b'\n_START_ARTICLE_\nH\xc3\xa9lice (geometr\xc3\xada)\n_START_PARAGRAPH_\nUna h\xc3\xa9lice, en geometr\xc3\xada, es el nombre que recibe toda l\xc3\xadnea curva cuyas tangentes forman un \xc3\xa1ngulo constante (\xce\xb1), siguiendo una direcci\xc3\xb3n fija en el espacio.\n_START_SECTION_\nEcuaci\xc3\xb3n vectorial\n_START_PARAGRAPH_\nSi su ecuaci\xc3\xb3n vectorial es , siendo s el arco, quiere decir que existe un vector unitario  fijo tal que para todo s se verifica  (constante).\n_START_SECTION_\nTeorema de Lancret\n_START_PARAGRAPH_\nUna caracterizaci\xc3\xb3n de las h\xc3\xa9lices viene dada por el siguiente teorema conocido como teorema de Lancret._NEWLINE_Es condici\xc3\xb3n necesaria y suficiente para que una curva sea una h\xc3\xa9lice el que se verifique , siendo  una constante. Aqu\xc3\xad  es la curvatura y  la torsi\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nH\xc3\xa9lices singulares\n_START_PARAGRAPH_\nLas h\xc3\xa9lices m\xc3\xa1s singulares son: la h\xc3\xa9lice circular, o h\xc3\xa9lice cil\xc3\xadndrica, la h\xc3\xa9lice c\xc3\xb3nica y la h\xc3\xa9lice esf\xc3\xa9rica.\n_START_SECTION_\nH\xc3\xa9lice c\xc3\xb3nica\n_START_PARAGRAPH_\nEsta curva est\xc3\xa1 situada sobre un cono.'