b'\n_START_ARTICLE_\nArticulaci\xc3\xb3n mec\xc3\xa1nica\n_START_PARAGRAPH_\nUna articulaci\xc3\xb3n mec\xc3\xa1nica es una conexi\xc3\xb3n entre dos s\xc3\xb3lidos que permite que ambos se muevan porque convergen en el mismo eje o punto de apoyo, esto permite el movimiento de ambos en un mismo tiempo con grados de libertad seg\xc3\xban el dise\xc3\xb1o espec\xc3\xadfico de cada tipo de articulaci\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nTipos de articulaciones\n_START_PARAGRAPH_\nCuando dos s\xc3\xb3lidos est\xc3\xa1n unidos mediante articulaci\xc3\xb3n el conjunto cinem\xc3\xa1ticamente el n\xc3\xbamero de grados de libertad suprimidos por la articulaci\xc3\xb3n es como m\xc3\xadnimo igual a la dimensionalidad del espacio. Es decir, en una estructura o mecanismo plano cada articulaci\xc3\xb3n suprime dos grados de libertad traslacionales. Mientras en una estructura tridimensional una articulaci\xc3\xb3n reduce al menos tres grados de libertad traslacionales y dependiendo del tipo de articulaci\xc3\xb3n alguno de los grados de orientaci\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nArticulaci\xc3\xb3n cil\xc3\xadndrica\n_START_PARAGRAPH_\nUna articulaci\xc3\xb3n cil\xc3\xadndrica en tres dimensiones, que puede realizarse mediante un pasador cil\xc3\xadndrico, elimina tres grados de libertad traslacionales y dos grados de libertad de orientaci\xc3\xb3n, haciendo que los dos s\xc3\xb3lidos compartan un eje de giro com\xc3\xban. En dos dimensiones no puede distinguirse entre articulaciones cil\xc3\xadndricas y esf\xc3\xa9ricas, ya que en una estructura o mecanismo plano s\xc3\xb3lo se suprimen grados de libertad traslacionales.\n_START_SECTION_\nArticulaci\xc3\xb3n esf\xc3\xa9rica\n_START_PARAGRAPH_\nUna articulaci\xc3\xb3n esf\xc3\xa9rica o r\xc3\xb3tula esf\xc3\xa9rica en tres dimensiones, obliga a que un s\xc3\xb3lido se mueva acopladamente con otro compartiendo un punto de com\xc3\xban, pero sin restringir de ninguna manera la posibilidad de orientaci\xc3\xb3n de un s\xc3\xb3lido respecto al otro.\n_START_SECTION_\nR\xc3\xb3tula fija\n_START_PARAGRAPH_\nUna r\xc3\xb3tula fija es un tipo de articulaci\xc3\xb3n (cil\xc3\xadndrica o esf\xc3\xa9rica) que ancla un s\xc3\xb3lido al suelo fijo o "bancada", eliminando completamente todos los grados de libertad traslacionales pero sin restringir la orientaci\xc3\xb3n respecto al suelo o bancada.\n_START_SECTION_\nR\xc3\xb3tula deslizante\n_START_PARAGRAPH_\nUna r\xc3\xb3tula deslizante es una articulaci\xc3\xb3n que ancla un s\xc3\xb3lido al suelo fijo o "bancada", eliminando s\xc3\xb3lo algunos de los grados de libertad traslacionales del s\xc3\xb3lido y sin restringir completamente la orientaci\xc3\xb3n geom\xc3\xa9trica de dicho s\xc3\xb3lido respecto al suelo.'