b'\n_START_ARTICLE_\nSensor inercial\n_START_PARAGRAPH_\nUn sensor inercial es un sensor que mide aceleraci\xc3\xb3n y velocidad angular y se utiliza en aplicaciones de captura y an\xc3\xa1lisis de movimiento. Est\xc3\xa1 compuesto por aceler\xc3\xb3metros, gir\xc3\xb3scopos y magnet\xc3\xb3metros. Los aceler\xc3\xb3metros miden la aceleraci\xc3\xb3n lineal con que se mueve el sensor, los gir\xc3\xb3scopos la velocidad angular y los magnet\xc3\xb3metros dan informaci\xc3\xb3n acerca del norte magn\xc3\xa9tico. Con estos tres sensores es posible estudiar el movimiento del sensor inercial completo en el plano o el espacio (esto depende de los ejes que posean los sensores).'