3\xb3n inicial por el que, si el gir\xc3\xb3scopo no est\xc3\xa1 restringido en sus ejes de movimiento, al pretender girar dicho plano experimenta otra rotaci\xc3\xb3n (como reacci\xc3\xb3n newtoniana a dicho momento) tambi\xc3\xa9n en un tercer eje perpendicular al giro y a su eje de rotaci\xc3\xb3n inicial._NEWLINE_En resumen, la causa del efecto girosc\xc3\xb3pico es el cambio en la direcci\xc3\xb3n de desplazamiento de la masa del disco, con una componente paralela al eje de rotaci\xc3\xb3n inicial, de sentido contrario en cada extremo del disco. Esta nueva componente del movimiento implica una reacci\xc3\xb3n de sentido contrario (3.\xc2\xaa Ley de Newton), que se manifiesta en el momento angular que experimenta el gir\xc3\xb3scopo. _NEWLINE_Esto se ve a\xc3\xban m\xc3\xa1s claro si sustitu\xc3\xadmos el disco del giroscopio, una vez inclinado, por otros dos cuyos ejes de giro son ortogonales, como en las vi\xc3\xb1etas de la imagen de abajo. El disco vertical representa el momento angular que se conserva en el plano de giro inicial, y el horizontal el que ha pasado a este plano. Si el giroscopio permanece vertical, no hay rueda horizontal, s\xc3\xb3lo equivale a un disco vertical de su mismo tama\xc3\xb1o. Cuando comienza a inclinarse, aparece el disco horizontal, al principio muy peque\xc3\xb1o, en comparaci\xc3\xb3n con el vertical. A medida que el giroscopio se va inclinando, y decrece el \xc3\xa1ngulo, el tama\xc3\xb1o de la rueda vertical disminuir\xc3\xada, y aumentar\xc3\xada el de la horizontal. Es evidente que si las dos ruedas est\xc3\xa1n acopladas en un \xc3\xbanico mecanismo, \xc3\xa9ste experimentar\xc3\xa1 un momento angular en el plano horizontal, contrario al sentido de giro del disco horizontal a medida que \xc3\xa9ste crezca en tama\xc3\xb1o (y por tanto en momento angular) para mantener la conservaci\xc3\xb3n del momento angular del mecanismo total.\n_START_SECTION_\nPrecesi\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nCuando se aplica un momento  a un cuerpo en rotaci\xc3\xb3n cuyo momento angular es , y siempre que  no sea colineal con el momento angular original , la direcci\xc3\xb3n del eje de rotaci\xc3\xb3n del cuerpo se anima de un movimiento de rotaci\xc3\xb3n de velocidad angular . Esta velocidad angular, llamada velocidad de precesi\xc3\xb3n, est\xc3\xa1 relacionada con el momento y el momento angular por la f\xc3\xb3rmula:_NEWLINE_La velocidad de precesi\xc3\xb3n, como todas las velocidades angulares, se mide en radianes/segundo. En m\xc3\xb3dulo, la velocidad de precesi\xc3\xb3n es igual a . Es decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad de precesi\xc3\xb3n es tanto m\xc3\xa1s peque\xc3\xb1a cuanto m\xc3\xa1s grande sea el momento angular. Y como el momento angular es el producto de la velocidad de rotaci\xc3\xb3n del gir\xc3\xb3scopo multiplicada por su momento de inercia, se puede reducir la velocidad de precesi\xc3\xb3n aumentando el momento de inercia, la velocidad de rotaci\xc3\xb3n o ambas._NEWLINE_Aqu\xc3\xad encontramos el inter\xc3\xa9s de utilizar un gir\xc3\xb3scopo para conservar una referencia de direcci\xc3\xb3n. Partiendo del reposo, todos los cuerpos conservan la orientaci\xc3\xb3n que tienen salvo cuando se les aplican momentos externos. En ese caso, cuando un cuerpo no gira, el efecto del momento es el de crear una aceleraci\xc3\xb3n angular, la cual crea una velocidad angular creciente. Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue girando con la velocidad angular que adquiri\xc3\xb3. En cambio, cuando el mismo momento se aplica a un objeto en rotaci\xc3\xb3n, este comienza a girar con la velocidad de precesi\xc3\xb3n calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesi\xc3\xb3n del objeto tambi\xc3\xa9n se interrumpe. El resultado es que, en un gir\xc3\xb3scopo, los momentos par\xc3\xa1sitos tienen mucho menos efecto a largo plazo que en un objeto sin rotaci\xc3\xb3n. Adem\xc3\xa1s, se puede disminuir el efecto de esos momentos, aumentando el momento de inercia y la velocidad de rotaci\xc3\xb3n del gir\xc3\xb3scopo.\n_START_SECTION_\nNutaci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nCuando el momento que causa la precesi\xc3\xb3n cambia de valor, la velocidad de precesi\xc3\xb3n tambi\xc3\xa9n cambia de valor. Pero ese cambio no sucede instant\xc3\xa1neamente. Hay un periodo de transici\xc3\xb3n durante el cual el gir\xc3\xb3scopo \xc2\xabcede\xc2\xbb un poquito al momento en la misma direcci\xc3\xb3n que un objeto que no gira. Despu\xc3\xa9s el gir\xc3\xb3scopo recobra lo que hab\xc3\xada cedido, oscilando en la direcci\xc3\xb3n del momento alrededor de la trayectoria de precesi\xc3\xb3n final. Este movimiento de oscilaci\xc3\xb3n transitorio se llama nutaci\xc3\xb3n._NEWLINE_Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutaci\xc3\xb3n puede durar mucho. Es el caso de la Tierra. La atracci\xc3\xb3n de la Luna y del Sol sobre el abombamiento de la Tierra en el ecuador es diferente entre el lado pr\xc3\xb3ximo y el lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de atracci\xc3\xb3n crea un momento, el cual causa la precesi\xc3\xb3n de los equinoccios. Pero, como ni el Sol ni la Luna est\xc3\xa1n en el plano del ecuador terrestre, el momento producido por estos astros cambia peri\xc3\xb3dicamente y el movimiento de nutaci\xc3\xb3n de la Tierra no se amortigua.\n_START_SECTION_\nBicicleta\n_START_PARAGRAPH_\nSe ha supuesto durante mucho tiempo que el efecto girosc\xc3\xb3pico era el \xc3\xbanico o el principal fen\xc3\xb3meno f\xc3\xadsico relacionado con el equilibrio de las bicicletas y motocicletas, aunque ha sido varias veces refutado.\xe2\x80\x8b La forma m\xc3\xa1s sencilla de comprobar que el efecto girosc\xc3\xb3pico no aporta la mayor parte de su estabilidad a una bicicleta es compensarlo con gir\xc3\xb3scopos en las ruedas. El experimento ha sido realizado\xe2\x80\x8b y se ha comprobado que la bicicleta es perfectamente estable sin efecto girosc\xc3\xb3pico neto. Sin embargo, es imposible conducir una bicicleta con el manillar bloqueado, lo que demuestra que son las fuerzas centr\xc3\xadfugas (en el sistema de referencia de la bicicleta) que aparecen al mover el manillar las que le confieren estabilidad. Una bicicleta o una motocicleta lanzadas en movimiento sin conductor, siguen avanzando sin caerse hasta que encuentren un obst\xc3\xa1culo o que pierdan su impulso. La trayectoria ser\xc3\xa1 una espiral, un c\xc3\xadrculo o, raramente, una recta._NEWLINE_En el dibujo est\xc3\xa1 representada una bicicleta en movimiento con el manillar derecho e inclinada un poco hacia la izquierda. El peso de la bicicleta crea un momento  que tiende a inclinar a\xc3\xban m\xc3\xa1s la bicicleta y a hacerla caer. Pero como la bicicleta avanza, la rueda de delante tiene un momento angular  dirigido hacia la izquierda. La rueda de atr\xc3\xa1s tambi\xc3\xa9n tiene un momento angular, pero la manera en la cual est\xc3\xa1 sujeta no le permite tener efecto en el equilibrio de la bicicleta. Este momento crea una variaci\xc3\xb3n , dirigida hacia atr\xc3\xa1s, del momento angular de la rueda de delante. Esto quiere decir que la rueda de delante gira hacia la izquierda, como si se hubiese girado el manillar hacia la izquierda. La bicicleta comienza a voltear hacia la izquierda. Mientras el momento haga inclinarse m\xc3\xa1s la bicicleta, el momento angular de la rueda de delante se inclinar\xc3\xa1 hacia atr\xc3\xa1s, el manillar hacia la izquierda y el radio de la trayectoria de la bicicleta disminuir\xc3\xa1._NEWLINE_Visto desde el sistema acelerado y no inercial de la bicicleta, el radio de rotaci\xc3\xb3n disminuye, lo cual aumenta la fuerza centr\xc3\xadfuga. Esta fuerza centr\xc3\xadfuga crea un momento que tiende a enderezar la bicicleta y a compensar el momento del peso que tiende a hacerla caer. Cuando los dos momentos terminan por compensarse, la bicicleta deja de inclinarse y el manillar de girar hacia la izquierda. La bicicleta contin\xc3\xbaa en su trayectoria circular con radio constante. Si el frotamiento con el aire u otras cosas disminuyen la velocidad de la bicicleta, la fuerza centr\xc3\xadfuga disminuir\xc3\xa1, la bicicleta recomenzar\xc3\xa1 a caerse, lo cual har\xc3\xa1 girar el manillar hacia la izquierda. El radio de giro disminuir\xc3\xa1, lo cual aumentar\xc3\xa1 la fuerza centr\xc3\xadfuga hasta que \xc3\xa9sta compense de nuevo el momento del peso. Cuando el manillar llega a 90\xc2\xb0 o se bloquea, la bicicleta se cae._NEWLINE_Si se lanza una bicicleta con el manillar inmovilizado (amarrado), la bicicleta se caer\xc3\xa1 como si estuviese parada.'