b'\n_START_ARTICLE_\nSipuncula\n_START_SECTION_\nAnatom\xc3\xada\n_START_PARAGRAPH_\nNormalmente no sobrepasan los 10 cm de largo. Su caracter\xc3\xadstica m\xc3\xa1s destacable es su boca, rodeada por un anillo de tent\xc3\xa1culos retr\xc3\xa1ctiles. El tracto digestivo, en forma de U helicoidal, pasa de la cavidad oral a la parte posterior del cuerpo para luego remontar y acabar en un ano en el costado del animal; algunos grupos (g\xc3\xa9neros Aspidosiphon, Lithacrosiphon y Cloeosiphon) poseen una estructura calcificada anal (escudo anal anterior) y una porci\xc3\xb3n calcificada posterior (escudo caudal)._NEWLINE_Presentan celoma, pero no aparato circulatorio, aprovechan los fluidos intersticiales para el transporte de ox\xc3\xadgeno y nutrientes. El celoma est\xc3\xa1 separado en dos porciones por un saco de compensaci\xc3\xb3n; se distingue un celoma del introverto y otro del cuerpo. El exterior del cuerpo est\xc3\xa1 muy muscularizado y les permite encogerse hasta parecer un cacahuate, de ah\xc3\xad su nombre en ingl\xc3\xa9s "peanut worm".\n_START_SECTION_\nH\xc3\xa1bitat\n_START_PARAGRAPH_\nLos sipunc\xc3\xbalidos son bastante comunes y habitan en todos los rangos batim\xc3\xa9tricos\xe2\x80\x8b (desde aguas poco profundas hasta profundidades abisales). Ciertas especies suelen utilizar como refugio conchas vac\xc3\xadas de moluscos o tubos de poliquetos.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Algunos escarban en rocas para hacerse refugio.\n_START_SECTION_\nSistem\xc3\xa1tica\n_START_PARAGRAPH_\nSu relaci\xc3\xb3n filogen\xc3\xa9tica con otros grupos ha supuesto muchos problemas. Se los clasific\xc3\xb3 como an\xc3\xa9lidos en un principio, a pesar de su ausencia de segmentaci\xc3\xb3n u otras caracter\xc3\xadsticas de este grupo. Despu\xc3\xa9s se los relacion\xc3\xb3 con los moluscos por las caracter\xc3\xadsticas de su desarrollo larvario. Hoy se juntan estos dos filos en Lophotrochozoa, que tambi\xc3\xa9n incluye an\xc3\xa9lidos, nemertinos y varios filos m\xc3\xa1s._NEWLINE_Los m\xc3\xa1s recientes estudios moleculares retomar\xc3\xadan las viejas clasificaciones y los englobar\xc3\xadan dentro del filo annelida, como parte del grupo de los poliquetos, pese al escaso parecido morfol\xc3\xb3gico.\n_START_SECTION_\nRegistro f\xc3\xb3sil\n_START_PARAGRAPH_\nEl registro f\xc3\xb3sil es escaso por la labilidad de sus cuerpos. Algunos autores consideran que los hiolitos del Paleozoico, conchas c\xc3\xb3nicas con un op\xc3\xa9rculo cubriendo la abertura podr\xc3\xa1n tratarse de estructuras que se asemejar\xc3\xadan a las placas anales de algunos sipunc\xc3\xbalidos. M\xc3\xa1s comunes son los rastros f\xc3\xb3siles de su actividad biol\xc3\xb3gica que aparecen en rocas sedimentarias desde el Prec\xc3\xa1mbrico hasta la actualidad. El icnog\xc3\xa9nero Chondrites, que se presenta como peque\xc3\xb1os tubos ramificados de hasta 5 mm de di\xc3\xa1metro, ha sido interpretado como trazas de las redes de galer\xc3\xadas que formaban estos organismos con su prob\xc3\xb3scide en el sedimento para alimentarse.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nGastronom\xc3\xada\n_START_PARAGRAPH_\nEl "sipunc\xc3\xbalido de gelatina" (\xe5\x9c\x9f\xe7\xac\x8b\xe5\x86\xbb) es una de las delicatessen de la localidad de Xiamen en la provincia china de Fujian.'