b'\n_START_ARTICLE_\nTeorema de Routh-Hurwitz\n_START_SECTION_\nEjemplo\n_START_PARAGRAPH_\nEjemplo: G(s) = _NEWLINE_Esto nos da como resultado en la primera columna: 1, 5, 2\xc2\xb48, -2\xc2\xb457, 2, con lo que por haber dos cambios de signo, el sistema es inestable por poseer dos elementos (-2,57 y 2) con cambio de signo.\n_START_SECTION_\nEjemplos\n_START_PARAGRAPH_\nEjemplo primera degeneraci\xc3\xb3n: G(s) = _NEWLINE_Esto nos da como resultado en la primera columna: 1, 1, 0, -\xce\xb1, 3, con lo que por haber dos cambios de signo, el sistema es inestable por poseer dos elementos en el semiplano derecho._NEWLINE_Ejemplo segunda degeneraci\xc3\xb3n: G(s) = _NEWLINE_Esto nos da como resultado en la primera columna: 1, 3, 2, 0, 2, con lo que la fila 4 es una l\xc3\xadnea de ceros la cual indica una oscilaci\xc3\xb3n permanente, es decir en el l\xc3\xadmite de la estabilidad.\n_START_SECTION_\nComportamiento en el l\xc3\xadmite de la estabilidad\n_START_PARAGRAPH_\nEn el l\xc3\xadmite de la estabilidad, a trav\xc3\xa9s del teorema de Routh podemos saber si el sistema se encuentra en otro estado que no sea estable o inestable, y este es si se encuentras en el l\xc3\xadmite de la estabilidad, es decir se produce una oscilaci\xc3\xb3n mantenida, incluso en estado estacionario esta oscilaci\xc3\xb3n se mantendr\xc3\xa1._NEWLINE_Esto se produce cuando en nuestra tabla de Routh alguna l\xc3\xadnea se puede hacer 0 y no haya ning\xc3\xban cambio de signo en nuestra primera columna. En este caso el sistema se encuentra en el l\xc3\xadmite de la estabilidad, esto representa en el plano complejo dos polos conjugados en el eje imaginarios (sin parte real). Un polo doble en el origen (doble integrador) no seria nuestro caso, ya que un polo en el origen genera inestabilidad. Podemos hallar el lugar de estos polos a trav\xc3\xa9s del polinomio auxiliar que obtenemos de la fila superior a la de ceros.'