b'\n_START_ARTICLE_\nAD-ROPS\n_START_PARAGRAPH_\nEl AD-ROPS es el acr\xc3\xb3nimo de Automatic Desplegable Roll Over Protection Structure, o dicho en espa\xc3\xb1ol, Sistema Autom\xc3\xa1tico de Protecci\xc3\xb3n Contra el Vuelco. Es un tipo es espec\xc3\xadfico de ROPS,\xe2\x80\x8b en el cual, su principal caracter\xc3\xadstica, es que en condiciones normales, se puede encontrar en una posici\xc3\xb3n de reposo (o plegado), y en caso de riesgo de vuelco, se despliega a su posici\xc3\xb3n operativa en un tiempo inferior al del vuelco del veh\xc3\xadculo._NEWLINE_Su finalidad principal es proteger al conductor de veh\xc3\xadculos de ocio y trabajo, como tambi\xc3\xa9n a veh\xc3\xadculos y maquinaria de tipo agr\xc3\xadcola, maquinaria de obra p\xc3\xbablica, de trabajo en praderas, o similares, en los cuales existe un riesgo de vuelco del veh\xc3\xadculo, y que deben llevar un ROPS, pero que sin embargo, por raz\xc3\xb3n del peque\xc3\xb1o tama\xc3\xb1o que o que debido a varios inconvenientes en que est\xc3\xa9 continuamente desplegado, se suele tener desmontado o permanentemente en situaci\xc3\xb3n de plegado (por ejemplo, que su altura dificulte el paso debajo de \xc3\xa1rboles, o bien a la entrada y salida de naves)._NEWLINE_Es por ello que en la actualidad existe una gran preocupaci\xc3\xb3n para desarrollar un sistema fiable de AD-ROPS, que permita tanto a veh\xc3\xadculos de peque\xc3\xb1o tama\xc3\xb1o (inferior a 400 kg) como a aquellos en que el veh\xc3\xadculo tenga que pasar por debajo de distintos obst\xc3\xa1culos, que el sistema ROPS no entorpezca su utilizaci\xc3\xb3n, pero que sin embargo, a la hora de producirse el vuelco, el sistema se despliegue de tal forma que prevenga o disminuya los da\xc3\xb1os y lesiones derivados del mismo\n_START_SECTION_\nHistoria\n_START_PARAGRAPH_\nEn el a\xc3\xb1o 2000, la Divisi\xc3\xb3n de Investigaci\xc3\xb3n de Seguridad del Instituto Nacional de Seguridad y Salud Laboral de Estados UnidosLa, comenz\xc3\xb3 a desarrollar la primera estructrura AD-ROPS, a la cual denominaron NIOSH AutoROPS\xe2\x80\x8b que consist\xc3\xada en una estructura desplazable, la cual estaba presurizada por unos muelles sujetos por un bul\xc3\xb3n y que en caso de vuelco, un dispositivo pirot\xc3\xa9cnico liberaba estos bulones, por lo que se desplegaba de forma autom\xc3\xa1tica._NEWLINE_En el a\xc3\xb1o 2005, en la Universidad de Ankara, se empez\xc3\xb3 a dise\xc3\xb1ar un sistema denominado "Anchor System" en el cual hay dos barras desplazables situadas en la parte superior de un ROPS, de tal forma que en caso de riesgo de vuelco, se incrementa la anchura del ROPS y con ello se minimiza la posibilidad del vuelco._NEWLINE_En el a\xc3\xb1o 2008, en Italia, la empresa Costruzioni Mecchaniche D\'Eusanio tambi\xc3\xa9n desarroll\xc3\xb3 un sistema hidr\xc3\xa1ulico\xe2\x80\x8bpara la elevaci\xc3\xb3n del ROPS_NEWLINE_En el a\xc3\xb1o 2013, en Espa\xc3\xb1a, se est\xc3\xa1 desarrollando el sistema Air-Rops, basado en un sistema con infladores, con una velocidad de despliegue inferior a 200 ms y que realiza el despliegue en dos direcciones ampliando adem\xc3\xa1s la zona de seguridad_NEWLINE_En la actualidad, en Espa\xc3\xb1a, se est\xc3\xa1n desarrollando dos sistemas_NEWLINE_- Universidad Polit\xc3\xa9cnica de Cartagena. Est\xc3\xa1 desarrollando un arco de seguridad abatible,\xe2\x80\x8b utilizando un sistema hidr\xc3\xa1ulico, el cual se podr\xc3\xa1 colocar en diferentes tractores_NEWLINE__NEWLINE_- Universidad P\xc3\xbablica de Navarra. Est\xc3\xa1 desarrollando un arco de seguridad desplegable en dos dimensiones de accionamiento pirot\xc3\xa9cnico, denominado E2D-ROPS,\xe2\x80\x8b el cual incrementa tanto la altura como su anchura en caso de activaci\xc3\xb3n\n_START_SECTION_\nTipos de AD-ROPS\n_START_PARAGRAPH_\nLos ROPS se pueden considerar de tres categor\xc3\xadas\xe2\x80\x8b en funci\xc3\xb3n de su despliegue, si bien los AD-ROPS estar\xc3\xadan en la categor\xc3\xada II y III. Hay que entender que el tiempo de vuelco se estima en 0,7 segundos_NEWLINE_Categoria I: El despliegue del ROPS depende de la voluntad del operario el cual, debe, con o sin asistencia, desplegar la estructura. Su tiempo de despliegue es en general superior a los 3 segundos, que es muy superior al de vuelco._NEWLINE__NEWLINE_Categor\xc3\xada II: La estructura se despliega autom\xc3\xa1ticamente y de manera suave cuando se detecta una posible condici\xc3\xb3n de vuelco. Este sistema tiene como ventaja que es recuperable si no ha habido vuelco. En este sistema el tiempo de activaci\xc3\xb3n ronda el segundo, por lo que para que sea plenamente efectivo, debe activarse antes del vuelco real, y se debe activar previo al mismo._NEWLINE__NEWLINE_Categor\xc3\xada III: La estructura se despliega autom\xc3\xa1tica a alta velocidad cuando se produce una condici\xc3\xb3n de vuelco irreversible. Este sistema tiene como ventaja que su activaci\xc3\xb3n es muy r\xc3\xa1pida y s\xc3\xb3lo se produce en caso de condici\xc3\xb3n de vuelco. En este sistema el tiempo de activaci\xc3\xb3n es inferior a los 500 ms, por lo que es plenamente efectivo en situaci\xc3\xb3n de vuelco\n_START_SECTION_\nComponentes del sistema\n_START_PARAGRAPH_\nUn sistema AD-ROPS se basa principalmente en tres componentes_NEWLINE_1 - Sistema f\xc3\xadsico: Es lo que constituye el ROPS propiamente dicho, as\xc3\xad como de los distintos componentes que requieren su activaci\xc3\xb3n y enclavamiento. Este sistema, en su posici\xc3\xb3n de despliegue, debe cumplir la distinta normativa legal, en funci\xc3\xb3n de su uso. Por ejemplo, para tractores y en el \xc3\xa1mbito de la OCDE, se basa en los CODE\xe2\x80\x8b las pruebas que se deben superar para la homologaci\xc3\xb3n_NEWLINE__NEWLINE_2 - Sistema electr\xc3\xb3nico: Constituye los sensores para determinar el riesgo de vuelco, junto a otros par\xc3\xa1metros de seguridad, as\xc3\xad como la electr\xc3\xb3nica necesaria para la activaci\xc3\xb3n del dispositivo. Suele incluir adem\xc3\xa1s sistemas de aviso para el conductor, de tal manera que sepa la operatividad del sistema, o la aproximaci\xc3\xb3n a la zona de peligro. En general, los sensores son de inclinaci\xc3\xb3n, velocidad, cintur\xc3\xb3n de seguridad y de contacto del conductor_NEWLINE__NEWLINE_3 - Algoritmo de activaci\xc3\xb3n: Constituye el programa inform\xc3\xa1tico que determina el riesgo de vuelco en funci\xc3\xb3n de la informaci\xc3\xb3n suministrada por los sensores.'