b'\n_START_ARTICLE_\nDirecci\xc3\xb3n asistida\n_START_SECTION_\nFuncionamiento\n_START_PARAGRAPH_\nCuando se giran las ruedas para cambiar la direcci\xc3\xb3n del veh\xc3\xadculo aparece una fuerza sobre el neum\xc3\xa1tico que tiende a alinear la direcci\xc3\xb3n de la rueda con la del veh\xc3\xadculo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neum\xc3\xa1tico a ser deformado y la posici\xc3\xb3n adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda._NEWLINE_La funci\xc3\xb3n de la direcci\xc3\xb3n asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor m\xc3\xa1s la que aplica la direcci\xc3\xb3n ser\xc3\xa1n iguales a la fuerza de autoalineamiento de la rueda:_NEWLINE_TRueda = TAsistencia + TConductor_NEWLINE_La fuerza de autoalineamiento o resistencia que haga la rueda depender\xc3\xa1 del veh\xc3\xadculo y la velocidad. A menor velocidad mayor resistencia. Una de las ventajas que aportan las direcciones electro-hidr\xc3\xa1ulicas o el\xc3\xa9ctricas, es que al estar controladas electr\xc3\xb3nicamente se puede generar una asistencia variable en funci\xc3\xb3n de la velocidad. De esta forma se hace la conducci\xc3\xb3n m\xc3\xa1s c\xc3\xb3moda._NEWLINE_A velocidades bajas se necesitan pares mayores para girar las ruedas, si la direcci\xc3\xb3n genera m\xc3\xa1s asistencia, el conductor debe aplicar menos fuerza sobre el volante, lo que resulta en un esfuerzo menor por parte del conductor. Por el contrario a velocidades mayores donde el par a aplicar es peque\xc3\xb1o, la direcci\xc3\xb3n apenas ayudar\xc3\xa1 al conductor y ser\xc3\xa1 \xc3\xa9ste el que deba hacer el esfuerzo. En este caso, si la direcci\xc3\xb3n aplicara gran parte del esfuerzo necesario para girar las ruedas, el conductor deber\xc3\xada aplicar una m\xc3\xadnima parte, dando una sensaci\xc3\xb3n de inseguridad._NEWLINE_Este \xc3\xbaltimo punto es un criterio subjetivo, ya que no todos los conductores tienen las mismas preferencias. Ser\xc3\xa1 por tanto el fabricante del veh\xc3\xadculo el que deba elegir el nivel o cantidad de asistencia que se dar\xc3\xa1 en cada momento en funci\xc3\xb3n de su criterio. Niveles de asistencia bajos obligar\xc3\xa1n al conductor a un mayor esfuerzo, generalmente resultando en una conducci\xc3\xb3n m\xc3\xa1s inc\xc3\xb3moda o cansada. Niveles de asistencia mayores obligar\xc3\xa1n al conductor a esfuerzos menores, pero conlleva una direcci\xc3\xb3n m\xc3\xa1s sensible a los movimientos del conductor. \xc3\x89sta es una cr\xc3\xadtica que generalmente se aplica a las direcciones el\xc3\xa9ctricas, lo que se suele llamar \xe2\x80\x9cfalta de tacto\xe2\x80\x9d o \xe2\x80\x9cque transmite poca informaci\xc3\xb3n\xe2\x80\x9d._NEWLINE_Otra de las ventajas del control electr\xc3\xb3nico, es que se puede variar el nivel de asistencia no s\xc3\xb3lo en funci\xc3\xb3n de la velocidad, sino tambi\xc3\xa9n de la situaci\xc3\xb3n, por ejemplo diferentes programas para conducci\xc3\xb3n en ciudad o carretera. Opci\xc3\xb3n que se incluye por ejemplo en algunos modelos de Fiat Group Automobiles con denominaci\xc3\xb3n Dualdrive. Adem\xc3\xa1s permite implementar funciones auxiliares como la ayuda al conductor a volver a la posici\xc3\xb3n central.\n_START_SECTION_\nHidr\xc3\xa1ulica\n_START_PARAGRAPH_\nLas direcciones hidr\xc3\xa1ulicas fueron de los primeros modelos de direcci\xc3\xb3n asistida que se utilizaron junto con las de vac\xc3\xado. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son las m\xc3\xa1s habituales en toda clase de veh\xc3\xadculos aunque est\xc3\xa1n siendo sustituidas por las electro-hidr\xc3\xa1ulicas y el\xc3\xa9ctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos modelos._NEWLINE_La direcci\xc3\xb3n hidr\xc3\xa1ulica utiliza energ\xc3\xada hidr\xc3\xa1ulica para generar la asistencia. Para ello utiliza una bomba hidr\xc3\xa1ulica conectada al motor._NEWLINE_El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo m\xc3\xa1s general aprovecha la propia cremallera como pist\xc3\xb3n hidr\xc3\xa1ulico para generar la asistencia. De esta forma cuando el conductor gira el volante, la v\xc3\xa1lvula de control que act\xc3\xbaa a modo de sensor y distribuidor hidr\xc3\xa1ulico, permite el paso del fluido hacia uno de los lados del pist\xc3\xb3n, aumentando la presi\xc3\xb3n en ese lado y haciendo que la cremallera se desplace axialmente hacia el lado al que el conductor gira el volante. Una vez que el conductor deja de girar el volante, la presi\xc3\xb3n se iguala y la cremallera queda en su posici\xc3\xb3n original._NEWLINE_Las direcciones hidr\xc3\xa1ulicas utilizan el giro del cig\xc3\xbce\xc3\xb1al para transmitir mediante una correa el movimiento giratorio a una bomba, que proporciona presi\xc3\xb3n hidr\xc3\xa1ulica a un circuito cerrado. En los sistemas m\xc3\xa1s habituales un limitador de presi\xc3\xb3n mantiene la presi\xc3\xb3n constante, aunque existieron sistemas capaces de modificar la asistencia en funci\xc3\xb3n de la velocidad con independencia de las revoluciones de giro del motor, como las direcciones EVO y Magnasteer de General Motors. _NEWLINE_En la mayor\xc3\xada de los sistemas, la ca\xc3\xb1a de la direcci\xc3\xb3n no est\xc3\xa1 conectada directamente a la cremallera, sino que entre ambas se interpone la v\xc3\xa1lvula rotatoria de control, en cuyo interior se encuentra una varilla sometida a torsi\xc3\xb3n mec\xc3\xa1nica o bien un sistema de muelles. En reposo la v\xc3\xa1lvula de control est\xc3\xa1 cerrada, de modo que la presi\xc3\xb3n hidr\xc3\xa1ulica regresa a trav\xc3\xa9s de un circuito de retorno a la bomba. Al girar el volante, la torsi\xc3\xb3n de la varilla o la compresi\xc3\xb3n de los muelles pone en comunicaci\xc3\xb3n las lumbreras del circuito de presi\xc3\xb3n hidr\xc3\xa1ulica con uno de los lados del pist\xc3\xb3n, cuyo tarado es tal que ejerce aproximadamente el 80% de la fuerza necesaria para girar la direcci\xc3\xb3n, necesit\xc3\xa1ndose que el conductor aplique la fuerza restante para mover la cremallera._NEWLINE_El sistema Diravi de Citro\xc3\xabn, a diferencia de los sistemas hidr\xc3\xa1ulicos convencionales, prescind\xc3\xada de conexi\xc3\xb3n mec\xc3\xa1nica entre la ca\xc3\xb1a de la direcci\xc3\xb3n y la cremallera. Estaba tarada de modo que el pist\xc3\xb3n contrario ejerciese la presi\xc3\xb3n suficiente para autocentrar el volante cuando la varilla dejaba de estar sometida al par de torsi\xc3\xb3n, proporcionando un tacto exclusivamente hidr\xc3\xa1ulico caracter\xc3\xadstico de la marca.\n_START_SECTION_\nElectro-hidr\xc3\xa1ulica\n_START_PARAGRAPH_\nLa direcci\xc3\xb3n electro-hidr\xc3\xa1ulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una evoluci\xc3\xb3n de la direcci\xc3\xb3n hidr\xc3\xa1ulica. En vez de utilizar una bomba hidr\xc3\xa1ulica conectada al motor utiliza un motor el\xc3\xa9ctrico para mover la bomba hidr\xc3\xa1ulica._NEWLINE_Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del veh\xc3\xadculo evita los problemas mec\xc3\xa1nicos asociados a una transmisi\xc3\xb3n por correa. Adem\xc3\xa1s reduce el consumo de combustible. En este caso la bomba hidr\xc3\xa1ulica s\xc3\xb3lo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar la direcci\xc3\xb3n. La alimentaci\xc3\xb3n del motor que mueve la bomba se hace a trav\xc3\xa9s de la bater\xc3\xada._NEWLINE_Estas ventajas frente a las hidr\xc3\xa1ulicas ha hecho que las direcciones electro-hidr\xc3\xa1ulicas hayan ido sustituyendo a las hidr\xc3\xa1ulicas progresivamente._NEWLINE_El funcionamiento de una direcci\xc3\xb3n electro-hidr\xc3\xa1ulica es similar al de una hidr\xc3\xa1ulica._NEWLINE__NEWLINE_El funcionamiento de una direcci\xc3\xb3n electro-hidr\xc3\xa1ulica es similar al de una hidr\xc3\xa1ulica.'