b'\n_START_ARTICLE_\nKUKA Roboter\n_START_SECTION_\nHistorie\n_START_PARAGRAPH_\nVirksomheden blev grundlagt i 1898 af Johann Josef Keller og Jakob Knappich i Augsburg. Deres fokus var oprindeligt p\xc3\xa5 hjemmemarkedet og den kommunale belysning, men snart ogs\xc3\xa5 p\xc3\xa5 andre ting (svejsning v\xc3\xa6rkt\xc3\xb8jer og udstyr, st\xc3\xb8rre container) til det endelig udviklet sig til den f\xc3\xb8rende p\xc3\xa5 markedet i kommunale k\xc3\xb8ret\xc3\xb8jer i Europa i 1966. I 1973 blev verdens f\xc3\xb8rste industrirobot Famulus udviklet. Virksomheden er en del af Quandt gruppen, men Quandt familien trak sig tilbage i 1980, og der opstod et aktieselskab. I dag koncentrerer sig KUKA om avancerede l\xc3\xb8sninger til automatisering af industrielle produktionsprocesser. I 1995 det var opdelt i Kuka Roboter GmbH og Kuka Schwei\xc3\x9fanlagen GmbH (nu Kuka Systems GmbH). Virksomheden er en del af KUKA AG (tidligere IWKA Group).\n_START_SECTION_\nSystem Information\n_START_PARAGRAPH_\nRoboten er udstyret med et kontrolpanel med integreret 6D mus og en sk\xc3\xa6rmopl\xc3\xb8sning p\xc3\xa5 640 x 480 pixels, med denne sk\xc3\xa6rm kontrollerer og bev\xc3\xa6ger man apparatet og gemme positioner (TouchUp), proces-moduler, funktioner eller processer datalisterne._NEWLINE_H\xc3\xa5ndtering af nye procedurer og operationer af akserne skal bekr\xc3\xa6ftes med en omskifter p\xc3\xa5 bagsiden af panelet (KUKAControlPanel (KCP)), hvilket ogs\xc3\xa5 tjener som en panik funktion. Forbindelsen til kontrolleren g\xc3\xa5r via et VGA-interface og en CAN-bus. I styringsskabet er en industri-pc, som kommunikerer med robottesystemt over et MFC kort. Kontrolsignaler sendes mellem roboten og kontrolsystemet med en s\xc3\xa5kaldt DSE-RDW forbindelse. Disse DSE-kortene er i styringskabet, mens RDW-kort er i Robotsokkelen. Operativsystemet til de \xc3\xa6ldre KRC1 blev leveret med Windows 95, som k\xc3\xb8rte p\xc3\xa5 en vxworksbasert software. Til eksterne enheder tilh\xc3\xb8rer en cd-rom og et diskettedrev og en valgfri port til Ethernet, PROFIBUS, Interbus, DeviceNet eller ASI. Den nuv\xc3\xa6rende KRC2 er leveret Windows XP. Til eksterne enheder inkluderer et cd-rom-drev og USB-porter, en Ethernet-port og valgfrie gr\xc3\xa6nsesnitt til Profibus, Interbus, DeviceNet eller PROFINET. Factory farvene de fleste robotter er leveret med er orange (RAL 2003) og sort.\n_START_SECTION_\nEksempler p\xc3\xa5 brugen af Kuka Roboter\n_START_PARAGRAPH_\nKuka industrielle robotter er blevet anvendt i en r\xc3\xa6kke Hollywood film. I James Bond filmen Die Another Day blev robotter brugt, da de indspillede "ispalads" scenen p\xc3\xa5 Island. Halle Berry blev i filmen truet af automatiske robotter med farlige laserstr\xc3\xa5ler. Denne scene betragtes som en hyldest til filmen Goldfinger hvor laser blev brugt f\xc3\xb8rste gang. I filmen Da Vinci Mysteriet overr\xc3\xa6kker en Kuka robot Tom Hanks en container med kryptex i banken. Kuka robotter optr\xc3\xa6der ogs\xc3\xa5 i filmen Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003) og Thunderbirds (2005). Kuka tilbyder ogs\xc3\xa5 en version til brug i forlystelsesparker, kaldet Robocoaster.\n_START_SECTION_\nInteressante Fakta\n_START_PARAGRAPH_\nKuka industrielle robotter er blevet anvendt i en r\xc3\xa6kke Hollywood film. I James Bond filmen Die Another Day blev robotter brugt, da de indspillede "ispalads" scenen p\xc3\xa5 Island. Halle Berry blev i filmen truet af automatiske robotter med farlige laserstr\xc3\xa5ler. Denne scene betragtes som en hyldest til filmen Goldfinger hvor laser blev brugt f\xc3\xb8rste gang. I filmen Da Vinci Mysteriet overr\xc3\xa6kker en Kuka robot Tom Hanks en container med kryptex i banken. Kuka robotter optr\xc3\xa6der ogs\xc3\xa5 i filmen Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003) og Thunderbirds (2005). Kuka tilbyder ogs\xc3\xa5 en version til brug i forlystelsesparker, kaldet Robocoaster.'