b"\n_START_ARTICLE_\nEsferas celestes\n_START_PARAGRAPH_\nLas esferas celestes, u orbes celestes, eran las entidades fundamentales de los modelos cosmol\xc3\xb3gicos desarrollados por Plat\xc3\xb3n, Eudoxo, Arist\xc3\xb3teles, Ptolomeo, Cop\xc3\xa9rnico y otros. En estos modelos celestes, los movimientos aparentes de las estrellas fijas y de los planetas se explicaban trat\xc3\xa1ndolos como objetos incrustados en unas esferas giratorias, hechas de un et\xc3\xa9reo quinto elemento transparente (quintaesencia), como joyas fijadas en orbes. Puesto que se cre\xc3\xada que las estrellas fijas no cambiaban de posici\xc3\xb3n entre s\xc3\xad, se argumentaba que deb\xc3\xadan estar en la superficie de una sola esfera estrellada.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En el pensamiento moderno, las \xc3\xb3rbitas de los planetas se ven como las trayectorias de esos planetas a trav\xc3\xa9s del espacio vac\xc3\xado. Los pensadores antiguos y medievales, sin embargo, consideraban que los orbes celestiales eran esferas gruesas de materia enrarecida anidadas una dentro de la otra, cada una en el contacto completo con la esfera superior y la esfera inferior.\xe2\x80\x8b Cuando los eruditos aplicaban los epiciclos de Ptolomeo, supon\xc3\xadan que cada esfera planetaria era exactamente lo suficientemente gruesa para acomodarlos.\xe2\x80\x8b Al combinar este modelo de esferas anidadas con observaciones astron\xc3\xb3micas, los antiguos astr\xc3\xb3nomos calcularon los que se convertir\xc3\xadan en valores generalmente aceptados en ese momento para las distancias al Sol (unos 4 millones de millas),\xe2\x80\x8b a los otros planetas y al borde del universo (alrededor de 73 millones de millas). Las distancias del modelo de esferas anidadas al Sol y los planetas difieren significativamente de las mediciones modernas,\xe2\x80\x8b y el tama\xc3\xb1o del universo ahora se sabe que es inconcebiblemente grande y posiblemente infinito.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Seg\xc3\xban Albert Van Helden, desde el a\xc3\xb1o 1250 hasta el siglo\xc2\xa0XVII, pr\xc3\xa1cticamente todos los europeos educados estaban familiarizados con el modelo ptolemaico de \xc2\xabesferas anidadas y con las dimensiones c\xc3\xb3smicas derivadas de ellas\xc2\xbb.\xe2\x80\x8b Incluso despu\xc3\xa9s de la adopci\xc3\xb3n del modelo helioc\xc3\xa9ntrico del universo de Cop\xc3\xa9rnico se introdujeron nuevas versiones de la teor\xc3\xada de las esferas celestes, con el Sol en el centro y las esferas planetarias siguiendo la secuencia: Mercurio, Venus, Tierra-Luna, Marte, J\xc3\xbapiter y Saturno._NEWLINE_La creencia tradicional en la teor\xc3\xada de las esferas celestiales no sobrevivi\xc3\xb3 a la Revoluci\xc3\xb3n cient\xc3\xadfica. A principios del siglo\xc2\xa0XVII, Kepler continuaba hablando de esferas celestes, aunque no consideraba que los planetas fueran portados por las esferas, sosten\xc3\xada que se mov\xc3\xadan en los caminos el\xc3\xadpticos descritos por sus leyes del movimiento planetario. A finales del siglo\xc2\xa0XVII, las teor\xc3\xadas griegas y medievales sobre el movimiento de los objetos terrestres y celestes fueron reemplazadas por la ley de Newton de la gravitaci\xc3\xb3n universal y la mec\xc3\xa1nica newtoniana, que explicaban c\xc3\xb3mo las leyes de Kepler surgen de la atracci\xc3\xb3n gravitacional entre los cuerpos.\n_START_SECTION_\nIdeas iniciales acerca de esferas y c\xc3\xadrculos\n_START_PARAGRAPH_\nEn la Antigua Grecia los conceptos de esferas celestes y anillos aparecieron por primera vez en la cosmolog\xc3\xada de Anaximandro en el siglo\xc2\xa0VI\xc2\xa0a.\xc2\xa0C.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b En su cosmolog\xc3\xada tanto el Sol como la Luna eran respiraderos circulares abiertos en anillos tubulares de fuego encerrados en tubos de aire condensado; estos anillos constituyen las llantas de las ruedas giratorias que giran sobre la Tierra en su centro. Las estrellas fijas son tambi\xc3\xa9n aberturas abiertas en tales llantas, pero hay tantas ruedas para las estrellas que sus aros contiguos forman juntos una c\xc3\xa1scara esf\xc3\xa9rica continua que abarca la Tierra. Todas estas llantas hab\xc3\xadan sido originalmente formadas a partir de una esfera original de fuego que abarcaba completamente la Tierra, que se hab\xc3\xada desintegrado en muchos anillos individuales.\xe2\x80\x8b Por lo tanto, en la cosmogon\xc3\xada de Anaximandro, en el principio era la esfera, de la cual se formaron los anillos celestiales, de algunos de los cuales la esfera estelar fue compuesta a su vez. Visto desde la Tierra, el anillo del Sol era el m\xc3\xa1s alto, el de la Luna estaba m\xc3\xa1s abajo y la esfera de las estrellas era la m\xc3\xa1s baja._NEWLINE_Siguiendo a Anaximandro, su disc\xc3\xadpulo Anax\xc3\xadmenes (c. 585-528/4) sostuvo que las estrellas, el Sol, la Luna y los planetas estaban hechos de fuego. Pero mientras que las estrellas estaban sujetas en una esfera cristalina giratoria como clavos o botones, el Sol, la Luna y los planetas, y tambi\xc3\xa9n la Tierra, simplemente flotaban en el aire como hojas por su envergadura.\xe2\x80\x8b Y mientras que las estrellas fijas eran movidas alrededor en un c\xc3\xadrculo completo por la esfera estelar, el Sol, la Luna y los planetas no giraban bajo la Tierra entre la puesta y el nacimiento como hacen las estrellas, sino m\xc3\xa1s bien en la puesta van lateralmente alrededor de la Tierra como un casquillo que da vueltas alrededor de la cabeza hasta que se levantan otra vez. Y a diferencia de Anaximandro, releg\xc3\xb3 a las estrellas fijas a la regi\xc3\xb3n m\xc3\xa1s distante de la Tierra. La caracter\xc3\xadstica m\xc3\xa1s duradera del cosmos de Anax\xc3\xadmenes fue su concepci\xc3\xb3n de que las estrellas estaban fijadas en una esfera de cristal como en un marco r\xc3\xadgido, que se convirti\xc3\xb3 en un principio fundamental de la cosmolog\xc3\xada hasta Cop\xc3\xa9rnico y Kepler._NEWLINE_Despu\xc3\xa9s de Anax\xc3\xadmenes, Pit\xc3\xa1goras, Jen\xc3\xb3fanes y Parm\xc3\xa9nides sostuvieron que el universo era esf\xc3\xa9rico.\xe2\x80\x8b Y mucho m\xc3\xa1s tarde, en el siglo\xc2\xa0IV\xc2\xa0a.\xc2\xa0C., el Timeo de Plat\xc3\xb3n propuso que el cuerpo del cosmos estaba hecho de la manera m\xc3\xa1s perfecta y uniforme, la de una esfera que conten\xc3\xada las estrellas fijas.\xe2\x80\x8b Pero postulaba que los planetas eran cuerpos esf\xc3\xa9ricos colocados en bandas giratorias o anillos en lugar de llantas como en la cosmolog\xc3\xada de Anaximandro.\n_START_SECTION_\nSurgimiento de las esferas planetarias\n_START_PARAGRAPH_\nEn lugar de bandas, Eudoxo, el alumno de Plat\xc3\xb3n, desarroll\xc3\xb3 un modelo planetario usando esferas conc\xc3\xa9ntricas para todos los planetas, con tres esferas cada una para sus modelos de la Luna y el Sol y cuatro para los modelos de los otros cinco planetas, habiendo as\xc3\xad 26 esferas en total.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Calipo modific\xc3\xb3 este sistema, usando cinco esferas para sus modelos del Sol, Luna, Mercurio, Venus y Marte y reteniendo cuatro esferas para los modelos de J\xc3\xbapiter y Saturno, con 33 esferas en total.\xe2\x80\x8b Cada planeta estaba unido al m\xc3\xa1s \xc3\xadntimo de su propio conjunto particular de esferas. Aunque los modelos de Eudoxo y Calipo califican cualitativamente las caracter\xc3\xadsticas principales del movimiento de los planetas, no explican exactamente estos movimientos y por lo tanto no pueden proporcionar predicciones cuantitativas.\xe2\x80\x8b Aunque los historiadores de la ciencia griega han considerado tradicionalmente estos modelos como representaciones meramente geom\xc3\xa9tricas,\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b estudios recientes han propuesto que tambi\xc3\xa9n estaban destinados a ser f\xc3\xadsicamente reales,\xe2\x80\x8b o sin pronunciarse, han se\xc3\xb1alado las limitadas pruebas para resolver la cuesti\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En su Metaf\xc3\xadsica, Arist\xc3\xb3teles desarroll\xc3\xb3 una cosmolog\xc3\xada f\xc3\xadsica de esferas, basada en los modelos matem\xc3\xa1ticos de Eudoxo. En el modelo celeste completamente desarrollado de Arist\xc3\xb3teles, la Tierra esf\xc3\xa9rica estaba en el centro del universo y los planetas eran movidos por 47 o 55 esferas interconectadas que formaban un sistema planetario unificado,\xe2\x80\x8b mientras que en los modelos de Eudoxo y Calipo cada conjunto de esferas del planeta no estaban conectados con los del pr\xc3\xb3ximo planeta. Arist\xc3\xb3teles dice que el n\xc3\xbamero exacto de esferas, y por lo tanto el n\xc3\xbamero de motores, debe ser determinado por la investigaci\xc3\xb3n astron\xc3\xb3mica, pero a\xc3\xb1adi\xc3\xb3 esferas adicionales a las propuestas por Eudoxo y Calipo, para contrarrestar el movimiento de las esferas exteriores. Arist\xc3\xb3teles consideraba que estas esferas estaban hechas de un quinto elemento inmutable, el \xc3\xa9ter. Cada una de estas esferas conc\xc3\xa9ntricas era movida por su propio dios \xe2\x80\x94un inmutable e inm\xc3\xb3vil movimiento inm\xc3\xb3vil, y que mueve su esfera simplemente por el hecho de ser amado por ella.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En su Almagesto, el astr\xc3\xb3nomo Claudio Ptolomeo (fl. 150 d. C.) desarroll\xc3\xb3 modelos geom\xc3\xa9tricos predictivos de los movimientos de las estrellas y los planetas y los extendi\xc3\xb3 a un modelo f\xc3\xadsico unificado del cosmos en sus Hip\xc3\xb3tesis Planetarias.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Mediante el uso de exc\xc3\xa9ntricos y epiciclos, su modelo geom\xc3\xa9trico alcanz\xc3\xb3 mayor detalle matem\xc3\xa1tico y precisi\xc3\xb3n predictiva que los los modelos del cosmos esf\xc3\xa9ricos conc\xc3\xa9ntricos que hab\xc3\xadan sido expuestos anteriormente.\xe2\x80\x8b En el modelo f\xc3\xadsico de Ptolomeo, cada planeta estaba contenido en dos o m\xc3\xa1s esferas,\xe2\x80\x8b pero en el libro segundo de sus Hip\xc3\xb3tesis Planetarias Ptolomeo describe discos circulares densos en vez de esferas como en su primer libro. Una esfera-disco es la deferente, desde la Tierra; la otra esfera-disco es un epiciclo incrustado en el deferente, con el planeta incrustado en la esfera-disco epic\xc3\xadclico.\xe2\x80\x8b El modelo de las esferas conc\xc3\xa9ntricas de Ptolomeo proporcion\xc3\xb3 las dimensiones generales del cosmos, siendo la mayor distancia de Saturno 19 865 veces el radio de la Tierra y la distancia de las estrellas fijas de al menos 20 000 radios de la Tierra.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Las esferas planetarias estaban dispuestas hacia fuera desde la Tierra, esf\xc3\xa9rica y estacionaria en el centro del universo, en este orden: Luna, Mercurio, Venus, Sol, Marte, J\xc3\xbapiter y Saturno. En modelos m\xc3\xa1s detallados, las siete esferas planetarias conten\xc3\xadan otras esferas secundarias dentro de ellas. Despu\xc3\xa9s de las esferas planetarias se encontraba la esfera estelar que conten\xc3\xada a las estrellas fijas; otros astr\xc3\xb3nomos a\xc3\xb1adieron una novena esfera para explicar la precesi\xc3\xb3n de los equinoccios, una d\xc3\xa9cima para dar cuenta de la supuesta trepidaci\xc3\xb3n de los equinoccios e incluso una und\xc3\xa9cima para explicar la oblicuidad cambiante de la ecl\xc3\xadptica.\xe2\x80\x8b En la antig\xc3\xbcedad el orden de los planetas inferiores no era universalmente aceptado: Plat\xc3\xb3n y sus seguidores los ordenaron comenzado con la Luna, el Sol, Mercurio, Venus, y luego siguieron el modelo est\xc3\xa1ndar para las esferas superiores.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Pero otros autores no estuvieron de acuerdo con el lugar relativo de las esferas de Mercurio y Venus. Ptolomeo las coloc\xc3\xb3 bajo el Sol con Venus por encima de Mercurio, otros las colocaron por encima del Sol; algunos pensadores medievales, como Alpetragio, colocaron la esfera de Venus sobre el Sol y la de Mercurio debajo.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nDebate astron\xc3\xb3mico\n_START_PARAGRAPH_\nUna serie de astr\xc3\xb3nomos, comenzando con el astr\xc3\xb3nomo musulm\xc3\xa1n Al-Farghani, usaron el modelo ptolemaico de esferas anidadas para calcular distancias a las estrellas y a las esferas planetarias. La distancia que ofrece Al-Farghani a las estrellas era 20 110 radios de la Tierra que, en la suposici\xc3\xb3n que el radio de la tierra era 3 250 millas, llegaba a 65 357 500 millas.\xe2\x80\x8b Una introducci\xc3\xb3n al Almagesto de Ptolomeo, el Tashil al-Majisti, que se cree que fue escrita por Thabit ibn Qurr\xc3\xa1, present\xc3\xb3 peque\xc3\xb1as variaciones de las distancias de Ptolomeo a las esferas celestes.\xe2\x80\x8b En su zij, Al-Battani present\xc3\xb3 c\xc3\xa1lculos independientes de las distancias a los planetas en el modelo de las esferas anidadas, que pensaba que hab\xc3\xadan sido calculadas por otros autores despu\xc3\xa9s de Ptolomeo. Sus c\xc3\xa1lculos arrojaron una distancia de 19 000 radios terrestres a las estrellas.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Alrededor del cambio de milenio, el astr\xc3\xb3nomo \xc3\xa1rabe y el pol\xc3\xadmata Ibn al-Haytham (Alhac\xc3\xa9n) present\xc3\xb3 un desarrollo de los modelos epic\xc3\xadclicos geoc\xc3\xa9ntricos de Ptolomeo en t\xc3\xa9rminos de esferas anidadas. A pesar de la similitud de este concepto con la de las Hip\xc3\xb3tesis planetarias de Ptolomeo, la presentaci\xc3\xb3n de al-Haytham difiere con suficiente detalle de que se ha argumentado que refleja un desarrollo independiente del concepto.\xe2\x80\x8b En los cap\xc3\xadtulos 15-16 de su Libro de \xc3\x93ptica, Ibn al-Haytham tambi\xc3\xa9n afirma que las esferas celestes no consisten en materia s\xc3\xb3lida.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Hacia finales del siglo\xc2\xa0XII, el astr\xc3\xb3nomo musulm\xc3\xa1n andalus\xc3\xad al-Bitr\xc5\xabj\xc4\xab (Alpetragio) trat\xc3\xb3 de explicar los complejos movimientos de los planetas sin los epiciclos y exc\xc3\xa9ntricos de Ptolomeo, utilizando un marco aristot\xc3\xa9lico de esferas puramente conc\xc3\xa9ntricas que se mov\xc3\xadan con diferentes velocidades de este a oeste. Este modelo era mucho menos preciso como modelo astron\xc3\xb3mico predictivo,\xe2\x80\x8b pero fue considerado por los astr\xc3\xb3nomos y fil\xc3\xb3sofos europeos posteriores.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En el siglo\xc2\xa0XIII, el astr\xc3\xb3nomo al-'Ur\xe1\xb8\x8di, propuso un cambio radical en el sistema de Ptolomeo de esferas anidadas. En su Kit\xc4\x81b al-Hay\xc3\xa1h, recalcul\xc3\xb3 la distancia de los planetas usando par\xc3\xa1metros redeterminados. Tomando la distancia del Sol como 1266 radios de la Tierra, se vio obligado a colocar la esfera de Venus por encima de la esfera del Sol; como refinamiento adicional, a\xc3\xb1adi\xc3\xb3 los di\xc3\xa1metros de los planetas al espesor de sus esferas. Como consecuencia, su versi\xc3\xb3n del modelo de esferas anidadas ten\xc3\xada la esfera de las estrellas a una distancia de 140 177 radios de la Tierra.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Al mismo tiempo, los eruditos de las universidades europeas comenzaron a abordar las implicaciones de la redescubierta filosof\xc3\xada de Arist\xc3\xb3teles y la astronom\xc3\xada de Ptolomeo. Tanto los eruditos astron\xc3\xb3micos como los escritores populares consideraron las implicaciones del modelo de esfera anidada para las dimensiones del universo.\xe2\x80\x8b El texto astron\xc3\xb3mico introductorio de Campanus de Novara, Theorica planetarum, us\xc3\xb3 el modelo de esferas anidadas para calcular las distancias de los diversos planetas con la Tierra, que dio como 22 612 radios terrestres o 73 387 747 100/660 millas.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b En su Opus Maius, Roger Bacon cit\xc3\xb3 la distancia de Al-Farghani a las estrellas de 20 110 radios terrestres, o 65 357 700 millas, de las cuales calcul\xc3\xb3 que la circunferencia del universo era de 410 818 517 3/7 millas.\xe2\x80\x8b Evidencias claras de que este modelo se usaba para representar la realidad f\xc3\xadsica son los c\xc3\xa1lculos encontrados en Opus Maius de Bacon del tiempo necesario para caminar a la Luna.\xe2\x80\x8b y en el South English Legendary, escrito en ingl\xc3\xa9s medio, de 8000 a\xc3\xb1os para alcanzar el cielo estrellado m\xc3\xa1s alto.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b La comprensi\xc3\xb3n general de las dimensiones del universo derivadas del modelo de la esfera anidada alcanz\xc3\xb3 un p\xc3\xbablico m\xc3\xa1s amplio a trav\xc3\xa9s de las representaciones en hebreo de Maim\xc3\xb3nides, en franc\xc3\xa9s de Gautier de Metz y en italiano de Dante Alighieri.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nDebate filos\xc3\xb3fico y teol\xc3\xb3gico\n_START_PARAGRAPH_\nLos fil\xc3\xb3sofos se preocuparon menos de tales c\xc3\xa1lculos matem\xc3\xa1ticos que de la naturaleza de las esferas celestiales, de su relaci\xc3\xb3n con los relatos revelados de la naturaleza creada y de las causas de su movimiento._NEWLINE_Adi Setia describe el debate entre los eruditos isl\xc3\xa1micos en el siglo\xc2\xa0XII, basado en el comentario de Fakhr al-Din al-Razi acerca de si las esferas celestes son cuerpos f\xc3\xadsicos concretos o \xc2\xabmeramente los c\xc3\xadrculos abstractos en los cielos trazados ... por las diversas estrellas y planetas\xc2\xbb. Setia se\xc3\xb1ala que la mayor\xc3\xada de los eruditos, y los astr\xc3\xb3nomos, dec\xc3\xadan que eran esferas s\xc3\xb3lidas \xc2\xabsobre las que giran las estrellas ... y esta visi\xc3\xb3n est\xc3\xa1 m\xc3\xa1s cerca del aparente sentido de los versos cor\xc3\xa1nicos sobre las \xc3\xb3rbitas celestes\xc2\xbb. Sin embargo, al-Razi menciona que algunos, como el erudito isl\xc3\xa1mico Dahhak, los consideraban abstractos. Al-Razi mismo, estaba indeciso, afirmo: \xc2\xabEn verdad, no hay manera de averiguar las caracter\xc3\xadsticas de los cielos, excepto por la autoridad [de la revelaci\xc3\xb3n divina o de las tradiciones prof\xc3\xa9ticas]\xc2\xbb. Setia concluye: \xc2\xabAs\xc3\xad parece que, para al-Razi (y para otros antes y despu\xc3\xa9s de \xc3\xa9l), los modelos astron\xc3\xb3micos, sea cual sea su utilidad o carencia para ordenar los cielos, no se basan en pruebas racionales s\xc3\xb3lidas, por lo que no se pueden comprometer intelectualmente en cuanto a la descripci\xc3\xb3n y explicaci\xc3\xb3n de las realidades celestiales\xc2\xbb.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Los fil\xc3\xb3sofos cristianos y musulmanes modificaron el sistema de Ptolomeo para incluir una regi\xc3\xb3n ultraperif\xc3\xa9rica inm\xc3\xb3vil, el cielo emp\xc3\xadreo, que lleg\xc3\xb3 a ser identificado como la morada de Dios y de todos los elegidos.\xe2\x80\x8b Los cristianos medievales identificaron la esfera de las estrellas con el firmamento b\xc3\xadblico y a veces colocaban una capa de agua invisible sobre el firmamento, para estar de acuerdo con el G\xc3\xa9nesis.\xe2\x80\x8b En algunos tratados aparec\xc3\xada una esfera externa, habitada por \xc3\xa1ngeles.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Edward Grant, un historiador de la ciencia, ha proporcionado evidencias de que los fil\xc3\xb3sofos escol\xc3\xa1sticos medievales generalmente consideraban las esferas celestiales s\xc3\xb3lidas en el sentido de tridimensionales o continuas, pero la mayor\xc3\xada no las consideraba s\xc3\xb3lidas en el sentido de duras. El consenso era que las esferas celestes estaban hechas de alg\xc3\xban tipo de l\xc3\xadquido continuo.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_M\xc3\xa1s tarde en el mismo siglo, el mutakalim Adud al-Din al-Iji (1281-1355) rechaz\xc3\xb3 el principio del movimiento uniforme y circular, siguiendo la doctrina de la teolog\xc3\xada Ash'ari del atomismo, que sosten\xc3\xada que todos los efectos f\xc3\xadsicos eran causados directamente por la voluntad de Dios y no por causas naturales.\xe2\x80\x8b Sostuvo que las esferas celestiales eran \xc2\xabcosas imaginarias\xc2\xbb y \xc2\xabm\xc3\xa1s tenues que una tela de ara\xc3\xb1a\xc2\xbb.\xe2\x80\x8b Sus opiniones fueron desafiadas por al-Jurjani (1339-1413), quien sosten\xc3\xada que aunque las esferas celestiales \xc2\xabno tienen una realidad externa, son cosas que son correctamente imaginadas y corresponden a lo que existe en realidad\xc2\xbb.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Los astr\xc3\xb3nomos y fil\xc3\xb3sofos medievales desarrollaron diversas teor\xc3\xadas sobre las causas de los movimientos de las esferas celestiales. Intentaron explicar los movimientos de las esferas en t\xc3\xa9rminos de los materiales de los que se pensaba que estaban hechos, los motores externos tales como inteligencias celestiales, y los motores internos tales como almas motrices o fuerzas inculcadas. La mayor\xc3\xada de estos modelos eran cualitativos, aunque algunos incorporaron an\xc3\xa1lisis cuantitativos que relacionaban velocidad, fuerza motriz y resistencia.\xe2\x80\x8b A finales de la Edad Media, la opini\xc3\xb3n com\xc3\xban en Europa era que los cuerpos celestes eran movidos por inteligencias externas, identificadas con los \xc3\xa1ngeles de la revelaci\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b La esfera m\xc3\xb3vil m\xc3\xa1s externa, que se mov\xc3\xada con el movimiento diario que afectaba a todas las esferas subordinadas, era movida por un motor inm\xc3\xb3vil, el primer motor, que se identificaba con Dios. Cada una de las esferas inferiores era movida por un motor espiritual subordinado (un reemplazo para los m\xc3\xbaltiples impulsores divinos de Arist\xc3\xb3teles), llamado inteligencia.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nRenacimiento\n_START_PARAGRAPH_\nA principios del siglo\xc2\xa0XVI Nicol\xc3\xa1s Cop\xc3\xa9rnico reform\xc3\xb3 dr\xc3\xa1sticamente el modelo de la astronom\xc3\xada desplazando a la Tierra de su lugar central a favor del Sol, pero llam\xc3\xb3 a su gran obra De revolutionibus orbium coelestium (Sobre los giros de los orbes celestes). Aunque Cop\xc3\xa9rnico no trata en detalle la naturaleza f\xc3\xadsica de las esferas, sus pocas alusiones aclaran que, como muchos de sus predecesores, acept\xc3\xb3 esferas celestes no s\xc3\xb3lidas.\xe2\x80\x8b Cop\xc3\xa9rnico rechaz\xc3\xb3 la novena y d\xc3\xa9cima esferas, coloc\xc3\xb3 el orbe de la Luna alrededor de la Tierra y movi\xc3\xb3 el Sol desde su orbe al centro del mundo. Las \xc3\xb3rbitas planetarias rodeaban el centro del mundo en el orden: Mercurio, Venus, el gran orbe que contiene la Tierra y el orbe de la Luna, luego los orbes de Marte, J\xc3\xbapiter y Saturno. Finalmente, mantuvo la octava esfera estrellada, que sostuvo inm\xc3\xb3vil.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El escritor ingl\xc3\xa9s de almanaques, Thomas Digges, deline\xc3\xb3 las esferas del nuevo sistema cosmol\xc3\xb3gico en su Perfit Description of the Caelestiall Orbes... (1576). Aqu\xc3\xad organiz\xc3\xb3 los \xc2\xaborbes\xc2\xbb en el nuevo orden copernicano, expandiendo una esfera para llevar \xc2\xabel globo de mortalidad\xc2\xbb, la Tierra, los cuatro elementos y la Luna; y expandiendo la esfera estrellada infinitamente hacia arriba para abarcar todas las estrellas, y tambi\xc3\xa9n para servir como \xc2\xabla corte del Gran Dios, el habit\xc3\xa1culo de los elegidos, y de los \xc3\xa1ngeles celestiales\xc2\xbb.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En el curso del siglo\xc2\xa0XVI, varios fil\xc3\xb3sofos, te\xc3\xb3logos y astr\xc3\xb3nomos \xe2\x80\x94entre ellos Francesco Patrizi, Andrea Cesalpino, Pierre de la Ram\xc3\xa9e, Roberto Belarmino, Giordano Bruno, Jer\xc3\xb3nimo Mu\xc3\xb1oz, Michael Neander, Jean Pena y Christoph Rothmann\xe2\x80\x94 abandonaron la concepto de esferas celestiales.\xe2\x80\x8b Rothmann argument\xc3\xb3 a partir de las observaciones del cometa de 1585 que la ausencia de paralaje observado indicaba que el cometa estaba m\xc3\xa1s all\xc3\xa1 de Saturno, mientras que la ausencia de refracci\xc3\xb3n observada indicaba que la regi\xc3\xb3n celeste era del mismo material que el aire, por lo que no hab\xc3\xada esferas planetarias.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Las investigaciones de Tycho Brahe de una serie de cometas de 1577 a 1585, ayudada por la discusi\xc3\xb3n de Rothmann del cometa de 1585 y las distancias tabuladas de Michael Maestlin del cometa de 1577, que pas\xc3\xb3 a trav\xc3\xa9s de los orbes planetarios, llevaron a Tycho a concluir que \xc2\xablos cielos eran muy fluidos y sencillos\xc2\xbb.\xe2\x80\x8b Tycho se opuso a su visi\xc3\xb3n a la de \xc2\xabmuchos fil\xc3\xb3sofos modernos\xc2\xbb que dividieron los cielos en \xc2\xabvarios orbes hechos de materia dura e impermeable\xc2\xbb. Edward Grant encontr\xc3\xb3 relativamente pocos creyentes en esferas celestiales duras antes de Cop\xc3\xa9rnico y lleg\xc3\xb3 a la conclusi\xc3\xb3n de que la idea primero se hizo com\xc3\xban en alg\xc3\xban momento entre la publicaci\xc3\xb3n de Cop\xc3\xa9rnico De revolutionibus en 1542 y la publicaci\xc3\xb3n Tycho Brahe de su investigaci\xc3\xb3n cometaria en 1588.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En el temprano Mysterium Cosmographicum de Johannes Kepler, consider\xc3\xb3 las distancias de los planetas y los huecos consecuentes necesarios entre las esferas planetarias implicadas por el sistema copernicano, que hab\xc3\xada sido observado por su antiguo maestro, Michael Maestlin.\xe2\x80\x8b La cosmolog\xc3\xada plat\xc3\xb3nica de Kepler llen\xc3\xb3 las grandes lagunas con los cinco poliedros plat\xc3\xb3nicos, que explicaban la distancia astron\xc3\xb3mica medida por las esferas.\xe2\x80\x8b En su f\xc3\xadsica celeste madura, las esferas eran consideradas como las regiones espaciales puramente geom\xc3\xa9tricas que conten\xc3\xadan cada \xc3\xb3rbita planetaria m\xc3\xa1s que como las \xc3\xb3rbitas f\xc3\xadsicas giratorias de la f\xc3\xadsica celeste anterior de Arist\xc3\xb3teles. La excentricidad de la \xc3\xb3rbita de cada planeta defin\xc3\xada as\xc3\xad las longitudes de los radios de los l\xc3\xadmites interior y exterior de su esfera celeste y, por lo tanto, su espesor. En la mec\xc3\xa1nica celeste de Kepler, la causa del movimiento planetario se convirti\xc3\xb3 en el Sol giratorio, girado por su propio alma motivadora.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Sin embargo, una esfera estelar inm\xc3\xb3vil era un remanente duradero de las esferas celestiales f\xc3\xadsicas en la cosmolog\xc3\xada de Kepler."